JP4918371B2 - 室内機ユニット及び空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、室内機ユニット及び空気調和装置に関する。

従来、空気調和装置の室内機ユニットは、室内空気を内部に吸入し、その温度を調整した後、再び室内へ温度調整された室内空気を吹き出している。この際に、室内空気中に浮遊する塵埃（綿埃等のゴミ類）を捕集し、室内機ユニット内に侵入するのを防ぐエアフィルタが、室内機ユニットの吸入口に設けられている。

室内機ユニットを運転し続けると、エアフィルタには捕集された塵埃が蓄積される。すると、エアフィルタにおける室内空気の流通抵抗が増加し、室内機ユニットの効率が低下する問題があった。一方、蓄積された塵埃にカビなどが発生する恐れもあった。
上述の問題を解決するためには、エアフィルタに蓄積された塵埃を取り除く必要があった。

しかしながら、通常、室内機ユニットは高所に設置されることが多く、エアフィルタの清掃を行うことは容易でなかった。特に、天井埋め込み式室内機ユニットや、天井吊り下げ式室内機ユニットは、設置位置が天井に近くエアフィルタの清掃作業が困難を伴うものであった。このため、天井に設置した室内機ユニットのフィルタ部分を昇降可能にする昇降装置を設けるなど、高所に設置されたエアフィルタの清掃に関するさまざまな技術が提案されている。

従来の空気調和装置においては、天井埋込形室内機ユニットにフィルタ清掃装置を設けたものが提案されている。
従来のフィルタ清掃装置は、清掃により捕集した塵埃を溜め込むゴミ収納部の収納容器が所定量に達すると、センサーがこれを検知して使用者へ告知する機能を備えている。そして、この告知を受けた使用者は、天井埋込形室内機ユニットからゴミ収納部だけを取り外すことにより、塵埃を処分することができる。（たとえば、特許文献１参照）

また、従来の空気調和装置において、上述したフィルタ清掃装置に不具合が生じている場合、これを使用者に知らせるための先行技術として次のようなものが開示されている。この先行技術では、吸引排気装置の回転数が所定の回転数以下になった場合を不具合と判断する。そして、不具合の判断がなされると、フィルタ清掃装置の動作を停止して使用者には不具合を告知するが、このような不具合が生じた場合、空調装置本体の運転をどのように制御するかに関する記載は特にない。（たとえば、特許文献２参照）
特開２００４−３４０５０７号公報 特開２００６−１３２８６１号公報

ところで、フィルタの清掃装置を備えた室内機ユニットにおいては、フィルタから捕集した塵埃が容器内に溜め込まれるため、適当な時期に溜め込んだ塵埃を容器内から回収する必要がある。このため、たとえば点灯表示等のように塵埃の回収時期を使用者に知らせる警報を出すとともに、塵埃の回収廃棄を完了した後に使用者がリセットボタンを操作して警報を解除してから空調運転を再開するようにしている。

しかし、塵埃回収時期の警報を出しても、使用者が塵埃の回収作業をきちんと行わないでリセットボタンを操作してしまうと、その後の空調運転においては、塵埃が容器内から溢れるなどの異常により清掃装置を運転継続することが困難になる。
また、清掃装置の異常により空気調和装置全体が異常停止されると、運転可能な空調運転も実施できないため好ましくない。

さらに、清掃装置の異常により空調運転を停止した後に運転を再開する場合など、スイッチＯＮによりいきなり清掃装置の動作が開始されてしまうと、その分だけ空調運転の開始時期が遅れることになって好ましくない。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、塵埃の回収忘れや警報無視による清掃装置の異常を防止するとともに、清掃装置の異常が空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えた室内機ユニット及び空気調和装置の提供を目的としている。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の室内機ユニットは、天井に設置される筐体と、該筐体内に室内空気を流入させる吸入部と、該吸入部に設けられて吸込口を形成する吸込みグリルと、前記吸入口から流入する塵埃を捕集するエアフィルタと、該エアフィルタに付着した塵埃を所定の運転条件で動作して取り除く塵埃除去部と、該塵埃除去部が取り除いた塵埃を捕集する捕集部と、前記吸込みグリルとともに前記捕集部を前記筐体から昇降可能に支持する昇降部と、各種運転制御を行う制御部とを具備してなる室内機ユニットにおいて、前記制御部が、前記捕集部に捕集した塵埃の回収時期を所定の空調運転累計時間経過を計測した動作条件で使用者に告知する回収時期信号を出力する回収告知手段と、前記回収時期信号の出力後に塵埃回収動作が行われたことを確認して確認信号を出力する塵埃回収確認手段とを備え、前記吸込みグリルが所定の空調運転位置にあることを検出してＯＮとなり、かつ、前記空調運転位置から下降したことを検出してＯＦＦとなるパネルスイッチを設け、前記確認信号は、前記パネルスイッチが所定時間以上の間隔でＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に動作した場合に出力され、前記回収時期信号のリセット条件に前記確認信号の出力を含むことを特徴とするものである。

このような本発明の室内機ユニットによれば、制御部が、捕集部に捕集した塵埃の回収時期を所定の空調運転累計時間経過を計測した動作条件で使用者に告知する回収時期信号を出力する回収告知手段と、回収時期信号の出力後に塵埃回収動作が行われたことを確認して確認信号を出力する塵埃回収確認手段とを備え、吸込みグリルが所定の空調運転位置にあることを検出してＯＮとなり、かつ、空調運転位置から下降したことを検出してＯＦＦとなるパネルスイッチを設け、確認信号は、パネルスイッチスイッチが所定時間以上の間隔でＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に動作した場合に出力され、回収時期信号のリセット条件に確認信号の出力を含んでいるので、回収時期信号のリセットが塵埃回収動作を実施することなくなされることを防止できる。

すなわち、確認信号は、昇降部が所定時間以上の間隔でＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に昇降動作した場合に出力されるようにしたので、塵埃回収動作の実施を確実に確認することができる。

上記の発明において、前記塵埃除去部に異常検出手段を設けるとともに、前記制御部が、前記異常検出手段の異常信号を受けて前記動作条件をリセット初期値に再設定する制御を行うことが好ましく、これにより、空調運転を再開する際に、エアフィルタに付着した塵埃を取り除く塵埃除去部がいきなり動作することを防止できる。
この場合、前記昇降部が所定の運転位置にあることを検出する位置検出手段を設けるとともに、前記異常信号が、前記位置検出手段の位置異常信号を含むことが好ましく、これにより、昇降部が所定の運転位置にある場合にのみ塵埃除去部を動作させることができる。

上記の発明において、前記制御部は、前記異常信号から独立して空調運転制御を行うことが好ましく、これにより、塵埃除去部の異常が原因となって空調運転できなくなることを防止できる。

本発明の空気調和装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の室内機ユニットと、該室内機ユニットとともに冷媒が循環する冷媒回路を構成する室外機ユニットと、を有することを特徴とするものである。

このような本発明によれば、上記本発明の室内機ユニットを用いることにより、塵埃の回収忘れや回収時期信号の無視により、塵埃回収動作を実施することなく回収時期信号がリセットされて空調運転されることを防止できる。また、塵埃除去部に異常が生じた場合であっても、空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えることができる。

本発明の室内機ユニット及び空気調和装置によれば、塵埃の回収時期信号（警報）を出しても、使用者が塵埃の回収作業をきちんと行わないでリセットボタンを操作してしまうことを防止できるようになるので、リセット後の空調運転においては、捕集部（容器）から塵埃が溢れるなどの異常を防止し、塵埃除去部（清掃装置）を正常に運転継続することが可能になる。
また、異常信号から独立して空調運転制御を行うようにしたので、塵埃除去部の異常により空気調和装置全体が異常停止されることを防止できる。

さらに、異常検出手段の異常信号を受けて塵埃除去部の動作条件を初期値にリセットする制御を行うようにしたので、空調運転を再開する際に、エアフィルタに付着した塵埃を取り除く塵埃除去部がいきなり動作することはなく、速やかに空調運転を開始することができる。
このように、本発明によれば、塵埃の回収忘れや塵埃の回収時期信号（警報）無視による塵埃除去部の異常を防止するとともに、塵埃除去部や捕集部の異常が空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えた室内機ユニット及び空気調和装置を提供するという顕著な効果が得られる。

以下、本発明に係る室内機ユニット及び空気調和装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る空気調和装置の全体構成を説明する図である。
図示の空気調和装置１は、天井に設置される室内機ユニット３と、室外に設置される室外機ユニット５と、室内機ユニット３と室外機ユニット５との間で冷媒を循環させる冷媒流路７と、から概略構成されている。
室外機ユニット５は、図１に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機９と、冷媒と室外空気との間で熱交換を行なう室外熱交換器１１と、室外ファン１３と、から概略構成されている。

図２は、図１に示した室内機ユニット３の概略構成を説明する断面図である。
室内機ユニット３は、図１及び図２に示すように、下部に天面パネル１４を有し、天井に埋め込み設置される筐体１５と、天面パネル１４の空気吸入部１６に設けられ、室内空気を吸込む吸込口１７が形成された吸込みグリル（パネル）１９と、室内空気を吸込み送り出す室内ファン２１と、室内空気と冷媒との間で熱交換を行なう室内熱交換器２３と、から概略構成されている。この室内機ユニット３には、後述する昇降部及び制御部に加えて、塵埃（綿埃などのゴミ類）を捕集するエアフィルタ３１用として清掃装置３３が設けられている。

筐体１５内部の上面における略中央には、室内ファン２１を駆動するファンモータ２５が配置され、室内ファン２１及びファンモータ２５の周囲には、室内熱交換器２３が配置されている。室内ファン２１の下方（図２中の下方）には、室内ファン２１に流入する室内空気の流れを整えるベルマウス２７が配置され、ベルマウス２７の下方には、吸込みグリル１９が配置されている。天面パネル１４に設けられた吸込みグリル１９の周囲には、室内ファン２１から室内熱交換器２３を通過した室内空気が、筐体１５から流出する吹出口２９が形成されている。なお、図中の符号１４ａは、天面パネル１４と筐体１５との間に介在されたスペーサである。

図３は、図２の室内機ユニット１における吸込みグリル１９、天面パネル１４及びスペーサ１４ａの構成を説明する部分斜視図である。
吸込みグリル１９には、図３に示すように、吸入される空気に含まれる塵埃等を除去するエアフィルタ３１と、エアフィルタ３１を清掃する清掃装置３３と、吸込グリル１９を昇降させる昇降装置（昇降部）１５０と、が備えられている。

エアフィルタ３１は、吸込みグリル１９の略中央領域に配置されている。吸込みグリル１９の縁領域である枠部の四隅には、吸込みグリル１９を昇降させる昇降装置１５０のワイヤ１５２が配置されている。また、昇降装置１５０は、吸込グリル１９が所定の空調運転位置にあることを検出するパネルスイッチ２０６を備えている。
天面パネル１４上には所定の厚さ寸法を有するスペーサ１４ａが配置され、該スペーサ１４ａによって形成される空間には、清掃装置３３を駆動するための後述する回転駆動力を発生する駆動モータ（駆動部）３５と、回転駆動力を往復駆動力に変換する往復動部３７と、往復駆動力が伝達される上部伝達部（第１伝達部）３９とが、たとえば図４に示すように、天面パネル１４上に設置されたフレーム（筐体）４１に保持されて配置されている。なお、図中の符号２０７は、後述するダストボックス８７が所定位置にあることを検出するダストボックススイッチである。

図４は、図３のスペーサ１４ａ及び天面パネル１４上に設置されたフレーム（筐体）４１の構成を説明する分解斜視図である。
スペーサ１４ａは、図４に示すように、矩形状の枠体から構成され、枠体内の空間には、駆動モータ３５や往復動部３７を保持するフレーム（筐体）４１が配置されている。なお、スペーサ１４ａの枠体の中央に形成された貫通孔は、室内機ユニット３に流入する空気の流路であり、周囲に形成された４つの貫通孔は、室内機ユニッ３から流出する空気の流路である。

天面パネル１４上に設置されるフレーム４１には、駆動モータ３５や往復動部３７などを支持する支持部４３が設けられている。支持部４３は、フレーム４１における対向する一対の辺であって、略中央部に設けられている。支持部４３は、フレーム４１の内周面から内側に向かって突出する凸状の部材であり、駆動モータ３５と、往復動部３７とを支持するものである。駆動モータ３５は、フレーム４１と支持部４３との間に配置され、往復動部３７は、一対の支持部４３の間に配置されている。
なお、上述のように、フレーム４１に支持部４３を設けて、支持部４３により駆動モータ３５や往復動部３７などを支持してもよいし、支持部４３を設けることなく、フレーム４１が直接駆動モータ３５や往復動部３７などを支持するように構成してもよく、特に限定するものではない。

往復動部３７は、図４に示すように、駆動モータ３５により回転駆動される駆動用シャフト４５と、駆動用シャフト４５により回転駆動されるウォームギア４７と、ウォームギア４７と係合される駆動用ラックギア４９と、を備えている。
駆動用シャフト４５は、断面が六角形などの多角形に形成された柱状部材であり、一対の支持部４３の間に回転可能に支持されている。

ウォームギア４７は、駆動用シャフト４５により回転駆動されるとともに、駆動用シャフト４５の長手方向に移動可能に配置されている。つまり、ウォームギア４７には、駆動用シャフト４５の断面形状と同一形状の貫通孔が形成され、その貫通孔に駆動用シャフト４５が挿通されている。そのため、駆動用シャフト４５の回転駆動力がウォームギア４７に伝達されるとともに、駆動用シャフト４５の長手方向にウォームギア４７が移動可能となる。ウォームギア４７には、ギアが形成された領域の両端に円筒部５１が形成されている。円筒部５１は、その外周面が後述する上部伝達部３９と接触し、ウォームギア４７が駆動用ラックギア４９から離れることを防止している。

駆動用ラックギア４９は、回転駆動されるウォームギア４７と係合することにより、ウォームギア４７が往復移動する駆動力を発生させるものである。駆動用ラックギア４９は、一対の支持部の間に固定配置されている。駆動用ラックギア４９は、断面が略Ｈ状に形成され、その中央にウォームギア４７と係合されるラックギアが形成されている。なお、駆動用ラックギア４９の断面形状は、上述のように略Ｈ状に形成されていてもよいし、その他の形状であってもよく、特に限定するものではない。

図５は、図４の上部伝達部の構成を説明する部分断面図である。
上部伝達部３９は、図４に示すように、ウォームギア４７から往復駆動力が伝達される駆動力伝達部５３と、駆動力伝達部５３との間で駆動用ラックギア４９を挟み込む規制部（外れ防止部）５５と（図５参照）、駆動力伝達部５３と規制部５５とを結合させるネジ（外れ防止部）５７と、を備えている。

図６は、図４の上部伝達部３９とウォームギア４７との組み合わせを説明する部分斜視図である。
駆動力伝達部５３は、ウォームギア４７から往復駆動力が伝達される天板５９と、後述する下部伝達部７５に往復駆動力を伝達する側板６１とを備えている。
天板５９には、矩形状に形成された貫通孔６３と、貫通孔６３に隣接して形成された略半円状部である接触部（外れ防止部）６５と、ネジ５７が取り付けられる一対のネジ孔６７が形成されている。貫通孔６３には、図６に示すように、上部伝達部３９と往復動部３７とが組み合わされた際に、ウォームギア４７のギア部が配置される。接触部６５は、図５に示すように、ウォームギア４７の円筒部５１と接触するように配置されている。
側板６１の下方端部には、図４に示すように、後述する下部伝達部７５と係合される上部係合部６９が形成されている。上部係合部６９には、下部伝達部７５を挟み、往復駆動力を下部伝達部７５に伝達する上部凹部７１と、側板６１から外側に延び、上部伝達部３９及び下部伝達部７５の間の相対姿勢を規定する押さえ７３と、が設けられている。

規制部５５は、図５に示すように、凹状に折り曲げられた部材であり、その内部に駆動用ラックギア４９が配置されるように、駆動力伝達部５３に取り付けられる。規制部５５の駆動力伝達部５３への取付けには、ネジ５７が用いられる。

図７は、図３の吸込みグリル１９上に設けられるエアフィルタ３１及び清掃装置３３の構成を説明する部分分解斜視図である。
吸込みグリル１９上には、図７に示すように、吸入される空気に含まれる塵埃等を除去するエアフィルタ３１と、エアフィルタ３１を清掃する清掃装置３３と、清掃装置３３に往復駆動力を伝達する下部伝達部（第２伝達部）７５と、が矩形状の枠体をなす台座１９ａを介して設置されている。

図８は、図７の台座１９ａの構成を説明する平面図である。図９は、図８の回転用ラックギア７７の形状を説明するＡ−Ａ断面視図である。図１０は、図８の台座１９ａ及び清掃装置３３の組み合わせを説明するＢ−Ｂ断面視図である。
吸込みグリル１９上に設置される台座１９ａは、エアフィルタ３１及び清掃装置３３を支持する枠体である。台座１９ａには、図８に示すように、略中央にエアフィルタ３１が配置される矩形状の貫通孔が形成され、後述する回転ブラシ８５に回転駆動力を発生させる回転用ラックギア７７と、清掃装置３３を支持するガイド部７９と、が形成されている。ガイド部７９及び回転用ラックギア７７は、上記貫通孔の対向する辺に沿って延びるように形成されている。

回転用ラックギア７７は、図９に示すように、台座１９ａの面に沿って延びるラックギアであり、図１０に示すように、後述する回転ブラシ８５のピニオンギア９３と係合されるものである。
ガイド部７９は、図１０に示すように、後述するダストボックス８７のコロ１０３の案内溝１０７と係合する凸部である案内部８１と、コロ１０３を支持する支持面８３とを備えている。

エアフィルタ３１は、図７に示すように、台座１９ａの略中央部に配置されている。また、エアフィルタ３１の上面側（図７の上面側）には、下部伝達部７５が配置され、さらに、下面側（図７の下面側）には、清掃装置３３が配置されている。

清掃装置３３は、図７に示すように、エアフィルタ３１に捕集された塵埃などを除去する回転ブラシ（塵埃除去部）８５と、回転ブラシ８５により除去された塵埃などを一時的に貯留するダストボックス（捕集部）８７と、を備えている。
回転ブラシ８５は、図１０に示すように、回転駆動されるとともにエアフィルタ３１の面に沿って駆動される回転軸８９と、エアフィルタ３１に捕集された塵埃などを掃き取るブラシ部９１と、回転軸８９を回転駆動させるピニオンギア９３と、ダストボックス８７と接触する摺動部９５とを備えている。

回転軸８９には、図７に示すように、その両端にピニオンギア９３が配置され、ピニオンギア９３の内側に隣接して摺動部９５が配置されている。両摺動部９５の間の回転軸８９には、ブラシ部９１が半径方向外側に向かって延びるように設けられている。本実施形態のブラシ部９１は、たとえば図１１に示すように、４つのブラシ部９１の列が回転軸８９の中心軸線に沿って延びるとともに、回転軸８９の円周周りに等間隔に配置されるように形成されている。また、このブラシ部９１の列の構成は、たとえば１８０度の捻りを加えることにより、回転軸８９の周りに螺旋状に延びるように形成されてもよいし、あるいは、中心軸線に沿って平行な直線状に延びるように形成されていてもよく、特に限定するものではない。また、ブラシ部９１の列の数についても、上述した４列であってもよいし、あるいは、４列より多くても少なくてもよく、特に限定するものではない。

上述したピニオンギア９３は回転用ラックギア７７と係合され、回転ブラシ８５がエアフィルタ３１の面に沿って移動されることにより、回転軸８９を回転させる回転駆動力を発生するものである。
摺動部９５は、ダストボックス８７と接触することにより、ダストボックス８７に伝達された往復駆動力を回転ブラシ８５に伝達するものである。摺動部９５には、ダストボックス８７がはめ込まれる凹部が形成されている。その凹部とダストボックス８７とが嵌め合わされることにより、回転ブラシ８５とダストボックス８７との相対位置関係が規定されている。摺動部９５を構成する部材としては、摺動性を考慮してダストボックス８７を構成する部材とは異なる部材であることが好ましい。たとえば、ダストボックス８７がＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）で形成されている場合には、摺動部９５はジュラコン樹脂（ポリアセタール）で形成されていることが好ましい。

図１１は、図７に示す清掃装置の回転ブラシ及び捕集部の構成を説明する断面図である。
ダストボックス８７は、図７に示すように、下部伝達部７５から往復駆動力が伝達される本体９７と、塵埃などを一時的に貯留する貯留部９９と、を備えている。本体９７と貯留部９９とは、その間に回転ブラシ８５を回転可能に保持するように構成されている。
本体９７は、図１０に示すように、下部伝達部７５と係合されるブラケット１０１と、本体９７を往復移動可能に支持するコロ１０３と、図１１に示すように、ブラシ部９１から塵埃などをすき取るすき歯１０５と、を備えている。

本体９７は、図７に示すように、中央に貫通孔が形成された枠体状に形成されているとともに、図１０に示すように、長手方向の両端部に回転ブラシ８５のピニオンギア９３が配置される凹部が形成されている。
ブラケット１０１は、上記凹部が形成された両端部に、長手方向へ延びるように配置されている。ブラケット１０１の先端部は、エアフィルタ３１の縁部よりも外側に延びている。ブラケット１０１の先端部は、エアフィルタ３１の縁部よりも外側の領域で下部伝達部７５と係合されている。
コロ１０１は、上記凹部が形成された両端部の外面に、回転可能に配置されている。コロ１０１は円柱状に形成され、その円柱面には、ガイド部７９の案内部８１と嵌め合わされる案内溝１０７が形成されている。

すき歯１０５は、図１１に示すように、本体９７における上記貫通孔の内面に、内側に向かって延びるように配置されているとともに、本体９７の長手方向（図１１における紙面に対して垂直方向）に等間隔に隙間をあけて並んで配置されている。回転ブラシ８５のブラシ部９１はすき歯１０５の隙間を通り、ブラシ部９１に付着した塵埃などがすき取られる。図示の例では、すき歯１０５のエアフィルタ３１に対向する縁部（図１１における上側の縁部）が、回転ブラシ８５に向かってエアフィルタ３１から離れる方向に傾斜している。塵埃などは、すき歯１０５の上記縁部の傾斜により中央部に寄せられ、貯留部９９に送り込まれる。
なお、すき歯１０５は、図１１に示したように、平面視したときの形状が略三角状の板から形成されていてもよいし、あるいは、抵抗の低減を考慮して、平面視したときの形状が略棒状の板から形成されていてもよく、特に限定するものではない。

貯留部９９は、図７に示すように、回転ブラシ８５を下方から覆う形状に形成され、図１１に示すように、本体９７と係合される。貯留部９９と本体９７と回転ブラシ８５とから形成される空間には、回転ブラシ８５がエアフィルタ３１から除去した塵埃などが一時的に貯留される。すなわち、この貯留部９９は、捕集部となるダストボックス８７において、捕集した塵埃を溜め込むための容器として機能する。

下部伝達部７５は、図７に示すように、略棒状に形成された部材であって、その長手方向における両端部に清掃装置３３のブラケット１０１を把持する把持部１０９が設けられている。
下部伝達部７５の略中央部には、上部伝達部３９の上部係合部６９と係合される下部係合部１１１が形成されている。下部係合部１１１は、下部伝達部７５における他の部分と比較して、棒状の部材の幅が狭く形成され、この部分が上部係合部６９の上部凹部７１と係合される。把持部１０９は、図１０に示すように、その先端に清掃装置３３と係合されブラケット１０１を把持する下部凹部１３が形成されている。
なお、清掃装置３３には、貯留部９９などに小径の貫通孔などが形成され、外部から空気が流入するように形成されている。

図１２は、室内機ユニット３の運転制御について、本発明の関連部分を説明するブロック図である。
室内機ユニット３は、筐体１５内の適所に各種運転制御を行うための制御部２００を備えている。この制御部２００は、電源２０１から電源の供給を受け、図中に破線で示す配線により接続されているワイヤードリモートコントローラ（以下、「リモコン」と呼ぶ）２０２と、赤外線等により制御信号を送信するワイヤレスリモートコントローラ（以下、「ワイヤレスリモコン」と呼ぶ）２０３とにより、使用者が所望の運転操作を行うようになっている。ワイヤレスリモコン２０３には、清掃装置３３を手動で動作させるための清掃スイッチ（ＳＷ）２０３ａと、ダストボックス８７内に溜め込んだ塵埃を処理した後に操作するリセットスイッチ（ＳＷ）２０３ｂとが設けられている。

室内機ユニット３の内部には、ワイヤレスリモコン２０３から送信される操作信号を受信して制御部２００に入力する受光部２０４と、清掃装置３３の異常を表示して使用者に知らせる警報表示手段のＬＥＤ（赤）２０５と、昇降装置１５０により昇降する吸込みパネル１９が室内機ユニット３の所定位置（空調運転を行う位置）に設置されていることを検出するパネルスイッチ（ＳＷ）２０６と、清掃装置３３のダストボックス８７が所定位置（初期位置）にあることを検出する一対のダストボックススイッチ（ＳＷ）２０７と、が設けられている。

制御部２００は、上述したリモコン２０２、ワイヤレスリモコン２０３、パネルＳＷ２０６及びダストボックスＳＷ２０７から入力される制御信号を受けて、図１３及び図１４に示すフローチャートのように制御する。
図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、たとえば空調運転の運転時間を累計するダストボックス回収タイマーが所定時間経過してタイムアップになると、所定の動作条件を満たしたものと判断し、次のステップＳ２に進んでＬＥＤ（赤）２０５を点灯させる。すなわち、制御部２００は、制御部２００内に設けたダストボックス回収タイマーで室内機ユニット３による空調運転時間の累計を計測し、この計測時間が所定時間に到達すると、エアフィルタ３１を清掃してダストボックス８７に溜め込んだ塵埃量が所定量に到達したと判断し、捕集した塵埃の回収時期を使用者に知らせる回収時期信号を出力する回収告知手段を備えている。

回収時期信号の出力により点灯されるＬＥＤ（赤）２０５は、室内機ユニット３の使用者から見える位置に設けられているので、ダストボックス８７内の塵埃回収作業が必要であることを使用者に知らせる警告表示手段となる。なお、ダストボックス８７内の塵埃回収作業が必要であることを使用者に知らせる警告表示手段は、上述したＬＥＤ（赤）２０５に限定されることはなく、たとえばランプ表示や音声などを採用してもよい。

続いて、次のステップＳ３に進み、塵埃回収確認手段によりダストボックス回収確認動作を実施する。この確認動作は、空調運転を停止して行われるダストボックス回収作業が確実に行われたことを確認するものである。
具体的には、昇降装置１５０が所定時間以上の間隔でＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に昇降動作することにより、パネルＳＷ２０６がＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に動作したことを検出した場合に、ダストボックス８７内に溜め込まれた塵埃の回収作業が実施されたと判断して確認信号を出力する。

すなわち、吸込みグリル１９が所定の空調運転位置にあるとパネルＳＷ２０６はＯＮとなり、昇降装置１５０を動作させて吸込みグリル１９が塵埃回収位置に下降した状態にあるとパネルＳＷ２０６はＯＦＦとなるので、吸込みパネル１９を下降させた状態で塵埃を回収してから所定位置に戻すと、パネルＳＷ２０６はＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に動作することとなる。従って、パネルＳＷ２０６が所定時間（たとえば１分程度）以上の間隔をもってＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に動作したことを確認すると、回収時期信号の出力後に塵埃回収動作が行われたものと判断して確認信号を出力する。

ステップＳ３の回収動作確認により、確認信号が出力されるＹＥＳの場合には、次のステップＳ４に進む。このステップＳ４では、ワイヤレスリモコン２０３のリセットＳＷ２０３ｂが操作されることにより、ＬＥＤ（赤）２０５を消灯するとともに、ダストボックス回収タイマーが初期値（所定の動作条件）にリセットされる。すなわち、空調運転の運転時間を累計するダストボックス回収タイマーが初期値の０に戻され、以後の空調運転時間を最初から累計できる状態となる。

一方、ステップＳ３の回収確認動作により、確認信号が出力されないＮＯの場合には、次のステップＳ６に進む。このステップＳ６において、ワイヤレスリモコン２０３のリセットＳＷ２０３ｂが操作されると次のステップＳ７に進む。ステップＳ７において、制御部２００はリセットＳＷ２０３ｂからの受信をキャンセルする。このとき、ＬＥＤ（赤）２０５は、点灯したままとなる。すなわち、ステップＳ３の回収確認動作により確認信号が出力されない限り、リセットＳＷ２０３ｂの操作は無効となる。
このような制御を行うことにより、ダストボックス８７内に溜め込まれた塵埃の回収作業を実施したと判断できる確認信号が出力されるまで、ワイヤレスリモコン２０３のリセットＳＷ２０３ｂによるリセット操作は無効となるので、実際には塵埃の回収動作を行わないまま回収時期信号がリセットされてしまうことを防止できる。換言すれば、回収時期信号のリセット条件には上述した確認信号の出力が含まれているので、回収時期信号のリセットが、塵埃回収動作を実施することなく実行されることを防止できる。

さらに、図１４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１でフィルタ自動清掃タイマーがタイムアップになると、次のステップＳ１２に進む。
フィルタ自動清掃タイマーは、清掃装置３３による最初の空調運転時間または清掃完了後の空調運転時間を累計し、清掃装置３３による次回の清掃実施時期を判断するものである。すなわち、累計開始から所定時間（たとえば１時間程度）の空調運転が実施されると、清掃装置３３による最初または再度の清掃実施が必要と判断し、次のステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、エアコン（空調）サーモＯＦＦまたはリモコンＯＦＦとして空調運転を停止する。エアコンサーモＯＦＦは、室内の温度が設定値まで空調されて運転を停止する状態であり、リモコンＯＦＦは、使用者が運転を停止した状態である。このとき、使用者に空調運転の停止を告知するため、ＬＥＤ（赤）２０５を点灯する。なお、この場合のリモコンＯＦＦは、リモコン２０２及びワイヤレスリモコン２０３のいずれによって操作されてもよい。
次のステップＳ１３では、空調運転が停止された状態で、清掃装置３３による自動清掃運転を開始する。
清掃装置３３の自動清掃運転を開始すると、次のステップＳ１４に進んで清掃が正常に行われているか否かを判断する。

具体的には、左右一対のダストボックスＳＷ２０７が異常検出手段として機能し、所定時間（たとえば１分程度）未満の時間内において交互にＯＮとなる回数を検出することにより、清掃が正常に行われたものと判断する。すなわち、ダストボックス８７が往復移動して清掃する際に、往復移動範囲の両端部に設置された一対のダストボックスＳＷ８７が交互に押圧されてＯＮとなるため、この出力信号は、制御部２００に入力される時間や回数が所定の条件を満たしていれば、清掃装置３３が正常に往復移動してフィルタ３１の清掃が行われていると判断することができる。
なお、この実施形態では、ダストボックス８７が両端部のいずれか一方に設定された初期位置をスタートした後、たとえばフィルタ３１に沿って２往復して清掃を行うので、最終的に初期位置に戻るまで、各々所定時間内に合計４度のスイッチＯＮを確認できた場合に正常と判断することができる。

ステップＳ１４において清掃が正常に行われたと判断されたＹＥＳの場合には、次のステップＳ１５に進んで清掃装置３３の自動清掃運転を終了する。
清掃装置３３の自動清掃運転が終了すると、次のステップＳ１６では、ＬＥＤ（赤）２０５を消灯するとともに、フィルタ自動清掃タイマーを０に戻すことで動作条件を初期値に再設定する。

続いて、上述したステップＳ１２において、エアコンサーモＯＦＦにより空調運転を停止して自動清掃運転が開始された場合（ステップＳ１２ａ参照）には、次のステップＳ１７に進んでエアコン（空調）運転を再開した後、再度ステップＳ１１に戻るとともに、以下同様の制御を繰り返す。
しかし、上述したステップＳ１２において、リモコンＯＦＦにより空調運転を停止して自動清掃運転が開始された場合（ステップＳ１２ｂ参照）には、上述したステップＳ１１に戻るとともに、以下同様の制御を繰り返す。

ところで、上述したステップＳ１３において、清掃装置３３に異常がある場合には、下記のように制御される。
ステップＳ２１において、位置検出手段として機能するパネルＳＷ２０６がＯＮからＯＦＦに変化した異常信号を出力すると、室内機ユニット３は、吸込みパネル１９が所定の運転位置にない異常状態にあると考えられる。このため、次のステップＳ２２では、清掃装置３３の運転を継続することが適切ではない異常状態と判断し、清掃装置３３の運転を異常停止するとともに、ＬＥＤ（赤）２０５を点滅させて使用者に異常を告知する。

ステップＳ２２の異常を受けて使用者が修理を行うことにより、次のステップＳ２３では、パネルＳＷ２０６がＯＦＦからＯＮに変化してＹＥＳの状態となる。すなわち、ステップＳ２３では、吸込みパネル１９の異常を解消する修理がなされたか否かの判断が行われる。
この変化によりステップＳ２３の判断がＹＥＳとなれば、吸込みパネル１９が所定の運転位置に戻り、空調運転及び清掃装置３３による清掃運転を実施可能な状態に戻って異常が解消されたものと判断できる。従って、次のステップＳ２４に進み、ワイヤレスリモコン２０３で清掃装置３３または電源をリセットする。

この結果、次のステップＳ２５では、ＬＥＤ（赤）２０５が消灯するとともに、フィルタ自動清掃タイマーをリセット初期値に再設定してすぐに清掃装置３３が動作しないようにする。すなわち、清掃装置３３が自動清掃を開始するまでの時間（たとえば１時間程度）をリセット初期値に再設定し、この再設定時間が経過するまで清掃装置３３を動作させないように維持した後、再度ステップＳ１１に戻って以下同様の制御を繰り返す。

一方、ステップＳ２３の判断がＮＯの場合、すなわち、吸込みパネル１９の異常を解消する修理がなされていないと判断された場合には、ステップＳ２６に進み、ＬＥＤ（赤）２０５を点滅させたままエアコン（空調）運転を再開する。このような空調運転は、ステップＳ２３の判断がＹＥＳになるまで継続される。

また、上述したステップＳ１４においてＮＯと判断された場合には、すなわち、清掃装置３３による清掃運転が正常に行われなかった場合には、ステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１では、清掃装置３３の運転を継続することは適切でない異常状態と判断することにより、異常信号を出力して清掃装置３３の運転を異常停止するとともに、ＬＥＤ（赤）２０５を点滅させて使用者に異常を告知する。

次のステップＳ３２では、異常を解消するための修理が行われたか否かを判断する。この結果、修理が行われたと判断されたＹＥＳの場合には、上述したステップＳ２４に進むことにより、ワイヤレスリモコン２０３で清掃装置３３または電源をリセットする。この結果、次のステップＳ２５では、ＬＥＤ（赤）２０５が消灯するとともに、フィルタ自動清掃タイマーをリセット初期値に再設定した後、再度ステップＳ１１に戻って以下同様の制御を繰り返す。
しかし、ステップＳ３２で修理が行われないと判断されたＮＯの場合には、ステップＳ３３に進み、ＬＥＤ（赤）２０５を点滅させたままエアコン（空調）運転を再開する。このような空調運転は、ステップＳ３２の判断がＹＥＳになるまで継続される。

このような運転制御を行うことにより、パネルＳＷ２０６で検出される吸込みパネル１９の異常や、ダストボックスＳＷ２０７で検出される清掃装置３３の異常が生じた場合であっても、清掃装置３３の影響を受けることのない独立した制御により、空調運転のみを継続することができる。しかも、上述した異常が解消された場合でも、清掃装置３３の運転開始までの時間をリセット初期値に再設定するので、空調運転が開始される前にいきなり清掃装置３３による清掃運転が行われ、空調運転の開始が遅れるようなことはない。

次に、上記の構成からなる空気調和装置１における作用について説明する。
まず、空気調和装置１における冷房運転時の作用について説明する。
冷媒は、図１に示すように、圧縮機９により圧縮され高温高圧の状態で室外熱交換器１１に送り出される。室外熱交換器１１に流入した冷媒は、室外空気に対して熱を放出し、凝縮・液化する。液化した冷媒は、膨張弁を通過する際に減圧され室内熱交換器２３に流入する。室内熱交換器２３に流入した冷媒は、室内空気から熱を奪い、蒸発・気化する。気化した冷媒は再び圧縮機９に流入し、上述のサイクルを繰り返す。

次に空気調和装置１における暖房運転時の作用について説明する。
冷媒は、圧縮機９により圧縮され室内熱交換器２３に送り出される。室内熱交換器２３に流入した冷媒は、室内空気に対して熱を放出し、凝縮・液化する。液化した冷媒は、膨張弁を通過する際に減圧され室外熱交換器１１に流入する。室外熱交換器１１に流入した冷媒は、室外熱交換器１１から熱を奪い、蒸発・気化する。気化した冷媒は再び圧縮機９に流入し、上述のサイクルを繰り返す。

次に、室内機ユニット３内における室内空気の流れについて説明する。
室内空気は、図２に示すように、ファンモータ２５により室内ファン２１が回転することにより、吸込口１７から筐体１５内に流入する。筐体１５に流入した室内空気は、エアフィルタ３１を通過し、室内空気に含まれる塵埃がエアフィルタ３１に捕集される。エアフィルタ３１を通過した室内空気は、ベルマウス２７を通過して室内ファン２１に吸込まれる。室内ファン２１に吸込まれた室内空気は、室内ファン２１の半径方向外側へ送り出され、室内熱交換器２３を通過する。

冷房運転時には、室内空気は室内熱交換器２３を通過する際に冷媒に熱を奪われ冷却される。一方、暖房運転時には、室内空気は室内熱交換器２３を通過する際に冷媒から熱を受取り加熱される。
室内熱交換器２３を通過した室内空気は、吹出口２９から室内へ流出する。

次に、エアフィルタ３１の清掃及び塵埃圧縮の作用について説明する。
上述のように、室内機ユニット３の運転によりエアフィルタ３１に付着した塵埃は、清掃装置３３をエアフィルタ３１の面に沿って往復動させることにより取り除かれる。
具体的には、駆動モータ３５の回転駆動力が、図４に示すように、駆動用シャフト４５に伝達され、ウォームギア４７が回転駆動される。駆動用ラックギア４９と係合されたウォームギア４７は、回転駆動されることにより駆動用シャフトに沿って往復駆動される。ウォームギア４７の駆動方向は、駆動モータ３５の回転方向により制御される。ウォームギア４７の往復動は上部伝達部３９に伝達され、上部伝達部３９は、ウォームギア４７とともに往復動される。
ウォームギア４７の円筒部５１は、上部伝達部３９の接触部６５と接触しており、ウォームギア４７が駆動用ラックギア４９から所定間隔以上に離れることがない。上部伝達部３９と規制部５５との間には、駆動用ラックギア４９が配置されているため、上部伝達部３９が駆動用ラックギア４９から所定間隔以上に離れることがない。

上部伝達部３９に伝達された往復動は、図６に示すように、上部伝達部３９から下部伝達部へ伝達される。上部伝達部３９の押さえ板７３が下部伝達部７５の上面と接触しているため、上部伝達部３９と下部伝達部７５との相対位置関係は、往復動が伝達されている間においても変化しない。

下部伝達部７５に伝達された往復動は、図１０に示すように、把持部１０９からエアフィルタ３１の下面側に配置された清掃装置３３のブラケット１０１へ伝達される。ブラケット１０１に伝達された往復動はダストボックス８７から回転ブラシ８５へ伝達される。
回転ブラシ８５は、エアフィルタ３１の下面側を往復動するとともに、ピニオンギア９３と回転用ラックギア７７との係合により回転駆動される。回転ブラシ８５の往復動及び回転により、回転ブラシ８５のブラシ部９１は、エアフィルタ３１における空気吸入側の面の全面を掃き、エアフィルタ３１に捕集された塵埃などを取り除く。このとき、ブラシ部９１に適当な割合で除電ブラシが混入されているので、塵埃への帯電が抑えられる。従って、エアフィルタ３１やダストボックス８７の縁に、静電気により塵埃が付着して残ることを防止できる。
なお、回転ブラシ８５の往復動の速度と、ブラシ部９１の先端部の回転速度と、の間には所定の速度差が設けられ、この速度差によりブラシ部９１がエアフィルタ３１の全面を掃くことができる。この速度差を設ける方法としては、たとえば、ピニオンギア９３の直径とブラシ部９１の直径とを所定の比率に設定する方法を挙げることができる。

ブラシ部９１により取り除かれた塵埃などは、一部は重力により下方に落下し、残りはブラシ部９１に付着する。落下した塵埃などのうち一部は、図１１に示すように、すき歯１０５の隙間から貯留部９９内に落下し、残りは、すき歯１０５と衝突し、すき歯１０５の縁部の傾斜に沿って中央側へ落下し、貯留部９９内に落下する。
ブラシ部９１に付着した塵埃などは、ブラシ部９１がすき歯１０５の隙間を通るときにブラシ部９１からすき取られる。すき歯１０５にすき取られた塵埃などは、すき歯１０５の隙間から貯留部９９内に落下する。
貯留部９９内に貯留された塵埃は、上方にすき歯１０５及び回転ブラシ８５が塞ぐように配置されているため、清掃装置３３から外部にこぼれることがない。

また、上述した制御部２００は、回収時期信号を解除するリセット条件として、ダストボックス８７から塵埃回収する回収確認動作の実施を確認して得られる確認信号を必要とする。このため、ＬＥＤ（赤）２０５を点灯させて塵埃の回収時期信号（警報）を出しても、使用者が塵埃の回収作業をきちんと行わないままリセットボタンを操作してしまうことを防止できるようになる。従って、リセット後の空調運転においては、ダストボックス８７から塵埃が溢れるような異常発生を防止して、清掃装置３３を正常に運転継続することができる。
また、パネルＳＷ２０６やダストボックス２０７で検出される異常信号から独立して空調運転制御を行うようにしたので、清掃装置３３の異常により空気調和装置全体が異常停止されることを防止できる。

さらに、ダストボックスＳＷ２０７の異常信号を受けて清掃装置３３の動作条件をリセット初期値に再設定する制御を行うようにしたので、空調運転を再開する際、エアフィルタ３１に付着した塵埃を取り除く清掃装置３３がいきなり動作するようなことはなく、従って、速やかに空調運転を開始することができる。
このように、上述した本発明によれば、塵埃の回収忘れや塵埃の回収時期信号（警報）無視による清掃装置３３の異常を防止するとともに、清掃装置３３やダストボックス８７の異常が空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
たとえば、上記の実施の形態においては、室内機ユニットと室外機ユニットとが一対一に対応する空気調和装置に適用して説明したが、その他にも、複数台の室内機ユニットに対して一台の室外機ユニットが対応する空気調和装置や、複数台の室内機ユニットに対して複数台の室外機ユニットが対応する空気調和装置に適用してもよく、特に限定するものでない。

本発明に係る室内機ユニット及び空気調和装置の一実施形態として全体構成例を示す図である。 図１の室内機ユニットについて、その概略構成例を示す断面図である。 図２の室内機ユニットにおける吸込みグリル、天面パネル及びスペーサの構成例を示す部分斜視図である。 図３のスペーサの構成例を示す分解斜視図である。 図４の上部伝達部の構成例を示す部分断面図である。 図４の上部伝達部とウォームギアとの組合せを示す部分斜視図である。 図２の吸込グリル、エアフィルタ及び清掃装置の構成例を示す部分斜視図である。 図７の台座の構成例を示す平面図である。 図８の回転用ラックギアの形状例を示すＡ−Ａ断面図である。 図８の台座及び清掃装置の組合せを示すＢ−Ｂ断面図である。 図７の清掃装置について、回転ブラシ及び捕集部の構成例を示す断面図である。 本発明に係る室内機ユニットの運転制御を説明するブロック図である。 図１２に示した制御部の制御を示すフローチャートである。 図１２に示した制御部の制御を示すフローチャートである。

１ 空気調和装置
３ 室内機ユニット
５ 室外機ユニット
１５ 筐体
１６ 吸入部
１７ 吸込口
１９ 吸込みグリル（パネル）
３１ エアフィルタ
３３ 清掃装置
８５ 回転ブラシ
８７ ダストボックス
９１ ブラシ部
１５０ 昇降装置
２００ 制御部
２０２ ワイヤードリモートコントローラ
２０３ ワイヤレスリモートコントローラ
２０４ 受光部
２０５ ＬＥＤ（赤）
２０６ パネルスイッチ
２０７ ダストボックススイッチ

Claims (5)

1. 天井に設置される筐体と、該筐体内に室内空気を流入させる吸入部と、該吸入部に設けられて吸込口を形成する吸込みグリルと、前記吸入口から流入する塵埃を捕集するエアフィルタと、該エアフィルタに付着した塵埃を所定の運転条件で動作して取り除く塵埃除去部と、該塵埃除去部が取り除いた塵埃を捕集する捕集部と、前記吸込みグリルとともに前記捕集部を前記筐体から昇降可能に支持する昇降部と、各種運転制御を行う制御部とを具備してなる室内機ユニットにおいて、
   前記制御部が、前記捕集部に捕集した塵埃の回収時期を所定の空調運転累計時間経過を計測した動作条件で使用者に告知する回収時期信号を出力する回収告知手段と、前記回収時期信号の出力後に塵埃回収動作が行われたことを確認して確認信号を出力する塵埃回収確認手段とを備え、
   前記吸込みグリルが所定の空調運転位置にあることを検出してＯＮとなり、かつ、前記空調運転位置から下降したことを検出してＯＦＦとなるパネルスイッチを設け、
   前記確認信号は、前記パネルスイッチが所定時間以上の間隔でＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの順に動作した場合に出力され、
   前記回収時期信号のリセット条件に前記確認信号の出力を含むことを特徴とする室内機ユニット。
2. 前記塵埃除去部に異常検出手段を設けるとともに、前記制御部が、前記異常検出手段の異常信号を受けて前記動作条件をリセット初期値に再設定する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の室内機ユニット。
3. 前記昇降部が所定の運転位置にあることを検出する位置検出手段を設けるとともに、前記異常信号が、前記位置検出手段の位置異常信号を含むことを特徴とする請求項２に記載の室内機ユニット。
4. 前記制御部は、前記異常信号から独立して空調運転制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の室内機ユニット。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の室内機ユニットと、
   該室内機ユニットとともに冷媒が循環する冷媒回路を構成する室外機ユニットと、
   を有することを特徴とする空気調和装置。

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