JP2023034023A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】従来のコンバインは、操縦部にブレーキペダルと掻込ペダルの２つのペダルがあり、構成が複雑であり、操作も煩雑であった。そこで、ブレーキペダルに掻込ペダルの機能も持たせて掻き込みペダルを廃止して構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを実現する。【解決手段】操縦部５にトランスミッションの駆動を接続及び切断すると共にブレーキ装置の作動及び作動解除を行うブレーキペダル１５を設け、ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するペダルセンサがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチが検出する状態で主変速レバー１３Ａが中立位置から前進域に操作されると、刈取装置３を駆動するコントローラを設ける。【選択図】 図２

Description

本発明は、操縦部のフロアにブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、走行装置を駆動するトランスミッションのブレーキを操作するブレーキペダルと走行装置の駆動を切断する掻込ペダルを操縦部のフロアに設ける技術が知られている。（特許文献１参照。）

特開２０１６－２０２１０３号公報

操縦部のフロアにブレーキペダルと掻込ペダルの２つのペダルがあり、構成が複雑であり、操作も煩雑であった。

本発明の目的は、ブレーキペダルに掻込ペダルの機能も持たせて掻き込みペダルを廃止して構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを提供することである。

請求項１記載の発明は、エンジンＥを搭載した機体下側に走行装置２を設け、機体上側に操縦部５を設けたコンバインにおいて、走行装置２の伝動上手側にエンジンＥの回転速度を変速するトランスミッション２１を設け、操縦部５にトランスミッション２１の駆動を接続及び切断すると共にブレーキ装置３７の作動及び作動解除を行うブレーキペダル１５を設け、該ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ２５Ｆが検出する状態で主変速レバー１３Ａが中立位置から前進域に操作されると、刈取装置３を駆動するコントローラ７０を設けたコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、ブレーキペダル１５に従来の掻込ペダルの機能を持たせて掻き込みペダルを廃止することができ、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを得ることができる。

請求項２記載の発明は、モードセレクト操作具１３Ｄを圃場作業モードにした時に、ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ２５Ｆが検出する状態で主変速レバー１３Ａが中立位置から前進域に操作されると、刈取装置３を駆動する請求項１に記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、走行装置２を左右走行装置２Ａ，２Ｂで構成し、該左右走行装置２Ａ，２Ｂへの駆動を切断する左右サイドクラッチ操作手段３９Ａ，３９Ｂがブレーキペダル１５の踏み込み操作にてリリーフバルブ８１が開放されると共に左右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａ，８０Ｂに圧油が送られて作動する請求項１または請求項２に記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、コントローラ７０が、ブレーキペダル１５の踏み込み操作及び主変速レバー１３Ａの中立位置から前進域への操作にてトランスミッション２１の駆動を切断したのちに、刈取装置３を駆動する制御を行なう請求項１～請求項３の何れか１項に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、コントローラ７０が、機体の左右方向の傾斜検出又は穀粒排出作業の検出を行った場合には、ブレーキペダル１５の踏み込み操作にてトランスミッション２１の駆動を切断する制御を行なわない請求項１～請求項４の何れか１項に記載のコンバインである。

本発明によれば、ブレーキペダルに掻込ペダルの機能も持たせて掻き込みペダルを廃止して構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを実現できる。

本発明の実施の形態にかかるコンバインの正面図である。 同上コンバインの平面図である。 同上コンバインの左側面図である。 同上コンバインのエンジンＥの出力回転の伝動図である。 同上コンバインのブレーキペダルの要部の左側面図である。 同上コンバインの部分正面図である。 同上コンバインのトランスミッションの左右方向の縦断面図である。 同上コンバインのトランスミッションのブレーキ装置の説明図である。 同上コンバインの要部の油圧回路図である。 同上要部の正面図である。 同上コンバインの無段変速装置のトラニオン軸の回動方法の説明図である。 同上コンバインのコントローラの接続図である。 同上コンバインのブレーキペダルの操作方法の説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）同上コンバインの走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法の説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）同上コンバインの走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法の説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）作業モード時のブレーキペダルの操作方法の説明図である。

本発明の実施の形態にかかるコンバインは、図１～３に示すように、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対の左走行装置としての左クローラ走行装置２Ａと右走行装置としての右クローラ走行装置２Ｂからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。

操縦席１１とフロントパネル１２の間の下方には、作業者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度の増減速を行うブレーキペダル１５が設けられている。

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。また、モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間には、刈取装置３の刈取速度を増減速する増減速手段の切替えを行う切替えスイッチ１２Ｃが設けられている。切替えスイッチ１２ＣをＯＮにした場合には、ブレーキペダル１５で刈取装置３の刈取速度の増減速を操作でき、切替えスイッチ１２ＣをＯＦＦにした場合には、主変速レバー１３Ａで刈取装置３の刈取速度の増減速を操作できる。

サイドパネル１３の右前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速機２０の出力回転の増減速を行うトランスミッション２１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。また、主変速レバー１３Ａの左側には、農道等を走行する走行モードと走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードの切替えを行う切替えレバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、刈取クラッチ２２等を操作するモードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄ設けられている。

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２５Ａで検出されている。

副変速レバー１３Ｂを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを前側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転はトランスミッション２１で減速されて走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを後側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２５Ｂで検出されている。

切替えレバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、コンバインが圃場外の農道等を走行する走行モードになり、切替えレバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、コンバインの走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードになる。また、切替えレバー１３Ｃの姿勢は、切替えレバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の切替えセンサ２５Ｃで検出されている。

刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３が接続されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３と脱穀装置４に伝動され、刈脱レバー１３Ｄを中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３に伝動されなくなり、刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ２３の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は脱穀装置４にも伝動されなくなる。また、刈脱レバー１３Ｄの姿勢は、刈脱レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の刈脱センサ２５Ｄで検出されている。

よって、該モードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄは、後側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３を接続した圃場作業モードと、前側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３の接続を解除した路上走行モードに切り換える。

＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図４に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機２０に伝動される。油圧式無段変速機２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。

油圧式無段変速機２０の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。

トランスミッション２１の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。

油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ２２を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。

これにより、主変速レバー１３Ａを中立位置にすれば、走行装置２と刈取装置３の駆動は停止し、主変速レバー１３Ａを中立位置から前進側へ操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。

また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２３を介して脱穀装置４に伝動される。

＜ブレーキペダル＞
図５に示すように、ブレーキペダル１５は、フロントパネル１２の下側に設けられた左右方向に延在する支軸１２Ｄに回転自在に支持された前後方向に延在するクランク１６と、作業者が足で踏込みを行うペダル１７から形成されている。

側面視において、クランク１６は、支軸１２Ｄから後側に延在する後クランク１６Ａと、支軸１２Ｄから前下がりに延在する前クランク１６Ｂから形成されている。後クランク１６Ａの後端部には、左右方向に延在する支軸１８Ａに回転自在に支持されたフック１８Ｂが設けられている。これにより、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ場合には、フック１８Ｂがフロア１４に設けられたロックピン（図示省略）に係合してペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態に維持することができる。また、前クランク１６Ｂの前端部には、左右方向に延在する支軸１９Ａに回転自在に支持された上下方向に延在するブレーキロッド１９Ｂが設けられている。また、作業者のペダル１７の踏込み量は、支軸１２Ｄに設けられたブラケット１２Ｅに装着されたポテンションメータ等のペダルセンサ２５Ｅで検出され、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態は、ブラケット１２Ｅに装着されたブレーキスイッチとしての駐車スイッチ２５Ｆで検出される。

＜トランスミッション＞
図６，７に示すように、トランスミッション２１には、伝動経路の上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、出力軸３５が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ａといい、右側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ｂという。また、左側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ａといい、右側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ｂという。

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速機２０から第１変速軸３２に伝動された出力回転を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。

カウンタ軸３４の両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６が外嵌されている。また、カウンタ軸３４の両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ａといい、右側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ｂという。また、左側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ａといい、右側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ｂという。

操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速する。これにより、コンバインを左旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速する。これにより、コンバインを右旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。

ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速して停止すると共に、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速して停止する。これにより、コンバインの走行を停止することができる。

また、トランスミッション２１には、カウンタ軸３４を左右方向に移動させてカウンタ軸に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９が設けられている。これにより、出力軸３５へのエンジンＥの出力回転の伝動を遮断させることができる。

図８に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。

第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。

支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられている。ピン５２Ａは、ブレーキロッド１９Ｂを介してブレーキペダル１５に連結されている。

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０の上側には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０の下側には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。

長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。これにより、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

揺動プレート５１の下部に、前後方向に延在するピン５２Ｂが設け、左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入して、作業者のブレーキペダル１５の踏込みに同期させて、ロッド５４を左側に移動させるモータ等の補助装置５９が設けるのが好ましい。これにより、作業者がブレーキペダル１５を容易に踏込むことができる。

＜サイドクラッチ操作手段３９＞
サイドクラッチ操作手段３９は、左側に位置するカウンタ軸３４Ａを左方向に移動させてカウンタ軸３４Ａに外嵌めされているギヤと出力軸３５Ａに外嵌めされているギヤの係合を解除して左クローラ走行装置２Ａの駆動を切る左サイドクラッチ操作手段３９Ａと、右側に位置するカウンタ軸３４Ｂを右方向に移動させてカウンタ軸３４Ｂに外嵌めされているギヤと出力軸３５Ｂに外嵌めされているギヤの係合を解除して右クローラ走行装置２Ｂの駆動を切る右サイドクラッチ操作手段３９Ｂから構成される。

そして、図９及び図１０に示すように、左サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａの伸長作動にて左サイドクラッチ操作手段３９Ａの左側に位置するカウンタ軸３４Ａを左方向に移動させ、右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ｂの伸長作動にて右サイドクラッチ操作手段３９Ｂの右側に位置するカウンタ軸３４Ｂを右方向に移動させて、左クローラ走行装置２Ａ及び右クローラ走行装置２Ｂの駆動が切断される。

左サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａ及び右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ｂが伸長作動するには、リリーフバルブ８１が開放されないといけないが、ブレーキペダル１５に一端が連結され他端がリリーフバルブ８１の作動ピン８１ａを押すプレート８２に連結された連繋ワイヤ８３が設けてあり、ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、連繋ワイヤ８３にてプレート８２が引かれてリリーフバルブ８１の作動ピン８１ａを押してリリーフバルブ８１は解放される。

よって、ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、前記のようにブレーキロッド１９Ｂを介して左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動すると共に、連繋ワイヤ８３にてプレート８２が引かれてリリーフバルブ８１の作動ピン８１ａを押してリリーフバルブ８１が解放され、ペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出すると（または、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５ＦがＯＮすると）左サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａ及び右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ｂに圧油が送られて伸長して左右サイドクラッチ操作手段３９Ａ，３９Ｂが作動することにより、左右クローラ走行装置２Ａ，２Ｂの駆動が切断される。

そして、上記ブレーキペダル１５の踏み込み操作時に、ペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出すると（または、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５ＦがＯＮすると）左サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａ及び右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ｂに圧油が送られて伸長して左右サイドクラッチ操作手段３９Ａ，３９Ｂが作動することにより左右クローラ走行装置２Ａ，２Ｂの駆動を切断する制御は、モードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３を接続した圃場作業モードにしたことを刈脱センサ２５Ｄが検出している時のみ行われ、モードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３の接続を解除した路上走行モード（路上走行等の機体移動時）にしたことを刈脱センサ２５Ｄが検出している時は行われない。

また、上記ブレーキペダル１５の踏み込み操作時に、ペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出すると（または、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５ＦがＯＮすると）左サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａ及び右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ｂに圧油が送られて伸長して左右サイドクラッチ操作手段３９Ａ，３９Ｂが作動することにより左右クローラ走行装置２Ａ，２Ｂの駆動を切断する制御は、主変速レバー１３Ａが中立位置から前進域に操作されたことを主変速センサ２５Ａが検出した時に行われる。

なお、コントローラ７０は、左右サイドクラッチ操作手段３９Ａ，３９Ｂが作動することにより左右クローラ走行装置２Ａ，２Ｂの駆動を切断する制御が行われたのちに（左右クローラ走行装置２Ａ，２Ｂの駆動を切断したのちに）、後述の前進用モータ６２を作動させて油圧式無段変速機２０から出力をだす。

また、前記のように操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、ブレーキ装置３７Ａが作動して左クローラ走行装置２Ａのブレーキがかかるが、同時に、電磁ソレノイド８４Ａを作動させてそのピン８５Ａがプレート８２を押してリリーフバルブ８１の作動ピン８１ａを押しリリーフバルブ８１が解放され、操作レバーセンサ２５Ｇの操作レバー１２Ｂが左側に傾斜操作されたことの検出により左サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａが伸長して左サイドクラッチ操作手段３９Ａが作動することにより、左クローラ走行装置２Ａの駆動が切断されて、機体は左旋回する。

そして、前記のように操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、ブレーキ装置３７Ｂが作動して右クローラ走行装置２Ｂのブレーキがかかるが、同時に、電磁ソレノイド８４Ｂを作動させてそのピン８５Ｂがプレート８２を押してリリーフバルブ８１の作動ピン８１ａを押しリリーフバルブ８１が解放され、操作レバーセンサ２５Ｇの操作レバー１２Ｂが右側に傾斜操作されたことの検出により右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ｂが伸長して右サイドクラッチ操作手段３９Ｂが作動することにより、右クローラ走行装置２Ｂの駆動が切断されて、機体は右旋回する。

また、モードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３を接続した圃場作業モードにしたことを刈脱センサ２５Ｄが検出している圃場作業モードでの収穫作業中、例えば畦際で操作レバー１２Ｂを左側又は右側に傾斜させて機体を旋回操作している時にブレーキペダル１５の踏み込み操作をした場合には、コントローラ７０は左右サイドクラッチ操作手段３９Ａ，３９Ｂの作動を直ちに停止して機体の急旋回を防止する。

＜油圧式無段変速機＞
図１１に示すように、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０には、扇形ギヤ６１が支持され、扇形ギヤ６１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ６２の出力軸に設けられたギヤ６２Ａと、後進用モータ６３の出力軸に設けられたギヤ６３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて前進用モータ６２と後進用モータ６３を駆動して油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０の入力軸６４に伝動される。

また、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を扇形ギヤ６１を介して前進用モータ６２と後進用モータ６３で回動させる形態を図示しているが、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０にアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。

＜コントローラの接続図＞
図１２に示すように、コントローラ７０の入力側には、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２５Ｂと、切替えレバー１３Ｃの姿勢を検出する切替えセンサ２５Ｃと、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出する刈脱センサ２５Ｄと、ブレーキペダル１５の踏込み量を検出するペダルセンサ２５Ｅと、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５Ｆと、操作レバーセンサ２５Ｇが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ７０の出力側には、トランスミッション２１の出力軸３５にエンジンＥの出力回転が伝動されないようにトランスミッション２１のカウンタ軸３４等に外嵌めされたギヤの係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９と、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動させる前進用モータ６２及び後進用モータ６３と、電磁ソレノイド８４が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

＜サイドブレーキの操作方法＞
図１３に示すように、ステップＳ１で、コントローラ７０は、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａの姿勢を判断する。主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ２に進み、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ１に戻る。なお、主変速レバー１３Ａの姿勢の判断は、主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて行われる。

ステップＳ２で、コントローラ７０は、走行モードと作業モードを切替える切替えレバー１３Ｃの姿勢を判断する。切替えレバー１３Ｃが前側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ３に進み、切替えレバー１３Ｃが後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ７に進む。なお、切替えレバー１３Ｃの姿勢の判断は、切替えセンサ２５Ｃの検出値に基づいて行われる。

ステップＳ３で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ４に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ５に進む。なお、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否かの判断は、駐車スイッチ２５Ｆの検出値に基づいて行われ、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた場合には、ブレーキペダル開度が１００％になる。

ステップＳ４で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率を１００％にし、主変速制限量を０％にして、ステップＳ１に戻る。

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。

これにより、走行モード、すなわち圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置２の走行を停止させることができる。

ステップＳ５で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ６に進む。なお、ブレーキペダル１５の踏込み量の判断は、ペダルセンサ２５Ｅの検出値に基づいて行われる。

ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％にして、ステップＳ３に戻る。

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。

これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動を抑制することができる。また、主変速制限量をブレーキペダル開度がブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％を維持するので、ブレーキペダル１５をさらに踏込んでフック１８Ｂをロックピンに容易に係合させて主変速制限量が０％の状態を容易に維持することができる。

また、ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１５に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ３に戻ることもできる。

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、５０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。

これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が緩やかに小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動をより抑制することができる。

ステップＳ７で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ８に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ９に進む。

ステップＳ８で、コントローラ７０は、図１６に示すように、サイドクラッチ／アンロードを１にし、ブレーキ率を１００％にし、前進主変速ソレノイド出力を５０％にして、ステップＳ１に戻る。

サイドクラッチ／アンロードを１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。なお、前進主変速ソレノイド出力は、前進用モータ６２と後進用モータ６３の駆動によって行うことができる。

これにより、コンバインの走行装置２の走行を停止させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。

ステップＳ９で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０で、コントローラ７０は、図１６に示すように、サイドクラッチ／アンロードをブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には０にして、ブレーキペダル開度が２０％以上では１にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、前進主変速ソレノイド出力をブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ７に戻る。

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持され、１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は停止し、５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。

これにより、コンバインの走行装置２の走行速度を減速させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。

（走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法）
図１４（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１４（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１４（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１４（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１４（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１４（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。

ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。

駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。

サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ操作手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されことを示している。

ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。

主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では０％を維持する。

（走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法）
図１５（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１５（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１５（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１５（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１５（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１５（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。

ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。

駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。

サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ操作手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されことを示している。

ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。

主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では５０％を維持する。

（作業モード時のブレーキペダルの操作方法）
図１６（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１６（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１６（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１６（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１６（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１６（ｅ）の縦軸は、前進主変速ソレノイド出力を示している。

ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。

駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。

サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合は０で、２０％以上では１になり、サイドクラッチ操作手段３９を駆動させてカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合を解除して、トランスミッション２１に伝導された油圧式無段変速機２０の出力回転がトランスミッション２１の出力軸３５には伝動されないことを示している。

ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。

前進主変速ソレノイド出力は、ブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％で、３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％と大きくなり、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転の回転数の減速が小さくなっていることを示している。

＜ブレーキペダル１５による従来の掻込ペダルとしての機能＞
ブレーキペダル１５は、従来の掻込ペダルの機能を備えているので、下記に詳述する。

モードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３を接続した圃場作業モードにしたことを刈脱センサ２５Ｄが検出すると、コントローラ７０は圃場作業モードと認識して、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が作動状態になり、フロントパネル１２のモニタ１２Ａに「圃場作業モード」と表記する。

モードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３の接続を解除した路上走行モードにしたことを刈脱センサ２５Ｄが検出すると、コントローラ７０は路上走行モードと認識して、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が停止状態になり、モニタ１２Ａに「路上走行モード」と表記する。

そして、刈脱レバー１３Ｄを圃場作業モードにしている時のみ、ブレーキペダル１５は、従来の掻込ペダルの機能を果たす。

即ち、モードセレクト操作具としての刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にして刈取クラッチ２２及び脱穀クラッチ２３を接続した圃場作業モードにしたことを刈脱センサ２５Ｄが検出している時に、ブレーキペダル１５を踏み込み操作してペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出し（または、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５ＦがＯＮになり）、主変速レバー１３Ａを中立位置から前進域に操作したことを主変速センサ２５Ａが検出すると、主変速レバー１３Ａの前進側操作量に応じた油圧式無段変速機２０からの回転出力にて刈取装置３及び脱穀装置４を駆動して、機体停止状態でその場刈取り作業が行える。この時、ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域であるから、走行装置２への駆動が切断されブレーキがかけられた状態であり、コンバインは前進せず停止している。

なお、上記の収穫作業中にグレンタンク７が穀粒（籾）で満杯になり、畦路や道路に待機しているトラック等のコンテナに排出オーガでグレンタンク７内の穀粒を排出する場合には、上記の掻き込み作業を行うことはなく、傾斜地での穀粒排出作業もあり得るので、ブレーキペダル１５を踏み込み操作している際に、走行装置２への駆動が切断されない方が安全である。よって、上記のブレーキペダル１５を踏み込み操作して走行装置２への駆動を切断する制御は、穀粒排出作業時以外に作動する。

即ち、コントローラ７０は、次のように制御する。
１）排出オーガが収納位置にあることを検出するセンサを設けて、排出オーガが収納位置にある場合に、ブレーキペダル１５を踏み込み操作した際に走行装置２への駆動を切断する制御を行なう。
２）排出オーガを作動させる作動スイッチを作動に操作している場合には、ブレーキペダル１５を踏み込み操作しても走行装置２への駆動を切断する制御を行なわない。
３）グレンタンク７内に設けた穀粒満量センサが穀粒が満量であることを検出した場合は、穀粒排出作業に移行すると認識して、ブレーキペダル１５を踏み込み操作しても走行装置２への駆動を切断する制御を行なわない。なお、グレンタンク７が穀粒で満量の場合、機体バランスが不安定であるから、ブレーキペダル１５を踏み込み操作して走行装置２への駆動を切断すると、機体がふらついて変な動きをするので、ブレーキペダル１５を踏み込み操作した際に走行装置２への駆動を切断する制御を行なわない方が安全である。

また、傾斜地では、ブレーキペダル１５を踏み込み操作している際に、走行装置２への駆動が切断されない方が安全である。よって、上記のブレーキペダル１５を踏み込み操作して走行装置２への駆動を切断する制御は、傾斜地では作動しない。

即ち、コントローラ７０は、次のように制御する。

左右傾斜センサ又は／及び左右傾斜加速度センサが機体の左右傾斜を検出した際には、ブレーキペダル１５を踏み込み操作しても走行装置２への駆動を切断する制御を行なわない。なお、コンバインは、機体フレーム１の中央部に機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサと左右傾斜加速度センサを設け、コントローラ７０が該機体の左右傾斜検出に基づいて走行装置２の左クローラ走行装置２Ａと右クローラ走行装置２Ｂを油圧シリンダにて左右背反的に上下作動して機体を水平に維持する機体水平制御機構を備えている。

２ 走行装置
２Ａ 左走行装置（左クローラ走行装置）
２Ｂ 右走行装置（右クローラ走行装置）
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１３Ａ 主変速レバー
１３Ｄ モードセレクト操作具（刈脱レバー）
１５ ブレーキペダル
２１ トランスミッション
２５Ｅ ペダルセンサ
２５Ｆ ブレーキスイッチ（駐車スイッチ）
３７ ブレーキ装置
３９Ａ 左サイドクラッチ操作手段
３９Ｂ 右サイドクラッチ操作手段
７０ コントローラ
８０Ａ 左サイドクラッチ作動油圧シリンダ
８０Ｂ 右サイドクラッチ作動油圧シリンダ
８１ リリーフバルブ
Ｅ エンジン

第１の本発明は、
エンジン（Ｅ）を搭載した機体の下側に走行装置（２）を設け、機体の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、走行装置（２）の伝動上手側にエンジン（Ｅ）の回転速度を変速するトランスミッション（２１）を設け、操縦部（５）にトランスミッション（２１）の駆動を接続及び切断すると共にブレーキ装置（３７）の作動及び作動解除を行うブレーキペダル（１５）を設け、該ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ（２５Ｅ）がブレーキペダル（１５）の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ（２５Ｆ）が検出する状態で、主変速レバー（１３Ａ）が中立位置から前進域に操作されると、刈取装置（３）を駆動するコントローラ（７０）を設け、
走行装置（２）を左右走行装置（２Ａ，２Ｂ）で構成し、該左右走行装置（２Ａ，２Ｂ）への駆動を切断する左右サイドクラッチ操作手段（３９Ａ，３９Ｂ）がブレーキペダル（１５）の踏み込み操作にてリリーフバルブ（８１）が開放されると共に左右サイドクラッチ作動油圧シリンダ（８０Ａ，８０Ｂ）に圧油が送られて作動することを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、
モードセレクト操作具（１３Ｄ）を圃場作業モードにした時に、ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ（２５Ｅ）がブレーキペダル（１５）の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ（２５Ｆ）が検出する状態で主変速レバー（１３Ａ）が中立位置から前進域に操作されると、刈取装置（３）を駆動することを特徴とする第１の本発明のコンバインである。
第３の本発明は、
コントローラ（７０）が、ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作及び主変速レバー（１３Ａ）の中立位置から前進域への操作にてトランスミッション（２１）の駆動を切断したのちに、刈取装置（３）を駆動する制御を行なうことを特徴とする第１または第２の本発明のコンバインである。
第４の本発明は、
コントローラ（７０）が、機体の左右方向の傾斜検出又は穀粒排出作業の検出を行った場合には、ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作にてトランスミッション（２１）の駆動を切断する制御を行なわないことを特徴とする第１～第３のいずれかの本発明のコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、エンジンＥを搭載した機体下側に走行装置２を設け、機体上側に操縦部５を設けたコンバインにおいて、走行装置２の伝動上手側にエンジンＥの回転速度を変速するトランスミッション２１を設け、操縦部５にトランスミッション２１の駆動を接続及び切断すると共にブレーキ装置３７の作動及び作動解除を行うブレーキペダル１５を設け、該ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ２５Ｆが検出する状態で主変速レバー１３Ａが中立位置から前進域に操作されると、刈取装置３を駆動するコントローラ７０を設けたコンバインである。

本発明に関連する第１の発明によれば、ブレーキペダル１５に従来の掻込ペダルの機能を持たせて掻き込みペダルを廃止することができ、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを得ることができる。

本発明に関連する第２の発明は、モードセレクト操作具１３Ｄを圃場作業モードにした時に、ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ２５Ｅがブレーキペダル１５の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ２５Ｆが検出する状態で主変速レバー１３Ａが中立位置から前進域に操作されると、刈取装置３を駆動する本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

本発明に関連する第３の発明は、走行装置２を左右走行装置２Ａ，２Ｂで構成し、該左右走行装置２Ａ，２Ｂへの駆動を切断する左右サイドクラッチ操作手段３９Ａ，３９Ｂがブレーキペダル１５の踏み込み操作にてリリーフバルブ８１が開放されると共に左右サイドクラッチ作動油圧シリンダ８０Ａ，８０Ｂに圧油が送られて作動する本発明に関連する第１または第２の発明のコンバインである。

本発明に関連する第４の発明は、コントローラ７０が、ブレーキペダル１５の踏み込み操作及び主変速レバー１３Ａの中立位置から前進域への操作にてトランスミッション２１の駆動を切断したのちに、刈取装置３を駆動する制御を行なう本発明に関連する第１～第３の何れかの発明のコンバインである。

本発明に関連する第５の発明は、コントローラ７０が、機体の左右方向の傾斜検出又は穀粒排出作業の検出を行った場合には、ブレーキペダル１５の踏み込み操作にてトランスミッション２１の駆動を切断する制御を行なわない本発明に関連する第１～第４の何れかの発明のコンバインである。

Claims (5)

1. エンジン（Ｅ）を搭載した機体の下側に走行装置（２）を設け、機体の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、走行装置（２）の伝動上手側にエンジン（Ｅ）の回転速度を変速するトランスミッション（２１）を設け、操縦部（５）にトランスミッション（２１）の駆動を接続及び切断すると共にブレーキ装置（３７）の作動及び作動解除を行うブレーキペダル（１５）を設け、該ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ（２５Ｅ）がブレーキペダル（１５）の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ（２５Ｆ）が検出する状態で、主変速レバー（１３Ａ）が中立位置から前進域に操作されると、刈取装置（３）を駆動するコントローラ（７０）を設けたことを特徴とするコンバイン。
2. モードセレクト操作具（１３Ｄ）を圃場作業モードにした時に、ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ（２５Ｅ）がブレーキペダル（１５）の遊び領域を越えて踏み込み操作されたことを検出するか又はブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた状態をブレーキスイッチ（２５Ｆ）が検出する状態で主変速レバー（１３Ａ）が中立位置から前進域に操作されると、刈取装置（３）を駆動することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 走行装置（２）を左右走行装置（２Ａ，２Ｂ）で構成し、該左右走行装置（２Ａ，２Ｂ）への駆動を切断する左右サイドクラッチ操作手段（３９Ａ，３９Ｂ）がブレーキペダル（１５）の踏み込み操作にてリリーフバルブ（８１）が開放されると共に左右サイドクラッチ作動油圧シリンダ（８０Ａ，８０Ｂ）に圧油が送られて作動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
4. コントローラ（７０）が、ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作及び主変速レバー（１３Ａ）の中立位置から前進域への操作にてトランスミッション（２１）の駆動を切断したのちに、刈取装置（３）を駆動する制御を行なうことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載のコンバイン。
5. コントローラ（７０）が、機体の左右方向の傾斜検出又は穀粒排出作業の検出を行った場合には、ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作にてトランスミッション（２１）の駆動を切断する制御を行なわないことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載のコンバイン。

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