JP2005193751A - 電動パワーステアリング装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータによるアシスト力を操舵系に付与するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、電源電圧の低下時にアシストを制限する機能を有し、前記電源電圧に応じて前記制限値を可変させる。
【選択図】 図3
Description
Q=RI2
で表わされ、電流が例えば20%低減すると発熱量Qは36%低減される。
2 コラム軸
3 減速ギア
10、50 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
20、63 モータ
30 コントロールユニット
51 A/D変換器
52 操舵トルク演算部
53 操舵補助指令値演算部
54 位相補償部
56 ロバスト安定化補償部
57 センター応答性改善部
60 最大電流制限部
61 電流制御部
64 モータ角速度推定部
66 慣性補償部
67 ヨーレート推定部
68 収れん制御部
70 電源電圧検出部
71 アシスト制限部
Claims (3)
- モータによるアシスト力を操舵系に付与するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、電源電圧の低下時にアシストを制限する機能を有し、前記電源電圧に応じて前記制限値を可変させるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記制限値を2段階とし、第1のアシスト制限は最大電流を制限することによって行い、第2のアシスト制限は入力トルクを制限することによって行うようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記第1のアシスト制限がリミット処理であり、前記第2のアシスト制限がゲイン乗算の処理である請求項2に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
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