JP4353764B2 - 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 - Google Patents
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Description
更に、前記操舵角の所定以上に速く行う切増し、切戻しを判定し、前記切増しまたは切戻しのときには、前記フィルタの値を変更するものであるから、操舵角の所定以上に速い切増し時における操舵角フィルタ処理後の操舵角の追従性が改善される。
11L,11R アクチュエータ
16L,16R 車輪速センサ
17 ステアリングホイール
18 操舵角センサ
20 ECU(電子制御ユニット)
Claims (11)
- 車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角に対する応答性を変更するよう、前記車両が直進時であるとする前記操舵角の直進領域では強いフィルタ、前記車両が旋回時であるとする前記操舵角の旋回領域では弱いフィルタを選択するフィルタ選択手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角に対して、前記フィルタ選択手段で選択されたフィルタをかけて得られた角度に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブル(Swivel:旋回)させ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記操舵角の所定以上に速く行う切増し、切戻しを判定し、前記切増しまたは切戻しのときには、前記フィルタの値を変更することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 前記直進領域は、前記ステアリングホイールの中立位置における前記操舵角を0〔°〕とするとき、±10〔°〕の範囲内であることを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 前記直進領域のフィルタは、前記旋回領域のフィルタの2倍以上の強さに設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 前記直進領域のフィルタは、好ましくは、前記旋回領域のフィルタの4倍以上の強さに設定することを特徴とする請求項3に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 前記操舵角を所定以上に速く切増しするときには、前記フィルタを旋回領域と同等またはその70〔%〕以下の急旋回時の弱いフィルタに設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 前記操舵角を所定以上に速く切戻しするときには、前記フィルタを急旋回時と同等またはその70〔%〕以下の弱いフィルタに設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 前記操舵角が直進領域から旋回領域となるときには、前記操舵角に応じて前記フィルタの強さを連続的に弱くなるよう変化させることを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 前記操舵角が直進領域から旋回領域となるときには、前記操舵角に応じて前記フィルタの強さを2段階以上で弱くなるよう変化させることを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角に対する応答性を変更する応答性変更手段と、
前記応答性変更手段により応答性が変更された操舵角に基づき前記車両の前照灯の光軸方向をスイブルするときの基本スイブル制御角を算出する制御角演算手段と、
前記制御角演算手段で算出された基本スイブル制御角をフィルタ処理して得られたスイブル目標角に基づき前記前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記スイブル目標角と実際のスイブル現在角との偏差が所定値より大きいときには、前記基本スイブル制御角に対するフィルタを弱くまたは0(零)に設定することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 前記操舵角の切増し時と切戻し時とで、前記フィルタの強さを変えることを特徴とする請求項9に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
- 車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角に対する応答性を変更するよう、前記車両が直進時であるとする前記操舵角の直進領域では強いフィルタ、前記車両が旋回時であるとする前記操舵角の旋回領域では弱いフィルタを選択するフィルタ選択手段と、
前記操舵角検出手段で検出された操舵角に対して、前記フィルタ選択手段によって選択されたフィルタをかけて得られた操舵角に基づき前記車両の前照灯の光軸方向をスイブルするときの基本スイブル制御角を算出する制御角演算手段と、
前記制御角演算手段で算出された基本スイブル制御角をフィルタ処理して得られたスイブル目標角に基づき前記前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記スイブル目標角と実際のスイブル現在角との偏差が所定値より大きいときには、前記基本スイブル制御角に対するフィルタを弱くまたは0(零)に設定することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
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