JP5945786B2 - コイン搬送払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続的に整列された回転盤でコインを一枚ずつ所定位置まで搬送し、かつ搬送されたコインを複数の払出位置に選択的に払い出すコイン搬送払出装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨である硬貨、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。

従来の技術として、例えば、特許文献１に開示されたディスク案内装置がある。特許文献１のディスク案内装置では、固定状態に配置され、通路板となるベースプレートと、前記ベースプレートの表側に沿って配置され、前位ディスクの周面を後位ディスクの周面で押して一列に整列した状態で前記ディスクが進行するガイド通路と、前記ガイド通路の出口に固定的に配置され、前記ディスクを当該ディスクの周方向に前記ベースプレートの表側に沿って弾性的に放出する放出手段と、前記放出手段によって前記ガイド通路から側方に放出した前記ディスクを案内するよう前記表側において前記ガイド通路に連通して側方に形成された放出通路と、前記放出手段によって放出され、前記放出通路を通過する前記ディスクを検知する検知手段と、前記ベースプレートの背面に沿って配置された前記ディスクの振分通路と、前記背面に配置され、かつ、前記振分通路に連通すると共に当該振分通路の下方において前記ベースプレートに沿って配置された第１通路および第２通路と、前記放出通路から前記振分通路へ前記ディスクを導入するため、前記ベースプレートに形成された導入開口と、前記振分通路に対して前記第１通路と第２通路を選択的に切換え連通する通路選択装置とを備えている。

上記特許文献１のディスク案内装置では、ディスクがガイド通路から放出手段によって放出通路に放出された場合、当該ディスクが振分通路において振分機構により振り分けられるよう構成されており、簡単な通路構造によって、ディスクを振り分けて排出することができる。また、ディスクの放出は、放出通路に配置したディスク検知手段により、ディスクの放出手段の動作とは無関係に独立して検知されるので、ディスクを安定且つ正確に検知できる。

ところで、コインには直径や厚みの異なる複数の種類（すなわち、金種）がある。上記特許文献１のディスク案内装置では、ガイド通路内のコインは整列した状態で下方のディスク（コイン）が上方のディスクを押動することにより搬送されるので、直径の異なる金種には対応できない。すなわち、ガイド通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するディスク（コイン）の直径範囲は小さい。例えば、ガイド通路の内寸法に対して直径の小さいディスク（コイン）を搬送しようとしても、ガイド通路内にディスク（コイン）がきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したディスク（コイン）の搬送および放出は困難である。

そこで、少なくとも直径の異なる複数金種のコインを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の装置が従来より提案されており、例えば、特許文献２に開示されたコイン搬送装置がある。特許文献２のコイン搬送装置では、コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、入口から出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段と、を備え、前記第１〜第ｎ回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動するよう構成されている。

上記特許文献２のコイン搬送装置では、コイン案内通路内に突出したコイン押動手段は左右の案内面の間に配置されるので、左右の案内面とコイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の直径を有するコインであれば、左右の案内面のいずれか一方とコイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となるので、搬送可能なコインの直径範囲が広くなる。また、コイン押動手段のそれぞれによりコインが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがないため、表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがなく、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。したがって、直径や厚みの異なる複数金種のコインを搬送することができる。

特許５０４４８３６号公報（図１、図３、段落番号０００７、００１７） 特開２０１２−２２１２８１号公報（図７、図８、段落番号００２０、００２２、００７２〜００９４）

上述した特許文献１のディスク案内装置では、ガイド通路を構成するベースプレートの背面にディスクの振分通路を配置し、ベースプレートに形成された導入開口を介してディスクを放出通路から振分通路に導入し、通路選択装置によって第１通路および第２通路のいずれか一方を振分通路に連通させることにより、ディスクが第１通路および第２通路から選択的に排出される。こうした構成は、上記特許文献２のコイン搬送装置に適用することはできない。当該コイン搬送装置では、裏面の案内面の背面側にコイン押動手段を回転運動させるための機構を配置する必要があるからである。

本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、直径または厚みの異なる複数種類のコインを搬送して所望の複数の位置に選択的に払い出すことができるコイン搬送払出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、直径または厚みの異なる複数種類のコインを搬送して選択的に払い出す払出位置数を容易に変更可能なコイン搬送払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。
本発明のコイン搬送払出装置は、コインの周面を案内する第１および第２案内面と前記コインの表面および裏面のいずれか一方をそれぞれ案内する第３および第４案内面とを有すると共にコイン受入口からコイン出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン受入口から前記コイン出口に向かって所定の順に配置されると共に前記第３および第４案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤をそれぞれ駆動連結して前記複数の回転盤のうち隣接する二つの前記回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構と、前記複数の回転盤のそれぞれの周辺部に設けられると共に前記コイン案内通路内に突出して前記コインを押動することにより前記コイン案内通路内の前記コインを前記コイン受入口から前記コイン出口へ向けて移動させる複数のコイン押動体と、前記複数のコイン押動体により前記コイン出口の近傍に移動された前記コインを前記コイン出口から略水平方向に弾性的に弾き出すコイン弾出機構と、前記コイン弾出機構によって弾き出された前記コインの通過を検知するコイン検知手段と、を含んで構成されるコイン搬送装置と、前記コイン搬送装置に対し前記コイン出口側に隣接して配置され、且つ、前記コイン出口に相対するコイン導入口を有するコイン落下通路と、前記コイン落下通路の途中から分岐されたコイン落下分岐通路と、前記コイン落下分岐通路の分岐部において前記コイン落下通路の上流から落下する前記コインを前記コイン落下通路の下流および前記コイン落下分岐通路のいずれか一方に振り分ける振分機構と、を含んで構成されるコイン振分払出装置と、を備え、前記コイン受入口から受け入れた前記コインを前記コイン案内通路に沿って搬送した後、前記コイン落下通路の終端および前記コイン落下分岐通路の終端から選択的に払い出すコイン搬送払出装置であって、前記コイン落下通路がその上方端部において前記コイン導入口と相対する内向き斜め下方に傾斜する方向転換部を有し、前記コイン弾出機構によって弾き出されて前記コイン落下通路に導入された前記コインが前記方向転換部に衝突することにより、当該コインの進行方向が略水平方向から下方に向けて方向転換されるコイン搬送払出装置である。

本発明のコイン搬送払出装置では、コイン搬送装置およびコイン振分払出装置を備えている。コイン搬送装置は、コイン受入口からコイン出口に向けて延在するコイン案内通路と、コイン受入口からコイン出口に向かって所定の順に配置される複数の回転盤と、複数の回転盤をそれぞれ駆動連結する駆動連結機構と、複数の回転盤のそれぞれの周辺部に設けられた複数のコイン押動体と、を含んでいる。コイン案内通路は、コインの周面を案内する第１および第２案内面とコインの表面および裏面のいずれか一方をそれぞれ案内する第３および第４案内面とを有する。各回転盤は第３および第４案内面に略垂直な各回転軸線の回りを回転し、且つ、駆動連結機構により隣接する二つの回転盤の一方および他方が互いに相反する回転方向に回転する。各コイン押動体はコイン案内通路内に突出している。これにより、各コイン押動体のうち、隣接する二つの回転軸線に対応するコイン押動体は、対応する回転軸線を中心に互いに相反する方向に周回してコイン案内通路内のコインを押動する。したがって、各回転盤の回転を同期させ、且つ、適宜の位相差を持たせれば、コイン受入口を介してコイン案内通路に導入されたコインは、各コイン押動体によって順次押動されてコイン案内通路に沿って移動される。当該移動されたコインは、コイン弾出機構により略水平方向に弾き出されてコイン出口から放出される。そのため、上記特許文献１のコイン搬送装置と同様に、直径や厚みの異なる複数金種のコインを搬送することができる。

また、コイン振分払出装置は、コイン搬送装置のコイン出口側に隣接して配置されたコイン落下通路と、コイン落下通路の途中から分岐されたコイン落下分岐通路と、コイン落下通路およびコイン落下分岐通路の分岐部においてコイン落下通路の上流から落下するコインをコイン落下通路の下流およびコイン落下分岐通路のいずれか一方に案内する振分機構とを含んでいる。コイン落下通路は、上記コイン搬送装置のコイン出口に相対するコイン導入口を有している。これにより、コイン搬送装置のコイン出口から放出されたコインは、コイン導入口を介してコイン落下通路に導入され、自重によりコイン落下通路に案内されつつ下方に落下する。コイン落下分岐通路の分岐部に到達したコインは、振分機構によりコイン落下通路の下流側およびコイン落下分岐通路に選択的に振り分けられる。そして、コイン落下通路の終端およびコイン落下分岐通路の終端のいずれか一方から払い出される。したがって、コイン落下通路およびコイン落下分岐通路の内寸法を金種の直径および厚みに対応して適宜に設定することにより、直径または厚みの異なる複数金種のコインを容易に所望の払い出し位置に払い出すことが可能となる。よって、直径または厚みの異なる複数種類のコインを搬送して所望の複数の位置に選択的に払い出すことができる。また、コイン落下分岐通路および振分機構の構成を所望の払出位置数に応じて適宜に設けることにより払出位置数を設定できる。この場合、コイン搬送装置の構成を変更する必要はない。したがって、選択的に払い出す払出位置数の変更が容易となる。

なお、本発明において、「案内面」「案内壁」は実質的に面または壁として機能するものを含み、例えば、線状体を並列に配置して面または壁として機能させるものであってもよい。また、「回転軸線」は回転の中心となる直線を意味し、「回転軸線の回りを周回する」は回転軸線から離れた位置にあるものが回転軸線の周囲を回ることを意味する。

本発明のコイン搬送払出装置では、さらに、コイン弾出機構により略水平方向へ弾き出されたコインがコイン振分払出装置のコイン導入口を介してコイン落下通路に導入された後、方向転換部に衝突してコインの進行方向が転換される。換言すれば、コイン弾出機構により移動速度が高められた状態のコインがコイン落下通路内で方向転換されて落下する。したがって、コイン搬送装置のコイン出口から連続的にコインが放出された場合にも、先行するコインと後続のコインとがコイン落下通路内において互いに干渉することなくコイン落下通路に導入され、より円滑な払い出しが可能となる利点がある。

本発明のコイン搬送払出装置では、さらに、先行するコインと後続のコインとが互いに干渉することがないため、コイン検知手段における所謂チャタリングの発生を効果的に防止できるという利点もある。

本発明のコイン搬送払出装置では、（ａ）コインを搬送して所望の複数の位置に選択的に払い出すことができる、（ｂ）直径または厚みの異なる複数種類のコインを搬送して選択的に払い出す払出位置数を容易に変更できる、といった効果が得られる。

本発明の一実施例のコイン払出装置を示す斜視図である。 図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の最上位およびその下位のコイン搬送ユニットとコイン振分払出装置とを示す斜視図である。 図２の２つのコイン搬送ユニットのフロントプレートを取り除いた状態を示す要部斜視図である。 図２の２つのコイン搬送ユニットのフロントトッププレートを示す背面図である。 図２の２つのコイン搬送ユニットの回転盤および駆動連結機構を示す、（Ａ）は正面側の斜視図、（Ｂ）は背面側の斜視図である。 図２のコイン振分払出装置の背面側の斜視図である。 図２のコイン振分払出装置の側面図である。 図７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 図２のコイン振分払出装置のコイン落下通路およびコイン落下分岐通路を構成する要部分解斜視図である。 図２のコイン振分払出装置を構成する振分機構の駆動ユニットの斜視図である。 第１払出口からコインが払い出される状態を示す、図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 第２払出口からコインが払い出される状態を示す、図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 第３払出口からコインが払い出される状態を示す、図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施例のコイン払出装置１を示す。このコイン払出装置１は、バラ積みされたコインＣを所定の払出位置に一枚ずつ払い出す機能を有し、大まかにはコイン送出装置１０と、コイン搬送装置２０およびコイン振分払出装置３０を備えるコイン搬送払出装置４０と、を含んで構成される。コイン払出装置１は、直径または厚み等の異なる複数種類（すなわち、金種）のコインＣを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のコイン払出装置として機能する。

まず、図１を参照しながら、コイン送出装置１０について説明する。コイン送出装置１０は、バラ積みされたコインＣを一枚ずつ分離して送り出す機能を有する。コイン送出装置１０としては、上述した特開２０１２−２２１２８１号公報に開示された構成とほぼ同一のものを使用できる。すなわち、図１に示すように、コイン送出装置１０は、基台１２と、基台１２に固定され、かつ、コインＣを貯留するボウル１４と、ボウル１４の底部に配置され、且つ、図１において反時計方向に回転するコインＣの送り出し用の回転ディスク１６と、を有する。

回転ディスク１６は、バラ積みされた直径が異なるコインＣを一つずつ区分けし、後述のコイン受取手段１８に搬送する機能を有する。回転ディスク１６は円板であって、中央に円形の中央突起１６ａ、中央突起１６ａの周囲にリング形の保持面１６ｂが形成され、保持面１６ｂにおいて放射状にコイン係止体１６ｃが形成されている。回転ディスク１６は、上向きに傾斜し、図示しない駆動装置によって図１の反時計方向に回転される。

中央突起１６ａの外周は支持棚１６ｄであり、支持棚１６ｄは保持面１６ｂに対し略直角をなし、保持面１６ｂからの突出量は使用が想定される最薄のコインの厚みよりも低く設定されている。支持棚１６ｄは、コイン係止体１６ｃ間の保持面１６ｂに一枚のみのコインＣが保持されるようにする機能を有する。２枚のコインが支持棚１６ｄに支持されないためである。

保持面１６ｂは、支持棚１６ｄに周面が支持されるコインＣの一面と面接触してコインＣを保持する機能を有する。保持面１６ｂは、中央突起１６ａの外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約６０度傾斜している。

コイン係止体１６ｃはコインＣの周面に接し、コインＣを押動する機能を有する。コイン係止体１６ｃは、回転ディスク１６の回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。コイン係止体１６ｃは正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁１６ｅによってコインＣを押動する。押動縁１６ｅは保持面１６ｂに対し垂直上方に伸び、その保持面１６ｂからの高さは、コインＣを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁１６ｅの高さが低い場合、コインＣを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁１６ｅの高さが所定量以上に高い場合、後述のコイン受取手段１８のための乗上スロープ１６ｆの長さが長くなり、最小径のコインＣが押動縁１６ｅに押されているときに乗上スロープ１６ｆに押し上げられ、最小径のコインＣがコイン受取手段１８から落下し易くなる。よって、最小径のコインＣが押動縁１６ｅに押されているときに、乗上スロープ１６ｆに押し上げられない範囲で押動縁１６ｅを可及的に高く形成することが好ましい。実験によれば、直径２０ミリ以上のコインを対象にする場合、押動縁１６ｅの高さは、約２ミリが好ましい。

コイン係止体１６ｃの回転方向下流側縁１６ｇは、コイン受取手段１８を構成するコイン受取体１８ａの受取縁１８ｂの全長が同時に保持面１６ｂに近接するよう押動縁１６ｅに対し傾斜して形成することが好ましい。コイン受取体１８ａが保持面１６ｂに近接した時、保持面１６ｂとコイン受取体１８ａとの間にコインＣが挟まれないためである。コイン係止体１６ｃの頂部（図示せず）と下流側縁１６ｇは段付斜面に形成されている。隣り合うコイン係止体１６ｃの間の保持面１６ｂにコインＣの一面が面接触して保持される。よって、保持面１６ｂ上の押動縁１６ｅと下流側縁１６ｇとの間隔は、支持棚１６ｄ側が狭く、回転ディスク１６の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面１６ｂは中央突起１６ａに対し倒立台形を呈する。支持棚１６ｄに使用が想定される最小径のコインＣの一つが支持されている場合、他の最小径のコインＣは支持棚１６ｄに支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚１６ｄに近接した位置において最小径のコインＣの２個が保持面１６ｂに面接触しないように設定されている。２枚のコインＣが連続払出されることを防止するためである。

乗上スロープ１６ｆは、コイン受取体１８ａの受取縁１８ｂの支持棚１６ｄ側の端部をこれに沿わせて保持面１６ｂから押し上げる機能を有する。乗上スロープ１６ｆは、支持棚１６ｄと押動縁１６ｅとがなすコーナーに形成され、保持面１６ｂからコイン係止体１６ｃの頂部まで傾斜するスロープであり、最小径のコインＣが支持棚１６ｄおよび押動縁１６ｅに接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ１６ｆが大きすぎる場合、コインＣが受取縁１８ｂに案内されている状態においてコインＣの一部が乗上スロープ１６ｆ上に載ってしまい、コインＣが受取縁１８ｂから落下しやすくなるからである。

コイン受取手段１８は、回転ディスク１６によって一つずつ区分けして送られてくるコインＣを回転ディスク１６の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体１６ｃに対する逃げ運動を行う機能を有する。コイン受取手段１８は、五角形の板状のコイン受取体１８ａと、コイン受取体１８ａの押動縁１６ｅに面する端縁に形成された直線状の受取縁１８ｂと、コイン受取体１８ａの他端部を遊動可能に支持する遊動支持手段１８ｃと、コイン受取体１８ａの中間部を回転ディスク１６側に付勢する付勢手段（図示せず）とにより構成される。

受取縁１８ｂは、支持棚１６ｄの近傍から回転ディスク１６の周方向に一直線に伸び、押動縁１６ｅと対向関係にある場合（それらの間にコインが位置する場合）、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、受取縁１８ｂは、回転ディスク１６の中心に対し上方にオフセットし、保持面１６ｂの周方向の幅の全長に面している。

遊動支持手段１８ｃは、コイン受取手段１８を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、コイン受取手段１８の受取縁１８ｂが保持面１６ｂに近接した位置及び乗上スロープ１６ｆに接触しつつコイン係止体１６ｃを乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段１８ｃは、上述した特開２００８−９７３２２号公報と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。

次に、コイン搬送払出装置４０について説明する。コイン搬送払出装置４０は、上述した通り、コイン搬送装置２０とコイン振分払出装置３０とを備えている。

まず、図１〜図５を参照しながら、コイン搬送装置２０について説明する。図１に示すように、コイン搬送装置２０は、コイン受入口１０２からコイン出口１０４に向けて延在するコイン案内通路１１０を有するコイン案内部１００と、一対のコイン押動体１２０がそれぞれ設けられた所定数の回転盤１２２を有するコイン押動機構１２５と、隣接する二つの回転盤１２２の回転方向を互いに相反する方向に回転させる駆動連結機構１２６と、コイン出口１０４の近傍に配置されたコイン弾出機構１３０およびコイン検知手段１４０とを含んでいる。また、コイン搬送装置２０は、最上位のコイン搬送ユニット２２および最下位のコイン搬送ユニット２４が所定数の中間のコイン搬送ユニット２６を介して接続されることにより構成されている。なお、以下の説明では、最上位のコイン搬送ユニット２２と、その直下に配置された中間のコイン搬送ユニット２６について主に説明し、それ以外のコイン搬送ユニットについてはその説明を省略する。

最初にコイン案内部１００について説明する。図２に示すように、コイン案内部１００は、少なくとも、ベース体１０５と、ベース体１０５の表面１０５ａ上に設けられたトッププレート１０６と、を含んで構成される。ベース体１０５には、図３に示すように、対応する回転軸線ＡＸの回りを回転可能に支持された複数の回転盤１２２が配置されている。各回転盤１２２は、その表面（図示せず）とベース体１０５の表面１０５ａとが面一となるよう配置される。各回転軸線ＡＸは、ベース体１０５の表面１０５ａに対して略直角であり、且つ、互いに平行である。また、各回転軸線ＡＸのうち隣接する二つの回転軸線ＡＸは互いに水平方向に所定距離オフセットされて配置される。換言すれば、複数の回転軸線ＡＸは、図３に示すように、上下方向にジグザグ状に配置される。

図４に示すように、トッププレート１０６の裏面１０６ｂには、コイン受入口１０２からコイン出口１０４に向けて延在する案内溝１０７が形成されている。案内溝１０７は底面１０７ａと第１および第２側面１０７ｂ、１０７ｃとを有している。トッププレート１０６は、その裏面１０６ｂがベース体１０５の表面１０５ａに重ねられた状態で、ベース体１０５に固定されている。トッププレート１０６の表面１０６ａおよび裏面１０６ｂは、ベース体１０５の表面１０５ａに対して略平行である。案内溝１０７の幅は最大径のコインＣの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さは最大厚のコインＣの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のコインが、底面１０７ａと第１および第２側面１０７ｂ、１０７ｃとによって案内されながら、案内溝１０７の内部を通過可能となるように、案内溝１０７の幅および深さが設定されている。換言すれば、所定の範囲において直径または厚みのみが異なるコインを搬送できるように設定されている。

案内溝１０７の第１側面１０７ｂは、対応する回転軸線ＡＸを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線１０８ａに沿って形成されている。案内溝１０７の第２側面１０７ｃは、対応する回転軸線ＡＸを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線１０８ｂに沿って形成されている。トッププレート１０６の裏面１０６ｂには、後述する回転盤１２２の各コイン押動体１２０が周回する際に、トッププレート１０６への接触を防止する円環状の溝１１３が回転軸線ＡＸのそれぞれに対応して形成されている。

ベース体１０５の表面１０５ａと、トッププレート１０６の案内溝１０７の底面１０７ａと、第１および第２側面１０７ｂ、１０７ｃとにより、コイン案内通路１１０が構成される。換言すれば、トッププレート１０６の案内溝１０７の第１および第２側面１０７ｂ、１０７ｃがコイン案内通路１１０の第１および第２案内面１０８、１０９として機能する。また、トッププレート１０６の案内溝１０７の底面１０７ａがコイン案内通路１１０の第３案内面１１１として機能し、ベース体１０５の表面１０５ａがコイン案内通路１１０の第４案内面１１２として機能する。そして、コイン案内通路１１０において、コイン受入口１０２から導入されたコインＣの周面は、コイン案内通路１１０の第１および第２案内面１０８、１０９（すなわち、案内溝１０７の第１および第２側面１０７ｂ、１０７ｃ）により案内される。また、コインの表面および裏面の一方は、コイン案内通路１１０の第３案内面１１１（すなわち、案内溝１０７の底面１０７ａ）により案内され、コインの表面および裏面の他方は、第４案内面１１２（すなわち、ベース体１０５の表面１０５ａ）により案内される。

次に、コイン押動機構１２５について説明する。図５に示すように、コイン押動機構１２５は、回転軸線ＡＸの回りを回転する複数の回転盤１２２を有している。各回転盤１２２は、平面視略円形の外形状を有している。
各回転盤１２２の表面には、回転盤１２２の外周に沿って屈曲した台形の平面形状を有し、かつ、回転軸線ＡＸに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体１２０が設けられている。各コイン押動体１２０は略台形の傾斜面でコインＣを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることにより各コイン押動体１２０の機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。一対のコイン押動体１２０は対応する回転盤１２２の周辺部において回転軸線ＡＸを挟んで対向して配置されており、換言すれば、一対のコイン押動体１２０は回転盤１２２において回転軸線ＡＸに対称に配置されている。一対のコイン押動体１２０は、対応する回転盤１２２の回転に伴って回転軸線ＡＸの回りを周回してコインを押動する機能を有する。

各コイン押動体１２０は、対応する回転盤１２２と一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤１２２に固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。また、各コイン押動体１２０は、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、コイン押動体１２０の磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。

各回転盤１２２の裏面には、各回転盤１２２を回転駆動するための歯車１２３がそれぞれ同軸で設けられている。各回転盤１２２および歯車１２３には、図５に示す軸挿入孔１２１がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔１２１は、対応する支軸１２４がそれぞれ挿入されている。歯車１２３は、回転盤１２２と一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤１２２に固定して形成することもできる。回転盤１２２と歯車１２３とがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。

次に、コイン弾出機構１３０について説明する。コイン弾出機構１３０は、コイン押動機構１２５で搬送されたコインがコイン搬送装置２０から所定の方向に放出される機能を有している。コイン弾出機構１３０は、回動レバー１３２と、回動レバー１３２の移動端１３６側に設けられた弾出ローラー１３８と、回動レバー１３２の移動範囲を規制するストッパ１３４有する固定部材１３１とを含んで構成される。回動レバー１３２は固定部材１３１に回動可能に固定される固定端１３７と、他端側の移動端１３６はコインＣが放出される側に配置されている。回動レバー１３２は付勢部材１３５によって図２における時計回転方向に常時付勢されている。回動レバー１３２の付勢方向において、回動レバー１３２の移動を規制するストッパ１３４が固定部材１３１から突出して形成されている。移動端１３６の回転盤１２２側には、コイン押動体１２０と協動してコインＣを放出する弾出ローラー１３８が配置されている。弾出ローラー１３８はトッププレート１０６に形成された弧状貫通部１３９に挿入され、弾出ローラー１３８の回動レバー１３２と反対側の端部とベース体１０５の表面１０５ａとの間隔が、使用が想定される最薄のコインの厚みよりも小さくなるように配置されている。

コイン押動機構１２５によって最上端の回転盤１２２まで搬送されたコインＣは、さらに最上位の回転盤１２２のコイン押動体１２０によって、回動レバー１３２の弾出ローラー１３８に向けて搬送される。弾出ローラー１３８はコインＣと当接したのち、回動レバー１３２の付勢方向と反対方向（図２における反時計回転方向）にコイン押動体１２０によってコインＣを介して押動される。コイン押動体１２０とコインＣとの接点及び弾出ローラー１３８とコインＣとの接点を結ぶ直線（図示せず）上にコインＣの中心が位置したとき、もしくは当該直線をコインＣの中心が少なくとも通過したとき、回動レバー１３２は付勢力によってストッパ１３４に向けて移動される。回動レバー１３２のストッパ１３４への移動に伴い、弾出ローラー１３８とコイン押動体１２０との間隔が狭まるため、弾出ローラー１３８とコイン押動体１２０に挟まれたコインＣがコイン弾出機構１３０から放出される。本発明の実施例１では、図３におけるコイン搬送装置２０の右側からコインＣを放出する構成となっているが、コインＣを放出する方向は当該方向に限定されず、図３におけるコイン搬送装置２０の左側から放出する構成としても構わない。

次にコイン検知手段１４０に関して説明する。コイン弾出機構１３０のコインＣの進行方向下流側に、コイン検知手段１４０が配置されている。コイン弾出機構１３０から放出されたコインＣは、発光部と受光部が配置されたコイン検知手段１４０の二股部を通過し、そのときセンサーの光軸を遮るので、コイン検知手段１４０は検知信号を出力し、図示されない制御部でこの検知信号がカウントされる。なお、コイン検知手段１４０は、ディスクを検出できれば、反射式光電センサー、磁気センサー、超音波センサー、マイクロスイッチ等を使用することができる。

次に、図１〜図９を参照しながら、コイン振分払出装置３０について説明する。コイン振分払出装置３０は、コイン搬送装置２０の最上位のコイン搬送ユニット２２に取り付けられる。コイン振分払出装置３０は少なくとも２個以上（本発明の実施例では３個）の払出口を有し、コイン搬送装置２０により搬送されたコインＣを選択的に振り分ける機能を有している。

本発明の実施例１におけるコイン振分払出装置３０は、コイン弾出機構１３０から放出されたコインＣを受け入れるコイン導入口２３２と、コイン導入口２３２を通過したコインＣの進行方向を変更させる方向転換手段２３４と、コインＣが自重により落下するコイン落下通路１６０とを備えている。コイン落下通路１６０の途中において、コイン落下通路１６０の背面側に分岐された第１コイン落下分岐通路１６４と、コイン落下通路１６０と第１コイン落下分岐通路１６４との第１分岐部１６２において、コイン落下通路１６０を落下するコインＣをコイン落下通路１６０の第１分岐部１６２の下流側と第１コイン落下分岐通路１６４のいずれか一方に振り分ける第１振分機構２７０を備えている。第１分岐部１６２の下流側において、コイン落下通路１６０の背面側に分岐された第２コイン落下分岐通路１６８と、コイン落下通路１６０と第２コイン落下分岐通路１６８との第２分岐部１６６において、コインＣをコイン落下通路１６０の第２分岐部１６６の下流側と第２コイン落下分岐通路１６８のいずれか一方に振り分ける第２振分機構３００と備えている。第１コイン落下分岐通路１６４、第２コイン落下分岐通路１６８、及び、コイン落下通路１６０其々の下流端には、第１及び第２分岐機構２７０、３００によって各通路に振り分けられたコインＣが払い出される第１〜３払出口２５２、２５４、２５６が設けられる。

コイン振分払出装置３０は、落下するコインＣの表面及び裏面のいずれか一方を案内するコイン落下通路１６０の前面４０２とコインＣの周面を案内するコイン落下通路１６０の両側面４０６、４０８を構成するベース部材２００と、コイン落下通路１６０の背面と第１及び第２コイン落下分岐通路１６４、１６８の上面を構成する略くの字状に形成された第１及び第３背面部材２０２、２０４と、コイン落下通路１６０の背面と第１及び第２コイン落下分岐通路１６４、１６８の下面を構成する略Ｖ字状に形成された第２及び第４背面部材２０３、２０５を含んで構成される。ベース部材２００は、上下方向に延在する前面４０２と、前面４０２の両端において、前面４０２に対して略直角の方向に延在する第１側面４０８及び第２側面４０６とにより、断面形状が略コの字状で、上下方向に延在するコイン案内溝４１４が形成されている。前面４０２の上部の第２側面４０６側の角部は除去され、当該角部に斜辺が形成されている。

第１側面４０８はコイン落下通路１６０の厚みとほぼ同じ厚みに形成され、上部にはコイン導入口２３２が形成されている。第１側面４０８の前面４０２と反対側の端部には、第２側面４０６と反対方向に略直角の関係を有して突出し、コイン搬送装置２０の表面１０５ａと面一に構成される第１固定部４１０が形成されている。第１固定部４１０は、後述する第１及び第２振分機構２７０、３００が保持される駆動機構保持部２０８が固定される。ベース部材２００は駆動機構保持部２０８を介してコイン搬送装置２０に固定されている。

第２側面４０６は、コイン導入口２３２の対面部より下流側に、コイン落下通路１６０の厚みとほぼ同じ厚みに形成されたコイン落下通路１６０の側面４０３と、側面４０３から前面４０２と反対側に略台形形状で突出し、第１及び第２コイン落下分岐通路１６４、１６８の側面を形成する第１及び第２分岐部側面４０４、４０５が形成されている。

第１背面部材２０２は、コイン落下通路１６０の背面を形成する背面部２１２と、背面部２１２の下端から前面４０２と反対方向に屈曲して一体的に設けられた第１コイン落下分岐通路１６４の上面を構成する第１分岐部上面２２２と、が形成されている。背面部２１２の第２側面４０６側の上端部には傾斜部が形成され、当該傾斜部から前面４０２側に向けて突出して方向転換手段２３４が形成されている。背面部２１２及び第１分岐部上面２２２の第１側面４０８側には、前面４０２と反対側、換言すれば、コイン落下通路１６０と第１コイン落下分岐通路１６４と反対側に向けて突出する固定部４２６、４２８が形成され、駆動機構保持部２０８に固定されている。他方、第１分岐部上面２２２の第２側面４０６側には、前面４０２側、換言すれば、第１コイン落下分岐通路１６４側に向けて突出する固定部４２４が形成され、第１分岐部側面４０４に固定されている。

第１分岐部１６２の第１コイン落下分岐通路１６４側開口２３６が後述する第１振分機構２７０の第１振分部材２４２と略同じ大きさとなるように、第２背面部材２０３が第１背面部材２０２の下部に配置される。第２背面部材２０３はコイン落下通路１６０の背面を構成する背面部２１６と第１コイン落下分岐通路１６４の下面を構成する第１分岐部下面２２４とが略Ｖ字状に一体的に設けられている。背面部２１６の第２側面４０６側にはコイン落下通路１６０と反対側に向けて突出した固定部４３０が形成され、一方第１側面４０８側には固定部４３０と同様に固定部４３２が形成されている。第１分岐部下面２２４の第２側面４０６側には第１コイン落下分岐通路１６４と反対側に向けて突出した固定部４３４が形成され、一方第１側面４０８側には固定部４３４と同様に固定部４３６が形成されている。固定部４３０、４３４は第１分岐部側面４０４に固定され、固定部４３２、４３６は駆動機構保持部２０８に固定されている。

第２背面部材２０３の下部には第３背面部材２０４が配置されている。第３背面部材２０４は、背面部２１６に連続してコイン落下通路１６０の背面を形成する背面部２１４と、背面部２１４の下端から前面４０２と反対方向に屈曲して一体的に設けられた第２コイン落下分岐通路１６８の上面を構成する第２分岐部上面２２６と、が形成されている。
第２分岐部上面２２６の第１側面４０８側には第２コイン落下分岐通路１６８と反対側に向けて突出する固定部４４０が形成され、駆動機構保持部２０８に固定されている。他方、第２分岐部上面２２６の第２側面４０６側には第２コイン落下分岐通路１６８側に向けて突出する固定部４３８が形成され、第２分岐部側面４０５に固定されている。

第２分岐部１６６の第２コイン落下分岐通路１６８側開口２３８が後述する第２振分機構３００の第２振分部材２４６と略同じ大きさとなるように、第４背面部材２０５が第３背面部材２０４の下部に配置される。第４背面部材２０５はコイン落下通路１６０の背面を構成する背面部２１８と第２コイン落下分岐通路１６８の下面を構成する第２分岐部下面２２８とが略Ｖ字状に一体的に形成されている。背面部２１８の第２側面４０６側にはコイン落下通路１６０と反対側に向けて突出した固定部４４２が形成され、一方第１側面４０８側には固定部４４２と同様に固定部４４４が形成されている。第２分岐部下面２２８の第２側面４０６側にはコイン落下分岐通路１６４と反対側に向けて突出した固定部４４６が形成され、一方第１側面４０８側には固定部４４６と同様に固定部４４８が形成されている。固定部４４２、４４６は第２分岐部側面４０５に固定され、固定部４４４、４４８は駆動機構保持部２０８に固定されている。

次に、図７〜１３を参照しながら、第１及び第２振分機構２７０、３００について説明する。
第１及び第２振分機構２７０、３００は駆動機構保持部２０８に固定される。
駆動機構保持部２０８は、上下方向に延在する第１固定面２０８ａと、第１固定面２０８ａの両端において、第１固定面２０８ａに対して略直角の方向に延在する第２固定面２０８ｂ及び第３固定面２０８ｃとにより、断面形状が略コの字状で、上下方向に延在する駆動機構保持溝２０８ｄが形成されている。第１固定面２０８ａにはコイン振分払出装置３０の第１〜４背面部材２０２、２０３、２０４、２０５が固定される。第２固定面２０８ｂはコイン振分払出装置３０の第１固定部４１０に固定される。

コイン振分払出装置３０の第１側面４０８と第１固定部４１０の第１及び第２コイン落下分岐通路１６４、１６８のコイン落下通路１６０側の開口２３６，２３８と略同じ高さに貫通孔５００、５０２が形成される。駆動機構保持部２０８の貫通孔５００、５０２と対応する位置において、第２固定面２０８ｂに貫通孔５０６、５１０が形成され、第１固定面２０８ａからコイン落下通路１６０側に向けて突出する突出部５０４、５０８が形成される。なお、突出部５０４、５０８は貫通孔５００、５０２に挿入され、突出部５０４、５０８と第１側面４０８とが面一となるように、ベース部材２００と駆動機構保持部２０８とが固定される。

第１振分機構２７０は、第１振分部材２４２と、第１振分部材２４２を駆動させる第１ソレノイド２７２と、第１ソレノイド２７２の駆動力を第１振分部材２４２へ伝達する第１リンク機構２９２とを含んで構成される。

第１振分部材２４２は第１分岐部１６２において、コイン落下通路１６０とコイン落下通路１６０側の開口２３６とのいずれか一方が閉鎖されるよう回動可能に構成される。第１振分部材２４２は開口２３６と略同じ大きさの板状の部材で構成される。第１振分部材２４２の下端部側面からコイン落下通路１６０の左右方向両側に向かって突出した支軸２４４が設けられる。支軸２４４は第１分岐部側面４０４及び突出部５０４に回動可能に挿入される。突出部５０４側の支軸２４４の上方において、第１押動軸２９０が第１振分部材２４２側面から突出し、突出部５０４に設けられた弧状孔を貫通して第１リンク機構２９２に連結される。第１振分部材２４２の支軸２４４と反対側の可動側端部２４３は、端部に近づくにつれて厚みが連続的に薄くなるように形成される。可動側端部２４３の厚みは、第１振分部材２４２が開口２３６を閉鎖する位置にある場合、換言すれば第１振分部材２４２がコイン落下通路１６０の背面を構成する場合に、可動側端部２４３がコイン落下通路１６０内に進入しないように形成される。コイン落下通路１６０内に可動側端部２４３が進入しないように構成されることで、可動側端部２４３にコインＣが引っかかり、コインＣがコイン落下通路１６０内で詰まる可能性が低減される。

一方、コイン落下通路１６０が第１振分部材２４２で閉鎖される場合、可動側端部２４３と前面４０２との隙間は使用が予定される最薄のコインＣの厚み以下となるように、第１振分部材２４２はコイン落下通路１６０を横断される。第１振分部材２４２のコイン落下通路１６０閉鎖位置において、可動側端部２４３の直上の前面４０２の一部は、前面４０２と可動側端部２４３との隙間を覆うように、コイン落下通路１６０内に進入される第１コイン案内部４１２が構成される。第１コイン案内部４１２で可動側端部２４３上部を覆うことにより、可動側端部２４３にコインＣが引っかかり、コインＣがコイン落下通路１６０内で詰まる可能性が低減される。

第１振分機構２７０の第１駆動手段について説明する。駆動機構保持部２０８の駆動機構保持溝２０８ｄ内に第１ソレノイド２７２と第１リンク機構２９２とが配置され、第１ソレノイド２７２は第３固定面２０８ｃに固定されている。第１リンク機構２９２は、第１プランジャ２７４と、第１プッシュロッド２７６と、第１クランク２７８と、第１アーム２８０と、第１位置検知手段２８２と、第１コイルバネ２８４と、を含んで構成される。第１クランク２７８は、第１涙滴型のクランク２８６と第１略Ｌ字型のプレート２８８とが張り合わされて形成されており、第１涙滴型のクランク２８６の突出部の方向と第１略Ｌ字型のプレート２８８の一方の突出部の方向とがほぼ一致している。第１略Ｌ字型のプレート２８８の他方の突出部は第１プッシュロッド２７６と連結可能な方向に突出している。また、第１略Ｌ字型のプレート２８８の突出部は、第１涙滴型のクランク２８６の突出部よりも長く形成される。

第１アーム２８０の端部は第１押動軸２９０と連結され、第１アーム２８０の他方の端部は第１クランク２７８の第１涙滴型のクランク２８６の突出部と連結される。そして、第１涙滴型のクランク２８６の突出部と異なる方向に突出している第１略Ｌ字型のプレート２８８の突出部は、第１プッシュロッド２７６の略中間部で連結され、第１プッシュロッド２７６の端部が第１プランジャ２７４と連結される。このようにして、第１振分部材２４２と第１ソレノイド２７２とが連結される。第１プッシュロッド２７６は、第１プランジャ２７４と反対側の端部で、第１コイルバネ２８４に接続されており、第１ソレノイド２７２と反対方向に常時付勢される。第１クランク２７８の下方には、第１振分部材２４２の位置を検出する第１位置検知手段２８２が設けられる。第１位置検知手段２８２は発光部と受光部を有する二股状のケース体で構成される。そして、第１クランク２７８の回転に伴い、第１略Ｌ字型のプレート２８８の第１アーム２８０側の突出部が第１位置検知手段２８２の二股部に進退可能に構成される。

本発明の実施例１の構成では、第１ソレノイド２７２が消磁された場合、第１プッシュロッド２７６は第１コイルバネ２８４により、第１ソレノイド２７２と反対方向に付勢され、第１クランク２７８は、図７の視点において、反時計回りに回動される。それに伴い、第１アーム２８０が第１振分部材２４２を押動する（図７において右）方向に移動し、第１振分部材２４２はコイン落下通路１６０を閉鎖する位置に維持される。同時に、第１略Ｌ字型のプレート２８８の第１位置検知手段２８２側の突出部は反時計回りの方向に移動し、第１位置検知手段２８２から退出する。それにより第１位置検知手段２８２の受光部は発光部からの光線を受光できるようになり、図示されない制御部は第１振分部材２４２によってコイン落下通路１６０が閉鎖されていることを検出する。

他方、第１ソレノイド２７２が励磁された場合、第１プランジャ２７４および第１プッシュロッド２７６は第１コイルバネ２８４の付勢力に逆らって、第１ソレノイド２７２側に移動するため、第１クランク２７８は、図７の視点において、時計回りに回動される。それに伴い、第１アーム２８０が第１振分部材２４２を引っ張る（図７において左）方向に移動し、第１振分部材２４２は第１コイン落下分岐通路１６４の開口２３６を閉鎖する位置に維持される。同時に、第１略Ｌ字型のプレート２８８の第１位置検知手段２８２側の突出部は時計回りの方向に移動し、第１位置検知手段２８２に進入する。それにより第１位置検知手段２８２の光軸が遮られ、図示されない制御部は第１振分部材２４２によって第１コイン落下分離通路１６４の開口２３６が閉鎖されていることを検出する。

次に第２振分機構３００について説明する。第２振分機構３００は、第２振分部材２４６と、第２振分部材２４６を駆動させる第２ソレノイド３０２と、第２ソレノイド３０２の駆動力を第２振分部材２４６へ伝達する第２リンク機構３２２とを含んで構成される。

第２振分部材２４６は第２分岐部１６６において、コイン落下通路１６０とコイン落下通路１６０側の開口２３８とのいずれか一方が閉鎖されるよう回動可能に構成される。第２振分部材２４６は開口２３８と略同じ大きさの板状の部材で構成される。第２振分部材２４６の下端部側面からコイン落下通路１６０の左右方向両側に向かって突出した支軸２４８が設けられる。支軸２４８は第２分岐部側面４０５及び突出部５０８に回動可能に挿入される。突出部５０８側の支軸２４８の上方において、第２押動軸３２０が第２振分部材２４６側面から突出し、突出部５０８に設けられた弧状孔を貫通して第２リンク機構３２２に連結される。第２振分部材２４６の支軸２４８と反対側の可動側端部２４７は、端部に近づくにつれて厚みが連続的に薄くなるように形成される。可動側端部２４７の厚みは、第２振分部材２４６が開口２３６を閉鎖する位置にある場合、換言すれば第２振分部材２４６がコイン落下通路１６０の背面を構成する場合に、可動側端部２４７がコイン落下通路１６０内に進入しないように形成される。コイン落下通路１６０内に可動側端部２４７が進入しないように構成されることで、可動側端部２４７にコインＣが引っかかり、コインＣがコイン落下通路１６０内で詰まる可能性が低減される。

一方、コイン落下通路１６０が第２振分部材２４６で閉鎖される場合、可動側端部２４７と前面４０２との隙間は使用が予定される最薄のコインＣの厚み以下となるように、第２振分部材２４６はコイン落下通路１６０を横断される。第２振分部材２４６のコイン落下通路１６０閉鎖位置において、可動側端部２４７の直上の前面４０２の一部は、前面４０２と可動側端部２４７との隙間を覆うように、コイン落下通路１６０内に進入される第２コイン案内部４１３が構成される。第２コイン案内部４１３で可動側端部２４７上部を覆うことにより、可動側端部２４７にコインＣが引っかかり、コインＣがコイン落下通路１６０内で詰まる可能性が低減される。

第２振分機構３００の第２駆動手段について説明する。駆動機構保持部２０８の駆動機構保持溝２０８ｄ内に第２ソレノイド３０２と第２リンク機構３２２とが配置され、第２ソレノイド３０２は第３固定面２０８ｃに固定される。第２振分機構３００は第１振分機構２７０の下部に配置される。第２リンク機構３２２は、第２プランジャ３０４と、第２プッシュロッド３０６と、第２クランク３０８と、第２アーム３１０と、第２位置検知手段３１２と、第２コイルバネ３１４と、を含んで構成される。第２クランク３０８は、第２涙滴型のクランク３１６と第２略Ｌ字型のプレート３１８とが張り合わされて形成されており、第２涙滴型のクランク３１６の突出部の方向と第２略Ｌ字型のプレート３１８の一方の突出部の方向とがほぼ一致している。第２略Ｌ字型のプレート３１８の他方の突出部は第２プッシュロッド３０６と連結可能な方向に突出している。また、第２略Ｌ字型のプレート３１８の突出部は、第２涙滴型のクランク３１６の突出部よりも長く形成される。

第２アーム３１０の端部は第２押動軸３２０と連結され、第２アーム３１０の他方の端部は第２クランク３０８の第２涙滴型のクランク３１６の突出部と連結される。そして、第２涙滴型のクランク３１６の突出部と異なる方向に突出している第２略Ｌ字型のプレート３１８の突出部は、第２プッシュロッド３０６の略中間部で連結され、第２プッシュロッド３０６の端部が第２プランジャ３０４と連結される。このようにして、第２振分部材２４６と第２ソレノイド３０２とが連結される。第２プッシュロッド３０６は、第２プランジャ３０４と反対側の端部で、第２コイルバネ３１４に接続されており、第２ソレノイド３０２と反対方向に常時付勢される。第２クランク３０８の下方には、第２振分機構３００の位置を検知する第２位置検知手段３１２が設けられる。第２位置検知手段３１２は発光部と受光部を有する二股状のケース体で構成される。そして、第２クランク３０８の回転に伴い、第２略Ｌ字型のプレート３１８の第２アーム３１０側の突出部が第２位置検知手段３１２の二股部に進退可能に構成される。

本発明の実施例１の構成では、第２ソレノイド３０２が消磁された場合、第２プッシュロッド３０６は第２コイルバネ３１４により、第２ソレノイド３０２と反対方向に付勢され、第２クランク３０８は、図７の視点において、反時計回りに回動される。それに伴い、第２アーム３１０が第２振分機構３００を押動する（図７において右）方向に移動し、第２振分機構３００はコイン落下通路１６０を閉鎖する位置に維持される。同時に、第２略Ｌ字型のプレート３１８の第２位置検知手段３１２側の突出部は反時計回りの方向に移動し、第２位置検知手段３１２から退出する。それにより第２位置検知手段３１２の受光部は発光部からの光線を受光できるようになり、図示されない制御部は第２振分機構３００によってコイン落下通路１６０が閉鎖されていることを検出する。

他方、第２ソレノイド３０２が励磁された場合、第２プランジャ３０４および第２プッシュロッド３０６は第２コイルバネ３１４の付勢力に逆らって、第２ソレノイド３０２側に移動するため、第２クランク３０８は、図７の視点において、時計回りに回動される。それに伴い、第２アーム３１０が第２振分機構３００を引っ張る（図７において左）方向に移動し、第２振分機構３００は第２コイン落下分岐通路１６８を閉鎖する位置に維持される。同時に、第２略Ｌ字型のプレート３１８の第２位置検知手段３１２側の突出部は時計回りの方向に移動し、第２位置検知手段３１２に進入する。それにより第２位置検知手段３１２の光軸が遮られ、図示されない制御部は、第２振分機構３００によって第２コイン落下分岐通路１６８の開口２３８が閉鎖されていることを検出する。

次に、図１１〜図１３を参照しながら、コイン振分払出装置３０の動作について説明する。
コイン送出装置１０から１枚ずつ送り出され、コイン搬送装置２０のコイン受入口１０２から受け入れられたコインＣは、回転盤１２２に設けられたコイン押動体１２０により押動され、コイン出口１０４まで搬送される。コイン出口１０４に到達したコインＣは、コイン弾出機構１３０の回動レバー１３２を押し上げ回動させながら、コイン押動体１２０によりさらに押動される。回動レバー１３２はストッパ１３４の方向に付勢力されているため、コインＣの直径部が回動レバー１３２とストッパ１３４の間を通過すると、コインＣは回動レバー１３２により弾性的にコイン出口１０４からコイン振分払出装置３０のコイン導入口２３２に向けて放出される。
コイン弾出機構１３０とコイン導入口２３２の間には、一対の発光部と受光部を有するコイン検知手段１４０が設けられており、コインＣの通過によりコイン検知手段１４０の光軸が遮られ、コインＣの通過を検知する。そして、図示されない制御部でその信号が検出され、コイン弾出機構１３０から放出されたコインＣがカウントされる。
なお、コイン送出装置１０からの送り出し、および、コイン搬送装置２０でのコインＣの搬送に関する詳細な説明は、例えば特許文献３（特開２０１２−２２１２８１号公報）に開示されたものであり、ここではその詳細な説明は省略する。

コイン導入口２３２に侵入したコインＣは、方向転換手段２３４に衝突し、方向転換手段２３４の下方に向けて反射され、コイン落下通路１６０を自重で落下する。コイン落下通路１６０を落下し第１分岐部１６２に到達したコインＣは、所定の条件に基づいて駆動された第１振分機構２７０によって、コイン落下通路１６０と第１コイン落下分岐通路１６４とのいずれか一方に振り分けられる。第１コイン落下分岐通路１６４に振り分けられたコインＣは、第１コイン落下分岐通路１６４を通過後、第１払出口２５２から払い出される。一方、コイン落下通路１６０に振り分けられたコインＣは、さらにコイン落下通路１６０を落下し、第２分岐部１６６に到達する。
第２分岐部１６６に到達したコインＣは、所定の条件に基づいて駆動された第２振分機構３００によって、コイン落下通路１６０および第２コイン落下分岐通路１６８のいずれか一方に振り分けられる。第２コイン落下分岐通路１６８に振り分けられたコインＣは、第２コイン落下分岐通路１６８を通過後、第２払出口２５４から払い出される。一方、コイン落下通路１６０に振り分けられたコインＣは、さらにコイン落下通路１６０を落下し、第３払出口２５６から払い出される。

次に、コインＣが第１払出口２５２、第２払出口２５４、第３払出口２５６のそれぞれから払い出される場合について説明する。

コインＣが第１払出口２５２から払い出される場合は、図１１に示されるように、第１振分機構２７０（換言すれば第１振分部材２４２）によってコイン落下通路１６０が閉鎖され、第２振分機構３００（換言すれば第２振分部材２４６）によってコイン落下通路１６０が閉鎖される。換言すると、第１ソレノイド２７２および第２ソレノイド３０２が消磁され、第１振分部材２４２および第２振分部材２４６は共にコイン落下通路１６０を閉鎖する状態に維持され、コイン導入口２３２から第１払出口２５２までが連通される。すなわち、コイン振分払出装置３０に受け入れられたコインＣは、第１分岐部１６２において第１振分機構２７０により第１コイン落下分岐通路１６４へ振り分けられ、第１払出口２５２から払い出される。そして、コイン検知手段１４０を所定数のコインＣが通過する、換言すると、制御部でのコインＣのカウント数が所定値に至るまで、前述の払い出し工程が継続される。

コインＣが第２払出口２５４から払い出される場合は、図１２に示されるように、第１振分機構２７０（換言すれば第１振分部材２４２）によって第１コイン落下分岐通路１６４の開口２３６が閉鎖され、第２振分機構３００（換言すれば第２振分部材２４６）によってコイン落下通路１６０が閉鎖される。換言すると、第１ソレノイド２７２が励磁されて第１振分部材２４２が駆動され、第２ソレノイド３０２は消磁され、第１振分部材２４２が第１コイン落下分岐通路１６４の開口２３６を閉鎖し、第２振分機構３００がコイン落下通路１６０を閉鎖する状態に維持され、コイン導入口２３２から第２払出口２５４までが連通される。すなわち、コイン振分払出装置３０に受け入れられたコインＣは、第１分岐部１６２において第１振分機構２７０によりコイン落下通路１６０へ振り分けられ、ついで第２分岐部１６６において第２振分機構３００により第２コイン落下分岐通路１６８に振り分けられ、第２払出口２５４から払い出される。そして、コイン検知手段１４０を所定数のコインＣが通過する、換言すると、制御部でのコインＣのカウント数が所定値に至るまで、前述の払い出し工程が継続される。

コインＣが第３払出口２５６から払い出される場合は、図１３に示されるように、第１振分機構２７０（換言すれば第１振分部材２４２）によって第１コイン落下分岐通路１６４の開口２３６が閉鎖され、第２振分機構３００（換言すれば第２振分部材２４６）によって第２コイン落下分岐通路１６８の開口２３８が閉鎖される。換言すると、第１ソレノイド２７２および第２ソレノイド３０２が励磁され、第１振分部材２４２および第２振分機構３００は駆動されて、第１振分部材２４２が第１コイン落下分岐通路１６４の開口２３６を閉鎖し、第２振分機構３００が第２コイン落下分岐通路１６８の開口２３８を閉鎖する状態に維持され、コイン導入口２３２からから第３払出口２５６まで連通される。すなわち、コイン振分払出装置３０に受け入れられたコインＣは、第１分岐部１６２において第１振分機構２７０によりコイン落下通路１６０へ振り分けられ、ついで第２分岐部１６６において第２振分機構３００によってコイン落下通路１６０へ振り分けられ、第３払出口２５６から払い出される。そして、コイン検知手段１４０を所定数のコインＣが通過する、換言すると、制御部でのコインＣのカウント数が所定値に至るまで、前述の払い出し工程が継続して行われる。

（変形例１）
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
本発明の実施例１では、コイン検知手段１４０は一対の発光部と受光部からなる光電センサーによって構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、コイン検知手段１４０を複数個の発光部および受光部から構成し、コイン検知手段１４０を通過するコインＣの直径方向に、複数の発光部および受光部を一列に配列してもかまわない。このような構成にすることで、通過するコインＣの直径に応じて、光軸が遮断される受光部の数が変化し、制御部で検出する信号が変化するので、コインＣの直径が検出可能になる。したがって、コイン検知手段１４０をコインＣをコインＣの直径に基づいて、各払出口に振り分けることが可能となる。

（変形例２）
本発明の実施例１では、コイン検知手段１４０は一対の発光部と受光部からなる光電センサーによって構成され、コインＣの通過を検知しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、磁気センサーなどを用いて、コインＣの材質と厚みの一方または両方を検出するようにしてもかまわない。すなわち、複数種類のコインＣの材質または厚みの差異により、コイン検知手段１４０から出力される信号が変化するため、制御部で検出されるコインＣの材質または厚みに基づいて、コインＣを各払出口に振り分けることが可能となる。

（変形例３）
さらに、変形例１および変形例２に記載したコインＣの振分方法を組み合わせてもかまわない。すなわち、複数の受光部を有する光電センサーで通過するコインＣの数およびコインＣの直径を検出し、併設する磁気センサーでコインＣの材質と厚みの一方または両方を検出するようにしてもかまわない。すなわち、コインＣの直径と材質や厚みの情報を関連づけて、その情報に基づいてコインＣを各払出口に振り分けることが可能となる。

（変形例４）
本発明の実施例１では、コイン振分払出装置３０は、第１〜第３払出口２５２、２５４、２５６を有するように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、振り分けられるコインＣの種類などに応じて、振分機構および払出口の数を増減させることが好ましい。例えば、２種類のコインを振り分けるなどの２個の条件でコインＣを振り分ける場合は、１個の振分機構と２個の払出口で構成することが好ましい。また、日本の硬貨を振り分ける場合、換言すると１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の６金種を振り分ける場合や、米国の硬貨を振り分ける場合、換言すると１セント、５セント、１０セント、２５セント、５０セント、１００セントの６金種を振り分ける場合は、５個の振分機構と６個の払出口で構成することが好ましい。また、ユーロ硬貨を振り分ける場合、換言すると１セント、２セント、５セント、１０セント、２０セント、５０セント、１ユーロ、２ユーロの８金種を振り分ける場合は、７個の振分機構と８個の払出口で構成することが好ましい。

本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機、釣銭機などへの使用が好適である。

１ コイン払出装置
１０ コイン送出装置
１２ 基台
１４ ボウル
１６ 回転ディスク
１６ａ 中央突起
１６ｂ 保持面
１６ｃ コイン係止体
１６ｄ 支持棚
１６ｅ 押動縁
１６ｆ 乗上スロープ
１６ｇ 下流側縁
１８ コイン受取手段
１８ａ コイン受取体
１８ｂ 受取縁
１８ｃ 遊動支持手段
２０ コイン搬送装置
２２ 最上位のコイン搬送ユニット
２４ 最下位のコイン搬送ユニット
２６ 中間のコイン搬送ユニット
３０ コイン振分払出装置
４０ コイン搬送払出装置
１００ コイン案内部
１０２ コイン受入口
１０４ コイン出口
１０５ ベース体
１０５ａ 表面
１０６ トッププレート
１０６ａ 表面
１０６ｂ 裏面
１０７ 案内溝
１０７ａ 底面
１０７ｂ 第１側面
１０７ｃ 第２側面
１０８ 第１案内面
１０８ａ 曲線
１０８ｂ 曲線
１０９ 第２案内面
１１０ コイン案内通路
１１１ 第３案内面
１１２ 第４案内面
１１３ 円環状の溝
１２０ コイン押動体
１２１ 軸挿入孔
１２２ 回転盤
１２３ 歯車
１２４ 支軸
１２５ コイン押動機構
１２６ 駆動連結機構
１３０ コイン弾出機構
１３１ 固定部材
１３２ 回動レバー
１３４ ストッパ
１３５ 付勢部材
１３６ 移動端
１３７ 固定端
１３８ 弾出ローラー
１３９ 弧状貫通部
１４０ コイン検知手段
１６０ コイン落下通路
１６２ 第１分岐部
１６４ 第１コイン落下分岐通路
１６６ 第２分岐部
１６８ 第２コイン落下分岐通路
２００ ベース部材
２０２ 第１背面部材
２０３ 第２背面部材
２０４ 第３背面部材
２０５ 第４背面部材
２０８ 駆動機構保持部
２０８ａ 第１固定面
２０８ｂ 第２固定面
２０８ｃ 第３固定面
２０８ｄ 駆動機構保持溝
２１２、２１４、２１６、２１８ 背面部
２２２ 第１分岐部上面
２２４ 第１分岐部下面
２２６ 第２分岐部上面
２２８ 第２分岐部下面
２３２ コイン導入口
２３４ 方向転換手段
２３６、２３８ 開口
２４２ 第１振分部材
２４３、２４７ 可動側端部
２４４、２４８ 支軸
２４６ 第２振分部材
２５２ 第１払出口
２５４ 第２払出口
２５６ 第３払出口
２７０ 第１振分機構
２７２ 第１ソレノイド
２７４ 第１プランジャ
２７６ 第１プッシュロッド
２７８ 第１クランク
２８０ 第１アーム
２８２ 第１位置検知手段
２８４ 第１コイルバネ
２８６ 第１涙滴型のクランク
２８８ 第１略Ｌ字型のプレート
２９０ 第１押動軸
２９２ 第１リンク機構
３００ 第２振分機構
３０２ 第２ソレノイド
３０４ 第２プランジャ
３０６ 第２プッシュロッド
３０８ 第２クランク
３１０ 第２アーム
３１２ 第２位置検知手段
３１４ 第２コイルバネ
３１６ 第２涙滴型のクランク
３１８ 第２略Ｌ字型のプレート
３２０ 第２押動軸
３２２ 第２リンク機構
４０２ 前面
４０３ 側面
４０４ 第１分岐部側面
４０５ 第２分岐部側面
４０６ 第２側面
４０８ 第１側面
４１０ 第１固定部
４１２ 第１コイン案内部
４１３ 第２コイン案内部
４１４ コイン案内溝
４２４、４２６、４２８、４３０、４３２、４３４、４３６、４３８、４４０、４４２、４４４、４４６、４４８ 背面部材の固定部
５００、５０２ 貫通孔
５０４、５０８ 突出部
５０６、５１０ 貫通孔
ＡＸ 回転軸線
Ｃ コイン

Claims (1)

1. コインの周面を案内する第１および第２案内面と前記コインの表面および裏面のいずれか一方をそれぞれ案内する第３および第４案内面とを有すると共にコイン受入口からコイン出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン受入口から前記コイン出口に向かって所定の順に配置されると共に前記第３および第４案内面に略垂直な対応する回転軸線の回りを回転する複数の回転盤と、前記複数の回転盤をそれぞれ駆動連結して前記複数の回転盤のうち隣接する二つの前記回転盤の一方および他方を互いに相反する回転方向に回転させる駆動連結機構と、前記複数の回転盤のそれぞれの周辺部に設けられると共に前記コイン案内通路内に突出して前記コインを押動することにより前記コイン案内通路内の前記コインを前記コイン受入口から前記コイン出口へ向けて移動させる複数のコイン押動体と、前記複数のコイン押動体により前記コイン出口の近傍に移動された前記コインを前記コイン出口から略水平方向に弾性的に弾き出すコイン弾出機構と、前記コイン弾出機構によって弾き出された前記コインの通過を検知するコイン検知手段と、を含んで構成されるコイン搬送装置と、
   前記コイン搬送装置に対し前記コイン出口側に隣接して配置され、且つ、前記コイン出口に相対するコイン導入口を有するコイン落下通路と、前記コイン落下通路の途中から分岐されたコイン落下分岐通路と、前記コイン落下分岐通路の分岐部において前記コイン落下通路の上流から落下する前記コインを前記コイン落下通路の下流および前記コイン落下分岐通路のいずれか一方に振り分ける振分機構と、を含んで構成されるコイン振分払出装置と、を備え、
   前記コイン受入口から受け入れた前記コインを前記コイン案内通路に沿って搬送した後、前記コイン落下通路の終端および前記コイン落下分岐通路の終端から選択的に払い出すコイン搬送払出装置であって、
   前記コイン落下通路がその上方端部において前記コイン導入口と相対する内向き斜め下方に傾斜する方向転換部を有し、前記コイン弾出機構によって弾き出されて前記コイン落下通路に導入された前記コインが前記方向転換部に衝突することにより、当該コインの進行方向が略水平方向から下方に向けて方向転換される
   コイン搬送払出装置。
   

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