JP2001139271A - マンコンベアの手すりベルト駆動装置 - Google Patents
マンコンベアの手すりベルト駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】手すりベルトを円滑かつ確実に走行させること
ができるとともに、手すりベルトの表面での圧痕の発生
を抑えることができるマンコンベアの手すりベルト駆動
装置を提供する。 【解決手段】駆動ローラ１５および押えローラ１６を備
え、押えローラ１６がばね機構２０により弾性的に駆動
ローラ１５に圧接する方向に付勢され、駆動ローラ１５
の回転により手すりベルト１３との間の摩擦力で手すり
ベルト１３を駆動して一方向に無端走行させる駆動装置
において、一対のプーリ２２間に無端状の平ベルト２３
を掛け渡してなるベルト機構２１が設けられ、このベル
ト機構２１における平ベルト２３の一部の区間が押えロ
ーラ１６と手すりベルト１３の表面との間に介在され、
押えローラ１６がばね機構２０による弾性的な付勢力で
平ベルト２３を介して手すりベルト１３に押圧されてい
る。
ができるとともに、手すりベルトの表面での圧痕の発生
を抑えることができるマンコンベアの手すりベルト駆動
装置を提供する。 【解決手段】駆動ローラ１５および押えローラ１６を備
え、押えローラ１６がばね機構２０により弾性的に駆動
ローラ１５に圧接する方向に付勢され、駆動ローラ１５
の回転により手すりベルト１３との間の摩擦力で手すり
ベルト１３を駆動して一方向に無端走行させる駆動装置
において、一対のプーリ２２間に無端状の平ベルト２３
を掛け渡してなるベルト機構２１が設けられ、このベル
ト機構２１における平ベルト２３の一部の区間が押えロ
ーラ１６と手すりベルト１３の表面との間に介在され、
押えローラ１６がばね機構２０による弾性的な付勢力で
平ベルト２３を介して手すりベルト１３に押圧されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多数のステップ
をチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を
走行させて乗客を搬送するマンコンベアにおける手すり
ベルトの駆動装置に関する。
をチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を
走行させて乗客を搬送するマンコンベアにおける手すり
ベルトの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばマンコンベアとしてのエスカレー
タにおいては、建屋の下階と上階との間に亘ってトラス
および欄干が据え付けられ、トラスには多数のステップ
を無端状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干
の外周には可撓性を有する合成樹脂で形成された無端状
の手すりベルトが装着され、前記ステップ列を駆動装置
で無端走行させて乗客を搬送するとともに、欄干の外周
の手すりベルトをそのステップ列と同期して無端走行さ
せるようになっている。
タにおいては、建屋の下階と上階との間に亘ってトラス
および欄干が据え付けられ、トラスには多数のステップ
を無端状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干
の外周には可撓性を有する合成樹脂で形成された無端状
の手すりベルトが装着され、前記ステップ列を駆動装置
で無端走行させて乗客を搬送するとともに、欄干の外周
の手すりベルトをそのステップ列と同期して無端走行さ
せるようになっている。
【０００３】図４にはトラス１および欄干２を示してあ
り、欄干２の外周に無端状の手すりベルト３が走行可能
に装着されている。そして手すりベルト３の走行路の途
中に手すりベルト駆動装置４が設けられている。
り、欄干２の外周に無端状の手すりベルト３が走行可能
に装着されている。そして手すりベルト３の走行路の途
中に手すりベルト駆動装置４が設けられている。
【０００４】この手すりベルト駆動装置４は、図５に示
すように、手すりベルト３に接触するように並列して設
けられた複数の駆動ローラ５と、これら駆動ローラ５と
手すりベルト３を挟んで対向するように設けられた複数
の押えローラ６とで構成されている。そして各駆動ロー
ラ５が駆動源としてのモータ（図示せず）に駆動されて
回転し、この回転する駆動ロータ５と手すりベルト３と
の摩擦力で手すりベルト３が一方向に走行駆動される。
すように、手すりベルト３に接触するように並列して設
けられた複数の駆動ローラ５と、これら駆動ローラ５と
手すりベルト３を挟んで対向するように設けられた複数
の押えローラ６とで構成されている。そして各駆動ロー
ラ５が駆動源としてのモータ（図示せず）に駆動されて
回転し、この回転する駆動ロータ５と手すりベルト３と
の摩擦力で手すりベルト３が一方向に走行駆動される。
【０００５】手すりベルト３を円滑かつ確実に走行させ
るためには、手すりベルト３と各駆動ローラ５との間に
充分な摩擦力を発生させる必要がある。このため従来に
おいては、押えローラ６を手すりベルト３と直角の方向
に移動可能に支持するとともに、これら押えローラ６を
ばね機構７を用いて強い力で上方に押し上げ、これら押
えローラ６と各駆動ローラ５とで手すりベルト３を強い
力で挟み込んで充分な摩擦力を得るようにしている。
るためには、手すりベルト３と各駆動ローラ５との間に
充分な摩擦力を発生させる必要がある。このため従来に
おいては、押えローラ６を手すりベルト３と直角の方向
に移動可能に支持するとともに、これら押えローラ６を
ばね機構７を用いて強い力で上方に押し上げ、これら押
えローラ６と各駆動ローラ５とで手すりベルト３を強い
力で挟み込んで充分な摩擦力を得るようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
互いに対向する駆動ローラ５と押えローラ６とで手すり
ベルト３を強い力で挟み込んで走行させる構造である
と、押えローラ６および駆動ローラ５が手すりベルト３
に対して局部的に線接触の状態で圧接する。そしてこの
ような圧接状態が手すりベルト３の停止により一部の箇
所で一定時間継続すると、その一部の箇所の手すりベル
ト３に押えローラ６の押圧による圧痕が生じてしまう。
互いに対向する駆動ローラ５と押えローラ６とで手すり
ベルト３を強い力で挟み込んで走行させる構造である
と、押えローラ６および駆動ローラ５が手すりベルト３
に対して局部的に線接触の状態で圧接する。そしてこの
ような圧接状態が手すりベルト３の停止により一部の箇
所で一定時間継続すると、その一部の箇所の手すりベル
ト３に押えローラ６の押圧による圧痕が生じてしまう。
【０００７】特に、手すりベルト３の表面側に接触する
押えローラ６はその直径が比較的小さく、このためこれ
ら押えローラ６が手すりベルト３の表面に比較的深く食
い込んで強い圧痕が生じ、このような圧痕が手すりベル
ト３の走行時に欄干２の上部側に移行して露出し、手す
りベルト３の外観を損ねる結果となる。
押えローラ６はその直径が比較的小さく、このためこれ
ら押えローラ６が手すりベルト３の表面に比較的深く食
い込んで強い圧痕が生じ、このような圧痕が手すりベル
ト３の走行時に欄干２の上部側に移行して露出し、手す
りベルト３の外観を損ねる結果となる。
【０００８】また、このような圧痕が常時繰り返して手
すりベルト３に形成されると、手すりベルト３の寿命が
低下し、比較的早期に手すりベルト３が劣化してしまう
恐れがある。
すりベルト３に形成されると、手すりベルト３の寿命が
低下し、比較的早期に手すりベルト３が劣化してしまう
恐れがある。
【０００９】手すりベルト３に対する押えローラ６およ
び駆動ローラ５の圧接力を弱めればそれだけ圧痕の発生
を抑えることが可能であるが、圧接力が弱まると、手す
りベルト３の駆動力が低下し、手すりベルト３の走行の
円滑性、確実性が損なわれてしまう。
び駆動ローラ５の圧接力を弱めればそれだけ圧痕の発生
を抑えることが可能であるが、圧接力が弱まると、手す
りベルト３の駆動力が低下し、手すりベルト３の走行の
円滑性、確実性が損なわれてしまう。
【００１０】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、手すりベルトを円
滑かつ確実に走行させることができるとともに、手すり
ベルトの表面での圧痕の発生を抑えることができるマン
コンベアの手すりベルト駆動装置を提供することにあ
る。
たもので、その目的とするところは、手すりベルトを円
滑かつ確実に走行させることができるとともに、手すり
ベルトの表面での圧痕の発生を抑えることができるマン
コンベアの手すりベルト駆動装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、欄干の外周に設けられた無端状の
手すりベルトを挟んで互いに対向するように駆動ローラ
および押えローラが設けられ、前記押えローラがばね機
構により弾性的に駆動ローラに圧接する方向に付勢さ
れ、駆動ローラの回転によりこの駆動ローラと手すりベ
ルトとの間の摩擦力で手すりベルトを駆動して一方向に
無端走行させる手すりベルト駆動装置において、一対の
プーリ間に無端状の平ベルトを掛け渡してなるベルト機
構を設け、このベルト機構における平ベルトの一部の区
間を前記押えローラと手すりベルトの表面との間に介在
させ、前記押えローラを前記ばね機構による弾性的な付
勢力で前記平ベルトを介して手すりベルトに押圧させ、
この押圧に基づいて駆動ローラと手すりベルトとの間に
充分な摩擦力を与えるようにしたものである。
的を達成するために、欄干の外周に設けられた無端状の
手すりベルトを挟んで互いに対向するように駆動ローラ
および押えローラが設けられ、前記押えローラがばね機
構により弾性的に駆動ローラに圧接する方向に付勢さ
れ、駆動ローラの回転によりこの駆動ローラと手すりベ
ルトとの間の摩擦力で手すりベルトを駆動して一方向に
無端走行させる手すりベルト駆動装置において、一対の
プーリ間に無端状の平ベルトを掛け渡してなるベルト機
構を設け、このベルト機構における平ベルトの一部の区
間を前記押えローラと手すりベルトの表面との間に介在
させ、前記押えローラを前記ばね機構による弾性的な付
勢力で前記平ベルトを介して手すりベルトに押圧させ、
この押圧に基づいて駆動ローラと手すりベルトとの間に
充分な摩擦力を与えるようにしたものである。
【００１２】そして特に、請求項２の発明では、ベルト
機構における平ベルトをその内面に凹凸形状の歯をもつ
歯付きベルトとし、各プーリをその周面に前記凹凸形状
に対応する歯をもつ歯付きプーリとしたことを特徴とし
ている。
機構における平ベルトをその内面に凹凸形状の歯をもつ
歯付きベルトとし、各プーリをその周面に前記凹凸形状
に対応する歯をもつ歯付きプーリとしたことを特徴とし
ている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１ないし図３を参照して説明する。図１には、マ
ンコンベアとしてのエスカレータのトラス１１および欄
干１２を示してあり、欄干１２の外周に無端状をなす手
すりベルト１３が走行可能に装着されている。
いて図１ないし図３を参照して説明する。図１には、マ
ンコンベアとしてのエスカレータのトラス１１および欄
干１２を示してあり、欄干１２の外周に無端状をなす手
すりベルト１３が走行可能に装着されている。
【００１４】そしてこの手すりベルト１３の走行路上の
途中に手すりベルト駆動装置１４が設けられている。こ
の手すりベルト駆動装置１４は、手すりベルト１３を挟
んでその上側に並列して設けられた複数の駆動ローラ１
５と、下側に各駆動ローラ１５と対向するように並列し
て設けられた複数の押えローラ１６とで構成されてい
る。
途中に手すりベルト駆動装置１４が設けられている。こ
の手すりベルト駆動装置１４は、手すりベルト１３を挟
んでその上側に並列して設けられた複数の駆動ローラ１
５と、下側に各駆動ローラ１５と対向するように並列し
て設けられた複数の押えローラ１６とで構成されてい
る。
【００１５】各駆動ローラ１５は、図２および図３に示
すように、トラス１１に取り付けられたフレーム１７に
支持され、これら駆動ローラ１５が駆動源としてのモー
タ（図示せず）を介して駆動されて回転するようになっ
ている。
すように、トラス１１に取り付けられたフレーム１７に
支持され、これら駆動ローラ１５が駆動源としてのモー
タ（図示せず）を介して駆動されて回転するようになっ
ている。
【００１６】各押えローラ１６は、フレーム１７にブラ
ケット１８を介してそれぞれ回転自在にかつ手すりベル
ト１３と直角の方向に移動可能に支持されいるととも
に、ばね機構２０によりその対向する駆動ローラ１５に
圧接する方向に弾性的に付勢されている。
ケット１８を介してそれぞれ回転自在にかつ手すりベル
ト１３と直角の方向に移動可能に支持されいるととも
に、ばね機構２０によりその対向する駆動ローラ１５に
圧接する方向に弾性的に付勢されている。
【００１７】さらにフレーム１７にはベルト機構２１が
設けられ、このベルト機構２１は押えローラ１５の配列
方向の両端側に位置してフレーム１７に回転自在に取り
付けられた一対のプーリ２２と、これらプーリ２１間に
走行可能に掛け渡された無端状の平ベルト２３とで構成
されている。
設けられ、このベルト機構２１は押えローラ１５の配列
方向の両端側に位置してフレーム１７に回転自在に取り
付けられた一対のプーリ２２と、これらプーリ２１間に
走行可能に掛け渡された無端状の平ベルト２３とで構成
されている。
【００１８】平ベルト２３はその途中の一部の区間が手
すりベルト１３の表面と各押えローラ１６との間に介在
されている。そしてばね機構２０により弾性的に付勢さ
れた各押えローラ１６の周面が平ベルト２３を介して手
すりベルト１３の表面に強く押圧されている。
すりベルト１３の表面と各押えローラ１６との間に介在
されている。そしてばね機構２０により弾性的に付勢さ
れた各押えローラ１６の周面が平ベルト２３を介して手
すりベルト１３の表面に強く押圧されている。
【００１９】エスカレータの運転時には各駆動ローラ１
５が回転し、これに応じて各駆動ローラ１５と手すりベ
ルト１３との間の摩擦力で手すりベルト１３が一方向に
順次走行する。そして手すりベルト１３の走行に応じて
この手すりベルト１３と平ベルト２３との間の摩擦力で
平ベルト２３がプーリ２２間を無端走行する。
５が回転し、これに応じて各駆動ローラ１５と手すりベ
ルト１３との間の摩擦力で手すりベルト１３が一方向に
順次走行する。そして手すりベルト１３の走行に応じて
この手すりベルト１３と平ベルト２３との間の摩擦力で
平ベルト２３がプーリ２２間を無端走行する。
【００２０】各押えローラ１５と手すりベルト１３との
間に介在された平ベルト２３は手すりベルト１３の表面
と面接触しており、このためばね機構２０により各押え
ローラ１６が駆動ローラ１５に圧接する方向に弾性的に
強く付勢されていても、押えローラ１６による圧痕が手
すりベルト１３の表面に形成されるようなことがなく、
したがって手すりベルト１３の表面の外観を常時良好に
保つことができ、また圧痕が形成されないからそれに起
因する手すりベルト１３の寿命の低下も抑えることがで
きる。
間に介在された平ベルト２３は手すりベルト１３の表面
と面接触しており、このためばね機構２０により各押え
ローラ１６が駆動ローラ１５に圧接する方向に弾性的に
強く付勢されていても、押えローラ１６による圧痕が手
すりベルト１３の表面に形成されるようなことがなく、
したがって手すりベルト１３の表面の外観を常時良好に
保つことができ、また圧痕が形成されないからそれに起
因する手すりベルト１３の寿命の低下も抑えることがで
きる。
【００２１】そして、圧痕の発生の恐れがないから、ば
ね機構２０により各押えローラ１６を駆動ローラ１５に
圧接する方向に強く押し付けて各駆動ローラ１５と手す
りベルト１３との間に充分な摩擦力を確保し、この充分
な摩擦力で手すりベルト１３を円滑かつ確実に駆動して
走行させることができる。
ね機構２０により各押えローラ１６を駆動ローラ１５に
圧接する方向に強く押し付けて各駆動ローラ１５と手す
りベルト１３との間に充分な摩擦力を確保し、この充分
な摩擦力で手すりベルト１３を円滑かつ確実に駆動して
走行させることができる。
【００２２】この発明の他の実施形態として、ベルト機
構２１における平ベルト２３をその内面に凹凸形状の歯
をもつ歯付きベルトとし、各プーリ２２をその周面にそ
の凹凸形状に対応する歯をもつ歯付きプーリとすること
も可能である。この場合には、歯付きの平ベルト２３が
歯付きのプーリ２２と噛み合いながら走行し、このため
その走行の確実性が向上する。
構２１における平ベルト２３をその内面に凹凸形状の歯
をもつ歯付きベルトとし、各プーリ２２をその周面にそ
の凹凸形状に対応する歯をもつ歯付きプーリとすること
も可能である。この場合には、歯付きの平ベルト２３が
歯付きのプーリ２２と噛み合いながら走行し、このため
その走行の確実性が向上する。
【００２３】なお、この発明はエスカレータの手すりベ
ルトに適用する場合に限らず、動く歩道等のマンコンベ
アの手すりベルトにおいても同様に適用することが可能
である。
ルトに適用する場合に限らず、動く歩道等のマンコンベ
アの手すりベルトにおいても同様に適用することが可能
である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
押えローラをばね機構により強く付勢して駆動ローラと
手すりベルトとの間に大きな摩擦力を確保して手すりベ
ルトを円滑かつ確実に走行させることが可能であるとと
もに、押えローラと手すりベルトとの間に介在させた平
ベルトにより手すりベルトの表面での圧痕の発生を抑え
ることができる。
押えローラをばね機構により強く付勢して駆動ローラと
手すりベルトとの間に大きな摩擦力を確保して手すりベ
ルトを円滑かつ確実に走行させることが可能であるとと
もに、押えローラと手すりベルトとの間に介在させた平
ベルトにより手すりベルトの表面での圧痕の発生を抑え
ることができる。
【図１】この発明の一実施形態に係るエスカレータの概
略的な構成を示す構成図。
略的な構成を示す構成図。
【図２】そのエスカレータに組み込まれた手すりベルト
駆動装置を拡大して示す側面図。
駆動装置を拡大して示す側面図。
【図３】図２中のＡ―Ａ線に沿う断面図。
【図４】従来のエスカレータの概略的な構成を示す構成
図。
図。
【図５】そのエスカレータに組み込まれた手すりベルト
駆動装置を拡大して示す側面図。
駆動装置を拡大して示す側面図。
１１…トラス １２…欄干 １３…手すりベルト １４…手すりベルト駆動装置 １５…駆動ローラ １６…押えローラ ２０…ばね機構 ２１…ベルト機構 ２２…プーリ ２３…平ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大槻 努 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 3F321 AA03 CA43 CA46
Claims (2)
- 【請求項１】欄干の外周に設けられた無端状の手すりベ
ルトを挟んで互いに対向するように駆動ローラおよび押
えローラが設けられ、前記押えローラがばね機構により
弾性的に駆動ローラに圧接する方向に付勢され、駆動ロ
ーラの回転によりこの駆動ローラと手すりベルトとの間
の摩擦力で手すりベルトを駆動して一方向に無端走行さ
せる手すりベルト駆動装置において、 一対のプーリ間に無端状の平ベルトを掛け渡してなるベ
ルト機構が設けられ、このベルト機構における平ベルト
の一部の区間が前記押えローラと手すりベルトの表面と
の間に介在され、前記押えローラが前記ばね機構による
弾性的な付勢力で前記平ベルトを介して手すりベルトに
押圧されていることを特徴とするマンコンベアの手すり
ベルト駆動装置。 - 【請求項２】ベルト機構における平ベルトがその内面に
凹凸形状の歯をもつ歯付きベルトで、各プーリがその周
面に前記凹凸形状に対応する歯をもつ歯付きプーリとな
っていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベ
アの手すりベルト駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31881899A JP2001139271A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | マンコンベアの手すりベルト駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31881899A JP2001139271A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | マンコンベアの手すりベルト駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001139271A true JP2001139271A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18103300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31881899A Pending JP2001139271A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | マンコンベアの手すりベルト駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001139271A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008076134A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor handrail drive device |
| JP2010528957A (ja) * | 2007-06-01 | 2010-08-26 | コネ コーポレイション | 負荷分散型ハンドレール駆動装置 |
| JP2018039640A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| CN109552977A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-02 | 广州广日电梯工业有限公司 | 扶手带安装装置及具有该装置的自动扶梯或自动人行道 |
-
1999
- 1999-11-09 JP JP31881899A patent/JP2001139271A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008076134A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor handrail drive device |
| US7954620B2 (en) | 2006-12-21 | 2011-06-07 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor handrail drive control strategy |
| US7958986B2 (en) | 2006-12-21 | 2011-06-14 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor handrail drive device |
| CN101563286B (zh) * | 2006-12-21 | 2012-11-07 | 奥蒂斯电梯公司 | 乘客输送机扶手驱动装置 |
| JP2010528957A (ja) * | 2007-06-01 | 2010-08-26 | コネ コーポレイション | 負荷分散型ハンドレール駆動装置 |
| JP2018039640A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| CN109552977A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-02 | 广州广日电梯工业有限公司 | 扶手带安装装置及具有该装置的自动扶梯或自动人行道 |
| CN109552977B (zh) * | 2019-01-18 | 2024-02-09 | 广州广日电梯工业有限公司 | 扶手带安装装置及具有该装置的自动扶梯或自动人行道 |
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