JP2003154864A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ操向レバー２３のストロークに対しても
旋回を素早くする場合とゆっくり旋回する場合との何れ
かを選択できる走行装置を提供すること。 【解決手段】 差動歯車装置６のデフケース５４と該デ
フケース５４の回転数を変速する油圧ブレーキ７の間に
変速段を変更可能な複数のギア段（ギア７２、７３及び
ギア８１、８２）を備えたトルク変更手段９０を設け
る。小ギア８２が大ギア７３に噛合している場合（曲線
Ｂ）は、ブレーキ軸８０はより高速回転しているため、
ブレーキ軸８０に掛かるトルクは大ギア８１と小ギア７
２（曲線Ａ）に比べて比較的小さいので操向レバー２３
のレバーストロークに対するブレーキ軸８０の回転数が
速やかに低下し、クローラ３も速やかに減速して早めに
急旋回モードに入ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラなどを走
行手段とする作業機などの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機などの
走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術
を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯
の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走
行して刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈
取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して伝動し
て駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段
変速装置（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車
列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレ
ーキ手段などにより構成されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】コンバインを用いて圃場に植立する穀稈の
刈取及び脱穀などを行うことにより、収穫作業の省力化
と能率化が進展してきた。コンバインは走行装置として
クローラを用いるために、その運転操作は必ずしも容易
ではなかったが、コンバインの走行トランスミッション
に無段階変速できる走行用油圧無段変速装置（以下、走
行用ＨＳＴという）および旋回用油圧無段変速装置（以
下、旋回用ＨＳＴという）を設けることにより、コンバ
インの走行、操舵の運転操作はきわめて容易に行えるよ
うになった。

【０００６】さらに比較的低コストの差動歯車装置を設
けた走行トランスミッション補助伝動系を備えた構成を
用いて微速前進時の旋回確実性を向上させたコンバイン
が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記差動歯車装置を備
えた走行トランスミッション伝動系においても、操向レ
バーを操作してコンバインを旋回させるときに、それぞ
れの操向レバーの傾斜角度に対応した旋回方向内側の車
輪の回転数が決まっているため、運転者（オペレータ）
は操向レバーの傾斜角度（レバーストローク）により、
コンバインが緩旋回、ブレーキ旋回及びスピン旋回のう
ちのどの旋回モードで、どの程度の旋回半径で旋回でき
るかが経験的に分かっている。従って、運転者は好みの
旋回の仕方で旋回ができる利点がある。

【０００８】しかし、同じスピン旋回モードでも、早め
にスピン旋回まで達することが望ましい場合と、ゆっく
りスピン旋回した方が良い場合があるが、従来のコンバ
インでは、前記したような多様な旋回をレバーストロー
クにより選択することはできなかった。

【０００９】そこで、本発明の課題は、同じ操向レバー
のストロークに対しても旋回が素早くする場合とゆっく
り旋回する場合との何れかを選択できる走行装置を提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって解決される。請求項１の発明は、エンジン
からの動力を変速し、変速した動力を断続的に伝動可能
な左右一対のクラッチ４４及び差動機構６を介して左右
の車軸１１に伝達するようにした走行装置の伝動機構に
おいて、前記差動機構６の回転を、変速手段７により変
速制御して左右の車軸１１の回転比を変えて旋回可能に
構成すると共に、前記差動機構６と変速手段（油圧ブレ
ーキ）７との間にはトルク変更手段９０を設けた走行装
置の伝動機構である。

【００１１】本発明の上記請求項１記載の発明によれ
ば、差動機構６は変速手段（油圧ブレーキ）７により変
速されるが、トルク変更手段９０によって変速手段（油
圧ブレーキ）７へ作用するトルクを上げたり下げたりす
る。通常は、トルクを下げるようにする。トルクを下げ
ると、変速手段（油圧ブレーキ）７に作用するトルクが
下がるので、変速手段（油圧ブレーキ）７は回転制御を
実行しやすくなる。

【００１２】請求項２の発明は、前記差動機構６、変速
手段（油圧ブレーキ）７、クラッチ４４及びトルク変更
手段９０の上手側には副変速装置２４を設け、該副変速
装置２４は複数段の歯車変速機構の構成とし、該複数段
の歯車変速機構は歯車の内径部に設けたキーシフト３
７、３７ａ、３８によって変速するように構成した走行
装置の伝動機構である。

【００１３】本発明の上記請求項２記載の発明によれ
ば、副変速装置２４を変速するには、複数段の歯車変速
機構の歯車の内径部に設けたキーシフト３７、３７ａ、
３８を軸方向に沿って移動させ、希望する歯車の変速比
のところで保持する。従って、副変速装置の変速伝動
は、キー３７を介して下手側に伝達されていく。そし
て、走行装置の下手側から反力が加わっても、この反力
は歯車の噛み合い部分のみに作用して、キー３７部分に
は作用しない。

【００１４】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明によれば、
トルク変更手段９０によってトルクを下げると、変速手
段（油圧ブレーキ）７に作用するトルクが下がるので、
回転制御が容易に実行できるようになる。即ち、旋回方
向内側の回転数は機敏に変速されるようになり、機敏に
旋回できるようになる。

【００１５】また本発明の請求項２記載の発明によれ
ば、走行装置の下手側からの反力はキー３７部分には伝
わらないので、副変速装置２４の変速は軽い操作力で実
行可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。本発明の実施の形態を図面を用いて説明
する。図１は本発明のコンバインの前面図であり、図２
は本発明のコンバインの左側面図である。

【００１７】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、
車体フレーム２の前端側に分草具５を備えた刈取装置９
が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方
の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭
乗したオペレータが操縦室２０の操向レバー２３を前後
に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム（図
示せず）と共に上下に昇降する構成である。

【００１８】車体フレーム２の上方には、刈取装置９か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別
する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀
粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレン
タンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタン
ク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成と
している。

【００１９】すなわち、コンバイン１は、オペレータが
操縦室２０において主変速ＨＳＴレバー２１および副変
速レバー２２を操作し、エンジンＥの動力を図３、図４
に示す走行トランスミッション１４の主変速機のＨＳＴ
１８および副変速手段２４などの歯車変速手段を介して
変速し、左右のクローラ３に伝動して任意の速度で走行
する。

【００２０】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
室２０において操向レバー２３を左右に傾倒操作するこ
とにより各種旋回走行することができる。すなわち、操
向レバー２３をコンバイン１を旋回させようとする方向
に傾倒操作することにより、図３に示す走行トランスミ
ッション装置１４内のサイドクラッチ４４Ｒまたは４４
Ｌが作動し、左右のクローラ駆動スプロケット２５Ｌま
たは２５Ｒに選択的に伝動されるので、左右のクローラ
３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる
構成としている。

【００２１】本実施の形態のコンバインの走行トランス
ミッション装置１４の伝動線図を図３に示し、図４に操
向レバー２３のストロークと制動側のホイールシャフト
ギア４８Ｒ又はギア４８Ｌの回転数の関係図を示す。エ
ンジンＥからの動力は走行用ＨＳＴ１８に伝動され、該
走行用ＨＳＴ１８では正・逆転の切換えや変速回転動力
が出力軸１７から出力される構成になっている。そし
て、主変速ＨＳＴレバー２１により走行用ＨＳＴ１８の
増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えが
できる構成としている。

【００２２】また、操向レバー２３の操作により、後述
のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」によ
り、増減速をするための変速操作を行って差動歯車装置
６の駆動を介して旋回操行ができる構成としている。

【００２３】そして、走行トランスミッション装置１４
内には、副変速手段２４と油圧ブレーキ７と差動歯車装
置６が設けられ、伝動下手側に軸架した左右のホイール
シャフト１１Ｌ、１１Ｒから駆動スプロケット２５Ｌ、
２５Ｒを介して走行クローラ３、３に動力を伝動する構
成としている。

【００２４】副変速手段２４は、走行用ＨＳＴ１８の出
力軸１７の動力が伝動される第一副変速軸２７上に一体
に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０と第
二副変速軸３３上にそれぞれ別体に設けられた変速小ギ
ア３４、変速中ギア３５及び変速大ギア３６から構成さ
れる。

【００２５】上記第一副変速軸２７は、端部をミッショ
ンケースから外側に延長して刈取伝動プーリ３１（刈取
ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転動力を刈
取装置９の駆動各部に入力できる構成としている。

【００２６】また、第一副変速軸２７上に一体に設けら
れたギア２８〜３０と第二副変速軸３３上のギア３４〜
３６はそれぞれ常時噛合している。第二副変速軸３３上
に遊嵌されているギア３４〜３６の中空軸の内周面に
は、後述する一対のキーシフト爪３７、３７が半径方向
外向きに出入可能である係止溝（図示せず）が、軸方向
にそれぞれ形成されている。キーシフト爪３７の先端部
が前記ギヤ３４〜３６の前記係止溝のいずれか１つに係
合すると、第一副変速軸２７の回転力がギヤ２８〜３０
の何れか対応するギヤを介して第二副変速軸溝３３に伝
達され、第二副変速軸溝３３に固着されたギヤ３９を回
転させる。

【００２７】キーシフト爪３７が小ギヤ３４の係止溝に
入るとより高速の回転がクローラ３側に伝達され、キー
シフト爪３７が大ギヤ３６の係止溝に入るとより低速の
回転がクローラ３側に伝達される。

【００２８】なお、各ギヤ３４〜３６の間にはカラー４
０ａ、４０ｂが配置され、３枚のギヤ３４〜３６の位置
決めを行なう。カラー４０ａ又はカラー４０ｂの内周部
には前記キーシフト爪３７が収まる係止溝（図示せず）
が設けられ、この係止溝内にキーシフト爪３７が入ると
第一副変速軸２７の回転動力は第二副変速軸３３には伝
達されず中立状態となる。

【００２９】キーシフト爪３７は第二副変速軸３３を支
持するミッション装置１４のケースに支持された板バネ
状の弾性体からなるアーム３７ａ、３７ａの先端に一体
的に設けられ、常時一対のキーシフト爪３７、３７が常
時第二副変速軸３３の半径方向外側へ付勢されている。

【００３０】また、キーシフト爪３７を支える第二副変
速軸３３にはシフターアーム３８の係止ピン４３が入る
凹部が設けられ、シフターアーム３８は副変速レバー２
２の操作で軸３２廻りに回動してアーム３８によりキー
シフト爪３７を第二副変速軸３３の軸方向方向に摺動さ
せることができる。

【００３１】第二副変速軸３３のギア３９はクラッチ軸
４１に固着した入力ギア４２に常時噛合している。クラ
ッチ軸４１にはスプリング４９Ｒ、４９Ｌでクラッチ４
４Ｌ、４４Ｒの円筒状回転体４７Ｌ、４７Ｒが中央部に
向けて付勢され、クラッチ軸４１に固着された中心回転
体４５のギア４５ａ、４５ｂにそれぞれ噛合している。

【００３２】円筒状回転体４７Ｌ、４７Ｒの前記中心回
転体４５のギア４５ａ、４５ｂとの当接部分には互いに
係合する爪が設けられ、クラッチ４４ＬＲ、４４Ｒを構
成している。クラッチ４４Ｌ、４４Ｒの係合と開放はシ
フタ４６Ｌ、４６Ｒで行うが、該シフタ４６Ｌ、４６Ｒ
はそれぞれシリンダ６０Ｌ、６０Ｒで作動される。

【００３３】副変速のギアチェンジ時に噛合しているギ
ア間の面圧に抗してギアチェンジを行うと副変速レバー
２２が重くなるが、前記副変速手段２４のキーシフト爪
３７を用いるシーキフト機構を用いることにより、速や
かなギアチェンジができる。

【００３４】伝動軸７０には差動歯車装置６のリングギ
ア５３と常時係合しているセンターギア７１とその他に
小ギア７２と大ギア７３が固定されている。

【００３５】またこの小ギア７２と大ギア７３とそれぞ
れ係合可能な大ギア８１と小ギア８２をスプライン係合
したブレーキ軸８０が伝動軸７０に隣接配置されてい
る。ブレーキ軸８０の大ギア８１と小ギア８２は一体的
にブレーキ軸８０にスプライン係合されており、図示し
ないシフタで軸方向に摺動するので、大ギア８１が小ギ
ア７２と噛合するか小ギア８２が大ギア７３と噛合する
かどちらか一方のギア同士のみで噛合する。

【００３６】ブレーキ軸８０には多板式摩擦板からなる
油圧ブレーキ７が設けられ、油圧ブレーキ７に圧入され
るオイルの油圧力の制御でブレーキ軸８０の回転数の減
少の程度を調整できる。また、同一油圧力がブレーキ軸
８０に掛かるときには大ギア８１が小ギア７２に噛合し
ている場合は小ギア８２が大ギア７３に噛合している場
合に比較してブレーキ軸８０に掛かるトルクが大きくな
る。これら、ギア７２、７３、８１、８２、回転軸７
０、８０及び図示しないシフタなどをトルク変速手段９
０という。

【００３７】伝動軸７０のセンターギア７１には差動歯
車装置６のリングギア５３が常時係合している。差動歯
車装置６の中間ベベルギア５２の外周に設けたデフケー
ス５４と一体のリングギア５３を設けており、リングギ
ア５３と中間ベベルギア５２が一体回転する。また、差
動歯車装置６の左右一組の差動軸５０Ｌ、５０Ｒには側
部ベベルギア５１Ｌ、５１Ｒがそれぞれスプライン係合
しており、また、差動軸５０Ｌ、５０Ｒには左右のサイ
ドギア５５Ｌ、５５Ｒがそれぞれ固定している。これら
サイドギア５５Ｌ、５５Ｒはそれぞれクラッチ４４Ｌ、
４４Ｒの円筒状回転体４７Ｌ、４７Ｒの外周部に設けら
れたギア４７Ｌａ、４７Ｒａにそれぞれ噛合しており、
またギア４７Ｌａ、４７Ｒａにはそれぞれホイールシャ
フトギア４８Ｌ、４８Ｒも常時係合している。

【００３８】上記構成からなるギア機構において、直進
時は左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが係合したま
まであり、エンジンＥの動力は副変速手段２４に入力さ
れ、副変速手段２４の第二副変速軸３３の出力ギア３９
からクラッチ軸４１の入力ギア４２Ｌ、４２Ｒ及びホイ
ールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒ、ホイールシャフト１
１Ｌ、１１Ｒ、駆動スプロケット２５Ｌ、２５Ｒを経由
して、左右のクローラ３、３に動力がそれぞれ伝動され
る。

【００３９】また、直進時の差動歯車装置６の状態は次
の通りである。サイドギア５５Ｌ、５５Ｒは、それぞれ
クラッチ４４Ｌ、４４Ｒの円筒状回転体４７Ｌ、４７Ｒ
の外周部のギア４７Ｌａ、４７Ｒａにそれぞれ常時係合
しているので、サイドギア５５Ｌ、５５Ｒは同じ方向に
共に等速回転し、従って、デフケース５４と該デフケー
ス５４と一体のリングギア５３も同じ方向にサイドギア
５５Ｌ、５５Ｒと等速回転する。このときサイドギア５
５Ｌ、５５Ｒの回転がベベルギア５１Ｌ、５１Ｒ及びデ
フケース５４、リングギア５３を経由してギア７１を回
転させるが、ギア７１の回転軸７０に固定されたギア７
２又はギア７３に噛合したシフタギア８１、８２は油圧
ブレーキ７が作動していないので空回りするだけであ
る。

【００４０】次に前記ギア機構の右旋回時の作動につい
て説明する。操向レバー２３を右側に傾斜させること
で、サイドクラッチ４４Ｒを「切」にすると、円筒状回
転体４７Ｒがスプリング４９Ｒの付勢力に抗して、矢印
Ａ方向に移動する。円筒状回転体４７Ｒの矢印Ａ方向へ
の移動によりクラッチ４４Ｒを「切」として、クラッチ
４４Ｌのみに係合している円筒状回転体４７Ｌの外周部
のギア４７Ｌｂと係合するホイールシャフトギア４８Ｌ
を一定速度で回転させ、円筒状回転体４７Ｒに係合した
ホイールシャフトギア４８Ｒは連れ回りして右緩旋回が
始まる。

【００４１】このとき、差動歯車装置６のサイドギア５
５Ｌ、５５Ｒのうち、円筒状回転体４７Ｌの外周ギア４
７Ｌａと係合するサイドギア５５Ｌだけが回転する。サ
イドギア５５Ｌの回転で、該サイドギア５５Ｌと一体回
転する差動軸５０Ｌにスプライン嵌合しているベベルギ
ア５１Ｌが回転し、ベベルギア５１Ｌは、これに固定し
ているデフケース５４を回転させ、同時にデフケース５
４と一体のリングギア５３を回転させる。

【００４２】次いでリングギア５３の回転は伝動軸７０
のセンターギア７１、小ギア７２、大ギア７３に伝達さ
れるが、小ギア７２と大ギア７３は、ブレーキ軸８０に
スプライン係合した一体化されたシフタギアである大ギ
ア８１と小ギア８２にそれぞれに係合可能な構成であ
り、ブレーキ軸８０の多板式摩擦板からなる油圧ブレー
キ７に圧入されるオイルの油圧力の制御でブレーキ軸８
０の回転数が減少し始めると、大ギア８１と小ギア７２
を経由して、又は小ギア８２と大ギア７３を経由してギ
ア７１に噛合するリングギア５３の回転数が減少しはじ
め、該リングギア５３に係合した円筒状回転体４７Ｒを
介してホイールシャフトギア４８Ｒの回転数が減少し始
める。従ってスプロケット２５Ｒの設けられた右クロー
ラ３の回転数が減少を始める。

【００４３】油圧ブレーキ７の摩擦力が強くなるに従い
リングギア５３の回転数が減少していく。リングギア５
３の回転数がサイドギア５５Ｌの１／２になると、サイ
ドギア５５Ｒはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｒから
円筒状回転体４７Ｒ、ホイールシャフトギア４８Ｒ、ホ
イールシャフト１１Ｒ及び駆動スプロケット２５Ｒを順
次回転させていた駆動力がゼロになり、右クローラ３が
回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。

【００４４】ここで、油圧ブレーキ７が完全に接続する
とシフタギアの大ギア８１と小ギア７２のギア比又はシ
フタギアの小ギア８２と大ギア７３のギア比（変速比）
に基づく一定回転数でリングギア５３が回転するので前
記ギア８１、７２又はギア８２、７３のギア比（変速
比）をリングギア５３又はデフケース５４の回転数がサ
イドギア５５Ｌの回転数の１／２になるように設定する
ことで前記した、いわゆるブレーキ旋回までができ、急
旋回をできないようにすることが可能である。

【００４５】こうして、リングギア５３又はデフケース
５４の回転数をサイドギア５５Ｌの１／２に固定できる
ため、サイドギア５５Ｒ側の差動軸５０Ｒを確実に停止
させ、これによって完全なブレーキターン状態にするこ
とができる。このため、急旋回するとコンバインが沈下
したり、走行負荷が増大するおそれがある湿田等での走
行時に、急旋回を牽制することができ、適応性が向上す
る。

【００４６】また、リングギア５３又はサイドギア５５
Ｒはゼロ回転となるので右クローラ３を持ち上げて行う
右クローラ３の着脱作業を安全に行うことができる。

【００４７】ここで、油圧ブレーキ７の摩擦板を油圧力
の制御によって無段階的（連続的）に設定された旋回モ
ードまで制御をすることができる。なお、この油圧ブレ
ーキ７の摩擦板の油圧力の制御は操縦室２０に設けた操
向レバー２３で行うようにすることができる。

【００４８】また、ギア８１、７２のギア比又はギア８
２、７３のギア比（変速比）を変更して図４に示すよう
にサイドギア５５Ｒをサイドギア５５Ｌの等速逆回転ま
で急旋回（スピンターン）させることができる。前記サ
イドギア５５Ｒの旋回制御は、油圧ブレーキ７の摩擦板
を油圧力の制御を無段階的（連続的）に行うことで変速
することができる。なお、クラッチ軸４１の回転数をセ
ンサ（図示せず）で検出して油圧力の調整のフィードバ
ックをすることが必要である。

【００４９】また、シフターギアの大ギア８１が小ギア
７２に噛合している場合に操向レバー２３を左方向又は
右方向に傾斜させていくと、大ギア８１と小ギア７２の
ギア比（変速比）に応じて、そのレバーストロークに対
するブレーキ軸８０の回転数が図４の曲線Ａで示すよう
に低下していく。一方、小ギア８２が大ギア７３に噛合
している場合は、ブレーキ軸８０はより高速回転してい
るため、ブレーキ軸８０に掛かるトルクは比較的小さい
ので、操向レバー２３のレバーストロークに対するブレ
ーキ軸８０の回転数が、小ギア８２と大ギア７３のギア
比（変速比）に応じて図４の曲線Ｂで示すように曲線Ａ
に比べて速やかに低下していく。ブレーキ軸８０の回転
数の低下に比例して駆動スプロケット２５Ｒも速やかに
低下するので図４の曲線Ｂで示す場合には曲線Ａの場合
に比べてクローラ３も速やかに減速して早めに急旋回モ
ードに入ることができる。

【００５０】従って図示しないシフタによりブレーキ軸
８０にスプライン係合した大ギア８１と小ギア８２のい
ずれを伝動軸７０のギア７２又はギア７３に係合させる
かによって油圧ブレーキ７を差動させた場合の旋回性能
が異なる。その結果、簡単な構成で旋回モードの選択の
幅が広がり、また直進時でもブレーキの効き方を２種類
設けることができる。

【００５１】また、左旋回時にはサイドクラッチ４４Ｌ
を「切」にすることで、前記右旋回時と同様の制御がで
きるので説明は省略する。

【００５２】一般にコンバインを用いて穀稈の刈取作業
を行う際に、刈取装置９の分草具５に設けた自動方向制
御（ＡＣＤ）スイッチ７７（図５）により植立穀稈の条
合わせを行う。この植立穀稈の条合わせは自動方向制御
（ＡＣＤ）スイッチ７７が植立穀稈を検出すると、油圧
ブレーキ７が作動をはじめ、差動歯車装置６により左右
のいずれか適切な方向に旋回して条合わせを行う。

【００５３】しかし、本実施の形態のコンバインでは、
自動方向制御（ＡＣＤ）スイッチ７７の作動によりコン
バインの旋回制御で植立穀稈の条合わせを行うまでもな
く、素早く旋回制御して植立穀稈の条合わせを行うため
に、図６に示すように油圧ブレーキ７の作動と左右いず
れかのサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒを「切」にするた
めの一対の迅速旋回用スイッチ（左サイドクラッチ切り
スイッチ６１、右サイドクラッチ切りスイッチ６２）を
操向レバー２３の頂部に設けている。このとき操向レバ
ー２３の傾斜角度には無関係にシリンダ６０Ｌ、６０Ｒ
が作動する。

【００５４】また、刈取装置９に設けられた穀稈センサ
（図示せず）が穀稈を検出すると、一対の迅速旋回用の
サイドクラッチ切りスイッチ６１、６２のオンで油圧ブ
レーキ７を作動させる際の初期油圧を、穀稈センサが作
動しないときに比べて高めに設定できるように、図７の
との間でブレーキ７の初期油圧を調整するブレーキ
初期油圧感度調整ダイヤル６３を操縦室２０に設けてお
き、調整ダイヤル６３の調整量に応じて前記左右いずれ
かのサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが「切」動作を素早
く行うことができる。

【００５５】上記操作による旋回力は刈取装置９に設け
た穀稈センサがオンの時はオフ時に比べ強くなり、容易
に、素早く条合わせができる。

【００５６】また、図５（ａ）に本実施の形態の刈取装
置９の分草具５に設けられたＡＣＤセンサ７６Ｌ、７６
Ｒを備えたコンバインの油圧ブレーキ７とサイドクラッ
チ４４Ｌ、４４Ｒの作動用シリンダ６０Ｌ、６０Ｒの油
圧回路を示し、図５（ｂ）に操向レバー２３の傾斜角度
と方向切換バルブ６６及びリリーフバルブ７４の作動領
域の関係を示す。

【００５７】操縦室２０に設けた自動方向制御（ＡＣ
Ｄ）スイッチ７７をオンすると、ＡＣＤセンサ７６Ｌ、
７６Ｒが作動可能になり、操向レバー２３を左右方向に
図５（ｂ）の範囲Ａ内で傾斜された場合にはソレノイド
バルブ６６Ｌ、６６Ｒが作動してオイルタンク６５から
ポンプ６７により送油されてシリンダ６０Ｌ又は６０Ｒ
が作動してシフタ４６Ｌ又は４６Ｒ（図３）の移動でサ
イドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」る動作が始ま
る。また操向レバー２３を前後方向に傾斜させるとソレ
ノイドバルブ６９が作動させて刈取装置９を昇降を行う
刈取シリンダ７５の作動制御ができる。

【００５８】また、シリンダ６０Ｌ又は６０Ｒに送油す
る油路８０ａには油圧ブレーキ７を作動するためのブレ
ーキシリンダ７８へ送油する油路８０ｂが接続してお
り、シリンダ６０Ｌ又は６０Ｒが最大限作動するとブレ
ーキシリンダ７８に送油が開始される油路８０ｂが開
く。該ブレーキシリンダ７８への送油用の油路８０ｂは
ブレーキシリンダ７８の手前でオイルタンク６５にオイ
ルが還流する油路８０ｃが分岐して設けられている。油
路８０ｃには上流側から順に比例バルブ７９とリリーフ
バルブ７４が配置されており、リリーフバルブ７４は操
向レバー２３の傾斜により油路８０ｃの流路を狭めてブ
レーキシリンダ７８の背圧を高める作用がある。比例バ
ルブ７９はソレノイドバルブ６６をオンにすると予め決
められた油圧ブレーキ７用の制御油圧の初期感度を設定
する開度で油路８０ｃを調圧する構成になっており、操
向レバー２３の傾斜角度に依存しないで油圧ブレーキ７
用の制御油圧の初期感度を設定できる。

【００５９】比例バルブ７９とリリーフバルブ７４の間
の油路８０ｃには分岐油路８０ｄが設けられ、該分岐油
路８０ｄには上流側から順に絞り弁６４と切替バルブ６
８が設けられている。リリーフバルブ７４は操向レバー
２３の傾斜範囲が図５（ｂ）のＡとＢ２の領域で作動す
る構成である。切替バルブ６８の作動用コイル６８ａに
は自動方向制御（ＡＣＤ）スイッチ７７のオンで油路８
０ｄが開く構成になっている。

【００６０】上記構成からなる図５の油圧回路では、操
向レバー２３が傾斜範囲Ａの領域内で傾斜するとバルブ
６６とシリンダ６０Ｌ、６０Ｒの作動でサイドクラッチ
４４Ｌ、４４Ｒが「切」となり、次いでシリンダ６０
Ｌ、６０Ｒから油路８０ｂを経由してシリンダ７１に送
油され、油圧ブレーキ７が作動をはじめる。このとき、
比例バルブ７９により設定された初期油圧に従って油圧
ブレーキ７が作動する。また、このとき操向レバー２３
の傾斜角度に応じて図７に示す直線に従って油圧ブレー
キ７の制御圧が変化する。

【００６１】また、刈取装置９に設けられた穀稈センサ
（図示せず）が穀稈を検出すると、前記比例バルブ７９
の制御により油圧ブレーキ７の初期圧を上げる構成にし
ても良い。穀稈センサがオンになる刈取作業時は操向レ
バースイッチのオン時の方向修正操作時クラッチ圧を上
げ、通常の非刈取作業時より旋回力を上げ、条合せ適応
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの前面図を
示す。

【図２】 図１のコンバインの左側面図を示す。

【図３】 図１のコンバインの走行トランスミッション
装置の伝動系統線図を示す。

【図４】 図１のコンバインの操向レバーのストローク
と制動側のホイールシャフトギアの回転数との関係図を
示す。

【図５】 図１のコンバインの一部の油圧回路図を示
す。

【図６】 図１のコンバインの操縦室内のモニタ付近図
を示す。

【図７】 図１のコンバインの操向レバーのストローク
と油圧ブレーキの制御圧との関係図を示す。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレー
ム ３ クローラ ４ 走行装置本
体 ５ 分草具 ６ 差動歯車装
置 ７ 油圧ブレーキ ９ 刈取装置 １０ 脱穀装置 １１Ｌ、１１Ｒ
ホイ−ルシャフト １３ グレンタンク １４ 走行トランスミッション装置 １５ オーガ １７ 出力軸 １８ 走行用Ｈ
ＳＴ ２０ 操縦室 ２１ 主変速Ｈ
ＳＴレバー ２２ 副変速レバー ２３ 操向レバ
ー ２４ 副変速手段 ２５Ｌ、２５Ｒ
駆動スプロケット ２７ 第一副変速軸 ２８ 大ギア ２９ 中ギア ３０ 小ギア ３１ 刈取伝動プ−リ ３２ 軸 ３３ 第二副変速軸 ３４ 変速小ギ
ア ３５ 変速中ギア ３６ 変速大ギ
ア ３７ キーシフト爪 ３７ａ アーム ３８ シフターアーム ３９ ギア ４０ａ、４０ｂ カラー ４１ クラッチ
軸 ４２ 入力ギア ４３ 係止ピン ４４Ｌ、４４Ｒ サイドクラッチ ４５ａ、４５ｂ
ギア ４５ 中心回転体 ４６ シフタ ４７Ｌ、４７Ｒ 円筒状回転体 ４７Ｌａ、４７Ｒａ ギア ４８Ｌ、４８Ｒ ホイールシャフトギア ４９Ｌ、４９Ｒ スプリング ５０Ｌ、５０Ｒ
差動軸 ５１Ｌ、５１Ｒ 側部ベベルギア ５２ 中間ベベ
ルギア ５３ リングギア ５４ デフケー
ス ５５Ｌ、５１Ｒ サイドギア ６０Ｌ、６０Ｒ
シリンダ ６１ 左サイドクラッチ切りスイッチ ６２ 右サイドクラッチ切りスイッチ ６３ 調整ダイヤル ６４ 絞り弁 ６５ オイルタンク ６６ 方向切換
バルブ ６６Ｌ、６６Ｒ ソレノイドバルブ ６７ ポンプ ６８ 切換バル
ブ ６８ａ 作動用コイル ６９ ソレノイ
ドバルブ ７０ 伝動軸 ７１ センター
ギア ７２ 小ギア ７３ 大ギア ７４ リリーフバルブ ７５ 刈取シリ
ンダ ７６Ｌ、７６Ｒ ＡＣＤセンサ ７７ 自動方向制御（ＡＣＤ）スイッチ ７８ ブレーキシリンダ ７９ 比例バル
ブ ８０ ブレーキ軸 ８０ａ〜８０ｄ
油路 ８１ 大ギア ８２ 小ギア ９０ トルク変更手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力を変速し、変速した
   動力を断続的に伝動可能な左右一対のクラッチ（４４）
   及び差動機構（６）を介して左右の車軸（１１）に伝達
   するようにした走行装置の伝動機構において、 前記差動機構（６）の回転を、変速手段（７）により変
   速制御して左右の車軸（１１）の回転比を変えて旋回可
   能に構成すると共に、前記差動機構（６）と変速手段
   （７）との間にはトルク変更手段（９０）を設けたこと
   を特徴とする走行装置の伝動機構。
2. 【請求項２】 前記差動機構（６）、変速手段（７）、
   クラッチ（４４）及びトルク変更手段（９０）の上手側
   には副変速装置（２４）を設け、該副変速装置（２４）
   は複数段の歯車変速機構を備え、該複数段の歯車変速機
   構は歯車の内径部に設けたキーシフト（３７、３７ａ、
   ３８）によって変速するように構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載の走行装置の伝動機構。