JP2005119642A - 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両のヘッドライトの光軸方向をスイブルさせ調整する際、車速SPDが所定値SPDth以下、かつ方向指示信号が「ON」となり車両の右折または左折と判定されたときには、通常のスイブル制御が禁止される(時刻t05)。この後におけるスイブル制御再開の条件が、方向指示信号の「OFF」のみであり、スイブル制御禁止のときに方向指示信号が「OFF」となると、そのときの車速の高低にかかわらず操舵角STAに追従させるスイブル制御が再開される(時刻t07〜時刻t10)。このため、スイブル制御禁止からスイブル制御再開の際に、運転者の運転を素早く支援することができ、運転者の意図を反映させることも可能となる。
【選択図】図5
Description
図1は本発明の実施例1にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す概略図である。
図8は本発明の実施例2にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているECU20内のCPU21におけるスイブル制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、このスイブル制御ルーチンは所定時間毎にCPU21にて繰返し実行される。また、本実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成は上述の実施例1における図1の概略図と同一であるためその詳細な説明を省略する。
(スイブル角)←a×f(SPD,STA)
+(1−a)×(これまでのスイブル角) ・・・(1)
図10は本発明の実施例3にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているECU20内のCPU21におけるスイブル制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、このスイブル制御ルーチンは所定時間毎にCPU21にて繰返し実行される。また、本実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成は上述の実施例1における図1の概略図と同一であるためその詳細な説明を省略する。
11L,11R アクチュエータ
16L,16R 車輪速センサ
17 ステアリングホイール
18 操舵角センサ
19 方向指示器
20 ECU(電子制御ユニット)
Claims (7)
- 車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車両の方向指示器からの方向指示信号を検出する方向指示検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車速検出手段で検出された車速、前記方向指示検出手段で検出された方向指示信号、前記操舵角検出手段で検出された操舵角に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブル(Swivel:旋回)させ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記車速が所定値以下となり、かつ前記方向指示信号がオンまたは前記操舵角が所定範囲外のうち少なくとも一方が成立し、前記車両の右折または左折と判定したときには、スイブル制御を禁止し、この後、前記方向指示信号がオフされたときには、スイブル制御を再開することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車両の方向指示器からの方向指示信号を検出する方向指示検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車速検出手段で検出された車速、前記方向指示検出手段で検出された方向指示信号、前記操舵角検出手段で検出された操舵角に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記車速が所定値以下、かつ前記方向指示信号がオンとなり前記車両の右折または左折と判定したときには、スイブル制御を禁止し、この後、前記方向指示信号がオフされたときには、スイブル制御を再開することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車両の方向指示器からの方向指示信号を検出する方向指示検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車速検出手段で検出された車速、前記方向指示検出手段で検出された方向指示信号、前記操舵角検出手段で検出された操舵角に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記車速が所定値以下となり、かつ前記方向指示信号がオンまたは前記操舵角が所定範囲外のうち少なくとも一方が成立し、前記車両の右折または左折と判定したときには、スイブル制御を禁止し、この後、前記車速が所定値以上となったときにはスイブル制御を再開し、この際には、強いフィルタを所定期間かけたのち、通常の弱いフィルタに戻すことを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車両の方向指示器からの方向指示信号を検出する方向指示検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車速検出手段で検出された車速、前記方向指示検出手段で検出された方向指示信号、前記操舵角検出手段で検出された操舵角に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記車速が所定値以下、かつ前記方向指示信号がオンとなり前記車両の右折または左折と判定したときには、スイブル制御を禁止し、この後、前記車速が所定値以上となったときにはスイブル制御を再開し、この際には、所定のフィルタを所定期間かけることを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車両の方向指示器からの方向指示信号を検出する方向指示検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の右折または左折にかかわる各種センサからのセンサ信号を検出する信号検出手段と、
前記車速検出手段で検出された車速、前記方向指示検出手段で検出された方向指示信号、前記操舵角検出手段で検出された操舵角、前記信号検出手段で検出されたセンサ信号に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記車速が所定値以下となり、かつ前記方向指示信号がオンまたは前記操舵角が所定範囲外のうち少なくとも一方が成立し、前記車両の右折または左折と判定したときには、スイブル制御を禁止し、この後、前記各種センサからのセンサ信号またはそれらの差分信号または合成信号のうち少なくとも1つが所定値以下となったときにはスイブル制御を再開することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車両の方向指示器からの方向指示信号を検出する方向指示検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の右折または左折にかかわる各種センサからのセンサ信号を検出する信号検出手段と、
前記車速検出手段で検出された車速、前記方向指示検出手段で検出された方向指示信号、前記操舵角検出手段で検出された操舵角、前記信号検出手段で検出されたセンサ信号に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記車速が所定値以下、かつ前記方向指示信号がオンとなり前記車両の右折または左折と判定したときには、スイブル制御を禁止し、この後、前記各種センサからのセンサ信号またはそれらの差分信号または合成信号のうち少なくとも1つが所定値以下となったときにはスイブル制御を再開することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 前記各種センサは、前記車両のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ、前記車両の横G(加速度)を検出する横Gセンサ、前記車両のピッチ角を検出するピッチ角センサ、前記車両のロール角を検出するロール角センサ、前記車両の旋回速度を検出するレーザセンサ、レーダセンサ、超音波センサ、前記車両の左右のタイヤの空気圧を検出する左/右空気圧センサ、前記車両の左右の車輪速を検出する左/右車輪速センサ、前記車両の左右の車高の変位量を検出する左/右車高センサ、前記車両の前後の車高の変位量を検出する前/後車高センサのうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
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