JP2001019115A - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
- Publication number
- JP2001019115A JP2001019115A JP11187871A JP18787199A JP2001019115A JP 2001019115 A JP2001019115 A JP 2001019115A JP 11187871 A JP11187871 A JP 11187871A JP 18787199 A JP18787199 A JP 18787199A JP 2001019115 A JP2001019115 A JP 2001019115A
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- Japan
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- frame
- traveling
- crane
- interval
- drive device
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のスタッカークレーンにおいて、クレー
ンを駆動する走行駆動装置は縦フレームの前方に設けら
れるか、または縦フレーム間に昇降駆動装置と併設して
設けられているため、デッドスペースを生ずるか、また
は搬機間の間隔が大きくなるという課題を有していた。 【解決手段】 上フレーム１、下フレーム２間でクレー
ン走行方向の前後に立設された縦フレーム３、３のクレ
ーン走行方向前、後面に沿ってそれぞれ昇降する昇降搬
機４ａを備えた荷台フレーム４と、荷台フレームを昇降
する昇降駆動装置９，１０，１１と、走行レールに沿っ
てクレーンを駆動するクレーン走行駆動装置１５を備え
たスタッカークレーンにおいて、走行レール１３と、下
フレームに設けた駆動車輪１４を荷台フレームの長さ方
向の中心線より一方に偏位した位置に設け、走行駆動装
置１５を荷台フレーム４の下方で、荷台フレーム４に干
渉しない位置に設けたことを特徴とするものである。
ンを駆動する走行駆動装置は縦フレームの前方に設けら
れるか、または縦フレーム間に昇降駆動装置と併設して
設けられているため、デッドスペースを生ずるか、また
は搬機間の間隔が大きくなるという課題を有していた。 【解決手段】 上フレーム１、下フレーム２間でクレー
ン走行方向の前後に立設された縦フレーム３、３のクレ
ーン走行方向前、後面に沿ってそれぞれ昇降する昇降搬
機４ａを備えた荷台フレーム４と、荷台フレームを昇降
する昇降駆動装置９，１０，１１と、走行レールに沿っ
てクレーンを駆動するクレーン走行駆動装置１５を備え
たスタッカークレーンにおいて、走行レール１３と、下
フレームに設けた駆動車輪１４を荷台フレームの長さ方
向の中心線より一方に偏位した位置に設け、走行駆動装
置１５を荷台フレーム４の下方で、荷台フレーム４に干
渉しない位置に設けたことを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棚に沿って走行し
所定の棚へ荷を出入庫する複数の移載装置を備えたスタ
ッカークレーンに関するものである。
所定の棚へ荷を出入庫する複数の移載装置を備えたスタ
ッカークレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスタッカークレーンを図面に基づ
いて説明する。図４に示すように、スタッカークレーン
は、上下一対のレール１３に沿って移動可能に設けら
れ、このレール１３を挟んでその両側に保管棚が設置さ
れている。これら保管棚は、上下方向に立設した複数本
の柱部材や水平方向に配設した複数本の棚部材などから
構成され、物品収納部を縦方向と横方向とに複数個ずつ
並べた構造となっている。
いて説明する。図４に示すように、スタッカークレーン
は、上下一対のレール１３に沿って移動可能に設けら
れ、このレール１３を挟んでその両側に保管棚が設置さ
れている。これら保管棚は、上下方向に立設した複数本
の柱部材や水平方向に配設した複数本の棚部材などから
構成され、物品収納部を縦方向と横方向とに複数個ずつ
並べた構造となっている。
【０００３】一方、スタッカークレーンは、物品保管棚
に対する物品の搬入部や搬出部と各物品保管棚の物品収
納部との間を往復移動して物品を搬送するもので、上下
方向に昇降可能な荷台フレーム４を備え、かつ、この荷
台フレーム４には、搬入出部や各物品収納部に対して物
品を移載する移載装置としての伸縮可能なフォーク４ａ
が設けられている。
に対する物品の搬入部や搬出部と各物品保管棚の物品収
納部との間を往復移動して物品を搬送するもので、上下
方向に昇降可能な荷台フレーム４を備え、かつ、この荷
台フレーム４には、搬入出部や各物品収納部に対して物
品を移載する移載装置としての伸縮可能なフォーク４ａ
が設けられている。
【０００４】さらに、走行用モーター、減速機、制御盤
等からなるクレーンの駆動制御装置が縦フレーム3 の進
行方向の前方に設けらされるか、または縦フレーム間に
昇降駆動装置と併設して設けられている。
等からなるクレーンの駆動制御装置が縦フレーム3 の進
行方向の前方に設けらされるか、または縦フレーム間に
昇降駆動装置と併設して設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のスタッ
カークレーンにおいて、クレーンを駆動する走行駆動装
置は縦フレームの前方に設けられるか、または縦フレー
ム間に昇降駆動装置と併設して設けられているため、前
者においては、スタッカークレーンが棚端部で棚柱より
走行駆動装置の長さ分大幅に外方に突出するため、その
突出部分がデッドスペースになり、棚として使用するこ
とができず、また、後者においては、縦フレーム間に昇
降駆動装置と走行駆動装置を併設するため、縦フレーム
間の間隔が大きくなり、搬機間の間隔が棚間のピッチ寸
法より大きくなるという問題を有していた。
カークレーンにおいて、クレーンを駆動する走行駆動装
置は縦フレームの前方に設けられるか、または縦フレー
ム間に昇降駆動装置と併設して設けられているため、前
者においては、スタッカークレーンが棚端部で棚柱より
走行駆動装置の長さ分大幅に外方に突出するため、その
突出部分がデッドスペースになり、棚として使用するこ
とができず、また、後者においては、縦フレーム間に昇
降駆動装置と走行駆動装置を併設するため、縦フレーム
間の間隔が大きくなり、搬機間の間隔が棚間のピッチ寸
法より大きくなるという問題を有していた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するもので、上フレーム、下フレーム間でクレーン走
行方向の前後に立設された縦フレームのクレーン走行方
向前、後面に沿ってそれぞれ昇降する昇降搬機を備えた
荷台フレームと、荷台フレームを昇降する昇降駆動装置
と、走行レールに沿ってクレーンを駆動するクレーン走
行駆動装置を備えたスタッカークレーンにおいて、走行
レールと、下フレームに設けた駆動車輪を荷台フレーム
の長さ方向の中心線より一方に偏位した位置に設け、走
行駆動装置を荷台フレームの下方で、荷台フレームに干
渉しない位置に設けたことを特徴とするものである。
決するもので、上フレーム、下フレーム間でクレーン走
行方向の前後に立設された縦フレームのクレーン走行方
向前、後面に沿ってそれぞれ昇降する昇降搬機を備えた
荷台フレームと、荷台フレームを昇降する昇降駆動装置
と、走行レールに沿ってクレーンを駆動するクレーン走
行駆動装置を備えたスタッカークレーンにおいて、走行
レールと、下フレームに設けた駆動車輪を荷台フレーム
の長さ方向の中心線より一方に偏位した位置に設け、走
行駆動装置を荷台フレームの下方で、荷台フレームに干
渉しない位置に設けたことを特徴とするものである。
【０００７】本発明によると、走行レールと駆動車輪を
荷台フレームの長さ方向の中心線より一方に偏位して設
けることにより、荷台フレームが下降して最下降位置に
到達しても、走行駆動装置と荷台フレームの下端が干渉
しない位置に走行駆動装置を設置するためのスペースを
設けることが可能となり、縦フレーム間には昇降駆動装
置のみを設置できるため、縦フレーム間の間隔を縮少で
き、搬機間の間隔も小さくすることができる。
荷台フレームの長さ方向の中心線より一方に偏位して設
けることにより、荷台フレームが下降して最下降位置に
到達しても、走行駆動装置と荷台フレームの下端が干渉
しない位置に走行駆動装置を設置するためのスペースを
設けることが可能となり、縦フレーム間には昇降駆動装
置のみを設置できるため、縦フレーム間の間隔を縮少で
き、搬機間の間隔も小さくすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、上フレーム、下フレーム間でクレーン走行方向の前
後に立設された縦フレームのクレーン走行方向前、後面
に沿ってそれぞれ昇降する昇降搬機を備えた荷台フレー
ムと、荷台フレームを昇降する昇降駆動装置と、走行レ
ールに沿ってクレーンを駆動するクレーン走行駆動装置
を備えたスタッカークレーンにおいて、走行レールと、
下フレームに設けた駆動車輪を荷台フレームの長さ方向
の中心線より一方に偏位した位置に設け、走行駆動装置
を荷台フレームの下方で、荷台フレームに干渉しない位
置に設けたことを特徴とするもので、走行レールと駆動
車輪を荷台フレームの長さ方向の中心線より一方に偏位
して設けることにより、荷台フレームが下降して最下降
位置に到達しても、走行駆動装置と荷台フレームの下端
が干渉しない位置に走行駆動装置を設置するためのスペ
ースを設けることが可能となり、縦フレーム間には昇降
駆動装置のみを設置できるため、縦フレーム間の間隔を
縮少でき、搬機間の間隔も小さくすることができる作用
を有する。
は、上フレーム、下フレーム間でクレーン走行方向の前
後に立設された縦フレームのクレーン走行方向前、後面
に沿ってそれぞれ昇降する昇降搬機を備えた荷台フレー
ムと、荷台フレームを昇降する昇降駆動装置と、走行レ
ールに沿ってクレーンを駆動するクレーン走行駆動装置
を備えたスタッカークレーンにおいて、走行レールと、
下フレームに設けた駆動車輪を荷台フレームの長さ方向
の中心線より一方に偏位した位置に設け、走行駆動装置
を荷台フレームの下方で、荷台フレームに干渉しない位
置に設けたことを特徴とするもので、走行レールと駆動
車輪を荷台フレームの長さ方向の中心線より一方に偏位
して設けることにより、荷台フレームが下降して最下降
位置に到達しても、走行駆動装置と荷台フレームの下端
が干渉しない位置に走行駆動装置を設置するためのスペ
ースを設けることが可能となり、縦フレーム間には昇降
駆動装置のみを設置できるため、縦フレーム間の間隔を
縮少でき、搬機間の間隔も小さくすることができる作用
を有する。
【０００９】以下本発明の実施の形態を図面を参照して
説明する。 （実施の形態１）図１〜図３は本発明の二本マスト型式
による実施の形態で、図において、１は上フレーム、２
は下フレーム、３は上下フレーム間でクレーン走行方向
の前後に立設された縦フレーム、４は縦フレーム３のク
レーン方向前後に沿って懸装（装架）される荷台フレー
ム、４ａは荷台フレーム４に装備される移載装置である
伸縮可能なフォーク、５は荷台フレーム４を上下動可能
に張架するチェーン、５ａは無負荷チェーン、６はチェ
ーン５をガイドするプーリー、７は荷台フレーム４の縦
フレーム３側に設けられたガイドフレーム、８はガイド
フレームに沿って走行するガイドローラ、８ａはガイド
フレームに装着され、縦フレーム３に沿って走行するガ
イドローラ、９はチェーン５の巻き上げ、巻き下りを行
う駆動スプロケット、１０は駆動スプロケット用減速
機、１１は巻上げモータで、駆動スプロケット９、駆動
スプロケット用減速機１０、巻上げモータ１１は縦フレ
ーム３、３間に設けられている。１２はクレーンの前後
端に設けたストッパー、１３は走行レール、１４は駆動
車輪、１５は走行駆動装置である。走行レール１３と駆
動車輪１４は荷台フレーム４の中心線１６より一方に偏
位した位置に設けられ、かつ走行駆動装置１５は荷台フ
レーム４間で荷台フレーム４に干渉しない位置に設けら
れている。
説明する。 （実施の形態１）図１〜図３は本発明の二本マスト型式
による実施の形態で、図において、１は上フレーム、２
は下フレーム、３は上下フレーム間でクレーン走行方向
の前後に立設された縦フレーム、４は縦フレーム３のク
レーン方向前後に沿って懸装（装架）される荷台フレー
ム、４ａは荷台フレーム４に装備される移載装置である
伸縮可能なフォーク、５は荷台フレーム４を上下動可能
に張架するチェーン、５ａは無負荷チェーン、６はチェ
ーン５をガイドするプーリー、７は荷台フレーム４の縦
フレーム３側に設けられたガイドフレーム、８はガイド
フレームに沿って走行するガイドローラ、８ａはガイド
フレームに装着され、縦フレーム３に沿って走行するガ
イドローラ、９はチェーン５の巻き上げ、巻き下りを行
う駆動スプロケット、１０は駆動スプロケット用減速
機、１１は巻上げモータで、駆動スプロケット９、駆動
スプロケット用減速機１０、巻上げモータ１１は縦フレ
ーム３、３間に設けられている。１２はクレーンの前後
端に設けたストッパー、１３は走行レール、１４は駆動
車輪、１５は走行駆動装置である。走行レール１３と駆
動車輪１４は荷台フレーム４の中心線１６より一方に偏
位した位置に設けられ、かつ走行駆動装置１５は荷台フ
レーム４間で荷台フレーム４に干渉しない位置に設けら
れている。
【００１０】本発明の実施の形態による動作について説
明する。上フレーム１、下フレーム２間でクレーン走行
方向の前後に縦フレーム３、３が立設され、縦フレーム
３、３のクレーン走行方向前、後面に沿って昇降搬機４
ａを備えた荷台フレーム４が、駆動スプロケット９、駆
動スプロケット用減速機１０、巻上げモータ１１からな
る昇降駆動装置によりチェーン５を介して縦フレーム
３、３に沿って昇降可能に装着されている。クレーンは
走行レール１３に沿ってクレーンを駆動するクレーン走
行駆動装置１５により駆動される。
明する。上フレーム１、下フレーム２間でクレーン走行
方向の前後に縦フレーム３、３が立設され、縦フレーム
３、３のクレーン走行方向前、後面に沿って昇降搬機４
ａを備えた荷台フレーム４が、駆動スプロケット９、駆
動スプロケット用減速機１０、巻上げモータ１１からな
る昇降駆動装置によりチェーン５を介して縦フレーム
３、３に沿って昇降可能に装着されている。クレーンは
走行レール１３に沿ってクレーンを駆動するクレーン走
行駆動装置１５により駆動される。
【００１１】本発明においては、走行レール１３と下フ
レーム２に装備された駆動車輪１４を、図３に明示して
いるように、荷台フレーム４の長さ方向の中心線１６よ
りも一方に偏位して設け、走行駆動装置１５を荷台フレ
ーム４間で、荷台フレーム４に干渉しない位置に設けて
いる。すなわち、走行レール１３と駆動車輪１４を荷台
フレーム４の長さ方向の中心線１６より一方に偏位して
設けることにより、荷台フレーム４が下降して最下降位
置に到達しても走行駆動装置１５と荷台フレーム４の下
端が干渉しない位置に走行駆動装置１５を設置するため
のスペースを設けることが可能となり、縦フレーム３間
には昇降駆動装置９〜１１のみを設置するため、縦フレ
ーム３間の間隔を縮少でき、搬機間隔も小さくすること
ができる。
レーム２に装備された駆動車輪１４を、図３に明示して
いるように、荷台フレーム４の長さ方向の中心線１６よ
りも一方に偏位して設け、走行駆動装置１５を荷台フレ
ーム４間で、荷台フレーム４に干渉しない位置に設けて
いる。すなわち、走行レール１３と駆動車輪１４を荷台
フレーム４の長さ方向の中心線１６より一方に偏位して
設けることにより、荷台フレーム４が下降して最下降位
置に到達しても走行駆動装置１５と荷台フレーム４の下
端が干渉しない位置に走行駆動装置１５を設置するため
のスペースを設けることが可能となり、縦フレーム３間
には昇降駆動装置９〜１１のみを設置するため、縦フレ
ーム３間の間隔を縮少でき、搬機間隔も小さくすること
ができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、走行レールと駆動車輪を荷台
フレームの長さ方向の中心線より一方に偏位して設ける
ことにより、荷台フレームが下降して最下降位置に到達
しても、走行駆動装置と荷台フレームの下端が干渉しな
い位置に走行駆動装置を設置するためのスペースを設け
ることが可能となり、縦フレーム間には昇降駆動装置の
みを設置できるため、縦フレーム間の間隔を縮少でき、
搬機間の間隔も小さくすることができ、さらに、荷台の
搬機下方部に駆動車輪を設けることができるので、車軸
間隔を広げることができ、クレーンの走行安定性を向上
することができる効果を有する。
フレームの長さ方向の中心線より一方に偏位して設ける
ことにより、荷台フレームが下降して最下降位置に到達
しても、走行駆動装置と荷台フレームの下端が干渉しな
い位置に走行駆動装置を設置するためのスペースを設け
ることが可能となり、縦フレーム間には昇降駆動装置の
みを設置できるため、縦フレーム間の間隔を縮少でき、
搬機間の間隔も小さくすることができ、さらに、荷台の
搬機下方部に駆動車輪を設けることができるので、車軸
間隔を広げることができ、クレーンの走行安定性を向上
することができる効果を有する。
【図１】本発明のスタッカークレーンの正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】従来のスタッカークレーンの概略図である。
１ 上フレーム ２ 下フレーム ２ａ 支持台 ３ 縦フレーム ４ 荷台フレーム ４ａ フォーク ５ チェーン ５ａ 無負荷チェーン ６ プーリー ６ａ プーリー ７ ガイドフレーム ８ ガイドローラ ８ａ ガイドローラ ９ 駆動スプロケット １０ 駆動スプロケット用減速機 １１ 巻上げモータ １２ ストッパー １３ 走行レール １４ 駆動車輪 １５ 走行駆動装置 １６ 中心線 １７ 制御盤 １８ ガイドレール
Claims (1)
- 【請求項１】 上フレーム、下フレーム間でクレーン走
行方向の前後に立設された縦フレームのクレーン走行方
向前、後面に沿ってそれぞれ昇降する昇降搬機を備えた
荷台フレームと、荷台フレームを昇降する昇降駆動装置
と、走行レールに沿ってクレーンを駆動するクレーン走
行駆動装置を備えたスタッカークレーンにおいて、走行
レールと、下フレームに設けた駆動車輪を荷台フレーム
の長さ方向の中心線より一方に偏位した位置に設け、走
行駆動装置を荷台フレームの下方で、荷台フレームに干
渉しない位置に設けたことを特徴とするスタッカークレ
ーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11187871A JP2001019115A (ja) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | スタッカークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11187871A JP2001019115A (ja) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | スタッカークレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001019115A true JP2001019115A (ja) | 2001-01-23 |
Family
ID=16213681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11187871A Pending JP2001019115A (ja) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | スタッカークレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001019115A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003335402A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-25 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 立体自動倉庫 |
| US7191874B2 (en) | 2002-08-29 | 2007-03-20 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Carrying apparatus |
| CN105253508A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-20 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种轻型高速堆垛机 |
| JP2016050112A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
-
1999
- 1999-07-01 JP JP11187871A patent/JP2001019115A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003335402A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-25 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 立体自動倉庫 |
| US7191874B2 (en) | 2002-08-29 | 2007-03-20 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Carrying apparatus |
| JP2016050112A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| CN105253508A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-20 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种轻型高速堆垛机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |