JP2000327248A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏段の乗載部を上に向けた状態で平行回転が
できる。 【解決手段】 踏段チェーン２および踏段チェーン２に
回動可能に連結される複数の踏段５と、踏段５を案内す
る第１のレール９ａ１、９ｂ１および第２のレール９ａ
２、９ｂ２とを備え、上の階側で第１のレール９ａ１、
９ｂ１と第２のレール９ａ２、９ｂ２との間で踏段５が
乗載部４を上に向いた状態で方向反転するように踏段５
を支えて渡す上部平行回転補助装置１０ａを設ける。上
部平行回転補助装置１０ａは、カム１１とレバー状支持
部１４とを有し、レバー状支持部１４は、フォロワ１２
の動きによって回転軸１３を中心に往復揺動運動を行い
踏段５を支える。踏段の蹴込板８と隣りの踏段の先端側
は、互いに隙間のあいた状態で噛み合い櫛歯状に形成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗客を踏段の乗載
部に乗せて移動する乗客コンベアに係り、特に、踏段の
乗載部を上に向けた状態で方向反転できる乗客コンベア
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来技術に係る乗客コンベア
の一例を示す全体側面図である。この乗客コンベアは、
従来のエスカレーターの一例を示し、上方スプロケット
１ａおよび下方スプロケット１ｂと、これらの間に巻き
掛けられて張架される無端状の踏段チェーン２と、踏段
チェーン２を駆動する走行駆動源３を有する。踏段チェ
ーン２には所定のピッチで複数の踏段５が連結される。
踏段５は、乗客（または利用者）を乗載する乗載面４、
踏段チェーン２との連結部に回転自由に軸架される駆動
ローラ６、踏段５の一部に回転自由に軸架される従動ロ
ーラ７および隣接する乗載面４の間を塞ぐ閉塞位置に固
定される蹴込板８を有する。駆動ローラ６および従動ロ
ーラ７は、その走行軌跡に沿って設けられたレールによ
って誘導される。

【０００３】本エスカレーターは、上の階側および下の
階側の両端の反転部において踏段の乗載面４が常に外側
を向くように循環、駆動される。

【０００４】さて、図１５に示す従来のエスカレーター
を設置するためには、図中の寸法Ｈ以上の深さを有する
穴を設置面に掘削しなければならない。そして従来のエ
スカレーターは、寸法Ｈの値が比較的大きかったため、
設置工事の費用が高く、工事期間が長いことが問題とな
っており、寸法Ｈの値を縮小することが望まれていた。

【０００５】この要求に応えて図１５中の寸法Ｈを縮小
しエスカレーターを薄形化するためには、上方および下
方スプロケット１ａ、１ｂの直径を小さくする必要があ
る。しかし、単純に上方および下方スプロケット１ａ、
１ｂの直径を小さくすると両端の反転部で踏段５に働く
遠心力が増大し、踏段５とレールとの衝突音が大きくな
るという問題が発生する。

【０００６】これを解決するために、乗載面の一端にフ
ック、他端に常時捲取られる方向に張力を与えられた留
金付き幕布を備えた捲取機を設け、両端の反転部におい
て常に乗載面を上に向けたまたは上方に臨む状態で踏段
５の進行方向が反転する乗客コンベアが知られている
（特開平１−２４２３８９号公報）。以下、このように
常に乗載面が上に向いた状態で行う方向反転を「平行回
転」と呼ぶことにする。この平行回転を用いると、上方
および下方スプロケットの直径を小さくしても、両端の
反転部で踏段に働く遠心力は小さい値に抑えられ、滑ら
かな方向反転動作が得られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１６は、エスカレー
ターの下の階側における踏段の平行回転動作を説明する
要部側面図である。この平行回転運動を用いたエスカレ
ーターでは、踏段５を矢印ｂの方向に平行回転させる
と、駆動ローラ６と従動ローラ７を結ぶ直線がレール９
ｂ₂の接線と直角を成すときに、踏段５が駆動ローラ６
を中心に上下両方向へ回転することが可能となる。よっ
てこの時点で、重力の作用により踏段５が下方へ回転
し、従動ローラ７がレール軌跡に沿って矢印ｃの方向に
滑り落ちる。この結果、踏段５は図中破線で示した方向
に滑落し、エスカレーターが正常な方向反転動作を行え
ない。以上は下端反転部についての説明をしたものであ
るが、上端反転部においても全く同様な現象が発生す
る。

【０００８】さらに、従来の蹴込板のあるエスカレータ
ーにおいて、平行回転するエスカレーターの下端および
上端の反転部においては、踏段の乗載面４と踏段の蹴込
板との間で接触し干渉するので正常な方向反転動作を行
えない。

【０００９】図１７は、本発明の比較例を示す要部側面
図である。この装置は、上側に設けられる平行回転補助
装置１０ａの一例を示したものであるが、従動ローラ７
の回転中心軸２１まわりに回転する回転支持体２０を設
け、これにより従動ローラ７を支持して平行回転の安定
化を図る。しかし、この装置では、まず回転支持体２０
の回転中心軸２１が踏段５の回転軌跡の内側にあること
が問題となる。すなわち、踏段の乗載面４と踏段の蹴込
板８との間で接触し干渉する恐れがあるので正常な方向
反転動作を行えない。また、回転支持体２０の左右には
エスカレーターのフレームがあるので、回転支持体２０
の保守点検を行う際には、踏段５を外して軸受部の点検
を行わなければならず、多大な時間を要する。さらに、
従動ローラ７が回転支持体２０の回転中心軸に対して等
速回転運動を行うので構成可能であるが、踏段チェーン
２と踏段５を間接的に結合したときなどは、上記運動が
非等速回転運動となる。すなわち、この平行回転補助装
置１０ａは、正常な方向反転動作を行えない恐れがある
とともに、保守点検が難しくなり、さらには非等速回転
運動を行う踏段５の安定化が図れないという問題が生じ
る。

【００１０】本発明の課題は、乗客コンベア踏段の方向
反転部において踏段の乗載部を上に向けた状態で平行回
転ができることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の乗客コンベアは、一方の側と他方の側との間に
無端状の循環手段を設け、この循環手段に乗客を乗せる
乗載部を有する複数の踏段を回動可能に連結し駆動させ
る。複数の踏段は互いに連結され無端状に設けられ、各
踏段は循環手段に連結される。さらに、踏段が一方の向
きに駆動されるときに、踏段を案内する第１のレール
と、一方の向きと反対する他方の向きに踏段が駆動され
るときに案内する第２のレールとを備える。そして、一
方の側と他方の側の少なくともどちらかで第１のレール
と第２のレールとの間で踏段が乗載部を上に向けた状態
で方向反転するように踏段を支えて渡す支え手段を設け
る。

【００１２】上記循環手段は、一方の側と他方の側との
間で無端状に設けられるが、複数の踏段を駆動し、移
動、循環させるもので、踏段を駆動するに十分な強度が
あり、かつ可とう性があり、たとえばチェーン、ベル
ト、ワイヤーまたは柔軟性のある棒状材やフラット材な
どが適用できる。通常、これらのものを、たとえば一方
の側と他方の側に設けられるホィール状の回転車輪に巻
き掛けられる。

【００１３】複数の踏段の各々は上記循環手段に連結さ
れるので、循環手段は、一方の側と他方の側との間で循
環することにより、複数の踏段を一方の側と他方の側と
の間で駆動し循環させる。第１のレールは、踏段が一方
の向きに駆動されるときに、踏段を案内し、第２のレー
ルは、一方の向きと反対する他方の向きに踏段が駆動さ
れるときに案内する。ここで循環手段が上記と逆の向き
に循環するときには、上記一方の向きおよび他方の向き
は、それぞれ逆の向きとなる。

【００１４】さらに、一方の側と他方の側の少なくとも
どちらかで第１のレールと第２のレールとの間で踏段が
循環手段に駆動されて方向反転するときに、踏段は循環
手段に回動可能に連結されているので、先に述べたよう
に滑落しようとするが、支え手段は、踏段の乗載部を上
に向けさせた状態で踏段を支え、滑落を防止し第１のレ
ールと第２のレールとの間で踏段を支えて渡す。

【００１５】この場合、支え手段は、循環手段の循環速
度に対応する回転速度で回転する回転体と、踏段を支え
る支え部材とを有する。回転体の回転速度は、循環手段
の循環速度に対応する回転速度であって、循環手段が、
たとえば先に挙げたチェーン（踏段チェーン）の場合は
乗客コンベアの一方の側または他方の側に設けられるス
プロケットが１周する際に送り出す踏段の個数をＮとす
るとき、このスプロケットの回転速度のＮ倍で回転体を
回転させる。好ましくは、スプロケットが１周する際に
送り出す踏段の個数Ｎを２に選び、このときの回転体の
回転速度をスプロケットの回転速度の２倍にする。支え
部材は、回転体に追従する追従部の動きによって循環手
段の循環軌跡の外側に位置する軸を中心に往復揺動運動
を行い、たとえば踏段が第１のレールから離れるときに
支え始め、一定の時間だけ支えてから、踏段が第２のレ
ールに達するときに第２のレールに渡す。

【００１６】また、上記支え手段は、循環手段の循環速
度に対応する回転速度で回転する回転支持部材で踏段を
支えても良い。回転支持部材の回転の中心は、上記と同
じく循環手段の循環軌跡の外側に位置する軸とする。こ
の場合も、回転支持部材の回転速度は、循環手段の循環
速度に対応する回転速度であって、循環手段が、たとえ
ば踏段チェーンの場合は乗客コンベアの一方の側または
他方の側に設けられるスプロケットが１周する際に送り
出す踏段の個数をＮとするとき、このスプロケットの回
転速度のＮ倍で回転支持部材を回転させ、好ましくは、
スプロケットが１周する際に送り出す踏段の個数Ｎを２
に選び、回転支持部材の回転速度をスプロケットの回転
速度の２倍にする。回転支持部材はたとえば踏段が第１
のレールから離れるときに支え始め、一定の時間だけ支
えてから、踏段が第２のレールに達するときに第２のレ
ールに渡す。このような構造とすることによって平行回
転を可能とするとともに構造を単純化し、部品の数を少
なくする。

【００１７】また、上記支え手段は、踏段を一方の向き
に押圧するものであっても良い。この場合の支え手段
は、踏段を押圧するための押圧部と、この押圧部を一方
の向きに弾性的に付勢する付勢手段とを有する。付勢手
段は、たとえば、ばねであっても良いし、弾性のある物
質で形成しても良い。踏段が、たとえば第２のレールか
ら離れるときに、隣り同士の踏段の乗載部間を塞ぐ塞ぎ
部を付勢手段により付勢される押圧部によって一方の向
きに押圧して支える。一定の時間だけ押圧して支えてか
ら、踏段が第１のレールに達するときに押圧部は塞ぎ部
から離れる。

【００１８】また、上記いずれかの乗客コンベアにおい
て、踏段は隣り同士の踏段の乗載部間を塞ぐ塞ぎ部を有
し、この塞ぎ部と隣りの踏段の先端側は、互いに隙間の
あいた状態で噛み合い櫛歯状に形成される。踏段が循環
手段に直接的に連結、駆動されるとき、塞ぎ部と隣りの
踏段の先端側とは乗客コンベアの方向反転部において踏
段が乗載部を上に向けた状態で方向反転するときに接触
し干渉する（接触干渉）。塞ぎ部と隣りの踏段の先端側
とが互いに隙間のあいた状態で噛み合い櫛歯状に形成さ
れていれば、接触干渉が防止される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る乗客コンベア
の実施の形態を図１〜１４に基づいて詳細に説明する。
なお、図１〜１４において、同一または同等の構造、作
用部分には同一の符号を付けて示す。

【００２０】図２は、本発明に係る乗客コンベアの一実
施形態を示す全体側面図である。この乗客コンベアは、
上の階と下の階との間に設置されるエスカレーターを示
し、一方の側である上の階側と他方の側である下の階側
との間に無端状に設けられ循環する循環手段としての踏
段チェーン２と、乗客（利用者）を乗せる乗載部４を有
し踏段チェーン２に回動可能に連結され、駆動されると
ともに無端状に設けられる複数の踏段５と、踏段５を上
の階と下の階との間で案内するレール９とを備える。

【００２１】踏段チェーン２は、上方スプロケット１ａ
と下方スプロケット１ｂとの間に巻き掛けられて張架さ
れ、走行駆動源３によって走行駆動される。踏段５は、
踏段チェーン２に直接的あるいは間接的に所定のピッチ
で連結され、乗載面４を常に上に向けた状態で（または
上方に臨んだ状態で）循環駆動される。さらに踏段５
は、踏段チェーン２との連結部に回転自由に軸架される
駆動ローラ６と、踏段の一部に回転自由に軸架される従
動ローラ７と、隣接する乗載面４同士の隙間を塞ぐ塞ぎ
部として閉塞位置に固定される蹴込板８とを有する。

【００２２】また駆動ローラ６および従動ローラ７は、
走行軌跡に沿って設けられるレール９によって誘導され
る。さらに、第１実施形態の乗客コンベアは、上記踏段
チェーン２と踏段５の他に、上の階側と下の階側のそれ
ぞれに二つのレール９間で踏段５が乗載部４を上に向け
た状態で方向反転するように踏段５を支えて渡す支え手
段である上部平行回転補助装置１０ａ（後述の第１実施
形態）と下部平行回転補助装置１０ｂ(後述の第４実施
形態)が設けられる。

【００２３】図１は、本発明に係る乗客コンベアの第１
実施形態を示し、（Ａ）は要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）
の平面図である。図２における踏段５およびレール９と
上部平行回転補助装置１０ａとを示す。レール９は、踏
段５を一方の向きである上の階側に案内する第１のレー
ル９ａ１、９ｂ１と、踏段５を一方の向きと反対する他
方の向きである下の階側に案内する第２のレール９ａ
２、９ｂ２とを有する。踏段５は、踏段チェーン２に直
接に連結される。平行回転補助装置１０ａは、第１のレ
ール９ａ１、９ｂ１から第２のレール９ａ２、９ｂ２に
踏段５の乗載部４を上に向けた状態で踏段５を方向反転
するように支えて渡す。図１（Ｂ）に示すように、踏段
チェーン２は、第１のレール９ａ１の外側に位置し、第
１のレール９ａ１は第１のレール９ｂ１の外側に位置す
る。踏段５に回転可能に設けられる駆動ローラ６の軸
は、踏段チェーン２に連結される。

【００２４】平行回転補助装置１０ａは、踏段チェーン
２の循環速度に対応する回転速度で回転する回転体とし
てのカム１１と、踏段５を支える支え部材としてのレバ
ー状支持部１４とを有する。カム１１は、外周に案内面
を有し、上方スプロケット１ａと同期して回転する。レ
バー状支持部１４は、回転軸１３に軸架され、カム１１
に追従し常に接触するフォロワ（追従部）１２の動きに
よって踏段チェーン２の循環軌跡の外側に位置する回転
軸１３を中心に往復揺動運動を行い、踏段５のブラケッ
ト部を支える。

【００２５】以上の構造を有する第１実施形態の上部平
行回転補助装置１０ａは、次のように作用する。すなわ
ち、複数の踏段５の各々は踏段チェーン２に連結される
ので、踏段チェーン２が上の階側と下の階側との間で循
環することにより、複数の踏段５を上の階側と下の階側
との間で駆動し循環させる。第１のレール９ａ１、９ｂ
１は、踏段５が、たとえば上の階の向きに駆動されると
きに、踏段５を案内し、第２のレール９ａ２、９ｂ２
は、下の階の向きに踏段５が駆動されるときに案内す
る。

【００２６】さらに、上の階側と下の階側とで第１のレ
ール９ａ１、９ｂ１と第２のレール９ａ２、９ｂ２との
間で踏段５が踏段チェーン２に駆動され方向反転すると
きに、踏段５は踏段チェーン２に回動可能に連結されて
いるので、上部平行回転補助装置１０ａは、踏段の乗載
部４を上に向けた状態に踏段５を支え、滑落を防止し第
１のレール９ａ１、９ｂ１と第２のレール９ａ２、９ｂ
２との間で踏段５を支えて渡す。 次に、上記作用を図
３〜４に基づいてさらに詳しく説明する。

【００２７】図３は、第１実施形態の動作を示し、
（Ａ）は踏段を支える前の状態の要部側面図、（Ｂ）は
レバー状支持部の先端が踏段に当接する状態の要部側面
図である。図３（Ａ）に示すように、レバー状支持部１
４が踏段５ｂのブラケット部に当接する前の状態を示
す。この状態の踏段５ｂは、踏段チェーン２とレール９
ｂ１で支持される。なお図中に示す矢印ａは踏段５の移
動方向を、矢印ｂは上方スプロケット１ａの回転方向
を、矢印ｃはカム１１の回転方向を示す。図３（Ｂ）に
示すように、レバー状支持部１４は、駆動ローラ６と従
動ローラ７を結ぶ直線がレール９ｂ１と直角を成し、踏
段５ｂが駆動ローラ６を中心に上下両方向へ回転するこ
とが可能な姿勢をとるときに、踏段５ｂのブラケット部
に当接する。

【００２８】図４は、図３につづく第１実施形態の動作
を示し、（Ａ）はレバー状支持部が踏段を支える状態の
要部側面図、（Ｂ）はレバー状支持部の先端が踏段から
離れる状態の要部側面図である。図３（Ｂ）の状態の直
後から図４（Ａ）の状態に至るまで、カム１１の回転中
心からフォロワ１２と接触する外周面までの距離は徐々
に小さくなる。このことよりレバー状支持部１４の先端
は、踏段５ｂのブラケット部に当接した状態のまま下が
っていく。なおこの間の踏段５ｂの姿勢は、レバー状支
持部１４と踏段チェーン２により支持される。図４
（Ａ）は、従動ローラ７がレール９ｂ２に完全に乗った
状態を示す。この状態での踏段５ｂは、踏段チェーン２
とレール９ｂ２で支持される。図４（Ｂ）から図３
（Ａ）までは、レバー状支持部１４が踏段５ｂと干渉し
ない位置で待機し、カム１１の回転中心からフォロワ１
２と接触する外周面までの距離が急激に大きくなる。こ
のことよりレバー状支持部１４は、踏段５ｂの乗載部４
と干渉することなく、図３（Ａ）と同様な位置に踏段５
ｃのブラケット部を支えに向かう。

【００２９】以上の動作により、踏段５は安定な平行回
転運動をすることが可能となる。第１実施形態の平行回
転補助装置１０ａは、レバー状支持部１４が踏段５のブ
ラケット部を支えるものであるが、レバー状支持部１４
は、踏段５の一部を支えるようにしても平行回転を可能
にする。また、図１では、上方スプロケット１ａが１回
転する毎に踏段５を２個送り出すようになされるが、こ
のとき駆動するカム１１は上方スプロケット１ａの回転
速度の２倍の回転速度で回転し、これによりレバー状支
持部１４は、上方スプロケット１ａの回転周期の１／２
の周期で往復揺動運動をする。しかし本発明はこの比率
に限ったものではなく、上方スプロケット１ａの回転数
と踏段５の送り出される個数の比率が上記と異なる場合
は、カム１１の回転速度を異なる値とする。

【００３０】また、カム１１の外周部に形成されるカム
面は、レバー状支持部１４が踏段５のブラケット部を支
持している間はレバー状支持部１４と踏段チェーン２で
踏段５の姿勢を保持できるようにし、それ以外ではレバ
ー状支持部１４が乗載部４と干渉せず、次の踏段５のブ
ラケット部に当接する位置に移動できるように形成す
る。

【００３１】第１実施形態の上部平行回転補助装置１０
ａは、駆動ローラ６と従動ローラ７を結ぶ直線がレール
９の接線と直角を成し、踏段５が駆動ローラ６を中心に
上下両方向へ回転することが可能な姿勢をとるときに、
踏段５に当接し支える。これにより、踏段５がレール９
より下方に滑落することを防止し、安定に平行回転させ
る。また、レバー状支持部１４の揺動中心回転軸１３を
踏段チェーン２の循環回転軌跡の外側におくことにより
保守点検を容易にする。

【００３２】図５は、乗客コンベアの第２実施形態を示
す要部斜視図である。踏段５が踏段チェーン２に直接的
に連結、駆動され、隣り同士の踏段の乗載部４間を塞ぐ
塞ぎ部として蹴込板８を有する場合、この蹴込板８と隣
りの踏段５の先端側は、互いに隙間のあいた状態で噛み
合い櫛歯状に形成される。すなわち、図２〜４に示すよ
うに、踏段５を直接に踏段チェーン２に連結すると、上
方スプロケット１ａを小径としたときに平行回転すると
蹴込板８と隣接する乗載部４の先端側が接触し干渉（接
触干渉）をおこす。図５は、この接触干渉を回避するた
めに蹴込板８と乗載部４の一部を櫛歯状にし、蹴込板８
と隣接する乗載部４との接触干渉を防ぐものである。

【００３３】図６は、乗客コンベアの第３実施形態を示
す要部側面図である。第３実施形態の乗客コンベアにお
いても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。
第３実施形態の上部平行回転補助装置１０ａは、踏段チ
ェーン２の循環軌跡の外側に位置する回転軸１８を中心
に踏段チェーン２の循環速度に対応する回転速度で回転
し踏段５を支える回転支持部材であるプロペラ状支持部
１９を有するものである。回転軸１８は上方スプロケッ
ト１ａと同期して回転し、プロペラ状支持部１９の外周
は案内面とする。第３実施形態の上部平行回転補助装置
１０ａは、第１実施形態の上部平行回転補助装置に比べ
異なるのは、回転運動するプロペラ状支持部１９の外周
の案内面により踏段５を支えて平行回転を可能とする点
で、このことより第１実施形態の上部平行回転補助装置
のカム１１を不要にする。

【００３４】第３実施形態の上部平行回転補助装置１０
ａにおいても、上方スプロケット１ａは１回転する度に
踏段５を２個送り出すように形成される。そしてプロペ
ラ状支持部１９は、上方スプロケット１ａの回転周期の
１／２の周期で回転運動をする。このためプロペラ状支
持部１９を駆動する回転軸１８は、上方スプロケット１
ａの回転速度の２倍の回転速度で回転する。しかし上方
スプロケット１ａの回転数と踏段５の送り出される個数
の比率が上記と異なる場合は、これに対応させて回転軸
１８の回転速度を異なる値にする。また、プロペラ状支
持部１９は、踏段５のブラケット部を支持するが、従動
ローラ７を支持するように構成しても良いし、踏段５の
他の部位を支持してもよい。そして、プロペラ状支持部
１９の案内面の形状は、プロペラ状支持部１９と踏段チ
ェーン２で踏段５の姿勢を保持できる形状に形成する。
また、プロペラ状支持部１９の回転軸１８は、踏段チェ
ーン２の循環回転軌跡の外側におくことにより保守点検
の容易化を図る。

【００３５】図７は、乗客コンベアの第４実施形態を示
す要部側面図である。第４実施形態の乗客コンベアにお
いても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。
第４実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂは、下方ス
プロケット１ｂと同期して回転するカム１１と、回転軸
１３に軸架されカム１１と常に接触するフォロワ１２と
を備え、レバー状支持部１４を２組設ける。第１実施形
態の上部平行回転補助装置１０ａと同様に、本実施形態
のレバー状支持部１４も往復揺動運動を行ない、踏段５
を支えることにより平行回転を可能とするものである。
この実施形態では平行回転補助装置１０ｂを２組用いる
ことにより、踏段５を長区間支える。しかし、踏段５を
支える区間を短区間にするのであれば、１組の平行回転
補助装置１０ｂとしても良い。

【００３６】図８は、乗客コンベアの第５実施形態を示
す要部側面図である。第５実施形態の乗客コンベアにお
いても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。
第５実施形態の下部回転補助装置１０ｂは、下方スプロ
ケット１ｂと同期して回転する回転軸１８と、この回転
軸１８に軸架され外周に案内面を有するプロペラ状支持
部１９とを有する。このプロペラ状支持部１９は、回転
運動を行いながら外周の案内面により踏段５を支えるこ
とにより、平行回転を可能とするものである。第５実施
形態の下部回転補助装置１０ｂは、図６の上の階側のプ
ロペラ状支持部と同様に、カム１１が不要となる。下方
スプロケット１ｂは、１回転する度に踏段５を３個送り
出すように形成される。このためプロペラ支持部材１９
は、下方スプロケット１ｂの回転周期の１／３の周期で
回転運動する。このためプロペラ支持部材１９を駆動す
る回転軸１８は、下方スプロケット１ｂの回転速度の３
倍の回転速度で回転する。しかし下方スプロケット１ｂ
の回転数と踏段５を送り出す個数の比率が上記と異なる
場合は、回転軸１８の回転速度を異なる値とする。踏段
５の従動ローラ７と接触するプロペラ状支持部１９の案
内面は、従動ローラ７をプロペラ状支持部１９と踏段チ
ェーン２で踏段５の姿勢を保持できるように形成する。

【００３７】図９は、乗客コンベアの第６実施形態を示
す要部側面図である。第６実施形態の乗客コンベアにお
いても、踏段５は直接に踏段チェーン２に連結される。
第６実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂは、踏段５
の蹴込板（塞ぎ部）８を一方の向き、この場合は水平の
向き（図９の右方向）に押圧する回転可能な蹴込板当接
部（押圧部）１５と、この蹴込板当接部１５を水平の向
きに弾性的に付勢する付勢手段としての柔支持部１６
と、柔支持部１６を固定する固定部１７とを有する。柔
支持部１６としては、たとえばばねや弾性を有する物質
を使用しても良い。

【００３８】以下、同実施形態の動作原理を説明する。
図１６に示したように、駆動ローラ６と従動ローラ７を
結ぶ直線がレール９ｂ２の接線と直角を成すときに、踏
段５は駆動ローラ６を中心に下方へ滑落しようとする。
このとき、図１６の破線に示すように、蹴込板８が図中
左方向へと張り出す。これに対し、図９に示す蹴込板当
接部１５を用いると、蹴込板８の左方向に張り出す動作
を妨げるため、結果として滑落を防ぐことが可能とな
る。蹴込板当接部１５は、蹴込板８と当接した状態で踏
段５の進行方向と同じ方向に回転できるように形成する
ことにより踏段５を平行回転させることができる。

【００３９】第６実施形態は、他の下部平行回転補助装
置１０ｂと異なり、動力を必要としないので構造が簡単
になる。また、柔支持部１６は、蹴込板８に対し水平方
向に当接する際の衝突を緩和する。これより蹴込板８お
よび蹴込板当接部１５の長寿命化を図ることが可能であ
る。しかし、蹴込板８および蹴込板当接部１５の材料強
度に十分な余裕があるときには、この柔支持部１６を廃
して蹴込板当接部１５と固定部１７により形成しても良
い。また本実施形態の下部平行回転補助装置１０ｂは、
４組の蹴込板当接部１５および柔支持部１６と、固定部
１７とで形成されるが、本発明の主旨はこの個数に限定
されるものではなく、たとえば１組の蹴込板当接部１５
と柔支持部１６によって下部平行回転補助装置１０ｂを
形成しても良い。また蹴込板当接部１５の代りに摺動部
材を使用しても良い。

【００４０】さらに、第６実施形態の下部平行回転補助
装置１０ｂの別な形態として、図９に示す蹴込板当接部
１５の上端と下端の蹴込板当接部１５の位置に二つのロ
ーラを配置し、これらのローラに巻きかけられ張架され
るベルトと、ローラを駆動する可逆転可能な駆動源とで
形成しても良い。駆動源は、ベルトを踏段５の進行方向
と同じ方向に回転させる。この構造により踏段５はベル
トに当接した状態で、摺動しながら平行回転することが
可能である。

【００４１】さらに、第６実施形態の下部平行回転補助
装置１０ｂの別な形態として、蹴込板当接部１５を踏段
５の進行方向と同じ方向に強制的に回転させる可逆転可
能な駆動源を備えても良い。以上のような構造を有する
下部平行回転補助装置１０ｂは、踏段５を安定に平行回
転させることが可能となる。

【００４２】図１０は、乗客コンベアの第７実施形態を
示す要部側面図である。第７実施形態の乗客コンベアに
おいても、踏段５を間接的に踏段チェーン２に連結する
ものである。第７実施形態の上部平行回転補助装置１０
ａは、図１に示した第１実施形態の上部平行回転補助装
置とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸
架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チ
ェーン２に連結され、かつ踏段５の駆動ローラ６の動き
を拘束するレール９ａ１、９ａ２を設ける。レール９ａ
１と９ａ２は踏段５の反転部で接続される。踏段５の駆
動ローラ６を軸架する軸は、オフセットリンク２２を用
い間接的に踏段チェーン２に連結され、駆動ローラ６お
よび駆動ローラ６を軸架している軸の運動が非線形運動
を行なうので、カム１１の外周面はこの非線形運動を考
慮して形成される。

【００４３】以上説明した第３〜第７実施形態（図６〜
１０）におけるその他の部分の構造と作用は、第１実施
形態（図２〜４）のものと同じであるので、その説明を
省略する。

【００４４】図１１は、乗客コンベアの第８実施形態を
示す要部側面図である。第８実施形態の乗客コンベア
は、上記第７実施形態と同じく、踏段５を間接的に踏段
チェーン２に連結するものであるが、上部回転補助装置
１０ａは、プロペラ状支持部１９を有する。第８実施形
態の上部回転補助装置１０ａは、図６に示した実施形態
とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸架
する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェ
ーン２に連結され、踏段５の反転部で駆動ローラ６の動
きを拘束するレール９ａ１とレール９ａ２が接続され
る。踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリ
ンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結されるた
め、駆動ローラ６および駆動ローラ６を軸架している軸
の運動が非線形運動を行ない、プロペラ状支持部１９の
外周の案内面は、この非線形運動を考慮して形成され
る。第８実施形態におけるその他の部分の構造と作用
は、第３実施形態（図６）のものと同じであるので、そ
の説明を省略する。

【００４５】図１２は、乗客コンベアの第９実施形態を
示す要部側面図である。第９実施形態の乗客コンベア
は、上記第７、８実施形態と同じく、踏段５を間接的に
踏段チェーン２に連結するもので、下部回転補助装置１
０ｂは、２組のレバー状支持部１４およびカム１１を有
する。第９実施形態の下部回転補助装置１０ｂは、図７
に示した実施形態とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆
動ローラ６を軸架する軸がオフセットリンク２２を用い
間接的に踏段チェーン２に連結され、踏段５の反転部で
駆動ローラ６の動きを拘束するレール９ａ１とレール９
ａ２が接続される。踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸
がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チェーン２
に連結されるため、駆動ローラ６および駆動ローラ６を
軸架している軸の運動が非線形運動を行い、カム１１の
外周面はこの非線形運動を考慮して形成される。第９実
施形態の下部回転補助装置１０ｂについても図７に示し
た実施形態と同様に、２組ではなく１組としても良い。
第９実施形態におけるその他の部分の構造と作用は、第
４実施形態（図７）のものと同じであるので、その説明
を省略する。

【００４６】図１３は、乗客コンベアの第１０実施形態
を示す要部側面図である。第１０実施形態の乗客コンベ
アは、上記第７〜９実施形態と同じく、踏段５を間接的
に踏段チェーン２に連結するもので、下部回転補助装置
１０ｂは、プロペラ状支持部１９を有する。第１０実施
形態の下部回転補助装置１０ｂは、図８に示した実施形
態とほぼ同じ構造であるが、踏段５の駆動ローラ６を軸
架する軸がオフセットリンク２２を用い間接的に踏段チ
ェーン２に連結され、踏段５の反転部で駆動ローラ６の
動きを拘束するレール９ａ１とレール９ａ２が接続され
る。踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリ
ンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結されるた
め、駆動ローラ６および駆動ローラ６を軸架している軸
の運動が非線形運動を行い、プロペラ状支持部１９の案
内面は、この非線形運動を考慮して形成される。第１０
実施形態におけるその他の部分の構造と作用は、第５実
施形態（図８）のものと同じであるので、その説明を省
略する。

【００４７】図１４は、乗客コンベアの第１１実施形態
を示す要部側面図である。第１１実施形態の乗客コンベ
アは、上記第７〜１０実施形態と同じく、踏段５を間接
的に踏段チェーン２に連結するもので、下部回転補助装
置１０ｂは、蹴込板当接部１５、柔支持部１６および固
定部１７を有する。第１１実施形態の下部回転補助装置
１０ｂは、図９に示した実施形態とほぼ同じ構造である
が、踏段５の駆動ローラ６を軸架する軸がオフセットリ
ンク２２を用い間接的に踏段チェーン２に連結され、踏
段５の反転部で駆動ローラ６の動きを拘束するレール９
ａ１とレール９ａ２が接続される。第１１実施形態にお
けるその他の部分の構造と作用は、第６実施形態（図
９）のものと同じであるので、その説明を省略する。

【００４８】以上説明したように、第１〜第１１実施形
態の乗客コンベアは、踏段５が滑落することを防止し、
踏段５は安定な平行回転をすることが可能となる。また
その装置の保守をやり易くし、非等速回転運動を行う踏
段の支えも可能とする。これにより乗客コンベアの薄形
化が可能である。さらに、同様の構造の蹴込板８を折り
畳むことにより一層薄形化を図るエスカレーターや、蹴
込板８のない動く歩道にも適用可能である。

【００４９】

【発明の効果】本発明の乗客コンベアによれば、踏段の
乗載部を上に向けた状態で平行回転ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乗客コンベアの第１実施形態を示
し、（Ａ）は要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図であ
る。

【図２】本発明に係る乗客コンベアの一実施形態を示す
全体側面図である。

【図３】第１実施形態の動作を示し、（Ａ）はレバー状
支持部が踏段を支える前の状態の要部側面図、（Ｂ）は
レバー状支持部の先端が踏段に当接する状態の要部側面
図である。

【図４】第１実施形態の動作を示し、（Ａ）はレバー状
支持部が踏段を支える状態の要部側面図、（Ｂ）はレバ
ー状支持部の先端が踏段から離れる状態の要部側面図で
ある。

【図５】乗客コンベアの第２実施形態を示す要部斜視図
である。

【図６】乗客コンベアの第３実施形態を示す要部側面図
である。

【図７】乗客コンベアの第４実施形態を示す要部側面図
である。

【図８】乗客コンベアの第５実施形態を示す要部側面図
である。

【図９】乗客コンベアの第６実施形態を示す要部側面図
である。

【図１０】乗客コンベアの第７実施形態を示す要部側面
図である。

【図１１】乗客コンベアの第８実施形態を示す要部側面
図である。

【図１２】乗客コンベアの第９実施形態を示す要部側面
図である。

【図１３】乗客コンベアの第１０実施形態を示す要部側
面図である。

【図１４】乗客コンベアの第１１実施形態を示す要部側
面図である。

【図１５】従来技術に係る乗客コンベアの一例を示す全
体側面図である。

【図１６】エスカレーターの下の階側における踏段の平
行回転動作を説明する要部側面図である。

【図１７】本発明の比較例を示す要部側面図である。

【符号の説明】

２ 踏段チェーン（循環手段） ４ 乗載部 ５、５ａ、５ｂ、５ｃ 踏段 ８ 蹴込板（塞ぎ部） ９ レール ９ａ１、９ｂ１ 第１のレール ９ａ２、９ｂ２ 第２のレール １０ａ 上部平行回転補助装置 １０ｂ 下部平行回転補助装置 １１ カム（回転体） １２ フォロワ（追従部） １３ 回転軸（軸） １４ レバー状支持部（支え部材） １５ 蹴込板当接部（押圧部） １６ 柔支持部（付勢手段） １８ 回転軸（軸） １９ プロペラ状支持部（回転支持部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 礒谷 仁 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 寺本 律 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 松本 達也 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 山口 幸宏 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 斎藤 忠一 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所昇降機事業部内 (72)発明者 高橋 義典 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 小川 豊 大阪府大東市緑が丘ニ丁目一番一号 日本 フィレスタ株式会社内 (72)発明者 中平 幸雄 大阪府大東市緑が丘ニ丁目一番一号 日本 フィレスタ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 AA05 CB01 CB15 CB18 CC00 CC06 CC16

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の側と他方の側との間に無端状に設
   けられ循環する循環手段と、乗客を乗せる乗載部を有し
   前記循環手段に回動可能に連結され、駆動されるととも
   に無端状に設けられる複数の踏段と、該踏段を一方の向
   きに案内する第１のレールと、前記踏段を前記一方の向
   きと反対する他方の向きに案内する第２のレールとを備
   え、前記一方の側と前記他方の側の少なくともどちらか
   で前記第１のレールと前記第２のレールとの間で前記踏
   段が前記乗載部を上に向けた状態で方向反転するように
   該踏段を支えて渡す支え手段を設けてなる乗客コンベ
   ア。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記支え手段は、前
   記循環手段の循環速度に対応する回転速度で回転する回
   転体と、前記踏段を支える支え部材とを有し、該支え部
   材は、前記回転体に追従する追従部の動きによって前記
   循環手段の循環軌跡の外側に位置する軸を中心に往復揺
   動運動を行い前記踏段を支えてなる乗客コンベア。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記支え手段は、前
   記循環手段の循環軌跡の外側に位置する軸を中心に前記
   循環手段の循環速度に対応する回転速度で回転し前記踏
   段を支える回転支持部材を有してなる乗客コンベア。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記支え手段は、前
   記踏段を一方の向きに押圧する押圧部と、該押圧部を前
   記一方の向きに弾性的に付勢する付勢手段とを有してな
   る乗客コンベア。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
   前記踏段は、前記循環手段に直接的に連結、駆動される
   とともに、該踏段は、隣り同士の踏段の乗載部間を塞ぐ
   塞ぎ部を有し、該塞ぎ部と隣りの踏段の先端側は、互い
   に隙間のあいた状態で噛み合い櫛歯状に形成されてなる
   乗客コンベア。