KR20110090893A - 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리 - Google Patents

차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
KR20110090893A
KR20110090893A KR1020117007976A KR20117007976A KR20110090893A KR 20110090893 A KR20110090893 A KR 20110090893A KR 1020117007976 A KR1020117007976 A KR 1020117007976A KR 20117007976 A KR20117007976 A KR 20117007976A KR 20110090893 A KR20110090893 A KR 20110090893A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
headlight
vehicle
assembly
headlamp
optical axes
Prior art date
Application number
KR1020117007976A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101794022B1 (ko
Inventor
롤프 코페르만
Original Assignee
폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 filed Critical 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
Publication of KR20110090893A publication Critical patent/KR20110090893A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101794022B1 publication Critical patent/KR101794022B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 우측 전조등 유닛(1)과 좌측 전조등 유닛(2)을 구비하는 차량(10)용 전조등 어셈블리에서 하향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)을 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 발산하게 선회시키는 차량(10)용 전조등 어셈블리의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 상향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)을 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 수렴하게 선회시키는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 특히 그러한 방법을 수행하는데 적합한 전조등 어셈블리에 관한 것이기도 하다.

Description

차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리{METHOD FOR CONTROLLING A HEADLIGHT ASSEMBLY FOR A VEHICLE AND HEADLIGHT ASSEMBLY THEREFOR}
본 발명은 우측 전조등 유닛과 좌측 전조등 유닛을 구비하는 차량용 전조등 어셈블리를 제어하는 방법으로서, 하향등 기능(dipped-beam function)을 위해 전조등 유닛들의 광축들을 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 발산하게 선회시키는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 우측 전조등 유닛과 좌측 전조등 유닛 및 적어도 하나의 제어 장치를 구비하고, 하향등 기능을 위해 전조등 유닛들의 광축들이 제어 장치에 의해 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 발산하게 선회할 수 있는 차량용 전조등 어셈블리에 관한 것이기도 하다.
차량의 전조등 어셈블리는 어두울 때에 차량의 전방의 주행하는 교통 구역을 가능한 한 잘 비추기 위한 목적을 갖는다. 그를 위해, 통상적으로 매우 큰 커버리지 범위를 갖는 광 분포를 제공하는 상향등 기능을 갖는다. 그러나 상향등 기능(main beam function)에서는 다른 통행자, 특히 맞은편에서 오거나 앞서 가는 차량의 운전자가 상향등의 발광에 의해 눈부심을 겪는다는 문제점이 생기게 된다. 그러한 이유로, 전조등 어셈블리에 의해 하향등 기능이 추가로 제공되는 것이 통상적인데, 그러한 하향등 기능의 광 분포도 또한 실제로 차량의 전방의 교통 구역에 대한 가능한 한 포괄적인 조명을 제공하기는 하지만, 그와 동시에 다른 통행자의 눈부심을 유발하지는 않는다.
통상적으로, 차량의 운전자는 하향등 기능과 상향등 기능 사이를 수동으로 이쪽저쪽으로 전환한다. 그러나 그것은 운전자의 고도의 집중을 필요로 하고, 다른 안전 관련 정보들에 대한 주의 산만을 유발할 수 있다. 따라서 전조등 어셈블리의 발광의 방향으로 통행자를 검출할 수 있고, 전조등 어셈블리의 전체 광 분포를 검출된 통행자의 위치에 맞춰 그 통행자가 더 이상 눈부시지 않게 조정하는 전조등 어셈블리가 개발되었다. 예컨대, WO 2008/037388 A2에는 검출된 다른 통행자의 눈부심을 방지하기 위한 하향등 기능을 위해 전조등 유닛들의 광선의 방출 방향들을 수평으로 서로 발산하게 선회시키는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법이 제시되어 있다.
본 발명의 과제는 차량의 운전자에게 그의 전방에 놓인 차도에 대한 최대한으로 양호한 시야를 제공할 수 있는 동시에, 다른 통행자의 눈부심을 효과적으로 방지할 수 있는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그러한 차량용 전조등 어셈블리를 제공하는 것이다.
그러한 과제는 본 발명에 따라 청구항 1의 특징들을 갖는 방법 및 청구항 8의 특징들을 갖는 전조등 어셈블리에 의해 해결된다. 바람직한 구성들 및 부가의 구성들은 종속 청구항들로부터 명확히 드러나고 있다.
본 발명에 따른 방법에서는, 상향등 기능을 위해 전조등 유닛들의 광축들을 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 수렴하게 선회시킨다. 즉, 전조등의 광축들을 차량의 전방으로 정해진 거리 떨어져 교차시킨다. 광축들이 하향등 기능에 대한 선회 각도에서와 같이 서로 발산하지 않는다.
본 발명의 취지에서, 하향등 기능이란 다른 통행자가 눈부심을 당하는 것을 방지하는 광 분포를 의미한다. 여기서, 하향등 기능은 종래의 하향등만을 의미하는 것이 아니라, 다른 통행자의 눈부심이 방지되도록 그 광 분포가 변경되는 종래의 상향등도 의미하는 것이다. 그러한 하향등 기능은 예컨대 적응적 상향등(adpative high beam light) 또는 마스킹된 상향등(masked high beam light)으로도 지칭된다. 본 발명의 취지에서, 상향등 기능이란 혹시 있을 수 있는 다른 통행자의 눈부심을 고려함이 없이 차량의 전방의 주위를 최대로 비추는 것을 지향하는 광 분포를 의미한다.
전조등 유닛들의 광축들은 전조등 유닛들의 주 발광 방향으로부터 주어진다. 또한, 전조등 유닛 그 자체의 기하 형태로부터 주어질 수 있다. 전조등 유닛들로부터 평행 광선이 방출되면, 광축은 그 광선과 평행하고 전조등 유닛의 광원을 통과한다. 전조등 유닛이 다수의 광원들을 포함하면, 광축은 예컨대 전조등 유닛의 중심을 통해 연장되고, 전조등 유닛으로부터 방출되는 광선과 평행하게 정렬된다. 또한, 광축은 전조등 유닛의 최대 조도의 방향일 수 있다. 예컨대, 최대의 조도는 전조등 유닛의 전방으로 예컨대 10 m 간격을 두고 전조등 유닛의 발광 방향에 수직으로 배치되는 측정 스크린에 의해 산출될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 구성에 따르면, 전조등 어셈블리의 발광의 방향으로 통행자를 검출하고, 하향등 기능을 위해 전조등 어셈블리에 의해 생성되는 광 분포를 차량에 대한 통행자의 위치에 의존하여 제어한다. 특히, 하향등 기능을 위해 전조등 어셈블리에 의해 생성되는 광 분포를, 검출된 통행자의 방향으로 더 적은 전조등 범위(headlight range)를 갖는 중앙 영역 및 이 중앙 영역의 양옆으로 더 큰 전조등 범위를 갖는 측방 영역들이 생성되도록 변경한다. 또한, 전조등 어셈블리의 발광의 방향으로 전조등 어셈블리에 대해 수직으로 통행자의 각도를 검출할 수 있다. 그 경우에도 또한 하향등 기능을 위해 통행자의 방향으로의 전조등 범위를 통행자의 수직 각도에 의존하여 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 구성에 따르면, 상향등 기능을 위해 전조등 유닛들의 광축들을 수평 정렬에 대해 수직으로 아래쪽으로 선회시킨다.
상향등 기능을 위해, 전조등 유닛들의 광축들을 특히 차량의 전방으로 정해진 거리 떨어져 전조등 유닛들 사이의 중앙에서 그 광축들이 교차하도록 선회시킨다. 그러한 광축들의 교차점은 예컨대 차량의 전방으로 200 m 내지 500 m의 범위에 있다. 교차점은 특히 차도 상에 놓이거나, 타이어와 차도의 접촉점으로부터 펼쳐지는 평면 상에 놓인다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 한편으로 다른 통행자의 눈부심을 방지할 수 있는 하향등 기능이 제공되게 된다. 다른 한편으로, 차량의 전방의 교통 영역을 최적으로 비추는 상향등 기능이 제공되게 된다. 여기서, 본 발명에 따른 상향등 기능은 전조등 유닛들이 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 수렴하게 선회하고 광축들의 교차점이 차량의 전방으로 전조등 유닛들 사이의 중앙에 주어진다는 점에서 종래의 상향등 기능과 차이가 있다.
본 발명에 따른 전조등 어셈블리는 상향등 기능을 위해 전조등 유닛들의 광축들이 제어 장치에 의해 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 수렴하게 선회할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전조등 유닛의 부가의 구성에 따르면, 전조등 어셈블리는 전조등 어셈블리의 발광의 방향으로 다른 통행자를 검출하는 장치와 결합된다. 그 경우, 광 분포는 차량에 대한 다른 통행자의 위치에 의존하여 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.
또한, 전조등 어셈블리는 특히 상향등 기능을 위한 전조등 유닛들의 광축들의 선회 각도에 대한 파라미터들이 저장되어 있는 메모리를 포함한다. 메모리에 저장된 파라미터들은 하향등 기능으로부터 상향등 기능으로 전환할 경우에 하향등 기능의 광축들의 수평 및 수직 정렬을 상향등 기능에 맞춰 조정하는데 사용된다. 그와 같이 하여, 좌측과 우측 전조등 유닛들의 발광의 중첩으로부터 주어지는 최적의 광 분포가 제공되게 된다.
광축들을 상향등 기능에 맞춰 조정하는 기능을 위해, 별개의 제어 장치가 마련될 수도 있다. 또한, 그러한 조정은 소프트웨어 모듈에 의해 전조등 유닛(들)에 대한 제어 장치 또는 제어 장치들에 통합될 수 있다.
이하, 본 발명을 첨부 도면들을 참조해서 실시예들에 의거하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면들 중에서,
도 1은 본 발명에 따른 전조등 어셈블리의 전조등 유닛의 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이고;
도 2는 본 발명에 따른 전조등 어셈블리의 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이며,
도 3은 앞서 가는 차량의 검출 시에 수직 벽 상에서의 하향등 기능을 위한 전체 광도 분포의 등조도 다이어그램(isolux diagram)을 나타낸 도면이고,
도 4는 앞서 가는 차량이 탐지되었을 때에 하향등 기능을 위한 전조등 유닛들의 광축들의 정렬을 나타낸 도면이며,
도 5는 상향등 기능을 위한 전조등 유닛들의 광축들의 정렬을 나타낸 도면이다.
전조등 어셈블리는 차량의 좌측과 우측 전방에 공지의 방식대로 배치되어 전조등 유닛을 각각 형성하는 2개의 이격된 프로젝션 전조등(projection headlight)들(1, 2)을 포함한다. 대안적으로, 전조등 유닛은 다수의 전조등들을 포함할 수 있다. 프로젝션 전조등(1)은 도 1에 도시되어 있다. 다른 측에 배치되는 프로젝션 전조등(2)도 기본적으로 동일하게 구성된다.
도 1에는, 차량의 길이 방향 축과 수직선(V)으로부터 펼쳐지는 평면과 평행한 평면에서의 단면이 도시되어 있다. 프로젝션 전조등(1)은 공지의 방식대로 회전 타원체로서 형성된 반사판(6)에 의해 둘러싸이는 광원(3)을 포함한다. 즉, 반사판(6)은 2개의 초점을 갖는다. 광원(3)은 반사판(3)의 초점 중 하나에 위치한다. 광원(3)으로부터 발광하는 빛은 반사판(6)으로부터 프로젝션 전조등(1)의 발광 방향(L1)으로 프로젝션 렌즈(7) 쪽으로 반사된다. 발광 방향(L1)은 프로젝션 전조등의 광축이기도 하다. 2차원 형상의 조리개(aperture)(8, 9)을 갖는 조리개 장치가 반사판(6)의 제2 초점의 부근에서 프로젝션 렌즈(7)의 초점에 배치된다. 2차원 형상의 조리개들(8, 9)의 법선들은 발광 방향(L1)과 거의 평행하게 정렬된다. 광원(3), 반사판(6), 렌즈(7), 및 조리개들(8, 9)은 글라스 패널(5)에 의해 밀폐되는 하우징(4) 내에 배치된다.
프로젝션 전조등(1)은 대체로 공지의 방식대로 전조등 범위의 조절을 위해 화살표(A)의 방향으로 위아래로 선회될 수 있다. 즉, 프로젝션 전조등(1)은 수직으로 선회할 수 있다. 그 밖에, 프로젝션 전조등(1)의 발광 방향(L1)은 수평으로, 즉 수직 축을 중심으로 선회할 수 있다. 또한, 조리개들(8, 9)을 수직 방향으로 이동시킴으로써 프로젝션 전조등(1)의 전조등 범위, 특히 전체 광 분포의 명암 경계(light/dark boundary)의 형태를 변경할 수 있다. 조리개들(8, 9)의 위치 변경을 위해, 제어 장치가 마련된다.
이하, 도 2를 참조하여 전조등 어셈블리의 전조등 유닛들의 우측 및 좌측 전조등(1, 2)을 어떻게 제어 작동하는지 설명하기로 한다.
우측 전조등(1)은 제어 장치(13)와 연결되고, 좌측 전조등(2)은 제어 장치(14)와 연결된다. 그러한 제어 장치들(13, 14)은 한편으로 전조등들(1, 2)로부터 방향 L1 및 L2로 방출되는 선회 각도, 특히 광선의 수직 및 수평 축들을 중심으로 한 선회 각도를 제어한다. 여기서, L1 및 L2는 우측 및 좌측 전조등 유닛들의 광축들을 지시한다. 또한, 제어 장치들(13, 14)은 우측 및 좌측 전조등들(1, 2)에 대한 조리개 장치들의 조리개들(8, 9)의 수직 위치를 제어한다.
또한, 전조등들(1, 2)의 발광 방향으로 통행자를 검출하는 장치(15)가 마련된다. 그러한 통행자 검출 장치(15)는 앞서 가거나 맞은편에서 오는 차량의 불빛들을 검출하는 카메라일 수 있는데, 그 카메라는 영상 처리 유닛과 접속되어 있다. 영상 처리 유닛에 의해, 그 불빛들의 방향을 수평 방향으로는 물론 수직 방향으로도 검출할 수 있다. 영상 처리 유닛은 전방으로 향한 카메라에 의해 촬영된 장면을 분석한다. 그러한 장면에서, 앞서 가는 차량 및 맞은편에서 오는 차량의 불빛들의 위치를 검출한다. 다른 차량의 2개의 전조등들 또는 후미등들 사이 각각의 수평 거리에 의거하여, 영상 처리는 추가로 차량의 폭에 대해 추론해낸다. 끝으로, 도로 조명 또는 도심지 구역에 대해 추론해낼 수 있는 광원들을 검출할 수 있다. 통상적으로, 도로 조명은 카메라 영상에서의 위치 또는 전력망에 의해 주파수 변조된 세기에 의해 차량 불빛들과 구별될 수 있다. 카메라의 개구각(aperture angle)은 전조등 어셈블리의 개구각과 일치하는 것이 바람직하다.
수평 및 수직 평면들에서의 방향이 통행자 검출 장치(15)로부터 제어 장치(16)로 전달되는데, 그 제어 장치(16)는 전술된 제어 장치들(13, 14)과도 또한 연결되어 있다.
본 발명에 따른 시스템의 다른 구성에 따르면, 통행자 검출 장치(15)는 발광 방향으로 물체의 거리를 측정할 수 있는 레이저 센서 또는 레이더 센서로서 형성된다. 그 경우, 특히 예컨대 보행자 및 경우에 따라서는 자전거 타는 사람과 같이 불빛이 없거나 충분한 불빛을 내지 않는 통행자를 검출할 수 있다. 또한, 상향등의 눈부심 한계 내에 있는 통행자를 거리 측정에 의해 선택적으로 검출할 수 있다. 끝으로, 통행자의 거리, 속도, 및 이동 방향의 측정을 통해 차량 또는 통행자를 각각 잘 분류할 수 있고, 그에 의해 전조등 어셈블리의 잘못된 제어를 피할 수 있다. 물체의 거리로부터 수직 각도를 산출할 수 있는데, 그 산출된 수직 각도는 전조등 어셈블리에 대한 제어 인자로서 사용된다.
또한, 레이저 센서 또는 레이더 센서에 의해 거리를 측정함으로써, 운행하고 있는 차량을 속도 검출에 의해 정지하고 있는 물체와 구별하는 것이 가능하다. 또한, 스캐닝식 레이저 거리 측정에 의해, 검출된 물체의 폭을 측정할 수 있고, 그에 따라 물체의 종류, 즉 물체가 통행자인지 자동차인지 자전거 타는 사람인지 혹은 도포 표지인지 여부에 관해 더 높은 확실성으로 추론하게 된다.
레이저 센서 또는 레이더 센서는 특히 통행자의 수직 위치의 검출과 관련하여 식별 신뢰성을 높이기 위해 카메라와 조합될 수도 있다. 카메라들, 레이저 센서들, 또는 레이더 센서들이 운전 보조 시스템을 갖춘 차량에 더욱더 많이 사용되고 있기 때문에, 그러한 센서 기술들은 추가의 비용을 발생시킴이 없이 전조등 어셈블리의 제어에 함께 사용될 수 있다.
제어 장치(16)는 또한 차량 버스(17)에 연결되는데, 차량 버스(17)는 차량에서 검출된 또 다른 데이터들을 제어 장치(16)에 전달할 수 있다. 그리하여, 예컨대 현재 주행 중인 커브의 반경을 바로 결정할 수 있는 스티어링 각도(steering angle) 또는 데이터들이 제어 장치(16)에 전달될 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 하향등 기능을 위해 전조등들(1, 2)을 통행자 검출 장치(15)의 데이터 및/또는 차량에서 검출된 또 다른 데이터들에 의존하여 어떻게 제어 작동하는지 설명하기로 한다.
자신의 차량(10)의 전방의 중앙에서 앞서 가는 다른 통행자, 예컨대 앞서 가는 차량(12)이 검출되면, 양 전조등들(1, 2)의 광축들(L1, L2)이 서로 발산하게 선회하고, 우측 전조등(1)의 조리개 장치는 물론 좌측 전조등(2)의 조리개 장치의 양 조리개들(8, 9)이 전체 광 분포에서 전조등 범위가 더 작은 중앙 영역이 생기고 그 중앙 영역에서 다른 통행자가 눈부심을 겪지 않게 하는 위치로 이동한다.
도 3에는, 예컨대 앞서 가는 차량(12)이 검출되었을 때에 하향등 기능을 위해 본 발명에 따라 제어 작동되는 바와 같은 수직 벽 상에서의 광도 분포를 갖는 등조도 다이어그램이 도시되어 있다. 그 경우, 우측 및 좌측 전조등들(1, 2)에 대한 조리개 장치들의 조리개들(8, 9)은 더 작은 전조등 범위를 갖는 중앙 영역이 주어지는 위치에 위치한다. 또한, 양 전조등들(1, 2)의 광축들(L1, L2)은 중앙 영역의 폭이 차량의 폭과 일치하도록 서로 발산하게 선회한다. 즉, 전체 광도 분포의 중앙에 다른 통행자를 위한 영역이 비워지고, 그에 따라 그 다른 통행자가 눈부심을 당하지 않게 된다.
도 4에는, 해당 전체 광 분포가 위쪽으로부터 바라본 도면으로 도시되어 있다. 우측 전조등(1)의 조명(LR)은 명암 경계가 앞서 가는 차량(12)에 가능한 한 근접하게 도달하면서도 앞서 가는 차량(12)의 운전자의 눈부심이 회피되도록 차량(10)의 차선의 영역 및 맞은편 차선의 영역에 한정된다. 앞서 가는 차량(12)의 우측 옆쪽 영역에서는, 그로 인해 앞서 가는 차량(12)의 운전자가 눈부심을 당하는 일이 없이 우측 전조등(1)으로부터 상향등 조명이 제공된다. 좌측 전조등(2)으로부터는 조명(LL)이 제공된다. 그러한 조명(LL)도 역시 명암 경계가 앞서 가는 차량(12)에 가능한 한 근접하게 도달하면서도 앞서 가는 차량(12)의 운전자의 눈부심이 회피되도록 차량(10)의 차선의 영역에서 한정된다. 맞은편 차선의 영역에서는, 좌측 전조등(2)으로부터 더 큰 커버리지를 갖는 조명이 제공되고, 그에 따라 차량(10)의 운전자가 맞은편 차선을 잘 조망할 수 있게 된다.
조명들(LR, LL)로부터 주어지는 전체 광 분포는 앞서 가는 차량(12)과 차량(10) 간의 수평 및 수직 각도에 맞춰 연속적으로 조정되고, 그에 따라 전조등 범위가 중앙 영역에서 앞서 가는 차량에 최대한으로 넓게 도달하게 된다.
이하, 도 5를 참조하여 하향등 기능으로부터 상향등 기능으로 바꾸었을 때에 광축들(L1, L2)의 정렬이 어떻게 변경되는지 설명하기로 한다.
전술된 바와 같이, 하향등 기능에서는 양 광축들(L1, L2)이 수평 방향으로 서로 발산하게 선회한다. 또한, 하향등 기능을 위해 제공되는 전체 광 분포는 조리개들(8, 9)에 의해 마스킹된다. 수동으로 또는 통행자 검출 장치(15)에 의존하여 제어 장치(13, 14)에 의해 자동으로 제어 작동될 수 있는 상향등 기능으로의 전환 시에, 조리개들(8, 9)은 전조등들(1, 2)의 발광으로부터 벗어나 이동하고, 그에 따라 전체 광 분포가 더 이상 조리개들(8, 9)에 의해 영향을 받지 않게 된다. 그 경우에 주어지는 전체 광 분포는 실제로 상향등 기능에 해당하기는 하지만, 그러한 전체 광 분포가 차선을 조명한다는 관점에서 운전자에게는 불충분한 것으로 판명되었다. 그러한 이유로, 본 발명에 따른 전조등 어셈블리의 상향등 기능을 위해 전조등들(1, 2)의 광축들(L1, L2)이 평행한 정령에 대해 수평으로 서로 수렴하게 선회하는데, 그것은 도 5에 도시된 바와 같다. 그를 위해, 제어 장치들(13, 14)은 상향등 기능을 위해 전조등들(1, 2)의 광축들(L1, L2)의 선회 각도에 대한 파라미터들이 저장되어 있는 메모리를 각각 포함한다.
광축들(L1, L2)은 수평으로 서로 수렴하게 선회할 뿐만 아니라, 또한 수직으로 아래쪽으로 선회하는 것이 바람직하다. 그와 관련하여, 제어 장치들(13, 14)에 저장된 파라미터들이 상향등 기능을 위한 광축들(L1, L2)의 선회를 일으키는데, 그러한 선회 시에 광축들(L1, L2)은 차량(10)의 전방으로 정해진 거리 떨어져 전조등들(1, 2) 사이의 중앙에서 교차한다. 그러한 교차점은 도 5에 도면 부호 "S"로 지시되어 있다. 그 교차점(S)은 특히 차도가 평탄하면 예컨대 차량의 전방으로 200 m 내지 500 m의 범위, 특히 250 m에서 차도 상에 놓이게 된다.
도 3에 하향등 기능에 대해 도시된 등조도 다이어그램을 상향등 기능에 대해 고찰한다면, 광축들(L1, L2)은 상향등 기능에 있어서는 하향등 기능에 대해 상대적으로 전조등들(1, 2)의 각각의 광원의 중심점 및 10 m 거리를 둔 측정 스크린 상의 조도의 최대치를 통해 연장되는 광축들이 차량(10)의 전방으로 제어 장치들(13, 14)에 파라미터로서 저장된 거리 떨어져 교차하도록 교정되는 것으로 나타난다.
1: 우측 전조등 2: 좌측 전조등
3: 광원 4: 하우징
5: 글라스 패널 6: 반사판
7: 프로젝션 렌즈 8: 제1 조리개
9: 제2 조리개 10: 전조등 어셈블리 장착 차량
12: 앞서 가는 차량 13: 우측 전조등용 제어 장치
14: 좌측 전조등용 제어 장치 15: 다른 통행자 검출 장치
16: 제어 장치 17: 차량 버스
L1, L2: 광축 S: 상향등 기능의 광축들의 교차점

Claims (10)

  1. 우측 전조등 유닛(1)과 좌측 전조등 유닛(2)을 구비하는 차량(10)용 전조등 어셈블리에서 하향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)을 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 발산하게 선회시키는 차량(10)용 전조등 어셈블리의 제어 방법에 있어서,
    상향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)을 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 수렴하게 선회시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 전조등 어셈블리의 발광의 방향으로 통행자(12)를 검출하고, 하향등 기능을 위해 전조등 어셈블리에 의해 생성되는 광 분포를 차량(10)에 대한 통행자(12)의 위치에 의존하여 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 하향등 기능을 위해 전조등 어셈블리에 의해 생성되는 광 분포를, 검출된 통행자(12)의 방향으로 더 적은 전조등 범위를 갖는 중앙 영역 및 이 중앙 영역의 양옆으로 더 큰 전조등 범위를 갖는 측방 영역들이 생성되도록 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 전조등 어셈블리의 발광의 방향으로 전조등 어셈블리에 대해 수직으로 통행자(12)의 각도를 검출하고, 하향등 기능을 위해 검출된 통행자(12)의 방향으로의 전조등 범위를 통행자(12)의 수직 각도에 의존하여 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)을 수평 정렬에 대해 수직으로 아래쪽으로 선회시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 상향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)을 차량(10)의 전방으로 정해진 거리 떨어져 전조등 유닛들(1, 2) 사이의 중앙에서 그 광축들(L1, L2)이 교차하도록 선회시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 광축들(L1, L2)의 교차점(S)은 차량(1)의 전방으로 200 m 내지 500 m의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법.
  8. 우측 전조등 유닛(1)과 좌측 전조등 유닛(2) 및 적어도 하나의 제어 장치(13, 14)를 구비하고, 하향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)이 제어 장치(13, 14)에 의해 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 발산하게 선회할 수 있는 차량(10)용 전조등 어셈블리에 있어서,
    상향등 기능을 위해 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)이 제어 장치(13, 14)에 의해 평행한 정렬에 대해 수평으로 서로 수렴하게 선회할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리.
  9. 제8항에 있어서, 전조등 어셈블리는 전조등 어셈블리의 발광의 방향으로 다른 통행자(12)를 검출하는 장치(15)와 결합되고, 광 분포는 제어 장치(13, 14)에 의해 차량(10)에 대한 다른 통행자(12)의 위치에 의존하여 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 전조등 어셈블리는 상향등 기능을 위한 전조등 유닛들(1, 2)의 광축들(L1, L2)의 선회 각도에 대한 파라미터들이 저장되어 있는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 어셈블리.
KR1020117007976A 2008-10-30 2009-10-29 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리 KR101794022B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008053945.7A DE102008053945B4 (de) 2008-10-30 2008-10-30 Verfahren zum Steuern einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung hierfür
DE102008053945.7 2008-10-30
PCT/EP2009/064287 WO2010049487A1 (de) 2008-10-30 2009-10-29 Verfahren zum steuern einer scheinwerferanordnung für ein fahrzeug und scheinwerferanordnung hierfür

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167002751A Division KR20160017138A (ko) 2008-10-30 2009-10-29 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110090893A true KR20110090893A (ko) 2011-08-10
KR101794022B1 KR101794022B1 (ko) 2017-11-07

Family

ID=41507847

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117007976A KR101794022B1 (ko) 2008-10-30 2009-10-29 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리
KR1020167002751A KR20160017138A (ko) 2008-10-30 2009-10-29 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167002751A KR20160017138A (ko) 2008-10-30 2009-10-29 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8558443B2 (ko)
EP (1) EP2344363B1 (ko)
KR (2) KR101794022B1 (ko)
CN (1) CN102202938B (ko)
DE (1) DE102008053945B4 (ko)
RU (1) RU2475382C2 (ko)
WO (1) WO2010049487A1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008053945B4 (de) 2008-10-30 2018-12-27 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung hierfür
DE102011081380A1 (de) 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102009057219B4 (de) * 2009-10-24 2023-07-20 Mercedes-Benz Group AG Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs
DE102010013558A1 (de) * 2010-03-31 2011-10-06 Hella Kgaa Hueck & Co. Projektionsscheinwerferanordnung für Fahrzeuge
KR101232308B1 (ko) * 2010-11-25 2013-02-13 에스엘 주식회사 헤드램프 제어장치 및 제어방법
DE102011081396B4 (de) 2011-08-23 2020-12-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer Abstrahlcharakteristik zumindest eines Scheinwerfers
DE102011081371A1 (de) 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102011088136A1 (de) * 2011-12-09 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102013201876A1 (de) * 2013-02-05 2014-08-21 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Kalibrierung zumindest eines Scheinwerfers
DE102013002212A1 (de) * 2013-02-06 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Spurhalteassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
JP6506944B2 (ja) * 2014-11-05 2019-04-24 株式会社小糸製作所 車両用前照灯システム
CN104768313B (zh) * 2015-05-06 2018-01-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于车辆前照灯的智能控制***
DE102016200653A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Scheinwerfermodul, Scheinwerfer, Scheinwerfersystem und Betriebsverfahren für ein Scheinwerfermodul
RU2017102076A (ru) * 2017-01-23 2018-07-23 Общество с ограниченной отвественностью "Научно-производственное предприятие "Лосев" Модуль фары
CN109398220A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 深圳市绎立锐光科技开发有限公司 车前大灯调节装置及***
DE102020112844B3 (de) 2020-05-12 2021-09-02 Audi Aktiengesellschaft Scheinwerfereinrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfereinrichtung eines Fahrzeugs
DE102022105234A1 (de) * 2022-03-07 2023-09-07 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer für Fahrzeuge

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE181374C1 (sv) * 1958-12-17 1962-11-06 Einerman Kurt Elis Wilhelm Förfaringssätt för astadkommande av s. k. mötesbelysning mellan fordon jämte anordning för utövande av nämnda förfaringssätt
GB1000265A (en) * 1961-10-09 1965-08-04 Baumanns Herbert Beam-directing device for radiation transmitters, more particularly head lamps
NO850900L (no) * 1985-03-06 1986-09-08 Hans Christian Flaaten Anordning for automatisk, selektiv lyskontroll for kjoeretoeyer.
US5099400A (en) * 1990-12-05 1992-03-24 Lee Hyun J Headlight moving apparatus for a motor vehicle
US6049171A (en) * 1998-09-18 2000-04-11 Gentex Corporation Continuously variable headlamp control
FR2824513B1 (fr) * 2001-05-11 2003-07-25 Valeo Vision Dispositif d'eclairage en virage pour un vehicule automobile
DE10352950A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Scheinwerfersystem eines Kraftfahrzeugs mit horizontaler Verstelleinrichtung und adaptiven Beleuchtungsarten
CN2765055Y (zh) * 2005-01-17 2006-03-15 吴铁军 汽车变光器
RU2304250C2 (ru) * 2005-06-29 2007-08-10 Закрытое акционерное общество "ФАРОС-АЛЕФ" Способ динамической корректировки положения светового пучка фар мототранспортного средства в процессе выполнения поворотов и устройство для его осуществления
DE102005041235A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-15 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Lichtverteilung von Fahrzeug-Scheinwerfern
FR2894905B1 (fr) * 2005-10-25 2009-07-10 Valeo Vision Sa Procede d'eclairage module d'une route et projecteur de vehicule mettant en oeuvre ce procede.
WO2008037388A2 (de) 2006-09-27 2008-04-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Scheinwerferanordnung für ein fahrzeug und verfahren zum steuern einer scheinwerferanordnung
JP4730284B2 (ja) * 2006-11-07 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
FR2908705B1 (fr) * 2006-11-17 2009-07-17 Valeo Vision Sa Procede d'adaptation automatique d'un faisceau lumineux de dispositif projecteur.
JP2008195344A (ja) * 2007-02-15 2008-08-28 Toyota Motor Corp 車両用障害物照射装置
DE102007038084A1 (de) * 2007-08-11 2009-02-12 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Scheinwerfern an einem Kraftfahrzeug
DE102007038563A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Daimler Ag Beleuchtungssystem für ein Kraftfahrzeug
US8007146B2 (en) * 2007-09-14 2011-08-30 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp
JP4968841B2 (ja) * 2007-10-01 2012-07-04 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 前照灯光軸調整装置
DE102007054048A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung für eine Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
FR2923428B1 (fr) 2007-11-13 2010-01-15 Valeo Vision Procede d'adaptation automatique au trafic routier d'un faisceau lumineux de dispositif projecteur.
DE102007056382A1 (de) 2007-11-22 2009-05-28 Hella Kgaa Hueck & Co. Projektionsscheinwerferanordnung für Fahrzeuge
JP2010000957A (ja) * 2008-06-20 2010-01-07 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置
DE102008053945B4 (de) 2008-10-30 2018-12-27 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung hierfür

Also Published As

Publication number Publication date
CN102202938B (zh) 2013-09-04
DE102008053945B4 (de) 2018-12-27
DE102008053945A1 (de) 2010-05-06
WO2010049487A1 (de) 2010-05-06
CN102202938A (zh) 2011-09-28
EP2344363A1 (de) 2011-07-20
KR101794022B1 (ko) 2017-11-07
RU2475382C2 (ru) 2013-02-20
US20110261574A1 (en) 2011-10-27
KR20160017138A (ko) 2016-02-15
EP2344363B1 (de) 2016-12-14
US8558443B2 (en) 2013-10-15
RU2011121678A (ru) 2012-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110090893A (ko) 차량용 전조등 어셈블리의 제어 방법 및 그를 위한 전조등 어셈블리
JP5424771B2 (ja) 車両用前照灯の配光制御システム
US8487535B2 (en) Automotive headlamp apparatus controlling light distribution pattern
EP2266838B1 (en) Vehicle headlamp apparatus
JP5438405B2 (ja) 車両用前照灯装置
JP4970145B2 (ja) 車両用前照灯
KR102052137B1 (ko) 코너링 라이트 기능을 제공하기 위한 전조등 시스템 및 방법
US20080225271A1 (en) Vehicle Operation Support Method and System
JP5552381B2 (ja) 制御装置、車両用前照灯システム
JP2009214812A (ja) 車両用前照灯装置およびその制御方法
JP2011051441A (ja) 車両用前照灯システム
JP5546326B2 (ja) 制御装置、車両用灯具システム、車両用灯具
US8308327B2 (en) Apparatus and method for providing a fail-safe in a head lamp apparatus
KR101232308B1 (ko) 헤드램프 제어장치 및 제어방법
JP2011037342A (ja) 車両用前照灯システム
KR101628290B1 (ko) 차량용 헤드램프
JP5430282B2 (ja) 車両用前照灯の配光制御システム
JP5317871B2 (ja) 車両用前照灯装置
JP2012162105A (ja) 車両用前照灯装置
JP2009283443A (ja) 車両用前照灯装置
JP2020009683A (ja) 車両用ランプと車両システム
EP2388163A2 (en) Vehicle headlamp system, control device, and vehicle headlamp
JP5470157B2 (ja) 車両用灯具システム、制御装置、車両用灯具、および車両用灯具の制御方法
WO2017195353A1 (ja) 車載用前照灯及び車載用前照灯システム
JP6727718B2 (ja) 車両の走行用前照灯

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2016101000604; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20160129

Effective date: 20170719

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)