JP2003235330A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 煩雑な操作をすることなく、走行停止中であ
っても、畦際等で刈取・脱穀作業ができる作業機の走行
装置を提供する。 【解決手段】 エンジン入力軸１７に設けた走行伝動機
構（ギア１０２、ギア２８〜３０側）と刈取・脱穀伝動
機構（ギア１０１、１０７、プーリ３１側）とに伝動系
を分岐する分岐部と、該分岐部に設けた前記刈取・脱穀
伝動機構へは駆動力を常時伝達可能とし、前記走行伝動
機構への駆動力の伝達を入り切りするクラッチ部材１０
５と、前記走行伝動機構への動力伝達を遮断し、かつ手
動のＨＳＴレバー２３を前記入力軸１７部へのエンジン
駆動力が伝達されない中立位置にした後に前記刈取・脱
穀伝動機構を増速位置に変速可能にする単一の操作手段
（足踏み式の畦際・駐車ペダル１０８）とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ等を走行
手段とする作業機の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機の走行
装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術を説
明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯の接
地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行し
て刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈
取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して駆動す
る。走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置
（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車列機械的
変速手段、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成
されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】また、従来の走行トランスミッション基本
伝動系を備えた走行系に、差動歯車装置を備えた走行ト
ランスミッション差動伝動系（補助伝動系）を加えた構
成を用いて微速前進時の旋回確実性を向上させたコンバ
インが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記差動歯車装置を備
えた走行系を備えたコンバインの中には、畦際等で刈取
・脱穀作業を継続したい場合において、このとき走行停
止中であると、走行トランスミッションの走行系が停止
状態である場合には刈取装置と脱穀装置も停止してしま
い、畦際等で刈取・脱穀作業ができないコンバインがあ
る。

【０００７】この不具合を解消して畦際でコンバインの
走行を停止させたまま、刈取・脱穀作業をするために、
駐車ブレーキと畦際刈りペダルを設けたコンバインがあ
るが、このような構成では駐車ブレーキを踏み込んで走
行を停止させ、同時に畦際刈りペダルを踏み込むという
２つの動作を同時に行う必要があり、煩雑な操作であ
り、また誤操作の原因になっていた。

【０００８】本発明の課題は、煩雑な操作をすることな
く、走行停止中であっても、畦際等で刈取・脱穀作業が
できる作業機の走行装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。請求項１の発明は、エンジンか
らの駆動力を入力する入力軸１７部と、該入力軸１７部
へのエンジン駆動力を増速位置又は中立位置に変速制御
する手動の変速手段２３と、前記入力軸１７部からの駆
動力を複数段に副変速した後の駆動力を左右一対の車軸
１１Ｌ、１１Ｒへ断続的に伝動可能な左右のサイドクラ
ッチ４４Ｌ、４４Ｒを含む変速用歯車機構を備えた走行
伝動機構と、前記入力軸１７部に設けた刈取装置９及び
／又は脱穀装置１０の駆動を行う刈取・脱穀伝動機構
と、前記走行伝動機構と刈取・脱穀伝動機構とに伝動系
を分岐する分岐部と、該分岐部に設けた前記刈取・脱穀
伝動機構へは駆動力を常時伝達可能とし、前記走行伝動
機構への駆動力の伝達を入り切りするクラッチ部材１０
５と、前記走行伝動機構への動力伝達を遮断し、かつ手
動の変速手段２３を前記入力軸１７部へのエンジン駆動
力が伝達されない中立位置にした後に前記刈取・脱穀伝
動機構を増速位置に変速可能にする単一の操作手段とを
備えた作業機の走行装置である。

【００１０】請求項２の発明は、前記単一の操作手段は
足踏み式のペダル１０８である。

【００１１】請求項１、２の発明によれば、単一の操作
手段（畦際（駐車）ペダル１０８）を踏み込むと、変速
手段（主変速ＨＳＴレバー）２３が強制的に中立復帰す
る。そのとき、例えば図８に示すように揺動アーム１２
１の長孔１２１ａと固定部材１１７のＬ字型孔１１７ａ
とが側面視で合致して、ロッド１２３、１２４の下端部
に回動自在に挿入されたペダル１０８に突設されたピン
１２０がＬ字型孔１１７ａと長孔１２１ａ内を共に移動
できるようになると、中立位置に強制復帰した主変速Ｈ
ＳＴレバー２３を前進操作することができるようにな
る。

【００１２】例えば、図６に示す例で本発明の前記「刈
取装置９及び／又は脱穀装置１０の駆動を行う刈取・脱
穀伝動機構と前記入力軸１７部に設けた走行伝動機構と
刈取・脱穀伝動機構とに伝動系を分岐する分岐部」につ
いて説明すると、単一の操作手段（畦際（駐車）ペダル
１０８）を、矢印の方向に踏み込むと、畦際ペダル１
０８の先端部の揺動中心軸１０８ａを中心に矢印方向
に揺動し、揺動プレート１１０の端部に一端が固定され
たケーブル１１２（アウターワイヤ１１２ａとインナー
ワイヤ１１２ｂ）が作動して、揺動プレート１１３が矢
印方向に作動し、該揺動プレート１１３の回動中心と
同一回動中心を持ち揺動プレート１１３と固着したシフ
ター１１４が矢印方向に揺動して、シフター１１４に
当接したシフト部材１０３の摺動によって爪クラッチ１
０５が離脱する。

【００１３】ミッション入力軸である広幅伝動ギア２６
に、刈取出力ギア１０１を相対回転不能に固定し、走行
出力ギヤ１０２を相対回転自在に遊嵌し、シフト部材１
０３を軸方向摺動自在にスプライン嵌合し、走行出力ギ
ヤ１０２とシフト部材１０３との対向端面間に爪クラッ
チ１０５が形成されている。従って前記シフト部材１０
３の軸方向への摺動によって、該爪クラッチ１０５が係
脱するよう構成されている。

【００１４】シフト部材１０３は常時クラッチ１０５側
に付勢されているので、爪クラッチ１０５が係合する
と、走行出力ギヤ１０２が伝動ギア２６と一体回転し、
該走行出力ギヤ１０２と常時噛合した副変速ギヤである
大中小ギア２８〜３０を介してこれより下位の走行伝動
系が駆動され、爪クラッチ１０５が離脱されると走行出
力ギヤ１０２には広幅伝動ギア２６からの動力伝達が無
くなり、走行出力ギヤ１０２はフリー回転するが、広幅
伝動ギア２６と一体的に回転する刈取出力ギア１０１か
ら第一副変速軸２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動ギア１
０７には広幅伝動ギア２６の駆動力が伝達され、第一副
変速軸２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動プーリ３１が回
転して刈取装置９は駆動状態を維持する。

【００１５】従来は、駐車ブレーキ用のペダルと畦際刈
りペダルとを独立して設けているが、本発明では、単一
の操作手段（畦際（駐車）ペダル１０８）の操作によっ
て、停車と該停車後の畦際刈りとを行うことができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明の請求項１、２記載の発明によれ
ば、単一の操作手段（畦際（駐車）ペダル１０８）を踏
み込むと、変速手段（主変速ＨＳＴレバー）２３が強制
的に中立復帰したのち、機械的なリンク機構で中立位置
に強制復帰した変速手段（主変速ＨＳＴレバー）２３を
前進操作することができるようになるため、低コストで
畦際で走行停止しながら刈取・脱穀作業ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて具体的に説明する。図１は本発明のコンバイン
の左側面図であり、図２は本発明のコンバインの右側面
図である。

【００１８】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、
車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９
が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方
の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７
で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレ
ータが操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作す
ることにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇
降する構成である。

【００１９】車体フレーム２の上方には、刈取装置９か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別
する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀
粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレン
タンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタン
ク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成と
している。

【００２０】すなわち、コンバイン１はオペレータが操
縦席２０において主変速ＨＳＴレバー２３および副変速
レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図
３、図４に示す走行トランスミッションケース１２内の
主変速機の走行用ＨＳＴ１８および副変速機２４の歯車
変速手段を介して変速し、左右のクローラ３、３に伝動
して任意の速度で走行する。

【００２１】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作するこ
とにより各種旋回走行することができる。すなわち、操
向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向
に傾倒操作することにより、図３、図４に示す走行ミッ
ションケース１２内のクラッチ４４、８２が作動し、左
右のクローラ駆動スプロケット（図示せず）に選択的に
伝動されるので、左右のクローラ３、３に速度差が与え
られて走行方向の変更が行われる構成としている。

【００２２】本実施の形態のコンバイン１の走行ミッシ
ョン装置１４を展開して示す断面図を図３、図４に示
し、図５に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示
す。

【００２３】走行ミッション装置１４は、図３に示すａ
〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系と図
４に示すカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ
軸）及び支持軸５０（Ｃ軸）を備えた走行ミッション差
動伝動系（補助伝動系）を備えている。

【００２４】まず、走行ミッション装置１４のａ軸〜ｅ
軸からなる走行トランスミッション基本伝動系を主に図
３で説明する。図示しないエンジンからの回転駆動力が
走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速
回転動力が出力軸１７（ａ軸）から出力される構成とし
ている。そして、主変速レバー２３により走行用ＨＳＴ
１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切
換えができる構成としている。

【００２５】そして、操向レバー２１を操作して、後述
のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」と増
減速の変速操作により差動歯車装置６を駆動させて旋回
走行ができる構成としている。

【００２６】走行ミッションケース１２内には、副変速
装置２４とサイドクラッチ装置と差動歯車装置６とギア
変速装置１９が設けられ、これらの装置の伝動下手側の
左右のホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒから図示しない
駆動スプロケットを介して左右の走行クローラ３、３を
駆動する構成になっている。

【００２７】副変速装置２４は、走行用ＨＳＴ１８の出
力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力が伝動される第
一副変速軸２７（ｂ軸）上に一体に設けられた大ギア２
８と中ギア２９と小ギア３０と第二副変速軸３３（ｃ
軸）上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及
び変速小ギア３６から構成される。第一副変速軸２７上
に一体に設けられたギア２８〜３０は第一副変速軸２７
の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成してい
る。そして、上記第一副変速軸２７は、端部を走行ミッ
ションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ３
１（刈取ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転
動力を刈取装置９などの回転各部に入力できる構成とし
ている。

【００２８】そして、第二副変速軸３３は、前記第一副
変速軸２７の伝動下手側に軸架し、変速大ギア３４、変
速中ギア３５、変速小ギア３６及び伝動ギア３７をそれ
ぞれ軸着している。第二副変速軸３３の変速大ギア３４
は前記第一副変速軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中
ギア３５は第一副変速軸２７の中ギア２９に噛合し、変
速小ギア３６は第一副変速軸２７の大ギア２８に噛合
し、さらに伝動ギア３７は後述のサイドクラッチ軸４１
Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に動力を伝動するセンターギア４０
に常時噛合している。また伝動ギア３７はカウンタ軸６
０の出力ギア６１にも常時噛合している。

【００２９】サイドクラッチ装置は、上記第二副変速軸
３３の伝動下手側にセンターギア４０を中心として、そ
の左右にサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒを備えてい
る。サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれク
ラッチギア４３Ｌ、４３Ｒがスプライン係合しており、
前記センターギア４０にはクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒ
が係合、解放可能な内周ギアを備えている。また、クラ
ッチギア４３Ｌ、４３Ｒはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒ上に
スプライン係合し、さらに、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒは
左右のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にそれぞれ遊
嵌している。

【００３０】ギアドック式に噛合したクラッチギア４３
Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギアからなる構成を
それぞれサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと呼ぶことにす
る。

【００３１】また、サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上
にはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒがそれぞれ遊嵌しており、
スリーブ４２Ｌ、４２Ｒを介してクラッチギア４３Ｌ、
４３Ｒがホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒと常時係
合していて、ギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれホイールシ
ャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）が固定され、該ホイール
シャフト１１Ｌ、１１Ｒの両端に図示しない駆動スプロ
ケットが固定され、該駆動スプロケットにそれぞれ固定
された左右の走行クローラ３、３が駆動可能になってい
る。

【００３２】また、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒと走行ミッ
ションケース１２との間にそれぞれスプリング４９Ｌ、
４９Ｒが設けられ、このスプリング４９Ｌ、４９Ｒによ
りスリーブ４２Ｌ、４２Ｒは常時センターギア４０側に
付勢されているが、それぞれシフタ４７Ｌ、４７Ｒでス
プリング４９Ｌ、４９Ｒの付勢力に打ち勝つ方向に移動
可能な構成になっている。

【００３３】シフタ４７Ｌ、４７Ｒは直進走行時には作
動せず、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合した
状態であるので、左右のクローラ３、３が等速回転す
る。また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作するこ
とでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、サイドクラッ
チ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択され、エンジン
動力が左又は右のクローラ３、３に伝達され、所望の方
向に回転する。また、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４
８Ｒは後述する差動歯車装置６のサイドギア５５Ｌ、５
５Ｒと常時噛合している。

【００３４】また、走行ミッション装置１４のＡ軸〜Ｃ
軸から成る走行トランスミッション差動（補助）伝動系
を主に図４で説明する。走行トランスミッション差動
（補助）伝動系は、前記副変速装置２４の後段側に設け
られるクラッチ軸７０（Ｂ軸）上に設けられる直進用ク
ラッチ８１と旋回用クラッチ８２とカウンタ軸６０（Ａ
軸）を備えたギア変速装置１９と支持軸５０（Ｃ軸）を
備えた差動歯車装置６を備えている。

【００３５】ギア変速装置１９のカウンタ軸６０には直
進用クラッチ８１に動力伝達するための出力ギア６１が
固着されており、また該出力ギア６１の並列位置に出力
ギア６２が設けられており、スピンターン又はブレーキ
ターンで旋回できる構成になっている。出力ギア６１に
は、第二副変速軸３３の伝動ギア３７から駆動力が伝達
される。

【００３６】ギア変速装置１９からの駆動力が直進用ク
ラッチ８１に伝動されると、該駆動力は差動歯車装置６
のリングギア５３、中間ベベル歯車５２を経由してサイ
ドギア５１Ｌ、５１Ｒを同時に等速回転させて、支持軸
５０（Ｃ軸）及びサイドギア５５Ｌ、５５Ｒを回転さ
せ、さらにホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒとホイ
ールシャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）を経由して走行ク
ローラ３、３を等速回転させる。

【００３７】また、前記副変速装置２４及びギア変速装
置１９からの回転伝動力が旋回用クラッチ８２を経由す
る場合は、差動歯車装置６のサイドギア５１Ｌ、５１Ｒ
をそれぞれ所定の互いに異なる回転数で回転させ、左右
のクローラ３、３を経由して所望の方向に所望の旋回モ
ードでコンバインを旋回させるが、その詳細は後述す
る。

【００３８】副変速レバー２２の作動で副変速シフタス
テー（図示せず）を介して副変速装置２４の第一変速軸
２７の三種類の変速ギア２８、２９、３０と第二副変速
軸３３の対応するギア３６、３５、３４のいずれかの組
を噛合させることで第二副変速軸３３の伝動ギア３７に
常時係合するカウンタ軸６０（Ａ軸）に固定された出力
ギア６１を回転させる。該カウンタ軸６０の出力ギア６
１は円筒状回転体７２に設けられたギア７２ａに常時噛
合している。円筒状回転体７２はクラッチ軸７０に遊嵌
しており、該円筒状回転体７２とスプライン嵌合してい
る円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる直進
用クラッチ８１を構成している。なお、円筒状回転体７
１はクラッチ軸７０とスプライン嵌合している。また、
円筒状回転体７２の外周には円筒状回転体７４が遊嵌し
ており、該円筒状回転体７４には伝動ギア３７に常時係
合するカウンタ軸６０（Ａ軸）に固定された出力ギア６
２とが常時係合している。また円筒状回転体７４と円筒
状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる旋回用クラ
ッチ８２を構成している。直進用クラッチ８１と旋回用
クラッチ８２との間には圧縮バネ７５が配置され、該圧
縮バネ７５の付勢力は直進用クラッチ８１が「入」とな
る油圧より強く設置されている。

【００３９】また、円筒状回転体７１の外周には直進用
クラッチ８１と圧縮バネ７５と旋回用クラッチ８２の間
をそれぞれ仕切る円盤状プレート７６ａ、７６ｂを備え
た円筒体７６が一体化して設けられている。

【００４０】油口７７から圧油の導入がない場合には圧
縮バネ７５によって円筒状回転体７１と円筒状回転体７
２との間で常時直進用クラッチ８１が係合する「入」方
向に付勢されている。直進用クラッチ８１は常時「入」
状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保
っている。

【００４１】油口７７から圧油の導入があると、ピスト
ン７３と円筒体７６がバネ７５の付勢力に打ち勝って図
４の左側（矢印Ａ方向）にシフトし、直進用クラッチ８
１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が
係合（「入」状態）になる。

【００４２】直進用クラッチ８１が「入」の場合はカウ
ンター軸６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転
体７２、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０を回転さ
せ、該クラッチ軸７０にスプライン嵌合している伝動ギ
ア７８と、該伝動ギア７８に常時係合している差動歯車
装置６のリングギア５３を回転させる。このとき旋回用
クラッチ８２が「切」であるのでカウンター軸６０の出
力ギア６２からの駆動力は円筒状回転体７４を空回りさ
せる。

【００４３】また、旋回用クラッチ８２が「入」の場合
は、直進用クラッチ８１が「切」となり、カウンター軸
６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転体７２を
空回りさせるが、このときカウンター軸６０の出力ギア
６２の駆動力が円筒状回転体７４のギア７４ａを経由し
て、円筒状回転体７１を回転させ、該回転体７１の回転
でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸
７０に固定された伝動ギア７８が回転して差動歯車装置
６のリングギア５３を回転させる。

【００４４】差動歯車装置６には、中間ベベル歯車５２
の外周に設けたデフケース５４と一体のリングギア５３
が設けられており、また、支持軸５０には側部ベベル歯
車５１Ｌ、５１Ｒが回転可能に支持されており、また、
側部歯車５１Ｌ、５１Ｒには左右のサイドギア５５Ｌ、
５５Ｒがそれぞれ固定している。これらサイドギア５５
Ｌ、５５Ｒはそれぞれホイールシャフトギア４８Ｌ、４
８Ｒに常時係合している。リングギア５３はクラッチ軸
７０の伝動ギア７８に常時係合している。

【００４５】図４から明らかなように直進用クラッチ８
１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０
に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操
作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両
クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に
調整できるので複雑な制御が不要となる。

【００４６】上記構成からなる走行ミッション装置１４
のギア機構において、コンバインの直進時はサイドクラ
ッチ装置の左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に
係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４の
第二副変速軸３３の伝動下手側のサイドクラッチ軸４１
Ｌ、４１Ｒと係合しているセンターギア４０から左右の
走行系に動力がそれぞれ伝動される。左側の走行系では
センターギア４０から伝動される動力はクラッチギア４
３Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌ、ホイールシャフ
ト１１Ｌ及び図示しない駆動スプロケットを順次回転さ
せて左クローラ３を駆動する。同様に右側の走行系では
センターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒからホイ
ールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１１Ｒ及び
図示しない駆動スプロケットを順次回転させ右クローラ
３を駆動する。

【００４７】副変速レバー２２の作動で副変速シフタス
テー（図示せず）が副変速装置２４の第一副変速軸２７
のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応する第二副変速
軸３３のギア３６、３５、３４のいずれかの組のギア同
士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。

【００４８】このとき直進用クラッチ８１は「入」で、
旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車
装置６の状態は次の通りである。 ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒが共に回転して
いるので、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒがそれ
ぞれ噛合しているサイドギア５５Ｌ、５５Ｒは同じ方向
に共に等速回転する。従って、サイドギア５５Ｌ、５５
Ｒとそれぞれ一体回転するサイドギア５１Ｌ、５１Ｒを
介してデフケース５４と該デフケース５４と一体のリン
グギア５３も同じ方向に回転する。

【００４９】さらに、第二副変速軸３３の駆動力がカ
ウンタ軸６０の出力ギア６１、直進用クラッチ８１の円
筒状回転体７２のギア７２ａ、直進用クラッチ８１、円
筒状回転体７１、クラッチ軸７０、伝動ギア７８及びリ
ングギア５３に順次動力伝達される。

【００５０】このようにリングギア５３は上記、の
二系統から回動されるので上記、の二系統からのリ
ングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイ
ドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記
の伝動系統からの動力がリングギア５３からサイドギ
ア５５Ｌ、５５Ｒとホイールシャフトギア４８Ｌ、４８
Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。

【００５１】次に前記ギア機構の左旋回時の作動につい
て説明する。操向レバー２１を左側に傾斜させること
で、シフタ４７Ｌを作動させ、サイドクラッチ４４Ｌを
図３に示すように「切」にすると、図示しない機構によ
り油口７７から圧油が導入され、ピストン７３と円筒体
７６が図４の矢印Ａ方向に移動する。この矢印Ａ方向へ
の移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回
用クラッチ８２を「入」とする。カウンタ軸６０の出力
ギア６２を旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７４の外
周に設けられた対応するギア７４ａ等を経由させてリン
グギア５３を駆動させる。

【００５２】旋回用クラッチ８２は、その多板式摩擦板
を油圧力を図示しない旋回用クラッチ８２の油圧制御手
段によって無段階的（連続的）に設定された旋回モード
まで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ
８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた操向
レバー２１に付属するポテンショメータ（図示せず）で
検出・出力される傾動角度の制御で行うことができる。

【００５３】カウンタ軸６０の出力ギア６２と円筒状回
転体７４のギア７４ａの変速比の関係により、例えば旋
回用クラッチ８２を完全に接続させた場合にサイドギア
５５Ｌの回転はサイドクラッチ４４Ｒ側のサイドギア５
５Ｒの回転数の−１／４になり、急旋回（スピンター
ン）状態になるように設定しているので、緩旋回からブ
レーキ旋回と急旋回が可能になっている。

【００５４】すなわち、図５に示すように左旋回時には
サイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイー
ルシャフトギア４８Ｒの回転がサイドギア５５Ｒに伝動
され、サイドギア５５Ｒの回転数は一定となるが、リン
グギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強
くなるに従い減速して行くと、それに比例してサイドギ
ア５５Ｌの回転数が減少していく。リングギア５３の回
転数がサイドギア５５Ｒの１／２になると、サイドギア
５５Ｌはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｌからホイー
ルシャフトギア４８Ｌを経由する回転数がゼロになり、
左クローラ３にブレーキが利いているのではないが左ク
ローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われ
る。

【００５５】さらにリングギア５３が減速していくと、
サイドギア５５Ｒの回転方向に対してサイドギア５５Ｌ
は逆転回転をして左クローラ３が逆回転し、いわゆる急
旋回が行われる。

【００５６】サイドギア５５Ｒの回転数に対してサイド
ギア５５Ｌの逆転回転数は、ギア６２とギア７２ａの変
速比を図５の点Ｘに設定していると、サイドギア５５Ｌ
がサイドギア５５Ｒに対して−１／４スピンターンまで
実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。

【００５７】また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４
Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が
走行ミッション装置１４で行われる。

【００５８】上記したような副変速装置２４と旋回用ク
ラッチ８２との間に比較的簡単な構成のギア変速装置１
９を介装し、旋回用クラッチ８２の摩擦板の係合圧を調
整することで、緩旋回からブレーキ旋回及び−１／４の
急旋回まで実行可能な状態に切り替えられるようにし
た。以下、旋回用クラッチ８２への送油圧力を増減する
ための目標制御ラインの設置について述べる。

【００５９】上記構成からなる走行装置において、操向
レバー２１の操作角度に応じて前記旋回用クラッチ８２
への送油圧力を増減するために目標制御ラインを設置す
る。従ってこのときの操向レバー２１の操作角度に応じ
て目標制御ラインに沿って旋回用クラッチ８２のクラッ
チ圧が変化して緩旋回、ブレーキ旋回及び急旋回モード
が設定される。

【００６０】本実施の形態の特徴は、図３、図６に示す
ように前記差動ミッション伝動系の入力軸（ＨＳＴ出力
軸１７）部において、走行伝動系と刈取伝動系とに動力
伝達経路を分岐することであり、前記刈取伝動系へは駆
動力を常時伝達可能とし、前記走行伝動系への駆動力の
伝達を入り切りするクラッチ（爪クラッチ１０５）を前
記入力軸部（ＨＳＴ出力軸１７）に設け、該走行伝動系
への動力伝達を遮断可能とする。

【００６１】上記構成を達成するために、操縦席２０に
設けたペダル１０８の踏み込み操作に基づき、前記爪ク
ラッチ１０５が切り作動すると共にＨＳＴ出力回転を増
速回転可能にして、刈取伝動系を作動したのちＨＳＴ出
力回転が元の回転に復帰し、ＨＳＴレバー２３が中立位
置に復帰するように連繋する構成とする。

【００６２】以下、上記構成を詳細に説明すると、ミッ
ション入力軸である広幅伝動ギア２６に、刈取出力ギア
１０１を相対回転不能に固定し、走行出力ギヤ１０２を
相対回転自在に遊嵌し、シフト部材１０３を軸方向摺動
自在にスプライン嵌合して設ける。走行出力ギヤ１０２
とシフト部材１０３との対向端面間に爪クラッチ１０５
を形成し、シフト部材１０３の軸方向への摺動によっ
て、該爪クラッチ１０５が係脱するよう構成する。シフ
ト部材１０３と走行トランスミッションケース１２の壁
面との間にはスプリング１０６が設けられ、シフト部材
１０３は常時クラッチ１０５側に付勢されている。

【００６３】爪クラッチ１０５が係合すると、走行出力
ギヤ１０２がミッション入力軸である広幅伝動ギア２６
と一体回転し、該走行出力ギヤ１０２と常時噛合に設け
る副変速ギヤである大中小ギア２８〜３０を介してこれ
より下位の走行伝動系が駆動される。

【００６４】爪クラッチ１０５が離脱されると走行出力
ギヤ１０２には広幅伝動ギア２６からの動力伝達が無く
なり、走行出力ギヤ１０２はフリー回転するが、広幅伝
動ギア２６と一体回転する刈取出力ギア１０１から第一
副変速軸２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動ギア１０７に
は広幅伝動ギア２６の駆動力が伝達され、第一副変速軸
２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動プーリ３１が回転して
刈取装置９は駆動状態を維持する。

【００６５】なお、図示していないが、刈取伝動プーリ
３１の駆動力が伝達される駆動系とは別の駆動系から脱
穀装置１０を駆動できる構成になっている。

【００６６】また、爪クラッチ１０５の離脱は次のよう
にして行う。すなわち、図６に示すように畦際刈りペダ
ル（畦際ペダルということがある）１０８を矢印の方
向に踏み込むと、畦際ペダル１０８の先端部の揺動中心
軸１０８ａに設けられた揺動プレート１１０が前記揺動
中心軸１０８ａを中心に矢印方向に揺動する。揺動プ
レート１１０の端部に一端が固定されたケーブル１１２
のアウターワイヤ１１２ａ中のインナーワイヤ１１２ｂ
が作動して、インナーワイヤ１１２ｂの他端に固定した
揺動プレート１１３が矢印方向に作動し、該揺動プレ
ート１１３の回動中心と同一回動中心を持ち揺動プレー
ト１１３と固着したシフター１１４が矢印方向に揺動
して、シフター１１４に当接したシフト部材１０３の摺
動によって前記爪クラッチ１０５が離脱する構成とす
る。

【００６７】前記シフト部材１０３の摺動により爪クラ
ッチ１０５の離脱を行う畦際ペダル１０８を駐車ペダル
と兼用し、さらにペダル１０８の踏み込みでＨＳＴレバ
ー２３を強制的に中立復帰させコンバインの走行停止を
行い、そのときシフト部材１０３の摺動により爪クラッ
チ１０５を離脱させ、その後ＨＳＴレバー２３を前進側
に操作できる構造を図７〜図９に示す。

【００６８】図７〜図９に示す実施の形態では、操縦席
２０に設けられた畦際ペダル１０８（駐車ペダルと兼
用）に連繋させ、畦際ペダル１０８を踏み込む操作によ
り、主変速ＨＳＴレバー２３が中立復帰してコンバイン
が走行停止すると、畦際ペダル１０８に連繋された図６
に示す揺動アーム１１０とインナーレース１１２ｂによ
り、図６に示すシフト部材１０３を摺動させて、爪クラ
ッチ１０５を離脱させ、走行出力ギヤ１０２への広幅伝
動ギア２６からの動力伝達を遮断する。前記シフト部材
１０３の摺動により爪クラッチ１０５が離脱されると同
時に主変速ＨＳＴレバー２３の手動操作を可能にするこ
とで再びＨＳＴ入力軸１７を前進モードで回転させる
と、刈取伝動系に動力が伝達され、刈取装置９が作動す
る構成とする。

【００６９】前記構成の詳細を次に説明する。図７に示
す上方に付勢された畦際ペダル１０８の先端部には操縦
席２０の床構造体１１６に固定されたＬ字孔１１７ａを
備えた固定板１１７が設けられ、該ペダル１０８に設け
られたピン１２０が固定板１１７のＬ字型孔１１７ａを
摺動可能になっている。また固定板１１７に隣接してペ
ダル１０８の揺動中心軸１０８ａと同一揺動中心を有す
る上方に付勢された揺動アーム１２１が設けられてい
る、該アーム１２１には長孔１２１ａが設けられ、該長
孔１２１ａには前記ペダル１０８に突設されたピン１２
０が摺動自在に貫通している。また該ピン１２０にはＨ
ＳＴレバー２３の基部に回動自在に連結した一対のロッ
ド１２３、１２４の下端部がそれぞれ回動自在に連結し
ている。ロッド１２３、１２４の上方はそれぞれ長孔１
２３ａ、１２４ａ内をＨＳＴレバー２３の下方両側端部
に設けられたピン２３ａ、２３ｂが移動するので、ロッ
ド１２３、１２４はそれぞれＨＳＴレバー２３に回動自
在に連結している。

【００７０】従って、ペダル１０８を踏み込むと、ピン
１２０が固定板１１７のＬ字型孔１１７ａの屈折部まで
下がり、この時点で主変速ＨＳＴレバー２３が強制的に
中立復帰する。そのとき揺動アーム１２１の長孔１２１
ａと固定部材１１７のＬ字型孔１１７ａとが側面視で合
致して（図８）、ロッド１２３、１２４の下端部に係合
したピン１２０がＬ字型孔１１７ａと長孔１２１ａ内を
共に移動できるようになると、中立位置に強制復帰され
た主変速ＨＳＴレバー２３を前進操作することができる
ようになる。なお主変速ＨＳＴレバー２３は二つのロッ
ド１２３、１２４のＨＳＴレバー基部側の接続部に設け
られた長孔１２３ａ、１２４ａ内をＨＳＴレバー基部に
固定されたピン２３ａ、２３ｂが摺動するので、ＨＳＴ
レバー２３は前進だけでなく後退方向にも操作できる
（図９）。

【００７１】従来は、駐車ブレーキ用のペダルと畦際刈
りペダルとを独立して設けているが、本実施の形態で
は、単一のペダル１０８の操作によって、停車と停車後
の畦際刈りとを行うことができる。

【００７２】また、図１０に示すように畦際ペダル１０
８とＨＳＴレバー２３を連繋させた構成にしても良い。

【００７３】この実施の形態の走行伝動装置は、図６に
示す構成と同じで畦際ペダル１０８を踏み込むことで矢
印方向に動かし、揺動プレート１１０の矢印方向の
動きによりインナーレース１１２ｂを介して揺動プレー
ト１１３が矢印方向に動くためシフタ１１４を介して
シフト部材１０３を摺動させて爪クラッチ１０５を離脱
させて走行伝動系への動力伝達を遮断させ、刈取伝動系
にはＨＳＴ出力軸１７からの動力が伝達可能にしてお
く。このとき、前記ペダル１０８の踏み込み操作に基づ
き、前記爪クラッチ１０５が切り作動すると共にＨＳＴ
１８の出力回転が所定時間にわたって自動的に増速回転
し、該所定時間経過後にはＨＳＴ１８の出力回転が元の
回転に復帰し、ＨＳＴレバー２３が中立位置に強制復帰
されるように連繋する。

【００７４】すなわち、畦際ペダル１０８の踏み込み
で、揺動アーム１１０の揺動によりスイッチ１２６が作
動し、コントローラ１２７にスイッチ１２６からの信号
が入力する。このとき、ＨＳＴレバー２３が増速側に操
作されるとポテンショメータ１２９よりの検知信号がコ
ントローラ１２７に出力される。スイッチ１２６からの
信号とポテンショメータ１２９からの信号がコントロー
ラ１２７に入ると、コントローラ１２７は自動的にアク
チュエータ（電動モータ）１３０によって走行用ＨＳＴ
１８のトラニオン軸を増速側へ回動させる。コントロー
ラ１２７により、この増速状態が所定時間（２〜３秒
間）継続するように制御され、前記所定時間経過後はＨ
ＳＴ１８のトラニオン軸は元の回動角に戻り、ＨＳＴレ
バー（主変速レバー）２３が中立位置に強制復帰され
る。この場合の制御フローを図１１に示す。

【００７５】こうして、ペダル１０８の操作によって、
コンバインの走行を停止した状態で刈取装置９及び／又
は脱穀装置１０を自動的に適正回転まで増速駆動できる
ため、刈取装置９が低速で駆動される場合に比較して刈
取穀稈の取り込み・引継ぎ性が良くなり、畦際刈りを円
滑に行うことができる。

【００７６】また、図１０に示す構成で、コントローラ
１２７の制御態様を、ペダル１０８の踏み込み操作で爪
クラッチ１０５が切り作動すると共にＨＳＴ１８の出力
回転が自動的に所定量増速回転し、前記ペダル１０８の
踏み込み操作を解除するとＨＳＴ１８の出力回転が元の
回転に復帰し、ＨＳＴレバー２３が中立位置に強制復帰
されるように連繋するようにしても良い。この場合の制
御フローを図１２に示す。

【００７７】この場合にはペダル１０８の操作によっ
て、コンバインの走行を停止した状態で刈取装置９を自
動的に適正回転まで増速駆動できるため、刈取装置９が
低速で駆動される場合に比較して刈取穀稈の取り込み・
引継ぎ性が良くなり、畦際刈りを円滑に行うことができ
る。

【００７８】図１３に示す構成では、図１０に示すと同
様に畦際ペダル１０８を踏み込み操作すると、畦際ペダ
ル１０８の先端部の該ペダル揺動中心軸１０８ａに設け
られた揺動アーム１１０とインナーワイヤ１１２ｂ、揺
動プレート１１３、シフター１１４の作動でシフト部材
１０３が爪クラッチ１０５を離脱させ、コンバインの走
行系の駆動を停止させる。

【００７９】それと同時にスイッチ１２６が作動し、コ
ントローラ１２７を介してＨＳＴ１８のトラニオン軸を
中立位置（中立角度）に強制復帰させるように斜板角度
変更用モータ１３０が作動する。斜板角度変更用モータ
１３０の回転軸には一方向性クラッチ１３２が設けられ
ており、さらに一方向性クラッチ１３２がＨＳＴレバー
２３の基部プレート１３３に回動自在に係合したロッド
１３５と連動する構成になっている。

【００８０】そのため畦際ペダル１０８の踏み込み操作
に連動してＨＳＴ１８のトラニオン軸を中立位置（中立
角度）に強制復帰させると、一方向性クラッチ１３２と
ロッド１３５、基部プレート１３３を介してＨＳＴレバ
ー２３を強制的に中立復帰させる。こうして、ＨＳＴ１
８の中立状態とＨＳＴレバー２３の中立状態を一致させ
ておく。

【００８１】こうして、駐車ペダル１０８を踏んだ状態
でＨＳＴ１８からミッション走行伝動系への伝動状態が
断たれるように構成しておけば、畦際で停車したまま刈
取装置９を駆動でき、別途、畦際ペダル等の操作手段を
設ける必要がない。

【００８２】従来は、駐車ペダル１０８を踏み込み操作
するとこれに連動して主変速レバー２３を中立位置に強
制復帰させるべく、駐車ペダル１０８と主変速レバー２
３とをロッドで連繋したものが知られているが、この構
成は安価な装置が提供できないだけでなく、駐車ペダル
１０８を踏んだ状態では主変速ＨＳＴレバー２３を前進
操作できず、畦際刈りを行うことができなかった。

【００８３】しかし前記図１３に示す構成では、駐車ペ
ダル１０８と主変速ＨＳＴレバー２３との間に設けられ
ていた機械式の連繋機構を廃止して安価な装置が提供で
きる。また、駐車ペダル１０８を踏んだまま、中立位置
に戻った主変速ＨＳＴレバー２３を再び前進操作できる
ように構成することで、畦際で停車したまま刈取装置９
及び／又は脱穀装置１０だけを駆動でき、別途、畦際ペ
ダル等の操作手段を設ける必要がない。この場合の制御
フローを図１４に示す。

【００８４】（０１０４５８７）図１５には、図３、図
６に示す作動ミッション伝動系の一部を変更して、高速
走行時ないし副変速段が高速（路上走行）時には、前記
ペダル１０８が操作されても爪クラッチ１０５が切れな
いようにした構成例を示す。

【００８５】図１５に示す作動ミッション伝動系におい
て、図３、図６に示した構成で同一機能を奏する部材は
同一番号を付して、その説明は省略する。

【００８６】ミッション入力軸である広幅伝動ギア２６
に、刈取出力ギア１０１’を相対回転不能に固定し、走
行出力ギヤ１０２’を相対回転自在に遊嵌し、刈取出力
ギア１０１’と走行出力ギヤ１０２’との対向端面間に
爪クラッチ１０５’を形成し、走行出力ギヤ１０２’の
軸方向への摺動によって、該爪クラッチ１０５’が係脱
するよう構成する。走行出力ギヤ１０２’と走行トラン
スミッションケース１２の壁面との間にはスプリング１
０６が設けられ、走行出力ギヤ１０２’は常時クラッチ
１０５’側に付勢されている。

【００８７】爪クラッチ１０５’が係合すると、走行出
力ギヤ１０２’が広幅伝動ギア２６と一体回転し、該走
行出力ギヤ１０２’と常時噛合に設ける副変速用の大ギ
ア２８’、中ギア２９、小ギア３０を介してこれより下
位の走行伝動系が駆動される。

【００８８】爪クラッチ１０５’が離脱されると走行出
力ギヤ１０２’には広幅伝動ギア２６からの動力伝達が
無くなり、走行出力ギヤ１０２’はフリー回転するが、
刈取出力ギア１０１’から刈取伝動ギア１０７’には広
幅伝動ギア２６の駆動力が伝達され刈取プーリ３１は回
転して刈取装置９は駆動状態を維持する。

【００８９】また、爪クラッチ１０５’の離脱は、図６
に示す構成と同様に畦際ペダル（駐車ペダル）１０８を
踏み込み操作すると、畦際ペダル１０８の先端部の該ペ
ダル揺動中心軸１０８ａに設けられた揺動アーム１１０
が該ペダル１０８の矢印と同一方向に該揺動中心軸１
０８ａを中心に矢印方向に揺動する。揺動アーム１１
０の端部に一端が固定されたケーブル１１２のインナー
ワイヤ１１２ｂが作動して、インナーワイヤ１１２ｂの
他端に固定した揺動プレート１１３が矢印方向に作動
し、該揺動プレート１１３の回動中心と同一回動中心を
持ち揺動プレート１１３と固着したシフター１１４が矢
印方向に揺動して、それにより走行出力ギヤ１０２’
の摺動によって前記爪クラッチ１０５’が離脱する構成
とする。

【００９０】しかし、図１５に示す構成は、高速走行時
ないし副変速段が高速（路上走行）段のギヤ２８’が駆
動される時には、前記ペダル１０８が操作されても前記
爪クラッチ１０５’が切れないように刈取伝動ギア１０
７’と大ギア２８’の対向する側面に爪クラッチ１１５
を設けたものである。すなわち、副変速装置２４の第一
副変速軸２７（ｂ軸）の大ギア２８’が第二副変速軸３
３（ｃ軸）の変速小ギア３６に噛合しているときは爪ク
ラッチ１１５により大ギア２８’に刈取出力ギヤ１０
１’と刈取伝動ギア１０７’を介して動力が伝達され
る。

【００９１】このように副変速装置２４が「高速（路
上）走行」に入っているときには、刈取伝動ギヤ１０
７’の爪クラッチ１１５と刈取出力ギヤ１０１’の爪ク
ラッチ１０５’が噛み合い状態となり、畦際ペダル１０
８を踏んでもミッション走行系の駆動が断たれない。そ
のため、例えば坂道走行中に畦際ペダルを踏んでもミッ
ション走行系は駆動状態にあり、坂道を不用意に下るこ
とはない。

【００９２】また、図１６、図１７に示す実施の形態の
構成は、前記図６又は図１５に示す前記差動ミッション
伝動系と同様に、その入力軸（ＨＳＴ出力軸）部におい
て走行伝動系と刈取伝動系とに動力伝達経路を分岐し、
前記刈取伝動系へは駆動力を常時伝達可能としながら、
前記走行伝動系への駆動力の伝達を入り切りする爪クラ
ッチ１０５を前記入力軸１７に設け、該走行伝動系への
動力伝達を遮断可能とする構成において、爪クラッチ１
０５を操縦席２０に設ける畦際（駐車）ペダル１０８に
よって入り切り操作可能に連繋すると共に、刈取クラッ
チ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６が切れている場合
に、畦際（駐車）ペダル１０８が操作されても爪クラッ
チ１０５が切れないよう牽制するものである。

【００９３】図１６、図１７に示すように刈取クラッチ
（又は脱穀クラッチ）レバー１３６が図示の「切」り状
態にあるとき、ペダル１０８を踏み込み矢印方向に回
動させると、ペダル１０８の基部に固定された逆Ｔ字型
プレート１４０はペダル１０８と共に車体フレーム２に
突設されたペダル軸１４１を軸芯として下方（矢印方
向）に回動する。逆Ｔ字型プレート１４０はペダル軸１
４１に遊嵌されたアーム１４２に当接してアーム１４２
もペダル軸１４１を中心に矢印方向に回動する。アー
ム１４２の矢印方向への回動で、ＨＳＴレバー２３の
基部に設けられた一対のロッド１２３、１２４（図Ｂも
参照）に作用して、ＨＳＴレバー２３は中立位置に復帰
する。このときペダル軸１４１に遊嵌されている畦クラ
ッチ連繋用のアーム１４５は動かない。そのためケーブ
ル１１２も動かないのいで爪クラッチ１０５も切れな
い。

【００９４】刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー
１３６が点線に示す「入」り状態にあるとき、該刈取ク
ラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６の動きに連動
するケーブル１４６が矢印方向に引かれ、逆Ｔ字型プ
レート１４０はスプリングの付勢力に抗して矢印方向
に揺動して点線位置に移動する。この状態でペダル１０
８を踏み込むと、逆Ｔ字型プレート１４０が回動してア
ーム１４５に当接し、アーム１４５はペダル軸１４１を
軸芯として下方（矢印）に回動する。アーム１４５の
側面に設けられたピン１４５ａがケーブル１１２を引っ
張り、爪クラッチ１０５が切れる。このときアーム１４
２はペダル軸１０８に遊嵌しているので回動しない。

【００９５】このように、ペダル１０８の操作によって
走行伝動系への動力伝達を遮断し、この状態でＨＳＴ１
８を駆動することにより、停車した状態で刈取装置９
（脱穀装置１０）を駆動して畦際刈りが行える。しか
も、刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６が
切られた路上走行時には、ペダル１０８を踏んでも走行
伝動系への動力伝達状態が遮断されず、傾斜面で機体が
転がり落ちることがない。

【００９６】また、本発明の別実施例として図１８に示
す走行伝動ギア機構を採用しても良い。図１８に示す走
行伝動装置の左右のホイルシャフトギヤ４８、４８間に
亘ってデファレンシャルギヤ機構（差動歯車装置）６の
左右の差動軸（支持軸）５０に固定されたサイドギア５
５を連動連結すると共に、該デファレンシャルギヤ機構
６のデフケース５４のリングギア５３と副変速後のクラ
ッチ軸（伝動軸）７０とを直進用クラッチ８１及び旋回
用クラッチ８２を介して連動連結して差動ミッション伝
動系を構成する。直進用クラッチ８１及び旋回用クラッ
チ８２にはカウンタ軸６０の出力ギア６２ａ、６２ｂか
らそれぞれ駆動力が伝達される。

【００９７】直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２
とを、夫々の油圧シリンダ８１’、８２’によって作動
するように構成する。各油圧シリンダ８１’、８２’へ
は、夫々設けた比例減圧弁８１”、８２”を介して送油
すべく構成する。

【００９８】このような構成にすることで、直進用クラ
ッチ８１と旋回用クラッチとを独立して接続圧制御する
ことが可能になる。

【００９９】また、図１９（ａ）に各クラッチ８１、８
２の差動油圧と操向レバー２１の傾斜角の関係を示し、
図１９（ｂ）に伝動ギア７８の回転数の関係を示す。図
１８に示す構成では、旋回開始時に直進用クラッチ８１
が完全に切れる前に旋回用クラッチ８２の接続圧を立ち
上げ始めることができ、これによって単一のシリンダに
よって、直進用クラッチ８１を切り、これに続いて旋回
用クラッチ８２を設けた場合のようなデフケース５４が
フリーになる不安定な状態（図１９（ｃ）参照）を少な
くすることができ、旋回状態への移行をスムーズに行う
ことができる。また、走行負荷が大きい湿田などでも、
車軸がロックしやすい状態を回避して、緩旋回状態を現
出することが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
である。

【図２】 図１のコンバインの右側面図である。

【図３】 図１のコンバインの走行トランスミッション
装置の展開断面図の一部である。

【図４】 図１のコンバインの走行トランスミッション
装置の展開断面図の一部である。

【図５】 図１のコンバインの差動歯車装置のギアの回
転数の関係図を示す図である。

【図６】 図１のコンバインの走行ミッション装置の走
行伝動系と刈取伝動系との動力伝達分岐経路の構成図で
ある。

【図７】 図１のコンバインのＨＳＴレバーと駐車（畦
際）ペダルとのリンク機構の説明図である。（前進時）

【図８】 図１のコンバインのＨＳＴレバーと駐車（畦
際）ペダルとのリンク機構の説明図である。（中立時）

【図９】 図１のコンバインのＨＳＴレバーと駐車（畦
際）ペダルとのリンク機構の説明図である。（後退時）

【図１０】 図１のコンバインの畦際ペダルとＨＳＴレ
バーを連繋させた構成図である

【図１１】 本発明の実施の形態のコンバインのＨＳＴ
レバーと駐車（畦際）ペダルとのリンク機構の作動フロ
ー図である。

【図１２】 本発明の実施の形態のコンバインのＨＳＴ
レバーと駐車（畦際）ペダルとのリンク機構の作動フロ
ー図である。

【図１３】 本発明の実施の形態のコンバインの畦際ペ
ダルとＨＳＴレバーを連繋させた構成図である。

【図１４】 本発明の実施の形態のコンバインのＨＳＴ
レバーと駐車（畦際）ペダルとのリンク機構の作動フロ
ー図である。

【図１５】 本発明の実施の形態のコンバインの走行ミ
ッション装置の走行伝動系と刈取伝動系との動力伝達分
岐経路の構成図である。

【図１６】 本発明の実施の形態のコンバインの刈取
（脱穀）レバーと駐車（畦際）ペダルとＨＳＴレバーの
リンク機構の説明図である。

【図１７】 図１６のコンバインの駐車（畦際）ペダル
部分の組み立て前の部品構成図である。

【図１８】 本発明の実施の形態のコンバインの走行ミ
ッション装置の走行伝動系の構成図である。

【図１９】 図１８の走行ミッション装置の操向レバー
の傾斜角度と直進クラッチと旋回クラッチの作動油圧の
関係図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレー
ム ３ クローラ ４ 走行装置本
体 ６ 差動歯車装置 ７ 刈取装置支
持フレーム ８ 分草杆 ９ 刈取装置 １０ 脱穀装置 １１Ｌ、１１Ｒ ホイ−ルシャフト（ｅ軸） １２ 走行トランスミッションケース（ギヤボックス） １３ グレンタンク １４ 走行ミッ
ション装置 １５ オーガ １７ 出力軸
（ａ軸） １８ 走行用ＨＳＴ １９ ギア変速
装置 ２０ 操縦席 ２１ 操向レバ
ー ２２ 副変速レバー ２３ 主変速レ
バー ２３ａ、２３ｂ ピン ２４ 副変速装
置 ２６ 広幅伝動ギア ２７ 第一副変
速軸（ｂ軸） ２８、２８’ 大ギア ２９ 中ギア ３０ 小ギア ３１ 刈取伝動
プ−リ ３３ 第二副変速軸（ｃ軸） ３４ 変速大ギ
ア ３５ 変速中ギア ３６ 変速小ギ
ア ３７ 伝動ギア ４０ センタ−
ギア ４１Ｌ、４１Ｒ サイドクラッチ軸（ｄ軸） ４２Ｌ、４２Ｒ スリーブ ４３Ｌ、４３Ｒ
クラッチギア ４４Ｌ、４４Ｒ サイドクラッチ ４７Ｌ、４７Ｒ
シフター ４８Ｌ、４８Ｒ ホイールシャフトギア ４９Ｌ、４９Ｒ スプリング ５０ 支持軸
（Ｃ軸） ５１Ｌ、５１Ｒ 側部ベベル歯車 ５２ 中間ベベ
ル歯車 ５３ リングギア ５４ デフケー
ス ５５Ｌ、５５Ｒ サイドギア ５６Ｌ、５６Ｒ プッシュシリンダー ５７ 刈取シリ
ンダー ６０ カウンタ軸（Ａ軸） ６１、６２ 出
力ギア ７０ クラッチ軸（Ｂ軸） ７１、７４ 円
筒状回転体 ７２ 円筒状回転体 ７２ａ 円筒状
回転体ギア ７３ ピストン ７５ 圧縮バネ ７６ 円筒体 ７８ 伝動ギア ７７ 油口 ８１ 直進用ク
ラッチ ８２ 旋回用クラッチ ８１’、８２’
油圧シリンダ ８１”、８２” 比例減圧弁 １０１、１０
１’ 刈取出力ギア １０２、１０２’ 走行出力ギヤ １０３ シフト
部材 １０５、１０５’ 爪クラッチ １０６ スプリ
ング １０７、１０７’ 刈取伝動ギア １０８ 畦際
（駐車）ペダル １０８ａ 揺動中心軸 １１０ 揺動プ
レート １１２ ケーブル（ワイヤ） １１２ａ アウ
ターワイヤ １１２ｂ インナーワイヤ １１３ 揺動プ
レート １１４ シフター １１５ 爪クラ
ッチ １１６ 床構造体 １１７ 固定部
材 １１７ａ Ｌ字型孔 １２０ ピン １２１ 揺動アーム １２１ａ 長孔 １２３、１２４ ロッド １２３ａ、１２
４ａ 長孔 １２６ スイッチ １２７ コント
ローラ １２９ ポテンショメータ １３０ アクチ
ュエータ １３２ クラッチ １３３ ＨＳＴレバー基部プレート １３５ ロッド １３６ 刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー １４０ Ｔ字型プレート １４１ ペダル
軸 １４２ アーム １４６ ケーブ
ル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 尚文 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 廣田 幹司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA07 DA02 DA04 DB06 DB08 DC02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの駆動力を入力する入力軸
   １７部と、該入力軸１７部へのエンジン駆動力を増速位
   置又は中立位置に変速制御する手動の変速手段２３と、
   前記入力軸１７部からの駆動力を複数段に副変速した後
   の駆動力を左右一対の車軸１１Ｌ、１１Ｒへ断続的に伝
   動可能な左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒを含む変
   速用歯車機構を備えた走行伝動機構と、 前記入力軸１７部に設けた刈取装置９及び／又は脱穀装
   置１０の駆動を行う刈取・脱穀伝動機構と、 前記走行伝動機構と刈取・脱穀伝動機構とに伝動系を分
   岐する分岐部と、 該分岐部に設けた前記刈取・脱穀伝動機構へは駆動力を
   常時伝達可能とし、前記走行伝動機構への駆動力の伝達
   を入り切りするクラッチ部材１０５と、 前記走行伝動機構への動力伝達を遮断し、かつ手動の変
   速手段２３を前記入力軸１７部へのエンジン駆動力が伝
   達されない中立位置にした後に前記刈取・脱穀伝動機構
   を増速位置に変速可能にする単一の操作手段とを備えた
   ことを特徴とする作業機の走行装置。
2. 【請求項２】 前記単一の操作手段は足踏み式のペダル
   １０８であることを特徴とする請求項１記載の作業機の
   走行装置。