JP2004239449A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】空気調和機のフィルタ清掃において、エアフィルタの目詰まりを適切に判断してその両面を適切に清掃する。
【解決手段】空気調和機の運転時間を積算してフィルタ清掃を定期的に行うにあたって、その運転時間内における室内ファン１０の回転数に応じた重み付けしながら累積して運転積算時間を得、その運転積算時間が所定値に達したときに、フィルタ清掃装置１１を制御してエアフィルタ４の両面に付着しているホコリをダストボックス１７内にかき落とす。
【選択図】 図２
【解決手段】空気調和機の運転時間を積算してフィルタ清掃を定期的に行うにあたって、その運転時間内における室内ファン１０の回転数に応じた重み付けしながら累積して運転積算時間を得、その運転積算時間が所定値に達したときに、フィルタ清掃装置１１を制御してエアフィルタ４の両面に付着しているホコリをダストボックス１７内にかき落とす。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機の室内機のエアフィルタを自動的に清掃する際の制御方法に関し、さらに詳しく言えば、ゴミの溜まり具合に応じた適切な時間間隔をもってエアフィルタを自動清掃する空気調和機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機の室内機の空気吸入口には、空中に舞っているゴミやホコリ（塵埃）を捕捉するためのエアフィルタが設けられているが、空調運転が長時間にわたると、その塵埃によってエアフィルタが目詰まりし、空気調和機の能力低下により空調に支障を来す。そればかりでなく、エアフィルタに付着した塵埃により菌類が繁殖したり、不快な臭いを発生することにもなるため、エアフィルタを適宜清掃する必要がある。
【０００３】
エアフィルタを清掃するには、室内機から外す必要があるが、壁掛け式の場合には、室内機が高所に設置されていることから、例えば脚立などを用いなければならず、煩わしいだけでなく、転倒事故を起こすことにもなりかねないため、往々にして敬遠されがちである。そこで、エアフィルタを室内機から外すことなく、その清掃を自動的に行えるようにした空気調和機の一例が下記の特許文献１，２により提案されている。
【０００４】
特許文献１のエアフィルタ掃除装置は、１対のローラ間に掛け渡された筒状のエアフィルタを掃除用モータによって回転させるとともに、下側のローラに対向したブラシによってエアフィルタに付着しているホコリをかき落としてホコリを塵受け皿で受ける。このエアフィルタ掃除装置は、当該空気調和機の運転スイッチ操作が行われると、空調コントロールに先だって一定時間だけ作動される。
【０００５】
特許文献２のフィルタ清掃装置は、エアフィルタの汚れを検知すると、フィルタ駆動モータによってエンドレスのエアフィルタを回転させるとともに、吹出ノズルから空気を吹き出してエアフィルタのホコリを吹き飛ばし吸塵ノズルで吸引して集塵パックに収容する。
【０００６】
また、そのフィルタ清掃装置では、室内のファンモータがオフしたとき、あるいはファンモータの運転積算時間が所定の設定値に達したとき、もしくはファンモータの強弱運転時間をファンモータの運転積算時間に加味し、この運転積算時間が所定の設定値に達したときに、エアフィルタを１回転あるいは数回転させて清掃を行う。
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２のいずれにおいても、エアフィルタがエンドレス状であることから、その裏面側の清掃が行われにくいという問題点がある。また、室内機に吸入される空気が２重のフィルタを通ることから、ファンモータによる吸引力を大きくする必要があるだけなく、フィルタ清掃装置が大きくなり、室内機の小型化が難しい。
【０００８】
また、特許文献１にあっては、清掃動作が運転スイッチの投入ごとに行われるため、必要以上の清掃が行われることになり、この不効率な清掃は省エネルギの観点から好ましくない。さらに、エンドレスエアフィルタは、常に適切な張力で張られていないと回転軸から外れてしまうため故障しやすい。
【０００９】
これらの問題点を解決するため、本出願人は下記の特許文献３による発明において、エアフィルタの表裏両面を自動的に清掃し、しかも効率的で適切な清掃、清掃制御の最適化、また、その清掃手段の小型化（室内機の小型化）を実現している。
【００１０】
すなわち、特許文献３よる発明においては、空気吸入口の内面側に沿って板状のエアフィルタを往復動可能に配置するとともに、その移動経路内にエアフィルタの表裏両面に接触するブラシを有するダストボックスを設け、空気調和機の運転積算時間が所定時間（例えば１００時間）に達した場合、フィルタ清掃装置を自動的に起動して、エアフィルタを往復動させることにより、エアフィルタのホコリを除去するようにしている。
【００１１】
特許文献３よる発明によれば、エアフィルタの清掃が例えば１００時間の運転ごとに行われることになるが、その１００時間の運転において、室内ファンの回転数は一定ではないため、次のような別の課題が生ずる。
【００１２】
すなわち、例えば１００時間の運転積算時間内で、室内ファンの回転数が低い状態（風量が少ない状態）が大半を占める場合には、ホコリの付着量が比較的少ない。これに対して、室内ファンの回転数が高い状態（風量が多い状態）が大半を占める場合には、ホコリの付着量が多くなる。
【００１３】
したがって、運転積算時間を一定に決めてしまうと、ホコリの付着量が少なくまだ清掃しなくてもよいときでも清掃が行われたり、これとは反対に、ホコリの付着量が多く清掃しなければならない状態になっても清掃が行われないことになりかねない。
【００１４】
【特許文献１】
特開昭６０―６４１３９号公報（第２〜３ページ、第２図）、
【特許文献２】
特開昭６３―１３０１１６号公報（第３〜４ぺージ、第２図）
【特許文献３】
特願２００２―２６５０６１
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、本発明の課題は、エアフィルタの清掃を空調運転の積算時間に基づいて自動的に実行するにあたって、エアフィルタの目詰まり状態に応じて最適なタイミングで行うことができるようにすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、少なくとも前面側に空気吸入口を備え、その下部側に空気吹き出し口を有する室内機筐体を含み、上記室内機筐体内の上記空気吸入口と上記空気吹き出し口とを結ぶ空気通路内に熱交換器および室内ファンが配置され、上記空気吸入口より吸入した空気を熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御方法において、上記空気吸入口の内面側に沿って往復的に移動可能に配置された板状のエアフィルタと、上記エアフィルタを往復動させるフィルタ駆動手段と、上記エアフィルタの位置を検出するフィルタ位置検出手段と、上記エアフィルタの移動経路内において上記空気吸入口の下部側に配置され、内部に上記エアフィルタの両面に接触するブラシを有するダストボックスを含むフィルタ清掃手段とを有し、上記フィルタ駆動手段により上記エアフィルタを移動させて上記フィルタ清掃手段により自動的に清掃するにあたって、上記エアフィルタの自動清掃の運転開始間隔を、上記室内ファンの回転数およびその回転数での運転積算時間に基づいて設定することを特徴とている。
【００１７】
上記運転積算時間を得る際に付ける重みは、上記室内ファンの回転数が低いほど小さい値とし、その回転数が高いほど大きい値にするとよい。その際、上記重み付けは、上記室内ファンの回転数範囲の所定値に対して１とし、その回転数がその所定値より低いほど１より小さい値とし、その回転数がその所定値より高いほど１より大きい値にすることが好ましい。
【００１８】
これにより、ファン回転数が低いときには室内機への吸入空気量が少なく、エアフィルタの目詰まりに時間がかかるため、運転積算時間が長くされる。また、ファン回転数が高いときにはその吸入空気量が多く、エアフィルタの目詰まりに時間がかからないため、運転積算時間が短くされることになり、エアフィルタの清掃タイミングが適切なものとなる。
【００１９】
上記フィルタ駆動手段は、少なくともステッピングモータと同ステッピングモータの回転により上記エアフィルタを往復可動するためのギヤとからなり、上記フィルタ位置検出手段は、上記ダストボックスの入口に近い側に配置したリミットスイッチであり、このリミットスイッチはそのエアフィルタが上記空気吸入口に対応した位置（正常な位置）にあるときにオフ状態となり、その往復可動するエアフィルタによりオン状態となり、上記エアフィルタの清掃動作の往路時にはそのステッピングモータをパスル数で制御し、その復路時にはそのリミットスイッチのオンでそのステッピングモータを所定時間制御する一方、そのリミットスイッチのオフでそのステッピングモータを停止するとよい。これにより、エアフィルタの位置が単純なリミットスイッチのオン、オフ状態で検出されることから、エアフィルタの清掃制御が簡潔的で済むとともに、そのハードウェア的コストが安価に済む。
【００２０】
上記フィルタ清掃装置を動作するに際し、予めリモコンによるフィルタ清掃が設定されている場合、空気調和機の運転停止を確認した後に、フィルタ清掃装置を制御し、上記リモコンによってフィルタ清掃の設定操作が行われた場合、空気調和機が運転状態にあるときには同運転を停止し、しかる後そのフィルタ清掃装置を制御するとよい。これによれば、空気調和機の運転中にフィルタ清掃が行われないため、フィルタから掻き落とされた塵埃がまき散らされることがない。
【００２１】
上記フィルタ清掃装置による清掃開始時において、上記リミットスイッチがオフ状態である場合には、上記ステッピングモータを所定時間制御してエアフィルタを往復動し、このエアフィルタの往復動によりスイッチングがオン状態になった後、同フィルタの復路時に上記所定時間内に同リミットスイッチがオフ状態になれば、エアフィルタが正常な位置に戻ったと判断し、所定時間が経過してもリミットスイッチがオン状態のままであればフィルタ装着故障を表示する。これにより、エアフィルタ装着状態が判定、表示されることから、使用者などがフィルタ清掃装置の状態を確認し、それに対する処理を行うことができる。
【００２２】
上記エアフィルタの往復動による往路清掃において、上記リミットスイッチがオン状態にならない場合には、フィルタ装着エラーを表示するとともに、上記リミットスイッチの状態を監視し、上記リミットスイッチがオフからオンに転じた時点で、上記エアフィルタを上昇方向に移動させ、上記リミットスイッチがオンからオフになった時点で、フィルタ装着エラーを消灯して表示フィルタの清掃を開始可能にするとよい。これによれば、例えばエアフィルタが正常な位置からずれていも、そのエアフィルタの位置が修正され、この修正された後にエアフィルタの清掃が自動的に開始され、その清掃が適切に行われる。
【００２３】
上記エアフィルタの往復動による清掃が自動的に行われる場合、空気調和機が運転状態であれば、その運転の停止を待ってそのエアフィルタの清掃を行い、上記エアフィルタの往復動による清掃がリモコンによる手動操作に応じて自動的に行われる場合、空気調和機が運転中であれば同運転を停止してそのエアフィルタの清掃を行い、清掃終了後に空気調和機の元の状態に戻すとよい。これによれば、フィルタ清掃に際して、使用者が空気調和機の運転を停止せずとも、フィルタ清掃が適切に行われ、また、使用者がそのフィルタ清掃後に元の運転に戻す必要もなく、使い勝手の向上が図られる。
【００２４】
上記運転積算時間が所定値よりも長くなったときには、フィルタの両面からかき落とされたものを収容しているダストボックスのメンテナンスを表示するとよい。これにより、使用者は居ながらにして、ダストボックスの清掃時期を知ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図１４を参照して、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものてはない。
【００２６】
まず、図１ないし図４において、本発明による空気調和機の制御装置は、室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２を備え、室温コントロールに必要な制御を行いながら、空気調和機の運転時間を室内ファンの回転数に応じて重み付けして累積するとともに、その運転積算時間が所定時間に達した時点で、エアフィルタ４を室内機の空気吸入口５に対して往復動させて、エアフィルタ４に付着しているホコリなどを除去するフィルタ清掃制御を行う。
【００２７】
室内機には、その本体の上面から前面側にかけて桟形の空気吸入口５が形成されており、空気吸入口５の下部側にはエアフィルタ４の清掃時に、エアフィルタ４の一部を室内機外に飛び出し可能とする開閉パネル６が設けられている。なお、空気吸入口５は開閉パネルによって形成してもよい。
【００２８】
この室内機は壁掛け型で、その本体の下面側に空気吹き出し口７が設けられ、この空気吹き出し口７内には、空気の吹き出し方向を変えるための上下風向板７ａと左右風向板８とが備えられている。
【００２９】
空気吸入口５と吹き出し口７とを結ぶ空気通路内には、本体の前面側から背面側にかけてラムダ型とした室内熱交換器９ａ〜９ｃおよび室内ファン１０が配置されている。エアフィルタ４は柔軟性を有する板状のエアフィルタで、空気吸入口５の内面に沿って往復動可能に配置され、エアフィルタ４を清掃するフィルタ清掃装置１１は、空気吸入口５の下部で開閉パネル６付近に配置されている。
【００３０】
フィルタ清掃装置１１は、エアフィルタ４を往復的に駆動するフィルタ駆動モータ（ステッピングモータ）１２よびギヤ１３を含むフィルタ駆動手段と、エアフィルタ４の位置を検出するリミットスイッチ（ＳＷ）１６からなるフィルタ位置検出手段と、エアフィルタ４の一部（横方向全体）を挟む形で覆い、かつ、エアフィルタ４の両面に当接するブラシ１４，１５を内部に有するダストボックス１７とを備えている。なお、エアフィルタ４の一部には上記ギヤ１３と勘合する歯が上下方向に直線状に形成されている。
【００３１】
開閉パネル６は上端を支点として開閉し、清掃時においては、エアフィルタ４の一部によって押し開かれ、エアフィルタ４が室内機内に収容されたときに閉じられる。さらに、リミットＳＷ１６はダストボックス１６の入口（エアフィルタ４の出入り口）に近い側に配置したリミットスイッチであり、エアフィルタ４が空気吸入口５に対応した位置（正常な位置）にあるときにオフ状態となり、エアフィルタの往復動による清掃時にオン状態となる。ダストボックス１７は、室内機に脱着可能であり、開閉パネル６を開いて室内機内部から取り出し可能となっている。
【００３２】
室内機の他の構成として、本体の前面側にはリモコン３からのリモコン信号を受信する受信部および運転状態やフィルタ清掃装置に関する情報などを表示する本体表示部１８が備えられており、本体内部で室内熱交換器９ａ〜９ｃの下部には同熱交換器から滴下する凝縮水を受けて室外に排出するためのドレンパン１９が備えられている。室外機には、室内熱交換器９ａ〜９ｃとともに冷凍サイクルを構成する四方弁２０および圧縮機２１と、室外ファン２２とを備えている。
【００３３】
室内機の制御系の制御回路１は、リモコン３の設定操作に応じて上下風向板７、左右風向板８および室内ファン１０を制御し、室温と設定温度の差に応じた圧縮機の運転コードなどを室外機側の制御回路２に送信するとともに、その制御回路２との間で当該室温コントロールに必要な信号の授受を行い、またリモコン１２の設定操作などに応じてフィルタ清掃装置１１を制御する。
【００３４】
そのために、制御回路１は、リモコン信号を判定する判定部１ａ、空気調和機の運転状態を判定する状態判定部１ｂ、図５ないし図１４に示すルーチンにしたがってフィルタ清掃装置１１を制御するために用いるタイマ（カウンタを含む）部１ｃ、記憶部１ｄ、清掃運転開始時期を判定するために所定時間（運転積算時間）を記憶する運転積算Ａ記憶部１ｅ、ダストボックス１７のホコリ量を判定するために所定時間（運転積算時間）を記憶する運転積算Ｂ記憶部１ｆ、リミットＳＷ１６の状態に基づいてエアフィルタ４の位置を判定するフィルタ位置判定部１ｇ、および少なくとも室内ファンの回転数に応じて当該フィルタ清掃装置の運転を開始するために累積する運転時間に重み付けを行う運転積算時間設定部１ｈを備えている。
【００３５】
また、制御回路２は、室内機側からの運転モードなどを判別する運転モード判定部２ａと、四方弁２０を制御する四方弁制御部２ｂと、圧縮機２１を制御する圧縮機制御部２ｃを備えている。
【００３６】
次に、この空気調和機の動作を図５ないし図１４のフローチャート図を参照して説明する。まず、リモコン３によって所定設定操作が行われると、その設定操作に応じて室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２は、室温コントロールに必要な制御を行いながら、リミットＳＷ１６がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００３７】
例えば、エアフィルタ４の清掃動作以外、エアフィルタ４がリミットＳＷ１６にかからないことから、ステップＳＴ２に進み、タイマ部１ｃの運転積算Ａタイマをスタートし、運転時間を得る。なお、その運転積算時間としては、空気調和機の運転にほぼ同期する室内ファン１０の運転時間を用いてもよい。
【００３８】
続いて、室内ファン１０のファン回転数を検出し、このファン回転数に応じて重み付けした時間により運転時間を得る際に、同重みをファン回転数が低いほど小さい値とし、ファン回転数が高いほど大きい値とし、これによって得た運転時間を累積して運転積算時間を得る（ステップＳＴ３）。例えば、その重み付けは、室内ファン１０の回転数範囲の中央部を１とし、その回転数がその中央部より低いほど１より小さい値とし、その回転数がその中央部より高いほど１より大きい値（２よりも小さい値）とする。
【００３９】
具体的には、運転積算Ａタイマのタイマ速度を切り替え、例えば１２００ｒｐｍであれば１．０倍速として運転時間を得、これに対してファン回転数が低いほど、そのタイマ速度を１より小さい値とし、ファン回転数が高いほど、そのタイマ速度を１より大きい値とする。
【００４０】
一例として、ファン回転数が８４０ｒｐｍであれば、タイマ速度を０．７倍速とし、ファン回転数が９６０ｒｐｍであれば０．８倍速とし、１０８０ｒｐｍであれば０．９倍速とし、１３２０ｒｐｍであれば１．１倍速とし、１４４０ｒｐｍであれば１．２倍速として運転時間を得る。
【００４１】
そして、ファン回転数８４０ｒｐｍで１時間運転された場合、その運転積算Ａタイマでは０．７時間とカウントし、しかる後ファン回転数１０８０ｒｐｍで１時間が運転されると、運転積算Ａタイマでは０．９時間とカウントして累積した１．６時間となる。すなわち、ファン回転数が低ければ、空気吸入量が少なくてエアフィルタ４の目詰まりに長時間かかり、そのファン回転数が高ければ、空気吸入量が多くてエアフィルタ４の目詰まりに長時間かからないからである。
【００４２】
なお、上述した重み付けは一例であり、空気調和機の使用環境状態を加味し、空気の汚れが酷い室内と、汚れがそれほどでもない室内とで異なるようにしてもよい。例えば、空気汚れ度が低い室内であれば、ファン回転数が高いところに上記タイマ速度を１倍速にもっていき、空気汚れ度が高い室内であれば、ファン回転数が低いところに上記タイマ速度を１倍速にもっていくようにする。また、上記重み付けの他の方法としては、ファン回転数が低いほど長い時間を所定時間（１００時間）に加算し、そのファン回転数が高いほど長い時間を所定時間（１００時間）から減じるようにしてもよい。
【００４３】
続いて、当該運転が停止になったか否かを判断し（ステップＳＴ４）、運転が停止していなければ、ステップＳＴ３に戻って上述した処理を繰り返す。つまり、ファン回転数の変更ごとに運転時間の重みがかわり、この重み付けをした運転時間が運転積算Ａタイマで累積されることになる。運転が停止していれば、使用者がリモコン３のボタンあるいはスライドスイッチを操作によりオートクリーン動作（エアフィルタ４の清掃動作）の設定を行っているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。なお、運転停止とは、リモコン３による運転停止信号入力時、切タイマによるタイムアップ時や入タイマ設定信号入力時などの場合をいう。
【００４４】
オートクリーン動作が設定されている場合、運転積算Ａタイマの時間（運転積算時間）が運転積算Ａ記憶部１ｅに記憶されている所定時間（例えば１００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ６）。なお、使用者がリモコン３によってオートクリーン動作を設定していない場合、あるいはその設定がなされていても、運転積算時間が１００時間に達していない場合、フィルタ清掃装置１１の動作を行わなず（ステップＳＴ７）、当該ルーチンを終了する。すなわち、前回のオートクリーン動作からそれほど時間が経過しておらず、エアフィルタ４が目詰まりしていないと判断できるからである。
【００４５】
オートクリーン動作が設定されており、運転積算時間が１００時間に達しているときには、オートクリーン動作に必要なイニシャライズ処理を行い（ステップＳＴ８）、例えば上下風向板７や左右風向板を所定方向に停止する。しかる後に、フィルタ駆動モータ１２の制御を介し、エアフィルタ４を下降させ、本体表示部１８のＬＥＤ（２色ＬＥＤの緑）を点灯する（ステップＳＴ９）。なお、フィルタ駆動モータ１２の下降動作は予め設定したパルス数分だけとし、そのパルス数はエアフィルタ４を清掃に必要な最下位置とするに必要な数（例えば８０００パルス）である。
【００４６】
その回転開始から数秒（例えば５秒）マスクした後（ステップＳＴ１０）、リミットＳＷ１６がオフからオンになったか否かを判断し（ステップＳＴ１１）、つまりフィルタ駆動モータ１２を制御してからエアフィルタ４が確実に降下しているか否かを判断する。
【００４７】
そして、フィルタ駆動モータ１２の下降動作が終了したか否かを判断し（ステップＳＴ１２）、つまりフィルタ駆動モータ１２を予め設定したパルス数だけ駆動すると、フィルタ駆動モータ１２の動作を停止する（ステップＳＴ１３）。このとき、エアフィルタ４の下降により、そのエアフィルタ４の下側端が開閉パネル６を押し開き、そのエアフィルタ４は室内機の前面側に飛び出す。
【００４８】
フィルタ駆動モータ１２の動作停止から２秒マスクし（ステップＳＴ１４）、フィルタ駆動モータ１２が安定し、つまりエアフィルタ４が確実に停止した後、リミットＳＷ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。リミットＳＷ１６がオンであれば、フィルタ駆動モータ１２の回転制御（下降時と逆回転）を開始し、エアフィルタ４を上昇させる（ステップＳＴ１６）。
【００４９】
その回転開始後、タイマ部１ｃの所定時間（例えば３０秒）タイマをスタートし（ステップＳＴ１７）、エアフィルタ４を正常な位置に戻すようにする。なお、そのタイマの所定時間としては、少なくともエアフィルタ４が確実に正常の位置に戻るまでの時間とし、予め経験的に求めればよい。
【００５０】
続いて、リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ１８）、リミットＳＷ１６がオフに変化すると、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ１９）。
【００５１】
このエアフィルタ４の上昇動作時には、下降時のようにフィルタ駆動モータ１２をパルス数で制御せず、リミットＳＷ１６の状態で判断する。すなわち、エアフィルタ４が確実に正常な位置に戻す必要はあるからである。そして、リミットＳＷ１６がオフになると、タイマ（運転積算Ａタイマや３０秒タイマ）をリセットし（ステップＳＴ２０）、当該オートクリーン動作を終了する。
【００５２】
このように、室内ファン１０の回転数に応じた重みを運転時間に付けて運転積算時間を算出し、この運転積算時間が所定値に達したとき、エアフィルタ４の清掃時期と判断していることから、エアフィルタ４の目詰まり状態が的確に判断され、エアフィルタ４の清掃が適切に行われ、また省エネルギ化が図られる。
【００５３】
例えば、室内ファンの低回転数による運転が長い場合、その運転積算時間が所定値に達するまでに時間がかかり、フィルタ清掃装置１１の動作がより遅く行われ、つまりまた必要のない清掃が行われることもなく、美観的に好ましくないエアフィルタ４の下降、上昇動作回数が少なく済む。
【００５４】
また、室内ファンの高回転数による運転が長い場合、その運転積算時間が所定値になるまでに時間がかからず、フィルタ清掃装置１１の動作がより早く行われ、つまり多量の風量によりエアフィルタ４にはホコリなどが短時間で多く付着するが、その早い清掃動作により、フィルタの効果低下が防止することができる。
【００５５】
さらに、フィルタ清掃を自動的に開始し、エアフィルタ４の表面のホコリなどをダストボックス１７内にかき落とすだけなく、一連の動作によりその裏面のホコリなどもかき落とすことができ、省エネルギの観点からも好ましい。さらにまた、エアフィルタ４が板状であり、つまりエンドレスでないことから、空気吸入力が大きくせずともよく、フィルタ清掃装置１１の小型化が可能である。
【００５６】
ここに、エアフィルタ４が正常な位置からずれ、例えばエアフィルタ４が下がっていると、上述したオートクリーン動作においてエアフィルタ４の下降が適切に行われない。また、エアフィルタ４が装着されていない場合やフィルタ清掃装置１１が故障している場合でも、そのオートクリーン動作に支障を来し、適切な制御を行われない。
【００５７】
そこで、ステップＳＴ１においてリミットＳＷ１６がオンと判断すると、図６に示すステップＳＴ２１に進み、エアフィルタ４が正常な位置にないとしてフィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、タイマ部１ｃのタ３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ２２）。
【００５８】
上記リミットＳＷ１６がオンからオフになった否かを判断し（ステップＳＴ２３）、リミットＳＷ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったとしてステップ２に戻り、上述した処理を実行し、つまりオートクリーン動作を行うことになる。
【００５９】
また、そのリミットＳＷ１６がオンであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。この３０秒タイマがタイムアップする前にリミットＳＷがオンからオフになれば、ステップＳＴ２に戻り、上述した処理を実行する。
【００６０】
上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットＳＷ１６がオンのままであれば、ステップＳＴ２４からＳＴ２５に進み、エアフィルタ４が異常であるとしてフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００６１】
続いて、２秒マスクし（ステップＳＴ２６）、フィルタ駆動モータ１２を下降動作とし（ステップＳＴ２７）、この下降動作においてはフィルタ駆動モータ１２を所定パルス数分だけ制御した後に停止する（ステップＳＴ２８）。なお、その所定パスル数とは、例えば通常エアフィルタ４を下降させる場合よりも小さい値（例えば５０００パルス）とするとよい。
【００６２】
上記動作のフィルタ装着の確認回数をカウントするために、フィルタ装着回数カウンタをインクリントする（＋１する）。このフィルタ装着回数カウンタが所定値（例えば３）であるか否かを判断し（ステップ３０）、そのフィルタ装着回数が３回になっていなければ、図７に示すステップＳＴ３１に進み、２秒マスクする。この２秒マスクでフィルタ駆動モータ１２が確実に停止した後、再度フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ３２）、３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ３３）。
【００６３】
上記リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ３４）、リミットＳＷ１６がオンのままであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ３５）。３０秒タイマがタイムアップする前に、リミットＳＷ１６がオフになれば、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ３６）、ステップＳＴ２に戻って上述した処理を実行する。すなわち、エアフィルタ４が正常な位置に戻り、当該オートクリーン動作が可能になったからである。
【００６４】
しかしながら、上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットＳＷ１６がオンのままであるときには、ステップＳＴ３５からＳＴ３７に進み、フィルタ駆動モータ１２を停止する。しかし後、ステップＳＴ２６に戻って、上述した処理を繰り返し、再度エアフィルタ４の装着を確認する。
【００６５】
上記フィルタ装着確認の処理が繰り返され、ステップＳＴ３０の処理においてエアフィルタ装着カウンタの値が３であると判断されると、エアフィルタ４の装着状態が異常であると判断してフィルタ装着故障を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ３８）。例えば、本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とする一方、フィルタ装着カウンタをリセットする。
【００６６】
続いて、当該空気調和機の運転を停止し（ステップＳＴ３９）、その運転停止状態を確認し（ステップＳＴ４０）、３分マスクした後上記フィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ４１，ＳＴ４２）、つまり３分間点滅を行い、また各種タイマやカウンタをリセットして当該ルーチンを終了する。
【００６７】
一方、上記ステップＳＴ１１において、リミットＳＷ１６がオフからオンにならないと判断したときには、つまりオートクリーン動作を行うためにエアフィルタ４を下降動作としているにもかかわらず、そのエアフィルタ４が下降していなときには、ステップＳＴ１１からＳＴ４３に進み、エアフィルタ４が無いと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００６８】
そして、フィルタ装着エラーを本体表示部１８に表示し（ステップＳＴ４４）、例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．５秒オン、０．５秒オフの点滅とする。すなわち、使用者などがフィルタ装着故障とフィルタ装着エラーの判別を可能とするためである。
【００６９】
続いて、３分マスク中に、リミットＳＷ１６がオンになった否かを判断し（ステップＳＴ４５）、つまりエアフィルタ４の装着を確認する。例えば、使用者などによってエアフィルタ４が装着されなければ、リミットＳＷ１６がオンにならないことから、一旦上記フィルタ装着エラーを消灯し（ステップＳＴ４６）、そのリミットＳＷ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ４７）。つまり、使用者などによってエアフィルタ４の装着を待つことになる。
【００７０】
上記ステップＳＴ４５において、リミットＳＷ１６がオンであると判断されたとき、あるいはステップＳＴ４７においてリミットＳＷ１６がオンであると判断されたときには、エアフィルタ４がフィルタ清掃装置１１に装着されているが、エアフィルタ４が正常な位置にないとして、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、フィルタ装着エラーを表示する（ステップＳＴ４８）。３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ４９）、リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ５０）。
【００７１】
リミットＳＷ１６がオンからオフにならなければ、ステップＳＴ５０からＳＴ５１に進み、３０秒タイマのタイムアップを判断し、そのタイムアップまでリミットＳＷ１６の状態を監視する。そのタイムアップまでの間に、そのリミットＳＷ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常の位置になったとしてフィルタ駆動モータ１２を停止し、フィルタ装着エラー表示を消灯するとともに、タイマなどをリセットする（ステップＳＴ５２）。
【００７２】
しかしながら、そのタイムアップまでの間に、リミットＳＷ１６がオフにならなければ、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ５３）、２秒マスク後フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数だけ下降動作とし（ステップＳＴ５４，ＳＴ５５）、しかる後フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ５６）。なお、その所定パルス数は、上記ステップＳＴ２７と同じ値（５０００パルス）とする。そして、上述同様にフィルタ装着を確認するために、フィルタ装着カウンタをインクリメントし（＋１し）、そのフィルタ装着カウンタの値が３であるか否かを判断する（ステップＳＴ５７，ＳＴ５８）。
【００７３】
そのフィルタ装着カウンタの値が３でなければ、２秒マスク後（ステップＳＴ５９）、ステップＳＴ４８に戻って上述した処理を繰り返す。その処理の繰り返しが３回行われると、フィルタ装着カウンタの値が３になると、ステップＳＴ５８からＳＴ６０に進み、フィルタ装着故障を表示し（例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とし）、フィルタ装着カウンタをリセットし、図４に示すステップＳＴ４０に戻って３分マスクし、３分間フィルタ装着故障を表示した後に、その表示を消灯し、当該ルーチンを終了する。
【００７４】
このように、フィルタの異常を判定し、オートクリーン動作を停止し、フィルタ装着エラーやフィルタ装着故障などを表示することから、当該清掃制御が適切なものであり、また使用者などに対しても好ましく、当該制御の最適化が図れる。
【００７５】
なお、図５に示すステップＳＴ１５において、リミットＳＷ１６がオンにならないと判断した場合、エアフィルタ４を下降した後同エアフィルタ４が例えばフィルタ清掃装置１１から外れ、リミットＳＷ１６がオフである場合、そのステップＳＴ１５から図８に示すステップＳＴ４４に進み、上述したフィルタ装着エラーのための処理を繰り返す。
【００７６】
また、図５に示すステップＳＴ１８において、リミットＳＷ１６がオフにならないと判断した場合、つまりエアフィルタ４を上下に往復可動して清掃した際の復路時にエアフィルタ４が正常な位置に戻らず、しかもステップＳＴ１７でスタートした３０秒タイマのタイムアップ（図９に示すステップＳＴ６１）までリミットＳＷ１６がオンのままである場合、ステップＳＴ６１から図８に示すステップＳＴ５３に進み、上述したフィルタ装着故障のための処理を繰り返す。
【００７７】
ところで、上述した実施例ではエアフィルタ４の清掃時期を自動的に判定しているが、使用者などの希望により、リモコン３の操作によりエアフィルタ４を清掃したい場合もある。
【００７８】
そこで、使用者がリモコン３の清掃ボタンなどを操作することにより、リモコン３からの手動フィルタクリーン信号を受信すると、制御回路１は図１０ないし図１３のルーチンを実行し、つまりフィルタ清掃装置１１を作動してエアフィルタ４を清掃する。
【００７９】
まず、当該空気調和機が運転中であるか否かを判断し（ステップＳＴ７０）、その運転時点でフィルタ装着エラー動作中あるいはフィルタ装着故障動作中か否かを判断する（ステップＳＴ７１）。すなわち、フィルタ装着エラーあるいはフィルタ装着故障の動作中であれば、エアフィルタ４の清掃ができないからである。
それらの動作が行われていなければ、ステップＳＴ７２に進み、当該運転を停止し、リミットＳＷ１６がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ７３）。なお、上記ステップＳＴ７０において運転が停止されていると判断したときにはステップＳＴ７３に進む。
【００８０】
上記リミットＳＷ１６がオフであれば、エアフィルタ４が正常な位置にあるとして、フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数（８０００パルス）分だけ下降動作とし（ステップＳＴ７４）、５秒マクス後リミットＳＷ１６がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳＴ７５，ＳＴ７６）。
【００８１】
リミットＳＷ１６がオンであると、そのフィルタ駆動モータ１２が８０００パスル分だけ動作した否か判断する（ステップＳＴ７７）。その動作が終了したら、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ７８）、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ７９）、リミットＳＷ１６がオフであるか否かを判断する。
【００８２】
上記リミットＳＷ１６がオンであれば、３分タイマのタイムアップまでそのリミットＳＷ１６を監視し（ステップＳＴ８１）、この間にリミットＳＷ１６がオフになると、エアフィルタ４が取り出されたと判定し（ステップＳＴ８２）、しかる後リミットＳＷ１６がオフからオンになった否かを判断する（ステップＳＴ８３）。
【００８３】
例えば、使用者によってエアフィルタ４が取り外され、しかる後そのエアフィルタ４が再装着され、リミットＳＷ１６がオンになると、あるいは上記３分間監視中にリミットＳＷ１６がオンのままであると、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ８４）、３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ８５）、リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ８６）。
【００８４】
上記リミットＳＷ１６がオフにならなければ、ステップＳＴ８７に進み、３０秒タイマがタイムアップか否かを判断する。このタイムアップ前にリミットＳＷ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ８８）。
【００８５】
このように、手動によりフィルタクリーン動作が設定された場合でも、エアフィルタ４がダストボックス１７内を往復移動することから、オートクリーン動作と同じく、エアフィルタ４の表面および裏面のホコリなどをダストボックス１７内にかき落とすことができる。
【００８６】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ８９）、運転中であった場合当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻してルーチンを終了し（ステップＳＴ９０）、運転中でなかった場合運転停止、つまりリモコン３による運転可能状態とする。
【００８７】
ここに、上記ステップＳＴ７１において、フィルタ装着エラーあるいはフィルタ装着故障動作中と判断した場合、図１１に示すステップＳＴ９１に進み、フィルタクリーン動作を禁止し、フィルタ装着エラー表示あるいはフィルタ装着故障表示を行う。なお、その表示は上記オートクリーン動作のルーチンにおける表示と同じく本体表示部１８に行う。
【００８８】
続いて、当該空気調和機が運転停止状態になったか否かを判断し（ステップＳＴ９２）、運転停止状態であれば、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ９３）、３分が経過した時点で上記フィルタ装着エラー表示あるいはフィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ９４）、当該ルーチンを終了する。
【００８９】
上記ステップＳＴ７３において、つまり手動によるクリーン動作を開始するまで、エアフィルタ４が正常な位置にあるか否かを判断し、つまりリミットＳＷ１６がオンであるため、エアフィルタ４が正常な位置にないと判断すると、ステップＳＴ７５ないしＳＴ１０８でフィルタ装着故障処理を行う。
【００９０】
この場合、図１２に示すフィルタ装着故障処理のステップＳＴ９５ないしＳＴ１０４は上述した図６に示すルーチンのステップＳＴ２０ないしＳＴ２９と同じ処理であり、ステップＳＴ１０５ないしＳＴ１０９は図６に示すステップＳＴ３７ないしＳＴ４１と同じ処理であることから、その説明を省略する。
【００９１】
なお、ステップＳＴ９７において、リミットＳＷ１６がオンからオフになったと判断したときには、ステップＳＴ７４に進み、当該手動によるクリーン動作を継続する。また、フィルタ装着確認を３回まで行うが、ステップＳＴ１０４においてフィルタ装着回数が３でなければ、ステップＳＴ１１０に進み、２秒マスク後にステップＳＴ９５に戻ってフィルタ装着の確認処理を繰り返す。
【００９２】
さらに、上記手動によるフィルタクリーン動作を開始し、フィルタ駆動モータ１２を下降動作としても、リミットＳＷ１６がオンにならなければ、ステップＳＴ７６から図１３に示すステップＳＴ１１１に進み、フィルタ無し判定を行い、フィルタ装着エラー表示を行うとともに、フィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００９３】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ１１２）、運転中であった場合当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻し、当該フィルタクリーン動作を禁止し（ステップＳＴ１１３）、図１１に示すステップＳＴ９２に戻る。
【００９４】
これにより、当該空気調和機が運転停止状態になると、３分間フィルタ装着エラー表示を行った後、そのフィルタ装着エラー表示を消灯して当該ルーチンを終了する。その直前の運転が停止状態であれば、図１３に示すステップＳＴ１１２から図１１に示すＳＴ９３に戻り、上述同様の処理を実行する。
【００９５】
さらにまた、上記手動によるフィルタクリーン動作において、エアフィルタ４をダストボックス１７内で往復可動して正常の位置戻すとき、３０秒の間にリミットＳＷ１６がオフにならないと、３０秒タイマのタイムアップによりステップＳＴ８７から図１２に示すステップＳＴ９９に進み、フィルタ装着故障処理を実行する。
【００９６】
このように、リモコン３の操作によっても、フィルタ清掃装置１１によるクリーン動作が行えることから、使用者などの使い勝手の向上が図れる。また、例えば先に説明したオートクリーン動作時に、開閉パネル６から飛び出したエアフィルタ４の清掃状態を確認することが可能であるため、そのオートクリーン動作ではもの足りないと判断した場合に当該手動クリーン動作が有効である。
【００９７】
上記フィルタ清掃動作により、ダストボックス１７内のホコリなどが増えると、そのダストボックス１７内のホコリなどを捨てる必要がある。そこで、図１４に示すルーチンにより、そのダストボックス１７の清掃を使用者などに報知する。
【００９８】
まず、空気調和機の運転が開始されると、タイマ部１ｃの運転積算Ｂタイマをスタートし（ステップＳＴ１２０）、その運転の積算時間を得るとともに、この運転積算時間が運転積算Ｂ記憶部１ｆに記憶されている所定時間（例えば２０００時間）に達したか否かを判断する（ステップＳＴ１２１）。なお、その運転積算時間としては上述したオートクリーン動作時間および手動によるフィルタクリーン動作時間としてもよい。
【００９９】
続いて、上記運転積算時間が２０００時間に達すると、ダストボックス１７のメンテナンス表示を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ１２２）。例えば、本体表示部１８のフィルタＬＥＤを赤色で０．１秒オンし、０．１秒オフする点灯表示とする。このメンテナンス表示を行っているときには、手動によるフィルタクリーン動作およびオートクリーン動作を禁止する（ステップＳＴ１２３）。
【０１００】
そして、使用者によって室内機に設けられているリセットボタン（例えば応急運転ボタンと兼用であってもよい）を操作し、当該室内機制御をリセットすると、ステップＳＴ１２４からＳＴ１２５に進み、上記運転積算Ｂタイマをリセットし、当該空気調和機の運転（クリーン動作を含む）を可能とする。このように、運転積算時間によりダストボックス１７の塵量を判断し、ダストボックス１７の清掃時期を使用者などに報知することことから、使い勝手の向上が図れる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、運転積算時間によりフィルタ清掃装置を制御してエアフィルタの両面を自動的に清掃する際、室内ファンの回転数に応じて運転時間に重みを付けて運転積算時間を得ていることから、その運転積算時間の最適化によりそのフィルタの目詰まりを的確に判断してフィルタ清掃の動作を最適なタイミングで行うことができ、しかもそのエアフィルタの両面に付着しているホコリなどをダストボックス内にかき落としてそのエアフィルタの両面を自動的に清掃することができ、しかもその清掃時期を適切に判定してフィルタ清掃を行う清掃制御の適切化が図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、空気調和機の制御方法が適用される制御装置を説明する概略的ブロック線図。
【図２】本発明の空気調和機の制御方法が適用される室内機の構成を説明するための模式的な断面図。
【図３】図２に示す室内機に取り付けられるエアフィルタ清掃装置を説明する概略的構成図。
【図４】図２に示す室内機に取り付けられるエアフィルタ清掃装置を説明する概略的構成図。
【図５】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図６】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図７】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図８】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図９】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１４】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【符号の説明】
１ 制御回路
１ａ 判定部
１ｂ 状態判定部
１ｃ タイマ部
１ｄ 記憶部
１ｅ 運転積算Ａ記憶部
１ｆ 運転積算Ｂ記憶部
１ｇ フィルタ位置判定部
１ｈ 運転積算時間設定部
２ 制御回路
３ リモコン
４ エアフィルタ
５ 空気吸入口
６ 開閉パネル
９ａ，９ｂ，９ｃ 室内熱交換器
１１ フィルタ清掃装置
１２ フィルタ駆動モータ
１３ ギヤ
１４，１５ ブラシ
１６ リミットスイッチ
１７ ダストボックス
１８ 本体表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機の室内機のエアフィルタを自動的に清掃する際の制御方法に関し、さらに詳しく言えば、ゴミの溜まり具合に応じた適切な時間間隔をもってエアフィルタを自動清掃する空気調和機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機の室内機の空気吸入口には、空中に舞っているゴミやホコリ（塵埃）を捕捉するためのエアフィルタが設けられているが、空調運転が長時間にわたると、その塵埃によってエアフィルタが目詰まりし、空気調和機の能力低下により空調に支障を来す。そればかりでなく、エアフィルタに付着した塵埃により菌類が繁殖したり、不快な臭いを発生することにもなるため、エアフィルタを適宜清掃する必要がある。
【０００３】
エアフィルタを清掃するには、室内機から外す必要があるが、壁掛け式の場合には、室内機が高所に設置されていることから、例えば脚立などを用いなければならず、煩わしいだけでなく、転倒事故を起こすことにもなりかねないため、往々にして敬遠されがちである。そこで、エアフィルタを室内機から外すことなく、その清掃を自動的に行えるようにした空気調和機の一例が下記の特許文献１，２により提案されている。
【０００４】
特許文献１のエアフィルタ掃除装置は、１対のローラ間に掛け渡された筒状のエアフィルタを掃除用モータによって回転させるとともに、下側のローラに対向したブラシによってエアフィルタに付着しているホコリをかき落としてホコリを塵受け皿で受ける。このエアフィルタ掃除装置は、当該空気調和機の運転スイッチ操作が行われると、空調コントロールに先だって一定時間だけ作動される。
【０００５】
特許文献２のフィルタ清掃装置は、エアフィルタの汚れを検知すると、フィルタ駆動モータによってエンドレスのエアフィルタを回転させるとともに、吹出ノズルから空気を吹き出してエアフィルタのホコリを吹き飛ばし吸塵ノズルで吸引して集塵パックに収容する。
【０００６】
また、そのフィルタ清掃装置では、室内のファンモータがオフしたとき、あるいはファンモータの運転積算時間が所定の設定値に達したとき、もしくはファンモータの強弱運転時間をファンモータの運転積算時間に加味し、この運転積算時間が所定の設定値に達したときに、エアフィルタを１回転あるいは数回転させて清掃を行う。
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２のいずれにおいても、エアフィルタがエンドレス状であることから、その裏面側の清掃が行われにくいという問題点がある。また、室内機に吸入される空気が２重のフィルタを通ることから、ファンモータによる吸引力を大きくする必要があるだけなく、フィルタ清掃装置が大きくなり、室内機の小型化が難しい。
【０００８】
また、特許文献１にあっては、清掃動作が運転スイッチの投入ごとに行われるため、必要以上の清掃が行われることになり、この不効率な清掃は省エネルギの観点から好ましくない。さらに、エンドレスエアフィルタは、常に適切な張力で張られていないと回転軸から外れてしまうため故障しやすい。
【０００９】
これらの問題点を解決するため、本出願人は下記の特許文献３による発明において、エアフィルタの表裏両面を自動的に清掃し、しかも効率的で適切な清掃、清掃制御の最適化、また、その清掃手段の小型化（室内機の小型化）を実現している。
【００１０】
すなわち、特許文献３よる発明においては、空気吸入口の内面側に沿って板状のエアフィルタを往復動可能に配置するとともに、その移動経路内にエアフィルタの表裏両面に接触するブラシを有するダストボックスを設け、空気調和機の運転積算時間が所定時間（例えば１００時間）に達した場合、フィルタ清掃装置を自動的に起動して、エアフィルタを往復動させることにより、エアフィルタのホコリを除去するようにしている。
【００１１】
特許文献３よる発明によれば、エアフィルタの清掃が例えば１００時間の運転ごとに行われることになるが、その１００時間の運転において、室内ファンの回転数は一定ではないため、次のような別の課題が生ずる。
【００１２】
すなわち、例えば１００時間の運転積算時間内で、室内ファンの回転数が低い状態（風量が少ない状態）が大半を占める場合には、ホコリの付着量が比較的少ない。これに対して、室内ファンの回転数が高い状態（風量が多い状態）が大半を占める場合には、ホコリの付着量が多くなる。
【００１３】
したがって、運転積算時間を一定に決めてしまうと、ホコリの付着量が少なくまだ清掃しなくてもよいときでも清掃が行われたり、これとは反対に、ホコリの付着量が多く清掃しなければならない状態になっても清掃が行われないことになりかねない。
【００１４】
【特許文献１】
特開昭６０―６４１３９号公報（第２〜３ページ、第２図）、
【特許文献２】
特開昭６３―１３０１１６号公報（第３〜４ぺージ、第２図）
【特許文献３】
特願２００２―２６５０６１
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、本発明の課題は、エアフィルタの清掃を空調運転の積算時間に基づいて自動的に実行するにあたって、エアフィルタの目詰まり状態に応じて最適なタイミングで行うことができるようにすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、少なくとも前面側に空気吸入口を備え、その下部側に空気吹き出し口を有する室内機筐体を含み、上記室内機筐体内の上記空気吸入口と上記空気吹き出し口とを結ぶ空気通路内に熱交換器および室内ファンが配置され、上記空気吸入口より吸入した空気を熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御方法において、上記空気吸入口の内面側に沿って往復的に移動可能に配置された板状のエアフィルタと、上記エアフィルタを往復動させるフィルタ駆動手段と、上記エアフィルタの位置を検出するフィルタ位置検出手段と、上記エアフィルタの移動経路内において上記空気吸入口の下部側に配置され、内部に上記エアフィルタの両面に接触するブラシを有するダストボックスを含むフィルタ清掃手段とを有し、上記フィルタ駆動手段により上記エアフィルタを移動させて上記フィルタ清掃手段により自動的に清掃するにあたって、上記エアフィルタの自動清掃の運転開始間隔を、上記室内ファンの回転数およびその回転数での運転積算時間に基づいて設定することを特徴とている。
【００１７】
上記運転積算時間を得る際に付ける重みは、上記室内ファンの回転数が低いほど小さい値とし、その回転数が高いほど大きい値にするとよい。その際、上記重み付けは、上記室内ファンの回転数範囲の所定値に対して１とし、その回転数がその所定値より低いほど１より小さい値とし、その回転数がその所定値より高いほど１より大きい値にすることが好ましい。
【００１８】
これにより、ファン回転数が低いときには室内機への吸入空気量が少なく、エアフィルタの目詰まりに時間がかかるため、運転積算時間が長くされる。また、ファン回転数が高いときにはその吸入空気量が多く、エアフィルタの目詰まりに時間がかからないため、運転積算時間が短くされることになり、エアフィルタの清掃タイミングが適切なものとなる。
【００１９】
上記フィルタ駆動手段は、少なくともステッピングモータと同ステッピングモータの回転により上記エアフィルタを往復可動するためのギヤとからなり、上記フィルタ位置検出手段は、上記ダストボックスの入口に近い側に配置したリミットスイッチであり、このリミットスイッチはそのエアフィルタが上記空気吸入口に対応した位置（正常な位置）にあるときにオフ状態となり、その往復可動するエアフィルタによりオン状態となり、上記エアフィルタの清掃動作の往路時にはそのステッピングモータをパスル数で制御し、その復路時にはそのリミットスイッチのオンでそのステッピングモータを所定時間制御する一方、そのリミットスイッチのオフでそのステッピングモータを停止するとよい。これにより、エアフィルタの位置が単純なリミットスイッチのオン、オフ状態で検出されることから、エアフィルタの清掃制御が簡潔的で済むとともに、そのハードウェア的コストが安価に済む。
【００２０】
上記フィルタ清掃装置を動作するに際し、予めリモコンによるフィルタ清掃が設定されている場合、空気調和機の運転停止を確認した後に、フィルタ清掃装置を制御し、上記リモコンによってフィルタ清掃の設定操作が行われた場合、空気調和機が運転状態にあるときには同運転を停止し、しかる後そのフィルタ清掃装置を制御するとよい。これによれば、空気調和機の運転中にフィルタ清掃が行われないため、フィルタから掻き落とされた塵埃がまき散らされることがない。
【００２１】
上記フィルタ清掃装置による清掃開始時において、上記リミットスイッチがオフ状態である場合には、上記ステッピングモータを所定時間制御してエアフィルタを往復動し、このエアフィルタの往復動によりスイッチングがオン状態になった後、同フィルタの復路時に上記所定時間内に同リミットスイッチがオフ状態になれば、エアフィルタが正常な位置に戻ったと判断し、所定時間が経過してもリミットスイッチがオン状態のままであればフィルタ装着故障を表示する。これにより、エアフィルタ装着状態が判定、表示されることから、使用者などがフィルタ清掃装置の状態を確認し、それに対する処理を行うことができる。
【００２２】
上記エアフィルタの往復動による往路清掃において、上記リミットスイッチがオン状態にならない場合には、フィルタ装着エラーを表示するとともに、上記リミットスイッチの状態を監視し、上記リミットスイッチがオフからオンに転じた時点で、上記エアフィルタを上昇方向に移動させ、上記リミットスイッチがオンからオフになった時点で、フィルタ装着エラーを消灯して表示フィルタの清掃を開始可能にするとよい。これによれば、例えばエアフィルタが正常な位置からずれていも、そのエアフィルタの位置が修正され、この修正された後にエアフィルタの清掃が自動的に開始され、その清掃が適切に行われる。
【００２３】
上記エアフィルタの往復動による清掃が自動的に行われる場合、空気調和機が運転状態であれば、その運転の停止を待ってそのエアフィルタの清掃を行い、上記エアフィルタの往復動による清掃がリモコンによる手動操作に応じて自動的に行われる場合、空気調和機が運転中であれば同運転を停止してそのエアフィルタの清掃を行い、清掃終了後に空気調和機の元の状態に戻すとよい。これによれば、フィルタ清掃に際して、使用者が空気調和機の運転を停止せずとも、フィルタ清掃が適切に行われ、また、使用者がそのフィルタ清掃後に元の運転に戻す必要もなく、使い勝手の向上が図られる。
【００２４】
上記運転積算時間が所定値よりも長くなったときには、フィルタの両面からかき落とされたものを収容しているダストボックスのメンテナンスを表示するとよい。これにより、使用者は居ながらにして、ダストボックスの清掃時期を知ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図１４を参照して、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものてはない。
【００２６】
まず、図１ないし図４において、本発明による空気調和機の制御装置は、室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２を備え、室温コントロールに必要な制御を行いながら、空気調和機の運転時間を室内ファンの回転数に応じて重み付けして累積するとともに、その運転積算時間が所定時間に達した時点で、エアフィルタ４を室内機の空気吸入口５に対して往復動させて、エアフィルタ４に付着しているホコリなどを除去するフィルタ清掃制御を行う。
【００２７】
室内機には、その本体の上面から前面側にかけて桟形の空気吸入口５が形成されており、空気吸入口５の下部側にはエアフィルタ４の清掃時に、エアフィルタ４の一部を室内機外に飛び出し可能とする開閉パネル６が設けられている。なお、空気吸入口５は開閉パネルによって形成してもよい。
【００２８】
この室内機は壁掛け型で、その本体の下面側に空気吹き出し口７が設けられ、この空気吹き出し口７内には、空気の吹き出し方向を変えるための上下風向板７ａと左右風向板８とが備えられている。
【００２９】
空気吸入口５と吹き出し口７とを結ぶ空気通路内には、本体の前面側から背面側にかけてラムダ型とした室内熱交換器９ａ〜９ｃおよび室内ファン１０が配置されている。エアフィルタ４は柔軟性を有する板状のエアフィルタで、空気吸入口５の内面に沿って往復動可能に配置され、エアフィルタ４を清掃するフィルタ清掃装置１１は、空気吸入口５の下部で開閉パネル６付近に配置されている。
【００３０】
フィルタ清掃装置１１は、エアフィルタ４を往復的に駆動するフィルタ駆動モータ（ステッピングモータ）１２よびギヤ１３を含むフィルタ駆動手段と、エアフィルタ４の位置を検出するリミットスイッチ（ＳＷ）１６からなるフィルタ位置検出手段と、エアフィルタ４の一部（横方向全体）を挟む形で覆い、かつ、エアフィルタ４の両面に当接するブラシ１４，１５を内部に有するダストボックス１７とを備えている。なお、エアフィルタ４の一部には上記ギヤ１３と勘合する歯が上下方向に直線状に形成されている。
【００３１】
開閉パネル６は上端を支点として開閉し、清掃時においては、エアフィルタ４の一部によって押し開かれ、エアフィルタ４が室内機内に収容されたときに閉じられる。さらに、リミットＳＷ１６はダストボックス１６の入口（エアフィルタ４の出入り口）に近い側に配置したリミットスイッチであり、エアフィルタ４が空気吸入口５に対応した位置（正常な位置）にあるときにオフ状態となり、エアフィルタの往復動による清掃時にオン状態となる。ダストボックス１７は、室内機に脱着可能であり、開閉パネル６を開いて室内機内部から取り出し可能となっている。
【００３２】
室内機の他の構成として、本体の前面側にはリモコン３からのリモコン信号を受信する受信部および運転状態やフィルタ清掃装置に関する情報などを表示する本体表示部１８が備えられており、本体内部で室内熱交換器９ａ〜９ｃの下部には同熱交換器から滴下する凝縮水を受けて室外に排出するためのドレンパン１９が備えられている。室外機には、室内熱交換器９ａ〜９ｃとともに冷凍サイクルを構成する四方弁２０および圧縮機２１と、室外ファン２２とを備えている。
【００３３】
室内機の制御系の制御回路１は、リモコン３の設定操作に応じて上下風向板７、左右風向板８および室内ファン１０を制御し、室温と設定温度の差に応じた圧縮機の運転コードなどを室外機側の制御回路２に送信するとともに、その制御回路２との間で当該室温コントロールに必要な信号の授受を行い、またリモコン１２の設定操作などに応じてフィルタ清掃装置１１を制御する。
【００３４】
そのために、制御回路１は、リモコン信号を判定する判定部１ａ、空気調和機の運転状態を判定する状態判定部１ｂ、図５ないし図１４に示すルーチンにしたがってフィルタ清掃装置１１を制御するために用いるタイマ（カウンタを含む）部１ｃ、記憶部１ｄ、清掃運転開始時期を判定するために所定時間（運転積算時間）を記憶する運転積算Ａ記憶部１ｅ、ダストボックス１７のホコリ量を判定するために所定時間（運転積算時間）を記憶する運転積算Ｂ記憶部１ｆ、リミットＳＷ１６の状態に基づいてエアフィルタ４の位置を判定するフィルタ位置判定部１ｇ、および少なくとも室内ファンの回転数に応じて当該フィルタ清掃装置の運転を開始するために累積する運転時間に重み付けを行う運転積算時間設定部１ｈを備えている。
【００３５】
また、制御回路２は、室内機側からの運転モードなどを判別する運転モード判定部２ａと、四方弁２０を制御する四方弁制御部２ｂと、圧縮機２１を制御する圧縮機制御部２ｃを備えている。
【００３６】
次に、この空気調和機の動作を図５ないし図１４のフローチャート図を参照して説明する。まず、リモコン３によって所定設定操作が行われると、その設定操作に応じて室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２は、室温コントロールに必要な制御を行いながら、リミットＳＷ１６がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００３７】
例えば、エアフィルタ４の清掃動作以外、エアフィルタ４がリミットＳＷ１６にかからないことから、ステップＳＴ２に進み、タイマ部１ｃの運転積算Ａタイマをスタートし、運転時間を得る。なお、その運転積算時間としては、空気調和機の運転にほぼ同期する室内ファン１０の運転時間を用いてもよい。
【００３８】
続いて、室内ファン１０のファン回転数を検出し、このファン回転数に応じて重み付けした時間により運転時間を得る際に、同重みをファン回転数が低いほど小さい値とし、ファン回転数が高いほど大きい値とし、これによって得た運転時間を累積して運転積算時間を得る（ステップＳＴ３）。例えば、その重み付けは、室内ファン１０の回転数範囲の中央部を１とし、その回転数がその中央部より低いほど１より小さい値とし、その回転数がその中央部より高いほど１より大きい値（２よりも小さい値）とする。
【００３９】
具体的には、運転積算Ａタイマのタイマ速度を切り替え、例えば１２００ｒｐｍであれば１．０倍速として運転時間を得、これに対してファン回転数が低いほど、そのタイマ速度を１より小さい値とし、ファン回転数が高いほど、そのタイマ速度を１より大きい値とする。
【００４０】
一例として、ファン回転数が８４０ｒｐｍであれば、タイマ速度を０．７倍速とし、ファン回転数が９６０ｒｐｍであれば０．８倍速とし、１０８０ｒｐｍであれば０．９倍速とし、１３２０ｒｐｍであれば１．１倍速とし、１４４０ｒｐｍであれば１．２倍速として運転時間を得る。
【００４１】
そして、ファン回転数８４０ｒｐｍで１時間運転された場合、その運転積算Ａタイマでは０．７時間とカウントし、しかる後ファン回転数１０８０ｒｐｍで１時間が運転されると、運転積算Ａタイマでは０．９時間とカウントして累積した１．６時間となる。すなわち、ファン回転数が低ければ、空気吸入量が少なくてエアフィルタ４の目詰まりに長時間かかり、そのファン回転数が高ければ、空気吸入量が多くてエアフィルタ４の目詰まりに長時間かからないからである。
【００４２】
なお、上述した重み付けは一例であり、空気調和機の使用環境状態を加味し、空気の汚れが酷い室内と、汚れがそれほどでもない室内とで異なるようにしてもよい。例えば、空気汚れ度が低い室内であれば、ファン回転数が高いところに上記タイマ速度を１倍速にもっていき、空気汚れ度が高い室内であれば、ファン回転数が低いところに上記タイマ速度を１倍速にもっていくようにする。また、上記重み付けの他の方法としては、ファン回転数が低いほど長い時間を所定時間（１００時間）に加算し、そのファン回転数が高いほど長い時間を所定時間（１００時間）から減じるようにしてもよい。
【００４３】
続いて、当該運転が停止になったか否かを判断し（ステップＳＴ４）、運転が停止していなければ、ステップＳＴ３に戻って上述した処理を繰り返す。つまり、ファン回転数の変更ごとに運転時間の重みがかわり、この重み付けをした運転時間が運転積算Ａタイマで累積されることになる。運転が停止していれば、使用者がリモコン３のボタンあるいはスライドスイッチを操作によりオートクリーン動作（エアフィルタ４の清掃動作）の設定を行っているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。なお、運転停止とは、リモコン３による運転停止信号入力時、切タイマによるタイムアップ時や入タイマ設定信号入力時などの場合をいう。
【００４４】
オートクリーン動作が設定されている場合、運転積算Ａタイマの時間（運転積算時間）が運転積算Ａ記憶部１ｅに記憶されている所定時間（例えば１００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ６）。なお、使用者がリモコン３によってオートクリーン動作を設定していない場合、あるいはその設定がなされていても、運転積算時間が１００時間に達していない場合、フィルタ清掃装置１１の動作を行わなず（ステップＳＴ７）、当該ルーチンを終了する。すなわち、前回のオートクリーン動作からそれほど時間が経過しておらず、エアフィルタ４が目詰まりしていないと判断できるからである。
【００４５】
オートクリーン動作が設定されており、運転積算時間が１００時間に達しているときには、オートクリーン動作に必要なイニシャライズ処理を行い（ステップＳＴ８）、例えば上下風向板７や左右風向板を所定方向に停止する。しかる後に、フィルタ駆動モータ１２の制御を介し、エアフィルタ４を下降させ、本体表示部１８のＬＥＤ（２色ＬＥＤの緑）を点灯する（ステップＳＴ９）。なお、フィルタ駆動モータ１２の下降動作は予め設定したパルス数分だけとし、そのパルス数はエアフィルタ４を清掃に必要な最下位置とするに必要な数（例えば８０００パルス）である。
【００４６】
その回転開始から数秒（例えば５秒）マスクした後（ステップＳＴ１０）、リミットＳＷ１６がオフからオンになったか否かを判断し（ステップＳＴ１１）、つまりフィルタ駆動モータ１２を制御してからエアフィルタ４が確実に降下しているか否かを判断する。
【００４７】
そして、フィルタ駆動モータ１２の下降動作が終了したか否かを判断し（ステップＳＴ１２）、つまりフィルタ駆動モータ１２を予め設定したパルス数だけ駆動すると、フィルタ駆動モータ１２の動作を停止する（ステップＳＴ１３）。このとき、エアフィルタ４の下降により、そのエアフィルタ４の下側端が開閉パネル６を押し開き、そのエアフィルタ４は室内機の前面側に飛び出す。
【００４８】
フィルタ駆動モータ１２の動作停止から２秒マスクし（ステップＳＴ１４）、フィルタ駆動モータ１２が安定し、つまりエアフィルタ４が確実に停止した後、リミットＳＷ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。リミットＳＷ１６がオンであれば、フィルタ駆動モータ１２の回転制御（下降時と逆回転）を開始し、エアフィルタ４を上昇させる（ステップＳＴ１６）。
【００４９】
その回転開始後、タイマ部１ｃの所定時間（例えば３０秒）タイマをスタートし（ステップＳＴ１７）、エアフィルタ４を正常な位置に戻すようにする。なお、そのタイマの所定時間としては、少なくともエアフィルタ４が確実に正常の位置に戻るまでの時間とし、予め経験的に求めればよい。
【００５０】
続いて、リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ１８）、リミットＳＷ１６がオフに変化すると、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ１９）。
【００５１】
このエアフィルタ４の上昇動作時には、下降時のようにフィルタ駆動モータ１２をパルス数で制御せず、リミットＳＷ１６の状態で判断する。すなわち、エアフィルタ４が確実に正常な位置に戻す必要はあるからである。そして、リミットＳＷ１６がオフになると、タイマ（運転積算Ａタイマや３０秒タイマ）をリセットし（ステップＳＴ２０）、当該オートクリーン動作を終了する。
【００５２】
このように、室内ファン１０の回転数に応じた重みを運転時間に付けて運転積算時間を算出し、この運転積算時間が所定値に達したとき、エアフィルタ４の清掃時期と判断していることから、エアフィルタ４の目詰まり状態が的確に判断され、エアフィルタ４の清掃が適切に行われ、また省エネルギ化が図られる。
【００５３】
例えば、室内ファンの低回転数による運転が長い場合、その運転積算時間が所定値に達するまでに時間がかかり、フィルタ清掃装置１１の動作がより遅く行われ、つまりまた必要のない清掃が行われることもなく、美観的に好ましくないエアフィルタ４の下降、上昇動作回数が少なく済む。
【００５４】
また、室内ファンの高回転数による運転が長い場合、その運転積算時間が所定値になるまでに時間がかからず、フィルタ清掃装置１１の動作がより早く行われ、つまり多量の風量によりエアフィルタ４にはホコリなどが短時間で多く付着するが、その早い清掃動作により、フィルタの効果低下が防止することができる。
【００５５】
さらに、フィルタ清掃を自動的に開始し、エアフィルタ４の表面のホコリなどをダストボックス１７内にかき落とすだけなく、一連の動作によりその裏面のホコリなどもかき落とすことができ、省エネルギの観点からも好ましい。さらにまた、エアフィルタ４が板状であり、つまりエンドレスでないことから、空気吸入力が大きくせずともよく、フィルタ清掃装置１１の小型化が可能である。
【００５６】
ここに、エアフィルタ４が正常な位置からずれ、例えばエアフィルタ４が下がっていると、上述したオートクリーン動作においてエアフィルタ４の下降が適切に行われない。また、エアフィルタ４が装着されていない場合やフィルタ清掃装置１１が故障している場合でも、そのオートクリーン動作に支障を来し、適切な制御を行われない。
【００５７】
そこで、ステップＳＴ１においてリミットＳＷ１６がオンと判断すると、図６に示すステップＳＴ２１に進み、エアフィルタ４が正常な位置にないとしてフィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、タイマ部１ｃのタ３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ２２）。
【００５８】
上記リミットＳＷ１６がオンからオフになった否かを判断し（ステップＳＴ２３）、リミットＳＷ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったとしてステップ２に戻り、上述した処理を実行し、つまりオートクリーン動作を行うことになる。
【００５９】
また、そのリミットＳＷ１６がオンであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。この３０秒タイマがタイムアップする前にリミットＳＷがオンからオフになれば、ステップＳＴ２に戻り、上述した処理を実行する。
【００６０】
上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットＳＷ１６がオンのままであれば、ステップＳＴ２４からＳＴ２５に進み、エアフィルタ４が異常であるとしてフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００６１】
続いて、２秒マスクし（ステップＳＴ２６）、フィルタ駆動モータ１２を下降動作とし（ステップＳＴ２７）、この下降動作においてはフィルタ駆動モータ１２を所定パルス数分だけ制御した後に停止する（ステップＳＴ２８）。なお、その所定パスル数とは、例えば通常エアフィルタ４を下降させる場合よりも小さい値（例えば５０００パルス）とするとよい。
【００６２】
上記動作のフィルタ装着の確認回数をカウントするために、フィルタ装着回数カウンタをインクリントする（＋１する）。このフィルタ装着回数カウンタが所定値（例えば３）であるか否かを判断し（ステップ３０）、そのフィルタ装着回数が３回になっていなければ、図７に示すステップＳＴ３１に進み、２秒マスクする。この２秒マスクでフィルタ駆動モータ１２が確実に停止した後、再度フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ３２）、３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ３３）。
【００６３】
上記リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ３４）、リミットＳＷ１６がオンのままであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ３５）。３０秒タイマがタイムアップする前に、リミットＳＷ１６がオフになれば、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ３６）、ステップＳＴ２に戻って上述した処理を実行する。すなわち、エアフィルタ４が正常な位置に戻り、当該オートクリーン動作が可能になったからである。
【００６４】
しかしながら、上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットＳＷ１６がオンのままであるときには、ステップＳＴ３５からＳＴ３７に進み、フィルタ駆動モータ１２を停止する。しかし後、ステップＳＴ２６に戻って、上述した処理を繰り返し、再度エアフィルタ４の装着を確認する。
【００６５】
上記フィルタ装着確認の処理が繰り返され、ステップＳＴ３０の処理においてエアフィルタ装着カウンタの値が３であると判断されると、エアフィルタ４の装着状態が異常であると判断してフィルタ装着故障を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ３８）。例えば、本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とする一方、フィルタ装着カウンタをリセットする。
【００６６】
続いて、当該空気調和機の運転を停止し（ステップＳＴ３９）、その運転停止状態を確認し（ステップＳＴ４０）、３分マスクした後上記フィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ４１，ＳＴ４２）、つまり３分間点滅を行い、また各種タイマやカウンタをリセットして当該ルーチンを終了する。
【００６７】
一方、上記ステップＳＴ１１において、リミットＳＷ１６がオフからオンにならないと判断したときには、つまりオートクリーン動作を行うためにエアフィルタ４を下降動作としているにもかかわらず、そのエアフィルタ４が下降していなときには、ステップＳＴ１１からＳＴ４３に進み、エアフィルタ４が無いと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００６８】
そして、フィルタ装着エラーを本体表示部１８に表示し（ステップＳＴ４４）、例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．５秒オン、０．５秒オフの点滅とする。すなわち、使用者などがフィルタ装着故障とフィルタ装着エラーの判別を可能とするためである。
【００６９】
続いて、３分マスク中に、リミットＳＷ１６がオンになった否かを判断し（ステップＳＴ４５）、つまりエアフィルタ４の装着を確認する。例えば、使用者などによってエアフィルタ４が装着されなければ、リミットＳＷ１６がオンにならないことから、一旦上記フィルタ装着エラーを消灯し（ステップＳＴ４６）、そのリミットＳＷ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ４７）。つまり、使用者などによってエアフィルタ４の装着を待つことになる。
【００７０】
上記ステップＳＴ４５において、リミットＳＷ１６がオンであると判断されたとき、あるいはステップＳＴ４７においてリミットＳＷ１６がオンであると判断されたときには、エアフィルタ４がフィルタ清掃装置１１に装着されているが、エアフィルタ４が正常な位置にないとして、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、フィルタ装着エラーを表示する（ステップＳＴ４８）。３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ４９）、リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ５０）。
【００７１】
リミットＳＷ１６がオンからオフにならなければ、ステップＳＴ５０からＳＴ５１に進み、３０秒タイマのタイムアップを判断し、そのタイムアップまでリミットＳＷ１６の状態を監視する。そのタイムアップまでの間に、そのリミットＳＷ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常の位置になったとしてフィルタ駆動モータ１２を停止し、フィルタ装着エラー表示を消灯するとともに、タイマなどをリセットする（ステップＳＴ５２）。
【００７２】
しかしながら、そのタイムアップまでの間に、リミットＳＷ１６がオフにならなければ、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ５３）、２秒マスク後フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数だけ下降動作とし（ステップＳＴ５４，ＳＴ５５）、しかる後フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ５６）。なお、その所定パルス数は、上記ステップＳＴ２７と同じ値（５０００パルス）とする。そして、上述同様にフィルタ装着を確認するために、フィルタ装着カウンタをインクリメントし（＋１し）、そのフィルタ装着カウンタの値が３であるか否かを判断する（ステップＳＴ５７，ＳＴ５８）。
【００７３】
そのフィルタ装着カウンタの値が３でなければ、２秒マスク後（ステップＳＴ５９）、ステップＳＴ４８に戻って上述した処理を繰り返す。その処理の繰り返しが３回行われると、フィルタ装着カウンタの値が３になると、ステップＳＴ５８からＳＴ６０に進み、フィルタ装着故障を表示し（例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とし）、フィルタ装着カウンタをリセットし、図４に示すステップＳＴ４０に戻って３分マスクし、３分間フィルタ装着故障を表示した後に、その表示を消灯し、当該ルーチンを終了する。
【００７４】
このように、フィルタの異常を判定し、オートクリーン動作を停止し、フィルタ装着エラーやフィルタ装着故障などを表示することから、当該清掃制御が適切なものであり、また使用者などに対しても好ましく、当該制御の最適化が図れる。
【００７５】
なお、図５に示すステップＳＴ１５において、リミットＳＷ１６がオンにならないと判断した場合、エアフィルタ４を下降した後同エアフィルタ４が例えばフィルタ清掃装置１１から外れ、リミットＳＷ１６がオフである場合、そのステップＳＴ１５から図８に示すステップＳＴ４４に進み、上述したフィルタ装着エラーのための処理を繰り返す。
【００７６】
また、図５に示すステップＳＴ１８において、リミットＳＷ１６がオフにならないと判断した場合、つまりエアフィルタ４を上下に往復可動して清掃した際の復路時にエアフィルタ４が正常な位置に戻らず、しかもステップＳＴ１７でスタートした３０秒タイマのタイムアップ（図９に示すステップＳＴ６１）までリミットＳＷ１６がオンのままである場合、ステップＳＴ６１から図８に示すステップＳＴ５３に進み、上述したフィルタ装着故障のための処理を繰り返す。
【００７７】
ところで、上述した実施例ではエアフィルタ４の清掃時期を自動的に判定しているが、使用者などの希望により、リモコン３の操作によりエアフィルタ４を清掃したい場合もある。
【００７８】
そこで、使用者がリモコン３の清掃ボタンなどを操作することにより、リモコン３からの手動フィルタクリーン信号を受信すると、制御回路１は図１０ないし図１３のルーチンを実行し、つまりフィルタ清掃装置１１を作動してエアフィルタ４を清掃する。
【００７９】
まず、当該空気調和機が運転中であるか否かを判断し（ステップＳＴ７０）、その運転時点でフィルタ装着エラー動作中あるいはフィルタ装着故障動作中か否かを判断する（ステップＳＴ７１）。すなわち、フィルタ装着エラーあるいはフィルタ装着故障の動作中であれば、エアフィルタ４の清掃ができないからである。
それらの動作が行われていなければ、ステップＳＴ７２に進み、当該運転を停止し、リミットＳＷ１６がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ７３）。なお、上記ステップＳＴ７０において運転が停止されていると判断したときにはステップＳＴ７３に進む。
【００８０】
上記リミットＳＷ１６がオフであれば、エアフィルタ４が正常な位置にあるとして、フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数（８０００パルス）分だけ下降動作とし（ステップＳＴ７４）、５秒マクス後リミットＳＷ１６がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳＴ７５，ＳＴ７６）。
【００８１】
リミットＳＷ１６がオンであると、そのフィルタ駆動モータ１２が８０００パスル分だけ動作した否か判断する（ステップＳＴ７７）。その動作が終了したら、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ７８）、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ７９）、リミットＳＷ１６がオフであるか否かを判断する。
【００８２】
上記リミットＳＷ１６がオンであれば、３分タイマのタイムアップまでそのリミットＳＷ１６を監視し（ステップＳＴ８１）、この間にリミットＳＷ１６がオフになると、エアフィルタ４が取り出されたと判定し（ステップＳＴ８２）、しかる後リミットＳＷ１６がオフからオンになった否かを判断する（ステップＳＴ８３）。
【００８３】
例えば、使用者によってエアフィルタ４が取り外され、しかる後そのエアフィルタ４が再装着され、リミットＳＷ１６がオンになると、あるいは上記３分間監視中にリミットＳＷ１６がオンのままであると、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ８４）、３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ８５）、リミットＳＷ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ８６）。
【００８４】
上記リミットＳＷ１６がオフにならなければ、ステップＳＴ８７に進み、３０秒タイマがタイムアップか否かを判断する。このタイムアップ前にリミットＳＷ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ８８）。
【００８５】
このように、手動によりフィルタクリーン動作が設定された場合でも、エアフィルタ４がダストボックス１７内を往復移動することから、オートクリーン動作と同じく、エアフィルタ４の表面および裏面のホコリなどをダストボックス１７内にかき落とすことができる。
【００８６】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ８９）、運転中であった場合当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻してルーチンを終了し（ステップＳＴ９０）、運転中でなかった場合運転停止、つまりリモコン３による運転可能状態とする。
【００８７】
ここに、上記ステップＳＴ７１において、フィルタ装着エラーあるいはフィルタ装着故障動作中と判断した場合、図１１に示すステップＳＴ９１に進み、フィルタクリーン動作を禁止し、フィルタ装着エラー表示あるいはフィルタ装着故障表示を行う。なお、その表示は上記オートクリーン動作のルーチンにおける表示と同じく本体表示部１８に行う。
【００８８】
続いて、当該空気調和機が運転停止状態になったか否かを判断し（ステップＳＴ９２）、運転停止状態であれば、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ９３）、３分が経過した時点で上記フィルタ装着エラー表示あるいはフィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ９４）、当該ルーチンを終了する。
【００８９】
上記ステップＳＴ７３において、つまり手動によるクリーン動作を開始するまで、エアフィルタ４が正常な位置にあるか否かを判断し、つまりリミットＳＷ１６がオンであるため、エアフィルタ４が正常な位置にないと判断すると、ステップＳＴ７５ないしＳＴ１０８でフィルタ装着故障処理を行う。
【００９０】
この場合、図１２に示すフィルタ装着故障処理のステップＳＴ９５ないしＳＴ１０４は上述した図６に示すルーチンのステップＳＴ２０ないしＳＴ２９と同じ処理であり、ステップＳＴ１０５ないしＳＴ１０９は図６に示すステップＳＴ３７ないしＳＴ４１と同じ処理であることから、その説明を省略する。
【００９１】
なお、ステップＳＴ９７において、リミットＳＷ１６がオンからオフになったと判断したときには、ステップＳＴ７４に進み、当該手動によるクリーン動作を継続する。また、フィルタ装着確認を３回まで行うが、ステップＳＴ１０４においてフィルタ装着回数が３でなければ、ステップＳＴ１１０に進み、２秒マスク後にステップＳＴ９５に戻ってフィルタ装着の確認処理を繰り返す。
【００９２】
さらに、上記手動によるフィルタクリーン動作を開始し、フィルタ駆動モータ１２を下降動作としても、リミットＳＷ１６がオンにならなければ、ステップＳＴ７６から図１３に示すステップＳＴ１１１に進み、フィルタ無し判定を行い、フィルタ装着エラー表示を行うとともに、フィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００９３】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ１１２）、運転中であった場合当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻し、当該フィルタクリーン動作を禁止し（ステップＳＴ１１３）、図１１に示すステップＳＴ９２に戻る。
【００９４】
これにより、当該空気調和機が運転停止状態になると、３分間フィルタ装着エラー表示を行った後、そのフィルタ装着エラー表示を消灯して当該ルーチンを終了する。その直前の運転が停止状態であれば、図１３に示すステップＳＴ１１２から図１１に示すＳＴ９３に戻り、上述同様の処理を実行する。
【００９５】
さらにまた、上記手動によるフィルタクリーン動作において、エアフィルタ４をダストボックス１７内で往復可動して正常の位置戻すとき、３０秒の間にリミットＳＷ１６がオフにならないと、３０秒タイマのタイムアップによりステップＳＴ８７から図１２に示すステップＳＴ９９に進み、フィルタ装着故障処理を実行する。
【００９６】
このように、リモコン３の操作によっても、フィルタ清掃装置１１によるクリーン動作が行えることから、使用者などの使い勝手の向上が図れる。また、例えば先に説明したオートクリーン動作時に、開閉パネル６から飛び出したエアフィルタ４の清掃状態を確認することが可能であるため、そのオートクリーン動作ではもの足りないと判断した場合に当該手動クリーン動作が有効である。
【００９７】
上記フィルタ清掃動作により、ダストボックス１７内のホコリなどが増えると、そのダストボックス１７内のホコリなどを捨てる必要がある。そこで、図１４に示すルーチンにより、そのダストボックス１７の清掃を使用者などに報知する。
【００９８】
まず、空気調和機の運転が開始されると、タイマ部１ｃの運転積算Ｂタイマをスタートし（ステップＳＴ１２０）、その運転の積算時間を得るとともに、この運転積算時間が運転積算Ｂ記憶部１ｆに記憶されている所定時間（例えば２０００時間）に達したか否かを判断する（ステップＳＴ１２１）。なお、その運転積算時間としては上述したオートクリーン動作時間および手動によるフィルタクリーン動作時間としてもよい。
【００９９】
続いて、上記運転積算時間が２０００時間に達すると、ダストボックス１７のメンテナンス表示を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ１２２）。例えば、本体表示部１８のフィルタＬＥＤを赤色で０．１秒オンし、０．１秒オフする点灯表示とする。このメンテナンス表示を行っているときには、手動によるフィルタクリーン動作およびオートクリーン動作を禁止する（ステップＳＴ１２３）。
【０１００】
そして、使用者によって室内機に設けられているリセットボタン（例えば応急運転ボタンと兼用であってもよい）を操作し、当該室内機制御をリセットすると、ステップＳＴ１２４からＳＴ１２５に進み、上記運転積算Ｂタイマをリセットし、当該空気調和機の運転（クリーン動作を含む）を可能とする。このように、運転積算時間によりダストボックス１７の塵量を判断し、ダストボックス１７の清掃時期を使用者などに報知することことから、使い勝手の向上が図れる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、運転積算時間によりフィルタ清掃装置を制御してエアフィルタの両面を自動的に清掃する際、室内ファンの回転数に応じて運転時間に重みを付けて運転積算時間を得ていることから、その運転積算時間の最適化によりそのフィルタの目詰まりを的確に判断してフィルタ清掃の動作を最適なタイミングで行うことができ、しかもそのエアフィルタの両面に付着しているホコリなどをダストボックス内にかき落としてそのエアフィルタの両面を自動的に清掃することができ、しかもその清掃時期を適切に判定してフィルタ清掃を行う清掃制御の適切化が図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、空気調和機の制御方法が適用される制御装置を説明する概略的ブロック線図。
【図２】本発明の空気調和機の制御方法が適用される室内機の構成を説明するための模式的な断面図。
【図３】図２に示す室内機に取り付けられるエアフィルタ清掃装置を説明する概略的構成図。
【図４】図２に示す室内機に取り付けられるエアフィルタ清掃装置を説明する概略的構成図。
【図５】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図６】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図７】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図８】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図９】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１４】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【符号の説明】
１ 制御回路
１ａ 判定部
１ｂ 状態判定部
１ｃ タイマ部
１ｄ 記憶部
１ｅ 運転積算Ａ記憶部
１ｆ 運転積算Ｂ記憶部
１ｇ フィルタ位置判定部
１ｈ 運転積算時間設定部
２ 制御回路
３ リモコン
４ エアフィルタ
５ 空気吸入口
６ 開閉パネル
９ａ，９ｂ，９ｃ 室内熱交換器
１１ フィルタ清掃装置
１２ フィルタ駆動モータ
１３ ギヤ
１４，１５ ブラシ
１６ リミットスイッチ
１７ ダストボックス
１８ 本体表示部
Claims (10)
- 少なくとも前面側に空気吸入口を備え、その下部側に空気吹き出し口を有する室内機筐体を含み、上記室内機筐体内の上記空気吸入口と上記空気吹き出し口とを結ぶ空気通路内に熱交換器および室内ファンが配置され、上記空気吸入口より吸入した空気を熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御方法において、
上記空気吸入口の内面側に沿って往復的に移動可能に配置された板状のエアフィルタと、上記エアフィルタを往復動させるフィルタ駆動手段と、上記エアフィルタの位置を検出するフィルタ位置検出手段と、上記エアフィルタの移動経路内において上記空気吸入口の下部側に配置され、内部に上記エアフィルタの両面に接触するブラシを有するダストボックスを含むフィルタ清掃手段とを有し、
上記フィルタ駆動手段により上記エアフィルタを移動させて上記フィルタ清掃手段により自動的に清掃するにあたって、
上記エアフィルタの自動清掃の運転開始間隔を、上記室内ファンの回転数およびその回転数での運転積算時間に基づいて設定することを特徴とする空気調和機の制御方法。 - 上記室内ファンの運転時間を積算するにあたって、その回転数に応じた重み付けを行って運転積算時間を得る請求項１に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記重み付けは、上記室内ファンの回転数が低いほど小さい値とし、上記室内ファンの回転数が高いほど大きい値とする請求項２に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記重み付けは、上記室内ファンの特定回転数を１として、上記室内ファンの回転数が上記特定回転数より低いほど１より小さい値とし、上記室内ファンの回転数が上記特定回転数より高いほど１より大きい値とする請求項２または３に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記フィルタ駆動手段は、ステッピングモータおよび同ステッピングモータの回転により上記エアフィルタを往復動させるギヤを含み、上記フィルタ位置検出手段は、上記ダストボックスの近傍において上記エアフィルタに接触するように配置されたリミットスイッチを備え、上記リミットスイッチは、上記エアフィルタが上記空気吸入口に対応した位置にあるときにオフ状態，上記エアフィルタが移動するときオン状態となり、上記エアフィルタの清掃動作の往路時には、上記ステッピングモータをパルス数で制御し、復路時には上記リミットスイッチのオン動作で上記ステッピングモータを時間的に制御し、上記リミットスイッチのオフで上記ステッピングモータを停止するようにした請求項１ないし４のいずれか１項に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記運転積算時間が予め設定された所定時間に達して上記フィルタ清掃手段を動作させる際には、当該空気調和機の運転停止を確認した後にフィルタ清掃を実施し、上記運転積算時間によることなく、リモコンによってフィルタ清掃の設定操作が行われた場合で、当該空気調和機が運転状態にあるときには、その運転を停止してからフィルタ清掃を実施する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記フィルタ清掃手段による清掃開始時において、上記リミットスイッチがオフ状態である場合には、上記ステッピングモータを所定時間制御してエアフィルタを往復動させ、上記エアフィルタの往復動により上記リミットスイッチがオンになった後、上記エアフィルタの復路時に上記所定時間内に同リミットスイッチがオフ状態になれば、上記エアフィルタが正常な位置に戻ったと判断し、上記所定時間が経過してもリミットスイッチがオン状態のままであれば、フィルタ装着故障を表示する請求項５に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記エアフィルタの往路清掃時において、上記リミットスイッチがオン状態にならない場合には、フィルタ装着エラーを表示するとともに、上記リミットスイッチの状態を監視し、上記リミットスイッチがオフからオンに転じた時点で、上記エアフィルタを上昇方向に移動させ、上記リミットスイッチがオンからオフに転じた時点で、フィルタ装着エラーを消灯して、上記エアフィルタの清掃を開始する請求項５に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記エアフィルタを自動清掃する場合、当該空気調和機が運転状態であれば、その運転の停止を待って上記エアフィルタの清掃を行い、上記エアフィルタの往復動による清掃が、リモコンによる手動操作に応じて自動的に行われる場合、当該空気調和機が運転中であれば、その運転を停止したうえでエアフィルタの清掃を行い、清掃終了後に当該空気調和機を元の運転状態に戻す請求項１ないし６のいずれか１項に記載の空気調和機の制御方法。
- 上記運転積算時間が予め設定された所定時間よりも長くなったときには、上記エアフィルタの両面からかき落とされたゴミを収容している上記ダストボックスの要メンテナンスを表示する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の空気調和機の制御方法。
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