JP6236182B2 - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6236182B2 JP6236182B2 JP2017097326A JP2017097326A JP6236182B2 JP 6236182 B2 JP6236182 B2 JP 6236182B2 JP 2017097326 A JP2017097326 A JP 2017097326A JP 2017097326 A JP2017097326 A JP 2017097326A JP 6236182 B2 JP6236182 B2 JP 6236182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- transport carriage
- sides
- vehicle body
- traveling direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
走行レールを複数備える収納ラック内で、前記走行レール上を該走行レールに沿って走行する車輪を進行方向両側に有する自走式の搬送台車であって、
前記搬送台車は、昇降可能な載置台と、側板を有する車体と、を備え、
前記進行方向両側の前記車輪は、前記側板に直交配置された軸に取り付けられているとともに、前記進行方向両側の前記車輪は、それぞれ独立制御可能となっており、前記車輪の回転数がそれぞれ制御されることで、前記搬送台車が前記収納ラック外で旋回移動可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車は、進行方向両側の車輪を同じ回転方向及び回転数とすることで、収納ラック内の走行レール上を直進走行することができるとともに、進行方向両側の車輪の回転方向や回転数をそれぞれ制御することで、走行レールのない収納ラック外で旋回移動することで目的の位置まで搬送台車を走行させることができる。
この特徴によれば、進行方向両側の車輪がそれぞれ別の駆動モータにより駆動されるため、回転方向や回転数の制御をそれぞれ行い易い。
この特徴によれば、車体内における駆動モータの間に昇降装置を配置するスペースを確保することができる。
この特徴によれば、搬送台車を外部電源に接続せずに自走させることができる。
この特徴によれば、搬送台車単位で各車輪の回転方向や回転数を制御することができる。
2 収納ラック
2a 間口
3 物品
4 走行レール
4a 載置部
4b 走行部
5 パレット
6 車体
7 載置台
8 昇降装置
10 基部材
10a 底板
10d 車体底板下面
11 側板
12 走行装置
13 駆動車輪
13a 駆動車輪最下点
14 従動輪
14a 従動輪最下点
17 昇降駆動部
21 フォーク収納部材
22a,22a フォーク収納部材底板最下点
24a,24a フォーク収納部材側板端部
25a,25a フォーク収納部材天板端部
34 制御部
44,44 バッテリー
44d テーパ面
Claims (5)
- 走行レールを複数備える収納ラック内で、前記走行レール上を該走行レールに沿って直線方向に走行する車輪を進行方向両側に有する自走式の搬送台車であって、
前記搬送台車は、昇降可能な載置台と、側板を有する車体と、を備え、
前記進行方向両側の前記車輪は、前記側板に直交配置された軸に取り付けられているとともに、前記進行方向両側の前記車輪は、それぞれ独立制御可能となっており、前記車輪の回転数がそれぞれ制御されることで、前記搬送台車が前記収納ラック外で旋回移動可能となっていることを特徴とする搬送台車。 - 前記進行方向両側の各車輪は、前記車体内の前記進行方向両側に配置された各駆動モータによりそれぞれ駆動されることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記進行方向両側に配置された前記駆動モータの間に前記載置台を昇降させる昇降装置が配置されていることを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。
- 前記車体内には、前記駆動モータを駆動させるバッテリーが内蔵されていることを特徴とする請求項2または3に記載の搬送台車。
- 前記車体内には、前記進行方向両側の各車輪の回転方向や回転数を制御する制御部が内蔵されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の搬送台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097326A JP6236182B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097326A JP6236182B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 搬送台車 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014033426A Division JP6231905B2 (ja) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 搬送台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017132641A JP2017132641A (ja) | 2017-08-03 |
JP6236182B2 true JP6236182B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=59502191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017097326A Active JP6236182B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 搬送台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6236182B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11046518B2 (en) | 2019-01-14 | 2021-06-29 | Mujin, Inc. | Controller and control method for robot system |
WO2020174703A1 (ja) | 2019-02-25 | 2020-09-03 | 株式会社Mujin | 保管システム |
CN110510353A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-11-29 | 南京帝鼎数控科技有限公司 | 一种移动式轨道输送台 |
KR102589717B1 (ko) * | 2020-10-29 | 2023-10-16 | 세메스 주식회사 | 이송 장치 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01238404A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-22 | Daifuku Co Ltd | 自走車輌検出装置 |
JP2823324B2 (ja) * | 1990-06-08 | 1998-11-11 | 三洋電機株式会社 | 自動走行車 |
JPH0872707A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-03-19 | Bridgestone Corp | 無人搬送車 |
JPH08157016A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 縦横走行搬送台車を用いた格納設備 |
JPH09101819A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Denso Corp | 搬送車走行制御方式 |
JP2000264198A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Hitachi Ltd | モノレール車両用台車及びモノレール車両 |
JP2003306144A (ja) * | 2002-04-16 | 2003-10-28 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ワーク搬送システムおよびこのワーク搬送システムにおけるワーク搬送パレット用レールの接続方法 |
JP2007217076A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Murata Mach Ltd | 搬送車 |
JP5146163B2 (ja) * | 2008-07-03 | 2013-02-20 | 村田機械株式会社 | 搬送走行車システム |
-
2017
- 2017-05-16 JP JP2017097326A patent/JP6236182B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017132641A (ja) | 2017-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6236182B2 (ja) | 搬送台車 | |
TWI558632B (zh) | 物品保管設備及物品保管設備之維修方法 | |
CN105253512B (zh) | 一种带移载小车的立体仓库 | |
JP2009012089A (ja) | 昇降及び回転機能付き搬送台車並びにそれを用いた自動車組立ライン | |
MX2011009219A (es) | Arreglo para almacenamiento, bastidor de bodega y maquina de manipulacion particularmente para dicho arreglo. | |
JP6231905B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP6236183B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP6291244B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP4696963B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
TW200403178A (en) | Carrying apparatus | |
JP4085637B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP2010241304A (ja) | 車両の台車取り外し設備および方法 | |
JP6267539B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP6006154B2 (ja) | 車体組み立てライン及び部品取付方法 | |
JP6240803B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP6291249B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP6564194B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP4013558B2 (ja) | 物品移載装置における昇降台 | |
JP3843916B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2003328582A (ja) | 平面往復方式駐車装置 | |
JP2018012448A (ja) | 台車 | |
JP2018070307A (ja) | 自動倉庫 | |
JP6593973B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP3139541U (ja) | 簡易搬送装置 | |
JPH08133462A (ja) | 台車使用の搬送設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170516 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170516 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171027 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6236182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |