JP2002338178A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄型のエスカレータ装置を提供すること。 【解決手段】 チェーン６に連結したアーム部材５の先
端部に踏み段４の前端部を連結し、使用者を乗載する上
循環領域から使用者を乗載しない下循環領域に踏み段が
移行するとき、踏み段４の後端部は上スプロケットホイ
ール８からチェーン２３を介して回転力が伝達され、上
スプロケットホイールと同期回転する上回転支持アーム
２０に乗り移って下方に案内される。また、下循環領域
から上循環領域に踏み段が移行するとき、踏み段４の後
端部は下スプロケットホイール９からチェーン１３を介
して回転力が伝達され、下スプロケットホイールと同期
回転する下回転支持アーム１０に乗り移って上方に持ち
上げられる。したがって、踏み段４の乗載面４ａを水平
に保って移行させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ装置
に関し、特に階段に設置する薄型のエスカレータ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエスカレータ装置では、踏み段は
使用者を乗載する上循環領域で乗載面を上方に向けて走
行し、上スプロケットホイールで反転し、使用者を乗載
しない下循環領域では裏返って乗載面を下方に向けて走
行して、下スプロケットホイールで再び反転することで
循環している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した、従来のエス
カレータ装置は、踏み段が裏返って走行するので分厚く
なる。このため、従来のエスカレータ装置を設置するた
めには、大掛かりな工事を必要とする問題がある。した
がって、大掛かりな工事を行うことなく、既設の階段に
載置して設置するエスカレータ装置が望まれている。こ
のように、既設の階段にエスカレータ装置を設置する場
合には、使用者を搬送する踏み段と階段との間のエスカ
レータ装置の厚みだけ天井空間が少なくなるといった問
題を有する。したがって、薄型のエスカレータ装置が望
まれている。本発明の目的は、薄型のエスカレータ装置
を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、使用者を乗載
する踏み板を有する複数の踏み段と、上方位置および下
方位置に配置されるスプロケットホイールと、前記スプ
ロケットホイールに巻きかけられる一対の無端環状のチ
ェーンと、前記チェーンの延在方向に垂直な外方に延
び、基端部がチェーンに連結され、先端部に踏み段の一
端部が連結されるアーム部材と、前記スプロケットホイ
ールに同期して回転し、踏み段の他端部を支持する回転
支持アームとを有し、使用者を乗載する上循環領域から
使用者を乗載しない下循環領域に踏み段が移行すると
き、踏み段の他端部が回転支持アームに乗り移り、スプ
ロケットホイールに同期して下循環領域に案内され、下
循環領域から上循環領域に踏み段が移行するとき、踏み
段の他端部が回転支持アームに乗り移り、スプロケット
ホイールに同期して上循環領域案内され、乗載面を上方
に臨ませて循環することを特徴とするエスカレータ装置
である。

【０００５】本発明に従えば、チェーンに連結したアー
ム部材の先端部に踏み段の一端部を連結し、使用者を乗
載する上循環領域から使用者を乗載しない下循環領域に
踏み段が移行するとき、踏み段の他端部はスプロケット
ホイールに同期して回転する回転支持アームに乗り移っ
て下方に案内され、下循環領域から上循環領域に踏み段
が移行するとき、踏み段の他端部はスプロケットホイー
ルに同期して回転する回転支持アームに乗り移って上方
に持ち上げられる。したがって、上および下スプロケッ
トホイールで踏み段が反転せず、乗載面を水平に保った
状態で移行するのでエスカレータ装置の薄型化が可能で
ある。また、チェーンの延在方向に垂直な方向で、無端
環状チェーンの外方に延びるアーム部材の基端部をチェ
ーンに連結して固定し、先端部を踏み段に回転自在に連
結することによって、踏み段の一端部がスプロケットホ
イールの外方に離反して移行し、前後の踏み板の衝突を
防止することができる。

【０００６】また本発明は、前記回転支持アームは、ス
プロケットホイールから回転駆動力が伝達されて従動回
転することを特徴とする。

【０００７】本発明に従えば、回転支持アームの駆動
は、スプロケットホイールから、たとえばチェーン、ク
ランク、歯車などによって回転力が伝達されるので、踏
み段の一端部が連結されるチェーンを駆動するスプロケ
ットホイールと、踏み段の他端部を支持する回転支持ア
ームを同期回転させることができる。したがって、別途
に回転支持アームを駆動させるモータなどの駆動手段を
設ける必要がない。

【０００８】また本発明は、前記踏み段は他端部に、踏
み段の両側に突出する突出部を有し、前記回転支持アー
ムは、前記突出部を支持して踏み段を上循環領域から下
循環領域および下循環領域から上循環領域に移行させる
ことを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、踏み段の他端部には、こ
の踏み段の進行方向に垂直な方向の両側に突出する突出
部、たとえば踏み段の支持軸や支持ローラなどを有し、
上循環領域から下循環領域および下循環領域から上循環
領域へ踏み段が移行するときに、この突出部が回転支持
アームに支持されるので、回転支持アームを踏み段の両
側に配置して、踏み段を両側から支持することができ、
移行を安定して行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるエスカレータ装置１の構造を示す図である。本実施
形態のエカレータ装置１は建物内に設置され、上方位置
である上層フロア２から下方位置である下層フロア３に
わたって設けられる階段４０に載置して設けられる薄型
のエスカレータ装置であり、上りエスカレータとして用
いる。

【００１１】エスカレータ装置１は、複数の踏み段４が
アーム部材５を介して一対の無端環状のチェーン６に連
結され、モータ７によって循環駆動される。上層フロア
２には個別に軸支される一対の上スプロケットホイール
８がエスカレータ装置１の幅方向（図１の紙面に垂直な
方向）に所定の間隔を設けて配置され、下層フロア３に
は個別に軸支される一対の下スプロケットホイール９が
エスカレータ装置１の幅方向に所定の間隔を設けて配置
される。前記上スプロケットホイール８および下スプロ
ケットホイール９の間にわたって前記チェーン６が巻き
かけられ、モータ７によってチェーン６を循環駆動させ
ることによって、使用者を乗載する上循環領域にある踏
み段４が下層フロア３から上層フロア２に上昇する。こ
の上循環領域では、使用者を踏み段４上に乗載して搬送
する。

【００１２】踏み段４が上循環領域から使用者を乗載し
ない下循環領域に移行する下方移行領域では、踏み段４
は裏返ることなく、使用者を乗載する乗載面４ａを上方
に臨んだ状態で移行する。下循環領域でも乗載面４ａを
上方に臨んだ状態で降下し、踏み段４が下層フロア３に
達すると、下循環領域から上循環領域に移行する。この
踏み段４が下循環領域から上循環領域に移行する上方移
行領域においても、乗載面４ａを上方に臨んだ状態で移
行する。このように、本発明のエスカレータ装置１で
は、常に乗載面４ａを上方に臨んだ状態で循環駆動する
ことによって、エスカレータ装置１の薄型化が図れる。

【００１３】次に、エスカレータ装置１の駆動方法につ
いて説明する。モータ７は、上スプロケットホイール８
を駆動することによって、チェーン６を循環駆動する。
踏み段４の前方（図１の右）側の一端部を前端部とし、
後方（図１の左）側の一端部を後端部とし、各踏み段４
の前端部の幅方向両端部には、それぞれアーム部材５を
介してチェーン６が連結され、これら一対のチェーン６
は、一対の上スプロケットホイール８に巻き掛けられ
る。踏み段４は、一対の上スプロケットホイール８間を
通過して上循環領域から下循環領域へ移行するので、一
対の上スプロケットホイール８間には回転軸が設けられ
ない。このように構成するために、モータ７とスプロケ
ットホイール８との間に中間軸８１を配置し、この中間
軸８１を介して一対の上スプロケットホイール８を駆動
させる。

【００１４】さらに詳しく説明すると、中間軸８１はエ
スカレータ装置１の幅方向に延び、両側に中間スプロケ
ットホイール８２が固定され、回転自在に軸支される。
前記中間スプロケットホイール８２と、上スプロケット
ホイール８の幅方向外側にそれぞれ配置され、上スプロ
ケットホイール８の回転軸に固定される小スプロケット
ホイール８３との間には、チェーン８４が巻きかけられ
ている。したがって、モータ７で、チェーン８５を介し
て中間軸８１の中間部に固定される回転伝達スプロケッ
トホイール８６を回転駆動すると、中間軸８１が回転駆
動され、中間軸８１の両側の中間スプロケットホイール
８２、チェーン８４、小スプロケットホイール８３を介
して、一対の上スプロケットホイール８が回転駆動され
る。このようにして、一対の上スプロケットホイール８
間に踏み段４を通過させて循環させることができる。

【００１５】また、本実施形態では中間軸８１の回転駆
動力は、チェーン８４を用いて上スプロケットホイール
８に伝達しているが、中間軸８１の回転駆動力は歯車を
用いて上スプロケットホイール８に伝達してもよい。

【００１６】次に、エスカレータ装置１の端部の構成に
ついてさらに詳細に説明する。図２はエスカレータ装置
１の下層フロア３側端部の部分平面図であり、図３はエ
スカレータ装置１の下層フロア３側端部で、踏み段４が
下循環領域から上循環領域に移行する様子を示す図であ
る。踏み段４は、乗載面４ａを有する矩形板状の踏み板
４ｂとライザ４ｃとが一体となって形成される。ライザ
４ｃは、踏み板４ｂの後端部から下方に垂下して設けら
れる。踏み段４は使用者を乗載する上循環領域では、乗
載面４ａを水平に保って移動する。踏み段４は前端部と
後端部とに、踏み段４の幅方向に突出する支持軸４１，
４２を有する。前端部の支持軸４１は踏み板４ｂの前端
部から延び、後端部の支持軸４２はライザ４ｃの下端部
から延びている。前記支持軸４１の幅方向端部には、第
１支持ローラ４３が支持軸４１の軸線まわりに回転自在
に取り付けられる。また、前記支持軸４２の幅方向端部
には、第２支持ローラ４４が支持軸４２の軸線まわりに
回転自在に取り付けられる。

【００１７】チェーン６には、所定の間隔を設けてアー
ム部材５が接続される。アーム部材５は、チェーン６の
延在方向に垂直な方向に延びる部材であり、その基端部
がチェーン６に固定され、外方に突出する。また、アー
ム部材５の先端部には、踏み段４の踏み板４ｂと第１支
持ローラ４３との間の支持軸４１が貫通して回転自在に
連結される。このように構成すると、踏み段４の前端部
の支持軸４１が上スプロケットホイール８の外方に離反
して移行するので、下方移行領域での前後の踏み板４の
衝突を防止することができる。

【００１８】また、本実施形態のエスカレータ装置１で
は、上循環領域および下循環領域での踏み段の第１支持
ローラ４３および第２支持ローラ４４の移動経路に第１
支持ローラ案内レール４５および第２支持ローラ案内レ
ール４６を設けている。上循環領域および下循環領域で
は、第１および第２支持ローラ案内レールに第１および
第２支持ローラをそれぞれ案内させることによって、踏
み段４が階段４０に沿って安定して循環することができ
る。なお、第１支持ローラ４３および第２支持ローラ４
４およびチェーン６は、踏み段４の幅方向にずれて配置
されるので、これらの経路が衝突しない。

【００１９】下スプロケットホイール９の下層フロア３
側（図１の左側）には、一対の下回転支持アーム１０が
設けられる。下回転支持アーム１０は棒状の部材であ
り、一端部にエスカレータ装置１の幅方向外側に延びる
回転軸１０Ａを有し、下スプロケットホイール９と同様
にエスカレータ装置１の幅方向に所定の間隔をあけて設
けられる。下回転支持アーム１０は、下スプロケットホ
イール９の幅方向内側に配置される。一対の下回転支持
アーム１０の回転軸１０Ａは、エスカレータ装置１の幅
方向両端部で個別に回転自在に軸支される。また、回転
支持アーム１０の回転軸１０Ａから先端部までの長さ
は、下スプロケットホイール９の半径とアーム部材５の
長さとを足した長さよりも長くしている。これによっ
て、支持軸４２が下回転支持アームに乗り移ることがで
きる。さらに本実施形態のエスカレータ装置１では、上
循環領域の第２支持ローラ案内レール４６の端部を、第
２支持ローラ４４の移動経路に沿うように曲率を持たせ
て下方に曲げ、下循環領域での第２支持ローラ案内レー
ル４６の端部を第２支持ローラ４４の移動経路に沿うよ
うに曲率を持たせて上方に曲げておく。これによって、
支持軸４２の下回転支持アーム１０への乗り移りをより
スムーズに行うことができる。

【００２０】下回転支持アーム１０の回転軸１０Ａには
小スプロケットホイール１１が固定される。また、下ス
プロケットホイール９の幅方向外側の回転軸にも前記小
スプロケットホイール１１と同径の小スプロケットホイ
ール１２が固定され、下スプロケットホイール９の小ス
プロケットホイール１２と下回転支持アーム１０の小ス
プロケットホイール１１とにわたってチェーン１３が巻
き掛けられる。これによって、下スプロケットホイール
９から回転力が伝達され、下スプロケットホイール９と
下回転支持アーム１０は同じ速度で、かつ同じ向き（図
３の矢符Ａの方向）に同期回転する。

【００２１】本実施形態では、チェーン１３によって下
スプロケットホイール９と回転支持アーム１０とを同期
回転させているが、歯車によって同期回転させてもよい
し、プーリを介してベルトによって同期回転させてもよ
いし、またはクランクシャフトによって同期回転させて
もよい。また、下回転支持アーム１０は、回転軸１０Ａ
と一体形成してＬ字状部材としてもよい。

【００２２】次に、踏み段４の上方移行領域での移行動
作について説明する。踏み段４の前端部が下スプロケッ
トホイール９の下端に達したとき、つまり踏み段４が上
方移行領域の下端に達したとき、踏み段４の後端部か
ら、踏み段４の幅方向外側に突出する支持軸４２が、下
回転支持アーム１０の先端部に接触する。この後、スプ
ロケットホイールが回転し、それに同期して下回転支持
アーム１０が回転することによって、支持軸４２は下回
転支持アーム１０の回転方向下流側の先端部に乗り移
る。本実施形態では、踏み段４の支持軸４２が下回転支
持アーム１０に乗り移るが、第２支持ローラ４４が下回
転支持アーム１０に乗り移る構成としてもよい。第２支
持ローラ４４が下回転支持アーム１０に乗り移ることに
よって、下回転支持アーム１０との間で発生する摩擦が
減少し、上方移行領域での踏み段４の移行がよりスムー
ズに行われる。

【００２３】上層フロア２側にも下回転支持アーム１０
と同形状の上回転支持アーム２０が設けられる。上回転
支持アーム２０は、上スプロケットホイール８の下層フ
ロア３側近傍に配置される。上回転支持アーム２０は、
一端部にエスカレータ装置１の幅方向に延びる回転軸２
０Ａを有し、上スプロケットホイール８と同様にエスカ
レータ装置１の幅方向に所定の間隔をあけて設けられ
る。上回転支持アーム２０は、上スプロケットホイール
８の幅方向内側に配置される。上回転支持アーム２０の
回転軸２０Ａは、エスカレータ装置１の幅方向端部で個
別に回転自在に軸支される。また、回転支持アーム２０
の回転軸２０Ａから先端部までの長さは、上スプロケッ
トホイール８の半径とアーム部材５の長さとを足した長
さよりも長い。

【００２４】上回転支持アーム２０の回転軸２０Ａには
小スプロケットホイール２１が固定される。また、上ス
プロケットホイール８の回転軸にも幅方向外方に前記小
スプロケットホイール２１と同径の小スプロケットホイ
ール２２が固定され、上スプロケットホイール８の小ス
プロケットホイール２２と上回転支持アーム２０の小ス
プロケットホイール２１とにわたってチェーン２３が巻
き掛けられる。これによって、上スプロケットホイール
８から回転力が伝達され、上スプロケットホイール８と
上回転支持アーム２０は同じ速度で、かつ同じ向きに同
期回転する。

【００２５】次に、踏み段４の下方移行時の動作につい
て説明する。踏み段４の前端部が上スプロケットホイー
ル８の上端に達したとき、つまり踏み段４が下方移行領
域の上端に達したとき、踏み段４の他端部から幅方向外
側に突出する支持軸４２が、上回転支持アーム２０の先
端部に接触する。この後、スプロケットホイールが回転
し、それに同期して下回転支持アーム１０が回転するこ
とによって、支持軸４２は下回転支持アーム１０の回転
方向上流側の先端部に乗り移る。本実施形態では、踏み
段４の支持軸４２が上回転支持アーム２０に乗り移る構
成としているが、第２支持ローラ４４が上回転支持アー
ム２０に乗り移る構成としてもよい。第２支持ローラ４
４が上回転支持アーム２０に乗り移ることによって、上
回転支持アーム２０との間で発生する摩擦が減少し、下
方移行領域での踏み段４の移行がよりスムーズに行われ
る。

【００２６】以上のように上方移行領域および下方移行
領域において、上回転支持アーム２０および下回転支持
アーム１０によって、踏み段４の後端部を支持するの
で、踏み段４は乗載面を水平に保った状態で移行するこ
とができる。

【００２７】本実施形態のエスカレータ装置１は上りエ
スカレータであるが、踏み段４の循環方向を逆にするこ
とによって下りエスカレータとしても利用することがで
きる。また、階段に載置して設置するだけでなく、階段
を削って設置する場合にも、エスカレータ装置１を埋め
るために地面や階段を除去する面積も少なくてすみ、設
置するための工事期間を短くすることができる。

【００２８】本発明の他の実施形態では、図４（ａ）に
示すように、下回転支持アーム１０の先端部の回転方向
下流側に凹部３０を形成し、この凹部３０に踏み段４の
後端部の支持軸４２または第２支持ローラ４４を嵌合し
て、下循環領域から上循環領域に踏み段４を移行させて
もよい。下回転支持アーム１０をこのような形状とする
と、踏み段４を確実に捕らえて支持することができる。
また、図４（ｂ）に示すように、上循環領域から上循環
領域に移行するときに踏み段４を支持する上回転支持ア
ーム１１の回転方向上流側に凹部３１を形成し、この凹
部３１に踏み段４の後端部の支持軸４２または第２支持
ローラを嵌合して、上循環領域から下循環領域に踏み段
４を移行させることによって、踏み段４を確実に捕らえ
て支持することができる。本実施形態は上りエスカレー
タに適用でき、図４（ｂ）に示すような回転方向下流側
に凹部を形成した回転支持アームを下回転支持アームと
し、図４（ａ）に示すような回転方向上流側に凹部を形
成した回転支持アームを上回転支持アームとすることに
よって、下りエスカレータにも適用することができる。

【００２９】図５は、本発明のさらに他の実施形態であ
るエスカレータ装置５０の下層フロア側端部を示す概略
斜視図である。図５で、前記実施形態のエスカレータ装
置１と同様の部材には同一の符号を付し、その説明を省
略する。また、図５では図が煩雑となるのを防ぐため、
第１および第２支持ローラ、および第１および第２支持
ローラ案内レールを省略している。本実施形態のエスカ
レータ装置５０では、図５に示すように踏み段４の後端
部に支持軸４２に支持部５１を設けている。図６は、支
持部５２の近傍を示す側面図である。支持部５１は、エ
スカレータ装置５０の長手方向の断面が半円状となる部
材であり、踏み段４と第２回転支ローラ４４との間の支
持軸４２に固定される。このような部材を設けることに
よって、下回転支持アーム１０が踏み段４の後端部を支
持するときのズレなどの許容量が増す。また、本実施形
態では支持部５１は半円柱状であるが、板状でもよく、
多角柱でもよく、円柱または楕円柱でもよい。本実施形
態では、下層フロア側のみを示しているが、上層フロア
側も同様な構成である。

【００３０】本発明のさらに他の実施形態では、踏み板
４ａの後端部、つまりライザ４ｂの上端部に、踏み板４
ａの幅方向に突出する突出部を設け、この突出部を上お
よび下回転支持アーム１０および１１によって支持する
ことによって、上循環領域から下循環領域および下循環
領域から上循環領域へ踏み段４を移行させてもよい。

【００３１】本発明のさらに他の実施形態では、踏み段
４の後端部で、踏み段４の両端部に支持軸４２以外の凸
部を設け、この凸部を回転支持アームによって支持して
もよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、踏み段の
一方側をアーム部材を介してチェーンに連結し、踏み段
が上循環領域から下循環領域および下循環領域から上循
環領域に移行するとき、踏み段の他方側を回転支持アー
ムによって支持するので、簡単な構成で踏み段の乗載面
を水平に保って移行させることができる。したがって、
エスカレータ装置の薄型化が図れる。

【００３３】また本発明によれば、回転支持アームはス
プロケットホイールから回転駆動力が伝達されて従動回
転するので、別途に回転支持アームを回転駆動するモー
タなどを設ける必要がないので、製造コストの低減を図
ることができる。

【００３４】また本発明によれば、踏み段の幅方向に突
出する突出部を回転支持アームによって支持するので、
回転支持アームを踏み段の両側に配置して、踏み段を両
側から支持することができ、移行を安定して行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるエスカレータ装置
１の構造を示す図である。

【図２】エスカレータ装置１の下層フロア２側の構成を
示す平面図である。

【図３】エスカレータ装置１の下層フロア３側での踏み
段４の動作を説明する図である。

【図４】図４（ａ）は、本発明の他の実施形態における
下回転支持アームの形状を示す図であり、図４（ｂ）
は、本発明の他の実施形態における上回転支持アームの
形状を示す図である。

【図５】本発明のさらに他の実施形態におけるエスカレ
ータ装置５０の下層フロア３側の斜視図である。

【図６】支持部５１の近傍を示す側面図である。

【符号の説明】 １ エスカレータ装置 ４ 踏み段 ５ アーム部材 ６ チェーン ８ 上スプロケットホイール ９ 下スプロケットホイール １０ 下回転支持アーム １１ 上回転支持アーム ４１，４２ 支持軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者を乗載する踏み板を有する複数の
   踏み段と、 上方位置および下方位置に配置されるスプロケットホイ
   ールと、 前記スプロケットホイールに巻きかけられる一対の無端
   環状のチェーンと、 前記チェーンの延在方向に垂直な外方に延び、基端部が
   チェーンに連結され、先端部に踏み段の一端部が連結さ
   れるアーム部材と、 前記スプロケットホイールに同期して回転し、踏み段の
   他端部を支持する回転支持アームとを有し、 使用者を乗載する上循環領域から使用者を乗載しない下
   循環領域に踏み段が移行するとき、踏み段の他端部が回
   転支持アームに乗り移り、スプロケットホイールに同期
   して下循環領域に案内され、下循環領域から上循環領域
   に踏み段が移行するとき、踏み段の他端部が回転支持ア
   ームに乗り移り、スプロケットホイールに同期して上循
   環領域案内され、乗載面を上方に臨ませて循環すること
   を特徴とするエスカレータ装置。
2. 【請求項２】 前記回転支持アームは、スプロケットホ
   イールから回転駆動力が伝達されて従動回転することを
   特徴とする請求項１記載のエスカレータ装置。
3. 【請求項３】 前記踏み段は他端部に、踏み段の両側に
   突出する突出部を有し、 前記回転支持アームは、前記突出部を支持して踏み段を
   上循環領域から下循環領域および下循環領域から上循環
   領域に移行させることを特徴とする請求項１または２記
   載のエスカレータ装置。