JP3257360B2 - 自動車用前照灯照射方向制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリング（ハ
ンドル）の操舵方向に前照灯（ヘッドランプ，フォグラ
ンプ等）の照射方向を追従させる自動車用前照灯照射方
向制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７はこの種の装置の全体構成略図で、
この図７において、５１はステアリング、５２は制御装
置主要部、５３は前照灯照射方向制御機構を備えた前照
灯である。ここで、前照灯５３はその水平方向断面を示
している。また、１はステアリング５１に取着されたス
テアリングセンサで、回転角度信号用スリットを有する
回転円板及び光学センサ（共に図示せず）とを備えてな
る。

【０００３】前照灯５３はランプハウジング５３ａの前
面開口部を覆ってレンズ５３ｂが装着されており、その
中にリフレクタ５３ｃが配設されてなる。５４は平面状
の両面ミラーで、ほぼ垂直方向に向けられた支軸５５に
よって傾動可能に軸支されている。５６はモータ及び減
速機（共に図示せず）を内蔵してなる駆動ユニットで、
レバー・リンク機構５７を介して前記両面ミラー５４を
支軸５５を中心に傾動可能である。光源バルブ（図示せ
ず）及びリフレクタ５３ｃは位置固定されているが、両
面ミラー５４が左右に傾動すると投光方向は左右に振れ
る。この両面ミラー５４が中立位置（図中実線で示す位
置）にあるときは、投光の中心は標準照射方向（矢印Ｓ
方向）に向かう。ここで、標準照射方向とは概略的には
自動車正面（センタ）方向を意味し、具体的には法定の
照明パターンを現出し得る照射方向をいう。

【０００４】図８は従来の自動車用前照灯照射方向制御
装置のブロック図で、この図８において、１は図７と同
様のステアリングセンサである。このステアリングセン
サ１はステアリング操舵に連動してＨレベルとＬレベル
とが交互するパルス状信号を出力し、Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切
換回路２に与える。Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切換回路２はステア
リングの右操舵角，左操舵角に応じた数のアップ信号，
ダウン信号を出力し、Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３に与え
る。Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３は上記アップ信号，ダウ
ン信号の数だけアップカウント，ダウンカウントする。
Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３が出力する４ビット信号は７
ビット出力（ｂ1〜ｂ7）のデコーダ４に入力され、デコ
ーダ４はカウント値に応じた位置のビットのみＨレベル
を出力する。これらステアリングセンサ１、Ｕｐ／Ｄｏ
ｗｎ切換回路２、Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３及びデコー
ダ４は、ステアリングの操舵方向及び操舵角に応じたデ
ジタル信号を発生する操舵状態デジタル信号発生手段を
構成する。

【０００５】Ｄ／Ａ変換器５は、上記デコーダ４が出力
する７ビット信号のうち、Ｈレベルの信号が出力されて
いるビットのみ電圧印加され、それに対応した抵抗値で
分圧された電圧値のアナログ信号を出力する。

【０００６】一方、左，右の前照灯５３，５３（図７参
照）を構成している左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ
は、それぞれ左，右前照灯５３，５３の照射方向検出手
段である角度センサ９ｌ，９ｒを備えており、各ランプ
ユニット８ｌ，８ｒによる前照灯照射方向（振れ角で表
わされる）を前記両面ミラー５４（図７参照）の傾動角
検出等により検出し、その検出信号である信号電圧Ｆ，
Ｇをコンパレータ６にフィードバックする。コンパレー
タ６は、上記Ｄ／Ａ変換器５から与えられた操舵角に対
応する電圧値のアナログ信号と上記信号電圧Ｆ，Ｇとを
比較し、信号電圧Ｆ，Ｇの値がＤ／Ａ変換器５のアナロ
グ信号の電圧値と等しくなければＨレベル、等しいとき
はＬレベルを左，右ランプユニット８ｌ，８ｒについて
各別に出力する。前照灯照射方向制御機構駆動回路を構
成するモータ駆動回路７はコンパレータ６からの、左，
右ランプユニット８ｌ，８ｒについての各出力信号につ
き、Ｈレベルのときは、当該左，右ランプユニット８
ｌ，８ｒ内のモータを駆動させる。

【０００７】以上のようにして、左，右ランプユニット
８ｌ，８ｒの照射方向はステアリングセンサ１で検出さ
れた値に対応して制御される。この際、上記のように
左，右前照灯５３，５３の振れ角を表わす信号電圧Ｆ，
Ｇのそれぞれが、Ｄ／Ａ変換器５の出力信号と等しくな
るよに制御されるので、左，右の前照灯５３，５３は同
じ振れ角となるように制御される。

【０００８】このような自動車用前照灯照射方向制御装
置によれば、自動車のステアリング５１を左，右いずれ
の方向に操舵しても、左，右前照灯５３，５３（左，右
ランプユニット８ｌ，８ｒ）の照射方向が操舵方向へ操
舵角に応じて追従，制御される。したがって、自動車の
旋回走行の際等において、前照灯５３，５３は運転者の
操舵方向、すなわち僅少時間後に正面となる方向を照射
するので好都合である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図８に示
す従来装置では、Ｄ／Ａ変換器５が、図示するようにデ
コーダ４の出力ｂ1〜ｂ7に一対一対応の抵抗Ｒ1〜Ｒ7と
それらに共通の抵抗Ｒで構成されており、特定の入力信
号（入力デジタル信号ビットパターン）に対して一通り
の出力信号（出力信号値）しか得られない。換言すれ
ば、ステアリング単位操舵角当たりの前照灯照射方向移
動角が一通りしか設定されていない。また、旋回操舵時
における操舵速度、特に高速操舵（いわゆる急ハンドル
操作）を検出し、これと上記単位操舵角当たりの前照灯
照射方向移動角との間に何ら関係をもたせていない。

【００１０】このことは、高速操舵（急ハンドル操作）
時でも、また通常速度の操舵時でも、単位操舵角当たり
の前照灯照射方向移動角が同一、すなわち、いかなる速
さで操舵してもステアリング操舵角に対する前照灯振れ
角は全く同じであることを意味する。しかし、高速操舵
時では、通常速度の操舵時に比べて旋回方向へより早め
に視線を移し、進路状況を視認できることが安全上、好
ましく、そのためにはステアリング操舵角に対する前照
灯振れ角も高速操舵時には大きくとることが有効であ
り、従来、この点についての改善が要望されていた。

【００１１】本発明の目的は、上記のような要望に鑑み
てなされたもので、高速操舵（急ハンドル操作）時に
は、通常速度の操舵時に比べてその操舵方向の進路状況
をより早めに視認可能として安全性を高めた自動車用前
照灯照射方向制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、前照灯照射
方向を制御する前照灯照射方向制御機構と、前照灯照射
方向を検出する前照灯照射方向検出手段と、ステアリン
グの操舵方向及び操舵角に応じたデジタル信号を発生す
る操舵状態デジタル信号発生手段と、この操舵状態デジ
タル信号発生手段からのデジタル信号に応じたアナログ
信号を出力するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器の出
力信号と前記前照灯照射方向検出手段からの信号とを比
較しそれらの値が等しいときには一致信号を等しくない
ときには不一致信号を出力するコンパレータと、このコ
ンパレータからの不一致信号により作動しコンパレータ
から一致信号が出力されるまで前記前照灯照射方向制御
機構を駆動，制御する前照灯照射方向制御機構駆動回路
とを備える自動車用前照灯照射方向制御装置において、
前記Ｄ／Ａ変換器はその入力デジタル信号の各ビットパ
ターンに対応する出力信号値が予め複数通り設定されて
なり、その複数通りの出力信号値のうちの１の出力信号
値を選択する照射方向移動角切換スイッチと、高速操舵
を検出して前記スイッチを切換え作動させ、前記Ｄ／Ａ
変換器の入力デジタル信号の各ビットパターンに対応す
る複数通りの出力信号値のうち、ステアリング操舵角に
対する前照灯振れ角をより大きくとるほうの出力信号値
を選択させる高速操舵検出／スイッチ制御回路とを設け
ることにより達成される。

【００１３】ステアリングの操舵方向及び操舵角に応じ
たデジタル信号が入力されるＤ／Ａ変換器は、その入力
デジタル信号の各ビットパターンに対応する出力信号値
が予め複数通り設定されてなり、その複数通りの出力信
号値のうちの１の出力信号値を照射方向移動角切換スイ
ッチの切換え作動によって選択可能である。また高速操
舵検出／スイッチ制御回路は、高速操舵を検出して前記
スイッチを切換え作動させ、前記Ｄ／Ａ変換器の入力デ
ジタル信号の各ビットパターンに対応する複数通りの出
力信号値のうち、ステアリング操舵角に対する前照灯振
れ角をより大きくとるほうの出力信号値を選択させる。

【００１４】これによれば、高速操舵（急ハンドル操
作）時には、通常速度の操舵時に比べてその操舵方向の
進路状況をより早めに視認可能となり、安全性が高めら
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明による自動車用前照灯照
射方向制御装置の一実施例を示すブロック図である。こ
の図１において、１はステアリング操舵に連動してＨレ
ベルとＬレベルとが交互するパルス状信号（ステアリン
グ操舵速度に応じた周波数のパルス）Ｃ，Ｄを出力する
と共に、ステアリング５１（図７参照）がセンタ位置に
あるときのみＨレベルとなるセンタ位置検出信号Ｅを出
力するステアリングセンサで、ステアリング５１に取着
されている。この場合、上記パルス状信号Ｃ，Ｄは、こ
こではステアリング操舵角θ＝２゜で１パルスを出力す
るようなされており、またパルス状信号Ｄはパルス状信
号Ｃに対して９０゜位相がずれている。

【００１６】２はステアリングの右操舵角，左操舵角に
応じた数のアップ信号，ダウン信号を出力する、従来装
置におけるＵｐ／Ｄｏｗｎ切換回路２（図８参照）と同
様の機能をもつＵｐ／Ｄｏｗｎ切換回路である。Ｔ，Ｕ
は上記アップ信号，ダウン信号を出力する端子で、本発
明のＵｐ／Ｄｏｗｎ切換回路２では、端子Ｔ，Ｕに加え
て端子Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋを備える。このうち、端子Ｈは、
センタ位置より左方向にステアリング操舵されており、
かつそのステアリング操舵方向がその車の進行方向と一
致（車の進行方向も左方向）のときのみＨレベルを出力
する端子である。また端子Ｊは、センタ位置より左方向
にステアリング操舵されており、かつそのステアリング
操舵方向がその車の進行方向と不一致（ステアリング操
舵方向は右方向）のときのみＨレベルを出力する端子で
ある。端子Ｉは、センタ位置より右方向にステアリング
操舵されており、かつそのステアリング操舵方向がその
車の進行方向と一致（車の進行方向も右方向）のときの
みＨレベルを出力する端子である。また端子Ｋは、セン
タ位置より右方向にステアリング操舵されており、かつ
そのステアリング操舵方向がその車の進行方向と不一致
（ステアリング操舵方向は左方向）のときのみＨレベル
を出力する端子である。

【００１７】５は図８と同様にＤ／Ａ変換器を指し、デ
コーダ４が出力する７ビット信号のうち、Ｈレベルの信
号が出力されているビットのみ電圧印加され、それに対
応した抵抗値で分圧された電圧値のアナログ信号を出力
するものであるが、本発明では次のように相違する。す
なわち本発明では、Ｄ／Ａ変換器５は、その入力デジタ
ル信号の各ビットパターンに対応する出力信号値の対応
関係が予め複数種設定されてなる。ここでは、二通りの
分圧抵抗回路（Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4，Ｒ5，Ｒ6，Ｒ7及
び抵抗Ｒからなる第１分圧抵抗回路と、Ｒ1´，Ｒ1，Ｒ
2，Ｒ4，Ｒ6，Ｒ7，Ｒ7´及び抵抗Ｒからなる第２分圧
抵抗回路）を構成することにより、入力デジタル信号の
各ビットパターンに対応する出力信号値の対応関係を２
種類設定している。したがって、デコーダ４の出力ｂ1
〜ｂ7は、複数通り、ここでは二通りの分圧抵抗回路
（第１分圧抵抗回路と第２分圧抵抗回路）をもつＤ／Ａ
変換器５に与えられるもので、ある入力デジタル信号
（ビットパターン）に対して二通りの出力信号値から選
択された１の出力信号値を得ることが可能である。換言
すれば、ステアリング単位操舵角当たりの前照灯照射方
向移動角が２種類ある中からの１つを選択，設定可能で
ある。

【００１８】１０はこのような選択，設定を行うための
照射方向移動角切換用のアナログスイッチで、ＩＮ端子
への信号がＨレベルのときはＯＮ、ＬレベルのときはＯ
ＦＦするものである。１１はアナログスイッチ１０によ
り作動されるリレーで、ここでは、アナログスイッチ１
０がＯＦＦ状態で第１分圧抵抗回路が、同じくＯＮ状態
で第２分圧抵抗回路が、各々選択，設定されるようにな
されている。

【００１９】１２は単位時間（一定時間）ｔ1、ここで
は０．１ｓｅｃ、当たりのステアリングセンサ１の出力
パルスＣを順次カウントし、各々カウント値に応じたビ
ットのみＨレベルを出力する４ビット出力Ａ1〜Ａ4のカ
ウンタ、１３は上記時間ｔ1をカウンタ１２に与えるた
めのクロック信号Ｌを出力する基準クロック発振器であ
る。

【００２０】１４はカウンタ１２より出力される４ビッ
トのカウント値信号（各時間ｔ1におけるステアリング
操舵速度）と高速操舵（急ハンドル操作）を定義する設
定値とを比較し、カウンタ１２の出力値のほうが大きけ
ればＨレベル、小さければＬレベルの信号を出力するマ
グニチュードコンパレータである。

【００２１】１５はマグニチュードコンパレータ１４の
出力信号ＭがＨレベルで、かつステアリングセンタ位置
に対し、右か左どちらか進行方向側にステアリング操舵
している時のみＨレベルを出力し、逆方向操舵（ステア
リング操舵方向が進行方向とは逆方向となること）の信
号が入力されるまでそのＨレベルを保持するＲＳフリッ
プフロップである。

【００２２】ＯＲ１は第１，第２入力端子が上記Ｕｐ／
Ｄｏｗｎ切換回路２のＨ，Ｉ端子に各別に接続された第
１オア回路、ＯＲ２は第１，第２入力端子が上記Ｕｐ／
Ｄｏｗｎ切換回路２のＪ，Ｋ端子に各別に接続され、出
力端子が上記ＲＳフリップフロップ１５のリセット端子
Ｒに接続された第２オア回路、ＡＮＤは第１，第２入力
端子が上記第１，第２オア回路の各出力端子に各別に接
続され、出力端子が上記ＲＳフリップフロップ１５のセ
ット端子Ｓに接続されたアンド回路で、これらは上記Ｒ
Ｓフリップフロップ１５に上述した機能を与えるもので
ある。

【００２３】その他、図１において図８と同一符号
（３，４，６〜９，Ｆ，Ｇ）は同一又は相当部分を示
す。なお、カウンタ１２、基準クロック発振器１３、マ
グニチュードコンパレータ１４、ＲＳフリップフロップ
１５、第１，第２オア回路ＯＲ１，ＯＲ２及びアンド回
路ＡＮＤは、高速操舵（急ハンドル操作）を検出して照
射方向移動角切換用のアナログスイッチ１０を切換え作
動させ、Ｄ／Ａ変換器５の入力デジタル信号の各ビット
パターンに対応する２通りの出力信号値のうち、ステア
リング操舵角に対する前照灯振れ角をより大きくとるほ
うの出力信号値を選択させる高速操舵検出／スイッチ制
御回路１６を構成する。

【００２４】図２は上述本発明装置における各部信号の
タイムチャートである。図３は同上装置におけるステア
リング操舵方向，操舵角θに対するデコーダ４の出力Ｂ
及びＤ／Ａ変換器５の出力電圧Ａの関係を示す表であ
り、ここではステアリング操舵角θの左，右３０゜の間
を１０゜毎に区分して示してある。この図３はデコーダ
４の出力Ｂ及びＤ／Ａ変換器５の出力電圧Ａのみに着目
すれば、デコーダ４の出力Ｂ（Ｄ／Ａ変換器５の入力デ
ジタル信号の各ビットパターン）に対応する二通りのＤ
／Ａ変換器出力電圧Ａ（各ビットパターンに対応する出
力信号値）を示していることになる。図４は同上装置に
おけるステアリング操舵角θに対するＤ／Ａ変換器５の
出力電圧Ａの関係を、アナログスイッチ１０のＯＦＦ時
とＯＮ時に分けて示したグラフで、実線がＯＦＦ時、破
線がＯＮ時を示す。図５は同上装置におけるステアリン
グ操舵速度に対するカウンタ１２の出力Ａ0〜Ａ3及びマ
グニチュードコンパレータ１４の出力Ｍの関係を示す表
であり、ここではステアリング操舵速度＝０〜３００
（゜／ｓｅｃ）の間を２０（゜／ｓｅｃ）毎に区分して
示してある。図５から分かるように、ここでは高速操舵
（急ハンドル操作）をステアリング操舵速度＝１８０゜
／ｓｅｃ以上と定義し、マグニチュードコンパレータ１
４の設定端子Ｂ3〜Ｂ0をそのように設定している。な
お、ステアリング操舵速度＝１８０゜／ｓｅｃを高速操
舵（急ハンドル操作）の設定値という。図６は同上装置
におけるステアリング操舵角θに対する左，右前照灯の
振れ角の関係を、アナログスイッチ１０のＯＦＦ時とＯ
Ｎ時に分けて示したグラフで、実線がＯＦＦ時、破線が
ＯＮ時を示す。

【００２５】次に上述構成の本発明装置の動作について
図２〜図６を併用して説明する。いま、上述本発明装置
を搭載した自動車が前照灯を点灯させた状態で停車状態
から発進し、この時、アナログスイッチ１０はＯＦＦ
で、ステアリング操舵角θが０゜、すなわちステアリン
グセンサ１からのセンタ位置検出信号ＥがＨレベルの状
態で走行していたとする。この場合、Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切
換回路２からはアップ信号，ダウン信号共に出力されな
いため、Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３におけるカウント値
は零であり、デコーダ４の出力はｂ4のみがＨレベルの
状態になっている。したがって、Ｄ／Ａ変換器５におい
ては抵抗Ｒ4のみに電圧が印加されることとなり、Ｄ／
Ａ変換器５からはａ4＝Ｖｃｃ×Ｒ／（Ｒ＋Ｒ4）という
値のアナログ電圧が出力される。この出力電圧ａ4はコ
ンパレータ６に入力され、コンパレータ６で、角度セン
サ９ｌ，９ｒからの信号電圧Ｆ，Ｇと比較されて、モー
タ駆動回路７にＨ又はＬレベルの信号を出力するもので
あるが、現状態では角度センサ９ｌ，９ｒからの信号電
圧Ｆ，Ｇは電圧ａ4と等しくなっているため、コンパレ
ータ６からはＬレベルの信号が出力される。このため、
モータ駆動回路７にはモータ停止を意味するＬレベルの
信号が入力され、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内の
モータにもＬレベルの信号が出力されている。したがっ
て、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内のモータは作動
せず、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内の平面状両面
ミラーの振れ角も０゜を保持し、左，右の前照灯は正面
を向いて停止している。

【００２６】次に、ステアリング５１を、その操舵速度
が高速操舵（急ハンドル操作）の設定値（１８０゜／ｓ
ｅｃ）よりも遅い速度で左操舵し始めたとする（図２
中、区間イ参照）。ここで、基準クロック発振器１３か
らは、０．１ｓｅｃ間、Ｌレベルで、それよりも充分短
い時間Ｈレベルとなるクロック信号Ｌが出力されてお
り、そのクロック信号Ｌがカウンタ１２のリセット端子
ＲＥＳに入力されている。またカウンタ１２は、クロッ
ク信号ＬがＬレベルの間、ステアリングセンサ１の出力
パルスＣがそのクロック端子ＣＫに入力されてカウント
され、リセット端子ＲＥＳにＨレベルが入力されると、
そのカウント値がリセットされるようになっている。

【００２７】図２中、区間イではカウンタ１２のクロッ
ク端子ＣＫに３パルスしか入力されていないため、カウ
ント値は３で、ステアリング操舵速度は６０゜／ｓｅｃ
（＝３×２゜／０．１ｓｅｃ）と判定され、出力Ａ1，
Ａ0のみＨレベルが出力される。このカウンタ１２の出
力Ａ3〜Ａ0が設定端子Ｂ3〜Ｂ0による設定値と比較され
る。ここでの設定値は、カウント値９に相当する値、す
なわちステアリング操舵速度＝１８０゜／ｓｅｃとされ
ており、入力値（カウンタ１２の出力値）と比較すると
上記設定値のほうが大きいため、マグニチュードコンパ
レータ１４からの出力信号ＭはＬレベルになる。

【００２８】この時、センタ位置より左方向にステアリ
ング操舵されており、かつそのステアリング操舵方向が
その車の進行方向と一致しているという条件を満たして
いるので、Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切換回路２は、端子Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋのうち、端子ＨだけがＨレベルで、その他の端子
Ｉ，Ｊ，ＫはＬレベルである。

【００２９】第１オア回路ＯＲ１は上記端子Ｈ，Ｉから
の信号を入力信号としているため、その出力信号ＮはＨ
レベルとなる。このＨレベルの出力信号Ｎと上記マグニ
チュードコンパレータ１４のＬレベルの出力信号Ｍがア
ンド回路ＡＮＤに入力されるのでその出力信号ＯはＬレ
ベルとなり、ＲＳフリップフロップ１５のセット端子Ｓ
に入力される。また、第２オア回路ＯＲ２は上記端子
Ｊ，Ｋからの信号を入力信号としているため、その出力
信号ＰはＬレベルとなり、ＲＳフリップフロップ１５の
リセット端子Ｒに入力される。

【００３０】ＲＳフリップフロップ１５はセット端子Ｓ
入力Ｌレベル、リセット端子Ｒ入力Ｌレベルのときは、
出力端子ＱからはＬレベルが出力されるようになってい
るため、この状態では出力端子ＱはＬレベルになり、こ
のＬレベル信号がアナログスイッチ１０のＩＮ端子に入
力される。アナログスイッチ１０はＩＮ端子入力がＬレ
ベルのときはＯＦＦ状態になるためリレー１１は作動せ
ず、各リレー接点はＮＣ側の状態のままとなる。

【００３１】この時、ステアリング操舵角が左１０゜≧
θ＞左２０゜であれば、デコーダ４の出力ｂ5に対応し
た抵抗Ｒ5のみに電圧印加され、Ｄ／Ａ変換器５から
は、ａ5＝Ｖｃｃ×Ｒ／（Ｒ＋Ｒ5）という値のアナログ
電圧が出力される。この出力電圧ａ5はコンパレータ６
に入力され、このコンパレータ６で、角度センサ９ｌ，
９ｒからの信号電圧Ｆ，Ｇと比較される。この信号電圧
Ｆ，Ｇは電圧ａ4と等しく、電圧ａ5よりも高いため、コ
ンパレータ６からはＨレベルの信号が出力され、モータ
駆動回路７からもＨレベルの信号が出力され、左，右ラ
ンプユニット８ｌ，８ｒ内のモータが、角度センサ９
ｌ，９ｒの信号電圧Ｆ，Ｇが電圧ａ5に近づく方向に作
動，回転する。そして角度センサ９ｌ，９ｒの信号電圧
Ｆ，Ｇが電圧ａ5に等しくなると、コンパレータ６から
はＬレベルが出力され、左，右ランプユニット８ｌ，８
ｒ内のモータが停止する。そして、左，右ランプユニッ
ト８ｌ，８ｒ内の平面状両面ミラーの振れ角は左１０゜
で停止する。したがって、この時の左，右の前照灯はそ
れぞれ左１０゜の方向を照射している（図３，図４，図
６参照）。

【００３２】照射方向移動角切換用のアナログスイッチ
１０がＯＦＦ状態のままで、更にステアリングを左操舵
していってステアリング操舵角が２０゜→３０゜となっ
てゆくと、Ｄ／Ａ変換器５からはａ6→ａ7という値のア
ナログ電圧が出力され（図３，図４参照）、左，右ラン
プユニット８ｌ，８ｒ内の平面状両面ミラーの振れ角は
左２０゜→３０゜となって（図６参照）、左，右の前照
灯はそれぞれ左２０゜→３０゜の方向を照射するように
なってゆく。

【００３３】次に、ステアリング操舵速度が高速操舵の
設定値を越えて左操舵した場合（図２中、区間ロ）の動
作を説明する。区間ロにおいては、上述区間イの場合と
同様に、基準クロック発振器１３のからのクロック信号
ＬがＬレベルのときのみカウンタ１２はカウントアップ
をしてゆく。ステアリングセンサ１の出力パルスＣが８
パルスまでは、各回路は区間イの場合と同様の動作をし
ているが、９パルス目の立上がりがカウンタ１２のクロ
ック端子ＣＫに入力され、マグニチュードコンパレータ
１４でカウンタ１２の出力Ａ3〜Ａ0の値と設定端子Ｂ3
〜Ｂ0による設定値を比較すると、この状態では、それ
らの値が同じであるので、マグニチュードコンパレータ
１４からの出力信号ＭはＨレベルになる（図５参照）。

【００３４】すなわち、この瞬間（９パルス目の立上が
り時点Ｓ）がステアリング操舵速度が１８０゜／ｓｅｃ
となり、高速操舵（急ハンドル操作）とみなした時であ
る。この時、ステアリングは逆方向操舵状態になってい
ないため、各端子Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋからの信号及び信号
Ｎ，Ｐにレベル変化はない。したがって、アンド回路Ａ
ＮＤの出力信号ＯがＬレベルからＨレベルに変り、それ
がＲＳフリップフロップ１５のセット端子Ｓに入力され
てＲＳフリップフロップ１５がセットされ、出力端子Ｑ
はリセット端子ＲにＨレベルが入力されるまでＨレベル
を保持する。ＲＳフリップフロップ１５の出力端子Ｑの
Ｈレベル信号は、アナログスイッチ１０のＩＮ端子に入
力され、これによりアナログスイッチ１０はＯＮ状態に
なり、したがってリレー１１が作動し、各リレー接点は
ＮＯ側に切換接続される。

【００３５】この時、ステアリング操舵角が左１０゜≧
θ＞左２０゜であれば、デコーダ４の出力ｂ5に対応し
た抵抗Ｒ6のみに電圧印加され、Ｄ／Ａ変換器５からは
ａ6＝Ｖｃｃ×Ｒ／（Ｒ＋Ｒ6）という値のアナログ電圧
が出力される。この出力電圧ａ6はコンパレータ６に入
力され、以後、区間イの場合と同様の動作を経て、左，
右ランプユニット８ｌ，８ｒ内の平面状両面ミラーの振
れ角は左２０゜になり、左，右の前照灯はそれぞれ左２
０゜の方向を照射する（図３，図４，図６参照）。

【００３６】照射方向移動角切換用のアナログスイッチ
１０がＯＮのままで、更にステアリングを左操舵してい
ってステアリング操舵角が３０゜→４０゜となってゆく
と、Ｄ／Ａ変換器５からはａ7→ａ8という値のアナログ
電圧が出力され（図３，図４参照）、左，右ランプユニ
ット８ｌ，８ｒ内の平面状両面ミラーの振れ角は右３０
゜→４０゜となって（図４参照）、左，右の前照灯はそ
れぞれ右３０゜→４０゜の方向を照射するようになって
ゆく。

【００３７】次に、ステアリング操舵速度が高速操舵と
判断した後、高速操舵の設定値に満たなくなった場合
（図２中、区間ハ）の動作を説明する。カウンタ１２の
カウント値が０．１ｓｅｃ間隔でリセットされてゆくた
め、区間ロにおいて、マグニチュードコンパレータ１４
の出力信号ＭがＨレベルになったとしても、区間ハにお
いてはステアリングセンサ１の出力パルスＣは３パルス
しかカウントされず、カウンタ１２のカウント値がマグ
ニチュードコンパレータ１４での設定値を越えないた
め、マグニチュードコンパレータ１４からの出力信号Ｍ
はＬレベルになる（図５参照）。したがって、アンド回
路ＡＮＤの出力信号ＯもＬレベルになるが、ＲＳフリッ
プフロップ１５のリセット端子ＲにＨレベル信号が入力
されないため、その出力端子ＱはＨレベルを保持してお
り、したがって、区間ロの場合と全く同様の動作とな
る。

【００３８】次に、高速操舵の設定値に満たない状態
で、逆方向操舵、ここでは右方向操舵を始めた場合（図
２中、区間ニ）の動作を説明する。逆方向へのステアリ
ング操舵開始時点を区間ニ中、Ｒで示す。このＲ時点に
おいては、Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切換回路２の端子Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋのうち、ステアリング操舵がセンタ位置より左方
向で、かつ左旋回をしているときのみＨレベルとなる端
子Ｈと、センタ位置より左方向で、かつ右旋回をしてい
るときのみＨレベルとなる端子Ｊからの２つの信号のみ
が反転する。すなわち、端子ＨはＨレベルからＬレベル
へ、端子ＪはＬレベルからＨレベルに変化する。したが
って、第１オア回路ＯＲ１の出力信号Ｎ、第２オア回路
ＯＲ２の出力信号Ｐが反転し、ＲＳフリップフロップ１
５のリセット端子ＲにはＨレベルが入力され、そのＲＳ
フリップフロップ１５はリセットされる。このリセット
により、ＲＳフリップフロップ１５の出力端子ＱはＬレ
ベルになり、アナログスイッチ１０はＯＦＦ状態にな
る。

【００３９】これにより、リレー１１は非作動状態とな
って各リレー接点は再びＮＣ側に接続され、方向を異に
するが区間イの場合と同様に動作（通常の照射方向移動
角動作）し、左，右の前照灯はそれぞれＤ／Ａ変換器５
の出力に対応した方向を照射する（図３，図４，図６参
照）。

【００４０】次に、ステアリングをセンタ位置に戻す方
向、ここでは右方向に操舵中に、その操舵速度が高速操
舵の設定値を越えた場合（図２中、区間ホ）の動作を説
明する。この場合は、マグニチュードコンパレータ１４
において高速操舵（急ハンドル操作）されたことが検知
される（マグニチュードコンパレータ１４からの出力信
号ＭはＨレベルになる）が、他の信号レベルは全て変化
することがないので、区間ニの動作状態を保持する。

【００４１】以上はステアリング左操舵〜センタ位置へ
の戻し操舵について説明したが、ステアリング右操舵〜
センタ位置への戻し操舵の場合も、方向を異にするが上
述と同様に動作する。

【００４２】なお、各ステアリング操舵角θに対するＤ
／Ａ変換器５の入力デジタル信号（デコーダ４の出力
Ｂ）のビットパターン及び各ビットパターンに対する二
通りの出力信号値は、各々図３に示す例に限定されるこ
とはない。また、図３に示す例では、ステアリング操舵
角θが右１０゜＞θ＞左１０゜のときのＤ／Ａ変換器５
の入力デジタル信号（デコーダ４の出力Ｂ）のビットパ
ターン「Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ」に対する二通り
の出力信号値は、ａ4とａ4であって同じ値に設定してあ
るが、このように二通りの出力信号値は常に異なる値と
する必然性はなく、同じ値あるいは異なる値、任意に設
定することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テアリングの操舵方向及び操舵角に応じたデジタル信号
が入力されるＤ／Ａ変換器を、その入力デジタル信号の
各ビットパターンに対応する出力信号値を予め複数通り
設定して構成し、その複数通りの出力信号値のうちの１
の出力信号値を照射方向移動角切換スイッチの切換え作
動によって選択可能であり、また高速操舵（急ハンドル
操作）を検出したとき前記スイッチを切換え作動させ、
前記Ｄ／Ａ変換器の入力デジタル信号の各ビットパター
ンに対応する複数通りの出力信号値のうち、ステアリン
グ操舵角に対する前照灯振れ角をより大きくとるほうの
出力信号値を選択させるようにしたので、高速操舵時に
は、通常速度の操舵時に比べてその操舵方向の進路状況
をより早めに視認可能となり、安全性が高められるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】図１に示す本発明装置における各部信号のタイ
ムチャートである。

【図３】同上装置のステアリング操舵角に対するデコー
ダ出力及びＤ／Ａ変換器出力の関係を示す表である。

【図４】同上装置のステアリング操舵角に対するＤ／Ａ
変換器出力の関係を示すグラフである。

【図５】同上装置のステアリング操舵速度に対するカウ
ンタの出力及びマグニチュードコンパレータの出力の関
係を示す表である。

【図６】同上装置のステアリング操舵角に対する左，右
前照灯の振れ角の関係を示すグラフである。

【図７】自動車用前照灯照射方向制御装置の全体構成略
図である。

【図８】従来装置のブロック図である。

【符号の説明】

１…ステアリングセンサ、２…Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切換回
路、３…Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ、４…デコーダ、５…
Ｄ／Ａ変換器、６…コンパレータ、７…モータ駆動回
路、８ｌ…左ランプユニット、８ｒ…右ランプユニッ
ト、９ｌ…左ランプの角度センサ、９ｒ…右ランプの角
度センサ、１０…照射方向移動角切換用のアナログスイ
ッチ、１１…リレー回路、１２…カウンタ、１３…基準
クロック発振器、１４…マグニチュードコンパレータ、
１５…ＲＳフリップフロップ、ＯＲ１，ＯＲ２第１，第
２オア回路、ＡＮＤ…アンド回路、１６…高速操舵検出
／スイッチ制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60Q 1/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前照灯照射方向を制御する前照灯照射方
   向制御機構と、前照灯照射方向を検出する前照灯照射方
   向検出手段と、ステアリングの操舵方向及び操舵角に応
   じたデジタル信号を発生する操舵状態デジタル信号発生
   手段と、この操舵状態デジタル信号発生手段からのデジ
   タル信号に応じたアナログ信号を出力するＤ／Ａ変換器
   と、このＤ／Ａ変換器の出力信号と前記前照灯照射方向
   検出手段からの信号とを比較しそれらの値が等しいとき
   には一致信号を等しくないときには不一致信号を出力す
   るコンパレータと、このコンパレータからの不一致信号
   により作動しコンパレータから一致信号が出力されるま
   で前記前照灯照射方向制御機構を駆動，制御する前照灯
   照射方向制御機構駆動回路とを備える自動車用前照灯照
   射方向制御装置において、前記Ｄ／Ａ変換器はその入力
   デジタル信号の各ビットパターンに対応する出力信号値
   が予め複数通り設定されてなり、その複数通りの出力信
   号値のうちの１の出力信号値を選択する照射方向移動角
   切換スイッチと、高速操舵を検出して前記スイッチを切
   換え作動させ、前記Ｄ／Ａ変換器の入力デジタル信号の
   各ビットパターンに対応する複数通りの出力信号値のう
   ち、ステアリング操舵角に対する前照灯振れ角をより大
   きくとるほうの出力信号値を選択させる高速操舵検出／
   スイッチ制御回路とを具備することを特徴とする自動車
   用前照灯照射方向制御装置。