JP2023006095A

JP2023006095A - コンバイン

Info

Publication number: JP2023006095A
Application number: JP2021108496A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; Kazuya Okumura; 一実五島; Kazumi Goto; 真板山; Makoto Itayama; 洋平西山; Yohei Nishiyama
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2023-01-18
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: JP7196955B1

Abstract

【課題】従来のコンバインは、操縦部に駐車ブレーキペダルと掻込ペダルの２つのペダルがあり、構成が複雑であり、操作も煩雑であった。そこで、掻き込みペダルを廃止して構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを提供する。【解決手段】操縦部にトランスミッションの左右出力軸の駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル１５を設け、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸の駆動が切断され左右ブレーキ装置が作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバーが前進側に操作されると、刈取装置及び脱穀装置を駆動するコントローラを設ける。【選択図】図７

Description

本発明は、操縦部に駐車ブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、走行装置を駆動するトランスミッションの駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキペダルと走行装置の駆動を切断する掻込ペダルを操縦部のフロアに設ける技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１６－２０２１０３号公報

操縦部のフロアに駐車ブレーキペダルと掻込ペダルの２つのペダルがあり、構成が複雑であり、操作も煩雑であった。

本発明の目的は、駐車ブレーキペダルに掻込ペダルの機能も持たせて掻き込みペダルを廃止して構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを提供することである。

請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム１の下側に左右走行装置２を設け、機体フレーム１の上側に操縦部５を設けたコンバインにおいて、左右走行装置２の伝動上手側にエンジンの回転速度を変速するトランスミッション３１を設け、操縦部５にトランスミッション３１の左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂの作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル１５を設け、該駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動が切断され左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバー１３Ａが前進側に操作されると、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動するコントローラ６５を設けたコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、駐車ブレーキペダル１５に従来の掻込ペダルの機能を持たせて掻き込みペダルを廃止することができ、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを得ることができる。

請求項２記載の発明は、操縦部５に設けた圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー１３Ｅが圃場作業モードに操作されている時に、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動が切断され左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバー１３Ａが前進側に操作されると、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動する請求項１に記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、機体に締結具８０により固定されるステー７１に駐車ブレーキペダル１５及びセンサ２５を設けてブレーキペダルアッセンブリー８１とした請求項１または請求項２に記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、ステー７１に始動安全スイッチ７４を設けた請求項３に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、ステー７１に駐車ブレーキペダル１５のリターンスプリング７６、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制する規制片７１ｃ及びトランスミッション３１に連繋するブレーキペダルロッド５３を設けた請求項３または請求項４に記載のコンバインである。

本発明の実施形態にかかるコンバインの正面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの左側面図である。同コンバインの部分正面図である。同コンバインのトランスミッションの左右方向の縦断面図である。同トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。同ブレーキ装置のブレーキペダルアッセンブリーの側面図である。同ブレーキペダルアッセンブリーの拡大側面図である。同ブレーキペダルアッセンブリーの拡大平面図である。同ブレーキペダルアッセンブリーの拡大正面図である。同コンバインのコントローラの接続図である。

以下、本発明の一実施形態であるコンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる左右走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。また、操縦席１１とフロントパネル１２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の走行を停止する駐車ブレーキペダル１５が設けられている。

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。

モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間の上部には、エンジンを停止する緊急停止スイッチ１２Ｃが設けられ、下部には、走行装置２の走行を停止する自動ブレーキスイッチ１２Ｄが設けられている。

サイドパネル１３の左前部には、エンジンから出力された回転速度の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速装置３０を操作する主変速レバー（ＨＳＴレバー）１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速装置３０から出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション３１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。

主変速レバー１３Ａの左側には、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の後部の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う畦刈作業に切換える手扱レバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部に排出する籾排出レバー１３Ｄが設けられている。

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢とした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向とは逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２３Ａで検出されている。

副変速レバー１３Ｂを低速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度はトランスミッション３１で減速されて走行装置２に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２３Ｂで検出されている。

手扱レバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、刈取装置３の引起装置等が駆動して通常の刈取脱穀作業モードになり、手扱レバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、引起装置等の駆動が停止して、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う手刈作業モードになる。また、手扱レバー１３Ｃの姿勢は、手扱レバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の手扱センサ２３Ｃで検出されており、手扱センサ２３Ｃは、手刈作業モードの場合はＯＮとなり、通常の刈取脱穀作業モードの場合にはＯＦＦとなる。

籾排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部のトラックの荷台等に籾排出モードになり、籾排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、排出オーガ内の搬送螺旋が停止して籾非排出モードになる。また、籾排出レバー１３Ｄの姿勢は、籾排出レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の籾排出センサ２３Ｄで検出されており、籾排出センサ２３Ｄは籾排出モードの場合はＯＮとなり、籾非排出モードの場合にはＯＦＦになる。

トランスミッション３１には、伝動上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂと、左右出力軸３５Ａ，３５Ｂが設けられている。

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速装置３０から第１変速軸３２に伝動された回転速度を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。

左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂの両側部には、それぞれ左右方向に移動可能な左右スリーブ３６Ａ，３６Ｂが外嵌されている。また、左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂの両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備える左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが設けられている。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、左カウンタ軸３４Ａに外嵌された左スリーブ３６Ａが左方向に移動して、左カウンタ軸３４Ａと、左カウンタ軸３４Ａにおける左出力軸３５Ａに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、左カウンタ軸３４Ａから左出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが左方向に移動しブレーキディスクと接触して、左ブレーキ装置３７Ａが作動して、左出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。なお、左スリーブ３６Ａは、上下方向に延在する左シフタ３８Ａを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する左第１プレート４０Ａの上部に連結されている。

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、右カウンタ軸３４Ｂに外嵌された右スリーブ３６Ｂが右方向に移動して、右カウンタ軸３４Ｂと、右カウンタ軸３４Ｂにおける右出力軸３５Ｂに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、右カウンタ軸３４Ｂから右出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが右方向に移動してブレーキディスクと接触し、右ブレーキ装置３７Ｂが作動して右出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。なお、右スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在する右シフタ３８Ｂを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する右第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。

駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、左カウンタ軸３４Ａの左スリーブ３６Ａが左方向に移動して、左カウンタ軸３４Ａから左出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、左出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、同時に、右カウンタ軸３４Ｂの右スリーブ３６Ｂが右方向に移動して、右カウンタ軸３４Ｂから右出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、右出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。

左第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する左第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する左第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、左第１プレート４０Ａの下部と、左第２プレート４１Ａの左部と、左第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する左支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、左第１プレート４０Ａと、左第２プレート４１Ａと、左第３プレート４２Ａを総称して左回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。

右第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する右第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する右第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、右第１プレート４０Ｂの下部と、右第２プレート４１Ｂの右部と、右第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する右支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、右第１プレート４０Ｂと、右第２プレート４１Ｂと、右第３プレート４２Ｂを総称して右回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ａを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

左支軸４３Ａと右支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられ、揺動プレート５１の下部には、前後方向に延在するピン５２Ｂが設けられている。ピン５２Ａは、ブレーキペダルロッド５３を介して駐車ブレーキペダル１５に連結されている。また、ピン５２Ｂは、プレート状の左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入されている。

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０とピン５２Ａの上下方向の中間部には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０とピン５２Ｂの上下方向の中間部には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。

長穴５６Ａには、左回転プレート４５Ａを形成する左第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在する左ピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、右回転プレート４５Ｂを形成する右第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在する右ピン５７Ｂが挿入されている。これにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａと左ピン５７Ａを介して、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂと右ピン５７Ｂを介して、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ｂを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

ロッド５４の左端部には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込みを補助する電動モータ等から形成された補助装置６０が設けられている。操縦者が駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合（下記のセンサであるポテンショメータ２５がＯＮ出力した場合）には、補助装置６０の回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、操縦者が駐車ブレーキペダル１５の踏み込みに合わせて補助装置６０が作動して、ロッド５４と長穴５８を介して、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１を反時計方向に回転させて、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み作業を補助して、操縦者が駐車ブレーキペダル１５を容易に踏み込むことができる。

ロッド５４の左端部とクランクプレート６２をスプリング等の弾性部材を介して連結することもできる。これにより、ロッド５４の長さ調整を容易に行うことができる。また、ロッド５４に換えて、ピン５２Ｂとクランクプレート６２をワイヤケーブルで連結することもできる。

補助装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作から所定の時間遅らせて作動させることができる。また、操縦者による駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態は、後記にて詳述するポテンショメータ２５で検出される。ポテンショメータ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれて左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し始めるまでの遊び領域Ａ１よりも深く踏み込まれたことを検出してコントローラ６５にＯＮ出力し、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれていない場合及び遊び領域Ａ１ではＯＦＦ出力になる。

操縦者が駐車ブレーキペダル１５を再度踏み込んで駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を解除した場合（上記のポテンショメータ２５がＯＮ出力からＯＦＦ出力に変更された場合）には、補助装置６０の回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させる。なお、駐車ブレーキペダル１５は、最大限に踏み込んだ時に、そのロック用フック１５ａが自動的に機体の係止ピンに係合して踏み込み状態が保持され、再度踏み込むとロック用フック１５ａが係止ピンから外れて保持が解除される一般的なものである。

フロントパネル１２に設けられた自動ブレーキスイッチ１２Ｄが操作されてＯＮ出力されている場合には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態に関係なく、例えば、籾排出レバー１３Ｄが籾排出位置に操作されて籾排出センサ２３ＤがＯＮ出力すると、補助装置６０が作動して、回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａと左ピン５７Ａを介して、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂと右ピン５７Ｂを介して、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ｂを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

また、籾排出レバー１３Ｄを籾排出位置から通常位置に操作して籾排出センサ２３ＤがＯＦＦとなり、且つ、主変速レバー１３Ａが中立に操作されていることを主変速センサ２３Ａが検出している場合には、補助装置６０が作動して、回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させることができる。これにより、補助装置６０によって左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂの作動が解除された場合に、走行装置２の突然の前進あるいは後進を防止することができる。

なお、トランスミッション３１の左右走行装置２への駆動を切断する部位よりも伝動上手側に作業部出力軸を設けて、刈取装置３及び脱穀装置４へ駆動力を伝達している。

次に、駐車ブレーキペダル１５の詳細構成を説明する。

駐車ブレーキペダル１５は、基部に溶接固定した枢支軸７０を正面視Ｕ字状のステー７１の立ち上がり一側面７１ａに溶接固定した円筒ボス７２に回転自在に支持して踏み込み回動操作自在に設けている。

円筒ボス７２は、ステー７１の立ち上がり一側面７１ａから外側方に突出して設けたおり、該突出した端部に駐車ブレーキペダル１５を設けている。

従って、円筒ボス７２を長くすることにより枢支軸７０も長く構成でき、ガタの少ない状態で駐車ブレーキペダル１５を回動自在に枢支できる。また、
例えば操縦部５にキャビンを設けた場合、該外側方に突出した円筒ボス７２をキャビン壁を貫通する部位として、駐車ブレーキペダル１５はキャビン内に位置させ、他の部材が装着されたステー７１はキャビン外に位置させることにより、キャビンの気密性を向上できる。

正面視Ｕ字状のステー７１の立ち上がり一側面７１ａと他側面７１ｂの間の枢支軸７０には、回動アーム７３の中途部が固定されている。

回動アーム７３の一側方に延びるペダル側アーム部７３ａの先端部には、作動片７３ｃが溶接固定され、該作動片７３ｃに対向する位置に始動安全スイッチ７４がステー７１の立ち上がり一側面７１ａにネジにより固定されている。

駐車ブレーキペダル１５を最大限に踏み込み操作した時に、ペダル側アーム部７３ａ先端部の作動片７３ｃが始動安全スイッチ７４のスイッチ片７４ａを押して、エンジン始動回路が連通しエンジンスイッチを始動にするとエンジンが始動する。

ステー７１の立ち上がり一側面７１ａの上部の一部を内方に直角に折り曲げて形成した規制片７１ｃの上部にピン７５ａを溶接固定し、ペダル側アーム部７３ａ先端部にピン７５ｂを溶接固定し、両ピン７５ａ，７５ｂ間に駐車ブレーキペダル１５を上動側に付勢するリターンスプリングである引張ばね７６を設ける。

そして、規制片７１ｃの下面がペダル側アーム部７３ａ先端部の上面に接当して、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制している。

回動アーム７３の他側方に延びる連繋アーム部７３ｂの先端には、係合ピン７７を設け、該係合ピン７７とトランスミッション３１の揺動プレート５１上部に設けたピン５２Ａをブレーキペダルロッド５３で連繋している。

従って、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、回動アーム７３及びブレーキペダルロッド５３を介して前記のとおりトランスミッション３１の左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断される。

ステー７１の立ち上がり他側面７０ｂには、前記のとおり駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するポテンショメータ２５がネジで固定されている。

ポテンショメータ２５の検出ギア２５ａが、回動アーム７３の連繋アーム部７３ｂに基部が溶接固定され検出ギア２５ａに向けて延びる作動軸７８の先端に固定されたセクターギア７９に噛合って、回動アーム７３の回動量に応じて正逆転することにより、ポテンショメータ２５は、回動アーム７３の回動量を検出して、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作位置を検出する。

ステー７１の底面７１ｄには、直列状に２つの貫通孔７１ｅが設けられている。ステー７１は、締結具であるボルト８０を上方から該２つの貫通孔７１ｅに通してフロア１４に締付け固定される。なお、２つの貫通孔７１ｅは、ボルト８０に対して大きめの孔となっており、駐車ブレーキペダル１５の取付け位置や取付け角度が調整できるようにしている。

従って、ステー７１に駐車ブレーキペダル１５、回動アーム７３、リターンスプリングである引張ばね７６、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制する規制片７１ｃ、始動安全スイッチ７４、ポテンショメータ２５及びブレーキペダルロッド５３を設けて１つのブレーキペダルアッセンブリー８１としているので、コンバインの製造時やメンテナンスの時に、機体に該ブレーキペダルアッセンブリー８１をステー７１の２つの貫通孔７１ｅにボルト８０を通してフロア１４に上方から締付け固定するだけで駐車ブレーキペダル１５関連部品が一括して装着でき、組み立て作業の効率化が図れると共に作業性の向上が図れる。

また、ブレーキペダルアッセンブリー８１をフロア１４に固定した後に、ブレーキペダルロッド５３先端の係合孔５３ａをトランスミッション３１の揺動プレート５１上部に設けたピン５２Ａに連結することにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、回動アーム７３及びブレーキペダルロッド５３を介して前記のとおりトランスミッション３１の左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断される。

また、ブレーキペダルアッセンブリー８１を組み立てる時に、始動安全スイッチ７４やポテンショメータ２５の位置調整がおこなえるので、例えば、作業台上で作業性良く且つ効率良く行える。

次に、駐車ブレーキペダル１５は、従来の掻込ペダルの機能も備えているので、下記に詳述する。

先ず、サイドパネル１３には、圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー１３Ｅが設けられている。

モードセレクトレバー１３Ｅを圃場作業モードにすると、モードセレクトレバー１３Ｅ基部に設けたモードセレクトレバーセンサ８２がコントローラ６５にＯＮ出力し、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が作動状態になり、モニタ１２Ａに「圃場作業モード」と表記される。

モードセレクトレバー１３Ｅを路上走行モードにすると、モードセレクトレバー１３Ｅ基部に設けたモードセレクトレバーセンサ８２がコントローラ６５にＯＦＦ出力し、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が停止状態になり、モニタ１２Ａに「路上走行モード」と表記される。

そして、モードセレクトレバー１３Ｅを圃場作業モードにしてモードセレクトレバーセンサ８２がコントローラ６５にＯＮ出力している時のみ、駐車ブレーキペダル１５は、従来の掻込ペダルの機能を果たす。

即ち、ポテンショメータ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれて遊び領域Ａ１を超えて左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断されるブレーキ作動領域Ａ２を検出してコントローラ６５にブレーキ作動領域Ａ２であることを出力する。なお、Ａ３領域は、半ブレーキ且つ半クラッチ領域である。

そして、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２にある時（ポテンショメータ２５がブレーキ作動領域Ａ２であることを出力している時）に、主変速レバー１３Ａを前進側に操作すると（主変速センサ２３Ａが変速レバー１３Ａの前進側への操作を検出すると）、主変速レバー１３Ａの前進側操作量に応じて油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドに通電し刈取装置３及び脱穀装置４を駆動して、機体停止状態でその場刈取り作業が行える。この時、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２であるから、左右走行装置２への駆動が切断されブレーキがかけられた状態であり、コンバインは前進せず停止している。

なお、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２にある時に、主変速レバー１３Ａを後進側に操作しても（主変速センサ２３Ａが変速レバー１３Ａの後進側への操作を検出）、油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドや後進ソレノイドに通電せず、刈取装置３及び脱穀装置４は駆動されない。

なお、コントローラ６５の入力側には、エンジンの駆動を緊急停止する緊急停止スイッチ１２Ｃと、補助装置を自動作動させる自動ブレーキスイッチ１２Ｄと、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２３Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２３Ｂと、手扱レバー１３Ｃの姿勢を検出する手扱センサ２３Ｃと、籾排出レバー１３Ｄの姿勢を検出する籾排出センサ２３Ｄと、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を検出するポテンショメータ２５と、始動安全スイッチ７４と、モードセレクトレバーセンサ８２が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ６５の出力側には、モニタ１２Ａと、補助装置６０と、エンジン始動回路と、油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドや後進ソレノイドが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

１機体フレーム
２左右走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１３Ａ主変速レバー
１３Ｅモードセレクトレバー
１５駐車ブレーキペダル
２５センサ（ポテンショメータ）
３１トランスミッション
３５Ａ左出力軸
３５Ｂ右出力軸
３７Ａ左ブレーキ装置
３７Ｂ右ブレーキ装置
５３ブレーキペダルロッド
６５コントローラ
７１ステー
７１ｃ規制片
７４始動安全スイッチ
７６リターンスプリング（引張ばね）
８０締結具（ボルト）
８１ブレーキペダルアッセンブリー
Ａ２ブレーキ作動領域

本発明の目的は、掻き込みペダルを廃止するとともに、駐車ブレーキペダル操作後に主変速レバー操作を行った際に、走行装置の駆動が遮断されていることを条件に刈取装置と脱穀装置を駆動するコンバインを提供することである。

請求項１記載の発明によれば、掻き込みペダルを廃止することができ、駐車ブレーキペダル操作後に主変速レバー操作を行った際に、走行装置の駆動が遮断されていること
を条件に刈取装置と脱穀装置を駆動するコンバインを得ることができる。

請求項２記載の発明は、操縦部５に設けた圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー１３Ｅが圃場作業モードに操作されている時に、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動が切断され左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバー１３Ａが前進側に操作されると、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動し、
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み領域は、非踏み込み側から踏み込み側に向けて、遊び領域（Ａ１）、半ブレーキ且つ半クラッチ領域（Ａ３）、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）に区分けされている請求項１に記載のコンバインである。

次に、駐車ブレーキペダル１５について下記に詳述する。

そして、モードセレクトレバー１３Ｅを圃場作業モードにしてモードセレクトレバーセンサ８２がコントローラ６５にＯＮ出力している時のみ、駐車ブレーキペダル１５は上述した機能を果たす。

第１の本発明は、
エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に左右走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
左右走行装置（２）の伝動上手側にエンジンの回転速度を変速するトランスミッション（３１）を設け、操縦部（５）にトランスミッション（３１）の左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、
操縦部（５）に設けた圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー（１３Ｅ）が圃場作業モードに操作されている時に、該駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するセンサ（２５）が、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）であることを検出している状態で、主変速レバー（１３Ａ）が前進側に操作されると、刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動するコントローラ（６５）を設け、
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み領域は、非踏み込み側から踏み込み側に向けて、遊び領域（Ａ１）、半ブレーキ且つ半クラッチ領域（Ａ３）、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）に区分けされており、
前記センサ（２５）は、非踏み込みと、遊び領域（Ａ１）と、半ブレーキ且つ半クラッチ領域（Ａ３）と、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）とを判別することを特徴とする、コンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム１の下側に左右走行装置２を設け、機体フレーム１の上側に操縦部５を設けたコンバインにおいて、左右走行装置２の伝動上手側にエンジンの回転速度を変速するトランスミッション３１を設け、操縦部５にトランスミッション３１の左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂの作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル１５を設け、該駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動が切断され左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバー１３Ａが前進側に操作されると、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動するコントローラ６５を設けたコンバインである。

第２の本発明は、
前記コントローラ（６５）は、該駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するセンサ（２５）が、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）であることを検出している状態で、主変速レバー（１３Ａ）が後進側に操作されても、刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動しない、第１の本発明のコンバイである。
本発明に関連する第２の発明は、操縦部５に設けた圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー１３Ｅが圃場作業モードに操作されている時に、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動が切断され左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバー１３Ａが前進側に操作されると、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動し、
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み領域は、非踏み込み側から踏み込み側に向けて、遊び領域（Ａ１）、半ブレーキ且つ半クラッチ領域（Ａ３）、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）に区分けされている本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

Claims

エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に左右走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、左右走行装置（２）の伝動上手側にエンジンの回転速度を変速するトランスミッション（３１）を設け、操縦部（５）にトランスミッション（３１）の左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、該駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するセンサ（２５）が、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）であることを検出している状態で、主変速レバー（１３Ａ）が前進側に操作されると、刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動するコントローラ（６５）を設けたことを特徴とするコンバイン。
操縦部（５）に設けた圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー（１３Ｅ）が圃場作業モードに操作されている時に、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するセンサ（２５）が、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）であることを検出している状態で、主変速レバー（１３Ａ）が前進側に操作されると、刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
機体に締結具（８０）により固定されるステー（７１）に駐車ブレーキペダル（１５）及びセンサ（２５）を設けてブレーキペダルアッセンブリー（８１）としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
ステー（７１）に始動安全スイッチ（７４）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
ステー（７１）に、駐車ブレーキペダル（１５）のリターンスプリング（７６）、駐車ブレーキペダル（１５）の上動位置を規制する規制片（７１ｃ）及びトランスミッション（３１）に連繋するブレーキペダルロッド（５３）を設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のコンバイン。