JP7199722B2 - 硬貨搬送振分機構及びそれを備えた硬貨識別搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨搬送振分機構及びそれを備えた硬貨識別搬送装置に関し、さらに言えば、硬貨搬送路を搬送される複数金種の硬貨を所望の金種毎に振り分ける硬貨搬送振分機構と、その硬貨搬送振分機構を備えた硬貨識別搬装置に関する。

なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークンおよびメダル等を含む広い意味を持ち、硬貨以外の任意の硬貨相当物を含んでいると共に、その形状も円形に限定されず、多角形をも含んでいる。

貯留部に貯留されている多数の硬貨の分離及び識別とその後の搬送及び振分を自動的に行う硬貨識別搬送装置は、従来から知られている。例えば、特許文献１に開示された硬貨入出金装置では、回転ディスク（回転板）を用いた硬貨分離部と、回転ワイパー（回転体）を用いた金種判別部と、無端ベルトとガイドレールを用いた硬貨搬送振分部とが設けられている。前記硬貨分離部と前記金種判別部と前記硬貨搬送振分部とは、一列（直線状）に配置されており、処理対象としての硬貨もほぼ直線状（同一方向）に搬送されるようになっている。前記硬貨搬送振分部には、硬貨の搬送方向に沿って処理対象金種数に応じた数の振分部が配置されており、それら振分部を順に硬貨が通過する間に当該硬貨の金種に応じた振り分け（金種毎の分別）が行われるようになっている。

特許文献１の硬貨入出金装置の硬貨搬送振分部の構成としては、例えば特許文献２の貨幣処理装置（貨幣入出金機）に開示されているように、複数の振分部の各々において、該当する「１金種」の硬貨のみを振り分ける機構が一般的である。例えば８金種の硬貨を処理対象とする場合であれば、８個の振分部が設置されて、１金種の振分がそれぞれの振分部において行われるように構成されるのである。特許文献２の貨幣処理装置（貨幣入出金機）では、複数の振分部の各々において、識別部により計数対象と識別された該当する１金種の硬貨は、第１の硬貨出金ボックスに送られ、前記識別部により計数対象外と識別された該当する１金種のリジェクト硬貨は、第２の硬貨出金ボックスに送られるように構成されている。

他方、複数の振分部の各々において該当する「２金種」の硬貨を振り分ける構成も知られている。その場合は通常、例えば特許文献３及び４に開示されているように、複数の振分部の各々に２以上のゲート部材を設けておき、それらゲート部材の動作を個別に制御することで対応する開口部を開閉させ、もって該当する「２金種」の硬貨を振り分ける、という構成とされる。

すなわち、特許文献３に開示された硬貨の金種別振り分け装置では、複数の振分部の各々において、対応する第１ゲート部材によって開閉可能とされた第１選別口に加えて、対応する第２ゲート部材（可動ガイドレール）によって開閉可能とされた第２選別口が、前記第１選別口に隣接して設けられている。前記第１選別口では、前記第１ゲート部材を開閉することで該当する１金種の硬貨を振り分けると共に、前記第２選別口では、前記第２ゲート部材（可動ガイドレール）を開閉することで該当する他の１金種の硬貨を振り分けるようになっている。特許文献３のこの装置では、このようにして、複数の前記振分部の各々において、該当する「２金種」の硬貨の選別（振り分け）を可能としている。

また、特許文献４に開示されている硬貨分岐装置では、硬貨を搬送路から分岐させる第１及び第２の分岐部材（第１ゲート部材及び第２ゲート部材）と、前記硬貨を前記搬送路の下流方向へ誘導する第１の状態、前記搬送路から前記硬貨を落下させる第１の方向に誘導する第２の状態、および、前記搬送路の下流方向および前記第1の方向とは異なる第２の方向に誘導する第３の状態のいずれかに、前記第１ゲート部材及び前記第２ゲート部材を変化させる駆動部とが設けられている。前記駆動部によって前記第１ゲート部材及び前記第２ゲート部材の双方を変位させることで、前記第１、第２及び第３の状態のいずれか１つを選択的に形成することができるようになっている。特許文献４のこの装置では、このようにして、複数の前記振分部の各々において、該当する「２金種」の硬貨の選別（振り分け）を可能としている。

特許第５７６０２３３号公報 特開２０１９－０５７２６９号公報 特許第４９９７３７４号公報 特開２０１８－１９８０１０号公報

ところで、上述した特許文献３及び４に開示されているように、特許文献１の硬貨入出金装置の硬貨搬送振分部の複数の振分部の各々において、２つのゲート部材を配置してそれらゲート部材の動作を個別に制御することで該当する「２金種」の硬貨を振り分けるようにし、もって１つの振分部で搬送中の２金種の硬貨を選別することは可能である。しかし、１つの振分部にゲート部材が２個設けられるため、それらゲート部材を駆動する駆動機構も２個必要になり、したがって、それら駆動機構の動作を個別に制御する制御プログラムも複雑にならざるを得ない。つまり、振分部ごとに２つのゲート部材を使用すると、振分部の機械的構成だけでなくその制御プログラムも複雑になるから、製造コストやメンテナンスの点で不利である。

しかも、特許文献１の硬貨搬送振分部には、処理対象金種数に応じた数（例えば８個）の振分部が配置される必要があるから、硬貨搬送振分部全体の機械的構成と制御プログラムが複雑になり、したがって、上述した不利な状況がいっそう顕著になる。

さらに、近年、硬貨識別搬送装置に対するいっそうの小型化（省スペース化）の要請が高まっているため、駆動機構を含む振分部の機械的構成をシンプル化することが急務となっている。

本発明は、上述したような事情を考慮してなされたものであって、その目的とするところは、単一のゲート部材を用いて所望の２金種の硬貨を振り分けることが可能な硬貨搬送振分機構を提供することにある。

本発明の他の目的は、２つのゲート部材を用いて所望の２金種の硬貨を振り分ける、上述した従来の硬貨搬送振分機構よりも、機械的構成及び駆動機構がシンプルであると共に、それらの製造コストの低減及びメンテナンスの容易化が容易であり、しかも、前記駆動機構に使用する制御プログラムの制作及びバージョンアップも容易である硬貨搬送振分機構を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、各々の振分部を小型化することを通じて、近年の小型化（省スペース化）の要請に容易に対応することができる硬貨識別搬送装置を提供することにある。

ここに明記しない本発明のさらに他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかになる。

（１） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構は、
硬貨を落下させるための開口部を有する硬貨搬送路と、
前記開口部の下方において前記硬貨搬送路に近接して配置された、所定の第１揺動軸の周りに揺動可能な第１ゲート部材（例えば振分フラップ）と、
前記第１揺動軸の周りに前記第１ゲート部材を揺動させることで、前記第１ゲート部材の位置を切り換える第１位置切換装置（例えばソレノイドを含む振分フラップ駆動機構）とを備え、
前記第１ゲート部材は、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の金種に応じて、前記開口部を閉鎖するデフォルト位置、前記開口部を開放すると共に前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する硬貨を第１方向に移動させる第１切換位置、及び、前記開口部を開放すると共に前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する硬貨を前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２切換位置の間で切り換えが可能であり、
前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が所定の第１金種であるときは、前記第１位置切換装置により前記第１ゲート部材が前記デフォルト位置から揺動せしめられて前記第１切換位置に位置決めされ、もって前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する前記硬貨を前記第１方向に移動させるようにし、
前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第１金種とは異なる所定の第２金種であるときは、前記第１位置切換装置により前記第１ゲート部材が前記デフォルト位置から揺動せしめられて前記第２切換位置に位置決めされ、もって前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する前記硬貨を前記第２方向に移動させるようにし、
前前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第１金種でも前記第２金種でもないときは、前記第１ゲート部材が前記デフォルト位置に保持され、もって前記硬貨が前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下することなく通過するようにする
ことを特徴とするものである。

本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構では、上述したように、前記硬貨搬送路に設けられた前記開口部の下方において、前記硬貨搬送路に近接して前記第１ゲート部材が設けられており、しかもその位置は、前記第１位置切換装置によって、前記デフォルト位置、前記第１切換位置及び前記第２切換位置の間で、切り換え可能とされている。したがって、前記第１ゲート部材という単一の部材を用いてその位置を所望金種に応じて切り換えることで、前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨を、前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下させて前記第１方向に移動させたり、前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下させて前記第２方向に移動させたり、前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下させることなく通過させたりすることができる。

よって、前記第１ゲート部材という単一のゲート部材を設けてその位置を金種に応じて切り換えることで、所望の２金種の硬貨を振り分けることが可能である。これは、所望の２金種の硬貨を振り分けて異なる方向に振り分けるために２つのゲート部材を用いていた上記特許文献３及び４の硬貨搬送振分機構と同一の機能が、前記第１ゲート部材という単一のゲート部材を用いて実現されることを意味している。

さらに、前記第１ゲート部材という単一のゲート部材を用いることで、２金種の硬貨を振り分けて異なる方向に移動させるという機能が実現されるため、２つのゲート部材を用いて所望の２金種の硬貨を振り分ける、上述した従来の硬貨搬送振分機構よりも、機械的構成及び駆動機構がシンプルであると共に、それらの製造コストの低減及びメンテナンスの容易化が容易であり、しかも、前記駆動機構の制御に使用する制御プログラムの制作及びバージョンアップも容易である。

（２） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構の好ましい例では、前記デフォルト位置では、前記第１ゲート部材（例えば振分フラップ）の端部が前記開口部に対向して前記開口部を閉鎖する状態に保持され、
前記第１切換位置又は前記第２切換位置では、前記第１ゲート部材の前記端部が前記開口部から離隔して前記開口部が開放状態に保持されると共に、前記第１ゲート部材の少なくとも一つの面（例えば側面）が、開放状態に保持された前記開口部を通って落下する硬貨を前記第１方向又は前記第２方向へ案内するガイド面として動作するように構成される。

（３） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構の他の好ましい例では、前記第１ゲート部材の前記第１揺動軸が、前記開口部の近傍において前記硬貨搬送路の搬送方向に沿って配置され、
前記デフォルト位置から前記第２切換位置への切換の際に、前記第１ゲート部材が前記第１揺動軸の周りに揺動せしめられる方向と、前記デフォルト位置から前記第１切換位置への切換の際に、前記第１ゲート部材が前記第１揺動軸の周りに揺動せしめられる方向とが、互いに逆方向とされる。

（４） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構のさらに他の好ましい例では、前記第１ゲート部材の下方に設けられたシュート部材を備えており、
前記シュート部材は、前記第１ゲート部材が前記第１切換位置又は前記第２切換位置にあるときに、開放された前記開口部を通って落下する前記硬貨を所望のホッパーに向けて案内するように構成される。

（５） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構のさらに他の好ましい例では、前記位置切換装置が、前記第１揺動軸にほぼ直交する方向に作用部（例えばプランジャ）を往復運動させる往復運動発生装置（例えばソレノイド）と、前記作用部の往復運動を揺動運動に変換して前記第１ゲート部材に伝達するクランク機構（例えば前記第１揺動軸と駆動部材に合されたリンク部材）とを含む。

（６） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構のさらに他の好ましい例では、所定の第２揺動軸の周りに揺動可能な第２ゲート部材（例えばリジェクトフラップ）と、
前記第２揺動軸の周りに前記第２ゲート部材を揺動させることで、前記第２ゲート部材の位置を切り換える第２位置切換装置（例えばソレノイドを含むリジェクトフラップ駆動機構）とをさらに備え、
前記第２ゲート部材は、前記第１ゲート部材が前記第２切換位置にあるときに開放された前記開口部を通って落下する硬貨を、その金種に応じて、前記第１方向及び前記第２方向とは異なる第３方向に移動可能な構成とされる。

（７） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構のさらに他の好ましい例では、前記第２ゲート部材が、開放された前記開口部を通って落下する硬貨を前記第３方向へ移動させるための通路を閉鎖するデフォルト位置と、前記通路を開放する切換位置との間で切り換えが可能であり、
前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第１金種及び前記第２金種とは異なる所定の第３金種であるとき、前記第１ゲート部材が前記第２切換位置に位置決めされると共に、前記第２ゲート部材が前記切換位置に位置決めされて、前記開口部を通って落下する硬貨が前記第３方向へ移動され、
前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第２金種であるとき、前記第１ゲート部材が前記第２切換位置に位置決めされると共に、前記第２ゲート部材が前記デフォルト位置に保持されて、前記開口部を通って落下する硬貨が前記第２方向へ移動されるように構成される。

（８） 本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構のさらに他の好ましい例では、前記第３金種としてリジェクト金種が指定されており、
前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第３金種であるとき、前記開口部を通って落下する硬貨が前記第３方向へ移動されて、当該硬貨搬送振分機構を備えた硬貨識別搬送装置の外部に排出されるように構成される。

（９） 本発明の第２の観点による硬貨識別搬送装置は、硬貨搬送振分部の金種ごとに設けられた振分部が、上記（１）～（８）のいずれかに記載した本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構を備えていることを特徴とするものである。

本発明の第２の観点による硬貨識別搬送装置では、前記硬貨搬送振分部の金種ごとに設けられた前記振分部が、上記（１）～（８）のいずれかに記載した本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構を備えるため、前記振分部のサイズが、２つのゲート部材を用いて２金種の振り分けを行う、上記特許文献３及び４に記載の従来の振分部に比べて小さくなる。したがって、各々の振分部を小型化することを通じて、硬貨識別搬送装置に対する近年の小型化（省スペース化）の要請に容易に対応することができる。

（１０） 本発明の第２の観点による硬貨識別搬送装置の好ましい例では、平面視において、硬貨分離識別部における硬貨の巨視的な移動方向が、前記硬貨搬送振分部における硬貨搬送方向に対してほぼ直交するように構成される。

本発明の第１の観点による硬貨搬送振分機構では、（ａ）単一のゲート部材を用いて所望の２金種の硬貨を振り分けることが可能である、（ｂ）２つのゲート部材を用いて所望の２金種の硬貨を振り分ける従来の硬貨搬送振分機構よりも、機械的構成及び駆動機構がシンプルであると共に、それらの製造コストの低減及びメンテナンスの容易化が容易であり、しかも、前記駆動機構に使用する制御プログラムの制作及びバージョンアップも容易である、という効果がある。

本発明の第２観点による硬貨識別搬送装置では、近年の小型化（省スペース化）の要請に容易に対応することができる、という効果がある。

本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その前方斜め左上から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その後方斜め左上から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その後方斜め左上から見た基板ボックスを開いた状態の斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その前方斜め右上から見た斜視図で、硬貨搬送振分部の無端ベルト収容部の上面開口部を覆う後方カバーと、硬貨搬送振分部のセンサ・ソレノイド設置部の上面開口部を覆う前方カバーを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その後方斜め左下から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その前方斜め左下から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す正面図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す正面図で、硬貨搬送振分部の無端ベルト収容部の上面開口部を覆う後方カバーと、硬貨搬送振分部のセンサ・ソレノイド設置部の上面開口部を覆う前方カバーと、硬貨分離識別部のヘッド及び基板ボックスを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す平面図で、硬貨搬送振分部の無端ベルト収容部の上面開口部を覆う後方カバーと、硬貨搬送振分部のセンサ・ソレノイド設置部の上面開口部を覆う前方カバーと、硬貨分離識別部のヘッド及び基板ボックスを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の主要構成要部品をその前方斜め左上から見た分解斜視図で、硬貨搬送振分部の無端ベルト収容部の上面開口部を覆う後方カバーと、硬貨搬送振分部のセンサ・ソレノイド設置部の上面開口部を覆う前方カバーを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の主要構成要部品をその後方斜め右下から見た分解斜視図で、硬貨搬送振分部の無端ベルト収容部の上面開口部を覆う後方カバーと、硬貨搬送振分部のセンサ・ソレノイド設置部の上面開口部を覆う前方カバーを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部拡大説明図で、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部拡大説明図で、基板ボックスを取り外して識別センサが見えるようにした状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部拡大説明図で、ヘッドと基板ボックスとケーシングを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図である。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ａの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｂの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｃの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｄの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｅの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｆの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｇの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｈの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｉの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｊの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｋの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｌの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｍの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１５Ｎの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部説明図で、基板ボックスの蓋を取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部説明図で、基板ボックスの蓋と基板ボックス内にある制御基板を取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置において、硬貨分離識別部と硬貨搬送振分部の接続箇所に設けられた第２引渡領域の構成を示す要部拡大説明図である。 図１の硬貨識別搬送装置において、硬貨分離識別部と硬貨搬送振分部の接続箇所に設けられた第２引渡領域の構成を示す要部拡大説明図である。 図１の硬貨識別搬送装置において、ユーザーのイジェクト操作に応じて、硬貨貯留部に貯留された硬貨が返却される状況を示す要部断面説明図で、（ａ）はイジェクト操作がされる前の状態を示し、（ｂ）はイジェクト操作がされてヘッドの可動部が開いて硬貨が返却される時の状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の下面に前方ホッパー及び後方ホッパーが装着された状態の全体構成を示す、その前方斜め右上から見た斜視図で、硬貨搬送振分部のセンサ・ソレノイド設置部の上面開口部を覆う前方カバーを取り外した状態を示している。 （ａ）は図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１～第４振分部の各々に設けられた振分フラップ（第１ゲート部材）とその駆動用ソレノイドを示す右側面図、（ｂ）はその左側面図である。 （ａ）は図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１～第４振分部の各々に設けられた振分フラップとその駆動用ソレノイドを示す、その前方斜め右上から見た斜視図、（ｂ）はその前方斜め左上から見た斜視図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその左側面図であり、振分フラップはデフォルト位置にある。 （ａ）は図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１～第４振分部の各々に設けられた振分フラップとその駆動用ソレノイドを示す、その前方斜め右上から見た斜視図、（ｂ）はその前方斜め左上から見た斜視図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその左側面図であり、振分フラップは第１切換位置にある。 （ａ）は図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１～第４振分部の各々に設けられた振分フラップとその駆動用ソレノイドを示す、その前方斜め右上から見た斜視図、（ｂ）はその前方斜め左上から見た斜視図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその左側面図であり、振分フラップは第２切換位置にある。 （ａ）は図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられたリジェクトフラップ（第２ゲート部材）とその駆動用ソレノイドを示す左側面図、（ｂ）はその右側面図である。 （ａ）は図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられたリジェクトフラップとその駆動用ソレノイドを示す、その前方斜め右上から見た斜視図、（ｂ）はその前方斜め左上から見た斜視図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその左側面図であり、リジェクトフラップはデフォルト位置にある。 （ａ）は図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられたリジェクトフラップとその駆動用ソレノイドを示す、その前方斜め右上から見た斜視図、（ｂ）はその前方斜め左上から見た斜視図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその左側面図であり、リジェクトフラップは切換位置にある。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構（振分フラップとリジェクトフラップとそれらの駆動用ソレノイドを含む）を示す要部断面図である。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第２～第４振分部の各々に設けられた硬貨搬送振分機構（振分フラップとその駆動用ソレノイドを含む）を示す要部断面図である。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその後方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が第１振分部に未だ到達していない状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその後方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が第１振分部に到達した状態（図３１の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその後方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、硬貨搬送振分機構の振分フラップによって該当硬貨の後方ホッパーへの振り分けが開始された状態（図３２の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその後方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が硬貨搬送振分機構の第１シュートを通って後方ホッパーへ落下する状態（図３３の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその前方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が第１振分部に未だ到達していない状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその前方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、硬貨搬送振分機構の振分フラップによって該当硬貨の前方ホッパーへの振り分けが開始された状態（図３５の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその前方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が硬貨搬送振分機構の振分フラップとリジェクトフラップによって前方ホッパーへ落下する状態（図３６の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその前方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が硬貨搬送振分機構の振分フラップとリジェクトフラップに案内されて前方ホッパーへ落下する状態（図３７の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第２、第３及び第４振分部の各々に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその後方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ２線に沿った断面図であり、該当硬貨が硬貨搬送振分機構の振分フラップと第１シュートに案内されて該当硬貨の後方ホッパーへ送られる状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第２、第３及び第４振分部の各々に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨をその前方ホッパーへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ２線に沿った断面図であり、該当硬貨が硬貨搬送振分機構の振分フラップと第２シュートに案内されて前方ホッパーへ送られる状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨を出金トレイへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、硬貨搬送振分機構の振分フラップとリジェクトフラップによって該当硬貨の出金トレイへの振り分けが開始された状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨を出金トレイへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が硬貨搬送振分機構の第３シュートに案内されながら出金トレイへ送られる状態（図４１の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の第１振分部に設けられた硬貨搬送振分機構の、該当硬貨を出金トレイへ振り分ける動作を示す、図２１のＬ１線に沿った断面図であり、該当硬貨が硬貨搬送振分機構の第３シュートとリジェクトフラップに案内されながら出金トレイへ落下する状態（図４２の続き）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の、オーバーフローした硬貨をオーバーフロー硬貨収容容器へ振り分ける動作を示す平面図であり、該当硬貨が無端ベルトによってオーバーフロー通路へ送られる状態（硬貨搬送振分部のセンサ・ソレノイド設置部の上面開口部を覆う前方カバーは取り外されている）を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨搬送振分部の、オーバーフローした硬貨をオーバーフロー硬貨収容容器へ振り分ける動作を示す、図２１のＬ３線に沿った断面図であり、該当硬貨がオーバーフロー通路からオーバーフロー硬貨収容容器へ落下する状態（図４４の続き）を示している。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。

（硬貨識別搬送装置１の全体構成）
本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置１の全体の概略構成を図１～図９に示す。本実施形態の硬貨識別搬送装置１は、８種のユーロ硬貨（１セント、２セント、５セント、１０セント、２０セント、５０セント、１ユーロ及び２ユーロ）の識別及び搬送を行うようになっている。したがって、搬送中にこれら８種の金種毎に振り分けられた硬貨Ｃは、図２１及び図４４に示したように、合計８つのホッパー（硬貨投出装置）、すなわち４つの後方ホッパー８３及び４つの前方ホッパー８４のいずれかに分別・貯留される。なお、硬貨識別搬送装置１は、例えば図２１に示すように、後方ホッパー８３及び前方ホッパー８４が本体６１の鉛直方向側に２列に並べられて配置されるように、ほぼ水平な面上に設置されて使用される。

本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１は、図１に示すように、大きく分けて、硬貨貯留部１０と、硬貨分離識別部２０と、硬貨搬送振分部６０とから構成されている。図１２～図１３に明瞭に示しているように、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０の接続箇所には、第２引渡領域Ｐ２が設けられており、硬貨分離識別部２０で硬貨分離と金種・真贋識別の処理が完了した硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨搬送振分部６０（の硬貨搬送路７６）に移送されるようになっている。また、硬貨分離識別部２０は、硬貨分離部（回転ディスク２６を使用）と硬貨識別部（回転ワイパー２７を使用）に分割されており、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部の接続箇所には、第１引渡領域Ｐ１が設けられている。前記硬貨分離部で硬貨分離の処理が完了した硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を通って前記硬貨識別部に移送されるようになっている。なお、前記硬貨識別部には、硬貨Ｃの金種と真贋を識別するための硬貨識別領域Ｐ３が設けられている。硬貨Ｃは、回転ワイパー２７の回転に伴って回転移動している間に硬貨識別領域Ｐ３を通過し、硬貨識別領域Ｐ３に設けられた複数の識別センサ４６によって金種識別と真贋識別が行われる。

硬貨搬送振分部６０には、８種のユーロ硬貨の搬送及び振分を行うため、図４及び図２１に示すように、図１に矢印で示した搬送方向に沿って硬貨搬送路７６が設けられており、その硬貨搬送路７６に沿って硬貨分離識別部２０の側から順に、第１振分部Ｄ１、第２振分部Ｄ２、第３振分部Ｄ３及び第４振分部Ｄ４が設けられている。詳細は後述するが、第１振分部Ｄ１は、振分フラップ７０とリジェクトフラップ７１を含む硬貨搬送振分機構（図２９、図３１～図３８、図４１～図４３参照）を有しており、所定の２金種とリジェクト金種の合計３金種の振り分けを行うようになっている。第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４の各々は、振分フラップ７０のみを含む硬貨搬送振分機構（図３０、図３９～図４０参照）を有しており、所定の２金種の振り分けを行うようになっている。

（硬貨貯留部１０の構成）
硬貨貯留部１０は、硬貨分離識別部２０のケーシング２２の上部壁２２ａ（図１及び図１０参照）の表面に着脱可能に装着されたヘッド２４によって形成されている。ヘッド２４は湾曲された板状部材であり、ヘッド２４の内面と上部壁２２ａの表面とで挟まれた凹状領域（そこでは回転ディスク２６が露出している）が、硬貨Ｃを貯留する空間を形成している。

（硬貨分離識別部２０の構成）
硬貨分離識別部２０は、硬貨貯留部１０に貯留された複数の硬貨Ｃを相互に分離して１枚ずつ所定の傾斜姿勢で送出する部分（前記硬貨分離部）と、その硬貨分離部から送出された個々の硬貨Ｃの金種及び真贋を識別して送出する部分（前記硬貨識別部）とを含んでいる。図９～図１１から分かるように、硬貨分離識別部２０を構成する前記硬貨分離部と前記硬貨識別部は、本実施形態では、略直方体状のケーシング２２の上部壁２２ａの上に並置されている。ケーシング２２の上部壁２２ａは、水平面に対して約４５度傾斜して設置されている。ケーシング２２の底面は開放されていて、その内部は空洞になっている。ケーシング２２の内部には、略矩形のベース板２１が嵌合されていて、両者は一体化されている。

ケーシング２２の上部壁２２ａには、第１凹部２２ｂ、第２凹部２２ｃ、透孔２２ｄ及び案内壁２２ｅが形成されている（図３、図１０参照）。第１凹部２２ｂは、硬貨分離用の回転ディスク２６を収容するためのものであるから、回転ディスク２６より少し大きい直径を持つ円形で、回転ディスク２６の全体が収容できる程度の深さを持っている。第２凹部２２ｃは、金種・真贋識別用の回転ワイパー２７を収容するためのものであるから、回転ワイパー２７より少し大きい直径を持つ略円形で、回転ワイパー２７の全体が収容できる程度の深さを持っているのは、第１凹部２２ｂと同様である。しかし、第２凹部２２ｃは、硬貨Ｃが回転ワイパー２７によって回転移動している間に、その金種・真贋識別のための複数の識別センサ４６の上を硬貨Ｃが通過するようにする必要があるために、円形からずれた形（例えば図３、図１２参照）となっている。第２凹部２２ｃは、さらに、前記硬貨分離部から前記硬貨識別部への硬貨Ｃの移動を確実にするために、回転ディスク２６と回転ワイパー２７の間に、三日月を半分に分割したような形状を持つ連結部を有している。したがって、第２凹部２２ｃの全体形状は、略円形の回転ワイパー収容部と、三日月を半分に分割した形状の前記連結部とを組み合わせた形状となっている。複数の識別センサ４６は、ケーシング２２の内部において第２凹部２２ｃの所定の識別領域Ｐ３に固定されている（図１３～図１４参照）。透孔２２ｄは、上部壁２２ａの上で金種・真贋識別が完了した硬貨Ｃがその裏側にある硬貨搬送路７６の入口に到達できるようにするためのもので、第２凹部２２ｃの上部（回転ワイパー２７によって回転移動する硬貨Ｃが最上位に到達する箇所）に設けられている。処理対象の全金種の硬貨Ｃが上部壁２２ａを貫通する必要があるから、透孔２２ｄの大きさは、処理対象の全金種の中で最大直径を持つ硬貨Ｃよりも大きく設定されている。案内壁２２ｅは、第２凹部２２ｃを画定すると共に、回転ワイパー２７により回転せしめられながらその金種・真贋識別が行われる硬貨Ｃを案内するためのものである。

前記硬貨分離部に設けられた硬貨分離用の回転ディスク２６は、図９、図１０及び図１２に明瞭に示すように、円板の表層部から３つの硬貨Ｃを係合させる部分をくり抜いた形状を持つ押動部２６ａと、そのくり抜きによって形成された３つの係合凹部２６ｃにそれぞれ配置された合計３つの押出部材２６ｂと、３つの押出部材２６ｂの直下にそれぞれ配置された３つのダスト落下防止部材２６ｄとを備えている。３つの係合凹部２６ｃは、回転ディスク２６の中心の周りに等間隔に形成されている。押動部２６ａは、回転ディスク２６の回転に伴って、係合凹部２６ｃに係合された硬貨Ｃを押動する。押出部材２６ｂは、回転ディスク２６の回転と共に回転中の硬貨Ｃが第１引渡領域Ｐ１を通過する直前に揺動して、当該硬貨Ｃを係合凹部２６ｃから押し出し、硬貨識別部への移行がスムーズに行われるようにする。ダスト落下防止部材２６ｄは、回転ディスク２６の下方にダストが落下して不具合が生じるのを防止する。回転ディスク２６の全厚は、特に制限はないが、押動部２６ａの厚みは、最薄の硬貨Ｃよりも大きくならないように設定されている、押動部２６ａの厚みが最薄の硬貨Ｃよりも大きく設定されると、設定した厚み以下の厚さを持つ硬貨Ｃが２枚以上、同時に押動されてしまうからである。

硬貨貯留部１０に貯留された複数の硬貨Ｃは、ランダムに回転ディスク２６の３つの係合凹部２６ｃに入り込み、その回転に伴って移動しようとするが、第１凹部２２ｂの近傍においてケーシング２２の上部壁２２ａに硬貨払い落とし部材３０が固定されているため、回転ディスク２６の回転によって無駄に掻き上げられた硬貨Ｃが払い落とされ、その結果として、それらの硬貨Ｃは１枚ずつ各々の係合凹部２６ｃに入り込み、回転ディスク２６と共に回転せしめられる。このため、硬貨貯留部１０に貯留された複数の硬貨Ｃは、１枚ずつ相互に分離されて係合凹部２６ｃに入り込むことになる。こうして、硬貨貯留部１０にある複数の硬貨Ｃが相互に分離してから前記硬貨識別部の回転ワイパー２７に向かって送出され、「硬貨分離」が実行される。

上述した硬貨分離プロセスでは、回転ディスク２６の係合凹部２６ｃに入り込んだ硬貨Ｃを押動部２６ａが押動するが、第１引渡領域Ｐ１を通過する直前に、押出部材２６ｂが硬貨Ｃを係合凹部２６ｃから押し出すようになっているため、硬貨Ｃはスムーズに第１引渡領域Ｐ１を通過して前記硬貨識別部に移行することができる。押出部材２６ｂのこの動作は、回転ディスク２６の直下に設けられた溝カム２８と、回転ディスク２６の裏面に装着された３つのカムフォロア２９とによって実現される。すなわち、図１０及び図１１に示すように、溝カム２８はケーシング２２の上部壁２２ａに形成されており、その溝カム２８の溝に、回転ディスク２６の裏面の３つのカムフォロア２９のカムフォロアピン２９ａが係合されている（図１２参照）。回転ディスク２６が回転すると、各々のカムフォロアピン２９ａが溝カム２８の溝に沿って移動するため、押出部材２６ｂはその揺動軸２９ｂの周りに外向きに揺動（ピボット運動）する。その結果、硬貨Ｃが第１引渡領域Ｐ１を通過する直前に、押出部材２６ｂが硬貨Ｃを係合凹部２６ｃから押し出すように移動し、それ以外の時は対応する押動部２６ａに近接した状態を維持する、という動作が実現される。

第１引渡領域Ｐ１の近傍には、移送方向規制部材３１が設けられているため（図１２、図１３参照）、第１引渡領域Ｐ１を通過する硬貨Ｃは、確実に第２凹部２２ｃの前記回転ワイパー収容部に送られる。移送方向規制部材３１は、第１凹部２２ｂの外周縁の第１引渡領域Ｐ１に隣接する位置において、ケーシング２２の上部壁２２ａに固定されている。

前記硬貨識別部に設けられた金種・真贋識別用の回転ワイパー２７は、図１０、図１１及び図１２に明瞭に示すように、円板から３つの硬貨Ｃを係合させる部分をくり抜いた、放射状に延在する３つの腕部を持つシンプルな形状を持つ。３つのくりぬかれた前記部分は、回転ワイパー２７の中心の周りに等間隔に形成されている。回転ワイパー２７は、第１引渡領域Ｐ１を介して第２凹部２２ｃの前記回転ワイパー収容部（前記硬貨識別部）に送られて来た硬貨Ｃに対して金種・真贋識別を行い、金種・真贋識別が完了すると、第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨Ｃを硬貨搬送振分部６０の硬貨搬送路７６に送出する。このとき、硬貨Ｃは、回転ワイパー２７の回転に伴って第２凹部２２ｃの前記回転ワイパー収容部の内部を回転移動せしめられるため、金種・真贋識別は、前記回転ワイパー収容部に設けられた識別領域Ｐ３で行われるようになっている。ケーシング２２の上部壁２２ａには、第２引渡領域Ｐ２に対応する箇所に透孔２２ｄが形成されており、さらに、ケーシング２２の直下にあるベース板２１の、透孔２２ｄと重なる箇所には、切欠部２１ａが形成されているため、金種・真贋識別が完了した硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２にある透孔２２ｄと切欠部２１ａを通って、つまり、ケーシング２２とベース板２１を貫通して、硬貨搬送振分部６０の硬貨搬送路７６に到達することが可能である。回転ワイパー２７の全厚（案内壁２２ｅの高さ）は、処理対象の全金種の中で最大厚さを持つ硬貨Ｃのそれとほぼ同じである。

回転ディスク２６によって前記硬貨分離部から前記硬貨識別部（の第２凹部２２ｃ）に送られた硬貨Ｃは、その一側面が上部壁２２ａの傾斜した表面に支持された姿勢を保ったまま、回転ワイパー２７の前記係合孔のいずれかに入り込んで回転ワイパー２７と係合し、回転ワイパー２７の回転に伴って案内壁２２ｅに沿って移動する。前記硬貨識別部（の第２凹部２２ｃ）における硬貨Ｃの移動経路は、第１引渡領域Ｐ１から第２引渡領域Ｐ２までであるが、その途中に識別領域Ｐ３が設けられているため、当該移動経路を硬貨Ｃが移動するだけで自動的に金種・真贋識別が行われる。案内壁２２ｅの形状（当該移動経路の形状）は、識別領域Ｐ３において所望の金種・真贋識別が実行されるように決定されている。このため、回転ワイパー２７によって硬貨Ｃを案内壁２２ｅに沿って移動するだけで、前記硬貨分離部から前記硬貨識別部に引き渡された硬貨Ｃの「金種・真贋識別」が実行される。

上述した動作を行う回転ディスク２６と回転ワイパー２７の回転駆動は、単一の電気モータ４１の回転駆動力を用いて、次のようにして行われる。

電気モータ４１は、ベース板２１の裏面に固定されており、その回転軸は、ベース板２１を貫通してその表面に突出している（図１０及び図１１参照）。電気モータ４１の回転軸には、ベース板２１の表面において駆動ギヤ４２が接続されている。駆動ギヤ４２の回転は、それに近接してベース板２１の表面に回転可能に支持された被動ギヤ４３、４４及び４５にこの順に伝達される。回転ディスク２６の回転軸は駆動ギヤ４２の回転軸に直結されているため、回転ディスク２６は駆動ギヤ４２と同じ回転数で回転駆動される。回転ワイパー２７の回転軸は被動ギヤ４５の回転軸に直結されているため、回転ワイパー２７は被動ギヤ４５と同じ回転数で回転駆動される。回転ディスク２６と回転ワイパー２７の１分当たり回転数が同じになるように被動ギヤ４３、４４及び４５の歯数が設定されているため、回転ディスク２６と回転ワイパー２７は同じ回転速度で互いに逆向きに回転する。つまり、図１２の矢印で示すように、回転ディスク２６は反時計回りに回転し、回転ワイパー２７は時計回りに回転する。

複数の識別センサ４６は、識別領域Ｐ３の内部において、ベース板２１の表面に固定されている。識別センサ４６としては、公知のセンサが使用可能であるから、その詳細な説明は省略する。なお、図１１において、符合４６ａは識別センサ４６が装着された部分（識別センサ装着部）を示す。

ベース板２１の表面には、回転ワイパー２７が所定の回転数で回転を継続しているかどうかを検知するために、ワイパー回転検知センサ４７が設けられている（図１０、図１４参照）。ワイパー回転検知センサ４７は、本実施形態では、被動ギヤ４４の回転を光学的に検知するようになっている。すなわち、図１４に示すように、被動ギヤ４４にはその中心の周りに円周方向に沿って等間隔で複数の小孔が形成されており、被動ギヤ４４の裏側には設置された公知の発光素子が発する光をワイパー回転検知センサ４７で検知するようになっている。被動ギヤ４４の回転に伴って被動ギヤ４４の表側では光が点滅するため、それをワイパー回転検知センサ４７で検知することにより、容易に回転ワイパー２７の回転状況を知ることができる。

ヘッド２４の側面に装着された残量検知センサ２５は、硬貨貯留部１０の内部に処理待ちで滞留している硬貨Ｃの数（残量）を検知するために設けられている（図１０参照）。ヘッド２４は、基板ボックス２３とは一体化されてはいない。なお、ヘッド２４は可動部２４ａを有しており、ユーザーのイジェクト操作に応じて、硬貨貯留部１０に貯留された硬貨Ｃが返却されるようになっている。通常は、図２０（ａ）に示すように、可動部２４ａが閉じているが、イジェクト操作がされると、図２０（ｂ）に示すように、可動部２４ａが開いてそこから硬貨Ｃが落下し、返却される。可動部２４ａの開閉は、ヘッド２４に内蔵されている開閉検知センサ（図示せず）によって検知される。

ベース板２１の表面に突出形成されたリンク部４８は、ベース板２１の裏面側のソレノイド部４０と、ヘッド２４の可動部２４ａとを連携（リンク）させる部材である（図１０参照）。すなわち、ソレノイド部４０が励起又は消磁されると、ソレノイド部４０のプランジャ（可動鉄心）の出没動作に応じてリンク部４８が動き、リンク部４８のこの動きに応じて可動部２４ａが開閉するようになっている。よって、リンク部４８は、ヘッド２４の可動部２４ａの開閉状態に関係なく、可動部２４ａとソレノイド部４０とを連携動作させていることになる。

（硬貨搬送振分部６０の構成）
次に、図１～図１１及び図２１～図３０を参照しながら、硬貨搬送振分部６０の構成について説明する。

本実施形態では、硬貨搬送振分部６０には、図２１に示すように、処理対象としての上述した８金種の硬貨Ｃに対応して、硬貨分離識別部２０の側から順に第１振分部Ｄ１、第２振分部Ｄ２、第３振分部Ｄ３及び第４振分部Ｄ４が並設されている。硬貨搬送振分部６０の直下には、さらに、８金種の硬貨Ｃを個別に貯留する合計８つのホッパー（硬貨投出装置）８３、８４が設けられている。硬貨搬送振分部６０において図１に矢印で示した搬送方向（すなわち硬貨搬送路７６の長軸方向）に搬送される硬貨Ｃは、第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４のいずれかにおいて金種毎に分別されてから、４つの後方ホッパー８３と４つの前方ホッパー８４のいずれかに送られて貯留される。なお、処理対象の８金種ではないと判断された硬貨（非対象硬貨）Ｃは、リジェクト金種（リジェクト硬貨）と認定される。リジェクト金種と認定された硬貨Ｃは、これらのホッパー８３、８４には収容されることなく、第１振分部Ｄ１によって振り分けられて出金トレイ（図示せず）に送られる、すなわち、硬貨識別搬送装置１の外部に排出されるのである。

硬貨搬送振分部６０は、図１、図４及び図２１に示すように、直線状に延在する本体６１を有している。本体６１は、後側にある相対的に背の高い無端ベルト収容部と、前側にある相対的に背の低いセンサ・ソレノイド設置部とに分けられている。本体６１の無端ベルト収容部には、所定間隔をあけて配置された一対の被動ギヤ６４、６５と、それら被動ギヤ６４、６５の間に架け渡された無端ベルト６３と、後方に配置された振分フラップ駆動用ソレノイド７２とが収容されており（図４参照）、無端ベルト収容部の上面の開口部は後方カバー７７によって覆われている（図１、図２１参照）。後方カバー７７の前面部分には、傾斜部７７ａが形成されており、その傾斜部７７ａの下端部の近傍には、ガイドレール６６が設置されている。ガイドレール６６は、傾斜部７７ａの下端部に沿って、第２引渡領域Ｐ２の近傍からオーバーフロー通路７５まで略Ｊ字状に延在している（図４、図９参照）。ガイドレール６６にはガイドレールの開口部６６ａが４つ設けられており、これらの開口部６６ａはそれぞれ、硬貨搬送路７６の開口部（ゲート）７６を形成している。本体６１のセンサ・ソレノイド設置部には、導入硬貨センサ６７と、搬送硬貨センサ６８と、落下硬貨センサ６９と、前方に配置された振分フラップ駆動用ソレノイド７２と、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３とが設置されており、センサ・ソレノイド設置部の上面の開口部は前方カバー７８によって覆われている。前方カバー７８の後面部分には、傾斜部７８ａが形成されており、その傾斜部７８ａは、所定間隔をあけて後方カバー７７の傾斜部７７ａと重なり合っている（図１参照）。こうして、重なり合った二つの傾斜部７７ａ及び７８ａと、傾斜部７７ａの下端部に配置されたガイドレール６６とにより、硬貨Ｃを垂直面に対して少し傾斜した立位状態で搬送するための硬貨搬送路７６が形成されている。したがって、硬貨搬送路７６の断面は略Ｕ字状となっている。硬貨搬送路７６は、ガイドレール６６と同様に、第２引渡領域Ｐ２の近傍からオーバーフロー通路７５まで略Ｊ字状に延在している。ここでは、後方カバー７７の傾斜部７７ａと前方カバー７８の傾斜部７８ａの本体６１の底面に対する傾斜角度は約４５度であり、本体６１の終端側端部（硬貨分離識別部２０とは反対側の端部）の傾斜エッジ６１ａの傾斜角度は約３０度である。したがって、硬貨識別搬送装置１（の硬貨搬送振分部６０）が水平に設置されると、硬貨Ｃは、水平面に対して約４５度だけ傾斜した状態で硬貨搬送路７６を搬送されることになる。

上述したように、ガイドレール６６は、硬貨搬送路７６の底部を形成していて硬貨Ｃの外周を支持し、後方カバー７７の傾斜部７７ａは、硬貨搬送路７６の背面部を形成していて硬貨Ｃの背面側の側面を支持し、前方カバー７８の傾斜部７８ａは、硬貨搬送路７６の前面部を形成していて硬貨Ｃの前面側の側面を覆うようになっている（図２１参照）。このため、硬貨Ｃは、少し後方に傾斜した立位状態でガイドレール６６（の始端部）上に載せられるので、第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨分離識別部２０から送出されて来た硬貨Ｃは、その背面側の側面を後方カバー７７の傾斜部７７ａによって支持されながらガイドレール６６上を移動することで、図１の矢印で示した搬送方向に搬送可能となる。ガイドレール６６に隣接し且つそれに沿って走行する無端ベルト６３には、等間隔で複数のピン６３ａが装着されているため（例えば図４参照）、また、これらのピン６３ａは、後方カバー７７の傾斜部７７ａの下端部近傍に設けられた隙間を介して、傾斜部７７ａの前方に突出しているため、ガイドレール６６上に載せられた硬貨Ｃは、これらのピン６３ａのいずれかに係止されて図１の搬送方向に押圧される。その結果、当該硬貨Ｃはガイドレール６６すなわち硬貨搬送路７６上を順次搬送されるのである。なお、ガイドレール６６の前面側の側面は、前方カバー７８の傾斜部７８ａで覆われているため、硬貨Ｃは、二つの傾斜部７７ａ及び７８ａによって両側面をサンドイッチされた状態で、ガイドレール６６（硬貨搬送路７６）上を移動する。このため、搬送中に振動等が加わっても、硬貨Ｃがガイドレール６６（硬貨搬送路７６）から落下（脱落）する恐れはない。

第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の各々の内部では、硬貨搬送路７６の底部（ガイドレール６６の上端面）に、該当する２金種又は３金種の硬貨Ｃを下方に落下させるための開口部（ゲート）７６ａが形成されている（図２９～図３２、図３５、図３６、図３９～図４３参照）。したがって、硬貨搬送路７６の底部には、合計４つの開口部（ゲート）７６ａが設けられていることになる。また、第１振分部Ｄ１内にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａの直下には、図２９及び図３１～図４３に示すように、その開口部７６ａに近接して、第１ゲート部材としての振分フラップ７０と、第２ゲート部材としてのリジェクトフラップ７１とが設けられている。これとは異なり、第２振分部Ｄ２、第３振分部Ｄ３及び第４振分部Ｄ４の各々の内部にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａの直下には、図３０及び図３９～図４０に示すように、その開口部７６ａに近接して、第１ゲート部材としての振分フラップ７０のみが設けられている。第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４にリジェクトフラップ７１が設けられていないのは、第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４ではリジェクト硬貨の排出は行われないからである。

第１振分部Ｄ１に設けられた振分フラップ７０（図２９参照）は、必要に応じて駆動（揺動）せしめられて第１振分部Ｄ１内にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａを開放し、もって硬貨搬送路７６を搬送中の２つの該当金種と１つのリジェクト金種の合計３金種の硬貨Ｃを、開口部７６ａから後方カバー７６の傾斜部７６ａに沿って選択的に自然落下させる。この時の硬貨Ｃの落下方向は、後方カバー７６の傾斜部７６ａと同じ方向、すなわち、水平面に対して約４５度傾斜した斜め前下方である。（ａ）開口部７６ａから落下した硬貨Ｃが上述した２つの該当金種の一方であるときは、振分フラップ７０がそのデフォルト位置から上向きに揺動されてその第１切換位置に変位し、当該硬貨Ｃの落下進路を塞ぐため、当該硬貨Ｃは振分フラップ７０に当接して落下方向が斜め前下方から斜め後下方に変更される。その後、本体６１の内部において振分フラップ７０の下方に設けられた第１シュート８０により案内されて後方に送られ、本体６１の直下に設けられた後方ホッパー８３に貯留される（図３１～図３４参照）。この時、振分フラップ７０は、当該硬貨Ｃの落下方向を変更するガイドの役目を果たすことになる。（ｂ）開口部７６ａから落下した硬貨Ｃが上述した２つの該当金種の他方であるときは、振分フラップ７０がそのデフォルト位置から下向きに揺動されてその第２切換位置に変位し、当該硬貨Ｃの進路を塞がない状態になるため、当該硬貨Ｃは落下方向が変更されず振分フラップ７０に支持されながら斜め前下方に移動可能になる。この場合、リジェクトフラップ７１は、そのデフォルト位置にあって、本体６１の内部においてリジェクトフラップ７１の下方に設けられた第３シュート８２の入口を閉鎖して通過不能状態にすると同時に、振分フラップ７０と同様に斜め前下方に傾斜するため、当該硬貨Ｃは振分フラップ７０とそれに繋がったリジェクトフラップ７１の上を通って前方に送られ、本体６１の斜め前下方に設けられた前方ホッパー８４に貯留される（図３５～図３８参照）。この時は、振分フラップ７０とリジェクトフラップ７１の双方が、当該硬貨Ｃを前方ホッパー８４へ案内するガイドの役目を果たすことになる。（ｃ）開口部７６ａから落下した硬貨Ｃが上述したリジェクト金種であるときは、前記開口部７６ａから落下した硬貨Ｃが上述した２つの該当金種の他方であるときと同様に、振分フラップ７０がそのデフォルト位置から下向きに揺動されてその第２切換位置に変位し、当該硬貨Ｃの進路を塞がない状態になるため、当該硬貨Ｃは落下方向が変更されず振分フラップ７０に支持されながら斜め前下方に移動可能になる。しかし、この時には、リジェクトフラップ７１がそのデフォルト位置から上向きに揺動されてその切換位置に変位し、第３シュート８２の入口を開放して通過可能状態にするため、当該硬貨Ｃは振分フラップ７０に支持されながら斜め前下方に移動した後、リジェクトフラップ７１上に載ることなく、第３シュート８２に送られる。そして、第３シュート８２により案内されてほぼ垂直方向に落下し、第３シュート８２の直下にある出金ベルト（図示せず）上に到達する（図４１～図４２参照）。こうして出金ベルト上に載置されたリジェクト金種の硬貨Ｃは、出金ベルトの走行に伴って硬貨識別搬送装置１の外部、例えば出金トレイ（図示せず）に排出される。この時、振分フラップ７０と第３シュート８２が、当該硬貨Ｃを出金ベルトへ案内するガイドの役目を果たすことになる。（ｄ）硬貨搬送路７６を搬送中の硬貨Ｃが、上述した２つの該当金種及び１つのリジェクト金種のいずれでもないときは、開口部７６ａは振分フラップ７０によって閉鎖状態に保持される。このため、硬貨搬送路７６を搬送中の硬貨Ｃは、開口部７６ａを通って落下することなく、開口部７６ａをそのまま通過（素通り）する。

第２振分部Ｄ２、第３振分部Ｄ３及び第４振分部Ｄ４の各々に設けられた振分フラップ７０（図３０参照）は、必要に応じて駆動（揺動）せしめられて第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４の各々の内部にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａを開放し、もって硬貨搬送路７６を搬送中の２つの該当金種の硬貨Ｃを、開口部７６ａから選択的に自然落下させる。この時の硬貨Ｃの落下方向は、第１振分部Ｄ１の場合と同じ方向、すなわち、水平面に対して約４５度傾斜した斜め前下方である。（ｅ）開口部７６ａから落下したその硬貨Ｃが上述した２つの該当金種の一方であるときは、振分フラップ７０がそのデフォルト位置から上向きに揺動されてその第１切換位置に変位し、当該硬貨Ｃの落下進路を塞ぐため、当該硬貨Ｃは振分フラップ７０に当接して落下方向が斜め前下方から斜め後下方に変更される。その後、本体６１の内部において振分フラップ７０の下方に設けられた第１シュート８０により案内されて後方に送られ、本体６１の直下に設けられた後方ホッパー８３に貯留される（図３９参照）。この時、振分フラップ７０は、当該硬貨Ｃの落下方向を変更するガイドの役目を果たすことになる。（ｆ）開口部７６ａから落下した硬貨Ｃが上述した２つの該当金種の他方であるときは、振分フラップ７０がそのデフォルト位置から下向きに揺動されてその第２切換位置に変位し、当該硬貨Ｃの落下進路を塞がない状態になるため、当該硬貨Ｃは落下方向が変更されず振分フラップ７０に支持されながら斜め前下方に移動可能になる。第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４の各々では、第１振分部Ｄ１のリジェクトフラップ７１の位置に、リジェクトフラップ７１に代えて、第３シュート８２の入口を閉鎖した状態（デフォルト位置）のリジェクトフラップ７１と同様の、斜め前下方に傾斜した第２シュート８１が設けられているため、当該硬貨Ｃは振分フラップ７０と第２シュート８１の上を通って前方に送られ、本体６１の斜め前下に設けられた前方ホッパー８４に貯留される（図４０参照）。この時、振分フラップ７０と第２シュート８１は、当該硬貨Ｃを前方ホッパー８４へ案内するガイドの役目を果たすことになる。（ｇ）硬貨搬送路７６を搬送中の硬貨Ｃが、上述した２つの該当金種のいずれでもないときは、開口部７６ａは振分フラップ７０によって閉鎖状態に保持される。このため、硬貨搬送路７６を搬送中の硬貨Ｃは、開口部７６ａを通って落下することなく、開口部７６ａをそのまま通過（素通り）する。

第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４にそれぞれ設けられた振分フラップ７０は、いずれも同じ構成であり、その駆動機構も同じである。これら振分フラップ７０とその駆動機構の一例を、図２２～図２５に示す。

図２２～図２５から明らかなように、振分フラップ７０は、略矩形の板状であり、その両側に第１側面７０ａと第２側面７０ｂとを有している。第１側面７０ａには、凹状湾曲面が形成されている。この凹状湾曲面は、上下方向に延在する部分円筒面状とされている。これは、第１振分部Ｄ１では、図３５～図３８に示すようにして硬貨Ｃを前方ホッパー８４に向けて送る場合に、重力により硬貨Ｃが第１側面７０ａの上を斜め前下方にスライドして、隣接するリジェクトフラップ７１の表面７１ｂまで移動する間、当該硬貨Ｃがその移動方向からずれないように案内するためである。また、第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４の各々では、図４０に示すようにして硬貨Ｃを前方ホッパー８４に向けて送る場合に、重力により硬貨Ｃが第１側面７０ａの上を斜め前下方にスライドして、隣接する第２シュート８１の表面まで移動する間、当該硬貨Ｃがその移動方向からずれないように案内するためである。第２側面７０ｂには、下端が開口した窪みが形成されている。これは、第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の各々において、図３１～図３４及び図３９に示すようにして硬貨Ｃを後方ホッパー８３に向けて送る場合に、重力により斜め前下方に落下中の硬貨Ｃの先端部を第２側面７０ｂの前記窪みの内面で受けて、当該硬貨Ｃの移動方向が確実に斜め後下方に変換されるようにするためである。このように、振分フラップ７０は、硬貨Ｃの振り分け部材としての役割と、硬貨Ｃのガイド部材としての役割を果たす。なお、振分フラップ７０の上端部７０ｃは、第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の各々において硬貨搬送路７６の対応する開口部７６aを閉鎖するために使用される。

振分フラップ７０の位置切換装置としての振分フラップ７０の駆動機構（振分フラップ駆動機構）は、２つの振分フラップ駆動用ソレノイド７２と、それら２つの振分フラップ駆動用ソレノイド７２の間に配置された駆動部材８６と、振分フラップ７０を駆動部材８６にリンク（連携）させるためのリンク部材８７と、振分フラップ７０を揺動可能に支持する一対の揺動軸８８とを備えている。各揺動軸８８の一端は、振分フラップ７０の対向する端部にそれぞれ固定され、他端は本体６１の内部の所定箇所に揺動可能に支持されている。一対の揺動軸８８は、本体６１の内部において本体６１の底面に対して平行に保持されているため、硬貨識別搬送装置１を水平面に設置することで、振分フラップ７０はほぼ水平な揺動軸８８の周りに揺動することが可能である。一対の揺動軸８８は、水平面内にあって硬貨Ｃの搬送方向に対して平行である。

駆動部材８６は、上壁と前壁が除去された中空の略直方体状であり、その左右側壁にそれぞれ形成された略Ｕ字状の係合部８６ａが、対応する振分フラップ駆動用ソレノイド７２のプランジャ（可動鉄心）７２ａの先端に形成された円形の係合溝７２ａａに係合されている。この係合構成により、２つのプランジャ７２ａの出没動作によって駆動部材８６に所望の直線運動（往復運動）をさせることができる。

リンク部材８７は、一端に円形透孔が形成され、他端に突起８７ａが形成された略直線状の棒材から形成されている。リンク部材８７の一端の円形透孔には、一方の揺動軸８８が回転可能に係合され、その他端の突起８７ａには駆動部材８６の後壁にある円形透孔が回転可能に係合されている。このように揺動軸８８と駆動部材８６に合されたリンク部材８７は、振分フラップ駆動用ソレノイド７２によって生じる駆動部材８６の水平直線運動を、揺動軸８８（つまり振分フラップ７０）の揺動運動に変換する「クランク機構」を構成している。

一方の振分フラップ駆動用ソレノイド７２は、本体６１のセンサ・ソレノイド設置部に設置され、他方の振分フラップ駆動用ソレノイド７２は、本体６１の無端ベルト収容部内で無端ベルト６３とガイドレール６６の下方に設置されている（図４、図２１参照）。これら２つの振分フラップ駆動用ソレノイド７２は、いずれも、そのプランジャ７２ａが水平面内で搬送方向に対して直交しており、「中立（中央）位置」、「突出位置」、「没入位置」の３つの位置をとり得る構成を持っている。すなわち、各々の振分フラップ駆動用ソレノイド７２に正電圧が印加されて励磁されると、そのプランジャ７２ａが振分フラップ７０の側に移動（突出）して「突出位置」に位置決めされ、負電圧が印加されて励磁されると、そのプランジャ７２ａが振分フラップ７０から離れる側に移動（没入）して「没入位置」に位置決めされる。各々の振分フラップ駆動用ソレノイド７２に正電圧も負電圧も印加されない、つまり、消磁されているときは、それらのプランジャ７２ａは共に「中立（中央）位置」に保持される。２つの振分フラップ駆動用ソレノイド７２への印加電圧の極性は、一方のソレノイド７２が「突出位置」に位置するときには、必ず、他方のソレノイド７２が「没入位置」に位置するようにして、駆動部材８６が確実に「デフォルト位置」から「第１切換位置」または「第２切換位置」に変位するように制御される。例えば、一方の振分フラップ駆動用ソレノイド７２に正電圧が印加されるときは、必ず、他方の振分フラップ駆動用ソレノイド７２に負電圧が印加されるようにすればよい。また、一方の振分フラップ駆動用ソレノイド７２に電圧が印加されない（消磁される）ときは、必ず、他方の振分フラップ駆動用ソレノイド７２にも電圧が印加されない（消磁される）ようにすればよい。このように、２つの振分フラップ駆動用ソレノイド７２への印加電圧の極性を交互に変えながら２つの振分フラップ駆動用ソレノイド７２を同期して励磁又は消磁することで、振分フラップ７０の状態（姿勢）を図２３に示した「デフォルト位置Ａ０」、図２４に示した「第１切換位置Ａ１」、及び、図２５に示した「第２切換位置Ａ２」のいずれか１つに選択的に設定（位置決め）することが可能である。

図２２に示すように、振分フラップ７０がデフォルト位置Ａ０（図２３参照）にあるときには、振分フラップ７０の中心面は、ほぼ水平状態にある揺動軸８８に対して所定角度傾斜している（図２２の位置Ａ０を参照）。デフォルト位置Ａ０では、第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の各々において、振分フラップ７０の上端部７０ｃが硬貨搬送路７６の対応する開口部（ゲート）７６ａと重なり合うことでこれを閉鎖するようになっているため、硬貨搬送路７６を搬送される硬貨Ｃは開口部７６ａから落下することなく通過する。振分フラップ７０がデフォルト位置から第１切換位置Ａ１（図２４）に変位すると、振分フラップ７０の中心面は、揺動軸８８の周りにデフォルト位置Ａ０から上方に角度θ１だけ揺動して、第１切換位置Ａ１に変位する。このとき、振分フラップ７０の上端部７０ｃは、開口部７６ａから角度θ１だけ上方にずれることで開口部７６ａを開放するため、硬貨搬送路７６を搬送される硬貨Ｃは開口部７６ａから後方カバー７６の傾斜部７６ａに沿って斜め前下方に落下するが、その際に振分フラップ７０の第２側面７０ｂに当接して斜め後下方に落下方向が変換される。その後、当該硬貨Ｃは、第１シュート８０によって対応する後方ホッパー８３に送られ、貯留される。これに対し、振分フラップ７０がデフォルト位置Ａ０から第２切換位置Ａ２（図２５）に変位すると、振分フラップ７０の中心面は、揺動軸８８の周りにデフォルト位置から下方に角度θ２だけ揺動して、第２切換位置Ａ２に変位する。このとき、振分フラップ７０の上端部７０ｃは、開口部７６ａから角度θ２だけ下方にずれることで開口部７６ａを開放するため、硬貨搬送路７６を搬送される硬貨Ｃは開口部７６ａから後方カバー７６の傾斜部７６ａに沿って斜め前下方に落下するが、その際に振分フラップ７０の第１側面７０ａに支持されながら斜め前下方に移動する。その後、当該硬貨Ｃは、デフォルト位置にあるリジェクトフラップ７１（第１振分部Ｄ１の場合）または第２シュート８１（第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４の場合）によって、対応する前方ホッパー８４に送られ、貯留される。

振分フラップ７０とその駆動機構の構成は、ここで述べたものに限定されず、これ以外の構成としてもよいことは言うまでもない。また、振分フラップ駆動用ソレノイド７２に代えて他の駆動装置、例えば電動モータを使用してもよい。駆動機構も、駆動部材８６とリンク部材８７を用いたものに限定されず、これ以外の構成としてもよい。要は、必要に応じて、振分フラップ７０を「デフォルト位置Ａ０」、「第１切換位置Ａ１」及び「第２換位置Ａ２」という３つの位置のいずれか１つに選択的に位置決めできるものであれば、任意の構成のものが使用できる。

第１振分部Ｄ１に設けられたリジェクトフラップ７１とその駆動機構の一例を、図２６～図２８に示す。

図２６～図２８から明らかなように、リジェクトフラップ７１は、略矩形の板状であり、その先端部７１ａがテーパー状になっている。テーパー状の先端部７１ａは、第３シュート８２の上端部に当接せしめられて第３シュート８２の入口を閉鎖した際（デフォルト位置）に、第１振分部Ｄ１にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａを通って斜め前下方に落下して振分フラップ７０の第１側面７０ａ上を移動してくる硬貨Ｃが、滑らかにリジェクトフラップ７１の表面７１ｂに載って前方にスライドするようにするために、設けられている。この時、リジェクトフラップ７１の表面７１ｂは、当該硬貨Ｃを対応する前方ホッパー８４に送るガイドとして機能する。

リジェクトフラップ７１の位置切換装置としてのリジェクトフラップ７１の駆動機構（リジェクトフラップ駆動機構）は、１つのリジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３と、そのリジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３のプランジャ（可動鉄心）７３ａに係合された駆動部材８９と、リジェクトフラップ７１を駆動部材８９にリンク（連携）させるためのリンク部材９０と、リジェクトフラップ７１を揺動可能に支持する一対の揺動軸９１とを備えている。各揺動軸９１の一端は、リジェクトフラップ７１の両端にそれぞれ固定され、他端は本体６１のセンサ・ソレノイド設置部内の所定箇所に揺動可能に支持されている。一対の揺動軸９１は、本体６１の底面に対して平行に保持されているため、硬貨識別搬送装置１を水平面に設置することで、リジェクトフラップ７１はほぼ水平な揺動軸９１の周りに揺動することが可能である。一対の揺動軸９１は、水平面内にあって搬送方向に対して平行である。

駆動部材８９は、略直線状の棒状体であり、その基端部に形成された略Ｕ字状の係合部８９ａが、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３のプランジャ７３ａの先端に形成された円形の係合溝７３ａａに係合されている。この係合構成により、プランジャ７３ａのほぼ水平方向の出没動作に伴って駆動部材８９に所望の直線運動（往復運動）をさせることができる。

リンク部材９０は、一端に円形透孔が形成され、他端に突起９０ａが形成された略直線状の棒材から形成されている。リンク部材９０の一端の円形透孔には、一方の揺動軸９１が回転可能に係合され、その他端の突起９０ａには駆動部材８９の端部にある円形透孔が回転可能に係合されている。このように揺動軸９１と駆動部材８９に係合されたリンク部材９０は、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３のプランジャ７３ａによって生じる駆動部材８９の水平直線運動を、揺動軸９１（つまりリジェクトフラップ７１）の揺動運動に変換する「クランク機構」を構成している。

リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３は、本体６１のセンサ・ソレノイド設置部の外部前方に設置されている（図２１参照）。このリジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３は、そのプランジャ７３ａが水平面内で搬送方向に対して直交しており、「没入位置」と「突出位置」の２つの位置をとる。すなわち、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３に正電圧（または負電圧）が印加されて励磁されると、そのプランジャ７３ａが突出して「突出位置」に位置決めされ、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３に正電圧（または負電圧）が印加されない、つまり、消磁されているときは、そのプランジャ７３ａは「没入位置」に保持される。その結果、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３を所定の極性で励磁又は消磁することで、リジェクトフラップ７１の状態（姿勢）を図２７に示した「デフォルト位置Ｂ０」、及び、図２８に示した「切換位置Ｂ１」のいずれか１つに選択的に設定することが可能である。

図２６に示すように、リジェクトフラップ７１がデフォルト位置Ｂ０（図２７参照）にあるときには、リジェクトフラップ７１の中心面は、ほぼ水平状態にある揺動軸９１に対して所定角度傾斜している（図２６参照）。デフォルト位置Ｂ０では、リジェクトフラップ７１が第３シュート８２の入口を閉鎖（使用不能）状態にするようになっているため、第１振分部Ｄ１内にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａを通って斜め前下方に落下して来た硬貨Ｃは、第２切換位置Ａ２にある振分フラップ７０の第１側面７０ａと、デフォルト位置Ｂ０にあるリジェクトフラップ７１の表面７１ｂとを通って対応する前方ホッパー８４に送られ、貯留される。リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３の動作によりリジェクトフラップ７１がデフォルト位置Ｂ０から切換位置Ｂ１（図２８）に変位すると、リジェクトフラップ７１の中心面は、揺動軸９１の周りにデフォルト位置Ｂ０から上方に角度φだけ揺動する（図２６参照）。このとき、リジェクトフラップ７１は、第３シュート８２の入口を開放（使用可能）状態にするため、開口部７６ａから落下して第２切換位置Ａ２にある振分フラップ７０の第１側面７０ａ上を移動して来た硬貨Ｃは、対応する前方ホッパー８４には送られず、第３シュート８２によって案内されて直下にある出金ベルト（図示せず）上に落下する。

リジェクトフラップ７１とその駆動機構の構成は、ここで述べたものに限定されず、これ以外の構成としてもよいことは言うまでもない。また、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３に代えて他の駆動装置、例えば電動モータを使用してもよい。駆動機構も、駆動部材８９とリンク部材９０を用いたものに限定されず、これ以外の構成としてもよい。要は、必要に応じて、リジェクトフラップ７１を「デフォルト位置Ｂ０」及び「切換位置Ｂ１」という２つの位置のいずれか１つに選択的に位置決めできるものであれば、任意の構成のものが使用できる。

次に、硬貨搬送振分部６０の本体６１、ガイドレール６６及び第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４以外の構成要素について説明する。

本体６１の無端ベルト収容部に収容された無端ベルト６３は、歯付きであり、所定の間隔をあけて固定された２つの被動ギヤ６４及び６５に架け渡されている。被動ギヤ６４及び６５は、それぞれ、回転軸６２ａ及び６２ｂによって支持されており、回転軸６２ａ及び６２ｂの周りに回転する。無端ベルト６３はほぼ水平に設置されている。硬貨分離識別部２０側にある被動ギヤ６４は、その下位に直結された連結ギヤ６４ａ（図１９参照）を介して硬貨分離識別部２０の被動ギヤ４５と連結されているため、硬貨分離識別部２０に設けられた電気モータ４１によって回転駆動される。このため、無端ベルト６３も、回転ディスク２６及び回転ワイパー２７と同様に、電気モータ４１によって回転駆動されることになる。被動ギヤ６４は、硬貨分離識別部２０に設けられた電気モータ４１とは別の電気モータによって回転駆動するようにしてもよい。図９に示すように、無端ベルト６３には、所定間隔で複数のピン６３ａが装着されており、それらのピン６３ａに硬貨Ｃをそれぞれ係合させることによって、無端ベルト６３の移動に伴ってそれらの係合された硬貨Ｃを搬送するようになっている。無端ベルト収容部は、後方カバー７７によって覆われているので、内部の無端ベルト６３と被動ギヤ６４及び６５は外部からは見えない。

本体６１のセンサ・ソレノイド設置部に設置されたセンサとしては、導入硬貨センサ６７と搬送硬貨センサ６８と落下硬貨センサ６９がある（図９参照）。これらのセンサ６７、６８及び６９は、発光素子と受講素子を備えてなる光学式センサであり、発光素子から発せられる照射光が硬貨Ｃによって一時的に遮断されて、前記照射光を受光素子で検知できなくなるのを感知することで、硬貨Ｃの到着や通過の有無を検知するものである。これらのセンサ６７、６８及び６９として、光学センサ以外のセンサも使用可能であることは、言うまでもない。これらのセンサ６７、６８及び６９は、いずれも、前方カバー７８の表面に設置されている（図１参照）。前方カバー７８が省略された図４、図８～図１１、図２１、図２９～図４４では、センサ６７、６８及び６９の設置状態を明示するために、センサ６７、６８及び６９が宙に浮いた状態で描かれている。

導入硬貨センサ６７は、前方カバー７８（の傾斜部７８ａ）上において、ガイドレール６６及び硬貨搬送路７６の始端部（第１振分部Ｄ１の直前）に１つ設置されており、硬貨搬送路７６への硬貨Ｃの導入の有無と、導入有りの場合の導入タイミングを検知する。導入硬貨センサ６７の出力信号によって、硬貨分離識別部２０の基板ボックス２３内にある制御基板３２（図１６参照）に搭載された、硬貨識別搬送装置１の制御装置（制御プログラム）は、硬貨搬送路７６への硬貨Ｃの導入の有無と、導入有りの場合の導入タイミングを知ることができる。

搬送硬貨センサ６８は、前方カバー７８（の傾斜部７８ａ）上において、硬貨搬送路７６に沿って所定間隔（ここでは等間隔）をおいて４つ設置されているが、それらは硬貨搬送路７６に沿って設けられた第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の合計４つの開口部７６ａの直後にそれぞれ配置されている。搬送硬貨センサ６８は、硬貨搬送路７６を搬送されている硬貨Ｃの対応する開口部７６ａの直前位置への到達の有無と、到達有りの場合の到達タイミングを検知する。搬送硬貨センサ６８の出力信号によって、硬貨識別搬送装置１の制御装置（制御プログラム）（制御基板３２上に搭載）は、硬貨搬送路７６を搬送中の硬貨Ｃが対応する開口部７６ａ（第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４のいずれか）の直後位置への到達の有無と、到達有りの場合の到達タイミングを知ることができる。

落下硬貨センサ６９は、前方カバー７８（の平坦部）上において、硬貨搬送路７６から少し離れた位置において、硬貨搬送路７６に沿って所定間隔（ここでは等間隔）をおいて４つ設置されているが、それらは対応する開口部７６ａ（第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４のいずれか）に通じる振分通路７９ａ、７９ｂ（図４及び図５参照）の直上にある。落下硬貨センサ６９は、硬貨搬送路７６に設けられた４つの開口部７６ａが開放された時に当該開口部７６ａを通じて落下する硬貨Ｃの有無と、落下有りの場合の落下数を検知する。落下硬貨センサ６９の出力信号によって、硬貨識別搬送装置１の制御装置（制御プログラム）（制御基板３２上に搭載）は、対応する開口部７６ａからの硬貨Ｃの落下の有無と、落下有りの場合の落下個数を知ることができる。

オーバーフロー通路７５は、硬貨搬送路７６の終端部に設けられており（図１参照）、オーバーフローした、つまり、振分通路７９の下方に配置された８つのホッパー８３、８４のそれぞれで貯留限界に達した硬貨Ｃを回収するために使用される。オーバーフロー通路７５は、硬貨搬送振分部６０（無端ベルト収容部）の下面に開口しているため（図４参照）、オーバーフローした硬貨Ｃは速やかに、オーバーフロー硬貨収容容器８５に収容される。オーバーフローしたか否かの判断と、オーバーフローしたと判断した際の硬貨排出処理は、第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４における硬貨Ｃの振分処理と共に、本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１が組み込まれる本体装置（例えば硬貨入出金装置）に搭載された制御装置（制御プログラム）が制御する。これに対し、本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１の基板ボックス２３内の制御基板３２に搭載されている制御装置（制御プログラム）は、硬貨分離識別部２０の処理（硬貨分離識別処理）のみを制御する。

硬貨搬送路７６の始端部の近傍には、図１０及び図１８示すように、板状の方向変換部材７４が設けられている。方向変換部材７４は、硬貨分離識別部２０から第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨搬送路７６に向かって送出された硬貨Ｃが、確実且つスムーズに硬貨搬送路７６の始端部に到達して硬貨搬送路７６に入り込めるように、第２引渡領域Ｐ２を通過して硬貨分離識別部２０の外に投出された硬貨Ｃの移動方向を変えるための部材である。方向変換部材７４は、次のような点を考慮して設けられている。すなわち、ガイドレール６６と後方カバー７７の傾斜部７７ａと前方カバー７８の傾斜部７８ａによって形成される硬貨搬送路７６は、水平面内で図９のＹ方向に延在しているのに対し、硬貨分離識別部２０は水平面に対して約４５度傾斜した状態で図９のＸ方向に延在しているから、硬貨搬送路７６の始端部の開口方向と硬貨分離識別部２０の延在方向とは、互いに９０度だけずれている。他方、硬貨分離識別部２０の第２引渡領域Ｐ２の出口において、硬貨Ｃは、回転ワイパー２７の回転駆動力と重力によって、硬貨分離識別部２０（具体的には上部壁２２ａ及びベース板２１）から遠ざかるように、換言すれば、硬貨搬送路７６の始端部に向かって、斜め前下方に投出される。こうして投出された硬貨Ｃは，重力によって、硬貨分離識別部２０のベース板２１の裏面の近傍を斜め前下方に徐々に落下して、ベース板２１の裏面から徐々に離れていくと同時に、硬貨搬送路７６の始端部に徐々に近づく。しかし、硬貨搬送路７６の始端部の近傍においても、硬貨Ｃの移動方向は、硬貨搬送路７６の始端部の開口方向に対して大きく（例えば約４５～５０度）ずれたままであるため、当該硬貨Ｃを硬貨搬送路７６の始端部に送り込むことは困難である。そこで、第２引渡領域Ｐ２の出口と硬貨搬送路７６の始端部との間の部分（接続部分）において、第２引渡領域Ｐ２の出口から斜め前下方に投出された硬貨Ｃの移動経路内の適当な位置に、図１０及び図１８に示すような方向変換部材７４を設置し、当該硬貨Ｃが硬貨搬送路７６の始端部に近づく前に方向変換部材７４に衝突してその移動方向を強制的に変化させることで、図１８に矢印で示したように、当該硬貨Ｃの移動方向を硬貨搬送路７６の始端部の開口方向に整合させているのである。こうすることにより、第２引渡領域Ｐ２から投出された硬貨Ｃは、硬貨搬送路７６の始端部にスムーズ且つ確実に入り込むようになり、したがって、当該硬貨Ｃの無端ベルト６３による継続的な搬送が可能となる。

（硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０の硬貨移動方向の関係）
次に、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０における硬貨Ｃの移動方向の関係について説明する。

上述したところから明らかなように、硬貨分離識別部２０、すなわち、回転ディスク２６を備えた前記硬貨分離部と回転ワイパー２７を備えた前記硬貨識別部とは、いずれも、ケーシング２２の平坦な上部壁２２ａの上に設置されている。そして、前記硬貨分離部では、硬貨Ｃは回転ディスク２６によって回転されながら相互に１枚ずつに分離され、その後、所定の姿勢、すなわち上部壁２２ａに沿って傾斜した立位状態で、第１引渡部Ｐ１を通過して前記硬貨識別部に引き渡される。前記硬貨識別部では、硬貨Ｃは回転ワイパー２７によって回転されながら、金種識別と真贋識別が実行され、その後、第２引渡部Ｐ２を通過して硬貨搬送振分部６０に引き渡される。したがって、これら２つの処理はいずれも、平坦な上部壁２２ａの上で硬貨Ｃを回転させながら実行されることが明らかである。しかも、第１引渡部Ｐ１を介する前記硬貨分離部から前記硬貨識別部への硬貨Ｃの引渡は、上部壁２２ａに沿って行われることも明らかである。したがって、硬貨分離識別部２０での処理では、硬貨Ｃは、平坦な上部壁２２ａを含む平面に沿って移動されながら処理が実行されることが分かる。ここで、硬貨識別搬送装置１が水平に設置されているとして、硬貨分離識別部２０での硬貨Ｃの巨視的な移動状況（流れ）を上方から見たとき、つまり平面視では、硬貨分離識別部２０での処理は、上部壁２２ａに平行な平面内で、図９に示した矢印Ｘ（これは水平面内にある）の方向に硬貨Ｃを移動させながら実行される、換言すれば、硬貨分離識別部２０での処理に伴う硬貨Ｃの巨視的な移動方向は、前記Ｘ方向である、と言うことができる。

これに対し、硬貨識別搬送装置１が水平に設置されているから、硬貨搬送振分部６０では、細長い帯状の本体６１にガイドレール６６と後方カバー７７と前方１０カバー７８を用いて構築された硬貨搬送路７６は、ほぼ水平な面内で、本体６１の長軸方向に沿って延在している。硬貨Ｃは、硬貨搬送路７６を搬送されながら、金種毎の振り分けとリジェクトされるべき（不適当な）硬貨Ｃの排除とが行われ、それらの処理が完了した硬貨Ｃは硬貨搬送路７６から８つのホッパー８３、８４に送られて貯留される。よって、硬貨搬送振分部６０での硬貨Ｃの巨視的な移動状況（流れ）を上方から見たとき、つまり平面視では、硬貨搬送振分部６０での処理は、図９に示した矢印Ｙの方向（これも水平面内にある）に硬貨Ｃを移動させながら実行される、換言すれば、硬貨搬送振分部６０での処理に伴う硬貨Ｃの巨視的な移動方向は、前記Ｙ方向である、と言うことができる。

平面視では、図９に示すように、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向は水平面内で相互に直交しているから、硬貨分離識別部２０での巨視的な硬貨Ｃの移動方向（前記Ｘ方向）と、硬貨搬送振分部６０での巨視的な硬貨Ｃの移動方向（前記Ｙ方向）とは、相互に直交関係にある。その結果、硬貨搬送振分部６０での硬貨Ｃの巨視的な移動方向が硬貨分離識別部２０での硬貨Ｃの巨視的な移動方向と同じである、上記特許文献１に記載の従来構成に比べて、硬貨識別搬送装置１全体の前記Ｙ方向の長さ（全長）を短くすることができる、という利点が得られる。これは次のような理由による。

すなわち、硬貨分離識別部２０では、硬貨分離のために回転ディスク２６が使用され、金種識別のために回転ワイパー２７が使用されており、しかも、硬貨分離部の処理面と金種識別部の処理面とを相互に隣接して配置させているから、硬貨分離識別部２０の前記Ｘ方向の長さＬｘ２０は、大略、回転ディスク２６の直径Ｄ２６と回転ワイパー２７の直径Ｄ２７の和になる。すなわち、Ｌｘ２０≒Ｄ２６＋Ｄ２７と表せる。これに対し、硬貨分離識別部２０の前記Ｙ方向の長さＬｙ２０は、回転ディスク２６も回転ワイパー２７も平板状であって水平面に対して約４５度傾斜して設置されていること、そして、回転ワイパー２７の直径Ｄ２７が回転ディスク２６の直径Ｄ２６より少し大きいことから、大略、回転ワイパー２７の直径Ｄ２７の（１／１．４）≒０．７倍である。すなわち、Ｌｙ２０≒０．７×Ｄ２７と表せる。したがって、硬貨分離識別部２０は、前記Ｘ方向の長さＬｘ２０がその前記Ｙ方向の長さＬｙ２０より２倍以上大きい、換言すれば、前記Ｙ方向の長さＬｙ２０がその前記Ｘ向の長さＬｘ２０の（１／２）より小さい、という寸法関係を有しているのである。よって、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０における巨視的な硬貨Ｃの移動方向が直交する本実施形態の硬貨識別搬送装置１では、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０における巨視的な硬貨Ｃの移動方向が同じである上記特許文献１の従来構成に比べて、前記Ｙ方向の長さ（全長）Ｌｙ１をかなり短くできることが明らかである。これは、硬貨識別搬送装置１の小型化（省スペース化）に貢献する。

なお、本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１では、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０における巨視的な硬貨Ｃの移動方向が同じである上記特許文献１の従来構成に比べて、硬貨分離識別部２０の前記Ｘ方向の長さＬｘ２０が少し大きくなるため、硬貨識別搬送装置１の前記Ｘ方向の長さＬｘ１も少し大きくなるが、硬貨識別搬送装置１が組み込まれる本体装置（例えば硬貨入出金装置）の方で容易に対処できるため、これにより問題は生じない。

（硬貨識別搬送装置１の動作）
次に、上述したような構成及び機能を持つ本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置１の動作について、図１５Ａ～図１５Ｏと図３１～図４５を参照しながら説明する。

図１５Ａ～図１５Ｏは、硬貨分離識別部２０の硬貨送り動作を示す要部説明図である。

まず、図１５Ａに示すように、３枚の硬貨Ｃが硬貨分離識別部２０の前記硬貨分離部に導入された状態を仮定する。前記硬貨分離部は、硬貨貯留部１０に貯留された多数の硬貨Ｃが、１枚ずつ、前記硬貨分離部の回転ディスク２６の反時計回りの回転によって３つの係合凹部２６ｃに入り込むように構成されているので、このような状態は容易に実現する。

回転ディスク２６が図１５Ａの状態からさらに回転して、１番目の硬貨Ｃが最上位を少し越えた位置に来ると、隣接する押出部材２６ｂが対応する揺動軸２９ｂの周りに揺動して、当該硬貨Ｃを係合凹部２６ｃから押し出す。図１５Ｂはこの状態を示している。

続いて、図１５Ｃに示すように、最上位を少し越えた位置で、押出部材２６ｂの押出作用によって硬貨Ｃが係合凹部２６ｃから押し出されると、当該硬貨Ｃは、ケーシング２２の上部壁２２ａに固定された移送方向規制部材３１に当接して、移送方向が前記硬貨識別部に向かう方向に規制される。その結果、当該硬貨Ｃは前記硬貨識別部の側に強制的に移動せしめられ、さらに重力により落下しようとするため、当該硬貨Ｃは、図１５Ｄに示すように、回転ワイパー２７の３つの腕部の中から最近接位置にあるものによって受け止められる。この時、当該硬貨Ｃは、該当する腕部の上流側エッジに当接する。当該硬貨Ｃは、このようにして、第１引渡部Ｐ１を介して、前記硬貨分離部から前記硬貨識別部に確実に引き渡される。

回転ワイパー２７の最近接位置にある腕部によって受け止められた当該硬貨Ｃ（１番目の硬貨）は、回転ワイパー２７の時計回りの回転に伴って、該当する腕部と共に下方に移動する。この状態を図１５Ｅに示す。回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、該当する腕部が上位に変位すると、当該硬貨Ｃは追従できないために該当する腕部から離れ、図１５Ｆに示すように、案内壁２２ｅの最下部に一時的に滞留する。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、次の腕部（の下流側エッジ）が滞留状態にある硬貨Ｃに当接して上位に持ち上げようとするが、この時、図１５Ｇに示すように、当該腕部（の上流側エッジ）には次の硬貨Ｃが当接・支持されている。回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｈに示すように、滞留していた硬貨Ｃは該当する腕部によって持ち上げられるが、その際に識別領域Ｐ３を通過するため、当該硬貨Ｃの金種・真贋識別が自動的に実行される。ここでは、金種識別と同時に真贋識別も実行される。この時、さらに次の（３番目の）硬貨Ｃが、１番目の硬貨Ｃと同様に、押出部材２６ｂの押出作用によって対応する係合凹部２６ｃから押し出される。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｉに示すように、金種識別が完了した硬貨Ｃが該当する腕部によってさらに持ち上げられるが、その時、次の硬貨Ｃが次の腕部によって持ち上げられて識別領域Ｐ３を通過する。また、さらに３番目の硬貨Ｃが、第１引渡領域Ｐ１を通過して、前記硬貨識別部に引き渡される。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｊに示すように、金種識別が完了した硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２に到達する。この時、２番目の硬貨Ｃは識別領域Ｐ３を通過して、金種識別と真贋識別が実行される。３番目の硬貨Ｃは、図１５Ｅにおける１番目の硬貨Ｃと同じ状態にある。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｋに示すように、第２引渡領域Ｐ２に到達した１番目の硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２を通過して、つまり、ケーシング２２の上部壁２２ａに形成された透孔２２ｄと、ベース板２１に形成された切欠部２１ａを通過して、その先行部分がベース板２１（前記硬貨識別部）の裏側に出る。この時、２番目の硬貨Ｃは、識別領域Ｐ３で金種識別と真贋識別が完了していて、該当する腕部によって持ち上げられている。３番目の硬貨Ｃは、案内壁２２ｅの最下部に一時的に滞留している。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｌに示すように、第２引渡領域Ｐ２を通貨して、その先行部分がベース板２１（前記硬貨識別部）の裏側に出た１番目の硬貨Ｃは、重力によって少しずつ下向きに移動方向を変え始める。この時、１番目の硬貨Ｃは、硬貨搬送振分部６０の硬貨搬送路７６の始端部に設けられた方向変換部材７４に衝突して、当該始端部に向かって移動する。金種識別が完了した２番目の硬貨Ｃは、該当する腕部によってさらに持ち上げられている。３番目の硬貨Ｃは、案内壁２２ｅの最下部にまだ滞留している。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｍに示すように、その先行部分がベース板２１（前記硬貨識別部）の裏側に出た１番目の硬貨Ｃは、重力と方向変換部材７４によって移動方向を変えながら、硬貨搬送路７６の始端部に向かって移動を続ける。この時、金種識別が完了した２番目の硬貨Ｃが第２引渡領域Ｐ２に近づく。３番目の硬貨Ｃは、案内壁２２ｅの最下部にまだ滞留している。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｎに示すように、その先行部分がベース板２１（前記硬貨識別部）の裏側に出た１番目の硬貨Ｃは、硬貨搬送路７６の始端部に向かって移動を続ける。この時、金種識別と真贋識別が完了した２番目の硬貨Ｃが第２引渡領域Ｐ２に到達する。３番目の硬貨Ｃは、該当する腕部によって案内壁２２ｅの最下部から持ち上げられている。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１５Ｏに示すように、１番目の硬貨Ｃは、その全体がベース板２１の裏側（前記硬貨識別部の外側）に出て、その先行部分が硬貨搬送路７６の始端部に入り込む。この時、金種識別と真贋識別が完了した２番目の硬貨Ｃが、第２引渡領域Ｐ２の通過を始める。３番目の硬貨Ｃは、該当する腕部によって案内壁２２ｅの最下部から持ち上げられながら、識別領域Ｐ３で金種識別と真贋識別が実行される。

以上のようなプロセスを経て、回転ディスク２６を持つ前記硬貨分離部で他の硬貨Ｃから分離された１番目の硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を通って前記硬貨分離部から、回転ワイパー２７を持つ前記硬貨識別部に引き渡される。さらに、前記硬貨識別部で所定の金種・真贋識別が完了すると、第２引渡領域Ｐ２を通って前記硬貨識別部から硬貨搬送振分部６０に引き渡される。

硬貨搬送振分部６０では、第２引渡領域Ｐ２を通って引き渡された硬貨Ｃは、無端ベルト６３のピン６３ａによって直線状の硬貨搬送路７６を搬送されるが、その間に、前記硬貨識別部で実行された金種識別及び真贋識別の結果に基づき、硬貨搬送路７６（ガイドレール６６）の第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４に設けられた開口部７６ａが必要に応じて開閉され、合計８金種の硬貨Ｃが該当する８つのホッパー８３、８４にそれぞれ区別して送られて貯留される。各開口部７６ａの開閉は、対応する振分フラップ駆動用ソレノイド７２によって対応する振分フラップ７０（第１ゲート部材）を駆動（揺動）することで実行される。また、硬貨搬送路７６を搬送される間に、前記硬貨識別部で実行された真贋識別の結果に基づき、第１振分部Ｄ１に設けられた第３シュート８２（リジェクト用ゲート）の入口を開閉することで、使用を拒絶（リジェクト）すべきと判断された硬貨Ｃ（例えば偽造硬貨）は、硬貨搬送路７６から選択的に排除されて、リジェクト硬貨専用の貯留容器（図示せず）に貯留される。第３シュート８２の入口の開閉は、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３でリジェクトフラップ７１（第２ゲート部材）を駆動（揺動）することで実行される。第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の各々における振分フラップ７０と第１振分部Ｄ１におけるリジェクトフラップ７１のこのような動作の制御は、硬貨識別搬送装置１の基板ボックス２３内の制御基板３２に搭載されている制御装置（制御プログラム）ではなく、硬貨識別搬送装置１が組み込まれる本体装置（例えば硬貨入出金装置）に搭載された制御装置（制御プログラム）が実行する。

次に、上述した第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４における振分動作（硬貨搬送振分機構の動作）を、図３１～図４５を参照しながら詳細に説明する。

硬貨搬送路７６にその始端部から送り込まれた硬貨Ｃは、最初に第１振分部Ｄ１の入口に到達する。これは、第１振分部Ｄ１の直前に設置された導入硬貨センサ６７の作動により検知される。到達した硬貨Ｃが第１振分部Ｄ１の該当する３金種（例えば、１ユーロ硬貨、２ユーロ硬貨及び対象外硬貨）のいずれでもない場合は、第１振分部Ｄ１に設けられた振分フラップ７０は図２３のデフォルト位置Ａ０に保持されるため、第１振分部Ｄ１内にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａは振分フラップ７０の上端部７０ｃによって閉鎖状態に保持される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａに落下せずそのまま通過（素通り）し、次の第２振分部Ｄ２に向かって搬送される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下しなかったことは、第１振分部Ｄ１に設置された落下硬貨センサ６９の非作動によって検知され、次の第２振分部Ｄ２に向かって搬送されたことは、第１振分部Ｄ１の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが第１振分部Ｄ１の該当する３金種のうちの一つ（例えば、２ユーロ硬貨）である場合は、第１振分部Ｄ１に設けられた振分フラップ７０は上向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２４の第１切換位置Ａ１に変位するため、図３１に示すように、第１振分部Ｄ１内の開口部７６ａは開放される。このため、図３２～図３４に示すように、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第２側面７０ｂとその下方にある第１シュート８０によって案内されて、第１振分部Ｄ１に設けられた後方ホッパー８３に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第１シュート８０を通過したことは、第１振分部Ｄ１に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次の第２振分部Ｄ２に向かって搬送されなかったことは、第１振分部Ｄ１の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが第１振分部Ｄ１の該当する３金種のうちの他の一つ（例えば、１ユーロ硬貨）である場合は、第１振分部Ｄ１に設けられた振分フラップ７０は下向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２５の第２切換位置Ａ２に変位するため、図３５に示すように、第１振分部Ｄ１内の開口部７６ａは開放される。このとき、第１振分部Ｄ１に設けられたリジェクトフラップ７１は、図２７のデフォルト位置Ｂ０にあり、リジェクトフラップ７１の先端部７１ａが第３シュート８２の上端部に当接していて、第３シュート８２への入口が閉鎖された状態にある。この状態では、リジェクトフラップ７１は、第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４に設けられた第２シュート８１と同じ役割を果たすことができる。その結果、図３６～図３８に示すように、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第１側面７０ａとリジェクトフラップ７１の表面７１ｂによって案内されて、第１振分部Ｄ１に設けられた前方ホッパー８４に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下してリジェクトフラップ７１の表面７１ｂを通過したことは、第１振分部Ｄ１に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次の第２振分部Ｄ２に向かって搬送されなかったことは、第１振分部Ｄ１の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが第１振分部Ｄ１の該当する３金種のうちの残りの一つ（例えば、対象外硬貨）である場合は、第１振分部Ｄ１に設けられた振分フラップ７０は下向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２５の第２切換位置Ａ２に変位するため、図４１に示すように、第１振分部Ｄ１内の開口部７６ａは開放される。このとき、リジェクトフラップ７１は、図２８の切換位置Ｂ１に変位せしめられており、リジェクトフラップ７１の先端部７１ａが第３シュート８２から離隔していて、第３シュート８２への入口が開放された状態にある。その結果、図４１～図４３に示すように、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第１側面７０ａと第３シュート８２によって案内されて、第１振分部Ｄ１に設けられた前方ホッパー８４と後方ホッパー８３の間に設けられた出金ベルト（図示せず）上に落下して載置される。こうして出金ベルト上に載置された当該硬貨Ｃは、出金口（図示せず）に向かって搬送されて、当該出金口に返還される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第３シュート８２を通過したことは、第１振分部Ｄ１に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次の第２振分部Ｄ２に向かって搬送されなかったことは、第１振分部Ｄ１の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

硬貨搬送路７６上で第１振分部Ｄ１を素通りした硬貨Ｃは、次に第２振分部Ｄ２の入口に到達する。これは、第２振分部Ｄ２の直前に設置された搬送硬貨センサ６８の作動により検知される。到達した硬貨Ｃが第２振分部Ｄ２の該当する２金種（例えば、５０セント硬貨及び２０セント硬貨）のいずれでもない場合は、第２振分部Ｄ２に設けられた振分フラップ７０は図２３のデフォルト位置Ａ０に保持されるため、第２振分部Ｄ２内にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａは振分フラップ７０の上端部７０ｃによって閉鎖状態に保持される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って落下せずそのまま通過（素通り）し、次の第３振分部Ｄ３に向かって搬送される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下しなかったことは、第２振分部Ｄ２に設置された落下硬貨センサ６９の非作動によって検知され、次の第３振分部Ｄ３に向かって搬送されたことは、第２振分部Ｄ２の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが第２振分部Ｄ２の該当する２金種のうちの一つ（例えば、２０セント硬貨）である場合は、第２振分部Ｄ２に設けられた振分フラップ７０は上向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２４の第１切換位置Ａ１に変位するため、図３９に示すように、第２振分部Ｄ２内の開口部７６ａは開放される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第２側面７０ｂとその下方にある第１シュート８０によって案内されて、第２振分部Ｄ２に設けられた後方ホッパー８３に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第１シュート８０を通過したことは、第２振分部Ｄ２に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次の第３振分部Ｄ３に向かって搬送されなかったことは、第２振分部Ｄ２の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが第２振分部Ｄ２の該当する２金種のうちの他の一つ（例えば、５０セント硬貨）である場合は、第２振分部Ｄ２に設けられた振分フラップ７０は下向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２５の第２切換位置Ａ２に変位するため、図４０に示すように、第２振分部Ｄ２内の開口部７６ａは開放される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第１側面７０ａとその下方にある第２シュート８１によって案内されて、第２振分部Ｄ２に設けられた前方ホッパー８４に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第２シュート８１を通過したことは、第２振分部Ｄ２に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次の第３振分部Ｄ３に向かって搬送されなかったことは、第２振分部Ｄ２の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

硬貨搬送路７６上で第２振分部Ｄ２を素通りした硬貨Ｃは、次に第３振分部Ｄ３の入口に到達する。これは、第３振分部Ｄ３の直前に設置された搬送硬貨センサ６８の作動により検知される。到達した硬貨Ｃが第３振分部Ｄ３の該当する２金種（例えば、５セント硬貨及び１０セント硬貨）のいずれでもない場合は、第３振分部Ｄ３に設けられた振分フラップ７０は図２３のデフォルト位置Ａ０に保持されるため、第３振分部Ｄ３内にある硬貨搬送路７６の開口部７６ａは振分フラップ７０の上端部７０ｃによって閉鎖状態に保持される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って落下せずそのまま通過（素通り）し、次の第４振分部Ｄ４に向かって搬送される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下しなかったことは、第３振分部Ｄ３に設置された落下硬貨センサ６９の非作動によって検知され、次の第４振分部Ｄ４に向かって搬送されたことは、第３振分部Ｄ３の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが第３振分部Ｄ３の該当する２金種のうちの一つ（例えば、１０セント硬貨）である場合は、第３振分部Ｄ３に設けられた振分フラップ７０は上向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２４の第１切換位置Ａ１に変位するため、図３９に示すように、第３振分部Ｄ３内の開口部７６ａは開放される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第２側面７０ｂとその下方にある第１シュート８０によって案内されて、第３振分部Ｄ３に設けられた後方ホッパー８３に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第１シュート８０を通過したことは、第３振分部Ｄ３に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次の第４振分部Ｄ４に向かって搬送されなかったことは、第３振分部Ｄ３の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが第３振分部Ｄ３の該当する２金種のうちの他の一つ（例えば、５セント硬貨）である場合は、第３振分部Ｄ３に設けられた振分フラップ７０は下向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２５の第２切換位置Ａ２に変位するため、図４０に示すように、第３振分部Ｄ３内の開口部７６ａは開放される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第１側面７０ａとその下方にある第２シュート８１によって案内されて、第３振分部Ｄ３に設けられた前方ホッパー８４に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第２シュート８１を通過したことは、第３振分部Ｄ３に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次の第４振分部Ｄ４に向かって搬送されなかったことは、第３振分部Ｄ３の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

硬貨搬送路７６上で第３振分部Ｄ２を素通りした硬貨Ｃは、次に第４振分部Ｄ４の入口に到達する。これは、第４振分部Ｄ４の直前に設置された搬送硬貨センサ６８の作動により検知される。到達した硬貨Ｃは、残った２金種（例えば、１セント硬貨及び２セント硬貨）のいずれかである。

当該硬貨Ｃが第４振分部Ｄ４の該当する２金種、すなわち残った２金種のうちの一つ（例えば、２セント硬貨）である場合は、第４振分部Ｄ４に設けられた振分フラップ７０は上向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２４の第１切換位置Ａ１に変位するため、図３９に示すように、第４振分部Ｄ４内の開口部７６ａは開放される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第２側面７０ｂとその下方にある第１シュート８０によって案内されて、第４振分部Ｄ４に設けられた後方ホッパー８３に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第１シュート８０を通過したことは、第４振分部Ｄ４に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次のオーバーフロー通路７５に向かって搬送されなかったことは、第４振分部Ｄ４の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

当該硬貨Ｃが残った２金種のうちの他の一つ（例えば、１セント硬貨）である場合は、第４振分部Ｄ４に設けられた振分フラップ７０は下向きに揺動せしめられて、図２３のデフォルト位置Ａ０から図２４の第２切換位置Ａ２に変位するため、図４０に示すように、第４振分部Ｄ４内の開口部７６ａは開放される。このため、当該硬貨Ｃは開口部７６ａを通って本体６１の内部に落下し、振分フラップ７０の第１側面７０ａとその下方にある第２シュート８１によって案内されて、第４振分部Ｄ４に設けられた前方ホッパー８４に貯留される。なお、当該硬貨Ｃが開口部７６ａを通って落下して第２シュート８１を通過したことは、第４振分部Ｄ４に設置された落下硬貨センサ６９の作動によって検知され、次のオーバーフロー通路７５に向かって搬送されなかったことは、第４振分部Ｄ４の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の非作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金装置）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

硬貨識別搬送装置１に投入された硬貨Ｃがその処理可能量（処理限度）を超えた場合は、オーバーフロー状態と判断される。この場合、前記処理可能量への到達時より後に硬貨搬送振分部６０に到達する硬貨（オーバーフロー硬貨）Ｃについては、硬貨搬送振分部６０の第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の内部にある開口部７６ａがすべて、対応する振分フラップ７０の上端部７０ｃによって閉鎖状態に保持される。このため、オーバーフロー硬貨Ｃは第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４内の前記開口部７６ａを通って落下せずそのまま通過し、図４４に示すように、硬貨搬送路７６の終端部に設けられたオーバーフロー通路７５まで搬送される。その後、図４５に示すように、オーバーフロー通路７５の直下に装着されたオーバーフロー硬貨収容容器８５に落下して貯留される。なお、オーバーフロー硬貨Ｃが第４振分部Ｄ４の開口部７６ａを通って落下せずに通過したことは、第４振分部Ｄ４に設置された落下硬貨センサ６９の非作動によって検知され、次のオーバーフロー通路７５に向かって搬送されたことは、第４振分部Ｄ４の直後に設置された搬送硬貨センサ６８の作動によって検知されて、前記本体装置（例えば硬貨入出金機）の制御装置（制御プログラム）に通知される。

（硬貨識別搬送装置１の効果）
以上、詳細に述べたように、本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置１では、硬貨分離識別部２０が、硬貨貯留部１０に貯留された複数の硬貨Ｃを相互に分離して所定の姿勢で送出する前記硬貨分離部と、透孔２２ｄ（開口部）を持つケーシング２２の上部壁２２ａ（支持部材）上に設置された、前記硬貨分離部から送出された複数の硬貨Ｃの金種と真贋を識別して送出する前記硬貨識別部とを含んでいる。また、硬貨搬送振分部６０は、前記硬貨識別部で金種・真贋識別が行われた複数の硬貨Ｃを搬送しながら該当する金種毎に振り分ける動作を実行する。そして、前記硬貨分離部で相互に分離された複数の硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を介して図９のＸ方向（第１方向）に沿って移動して前記硬貨識別部に引き渡され、前記硬貨識別部で金種が識別された複数の硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２を介して前記Ｘ方向に対して直交する図９のＹ方向（第２方向）に方向変換されてから硬貨搬送振分部６０に引き渡される。

硬貨搬送振分部６０では、第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４の各々が、振分フラップ駆動用ソレノイド７２により駆動される単一のゲート部材としての振分フラップ７０により、所定の２金種の振り分けを行う構成を有しているので、２つのゲート部材を用いて所定の２金種の振り分けを行う構成を持つ、上述した特許文献３及び４に記載の従来の振分部に比べて、サイズが小さい。また、第１振分部Ｄ１は、振分フラップ駆動用ソレノイド７２により駆動される振分フラップ７０に加えて、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３により駆動されるリジェクトフラップ７１を備えていて、振分フラップ７０とリジェクトフラップ７１とにより所定の３金種の振り分けを行う構成を有しているので、第２～第４振分部Ｄ２～Ｄ４の各々よりもサイズが大きいが、それでも、上述した特許文献３及び４に記載の従来の振分部にリジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３により駆動されるリジェクトフラップ７１を追加した構成に比べれば、サイズが小さい。したがって、以上の構成及び機能を持つ第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４を備えた硬貨搬送振分部６０の前記Ｘ方向の長さＬｘ６０と前記Ｙ方向の長さＬｙ６０は、上述した特許文献１及び２に記載の、各振分部で１金種のみの振分を行う従来構成よりも、小さくすることができ、また、上述した特許文献３及び４に記載の、各振分部で２つのゲート部材により２金種の振分を行う従来構成よりも、小さくすることができる。よって、硬貨搬送振分部６０の全体サイズの低減を通じて、硬貨識別搬送装置１の全体サイズ（すなわち前記Ｘ方向の長さＬｘ１と前記Ｙ方向の長さＬｙ１）をこれら従来構成よりも小型化することができ、その結果、近年の小型化（省スペース化）の要請に容易に対応することが可能となる。

また、本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１では、上述した「硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０の硬貨移動方向の関係」の項で述べたように、硬貨分離識別部２０の前記Ｘ方向の長さＬｘ２０が、大略、回転ディスク２６の直径Ｄ２６と回転ワイパー２７の直径Ｄ２７を用いて、Ｌｘ２０≒Ｄ２６＋Ｄ２７と表せるのに対し、硬貨分離識別部２０の前記Ｙ方向の長さＬｙ２０が、大略、Ｌｙ２０≒０．７×Ｄ２と表せる。したがって、硬貨分離識別部２０は、前記Ｙ方向の長さＬｙ２０がその前記Ｘ向の長さＬｘ２０の（１／２）より小さくなっている。よって、本実施形態の硬貨識別搬送装置１では、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０における巨視的な硬貨Ｃの移動方向が同じである上記特許文献１の従来構成に比べて、硬貨分離識別部２０の前記Ｙ方向の長さＬｙ２０をかなり短くすることが可能である。よって、硬貨搬送振分部６０の全体サイズの低減に加えて、硬貨分離識別部２０前記Ｙ方向の長さＬｙ２０の短縮も可能であるから、硬貨識別搬送装置１の全体サイズ（前記Ｘ方向の長さＬｘ１と前記Ｙ方向の長さＬｙ１）のいっそうの小型化（省スペース化）が可能である、という利点がある。

しかも、前記組み合わせ体である硬貨分離識別部２０に対して硬貨搬送振分部６０を前記Ｙ方向に延在するように配置するために実現する必要があるのは、第２引渡領域Ｐ２において、前記硬貨識別部を支持するケーシング２２の上部壁２２ａの透孔２２ｄとベース板２１の切欠部２１ａとを介して、複数の硬貨Ｃの移送方向が前記Ｘ方向から前記Ｙ方向に変換させることと、前記硬貨識別部と硬貨搬送振分部６０の接続箇所に方向変換部材７４を追加することだけであるから、前記硬貨識別部の基本的な構成を変更する必要がなくしたがって、上述した小型化（省スペース化）はシンプル且つ低コストの構成で実現することが可能である。

なお、本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１では、硬貨分離識別部２０の前記Ｘ方向の長さＬｘ２０が、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０の双方を前記Ｘ方向に延在するように配置してなる場合に比べて、少し大きくなるため、硬貨識別搬送装置１の前記Ｘ方向の長さＬｘ１も少し大きくなるが、硬貨識別搬送装置１が組み込まれる本体装置（例えば硬貨入出金装置）の方で容易に対処できるため、これにより問題は生じない。

（第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の硬貨搬送振分機構の効果）
続いて、本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１において、硬貨搬送振分部６０内の第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の各々に設置されている硬貨搬送振分機構の効果について説明する。

上述した第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４に各々に設置されている硬貨搬送振分機構は、開口部（ゲート）７６ａを有する硬貨搬送路７６と、開口部７６ａの下方において硬貨搬送路７６に近接して配置された、揺動軸８８の周りに揺動可能な振分フラップ７０（第１ゲート部材）と、揺動軸８８の周りに振分フラップ７０を揺動させることで振分フラップ７０の位置を切り換える位置切換装置としての、振分フラップ駆動用ソレノイド７２を含む振分フラップ駆動機構とを備えている。そして、振分フラップ７０は、硬貨搬送路７６を搬送される硬貨Ｃの金種に応じて、（ｉ）開口部７６ａを閉鎖するデフォルト位置Ａ０、（ｉｉ）開口部７６ａを開放すると共に、開口部７６ａを通って硬貨搬送路７６から落下する硬貨を後方ホッパー８３に向かう方向（第１方向）に移動させる第１切換位置Ａ１、及び、（ｉｉｉ）開口部７６ａを開放すると共に、開口部７６ａを通って硬貨搬送路７６から落下する硬貨Ｃを前方ホッパー８４に向かう方向（第２方向）に移動させる第２切換位置Ａ２の間で切り換えが可能である。

また、振分フラップ駆動用ソレノイド７２は、（ａ）硬貨搬送路７６を搬送されて開口部７６ａに到着しようとする硬貨Ｃが該当２金種の一方（第１金種）であるときは、振分フラップ駆動用ソレノイド７２により振分フラップ７０が揺動せしめられて第１切換位置Ａ１に位置決めされ、もって開口部７６ａから落下する硬貨Ｃを後方ホッパー８３に向かう方向に移動させるようにし、（ｂ）硬貨搬送路７６を搬送されて開口部７６ａに到着しようとする硬貨Ｃが該当２金種の他方（第２金種）であるときは、振分フラップ駆動用ソレノイド７２により振分フラップ７０が揺動せしめられて第２切換位置Ａ２に位置決めされ、もって開口部７６ａから落下する硬貨Ｃを前方ホッパー８３に向かう方向に移動させるようにし、（ｃ）硬貨搬送路７６を搬送されて開口部７６ａに到着しようとする硬貨Ｃが該当２金種でない（第１金種でも第２金種でもない）ときは、振分フラップ７０がデフォルト位置Ａ０に保持され、もって硬貨Ｃが開口部７６ａを落下することなく通過するようにする。

このように、本実施形態に係る硬貨搬送振分機構では、硬貨搬送路７６に設けられた開口部７６ａの下方において、硬貨搬送路７６に近接して振分フラップ７０が設けられていて、その位置は、振分フラップ駆動用ソレノイド７２によって、デフォルト位置Ａ０、第１切換位置Ａ１及び第２切換位置Ａ２の間で切り換え可能とされている。したがって、振分フラップ７０（第１ゲート部材）という単一の部材を用いてその位置を所望金種に応じて切り換えることで、硬貨搬送路７６を搬送されて開口部７６ａに到着しようとする硬貨Ｃを開口部７６ａから落下させて後方ホッパー８３に向かう方向に移動させたり、開口部７６ａから落下させて前方ホッパー８４に向かう方向に移動させたり、開口部７６ａから落下させることなく通過させたりすることができる。

よって、振分フラップ７０という単一のゲート部材を設けてその位置を金種に応じて切り換えることで、所望の２金種の硬貨を振り分けることが可能である。これは、所望の２金種の硬貨を振り分けて異なる方向に振り分けるために２つのゲート部材を用いていた上記特許文献３及び４に記載の従来の硬貨搬送振分機構と同一の機能が、振分フラップ７０という単一のゲート部材を用いて実現されることを意味している。

さらに、振分フラップ７０という単一のゲート部材を用いることで、２金種の硬貨を振り分けて異なる方向に移動させるという機能が実現されるため、２つのゲート部材を用いて所望の２金種の硬貨を振り分ける従来の硬貨搬送振分機構よりも、機械的構成及び駆動機構がシンプルであると共に、それらの製造コストの低減及びメンテナンスの容易化が容易であり、しかも、位置切換手段（振分フラップ駆動機構）に含まれる振分フラップ駆動用ソレノイド７２の制御に使用する制御プログラムの制作及びバージョンアップも容易である。

さらに言えば、上述した第１振分部Ｄ１に設置されている硬貨搬送振分機構は、揺動軸８８の周りに揺動可能な振分フラップ７０（第１ゲート部材）に加えて、揺動軸９１の周りに揺動可能なリジェクトフラップ７１（第２ゲート部材）が、振分フラップ７０の近傍に設けられており、また、リジェクトフラップ７１は、振分フラップ７０が第２切換位置Ａ２にあるときに開放された開口部７６ａを通って落下した硬貨Ｃを、その金種に応じて、後方ホッパー８３に向かう第１方向や前方ホッパー８４に向かう第２方向とは異なる第３方向（すなわち出金ベルトに向かう方向）に移動させることが可能である。このため、該当する２金種とリジェクト金種との合計３金種の振り分けが可能である、という効果がさらに得られる。なお、第３の金種は、リジェクト金種に限定されず、リジェクトする必要のない金種、例えば処理対象金種以外の正規金種としてもよいことは言うまでもない。この場合、処理対象金種が一つ増加して合計９金種の振り分けが可能になる。

（変形例）
上述した実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上述した実施形態では、硬貨分離識別部２０において、前記硬貨分離部で回転ディスク２６を使用し、前記硬貨識別部で回転ワイパー２７を使用しているが、本発明はこれに限定されない。前記硬貨分離部では、硬貨Ｃの分離ができるものであれば、これ以外の任意の構成を使用できるし、前記硬貨識別部でも、硬貨Ｃの金種と真贋の識別ができるものであれば、これ以外の任意の構成を使用できる。

また、上述した実施形態では、硬貨搬送振分部６０において、ガイドレール６６と後方カバー７７の傾斜部７７ａと前方カバー７８の傾斜部７８ａとによって形成した硬貨搬送路７６と、複数のピン６３ａが装着された無端ベルト６３と、硬貨搬送路７６の途中に設けられた複数の開口部（ゲート）７６ａとを使用しているが、本発明はこれに限定されない。硬貨Ｃを搬送しながら所望の振分ができるものであれば、これ以外の任意の構成を使用できる。

また、上述した実施形態では、硬貨搬送振分部６０の第１～第４振分部Ｄ１～Ｄ４の各々に設置された硬貨搬送振分機構において、第１ゲート部材が、揺動軸８８の周りに揺動可能な振分フラップ７０とされ、当該振分フラップ７０を振分フラップ駆動用ソレノイド７２によって駆動するようにしているが、本発明はこれに限定されない。第１ゲート部材としての機能を果たすものであれば、振分フラップ７０とは異なる形状や構造の部材を第１ゲート部材として使用可能であるし、それに応じて第１ゲート部材の駆動手段も任意に変更が可能であることは言うまでもない。

また、上述した実施形態では、硬貨搬送振分部６０の第１振分部Ｄ１に設置された硬貨搬送振分機構において、第２ゲート部材が、揺動軸９１の周りに揺動可能なリジェクトフラップ７１とされ、当該リジェクトフラップ７１をリジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３によって駆動するようにしているが、本発明はこれに限定されない。第２ゲート部材としての機能を果たすものであれば、リジェクトフラップ７１とは異なる形状や構造の部材を第２ゲート部材として使用可能であるし、それに応じて第２ゲート部材の駆動手段も任意に変更が可能であることは言うまでもない。

本発明の硬貨搬送振分機構及び硬貨識別搬送装置は、通貨の硬貨だけでなく、トークンおよびメダル等の硬貨相当物に対しても適用可能である。また、本発明の硬貨搬送振分機構及び硬貨識別搬送装置は、硬貨入出金装置だけでなく、所望金種の硬貨の選択的な搬送・振分が必要な任意の硬貨処理装置に対しても、適用可能である。

１ 硬貨識別搬送装置
１０ 硬貨貯留部
２０ 硬貨分離識別部（硬貨分離部＋硬貨識別部）
２１ ベース板
２１ａ 切欠部
２２ ケーシング
２２ａ 上部壁
２２ｂ 第１凹部
２２ｃ 第２凹部
２２ｄ 透孔
２２ｅ 案内壁
２３ 基板ボックス
２４ ヘッド
２４ａ 可動部
２５ 残量検知センサ
２６ 回転ディスク
２６ａ 押動部
２６ｂ 押出部材
２６ｃ 係合凹部
２６ｄ ダスト落下防止部材
２７ 回転ワイパー
２８ 溝カム
２９ カムフォロア
２９ａ カムフォロアピン
２９ｂ 揺動軸
３０ 硬貨払い落とし部材
３１ 移送方向規制部材
３２ 制御基板
４０ ソレノイド部
４１ 電気モータ
４２ 駆動ギヤ
４３ 被動ギヤ
４４ 被動ギヤ
４５ 被動ギヤ
４６ 識別センサ
４６ａ 識別センサ装着部
４７ ワイパー回転検知センサ
４８ リンク部
６０ 硬貨搬送振分部
６１ 本体
６１ａ 本体の傾斜エッジ
６２ａ、６２ｂ 回転軸
６３ 無端ベルト
６３ａ ピン
６４、６５ 被動ギヤ
６６ ガイドレール
６６ａ ガイドレールの開口部
６７ 導入硬貨センサ
６８ 搬送硬貨センサ
６９ 落下硬貨センサ
７０ 振分フラップ
７０ａ 振分フラップの第１側面
７０ｂ 振分フラップの第２側面
７０ｃ 振分フラップの上端部
７１ リジェクトフラップ
７１ａ リジェクトフラップの先端部
７１ｂ リジェクトフラップの表面
７２ 振分フラップ駆動用ソレノイド
７２ａ 振分フラップ駆動用ソレノイドのプランジャ
７２ａａ 振分フラップ駆動用ソレノイドのプランジャの係合溝
７３ リジェクトフラップ駆動用ソレノイド
７３ａ リジェクトフラップ駆動用ソレノイドのプランジャ
７３ａａ リジェクトフラップ駆動用ソレノイドのプランジャの係合溝
７４ 方向変換部材
７５ オーバーフロー通路
７６ 硬貨搬送路
７６ａ 硬貨搬送路の開口部（ゲート）
７７ 後方カバー
７７ａ 後方カバーの傾斜部
７８ 前方カバー
７８ａ 前方カバーの傾斜部
７９ 振分通路
８０ 第１シュート
８１ 第２シュート
８２ 第３シュート
８３ 後方ホッパー
８４ 前方ホッパー
８５ オーバーフロー硬貨収容容器
８６ 駆動部材
８６ａ 係合部
８７ リンク部材
８７ａ 突起
８８ 揺動軸
８９ 駆動部材
８９ａ 係合部
９０ リンク部材
９０ａ 突起
９１ 揺動軸
Ｃ 硬貨
Ｄ１ 第１振分部
Ｄ２ 第２振分部
Ｄ３ 第３振分部
Ｄ４ 第４振分部
Ｐ１ 第１引渡領域
Ｐ２ 第２引渡領域
Ｐ３ 識別領域

Claims (9)

1. 硬貨を落下させるための開口部を有する硬貨搬送路と、
   前記開口部の下方において前記硬貨搬送路に近接して配置された、所定の第１揺動軸の周りに揺動可能な第１ゲート部材と、
   前記第１揺動軸の周りに前記第１ゲート部材を揺動させることで、前記第１ゲート部材の位置を切り換える第１位置切換装置と、
   所定の第２揺動軸の周りに揺動可能な第２ゲート部材と、
   前記第２揺動軸の周りに前記第２ゲート部材を揺動させることで、前記第２ゲート部材の位置を切り換える第２位置切換装置とを備え、
   前記第１ゲート部材は、前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の金種に応じて、前記開口部を閉鎖するデフォルト位置、前記開口部を開放すると共に開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する硬貨を第１方向に移動させる第１切換位置、及び、前記開口部を開放すると共に開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する硬貨を前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２切換位置の間で切り換えが可能であり、
   前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が所定の第１金種であるときは、前記第１位置切換装置により前記第１ゲート部材が前記デフォルト位置から揺動せしめられて前記第１切換位置に位置決めされ、もって開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する前記硬貨を前記第１方向に移動させるようにし、
   前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第１金種とは異なる所定の第２金種であるときは、前記第１位置切換装置により前記第１ゲート部材が前記デフォルト位置から揺動せしめられて前記第２切換位置に位置決めされ、もって開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する前記硬貨を前記第２方向に移動させるようにし、
   前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第１金種でも前記第２金種でもないときは、前記第１ゲート部材が前記デフォルト位置に保持され、もって前記硬貨が前記硬貨搬送路から落下することなく閉鎖された前記開口部を通過するようにし、
   前記第２ゲート部材は、前記第１ゲート部材が前記第２切換位置にあるときに開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する硬貨を、その金種に応じて、前記第２方向、又は、前記第１方向及び前記第２方向とは異なる第３方向に移動可能な構成とされていることを特徴とする硬貨搬送振分機構。
2. 前記デフォルト位置では、前記第１ゲート部材の端部が前記開口部に対向して前記開口部を閉鎖する状態に保持され、
   前記第１切換位置又は前記第２切換位置では、前記第１ゲート部材の前記端部が前記開口部から離隔して前記開口部が開放状態に保持されると共に、前記第１ゲート部材の少なくとも一つの面が、開放状態に保持された前記開口部を通って落下する硬貨を前記第１方向又は前記第２方向へ案内するガイド面として動作する請求項１に記載の硬貨搬送振分機構。
3. 前記第１ゲート部材の前記第１揺動軸が、前記開口部の近傍において前記硬貨搬送路の搬送方向に沿って配置され、
   前記デフォルト位置から前記第２切換位置への切換の際に、前記第１ゲート部材が前記第１揺動軸の周りに揺動せしめられる方向と、前記デフォルト位置から前記第１切換位置への切換の際に、前記第１ゲート部材が前記第１揺動軸の周りに揺動せしめられる方向とが、互いに逆方向とされている請求項１又は２に記載の硬貨搬送振分機構。
4. 前記第１ゲート部材の下方に設けられたシュート部材をさらに備えており、
   前記シュート部材は、前記第１ゲート部材が前記第１切換位置又は前記第２切換位置にあるときに、開放された前記開口部を通って落下する硬貨を所望のホッパーに向けて案内する請求項１～３のいずれか１項に記載の硬貨搬送振分機構。
5. 前記第１位置切換装置が、前記第１揺動軸にほぼ直交する方向に作用部を往復運動させる往復運動発生装置と、前記作用部の往復運動を揺動運動に変換して前記第１ゲート部材に伝達するクランク機構とを含んでいる請求項１～４のいずれか１項に記載の硬貨搬送振分機構。
6. 前記第２ゲート部材が、開放された前記開口部を通って落下する硬貨を前記第３方向へ移動させるための通路を閉鎖するデフォルト位置と、前記通路を開放する切換位置との間で切り換えが可能であり、
   前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第１金種及び前記第２金種とは異なる所定の第３金種であるとき、前記第１ゲート部材が前記第２切換位置に位置決めされると共に、前記第２ゲート部材が前記切換位置に位置決めされて、開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する前記硬貨が前記通路を通って前記第３方向へ移動され、
   前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第２金種であるとき、前記第１ゲート部材が前記第２切換位置に位置決めされると共に、前記第２ゲート部材が前記デフォルト位置に保持されて、開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する前記硬貨が前記通路を通ることなく前記第２方向へ移動されるように構成されている請求項１～５のいずれか１項に記載の硬貨搬送振分機構。
7. 前記第３金種としてリジェクト金種が指定されており、
   前記硬貨搬送路を搬送されて前記開口部に到着しようとする硬貨が前記第３金種であるとき、開放された前記開口部を通って前記硬貨搬送路から落下する前記硬貨が前記通路を通って前記第３方向へ移動されて、当該硬貨搬送振分機構を備えた硬貨識別搬送装置の外部に排出されるように構成されている請求項６に記載の硬貨搬送振分機構。
8. 硬貨搬送振分部の金種ごとに設けられた振分部のうちの１つが、請求項１～７のいずれか１項に記載の硬貨搬送振分機構を備えていることを特徴とする硬貨識別搬送装置。
9. 平面視において、硬貨分離識別部における硬貨の巨視的な移動方向が、前記硬貨搬送振分部における硬貨搬送方向に対してほぼ直交するように構成されている請求項８に記載の硬貨識別搬送装置。

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