JP4622999B2 - 車両用灯火制御システム - Google Patents
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Description
このような本発明の車両用灯火制御システムによれば、車速に応じて戻中立舵角を変動させることにより、飽和舵角から操舵角が小さくなるように戻し始めて間もない頃には、より適切な早さで前照灯の光軸を中立照射角度に戻すことができる。この結果、自車両の走行状態に応じて、運転者が注視すべき注視点により早く照射光を照射することができる。
図1は、本発明が適用され、車両に搭載された車両用灯火制御システムの概略構成を示すブロック図である。
〈全体構成〉
車両用灯火制御システム1は、自車両の前方に照射光を照射するためのライト5と、自車両の操舵角、及びハンドル操作におけるハンドルの角速度を検知する操舵角センサ11と、自車両の車速を検知する車速センサ12と、操舵角センサ11、及び車速センサ12での検知結果に基づいて、ライト5を制御する灯火制御ECU10とを備えている。
さらに、灯火制御ECU10は、各種処理を実行するためのプログラムや、自車両の車速及び操舵角とスイブル角とを対応付けたスイブル角マップ等を格納するROM10aと、データを一時的に格納するRAM10bと、ROM10aに格納されたプログラムに従って処理を実行するCPU10cとを有したマイクロコンピュータを中心に構成されたものである。
〈スイブル角マップ〉
次に、ROM10aに格納されたスイブル角マップについて説明する。
そのスイブル角マップは、実験等により得られた結果に基づいて、操舵角が増加するようにハンドルが操作された(即ち、直線路からカーブに進入するように自車両が走行している)場合に、照射光が照射される方向が運転者の感覚に適合するように、自車両の車速、及び操舵角と、スイブル角とが対応付けられている。
〈戻りスイブル制御処理〉
次に、灯火制御ECU10が実行する戻りスイブル制御処理について説明する。
なお、この戻りスイブル制御処理は、ライト5が点灯されると起動されるものであり、戻りスイブル制御処理が起動されると、まず、S100では、車速センサ11で検知された車速に基づき、本処理で用いる通常スイブル特性を決定する。
なお、S160における判定の結果、操舵角センサ11で検出された操舵角が、直進舵角から第三規定舵角までの間の大きさではないものと判断された場合にも、S180へと進む。
一方、S110における判定の結果、操舵角が通常スイブル特性に基づく飽和舵角未満であるものと判断された場合、またはS120における判定の結果、飽和舵角以上の操舵角から直進舵角へとハンドルが戻されていない、もしくは操舵角センサ11で検知された角速度が規定角速度未満であるものと判断された場合には、S190へと進む。即ち、ハンドルを戻す方向に操作されていない場合、もしくはハンドルを戻す操作がされていても、飽和舵角よりも小さい操舵角から戻されている場合、規定角速度よりも低い角速度でハンドルが戻されている場合のように、スイブル角を中立スイブル角により早く近づける必要が無い場合には、S190へと進む。
なお、本戻りスイブル制御処理は、ライト5が消灯された場合に終了するものである。
ここで、図4は、戻りスイブル制御処理の概略を示す説明図である。
[本実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態の車両用灯火制御システム1によれば、戻開始舵角から直進舵角へと、規定角速度以上の速さでハンドルが戻し始められて間もない頃に、スイブル角が飽和スイブル角に維持されることがないため、運転者が行ったハンドルの操作に対して遅れることなく、スイブル角を中立スイブル角へと戻し始めることができる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (2)
- 車両の前方に照射光を照射する前照灯が備えられた自車両の操舵角に関する操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段と、
前記自車両の車速の情報を取得する車速情報取得手段と、
少なくとも前記操舵角情報取得手段で取得された前記操舵角情報に従って、前記自車両の正面方向に対する前記前照灯の光軸の傾きである照射角度を決定照射角度として決定する照射角度決定手段と、
前記照射角度決定手段で決定された決定照射角度にて、前記照射光が照射されるよう前記前照灯の光軸を車幅方向に旋回させるスイブル制御を実行するスイブル制御手段と
を備えた車両用灯火制御システムであって、
前記前照灯が可動上限に位置するときの前記照射角度を限界照射角度、前記前照灯の光軸が自車両の正面方向と一致する時の前記照射角度を中立照射角度、前記照射角度が前記限界照射角度より小さい状態から前記操舵角を増大させた場合に前記照射角度が前記限界照射角度に達する時の操舵角を飽和舵角、前記照射角度が前記中立照射角度より大きい状態から前記操舵角を減少させた場合に前記照射角度が前記中立照射角度に達する時の操舵角を中立舵角、前記飽和舵角を越えた操舵角が減少し始めた時の操舵角を戻開始舵角とし、
前記照射角度決定手段は、
前記自車両の車速に応じて可変設定される前記飽和舵角及び前記中立舵角を、設定飽和舵角及び設定中立舵角とし、前記設定飽和舵角と設定中立舵角との間では、前記操舵角が増加するほど前記照射角度が大きくなる第一戻り特性を設定する第一戻り特性設定手段と、
前記操舵角情報取得手段で取得された操舵角情報に基づき、前記操舵角が前記設定飽和舵角を越えており、かつ前記操舵角が減少をしたことを検出した場合、前記戻開始舵角と、前記設定中立舵角の上限値よりも小さな値に設定された前記中立舵角である戻中立舵角との間では、前記操舵角が減少するほど前記照射角度が減少する第二戻り特性を設定する第二戻り特性設定手段と、
前記第一戻り特性設定手段で設定された第一戻り特性に従って導出された一般照射角度と、前記第二戻り特性設定手段で設定された第二戻り特性に従って導出された特定照射角度とを比較し、前記中立照射角度に近いものを前記決定照射角度とする照射角度比較手段と
を備えることを特徴する車両用灯火制御システム。
- 前記第二戻り特性設定手段は、
前記車速情報取得手段で取得された自車両の車速に応じて、前記戻中立舵角を変動させることを特徴とする請求項1に記載の車両用灯火制御システム。
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