JP2003212309A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置全体の重量の増加の防止および製造コスト
の低減化を図り得る物品移載装置を提供する。 【解決手段】所定経路を走行自在に設けられるととも昇
降自在なキャリッジを介して物品を保持・移動させる走
行用枠体を有するスタッカクレーンであって、走行用枠
体を構成する前後の支柱フレーム１１と、これら両支柱
フレーム１１の上部同士を連結する上部フレーム１２と
を接続するのに、左右一対の接続板１６を介して、両者
をボルト・ナット１９Ａ，１９Ｂにより互いに連結する
ようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば物品収納設
備に設けられて、物品の搬入および搬出を行うための物
品移載装置に関するもので、特に、物品を保持して走行
し得る走行用枠体を構成するフレーム同士の接続部の構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の収納設備に設けられて、物品の搬
入および搬出を行う物品移載装置、例えばスタッカクレ
ーンは、図１３に示すように、物品の昇降台が昇降自在
に設けられるとともに下部に走行車輪が設けられた走行
用枠体１０１を有するものであり、またこの走行用枠体
１０１は、走行車輪が設けられた台車フレーム１０２
と、この台車フレーム１０２の前後端部から立設された
前後の支柱フレーム１０３と、これら両支柱フレーム１
０３の上端部同士を連結する連結フレーム１０４とから
構成されている。

【０００３】そして、従来、前後の支柱フレームと連結
フレームとの接続構造として、フランジ構造が採用され
ていた。すなわち、支柱フレーム１０３の上端部には、
水平接触面１１１ａが形成された下部フランジ１１１が
溶接により固定され、また連結フレーム１０４の端部に
は、上記水平接触面１１１ａに当接する水平接触面１１
２ａが形成された上部フランジ１１２が溶接により固定
されており、これら両フレーム１０３，１０４同士を接
続するに際し、両フランジ１１１，１１２の各水平接触
面１１１ａ，１１２ａ同士を互いに当接させて、例えば
ボルト・ナットを介して、互いに固定されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な接続構造によると、両支柱フレーム１０３および連結
フレーム１０４の各端部に厚いフランジ１１１，１１２
を溶接により固定する必要が生じ、したがってスタッカ
クレーン全体の重量が増加するとともに、各フランジ１
１１，１１２の接触面１１１ａ，１１２ａを機械加工す
る必要が生じるため、製造コストが高くつくという問題
があった。

【０００５】そこで、本発明は、装置全体の重量の増加
の防止および製造コストの低減化を図り得る物品移載装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る物品移載装置は、所定経路
を走行自在に設けられて物品を保持・移動させる走行用
枠体を有する物品移載装置であって、上記走行用枠体を
構成する前後の支柱フレームとこれら両支柱フレームの
上部同士を連結する連結フレームとを接続するための接
続部材を設けるとともに、この接続部材と上記各フレー
ムとを、ボルトを介して連結するようにしたものであ
る。

【０００７】また、本発明の請求項２に係る物品移載装
置は、請求項１に記載の装置における接続部材を、左右
一対の接続板により構成したものである。また、本発明
の請求項３に係る物品移載装置は、請求項２に記載の装
置における接続板を、連結フレームの端部に連結される
水平接続部と、支柱フレームの端部に連結される鉛直接
続部とからなる側面視Ｌ字形状に形成したものである。

【０００８】さらに、本発明の請求項４に係る物品移載
装置は、請求項１に記載の装置における接続部材を、連
結フレームの端部に連結される水平接続部と、支柱フレ
ームの端部に連結されるとともに当該水平接続部と一体
に形成された鉛直接続部とから構成したものである。

【０００９】上記の各構成によると、両支柱フレームと
連結フレームとを、ボルト・ナットを用いた接続部材を
介して、両者を連結するようにしたので、例えばフラン
ジ構造を採用したものに比べて、物品移載装置全体の重
量の増加を防止し得るとともに、フランジ接触面の機械
加工が不要となるため、製造コストの低減化を図ること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
物品移載装置を、図１〜図１２に基づき説明する。

【００１１】この物品移載装置としては、例えば複数の
収納棚を有する棚設備に設けられて、これら収納棚に対
して物品の搬入および搬出を行うためのスタッカクレー
ンについて説明する。

【００１２】図１および図２に示すように、このスタッ
カクレーン１は、概略的には、物品昇降台（昇降部材）
であるキャリッジ２が昇降自在に配置される昇降用空間
部Ｓを有するとともに走行車輪３を有する走行用枠体４
に、キャリッジ２を昇降させる昇降用電動機（昇降用駆
動手段）５および走行車輪３を回転（駆動）させる走行
用電動機（走行用駆動手段）６が設けられたものであ
る。なお、このスタッカクレーン１は、従来例と同様
に、床面に敷設された走行用レールＲ１と天井側に配置
された案内用レールＲ２により案内されている。

【００１３】上記走行用枠体４は、物品を保持・移動さ
せるもので、下端部に走行車輪３がそれぞれ設けられた
前後一対の支柱フレーム１１（１１Ａ，１１Ｂ）と、こ
れら両支柱フレーム１１の上端部同士を連結する上部フ
レーム（連結フレーム）１２と、上記両支柱フレーム１
１の下端部同士を連結する下部フレーム１３とから構成
されるとともに、これら各フレーム１１〜１３同士は、
取り外し可能に例えばボルト・ナットにより組み立てら
れており、特に、各支柱フレーム１１の上端部と上部フ
レーム１２とは、接続部材１４を介して接続されてい
る。

【００１４】次に、上部フレーム１２と各支柱フレーム
１１との端部同士を接続する接続部材１４を、図３〜図
５に基づき説明する。この接続部材１４は、一対の連結
板１５を介して互いに一体化された側面視Ｌ字形状の左
右一対の接続板１６と、これら両接続板１６同士の上端
部同士を接続するとともに天井側に設けられた案内用レ
ールＲ２を挟持する左右一対のガイドローラ１７が設け
られた取付板１８とから構成されており、その下部であ
る鉛直部（鉛直接続部）１４ａの空間部（両接続板間の
空間）内に支柱フレーム１１の上端部が挿入されてボル
ト・ナット１９Ａにより一体化され、またその水平部
（水平接続部）１４ｂの両側に、上部フレーム１２を構
成する一対の長尺部材１２ａの上端部が外嵌されてボル
ト・ナット１９Ｂにより一体化される。なお、両長尺部
材１２ａは、連結材１２ｂにより所定間隔を有して連結
されている。

【００１５】なお、図５に示すように、接続部材１４の
形状は、すなわち両接続板１６の幅は、上部フレーム１
２の長尺部材１２ａの幅および支柱フレーム１１の幅に
合うようにされており、例えば水平部１４ｂについて
は、上部フレーム１２の長尺部材１２ａを案内（挿入）
し得るように、鉛直部１４ａよりも狭い溝形状に形成さ
れている。また、各接続板１６の後端部１６ａは、各フ
レーム１１，１２側の端面および側面を覆うように所定
幅でもって折り曲げられている。

【００１６】さらに、下部フレーム１３は、図６に示す
ように、それぞれ溝部２１ａを有する左右一対の長尺部
材（溝形状の部材で、具体的には、溝形鋼、Ｃ形鋼が用
いられる）２１が所定の隙間（具体的には、走行用レー
ルＲ１を収容し得るような大きさ）を有するように互い
に並行に配置されて構成されるとともに、これら長尺部
材２１の開口部が外側に位置するように設けられる（外
歯方式ともいう）。また、これら両長尺部材２１は、適
当箇所にて連結板材（図示せず）により互いに一体化さ
れている。なお、この長尺部材２１の溝部２１ａ内に
は、例えば電気配線２２などが配設され、またその開口
部は、蓋板（カバー）２３により閉鎖される。なお、図
６中、２４は、支柱フレーム１１側に設けられた接続用
部材を示し、この下部フレーム１３は、この接続用部材
を介して、または直接に、各支柱フレーム１１に連結
（接続）される。

【００１７】次に、キャリッジ２および当該キャリッジ
２を上下方向で案内するガイド機構について、図７〜図
１０に基づき説明する。このキャリッジ２は、物品を保
持（載置ともいう）する平面視が略矩形状のキャリッジ
本体（昇降台本体）３１と、このキャリッジ本体３１の
前後部分から立設されたガイド部材３２とから構成され
ている。なお、キャリッジ本体３１に設けられて物品を
保持するものとしては、例えば２本（１本でもよい）の
フォークからなる出退式保持装置、または物品の両側部
を把持して出退させる把持式保持装置がある。

【００１８】そして、上記キャリッジ本体３１のコーナ
部分３１ａが、その平面視形状および側面視形状におい
て湾曲状（円弧状でもある）に形成されており、より正
確に言うと、キャリッジ本体３１からガイド部材３２へ
の連結部分３３が、その平面視形状および側面視形状に
おいて、湾曲状（円弧状）に形成されている。勿論、コ
ーナ部分３１ａだけでなく、前縁部および後縁部をそれ
ぞれ全体的に湾曲状（円弧状）に形成してもよい。

【００１９】さらに、図９に示すように、このキャリッ
ジ２における前縁部および後縁部を、その正面視形状に
おいて、それぞれ下面３１ｂが上方に凸状となるように
湾曲状（円弧状）に形成されている。

【００２０】また、上記各ガイド部材３２には、前後面
を案内する端部ガイドローラ３４および左右面を案内す
る側部ガイドローラ３５が、それぞれ上下に配置されて
おり、しかもこのガイド部材３２の略全体が、支柱フレ
ーム１１側に嵌まり込むように設けられている。

【００２１】ここで、このガイド部材３２が嵌まり込ん
でいる支柱フレーム１１側の構造について説明する。図
１０および図１１の水平断面図に示すように、各支柱フ
レーム１１の内側（昇降用空間側）に上下方向で設けら
れる案内溝３６が、ガイド部材３２を通過させ得る大凹
状部３６ａと、この大凹状部３６ａの中央外周側に膨出
するように形成されて各ガイドローラ３４，３５を案内
するための小凹状部３６ｂとから構成され、また各支柱
フレーム１１の案内溝３６の両側部分１１ａが、開口側
（先端側）に行くにしたがって細くされている。

【００２２】次に、上記走行用枠体４に設けられた走行
車輪３およびキャリッジ２の駆動機構について説明す
る。すなわち、図１および図２に示すように、各支柱フ
レーム１１の下端部に設けられた走行車輪３を、それぞ
れ回転させる走行用電動機６は、当該走行車輪３に対応
して、各支柱フレーム１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ配置さ
れて（取り付けられて）いる。なお、図面上、一方の支
柱フレーム１１Ａに設けられている走行用電動機６（６
Ａ）は手前側に明示されているが、他方の支柱フレーム
１１Ｂに設けられている走行用電動機６（６Ｂ）は、走
行車輪３の向こう側に位置しているため、明示されてお
らず、したがって番号引出し線については、破線で示し
ている。

【００２３】また、キャリッジ２を昇降させる昇降用電
動機５は、図２に示すように、一方の支柱フレーム１１
（１１Ａ）の下部に設けられるとともに、キャリッジ２
の両端部に連結された左右一対の昇降用チェーン４１
（４１Ａ，４１Ｂ）に係合する一対の駆動用スプロケッ
ト４２を回転させるようにしている。なお、一方の昇降
用チェーン４１Ａは、その両端部が一方の支柱フレーム
１１Ａの上下部付近に配置される案内用スプロケット４
３，４４を介して、キャリッジ２の一方のガイド部材
（キャリッジの一端部）３２の上下部に連結されて無端
状に設けられており、また他方の昇降用チェーン４１Ｂ
については、その一端部が一方の支柱フレーム１１Ａの
下部に設けられた案内用スプロケット４５を介してキャ
リッジ２の一方のガイド部材３２に連結されるととも
に、その他端部が一方の支柱フレーム１１Ａの上部近傍
および他方の支柱フレーム１１Ｂの上部近傍にそれぞれ
設けられた案内用スプロケット４６，４７を介してキャ
リッジ２の他方のガイド部材３２に連結されている。す
なわち、他方の昇降用チェーン４１Ｂは、キャリッジ２
の他端部を、単に上から吊り下げているだけである。な
お、各支柱フレーム１１Ａ，１１Ｂの上部近傍に設けら
れる案内用スプロケット４３，４６，４７は、接続部材
１４側に回転自在に設けられている。

【００２４】さらに、当該スタッカクレーン１を制御す
る、すなわち上記各電動機５，６を制御するための制御
機器が収納された制御箱７が、昇降用電動機５が配置さ
れた一方の支柱フレーム１１（１１Ａ）とは、反対側の
他方の支柱フレーム１１（１１Ｂ）の下部に且つその長
手方向がフレームに沿うように配置されている（取り付
けられている）。

【００２５】上記構成に係るスタッカクレーン１を、例
えば工場から立体自動倉庫の据付場所にトラックなどに
より搬送（出荷）する場合、ボルト・ナットによる連結
を解除することにより、図１２に示すように、可動状態
に組み立てられている各フレーム１１〜１３同士を分解
する。特に、両支柱フレーム１１と上部フレーム１２と
の接続箇所については、ボルト・ナット１９Ａ，１９Ｂ
が弛められて接続部材１４が取り外されることにより分
解される。

【００２６】このとき、キャリッジ２から昇降用チェー
ン３１が取り外された後、昇降用電動機５が設けられて
いる一方の支柱フレーム１１Ａ側にて、２本の昇降用チ
ェーン４１の端部同士が、ワイヤーなどの索体により、
互いに無端状に連結されて固定される。

【００２７】また、制御箱７と当該制御箱７が配置され
ていない一方の支柱フレーム１１Ａに設けられた走行用
電動機６との電気配線は一旦取り外されるが、制御箱７
および各電動機５，６などの駆動用機器については、取
り付けられた状態で各フレーム１１〜１３が分解され
る。

【００２８】この分解した時点において、一方の支柱フ
レーム１１Ａには、走行車輪３および走行用電動機６並
びに昇降用電動機５が配置されており、また昇降用電動
機５については、当該一方の支柱フレーム１１Ａに沿っ
て立設した状態にされている。

【００２９】また、他方の支柱フレーム１１Ｂには、走
行車輪３および走行用電動機６並びに制御箱７が配置さ
れており、この制御箱７についても、当該他方の支柱フ
レーム１１Ｂに沿って立設した状態にされている。

【００３０】残りの上部フレーム１２および下部フレー
ム１３には、特に、駆動用機器などについては取り付け
られていない。一方、走行用枠体４を組み立てる場合、
各支柱フレーム１１〜１３をボルト・ナットにて、互い
に連結することにより行われる。特に、支柱フレーム１
１と上部フレーム１２とを連結する際には、接続部材１
４の鉛直部１４ａ間に支柱フレーム１１の上端部を挿入
してボルト・ナット１９Ａにて両者を連結するととも
に、接続部材１４の水平部１４ｂの溝形部分に上部フレ
ーム１２を構成する一対の長尺部材１２ａの端部を外側
から挿入してボルト・ナット１９Ｂにて両者を連結す
る。

【００３１】このように、両支柱フレーム１１と上部フ
レーム１２とを、少なくとも、一対の接続板１６を介し
て、ボルト・ナット１９Ａ，１９Ｂにより、すなわちフ
ランジを用いずに（フランジを設けずに）両者を連結す
るようにしたので、例えばフランジ構造を採用したもの
に比べて、スタッカクレーン１全体の重量の増加を防止
し得るとともに、フランジ接触面の機械加工が不要とな
るため、製造コストの低減化を図ることができる。

【００３２】ところで、上記実施の形態においては、接
続部材を、一対の接続板およびこれら両接続板同士を連
結する連結板からなる分割構造としたが、この接続部材
を、連結フレームの端部に連結される水平接続部と、支
柱フレームの端部に連結されるとともに当該水平接続部
材に一体に形成された鉛直接続部とからなる側面視Ｌ字
形状の一体化構造（１個の部材）としてもよい。すなわ
ち、Ｌ字形状の接続部材の一方の突出部（水平接続部）
に、連結フレームの端部を挿入し得る穴部（または端部
に係合し得る取付部）を形成するとともに、他方の突出
部（鉛直接続部）に、支柱フレームの端部を挿入し得る
穴部（または端部に係合し得る取付部）を形成したもの
でもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の物品移載装置の構
成によると、両支柱フレームと連結フレームとを、ボル
ト・ナットを用いた接続部材を介して、両者を連結する
ようにしたので、例えばフランジ構造を採用したものに
比べて、物品移載装置全体の重量の増加を防止し得ると
ともに、フランジ接触面の機械加工が不要となるため、
製造コストの低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスタッカクレーンの
斜視図である。

【図２】同スタッカクレーンの側面図である。

【図３】同スタッカクレーンの走行用枠体における上部
フレームの側面図である。

【図４】同走行用枠体における上部フレームの要部平面
図である。

【図５】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図６】同走行用枠体における下部フレームの断面図で
ある。

【図７】同スタッカクレーンにおけるキャリッジの斜視
図である。

【図８】同キャリッジの側面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。

【図１０】図７のＣ−Ｃ断面図である。

【図１１】同走行用枠体における支柱フレームの断面図
である。

【図１２】同スタッカクレーンの分解状態を示す側面図
である。

【図１３】従来のスタッカクレーンの側面図である。

【符号の説明】

１ スタッカクレーン ２ キャリッジ ３ 走行車輪 ４ 走行用枠体 ５ 昇降用電動機 ６ 走行用電動機 ７ 制御箱 １１ 支柱フレーム １２ 上部フレーム １２ａ 長尺部材 １３ 下部フレーム １４ 接続部材 １６ 接続板 １９Ａ ボルト・ナット １９Ｂ ボルト・ナット ２１ 長尺部材 ２１ａ 溝部 ３１ キャリッジ本体 ３１ａ コーナ部分 ３２ ガイド部材 ３３ 連結部分 ３４ 端部ガイドローラ ３５ 側部ガイドローラ ３６ 案内溝 ３６ａ 大凹状部 ３６ｂ 小凹状部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定経路を走行自在に設けられて物品を保
   持・移動させる走行用枠体を有する物品移載装置であっ
   て、 上記走行用枠体を構成する前後の支柱フレームとこれら
   両支柱フレームの上部同士を連結する連結フレームとを
   接続するための接続部材を設けるとともに、 この接続部材と上記各フレームとを、ボルトを介して連
   結するようにしたことを特徴とする物品移載装置。
2. 【請求項２】接続部材を、左右一対の接続板により構成
   したことを特徴とする請求項１に記載の物品移載装置。
3. 【請求項３】接続板を、連結フレームの端部に連結され
   る水平接続部と、支柱フレームの端部に連結される鉛直
   接続部とからなる側面視Ｌ字形状に形成したことを特徴
   とする請求項２に記載の物品移載装置。
4. 【請求項４】接続部材を、連結フレームの端部に連結さ
   れる水平接続部と、支柱フレームの端部に連結されると
   ともに当該水平接続部と一体に形成された鉛直接続部と
   から構成したことを特徴とする請求項１に記載の物品移
   載装置。