JP2003212308A

JP2003212308A - 物品移載装置

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Publication number: JP2003212308A
Application number: JP2002014907A
Authority: JP
Inventors: Kazuharu Yoshinaga; 和治吉永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2003-07-30
Anticipated expiration: 2022-01-24
Also published as: JP4085637B2

Abstract

(57)【要約】【課題】効率の良い搬送を行い得る物品移載装置を提供
する。【解決手段】キャリッジが昇降自在に設けられるととも
に前部および後部に走行車輪を有する走行用枠体４に、
キャリッジを昇降させる昇降用電動機５並びに前部およ
び後部の走行車輪をそれぞれ駆動する走行用電動機が設
けられたスタッカクレーンであって、上記走行用枠体４
を、下端部に走行車輪が設けられた一対の支柱フレーム
１１と、これら両支柱フレーム１１の上部同士を連結す
る上部フレーム１２と、上記両支柱フレーム１１の下部
同士を連結する下部フレーム１３とから構成するととも
に、これら各フレーム１１〜１３同士を、取り外し可能
に構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば物品収納設
備に設けられて、物品の搬入および搬出を行うための物
品移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の収納設備に設けられて、物品の搬
入および搬出を行う物品移載装置（以下、スタッカクレ
ーンという）は、図１４に示すように、物品の昇降台
（以下、キャリッジという）１０１が昇降自在に配置さ
れる昇降用空間部Ｓを有するとともに走行車輪１０２を
有する走行用枠体１０３に、キャリッジ１０１を昇降用
チェーン１０４を介して昇降させるための昇降用駆動部
１０５および走行車輪１０２を駆動するための走行用駆
動部１０６が設けられたものである。勿論、これら各駆
動部に１０５，１０６には、それぞれ電動機が設けられ
ている。なお、このスタッカクレーンは、床面に敷設さ
れた走行用レールと天井側に配置された案内用レールに
より案内されている。

【０００３】そして、上記走行用枠体１０３は、走行車
輪１０２が前後端部に設けられた台車フレーム１１１
と、この台車フレーム１１１の前後端部から立設された
前後一対の支柱フレーム１１２と、これら両支柱フレー
ム１１２の上端部同士を連結する連結フレーム１１３と
から構成されており、また上記台車フレーム１１１の前
端部または後端部に上記走行用駆動部１０６が配置さ
れ、さらに同じく前端部または後端部の上面には、昇降
用駆動部１０５および両駆動部１０５，１０６における
電動機を制御するための制御機器を収納する制御箱１０
７が配置されていた。

【０００４】このようなスタッカクレーンを、例えば収
納設備に据え付ける際には、搬送用トラックが使用され
るが、当然に、トラックの荷台に載置し得るように分解
して搬送される。

【０００５】従来、このようなスタッカクレーンを分解
する場合、大きく、下部の台車フレーム１１１と、各支
柱フレーム１１２と、連結フレーム１１３とに分解され
ることになるが、上述したように、台車フレーム１１１
側に、各駆動部１０５，１０６および制御箱１０７が配
置されているため、各駆動部１０５，１０６の組立作業
および制御箱１０７に対する配線作業などを考慮する
と、台車フレーム１１１については、各駆動部１０５，
１０６および制御箱１０７が設置された状態で搬送され
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な構成によると、各支柱フレーム１１２および連結フレ
ーム１１３については細長い部材であるため、トラック
の荷台に載せるのに、それほど支障はないが、台車フレ
ーム１１１には、当該フレームの長手方向と直交する方
向で、昇降用駆動部１０５および制御箱１０７が配置
（立設）されているため、台車フレーム１１１の下面か
ら例えば背の高い制御箱１０７の上面までの距離が大き
く、したがってトラックによる搬送効率が極めて悪くな
り、また制御箱１０７の背が高すぎて荷台の幅を超えて
しまうような場合には、制御箱１０７を一旦取り外す必
要が生じ、したがって搬送作業および据付作業が、非常
に、面倒になるという問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、効率の良い搬送を行い
得る物品移載装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る物品移載装置は、物品昇降
台が昇降自在に設けられるとともに前部および後部に走
行車輪を有する走行用枠体に、物品昇降台を昇降させる
昇降用駆動手段並びに前部および後部の少なくともいず
れかの走行車輪を駆動する走行用駆動手段が設けられた
物品移載装置であって、上記走行用枠体を、下端部に走
行車輪が設けられる一対の支柱フレームと、これら両支
柱フレームの上部同士を連結する上部フレームと、上記
両支柱フレームの下部同士を連結する下部フレームとか
ら構成するとともに、これら各フレーム同士を、取り外
し可能に構成したものである。

【０００９】また、本発明の請求項２に係る物品移載装
置は、請求項１に記載の装置における昇降用駆動手段を
一方の支柱フレームに取り付けるとともに、走行用駆動
手段および昇降用駆動手段を制御する制御機器を収納す
る制御箱を他方の支柱フレームに取り付けたものであ
る。

【００１０】また、本発明の請求項３に係る物品移載装
置は、請求項１または請求項２に記載の装置における走
行用駆動手段を、各支柱フレームに設けられた走行車輪
に対応して、当該各支柱フレームにそれぞれ配置したも
のである。

【００１１】また、本発明の請求項４に係る物品移載装
置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の装置における
下部フレームを左右一対の長尺部材で構成し、且つこれ
ら各長尺部材の断面形状を溝形状または矩形状にすると
ともに、その開放側が外側に位置するように配置したも
のである。

【００１２】また、本発明の請求項５に係る物品移載装
置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の装置における
下部フレームを左右一対の長尺部材で構成し、且つこれ
ら各長尺部材の断面形状を矩形状にするとともに、その
外面側に開口部を形成したものである。

【００１３】さらに、本発明の請求項６に係る物品移載
装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の装置におけ
る走行用枠体の各フレームを分解して搬送する際に、昇
降用駆動手段が設けられた支柱フレーム側に装着される
昇降台の昇降用チェーンの端部同士を、索体を介して無
端状に連結するようにしたものである。

【００１４】上記の各構成によると、各支柱フレーム側
にそれぞれ走行車輪が設けられているため、支柱フレー
ム側に、少なくとも走行用駆動手段を、または走行用駆
動手段とともに昇降用駆動手段並びに制御箱を配置する
ことができ、したがって支柱フレーム側に高さのある昇
降用駆動手段、制御箱など支柱フレーム側に配置させる
ことができるので、当該物品移載装置の搬送時に分解す
る場合に、これらの背の高い駆動用機器を細長い支柱フ
レームに取り付けた状態で分解することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
物品移載装置を、図１〜図１２に基づき説明する。

【００１６】この物品移載装置としては、例えば複数の
収納棚を有する棚設備に設けられて、これら収納棚に対
して物品の搬入および搬出を行うためのスタッカクレー
ンについて説明する。

【００１７】図１および図２に示すように、このスタッ
カクレーン１は、概略的には、物品昇降台（昇降部材）
であるキャリッジ２が昇降自在に配置される昇降用空間
部Ｓを有するとともに走行車輪３を有する走行用枠体４
に、キャリッジ２を昇降させる昇降用電動機（昇降用駆
動手段）５および走行車輪３を回転（駆動）させる走行
用電動機（走行用駆動手段）６が設けられたものであ
る。なお、このスタッカクレーン１は、従来例と同様
に、床面に敷設された走行用レールＲ１と天井側に配置
された案内用レールＲ２により案内されている。

【００１８】上記走行用枠体４は、下端部に走行車輪３
がそれぞれ設けられた前後一対の支柱フレーム１１（１
１Ａ，１１Ｂ）と、これら両支柱フレーム１１の上端部
同士を連結する上部フレーム（連結フレーム）１２と、
上記両支柱フレーム１１の下端部同士を連結する下部フ
レーム１３とから構成されるとともに、これら各フレー
ム１１〜１３同士は、取り外し可能に例えばボルト・ナ
ットなどの連結具により組み立てられており、特に、各
支柱フレーム１１の上端部と上部フレーム１２とは、接
続部材１４を介して接続されている。

【００１９】次に、上部フレーム１２と各支柱フレーム
１１との端部同士を接続する接続部材１４を、図３〜図
５に基づき説明する。この接続部材１４は、一対の連結
板１５を介して互いに一体化された側面視Ｌ字形状の左
右一対の接続板１６と、これら両接続板１６同士の上端
部同士を接続するとともに天井側に設けられた案内用レ
ールＲ２を挟持する左右一対のガイドローラ１７が設け
られた取付板１８とから構成されており、その下部であ
る鉛直部１４ａの空間部（両接続板間の空間）内に支柱
フレーム１１の上端部が挿入されてボルト・ナット１９
Ａにより一体化され、またその水平部１４ｂの両側に、
上部フレーム１２を構成する一対の長尺部材１２ａの上
端部が外嵌されてボルト・ナット１９Ｂにより一体化さ
れる。なお、両長尺部材１２ａは、連結材１２ｂにより
所定間隔を有して連結されている。

【００２０】なお、図５に示すように、接続部材１４の
形状は、すなわち両接続板１６の幅は、上部フレーム１
２の長尺部材１２ａの幅および支柱フレーム１１の幅に
合うようにされており、例えば水平部１４ｂについて
は、上部フレーム１２の長尺部材１２ａを案内（挿入）
し得るように、鉛直部１４ａよりも狭い溝形状に形成さ
れている。また、各接続板１６の後端部１６ａは、各フ
レーム１１，１２側の端面および側面を覆うように所定
幅でもって折り曲げられている。

【００２１】さらに、下部フレーム１３は、図６に示す
ように、それぞれ溝部２１ａを有する左右一対の長尺部
材（溝形状の部材で、具体的には、溝形鋼、Ｃ形鋼が用
いられる）２１が所定の隙間（具体的には、走行用レー
ルＲ１を収容し得るような大きさ）を有するように互い
に並行に配置されて構成されるとともに、これら長尺部
材２１の開口部が外側に位置するように設けられる（外
歯方式ともいう）。また、これら両長尺部材２１は、適
当箇所にて連結板材（図示せず）により互いに一体化さ
れている。なお、この長尺部材２１の溝部２１ａ内に
は、例えば電気配線２２などが配設され、またその開口
部は、蓋板（カバー）２３により閉鎖される。なお、図
６中、２４は、支柱フレーム１１側に設けられた接続用
部材を示し、この下部フレーム１３は、この接続用部材
を介して、または直接に、各支柱フレーム１１に連結
（接続）される。

【００２２】次に、キャリッジ２および当該キャリッジ
２を上下方向で案内するガイド機構について、図７〜図
１０に基づき説明する。このキャリッジ２は、物品を保
持（載置ともいう）する平面視が略矩形状のキャリッジ
本体（昇降台本体）３１と、このキャリッジ本体３１の
前後部分から立設されたガイド部材３２とから構成され
ている。なお、キャリッジ本体３１に設けられて物品を
保持するものとしては、例えば２本（１本でもよい）の
フォークからなる出退式保持装置、または物品の両側部
を把持して出退させる把持式保持装置がある。

【００２３】そして、上記キャリッジ本体３１のコーナ
部分３１ａが、その平面視形状および側面視形状におい
て湾曲状（円弧状でもある）に形成されており、より正
確に言うと、キャリッジ本体３１からガイド部材３２へ
の連結部分３３が、その平面視形状および側面視形状に
おいて、湾曲状（円弧状）に形成されている。勿論、コ
ーナ部分３１ａだけでなく、前縁部および後縁部をそれ
ぞれ全体的に湾曲状（円弧状）に形成してもよい。

【００２４】さらに、図９に示すように、このキャリッ
ジ２における前縁部および後縁部を、その正面視形状に
おいて、それぞれ下面３１ｂが上方に凸状となるように
湾曲状（円弧状）に形成されている。

【００２５】また、上記各ガイド部材３２には、前後面
を案内する端部ガイドローラ３４および左右面を案内す
る側部ガイドローラ３５が、それぞれ上下に配置されて
おり、しかもこのガイド部材３２の略全体が、支柱フレ
ーム１１側に嵌まり込むように設けられている。

【００２６】ここで、このガイド部材３２が嵌まり込ん
でいる支柱フレーム１１側の構造について説明する。図
１０および図１１の水平断面図に示すように、各支柱フ
レーム１１の内側（昇降用空間側）に上下方向で設けら
れる案内溝３６が、ガイド部材３２を通過させ得る大凹
状部３６ａと、この大凹状部３６ａの中央外周側に膨出
するように形成されて各ガイドローラ３４，３５を案内
するための小凹状部３６ｂとから構成され、また各支柱
フレーム１１の案内溝３６の両側部分１１ａが、開口側
（先端側）に行くにしたがって細くされている。

【００２７】次に、上記走行用枠体４に設けられた走行
車輪３およびキャリッジ２の駆動機構について説明す
る。図１および図２に示すように、各支柱フレーム１１
の下端部に設けられた走行車輪３を、それぞれ回転させ
る走行用電動機６は、当該走行車輪３に対応して、各支
柱フレーム１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ配置されて（取り
付けられて）ツインドライブ方式とされている。このツ
インドライブ方式においては、当該スタッカクレーン１
の走行時で且つ減速時および加速時においては、一方の
走行用電動機６については速度制御が行われるととも
に、他方の走行用電動機６についてはトルク制御が行わ
れる。すなわち、スタッカクレーン１の加減速状態に応
じて、輪重が重くなる側の車輪を速度制御するとともに
他方の車輪をトルク制御することにより、速度指令に応
じた速度を保証するとともに、他方の車輪の浮き上がり
によるスリップを防止して、スタッカクレーン１に波打
ち現象が発生するのを防止している。なお、図面上、一
方の支柱フレーム１１Ａに設けられている走行用電動機
６（６Ａ）は手前側に明示されているが、他方の支柱フ
レーム１１Ｂに設けられている走行用電動機６（６Ｂ）
は、走行車輪３の向こう側に位置しているため、明示さ
れておらず、したがって番号引出し線については、破線
で示している。

【００２８】また、キャリッジ２を昇降させる昇降用電
動機５は、図２に示すように、一方の支柱フレーム１１
（１１Ａ）の下部に設けられるとともに、キャリッジ２
の両端部に連結された左右一対の昇降用チェーン４１
（４１Ａ，４１Ｂ）に係合する一対の駆動用スプロケッ
ト４２を回転させるようにしている。なお、一方の昇降
用チェーン４１Ａは、その両端部が一方の支柱フレーム
１１Ａの上下部付近に配置される案内用スプロケット４
３，４４を介して、キャリッジ２の一方のガイド部材
（キャリッジの一端部）３２の上下部に連結されて無端
状に設けられており、また他方の昇降用チェーン４１Ｂ
については、その一端部が一方の支柱フレーム１１Ａの
下部に設けられた案内用スプロケット４５を介してキャ
リッジ２の一方のガイド部材３２に連結されるととも
に、その他端部が一方の支柱フレーム１１Ａの上部近傍
および他方の支柱フレーム１１Ｂの上部近傍にそれぞれ
設けられた案内用スプロケット４６，４７を介してキャ
リッジ２の他方のガイド部材３２に連結されている。す
なわち、他方の昇降用チェーン４１Ｂは、キャリッジ２
の他端部を、単に上から吊り下げているだけである。な
お、各支柱フレーム１１Ａ，１１Ｂの上部近傍に設けら
れる案内用スプロケット４３，４６，４７は、接続部材
１４側に回転自在に設けられている。

【００２９】さらに、当該スタッカクレーン１を制御す
る、すなわち上記各電動機５，６を制御するための制御
機器が収納された制御箱７が、昇降用電動機５が配置さ
れた一方の支柱フレーム１１（１１Ａ）とは、反対側の
他方の支柱フレーム１１（１１Ｂ）の下部に且つその長
手方向がフレームに沿うように配置されている（取り付
けられている）。

【００３０】上記構成に係るスタッカクレーン１を、例
えば工場から立体自動倉庫の据付場所にトラックなどに
より搬送（出荷）する場合、ボルト・ナットによる連結
を解除することにより、図１２に示すように、可動状態
に組み立てられている各フレーム１１〜１３同士を分解
する。

【００３１】このとき、図１２の破線にて示すように、
キャリッジ２から昇降用チェーン４１が取り外された
後、昇降用電動機５が設けられている一方の支柱フレー
ム１１Ａ側にて、２本の昇降用チェーン４１の端部同士
が、ワイヤーなどの索体Ｗにより、互いに無端状に連結
されて固定される。

【００３２】また、制御箱７と当該制御箱７が配置され
ていない一方の支柱フレーム１１Ａに設けられた走行用
電動機６との電気配線は一旦取り外されるが、制御箱７
および各電動機５，６などの駆動機器については、取り
付けられた状態で各フレーム１１〜１３が分解される。

【００３３】この分解した時点において、一方の支柱フ
レーム１１Ａには、走行車輪３および走行用電動機６並
びに昇降用電動機５が配置されており、また昇降用電動
機５については、当該一方の支柱フレーム１１Ａに沿っ
て立設した状態にされている。

【００３４】また、他方の支柱フレーム１１Ｂには、走
行車輪３および走行用電動機６並びに制御箱７が配置さ
れており、この制御箱７についても、当該他方の支柱フ
レーム１１Ｂに沿って立設した状態にされている。

【００３５】残りの上部フレーム１２および下部フレー
ム１３には、特に、駆動用機器などについては取り付け
られていない。なお、上記説明においては、走行用枠体
４を分解する手順から説明したが、勿論、組み立てを行
わずに、所定の構成機器が取り付けられた各フレーム１
１〜１３を、直接、トラックに載せるようにしてもよ
い。

【００３６】上述したように、細長い両支柱フレーム１
１に、それぞれ高さのある昇降用電動機５および制御箱
７が、各支柱フレーム１１に沿って配置されているた
め、従来の台車フレームのように、昇降用電動機および
制御箱がフレームと直交するように配置されている場合
とは異なり、トラックの荷台に載せた場合に、その幅が
荷台の幅よりも大きくなるようなことがなく、したがっ
てトラックの荷台に効率よく載せることができ、また制
御箱を取り外すようなこともないので、分解作業および
組立作業（据付作業）も容易となる。すなわち、効率よ
く搬送を行うことができる。

【００３７】また、下部フレーム１３は、単に、両支柱
フレーム１１の下端部同士を連結するためのものである
ため、従来のように、両支柱フレーム、連結フレームお
よび各種駆動用機器を支持する場合とは異なり、小型化
を図ることができ、延いては、重量の軽減化につなが
る。

【００３８】さらに、下部フレーム１３を、一対の溝形
状の長尺部材で構成するとともに、その開放側が外側に
位置するように配置したので、この長尺部材の溝部内に
電気配線などを通すことができ、見映えおよび利便性が
よい。

【００３９】ところで、上記実施の形態において、下部
フレームを構成する一対の長尺部材としては、溝形鋼ま
たはＣ形鋼が用いられると説明したが、例えば図１３に
示すように、断面が角形状（矩形状）にされるとともに
外面側に例えば細長い穴部（開口部）２１′ｂが形成さ
れた角形パイプ２１′を用いることもできる。なお、穴
部は、内部である溝部２１′ａ内に配置される電線が見
えにくいように上部に形成される。この場合には、穴部
２１′ｂに蓋板を必要としない。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の物品移載装置の構
成によると、各支柱フレーム側にそれぞれ走行車輪が設
けられているため、支柱フレーム側に、少なくとも走行
用駆動手段を、または走行用駆動手段とともに昇降用駆
動手段並びに制御箱を配置することができ、したがって
支柱フレーム側に高さのある昇降用駆動手段、制御箱な
ど支柱フレーム側に配置させることができるので、例え
ば当該物品移載装置の搬送時に分解する場合に、これら
の背の高い駆動用機器を細長い支柱フレームに取り付け
た状態で分解することができる。すなわち、背の高い駆
動用機器は細長い支柱フレーム側に取り付けられた状態
で分解することができるため、トラックの荷台に載せた
場合に、その幅が荷台の幅よりも大きくなるようなこと
がなく、したがって従来の台車フレームのように、昇降
用駆動手段（昇降用電動機）および制御箱がフレームと
直交するように配置されている場合とは異なり、トラッ
クの荷台に効率よく載せることができ、また制御箱を取
り外すようなこともないので、分解作業および据付作業
も容易となる。すなわち、効率よく搬送を行うことがで
きる。

【００４１】また、下部フレームは、単に、両支柱フレ
ームの下端部同士を連結するためのものであるため、従
来のように、両支柱フレーム、連結フレームおよび各種
駆動用機器を支持する場合とは異なり、小型化を図るこ
とができ、延いては、重量の軽減化につながる。

【００４２】さらに、下部フレームを、一対の溝形状ま
たは矩形状の長尺部材で構成するとともに、その開放側
または開口部が外側に位置するように配置したので、こ
の長尺部材の溝部内に電気配線などを通すことができ、
見映えおよび利便性がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスタッカクレーンの
斜視図である。

【図２】同スタッカクレーンの側面図である。

【図３】同スタッカクレーンの走行用枠体における上部
フレームの側面図である。

【図４】同走行用枠体における上部フレームの要部平面
図である。

【図５】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図６】同走行用枠体における下部フレームの断面図で
ある。

【図７】同スタッカクレーンにおけるキャリッジの斜視
図である。

【図８】同キャリッジの側面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。

【図１０】図７のＣ−Ｃ断面図である。

【図１１】同走行用枠体における支柱フレームの断面図
である。

【図１２】同スタッカクレーンの分解状態を示す側面図
である。

【図１３】同スタッカクレーンにおける下部フレームの
変形例に係る断面図である。

【図１４】従来のスタッカクレーンの側面図である。

【符号の説明】

１スタッカクレーン２キャリッジ３走行車輪４走行用枠体５昇降用電動機６走行用電動機７制御箱１１支柱フレーム１２上部フレーム１３下部フレーム１４接続部材１６接続板１９Ａボルト・ナット１９Ａボルト・ナット２１長尺部材２１ａ溝部３１キャリッジ本体３１ａコーナ部分３２ガイド部材３３連結部分３４端部ガイドローラ３５側部ガイドローラ３６案内溝３６ａ大凹状部３６ｂ小凹状部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F022 JJ09 KK01 KK11 LL12 LL16 MM11 3F333 AA04 AB08 AE02 AE21 BD05 BE08 BF01 BF09 BG02 BG03 DA03 DB04 DB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品昇降台が昇降自在に設けられるととも
に前部および後部に走行車輪を有する走行用枠体に、物
品昇降台を昇降させる昇降用駆動手段並びに前部および
後部の少なくともいずれかの走行車輪を駆動する走行用
駆動手段が設けられた物品移載装置であって、上記走行用枠体を、下端部に走行車輪が設けられる一対
の支柱フレームと、これら両支柱フレームの上部同士を
連結する上部フレームと、上記両支柱フレームの下部同
士を連結する下部フレームとから構成するとともに、こ
れら各フレーム同士を、取り外し可能に構成したことを
特徴とする物品移載装置。
【請求項２】昇降用駆動手段を一方の支柱フレームに取
り付けるとともに、走行用駆動手段および昇降用駆動手
段を制御する制御機器を収納する制御箱を他方の支柱フ
レームに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の
物品移載装置。
【請求項３】走行用駆動手段を、各支柱フレームに設け
られた走行車輪に対応して、当該各支柱フレームにそれ
ぞれ配置したことを特徴とする請求項１または２に記載
の物品移載装置。
【請求項４】下部フレームを左右一対の長尺部材で構成
し、且つこれら各長尺部材の断面形状を溝形状にすると
ともに、その開放側が外側に位置するように配置したこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品
移載装置。
【請求項５】下部フレームを左右一対の長尺部材で構成
し、且つこれら各長尺部材の断面形状を矩形状にすると
ともに、その外面側に開口部を形成したことを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載の物品移載装置。
【請求項６】走行用枠体の各フレームを分解して搬送す
る際に、昇降用駆動手段が設けられた支柱フレーム側に
装着される昇降台の昇降用チェーンの端部同士を、索体
を介して無端状に連結するようにしたことを特徴とする
請求項１乃至５のいずれかに記載の物品移載装置。