JP2003112567A - 車両用照明装置 - Google Patents

車両用照明装置

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JP2003112567A JP2001308348A JP2001308348A JP2003112567A JP 2003112567 A JP2003112567 A JP 2003112567A JP 2001308348 A JP2001308348 A JP 2001308348A JP 2001308348 A JP2001308348 A JP 2001308348A JP 2003112567 A JP2003112567 A JP 2003112567A
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Kiyotaka Nunokawa
清隆 布川
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のステアリング操作に対応して適切な照
明範囲の制御を自動的に行うことで、車両の安全走行の
上で好ましい照明を行うことが可能な車両用照明装置を
提供する。 【解決手段】 車両のステアリング角度に応じて車両の
前方を照明するランプＬの照明範囲を変化させるととも
に、車両のステアリング角速度に応じて照明手段の照明
範囲を制御するコントローラ１０を備える。あるいは、
車両のステアリング角度に応じて車両の前方を照明する
照明手段の照明範囲を変化させるとともに、車両の方向
指示器の動作に基づいて照明手段の照明範囲を制御する
照明範囲制御手段を備える。ステアリング角速度、ある
いは方向指示器の動作状態と車速から車両の走行状態を
判断してランプＬの照明方向や照明領域を進行方向に向
けて迅速に変化制御することが可能であり、ステアリン
グ操作に先行して進行方向を照明することが可能にな
り、曲路や交差路での車両の安全走行を確保する上で有
効である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両の前
方を照明するヘッドランプ、フォグランプ等の照明装置
に関し、特に走行状況に対応してランプ光の照明方向や
照明領域を変化制御する機能を備え、車両の安全走行を
実現する上で適正な照明を行うことを可能にした車両用
照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の走行安全性を高めるためには、
車両の進行方向を照明することが必要であるが、従来の
自動車のヘッドランプやフォグランプ等の自動車の前方
を照明するランプは、自動車の直進方向を照明するよう
に構成されているため、交差路（Ｔ字路や十字路等、以
下同様）や曲路（Ｓ字路やＵ字路等、以下同様）におい
て自動車が進路方向を変更する場合に、変更する進路前
方を先行して照明することができず、前方確認が不十分
なものになり安全走行の点で問題がある。このような問
題に対しては、ランプの照明範囲、すなわち、照明方向
や照明領域を自動車のステアリング動作に追従して変化
させるようにした照明装置が提案されている。例えば、
自動車の前方を照明するランプの照明方向である照明光
軸を左右に変化可能に構成し、あるいは当該ランプが照
明可能な範囲である照明領域を変化可能に構成した上
で、自動車の進行方向と密接な関係のあるステアリング
角度（操舵輪の操舵角度）を例えばステアリングホイー
ルの回転角を検出するステアリングセンサで検出し、こ
のステアリングセンサの検出出力に基づいてランプの照
明方向を自動車の進行方向に向け、あるいは進行方向に
向けて照明領域を拡大することを可能としたものであ
る。このようにすることで、交差路や曲路における自動
車の進行方向を先行して照明することが可能になり、安
全走行の上で有効なものになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の照明装置は、単にステアリング角度に追従して
照明範囲を制御するものであるため、自動車における様
々な走行状況に対処して適切な照明制御を行うことが難
しい場合がある。例えば、曲率半径の小さい曲路を走行
する場合には、運転者はステアリング操作を行うよりも
早めに進行先の曲路の状況を確認することが望まれる
が、照明範囲がステアリング角度に依存している従来の
照明装置では、ステアリング角度に対応する角度よりも
大きな角度方向に向けて照明範囲を拡大することは困難
であり、進行先の曲路の状況を十分に確認することがで
きない場合がある。これは交差路において右折或いは左
折する場合においても同様である。その一方で、高速走
行時に車線変更をするためにステアリング操作を行った
ような場合においてまで照明範囲の制御が行われて照明
範囲が変化されると、自動車の直進方向の自車線の照明
が不十分なものになり、高速安全走行の点で問題が生じ
ることになる。
【０００４】本発明の目的は、車両のステアリング操作
に対応して適切な照明範囲の制御を自動的に行うこと
で、車両の安全走行の上で好ましい照明を行うことが可
能な車両用照明装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用照明装置
は、第１の形態として、車両のステアリング角度に応じ
て車両の前方を照明する照明手段の照明範囲を変化させ
るとともに、車両のステアリング角速度に応じて照明手
段の照明範囲を制御する照明範囲制御手段を備えること
を特徴とする。第２の形態として、車両のステアリング
角度に応じて車両の前方を照明する照明手段の照明範囲
を変化させるとともに、車両の方向指示器の動作に基づ
いて照明手段の照明範囲を制御する照明範囲制御手段を
備えることを特徴とする。
【０００６】ここで、本発明においては、照明範囲制御
手段は、照明手段の照明方向と照明領域の少なくとも一
方を制御して照明手段の照明範囲を変化制御するように
構成される。
【０００７】本発明の第１の形態においては、照明範囲
制御手段は、ステアリング角速度が所定値よりも大きい
ときには、小さいときに比べてステアリング角度変化に
対する照明手段の照明範囲の変化速度を大きくするよう
に設定されている。あるいは、照明範囲制御手段は、ス
テアリング角速度が所定値よりも大きいときには、小さ
いときに比べてステアリング角度変化に対する照明手段
の照明方向の変化角度を大きくするように設定される。
【０００８】本発明の第２の形態においては、照明範囲
制御手段は、方向指示器が方向指示動作を行っていると
きには動作を行っていない場合に比べてステアリング角
度変化に対する照明手段の照明方向の変化角度を大きく
するように設定される。この場合、照明範囲制御手段
は、車両の速度が所定速度以上のときには前記照明方向
の変化角度を大きくする動作を停止する構成とされる。
【０００９】本発明によれば、ステアリング角度に追従
してランプの照明方向や照明領域を変化制御するととも
に、ステアリング角速度、あるいは方向指示器の動作状
態と車速から車両の走行状態を判断してランプの照明方
向や照明領域を進行方向に向けて迅速に変化制御するこ
とが可能であるので、車両の進行方向を変化する場合
に、ステアリング操作に先行して進行方向を照明するこ
とが可能になり、曲路や交差路での車両の安全走行を確
保する上で極めて有効なものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の車両用照明装置が適
用される自動車の概略図であり、自動車ＣＡＲの車体の
前部の左右にそれぞれ左ヘッドランプＬＨＬ、右ヘッド
ランプＲＨＬが装備される。また、前記車体の前記各ヘ
ッドランプの下側位置にはそれぞれ左フォグランプＬＦ
Ｌ、右フォグランプＲＦＬが装備されている。これらの
ランプは、ランプボディ、光源、リフレクタ等のランプ
構成要素が特に限定されるものではないが、後述するよ
うにランプの照明範囲を変化するための照明範囲制御機
構を備えている。この照明範囲制御機構としては、照明
方向であるランプの光軸方向を左右方向に変化制御する
機構、あるいは、照明領域であるランプの照射領域を変
化制御する機構がある。特に、ランプの照明領域を変化
制御可能とする機構は、各ヘッドランプにおいてはハイ
ビームとロービームのそれぞれに要求される配光特性を
満たすための制御が可能であることは勿論であるが、ロ
ービームにおける配光特性において左右方向の照明領域
を拡大縮小することが可能とされている。また、フォグ
ランプにおいても左右方向の照明領域を拡大縮小するこ
とが可能とされている。
【００１１】図２（ａ），（ｂ）は前記各ヘッドランプ
あるいはフォグランプをプロジェクタ型ランプで構成
し、当該ランプの前記照明範囲制御機構として光軸方向
を変化制御する機構を備えた場合の概略構成を示す平面
図と縦断面図である。すなわち、前方が開口された容器
状のランプボディ１０１と、前記ランプボディの前面開
口に取着された透明カバー１０２とで構成されるランプ
ハウジング１０３内にプロジェクタランプ１１０が内装
されている。前記プロジェクタランプ１１０は、知られ
ているように回転放物面状をして内部が鏡面処理された
リフレクタ１１１と、前記リフレクタ１１１の前面開口
に取着される円筒状のホルダ１１２と、前記ホルダ１１
２の前端部に取着された集光レンズ１１３とで灯室１１
４が形成されており、この灯室１１４内において前記リ
フレクタには光源としての放電バルブ１１５が支持さ
れ、前記ホルダ１１２には前記放電バルブ１１５から出
射される光の一部を遮光して所要の配光特性を得るため
のシェード１１６が支持されている。
【００１２】そして、前記プロジェクタランプ１１０は
前記ホルダ１１２の上下面にピボット軸１１７が立設さ
れており、当該ピボット軸１１７によって前記ランプハ
ウジング１０３の内壁に沿って配設した支持フレーム１
０４に軸支持され、前記ピボット軸１１７を支点にして
水平面内で左右方向に傾動可能にされている。なお、本
実施形態においては、前記支持フレーム１０４は前記ラ
ンプボディ１０１に対しては上下の２箇所においてそれ
ぞれスクリュ１０５により支持されており、これらのス
クリュ１０５を手操作で調整することで支持フレーム１
０４を鉛直面内で上下方向に傾動し、プロジェクタラン
プ１１０の光軸を上下方向に変化可能とされている。
【００１３】また、前記支持フレーム１０４内には回転
軸を上下方向に向けたモータ１０６が固定されるととも
に、当該モータ１０６の回転軸にはクランク１０７が一
体的に取着されており、前記クランク１０７の先端部と
前記プロジェクタランプ１１０の上面一部に設けたピン
軸１１８とが連結アーム１０８により連結されている。
これにより、照明方向制御機構が構成され、モータ１０
６が駆動したときの回転力がクランク１０７、連結アー
ム１０８を介してプロジェクタランプ１１０に伝達さ
れ、図２（ａ）に破線で示すようにプロジェクタランプ
１１０は前記ピボット軸１１７を中心にして左右方向に
傾動され、光軸方向が左右方向に変化制御可能とされて
いる。
【００１４】図３（ａ）は前記各ヘッドランプ又はフォ
グランプをリフレクタ型ランプで構成し、当該ランプの
前記照明範囲制御機構として照明領域を変化制御する機
構を備えた場合の概略構成を示す横断面図である。すな
わち、前方が開口された容器状のランプボディ２０１
と、前記ランプボディ２０１の前面開口に取着されたレ
ンズ２０２とで構成される灯室２０３内にリフレクタ２
０４と光源としてのバルブ２０５が配設されており、バ
ルブ２０５から出射した光をリフレクタ２０４により反
射し、レンズ２０２を通して所要の照明領域での照明を
行うようにされている。ここで、前記リフレクタ２０４
はメインリフレクタ２０６と、当該メインリフレクタ２
０６の内面側の位置において一部領域に重なるように配
置され、前記バルブ近傍位置に配置した軸２０９を中心
として水平方向に回動可能な支持アーム２０８により支
持されたサブリフレクタ２０７とで構成されている。
【００１５】前記メインリフレクタ２０６は前記ランプ
ボディ２０１内に固定的に配設されている。前記サブリ
フレクタ２０７は、前記ランプボディ２０１内に配設し
たモータ２１０と、前記モータ２１０の回転軸に一体化
されたクランク２１１と、前記クランク２１１の先端と
前記支持アーム２０８の一部との間を連結する連結アー
ム２１２からなる照明領域制御機構により、前記モータ
２１０の回転動作によって前記軸２０９を中心として水
平面内で左右方向に小角度範囲で傾動されるようになっ
ている。これにより、図３（ｂ）のように、前記モータ
２１０を回転駆動してサブリフレクタ２０７の傾動角度
を制御することにより、バルブ２０５から出射された光
のうちサブリフレクタ２０７で反射された光はサブリフ
レクタ２０７の傾動角度に応じてメインリフレク２０６
の光軸に対して左方向又は右方向に偏向され、偏向され
た光はメインリフレクタ２０６で反射された光と一体と
なり、ランプ全体としての照明領域が左右方向に拡大縮
小するように変化制御可能とされている。
【００１６】図４は図２又は図３に示したような照明範
囲制御機構を備えたランプＬをヘッドランプ又はフォグ
ランプに適用した本発明の車両用照明装置の回路構成を
示すブロック図である。前記ランプの照明範囲制御機構
に設けられているモータＭ（１０６，２１０）は、コン
トローラ１０によって制御されるモータ駆動回路２０か
ら所要の駆動電力が供給されて回転制御され、前述のよ
うに照明範囲を変化制御するように構成されている。前
記コントローラ１０には、自動車のステアリングホイー
ル等に設けられて当該ステアリングホイールの回転角度
を検出するステアリングセンサ３０の出力と、自動車の
方向指示器（ウインカ）が点滅動作しているか否かを検
出する方向指示器センサ４０の出力と、自動車の車速を
検出する車速センサ５０の出力がそれぞれ入力される。
【００１７】前記コントローラ１０は、ステアリングセ
ンサ３０の出力から自動車のステアリング角度、すなわ
ち自動車の直進方向に対する操舵角度と密接な関係のあ
るステアリングホイールの角度を演算する角度演算部１
２と、演算したステアリング角度の変化率、すなわち角
速度を演算する角速度演算部１３とを備えている。ここ
で、ステアリング角度は、直進方向の角度を０度とし、
右方向、左方向にそれぞれ向けられた角度であるとす
る。例えば、右方向をプラスの角度とし、左方向をマイ
ナスの角度とする。また、方向指示器センサ４０の出力
から方向指示器が動作しているか否か、すなわち自動車
が進路を変更する状態であるか否かを検出する方向指示
器動作検出部１４を備えている。さらに、車速センサ５
０の出力から自動車の車速を演算する車速演算部１５を
備えている。そして、前記角度演算部１２、角速度演算
部１３、方向指示器動作検出部１４、車速演算部１５の
各出力は中央処理部（ＣＰＵ）１１に出力され、ＣＰＵ
１１ではこれらの情報に基づいてランプＬの照明範囲を
設定し、その設定に基づいて前記モータ駆動回路２０に
制御信号を送出するようになっている。なお、前記ＣＰ
Ｕ１１には、前記角速度演算部１３から入力される角速
度を予め設定した所定速度を比較する角速度比較機能
と、前記車速演算部１５から入力される車速を予め設定
した所定速度と比較する車速比較機能とを含んでいる。
また、前記ＣＰＵ１１においてランプＬの照明範囲を設
定する際には、同図に破線で示すように、当該ランプに
おいて設定されている現在の照明範囲の情報、例えば光
軸方向の情報として、ランプＬに設けられているモータ
Ｍの回転角度位置をフィードバックする構成としてもよ
い。
【００１８】以上の構成の照明装置における照明範囲の
制御動作について説明する。先ず、ここでは図２に示し
たプロジェクタ型ランプをヘッドランプとして構成した
場合について説明する。図５（ａ）はそのヘッドランプ
のロービームでの通常時における照明範囲を示す配光特
性図であり、直進方向に対し右半分が段下がりの照明領
域の配光となっている。図６は制御動作のフローチャー
ト、図７はステアリング角度と、照明範囲制御機構によ
り変化されるランプ光軸の相関を示す図である。図６に
おいて、先ず、ステアリングセンサ３０の出力から角度
演算部１２で演算したステアリング角度を認識する（Ｓ
１０１）。そして、このステアリング角度の変化から、
ステアリング方向、すなわち、現在のステアリング角度
位置が右操舵領域（右方向への操舵）か左操舵領域（左
方向への操舵）のいずれに存在しているかを認識する
（Ｓ１０２）。さらに、前記ステアリング角度に基づい
て角速度演算部１３で演算したステアリング角速度を認
識した後（Ｓ１０３）、この認識したステアリング角速
度を予め設定した所定値と比較する（Ｓ１０４）。ステ
アリング角速度が所定値よりも小さい場合には、ステア
リングホイールがゆっくりと回転操作されている走行状
態であるので、ＣＰＵ１１は認識したステアリング角度
とステアリング方向とに基づいて、当該ステアリング角
度に追従したランプの照明範囲変化制御を実行する（Ｓ
１０５）。
【００１９】この照明範囲変化制御では、ランプの照明
方向、すなわちランプの光軸方向を設定し、この設定し
た光軸方向に向くようにモータ制御回路２０を駆動して
照明方向変化制御を実行する。この場合のステアリング
角度に対する照明方向の特性を図７に実線Ａで示す。同
図の例では、いわゆる遊びをもたせており、ステアリン
グ角度が直進方向となる０度から左右方向にそれぞれ所
定の角度、この例では３０度を越えるまでは変化制御を
行っておらず、３０度を越えた領域について照明方向の
変化制御を実行している。これは、直進走行時等におけ
るステアリング角度が若干変化したような場合にランプ
光軸が変化されることが防止される。
【００２０】そして、ステアリング角度が３０度を越え
ると、前述のモータＭ（１０６）の回転制御によりプロ
ジェクタ型ランプ１１０をランプハウジング１０３内で
左右方向に傾動し、図７の実線Ａ１のように、ランプの
光軸方向をステアリング角度に追従した方向に変化さ
せ、ステアリング角度が１４０度のときにランプ光軸方
向が右３０度になるような傾斜角度の特性で直線的に変
化させる。図５（ｂ）はこのようにランプ光軸方向が変
化された状態を示す図であり、同図では右方向の偏向を
実線で示し、左方向の偏向を鎖線で示している。したが
って、図８（ａ），（ｂ）に示すように、自動車ＣＡＲ
の曲路走行時や交差路での右左折時には、各図に点描す
るようにヘッドランプの光軸方向はステアリング角度に
追従して自動車の進行方向に向けられることになり、安
全走行を確保する上で好ましいものとなる。なお、図７
から判るように、前述のランプの光軸方向の変化は所定
の傾き角度で直線的に変化されるが、ヘッドランプの光
軸方向の最大角度は予め設定してあり、この例では左右
３０度であり、この最大角度に達した時点Ａｘ以降はス
テアリング角度が増大してもランプの光軸方向が変化さ
れることはない。なお、ステアリングが反対方向に操作
されたときには、図７において、操作された際のステア
リング角度位置がランプ光軸方向が実線Ａ１上に存在し
ていたときには実線Ａ１に沿って戻され、ランプ光軸方
向の最大角度上の点ＡｘとＡｙの間に存在していたとき
にはその位置から実線Ａ１と同じ傾き角度の特性で戻さ
れ、ランプ光軸方向の最大角度上で点Ａｙよりもステア
リング角度が大きい位置に存在していたときには点Ａｙ
まで最大角度を保持しながら戻され、点Ａｙから以降は
実線Ａ１と同じ傾き角度特性の実線Ａ２に沿って戻され
る。
【００２１】一方、図６のステップＳ１０４においてス
テアリング角速度が所定値よりも大きい場合には、ステ
アリングホイールがすばやく回転操作されている走行状
態、例えば曲率半径の小さい曲路や道幅の狭い交差路で
右折する走行状態が考えられ、この場合には自動車の進
行先をステアリング操作よりも早めに照明することが好
ましい。そこで、照明範囲補正制御を実行する（Ｓ１０
６）。この照明範囲補正制御は、図７に破線Ｂで示すよ
うに傾き角度が大きい直線状の特性となるように、ステ
アリング角度に対するランプの照明方向、すなわちラン
プの光軸方向の変化角度を大きくし、少ないステアリン
グ角度でランプの光軸方向を大きく変化させる補正制御
である。すなわち、ステアリング角度が３０度を越える
と、破線Ｂ１のようにステアリング角度が１２０度のと
きにランプ光軸方向が最大角度の３０度になるような傾
き角度が実線Ａ１よりも大きな特性で変化される。この
照明範囲補正制御を行うことにより、曲率半径の小さい
曲路や道幅の狭い交差路で右左折する走行状態のときに
は照明方向は迅速に角度変化されることになり、運転者
がステアリング角度を目的の角度にまで操作するよりも
先に進行方向を目視して確認しようとしたときに、当該
曲がった進行方向を好適に照明することができ、安全走
行をより高めることが可能になる。
【００２２】以上の照明範囲補正制御は、図７から判る
ようにステアリング角度が増大する場合のみならず、ス
テアリング角度を減少させる場合、すなわち直進方向に
戻る場合についても同様である。この場合においても、
ステアリング角速度が所定値よりも小さいときには図７
の実線Ａの特性のようにステアリング角度に対応して通
常の速度でランプの光軸方向を直進方向に向ける動作を
行うが、ステアリング角速度が所定値よりも大きいとき
には、図７の破線Ｂの特性のように、ステアリング角度
に対するランプの光軸方向の変化角度を大きくした特性
でランプの光軸方向を迅速に直進方向に向ける動作を実
行することになる。すなわち、操作時のステアリング角
度の位置が破線Ｂ１上に位置していたときには破線Ｂ１
に沿って戻され、ランプ光軸方向が最大角度の点Ｂｘと
Ｂｙ（Ａｙと同じ）との間に存在していたときにはその
位置から破線Ｂ１と同じ傾き角度の特性で戻され、ラン
プ光軸方向が最大角度で点Ｂｙよりもステアリング角度
が大きい位置に存在していたときには点Ｂｙまで最大角
度を保持したまま戻され、点Ｂｙに達した以降は破線Ｂ
１と同じ傾き角度特性の破線Ｂ２に沿って戻される。ま
た、実線Ａ１上、あるいは実線Ａ１とＡ２の間の領域内
の位置に存在していたときには、破線Ｂ１及びＢ２と同
じ傾き角度特性の破線Ｂ３に沿って戻される。これら、
いずれの場合も、ステアリング角度が零（直進方向）ま
で戻る前にランプの光軸方向が直進方向に向けられるこ
とになり、右左折後の自動車の直進方向を早めに照明す
ることになる。また、これによりＳ字路を走行する場合
に、例えば、最初のカーブで右操舵を行い、次のカーブ
で左操舵を行う場合に、左操舵におけるランプの光軸方
向を左進行方向に早めに向けて照明を行うことが可能に
なる。
【００２３】図９は前記プロジェクタ型ランプにおける
照明範囲の制御動作の変形実施形態を示すフローチャー
トである。前記実施形態と同様に、ステアリングセンサ
の出力に基づいてステアリング角度の認識（Ｓ２０１）
及びステアリング方向の認識（Ｓ２０２）を行った後、
ＣＰＵ１１は方向指示器センサ４０の出力を検出した上
で（Ｓ２０３）、方向指示器の動作状態を判断する（Ｓ
２０４）。続いて、車速センサ５０の出力から車速演算
部１５で演算される車速を認識し（Ｓ２０５）、所定速
度と比較する（Ｓ２０６）。方向指示器が動作されてい
ないとき、あるいは車速が所定速度よりも高速のときに
は、自動車は右左折を行わない走行状態であると判断
し、ＣＰＵ１１は照明範囲変化制御を実行する（Ｓ２０
７）。この照明範囲変化制御は前記実施形態と同様であ
り、プロジェクタ型ランプ１１０をランプハウジング１
０３内で左右方向に傾動し、図７の実線の特性のように
ランプの光軸方向をステアリング角度に追従した方向に
向ける。なお、方向指示器が動作状態にあるとき、すな
わち自動車が進路を変更する状態にあり、かつ車速が所
定速度よりも速い場合には、自動車は車線を変更する走
行状態にあると判断するものである。
【００２４】一方、方向指示器が動作されており、かつ
車速が所定速度以下のときには自動車は右左折する状態
であると判断する。このような走行状態では、運転者は
ステアリング操作よりも先に自動車の進行先を確認する
ことが多いため、ステアリング角度に対して通常よりも
迅速に照明することが好ましく、照射範囲補正制御を実
行する（Ｓ２０８）。この照射範囲補正制御は、前記実
施形態と同様であり、図７の破線の特性のように、ステ
アリング角度に対するランプの照明方向、すなわち光軸
方向の変化角度を大きくし、少ないステアリング角度で
ランプの光軸方向を大きく変化させる補正制御である。
この補正制御を行うことにより、交差路で右左折する走
行状態のときにはランプの光軸方向はステアリング角度
に対して通常よりも迅速に変化されることになり、運転
者がステアリング操作よりも先に進行方向を確認しよう
としたときに、当該曲がった進行方向を好適に照明する
ことができ、安全走行をより高めることが可能になる。
なお、この実施形態の場合には、自動車の進行方向であ
るステアリング方向は前述のようなステアリング角度に
基づいて認識するのではなく、方向指示器センサ４０か
らの出力を利用して認識することも可能である。
【００２５】以上はプロジェクタ型ランプをフォグラン
プとして使用する場合についても同様である。この場合
におけるランプの配光特性を図１０（ａ），（ｂ）に示
す。すなわち、ステアリング角度に対応してフォグラン
プの光軸方向を左右方向に偏向するとともに、ステアリ
ング角速度が所定値よりも大きいとき、あるいは方向指
示器が動作して車速が所定速度よりも小さいときには、
いずれの場合も照明範囲補正制御を実行し、ランプ光軸
の偏向をステアリング操作によりも迅速に行い、曲路や
交差路において進行先を迅速に照明し、運転者による安
全走行を確保することが可能になる。
【００２６】次に、図３に示したリフレクタ型ランプを
ヘッドランプとして構成した場合について説明する。図
１１（ａ）はそのヘッドランプのロービームでの通常時
における照明範囲を示す配光特性図であり、直進方向に
対し右半分が段下がりの照明領域の配光となっている。
この実施形態においても図６に示したフローチャートに
基づいて照明範囲変化制御が実行される。ただし、この
実施形態の場合には、ステップＳ１０５の照明範囲変化
制御として、ＣＰＵ１１はランプの照明領域、すなわち
ランプの配光特性を設定し、この設定した配光特性とな
るようにモータ制御回路２０を駆動する。これにより、
ランプＬではモータＭ（２１０）によりサブリフレクタ
２０７が傾動され、光源から出射した光のうちサブリフ
レクタ２０７で反射される光の反射方向が変化されるた
め、ランプ全体の照明領域が変化される。この場合に
は、図１１（ｂ）のように、右方に向けて照明領域が拡
大され（同図実線特性）、あるいは左方に向けて照明領
域が拡大され（同図鎖線特性）た状態となる。この拡大
される照明領域はステアリング角度の増大に伴って増大
されるため、ランプ全体として見た場合の中心光軸は右
方向に偏位されることになり、結果として図７に実線で
示す特性となる。これにより、前記実施形態と同様に、
自動車の曲路走行時や交差路での右左折時には、ヘッド
ランプの光軸はステアリング操作に追従して自動車の進
行方向に向けられることになり、安全走行を確保する上
で好ましいものとなる。
【００２７】また、ステアリング角速度が所定値よりも
大きい場合には図６に示した照明範囲補正制御Ｓ１０６
を実行し、あるいは方向指示器が動作して車速が所定値
よりも小さい場合には図９に示した照明範囲補正制御２
０８を実行することも同様であるが、ここでの照明範囲
補正制御では、照明領域の左右方向への拡大をステアリ
ング角度に対して通常よりも迅速に行うことにより、曲
路や交差路において進行先を迅速に照明し、運転者によ
る安全走行を確保することが可能になる。
【００２８】なお、図３に示したリフレクタ型ランプを
フォグランプとして構成した場合についても同様であ
り、図１２（ａ）に示す通常の照明領域をステアリング
角度に追従して図１２（ｂ）のように右方向（実線）又
は左方向（鎖線）に拡大する。また、方向指示器が動作
した状態で、所定の車速以下で走行している場合には照
明領域の拡大をステアリング角度に対して通常よりも迅
速に行うことも同様である。
【００２９】ここで、本発明にかかるランプは前記した
プロジェクタ型ランプ、リフレクタ型ランプに限られる
ものではなく、照明方向又は照明領域が変化制御可能な
ランプであれば同様に適用可能である。例えば、図１３
に示すランプは、光軸が異なる方向に向けられた複数の
ランプを複合して自動車の右側複合ヘッドランプＲＣＨ
Ｌとして構成されており、灯具ボディ３０１とレンズ３
０２とで構成される灯室３０３内にヘッドランプのロー
ビームランプ３１０と照明方向・領域調整ランプ３２０
とが内装されている。ロービームランプ３１０は従来の
ヘッドランプのロービームランプと同じであり、リフレ
クタ３１１、バルブ３１２、シェード３１３を備えてお
り、その光軸Ｏ１は自動車の直進方向に向けられてい
る。照明方向・領域調整ランプ３２０はリフレクタ３２
１とバルブ３２２を備えており、その光軸Ｏ２は自動車
の直進方向よりも右方向に向けられている。そして、前
記各ランプ３１０，３２０の各バルブ３１２，３２２は
コントローラ１０に接続され、各バルブ３１２，３２２
の点灯・消灯及び輝度（明るさ）が当該コントローラ１
０によって制御可能とされている。なお、前記コントロ
ーラ１０は前記各実施形態で説明したコントローラ１０
と同様に各種センサが接続されているが、ここではその
説明は省略する。また、図示は省略するが、左側複合ヘ
ッドランプは対称に形成されていることは言うまでもな
い。
【００３０】この右側複合ヘッドランプＲＣＨＬは、ス
テアリング角度が小さいときにはロービームランプ３１
０のみが点灯され、自動車の直進方向を照明する。ステ
アリング角度が大きくなると、照明方向・領域調整ラン
プ３２０も点灯され始め、ステアリング角度の増大に伴
ってその明るさが徐々に増大される一方で、ロービーム
ランプ３１０の明るさが低減される。これにより、ロー
ビームランプ３１０から出射された直進方向に向けられ
た光と、照明方向・領域調整ランプ３２０から出射され
た右方向に向けられた光とが一体となった照明が行わ
れ、結果として右側複合ヘッドランプＲＣＨＬとしての
照明方向が右方向に変化される。また、このときにはロ
ービームランプ３１０の照明領域と照明方向・領域調整
ランプ３２０の照明領域とが一部において重なるため、
照明領域が拡大される方向に変化される。また、場合に
よっては、照明方向・領域調整ランプ３２０を点灯した
ときにはロービームランプ３１０を消灯するようにして
もよく、この場合には右側複合ヘッドランプＲＣＨＬの
照明領域は照明方向・領域調整ランプ３２０のみによる
照明となり、ロービームランプ３１０と照明方向・領域
調整ランプ３２０の照明領域が等しいときには右側複合
ヘッドランプＲＣＨＬとしての照明領域を変化させるこ
となく照明方向のみを変化させることも可能である。
【００３１】ここで、前記実施形態ではステアリング角
度及び角速度をステアリングホイールの回転角度を検出
するステアリングセンサで検出する例を示しているが、
ステアリングホイールまたはステアリング装置によるス
テアリング角度を検出することが可能であれば他のセン
サを利用することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明の車両用照明装置
は、ステアリング角度に追従してランプの照明方向や照
明領域を変化制御するとともに、ステアリング角速度、
あるいは方向指示器の動作状態と車速から車両の走行状
態を判断してランプの照明方向や照明領域を進行方向に
向けて迅速に変化制御するので、特に、車両の進行方向
を変化する場合に、ステアリング操作に先行して進行方
向を照明することが可能になり、曲路や交差点での車両
の安全走行を確保する上で極めて有効なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の照明装置が適用される自動車の前部の
概略斜視図である。
【図２】プロジェクタ型ランプの平面図と縦断面図であ
る。
【図３】リフレクタ型ランプの横断面図である。
【図４】本発明の照明装置の回路構成を示すブロック図
である。
【図５】ヘッドランプに適用した場合の配光特性図であ
る。
【図６】照明範囲制御動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【図７】ステアリング角度と照明方向の相関を示す図で
ある。
【図８】曲路における照明範囲を説明するための図であ
る。
【図９】照明範囲制御動作の他の例を説明するためのフ
ローチャートである。
【図１０】フォグランプに適用した場合の配光特性図で
ある。
【図１１】ヘッドランプに適用した場合の異なる照明範
囲制御動作による配光特性図である。
【図１２】フォグランプに適用した場合の異なる照明範
囲制御動作による配光特性図である。
【図１３】本発明のさらに異なる実施形態のヘッドラン
プの断面図である。
【符号の説明】
１０ コントローラ １１ ＣＰＵ １２ ステアリング角度演算部 １３ ステアリング角速度演算部 １４ 方向指示器動作検出部 １５ 車速演算部 ２０ モータ駆動回路 ３０ ステアリングセンサ ４０ 方向指示器センサ ５０ 車速センサ １０６ モータ １１０ プロジェクタランプ １１５ バルブ ２０４ リフレクタ ２０５ バルブ ２０６ メインリフレクタ ２０７ サブリフレクタ ２１０ モータ ３１０ ロービームランプ ３２０ 照明方向・領域調整ランプ ＣＡＲ 自動車 ＲＨＬ，ＬＨＬ ヘッドランプ ＲＦＬ，ＬＦＬ フォグランプ ＲＣＨＬ 右側複合ヘッドランプ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のステアリング角度に応じて車両の
    前方を照明する照明手段の照明範囲を変化させるととも
    に、前記車両のステアリング角速度に応じて前記照明手
    段の照明範囲を制御する照明範囲制御手段を備えること
    を特徴とする車両用照明装置。
  2. 【請求項２】 車両のステアリング角度に応じて車両の
    前方を照明する照明手段の照明範囲を変化させるととも
    に、車両の方向指示器の動作に基づいて前記照明手段の
    照明範囲を制御する照明範囲制御手段を備えることを特
    徴とする車両用照明装置。
  3. 【請求項３】 前記照明範囲制御手段は、当該照明手段
    の照明方向と照明領域の少なくとも一方を制御して前記
    照明範囲を制御することを特徴とする請求項１又は２に
    記載の車両用照明装置。
  4. 【請求項４】 前記照明範囲制御手段は、ステアリング
    角速度が所定値よりも大きいときには、小さいときに比
    べてステアリング角度変化に対する前記照明手段の照明
    範囲の変化速度を大きくするように設定されていること
    を特徴とする請求項１又は３に記載の車両用照明装置。
  5. 【請求項５】 前記照明範囲制御手段は、ステアリング
    角速度が所定値よりも大きいときには、小さいときに比
    べてステアリング角度変化に対する前記照明手段の照明
    方向の変化角度を大きくするように設定されていること
    を特徴とする請求項１又は３に記載の車両用照明装置。
  6. 【請求項６】 前記照明範囲制御手段は、前記方向指示
    器が方向指示動作を行っているときには動作を行ってい
    ない場合に比べてステアリング角度変化に対する前記照
    明手段の照明方向の変化角度を大きくするように設定さ
    れていることを特徴とする請求項２又は３に記載の車両
    用照明装置。
  7. 【請求項７】 前記照明範囲制御手段は、車両の速度が
    所定速度以上のときには前記照明方向の変化角度を大き
    くする動作を停止することを特徴とする請求項６に記載
    の車両用照明装置。
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