JP2001316066A - 乗客搬送コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エスカレータ装置の小型化を図る。 【解決手段】 エスカレータ装置１は、階段７に載置し
て設置され、踏み段４の乗載面８を上方に臨ませた状態
で循環駆動する。踏み段４の前端部には、固定軸１０を
介して前後に間隔をあける一対の案内ローラ１１，１２
が取り付けられ、後端部には支持ローラ１３が取り付け
られる。固定軸１０をチェーン１４によって引張ること
によって、踏み段４は循環駆動される。２つの案内ロー
ラ１１，１２がそれぞれ個別に案内レール２０，２１に
案内支持されることによって、踏み段４の姿勢が決定さ
れるので、下方移行領域Ｓ３および上方移行領域Ｓ４に
おいて、特別な装置を設けることなく踏み段４をほぼ水
平に保った状態で移行させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ装置
または移動歩道などの乗客搬送コンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エスカレータや移動歩道などの乗客搬送
コンベアを設置する場合には、従来はコンクリート製の
階段や床を大きく削って設置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、階段や
床を大きく削るには、大掛かりな工事を必要とし、コス
トが高くなり、また工事期間が長くなるといった問題を
有し、床や階段を削らず、載置して設置するか、または
薄く削るだけで設置できる乗客搬送コンベア装置が望ま
れている。

【０００４】特に、建物にエスカレータを設置する場合
には、天井まで規定の高さを確保する必要があり、その
ために、エスカレータ装置の薄型化が望まれている。

【０００５】本発明の目的は、薄型化、小型化可能な乗
客搬送コンベア装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、案内ローラを有する踏み段と、上方位置から下方位
置にわたって傾斜して延び、案内ローラを案内する案内
レールとを有し、案内レールに沿って複数の踏み段を走
行させて循環駆動させる乗客搬送コンベア装置におい
て、前記案内ローラは、踏み段の走行方向一方寄りで、
走行方向に間隔をあけて複数踏み段に取り付けられ、使
用者を乗載する上循環領域から、使用者を乗載しない下
循環領域に踏み段が移行するとき、または下循環領域か
ら上循環領域に移行するとき、前記複数の案内ローラを
案内レールによって個別に案内支持することによって、
踏み段を所定の姿勢に保って移行させることを特徴とす
る乗客搬送コンベア装置である。

【０００７】請求項２記載の本発明の前記踏み段は、上
循環領域から下循環領域に移行するとき、または下循環
領域から上循環領域に移行するときに、乗載面を上方に
臨ませて移行することを特徴とする。

【０００８】本発明に従えば、踏み段の走行方向一方よ
り、たとえば前端部には、複数、たとえば２個の案内ロ
ーラが設けられ、これらが案内レールによって個別に案
内支持される。２個の案内ローラは、走行方向に間隔を
あけて踏み段に取り付けられるので、この２個の案内ロ
ーラの位置が決まると踏み段の姿勢が決定される。した
がって、案内レールで各案内ローラを個別に案内支持
し、ローラの位置を決定することによって、踏み段の姿
勢を所定の姿勢に保持して走行させることができる。

【０００９】乗載面を上方に臨ませて上循環領域から下
循環領域に移行するときには、後端部を受けて下方に移
行させる装置が必要であるが、本発明では、前端側にあ
る２個の案内ローラで踏み段の姿勢を保持できるので、
後端側を支えなくとも乗載面をほぼ水平に保って下方に
移行させることができる。これによって特別な装置を設
ける必要がなくなり、乗客搬送コンベア装置の薄型化が
図られる。これは下循環領域から上循環領域に移行する
ときも同様である。

【００１０】請求項３記載の本発明は、走行方向に垂直
に踏み段に固定的に取り付けられる固定軸と、踏み段の
下方位置寄り端部に取り付けられる支持ローラと、上方
位置から下方位置にわたって傾斜して延び、前記支持ロ
ーラを案内する支持レールとを有し、前記固定軸に複数
の案内ローラが走行方向に間隔をあけて取り付けられ、
前記固定軸をチェーンで引張ることによって、上循環領
域で案内ローラを案内レールに沿って案内するととも
に、支持ローラを支持レールに沿って案内して踏み段を
走行させることを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、たとえば踏み段の前端部
には案内ローラが設けられ、上循環領域では、後端部に
は支持ローラが設けられ、前端の案内ローラは案内レー
ルに沿って走行し、後端の支持ローラは支持レールに沿
って走行する。上循環領域では人を乗載するため、踏み
段に大きな荷重がかかるが、上述したように、本発明で
は前後両端のローラで踏み段を案内支持するため、人を
乗載するのに充分な荷重に耐えることができる。

【００１２】請求項４記載の本発明は、案内ローラを有
する踏み板と、水平方向に延び、案内ローラを水平に案
内する案内レールを有し、案内レールに沿って複数の踏
み板を水平に走行させて循環駆動させる乗客搬送コンベ
ア装置において、上循環領域から下循環領域に以降する
とき、または下循環領域から上循環領域に移行すると
き、使用者を乗載する踏み板の乗載面を上方に臨ませて
移行することを特徴とする乗客搬送コンベア装置であ
る。

【００１３】本発明に従えば、踏み板が水平に走行する
移動歩道などの乗客搬送コンベア装置において、踏み板
が上循環領域から下循環領域に移行するときに、踏み板
が裏返らず、乗載面を常に上方に臨ませて移行させるこ
とによって、乗客搬送コンベア装置の薄型化が図られ
る。これによって、移動歩道を設置する場合であって
も、コンクリート製の床を大きく削らず、たとえば床に
移動歩道を載置して設置することができ、設置コストを
大幅に低減させることができる。

【００１４】請求項５記載の本発明は、使用者を乗載す
る上循環領域から、使用者を乗載しない下循環領域に踏
み板が移行するとき、または下循環領域から上循環領域
に移行するとき、複数の案内ローラを案内レールによっ
て個別に案内支持することによって、踏み板を所定の姿
勢に保って移行させることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、踏み段の走行方向一方よ
り、たとえば前端部には、複数、たとえば２個の案内ロ
ーラが設けられ、これらが案内レールによって個別に案
内支持される。２個の案内ローラは、走行方向に間隔を
あけて踏み板に取り付けられるので、この２個の案内ロ
ーラの位置が決まると踏み板の姿勢が決定される。した
がって、案内レールで各案内ローラを個別に案内支持
し、ローラの位置を決定することによって、踏み板の姿
勢を所定の姿勢に保持して走行させることができる。

【００１６】このように本発明では、前端側にある２個
の案内ローラで踏み板の姿勢を保持できるので、後端側
を支えなくとも乗載面をほぼ水平に保って下方に移行さ
せることができる。これによって特別な装置を設ける必
要がなくなり、乗客搬送コンベア装置の薄型化が図られ
る。これは下循環領域から上循環領域に移行するときも
同様である。

【００１７】請求項６記載の本発明は、使用者を乗載す
る踏板を有する複数の踏み段と、各踏み段の両側に配置
され、各踏み段を連結する無端環状の一対のチェーン
と、各チェーンが巻き掛けられるスプロケットホイール
とを有し、前記スプロケットホイールを回転駆動させる
ことによって各踏み段を循環させる乗客搬送コンベア装
置において、使用者を乗載する上循環領域から使用者を
乗載しない下循環領域に踏み段が移行するとき、または
下循環領域から上循環領域に踏み段が移行するとき、チ
ェーンと踏み段との連結部は、スプロケットホイールの
周上から外方に離反した位置で半円弧上の軌跡を描いて
移行することを特徴とする乗客搬送コンベア装置であ
る。

【００１８】乗客搬送コンベア装置を薄型に構成する
と、スプロケットホイールで上循環領域から下循環領
域、または下循環領域から上循環領域に踏み段を移行す
るとき、スプロケットホイールの回転軸の鉛直線上を通
過した後、すぐに上方あるいは下方に移動することによ
り、後続する踏み段が前方の踏み段に衝突するといった
問題が生じる。

【００１９】本発明に従えば、踏み段とチェーンとの連
結部は、上循環領域から下循環領域へ平行する下方移行
領域、または下循環領域から上循環領域に移行する上方
移行領域で、スプロケットホイールの回転軸の鉛直線上
を境に、スプロケットホイールの周上から外方に離反
し、スプロケットホイールの周上から外方に離反したで
半円弧状の軌跡を描いて移行する。つまり、踏み段とチ
ェーンとの連結部は、スプロケットホイールの回転軸の
鉛直線上を通過した後、すぐに下方あるいは上方に移動
しないので、隣り合う踏み段との間隔を維持することが
できる。したがって、前後の踏み板の衝突を防止するこ
とができ、踏み板を下方移行領域または上方移行領域で
円滑に移行させることができる。

【００２０】請求項７記載の本発明は、前記チェーンと
踏み段との連結部は、踏み段の走行方向一方側端部に設
けられ、スプロケットホイール近傍には、スプロケット
ホイールに同期回転し、踏み段の走行方向他方側端部を
案内する回転案内部材が設けられることを特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、前記踏み段には両側に一
対のローラが取り付けられており、上方移行領域および
下方移行領域で、スプロケットホイールの近傍に位置
し、このスプロケットホイールと同期して回転する回転
案内部材に支持されるので、踏み板を下方移行領域また
は上方移行領域で円滑に移行させることができる。

【００２２】請求項８記載の本発明は、前記スプロケッ
トホイールと回転案内部材との距離は、連結部と前記踏
み段の他方端部との距離であることを特徴とする。

【００２３】本発明に従えば、前記スプロケットホイー
ルと回転案内部材との距離は、踏み段の連結部と前記踏
み段の他端部との距離とするので、設置が容易となる。

【００２４】請求項９記載の本発明は、前記スプロケッ
トホイールと案内部材との距離は、連結部と前記踏み段
の他方端部との距離よりも、連結部がスプロケットホイ
ールの周上から離反して移行するときの連結部とスプロ
ケットホイールとの間の距離だけ短いことを特徴とす
る。

【００２５】本発明に従えば、前記スプロケットホイー
ルと回転案内部材との距離は、踏み段の連結部と前記踏
み段の他端部との距離よりも、連結部がスプロケットホ
イールの周上から離反して移行するときの連結部とスプ
ロケットホイールとの間の距離だけ短いので、踏み段の
移行をより円滑に行うことができる。

【００２６】請求項１０記載の本発明は、踏み段の連結
部と前記踏み段の他方端部との鉛直方向の距離よりも、
スプロケットホイールの中心と回転案内部材の中心の鉛
直方向の距離が短くなるように、回転案内部材が鉛直方
向にずれた位置に配置されることを特徴とする。

【００２７】本発明に従えば、踏み段の連結部と前記踏
み段の他端部との鉛直方向の距離よりも、スプロケット
ホイールの中心と回転案内部材との中心との距離が短く
なるように、回転案内部材が鉛直方向にずれた位置に配
置されるので、踏み段の移行を円滑に行うことができ
る。

【００２８】請求項１１記載の本発明は、前記回転案内
部材には、前記踏み段の他方側端部が嵌まり込む溝が形
成され、この溝は、嵌まり込んだ踏み段の端部が所定の
距離移動可能に、回転案内部材の周方向に延びて形成さ
れることを特徴とする。

【００２９】前記踏み段の連結部は、スプロケットホイ
ール周上から外方に離反して、半円弧上の軌道を描いて
移行する。したがって、前記踏み段の他端部も半円弧の
軌道を描いて移行する。

【００３０】本発明に従えば、前記回転案内部材は、周
方向に所定の距離移動可能に前記踏み段の他端部が嵌ま
る溝を形成して、この溝に前記踏み段の端部を支持する
ことによって、前記踏み段が半円弧の軌跡を描いて上下
循環領域間を移行しても、前記踏み段の動きを許容し、
踏み段の移行を円滑に行うことができる。

【００３１】請求項１２記載の本発明は、前記回転案内
部材は、歯車、チェーン、タイミングベルト、またはク
ランク機構によって、スプロケットホイールの回転力が
伝達されてスプロケットホイールに同期回転することを
特徴とする。

【００３２】本発明に従えば、前記回転案内部材に、歯
車、チェーン、タイミングベルト、またはクランク機構
によって、スプロケットホイールから回転力が伝達する
ことによって、回転案内部材とスプロケットホイールと
を同期して回転させることができる。

【００３３】請求項１３記載の本発明は、前記チェーン
は、第１リンクプレートとこの第１リンクプレートより
も長い第２リンクプレートとを有し、前記第１リンクプ
レートは、前記第２リンクプレートの中間部に連結さ
れ、この第２リンクプレートの先端部に前記踏み段が連
結されることを特徴とする。

【００３４】本発明に従えば、前記チェーンは、第１リ
ンクプレートとこの第１リンクプレートよりも長い第２
リンクプレートを有する。第２リンクプレートには、第
１リンクプレートのピッチと同じピッチとなるように、
中間部に第１リンクプレートが連結される。また、第２
リンクプレートの一方側で他のリンクプレートと連結さ
れていない先端部に踏み段が連結される。したがって、
上方移行領域または下方移行領域では、前記第２リンク
プレートの先端部は、スプロケットホイールの回転軸の
鉛直線上を通過した後、すぐに下方あるいは上方に移動
しないので、前後の踏み段の衝突を防止することができ
る。

【００３５】請求項１４記載の本発明は、前記チェーン
には、チェーンの延在方向に対して垂直外方に所定距離
離反した位置に、前記連結部を有する連結部材が取り付
けられることを特徴とする。

【００３６】本発明に従えば、前記チェーンには、チェ
ーンの延在方向に対して垂直外方に所定距離離反した位
置に連結部を有する連結部材が取り付けられるので、上
下循環領域の間の領域では、前記連結部は、スプロケッ
トホイールの回転軸の鉛直線上を通過した後、すぐに下
方あるいは上方に移動しないので、前後の踏み段の衝突
を防止することができる。

【００３７】請求項１５記載の本発明は、一端部がチェ
ーンに角変位自在に連結され、他端部に踏み段が連結さ
れる連結部材が設けられることを特徴とする。

【００３８】本発明に従えば、一端部がチェーンに角変
位自在に連結され、他端部に踏み段が連結される連結部
が設けられる連結部材に、踏み段を連結することによっ
て、上方移行領域または下方移行領域では、前記連結部
は、スプロケットホイールの回転軸の鉛直線上を通過し
た後、すぐに下方あるいは上方に移動しないので、前後
の踏み段の衝突を防止することができる。

【００３９】請求項１６記載の本発明は、前記踏み段は
走行方向に直角で水平方向に延びる支持軸を有し、この
支持軸にローラが取り付けられることを特徴とする。

【００４０】本発明に従えば、前記踏み段には走行方向
に直角で水平方向に延びる支持軸を有し、この支持軸に
ローラが取り付けられるので、たとえば、レールによっ
てローラを案内させ、踏み段の循環を円滑に行うことが
できる。

【００４１】請求項１７記載の本発明は、先端部に踏み
段が連結される前記第２リンクプレートの中間部にロー
ラが取り付けられることを特徴とする。

【００４２】本発明に従えば、前記第２リンクプレート
の中間部にローラが取り付けられるので、たとえば、レ
ールによってローラを案内させ、踏み段の循環を円滑に
行うことができる。

【００４３】請求項１８記載の本発明は、使用者を乗載
する踏板を有する複数の踏み段と、各踏み段の両側に配
置され、各踏み段を連結する無端環状の一対のチェーン
と、各チェーンが巻き掛けられるスプロケットホイール
を有し、スプロケットホイールを回転駆動させることに
よって各踏み段を循環させる乗客搬送コンベア装置にお
いて、前記一対のチェーンが巻き掛けられるスプロケッ
トホイールに、個別に動力を伝達する２つの回転駆動源
を備えることを特徴とする乗客搬送コンベア装置であ
る。

【００４４】本発明に従えば、前記スプロケットホイー
ルは２つの回転駆動源から個別に動力を伝達されて回転
するので、スプロケットホイール間に軸を設ける必要が
なく、スプロケットホイール間を通過して踏み段を循環
させることができる。

【００４５】請求項１９記載の本発明は、使用者を乗載
する踏板を有する複数の踏み段と、各踏み段の両側に配
置され、各踏み段を連結する無端環状の一対のチェーン
と、各チェーンが巻き掛けられるスプロケットホイール
とを有し、スプロケットホイールを回転駆動させること
によって、上循環領域では乗載面を上、下循環領域では
乗載面を下に向けて各踏み段を循環させる乗客搬送コン
ベア装置において、前記スプロケットホイールの直径
は、前記踏板の走行方向の長さより小さいことを特徴と
する乗客搬送コンベア装置である。

【００４６】本発明に従えば、利用者を乗載する上循環
領域で乗載面を上に臨ませ、利用者を乗載する下循環領
域で乗載面を下に臨ませる乗客搬送コンベア装置の厚み
を薄くし、小型化することができる。

【００４７】請求項２０記載の本発明は、前記乗客搬送
コンベア装置の駆動部は、その厚みが３００ｍｍ以上５
５０ｍｍ以下または５６０ｍｍ以上７００ｍｍ以下に選
ばれることを特徴とする。

【００４８】本発明に従えば、前記乗客搬送コンベア装
置の駆動部は、その厚みが３００ｍｍ以上であり、かつ
５５０ｍｍ以下、あるいは５６０ｍｍ以上７００ｍｍ以
下に選ばれるので、乗客搬送コンベア装置を設置する際
の工事の手間の削減、工事期間の短縮および工事費用の
削減を図ることができる。

【００４９】請求項２１記載の本発明は、使用者を乗載
する踏板を有する複数の踏み段と、各踏み段の両側に配
置され、各踏み段を連結する無端環状の一対のチェーン
と、個別に軸支され、各チェーンが巻き掛けられるスプ
ロケットホイールを有し、スプロケットホイールを回転
駆動させることによって各踏み段を循環させる乗客搬送
コンベア装置であって、前記踏み段は、走行方向に直角
で水平方向に延びる支持軸を有し、この支持軸の両端に
チェーンが貫通して連結され、チェーンの外側の支持軸
にローラが回転自在に取り付けられ、このローラを案内
するレールを有することを特徴とする乗客搬送コンベア
装置である。

【００５０】本発明に従えば、踏み段が上方移行領域お
よび下方移行領域で、一対のスプロケットホイール間を
通過して移行するので、乗客搬送コンベア装置の走行方
向の大きさを縮小することができる。また、踏み段の走
行方向に垂直で水平な支持軸には、両側にチェーンが貫
通して連結され、このチェーンの外側の支持軸にローラ
が連結される、つまり、踏み段から外側に向かってチェ
ーン、ローラの順番に配置されるので、ローラを手摺り
などの下部に設置でき、乗客搬送コンベア装置の幅方向
の長さを短くして小型化することができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の乗客搬送コンベ
ア装置の実施の一形態であるエスカレータ装置１の構造
を示す図である。本実施形態のエスカレータ装置１は建
物内に設置され、上方位置である上層フロア２から下方
位置である下層フロア３にわたって設けられる階段７に
載置して設置する薄型のエスカレータ装置であり、上り
エスカレータとして用いる。

【００５２】エスカレータ装置１は、複数の踏み段４が
チェーン１４によって無端環状に連なり、モータ１８に
よって循環駆動される。上層フロア２には、上スプロケ
ットホイール１６が配置され、下層フロア３には下スプ
ロケットホイール１７が配置され、これらの間にわたっ
て前記チェーン１４が巻掛けられ、モータ１８によって
チェーン１４を循環させることによって、上循環領域Ｓ
１にある踏み段４が下層フロア３から上層フロア２に上
昇する。この上循環領域Ｓ１では使用者を踏み段４上に
乗載して搬送する。

【００５３】上循環領域Ｓ１から下循環領域Ｓ２に移行
する下方移行領域Ｓ３では、踏み段４は裏返ることな
く、使用者を乗載する乗載面８を上方に臨んだ状態で移
行する。下循環領域Ｓ２でも、乗載面８を上方に臨んだ
状態で下降し、踏み段４が下層フロア３に達すると、下
循環領域Ｓ２から上循環領域Ｓ１に移行する。この上方
移行領域Ｓ４においても、乗載面８を上方に臨んだ状態
で移行する。このように本発明のエスカレータ装置１で
は、常に乗載面８を上方に臨んだ状態で循環駆動するこ
とにより、エスカレータ装置１の薄型化が図られる。

【００５４】図２は踏み段４の側面図であり、図３は踏
み段４の平面図である。本発明の踏み段４は、複数枚の
プレートが等間隔に隙間をあけて配置された形状を有す
る。詳しく説明すると、略直角三角形状のステッププレ
ート５と、ステッププレート５の間の隙間を形成する板
状のスペーサプレート６とを交互に積層して形成され
る。ステッププレート５は略直角三角形状であり、斜辺
を下にして配置され、上辺が乗載面８を構成し、垂直な
辺がライザ９を構成する。そして斜辺に沿って長板状の
スペーサプレート６が配置される。

【００５５】さらに詳しく説明すると、ステッププレー
ト５の前後方向の長さＬ１は、本実施形態では３６０ｍ
ｍであり、高さＨは、本実施形態では１９４ｍｍであ
る。また、乗載面８は、ライザ９側になるにつれて水平
面に対して角度αだけ下方に傾斜している。この角度α
は、たとえば１〜１０°の範囲に選ばれ、本実施形態で
は５°である。また、乗載面８からライザ９にわたって
円弧状に形成されており、この円弧半径Ｒは、たとえば
前後方向の長さＬ１の５〜２０％であり、本実施形態で
はたとえば４０ｍｍである。

【００５６】このように乗載面８が傾斜し、角部が円弧
状に形成されるのは、エスカレータ装置１を薄型化し、
天井空間を高く確保するためである。また、ステッププ
レート５の乗載面８は、粗面状に形成され、たとえば鋸
歯状に凹凸が形成される。これによって、使用者の足元
が滑るといったことが確実に防がれる。このようなステ
ッププレート５およびスペーサプレート６は、硬質の合
成樹脂によって形成される。厚みはステッププレート５
とスペーサプレートとは同じであり、本実施形態では１
０ｍｍとする。

【００５７】踏み段４を形成するには、スペーサプレー
ト６とステッププレート５とを交互に積層し、ボルトナ
ットによって固定して踏み段４が製造される。これによ
って厚み方向に間隔をあけた複数枚のプレート５から成
る踏み段４が形成される。スペーサプレート６は長板状
の平行四辺形状であり、ステッププレート５の下辺に沿
って配置されるが、このとき前端部６ａがステッププレ
ート５の前方に突出して配置される。この突出量Ｌ２
は、踏み段４の前後方向に沿う長さＬ１の５〜１０％程
度とし、本実施形態では２５ｍｍ程度とする。また、ス
ペーサプレート６の後端部６ｂよりも後方にステッププ
レート５の後部が突出して配置され、この突出量Ｌ１
は、前記前方の突出量Ｌ２よりも大きく、前後方向長さ
Ｌ１の１０〜１５％程度とし、本実施形態では４０ｍｍ
とする。また、スペーサプレート６の幅Ｗ１は、後方の
突出長さＬ１とほぼ同じとし、約４０ｍｍとする。この
ようにしてステッププレート５とスペーサプレート６と
が交互に重ね合わされて踏み段４が形成されることによ
り、踏み段４の前端部ではスペーサプレート６の前端部
６ａが等間隔に間隔をあけて突出し、逆に踏み段４のラ
イザ９側後端部では、ステッププレート５の後端部が、
後方に突出し、厚み方向に間隔をあけて配置されること
になる。また、スペーサプレート６は、ステッププレー
ト５の斜辺に沿って配置されるだけであるので、踏み段
４のほとんどの部分に隙間が形成されることになる。

【００５８】図３に示されるように、踏み段４の左右両
端部には、ステッププレート５と同じ形状で、厚みがス
テッププレート５よりも厚いステッププレート５ａが設
けられる。このステッププレート５ａの厚みは、たとえ
ば２５ｍｍである。これによって、踏み段４の強度を大
きくすることができる。

【００５９】上述したように、踏み段４は複数枚のステ
ッププレート５およびスペーサプレート６を積層して形
成されるので、たとえば設置する階段３の幅に合わせて
エスカレータ装置１の幅を変更する場合にも、ステップ
プレート５およびスペーサプレート６の枚数を変更し
て、踏み段４の幅を容易に変更することが可能である。

【００６０】図４は、前後に連なる踏み段４ａと４ｂと
の噛み合い状態を示す部分平面図である。後方側の踏み
段４ｂのスペーサプレート６の前端部６ａは、前方側の
踏み段４ａの後方に突出するステッププレート５間に挟
まれる。このようにして、前後に連なる踏み段４は、前
端部と後端部とが交互に噛み合った状態で連結される。
このとき、図４からも判るように、前後に連なる踏み段
４は、前後移動量が許容されるように前後に隙間をあけ
る。

【００６１】図３に示されるように、踏み段４の前端部
には第１および第２案内ローラ１１，１２が設けられ、
踏み段４の後端部には支持ローラ１３が設けられる。第
１および第２案内ローラ１１，１２は、固定軸１０を介
して踏み段４に取り付けられる。固定軸１０は、踏み段
４の走行方向に垂直で水平な踏み段４の幅方向（図３の
左右方向）に貫通して踏み段４に固定される。つまり、
踏み段４に対して固定軸１０はその軸線まわりの回転が
阻止されて連結される。

【００６２】この固定軸１０の左右両端部にコ字状のロ
ーラ支持部３０が設けられて固定軸は前後に分岐し、こ
のローラ支持部３０に第１および第２案内ローラ１１，
１２が取り付けられる。第１案内ローラ１１と第２案内
ローラ１２とは踏み段４の走行方向（前後方向）に間隔
をあけ、踏み段の幅方向に平行な回転軸線まわりに回転
自在にローラ支持部３０に取り付けられる。

【００６３】踏み段４の後端部に設けられる支持軸１５
は、踏み段４を幅方向に貫通して取り付けられる。そし
てこの支持軸１５の左右両端部に支持ローラ１３が、支
持軸１５の軸線まわりに回転自在に取り付けられる。

【００６４】また図３からも判るように、これらの第１
案内ローラ１１、第２案内ローラ１２および支持軸１５
はそれぞれ踏み段４の幅方向に（固定軸１０に平行な方
向）にずれた位置に配置される。また、ローラ支持部３
０は、支持ローラ１３よりも外方に配置される。そし
て、踏み段４を走行駆動するためのチェーン１４は、支
持ローラ１３とローラ支持部３０との間に配置され、固
定軸１０に連結される。

【００６５】図５は、エスカレータ装置１の部分平面図
である。前記第１案内ローラ１１および第２案内ローラ
１２は、エスカレータ装置１のフレーム４０に固定され
る第１案内レール２０および第２案内レール２１にそれ
ぞれ案内される。第１案内レール２０および第２案内レ
ール２１は、断面形状が略コ字状であり、踏み段４の循
環経路に沿って無端環状に連なり、図１に示されるよう
に階段７に沿って延びて配置される。また、支持ローラ
１３を案内する支持レール２２は、上循環領域Ｓ１に沿
ってのびる１本のレールである。

【００６６】案内レール２０，２１に沿って各ローラ１
１〜１３が案内され、支持レール２２に沿って支持ロー
ラ１３が案内され、固定軸１０をチェーン１４によって
引張ることによって、踏み段４が階段に沿って循環する
ことができる。前述したように、各ローラ１１〜１３お
よびチェーン１４は踏み段４の幅方向にずれて配置され
るので、これらの経路が衝突し合うことはない。

【００６７】踏み段４の前端部に設けられる第１案内ロ
ーラ１１および第２案内ローラ１２はそれぞれ前後方向
に間隔をあけて配置され、固定軸１０を介して踏み段４
に連結される。第１案内ローラ１１は、ローラ支持部３
０を介して固定軸１０よりも前方に配置され、第２案内
ローラ１２は、ローラ支持部３０を介して固定軸１０よ
りも後方に配置される。そして、固定軸１０は踏み段４
の前端部に固定的に取り付けられる。つまり固定軸１０
は踏み段４の重心よりも前方側に固定されるので、固定
軸に１０によって踏み段４をほぼ水平に保持しようとす
ると、固定軸１０には、固定軸１０を中心として後方か
下方に変位するような回転トルクが作用する。固定軸１
０には前後に間隔をあけて第１および第２案内ローラ１
１，１２が取り付けられているので、このようなトルク
によって、前方の第１案内ローラ１１の上部が第１案内
レール２０に当接支持され、後方の第２案内ローラ１２
の下部が第２案内レール２１に当接支持される。このよ
うにしてレール２０，２１に当接支持されて第１案内ロ
ーラ１１と第２案内ローラ１２の位置が決定されること
によって、踏み段４の姿勢、つまり固定軸１０まわりの
踏み段４の角度位置が決定される。

【００６８】このように本発明のエスカレータ装置１で
は、第１および第２案内ローラ１１，１２のみによって
踏み段４の姿勢が一意に決定される。したがって、第１
および第２案内ローラ１１，１２の走行経路を決定する
第１および第２案内レール２０，２１によって、踏み段
４の走行時の姿勢を高精度に制御することができる。し
たがって、下方移行領域Ｓ２、下循環領域Ｓ２、および
上方移行領域Ｓ４において、踏み段４の後端部を支持す
ることなく、乗載面８をほぼ水平に保つことができる。
ただし、使用者を乗載する上循環領域Ｓ１では、踏み段
４の支持強度をあげるために、踏み段４の後端部に設け
られる支持ローラ１３を支持レール２２で支持し、踏み
段４を前後両端部で支持する。

【００６９】再び図１を参照して、モータ１８による上
スプロケットホイール１６の駆動方法について説明す
る。踏み段４の固定軸１０の左右両端部にはそれぞれチ
ェーン１４が取り付けられ、これら一対のチェーン１４
は一対の上スプロケットホイール１６に巻掛けられる。
図１からも判るように、踏み段４は一対の上スプロケッ
トホイール１６間を通過して上循環領域Ｓ１から下循環
領域Ｓ２へ移行するので、一対の上スプロケットホイー
ル１６間には回転軸が設けられない。このように構成す
るために、モータ１８とスプロケットホイール１６間に
中間軸２７を配置し、この中間軸２７を介して一対のス
プロケットホイール１６を駆動させる。

【００７０】さらに詳しく説明すると、中間軸２７は幅
方向（図１の紙面に垂直な方向）に延び、両端部に中間
スプロケットホイール２４が固定され、回転自在に軸支
される。左右両端部の中間スプロケットホイール２４
は、一対の上スプロケットホイール１６の小スプロケッ
トホイール４１にわたってチェーン１９が巻掛けられて
いる。したがって、モータ１８で、チェーン２３を介し
て中間軸２７を回転駆動すると、中間軸２７の両端部の
中間スプロケットホイール２４、チェーン１９、小スプ
ロケットホイール４１を介して一対の上スプロケットホ
イール１６が回転駆動される。このようにして、一対の
スプロケットホイール１６を個別に回転駆動することに
よって、上スプロケットホイール１６間に踏み段４を通
過させて循環駆動させることができる。

【００７１】図６は、上循環領域Ｓ１から下循環領域Ｓ
２へ踏み段４が移行する過程を示す図である。図６
（１）に示す状態のときの上スプロケットホイール１６
の回転角度を０°とする。このとき、前方の踏み段４ａ
のライザ９の下端部に、後方の踏み段４ｂの先端部が噛
み合っている。この状態で上スプロケットホイール１６
が４５°回転すると、（２）に示すように、前方の踏み
段４ａが降下し、噛み合い位置が上にずれる。

【００７２】回転角度が６０°になると、（３）に示す
ように、さらに前方の踏み段４ａが下降して噛み合い位
置が上がり、回転角度が９０°になると、（４）に示す
ように、噛み合い位置はライザ９の上端部に達する。さ
らに回転して（５）に示すように回転角度が１０５°に
なると、前方の踏み段４ａと後方の踏み段４ｂとの噛み
合いが外れ、前方の踏み段４ａは後方の踏み段４ｂの下
にまわり込む。前述したように、乗載面８とライザ９と
は円弧状に連なっているので、前方の踏み段４ａと後方
の踏み段４ｂとが衝突することが防がれる。さらに回転
し、回転角度が１６５°になると、（６）に示すよう
に、前方の踏み段４ａが完全に後方の踏み段４ｂの下に
まわり込む。

【００７３】このように、本実施形態では下方移行領域
Ｓ３で、踏み段４ａは踏み段４ｂと噛み合った状態を維
持しつつ降下するので、可能な限りエスカレータ装置１
を薄型化することができる。このように互いに噛み合っ
た状態で踏み段４を移行させるには、移行時の踏み段４
の姿勢を高精度に制御して位置決めする必要があるが、
前述したように、本発明では前後に間隔をあける一対の
ローラ１１，１２とこれらを案内支持するレール２０，
２１によって高精度に踏み段４の姿勢を制御することが
できる。

【００７４】また、この下方移行領域Ｓ３において、前
方の踏み段４ａと後方の踏み段４ｂとの噛み合い量が僅
かであるが変化する。本発明では、前述したように、前
後への噛み合い量の変化が許容されるように構成されて
いるので、互いに衝突せず、スムーズに移行することが
できる。

【００７５】図７は、下循環領域Ｓ２から上循環領域Ｓ
１へ移行する上方移行領域Ｓ４での踏み段４の移行過程
を示す図である。下層フロア２側には、櫛歯４６を有す
るコムプレート４５がほぼ水平に配置される。櫛歯４６
は、踏み段４の前後長さＬ１程度の長さの櫛歯であり、
ステッププレート５と同じ間隔を有し、踏み段４が通過
可能となっている。すなわち、図７（１）に示すよう
に、コムプレート４５の下に配置された踏み段４が下ス
プロケットホイール１７の回転にしたがって上方へ移行
し、（２）に示すように、コムプレート４５の真下に配
置されると、櫛歯４６と踏み段４の各ステッププレート
５とが噛み合い始める。さらに下スプロケットホイール
１７が回転し、踏み段４が上昇すると、コムプレート４
５の櫛歯４６間から踏み段４の各ステッププレート５が
露出し、櫛歯４６の間から踏み段４の乗載面８がせり上
がる。さらに、下スプロケットホイール１７が回転する
と、踏み段４は斜め前方に上昇し、コムプレート４５か
らさらに露出する。さらに回転し、（５）の状態を経て
（６）の状態になると、踏み段４は完全に櫛歯４６から
露出する。このように、踏み段４はコムプレート４５の
櫛歯４６の間からせり上がってくるので、使用者は従来
のエスカレータのようにコムプレートから踏み出して踏
み段に乗り込む必要がなく、コムプレート４５の櫛歯４
６上に立っているだけで、せり上がってくる踏み段４に
自然と乗ることができる。これによって、年寄りなど、
タイミングよくエスカレータに乗り込むことが困難な者
であっても、安心してエスカレータに乗り込むことがで
きる。

【００７６】また、コムプレート４５の櫛歯４６は水平
に限らず、傾斜するように構成してもよい。

【００７７】このようなコムプレート４５は、上層フロ
ア２側にも設けられる。図１に示すように、上層フロア
２側のコムプレート４７は、櫛歯４８を斜め下方に向け
て配置される。したがって、踏み段４が上昇してくる
と、櫛歯４８の前端部が踏み段４の前方から斜めに差し
込まれる。そして、上端位置に達した踏み段４が水平移
動する。乗載者は、このときコムプレート４７に乗り移
る。

【００７８】上述した実施形態では、踏み段４は合成樹
脂から成るステッププレート５とスペーサプレート６と
を積層して形成したが、本発明はこのような形態に限ら
ず、たとえばステッププレート５とスペーサプレート６
とを一体成形した合成樹脂を複数枚積層して形成しても
よく、また、踏み段４全体を型成形によって一体に形成
してもよい。さらに、複数枚のステッププレート５とス
ペーサプレート６とが一体に形成されたブロックを適宜
組合せて踏み段４を形成するように構成してもよい。

【００７９】また、合成樹脂に限らず、軽量な金属、た
とえばアルミニウム合金によってステッププレート５お
よびスペーサプレート６を形成し、これらを交互に積層
して踏み段４を形成するように構成してもよい。

【００８０】また、上述した実施形態では、上層フロア
２側で踏み段４が水平移行するのに対し、下層フロア３
側では水平移行せず、すぐに上循環領域Ｓ１に折り返さ
れる構成にしたが、本発明はこのような形態に限らず、
下層フロア３側でも水平移行してから上循環領域Ｓ１に
移行するように構成してもよい。

【００８１】図８は、本発明の他の実施の形態のエスカ
レータ装置の踏み段５０を示す側面図である。この踏み
段５０は、上述した実施形態の踏み段４と異なり、乗載
面８とライザ９とが垂直に連なるステッププレート５１
から形成され、上循環領域Ｓ１で乗載面８が水平となる
ように配置される。また、ステッププレート５１の上部
には、滑り止め部材５２が着脱可能に取り付けられる。
これによって、滑り止めが摩り減った場合、すべり止め
部材５２を交換することができる。

【００８２】上述した各実施形態ではエスカレータ装置
１は上りエスカレータトしたけれども、本発明を下りエ
スカレータに適用することも可能である。

【００８３】上述した本実施形態では、複数枚のプレー
トを間隔をあけて積層した形状の踏み段を用いる構成と
したけれども、本発明はこのような形態に限らず、乗載
面を構成する踏み板とライザを構成する板とが一体とな
った通常のエスカレータの踏み段に本発明の構成を適用
してもよい。

【００８４】さらに、本実施形態では、第１案内レール
２０および第２案内レール２１は、所定の間隔を開けて
設けられる第１案内ローラ１１および第２案内ローラ１
２をそれぞれ案内するため一定距離を保った状態で形成
されるが、第１案内レール２０は、上循環領域から下循
環領域へと移行する下方移行領域に差し掛かる手前で、
上方に曲がってから曲線軌道を描いてもよい。このよう
な構成とすることで、下方移行領域Ｓ３において、前方
の踏み段４ａが傾斜し、後方の踏み段４ｂとが互いに衝
突せず、スムーズに移行することができる。

【００８５】図９は、本発明の乗客搬送コンベア装置の
さらに他の実施形態である移動歩道１００の構成を示す
図である。移動歩道１００は、水平な床１０２に設置さ
れ、複数の踏み板１０１を、水平方向に移動させ、踏み
板１０１上に乗載する使用者を水平に搬送する装置であ
る。

【００８６】踏み板１０１は、チェーン１１５によって
環状に連結され、上循環領域および下循環領域で各踏み
板１０１が水平に走行するように駆動される。駆動手段
は、前述したエスカレータ装置と同様に、前方に配置さ
れる一対のスプロケットホイール１０３から後方に配置
される一対のスプロケットホイール１０６にわたって巻
き掛けられるチェーン１１５を有し、スプロケットホイ
ール１０３を、それぞれ中間軸１０４を介して個別にモ
ータ１０５によって回転駆動させ、スプロケットホイー
ル１０３間を踏み板１０１が通過するように構成され
る。

【００８７】各踏み板１０１には、左右に案内ローラ１
１６，１１７が設けられ、前述したエスカレータ装置と
同様に、これらの案内ローラ１１６，１１７をそれぞれ
個別に案内レール１１０，１１１で案内することによっ
て、踏み板１０１を所定の姿勢を保った状態で、上循環
領域から下循環領域、および下循環領域から上循環領域
に移行させることができる。さらに詳しく説明すると、
前述したエスカレータ装置と同様に、踏み板１０１の前
端部には、走行方向に間隔をあけて配置される第１およ
び第２案内ローラ１１６，１１７が設けられ、踏み板１
０１の後端部には、支持ローラ１１８が設けられる。ま
た、第１および第２案内ローラ１１６，１１７は、前述
と同様に、後方の第２ローラ１１７が、第１ローラ１１
６よりもわずかに下方に位置し、これらを案内する第１
および第２案内レール１１０，１１１も、第２案内レー
ル１１１がわずかに下方に位置して配置される。

【００８８】移動歩道のフレームには、第１ローラ１１
６を案内する第１案内レール１１０、第２ローラ１１７
を案内する第２案内レール１１１、支持ローラ１１８を
案内する支持レール（図示せず）が左右にそれぞれ設け
られる。このうち、支持レールは、上循環領域および下
循環領域にそれぞれ水平延びて設けられ、第１および第
２案内レール１１０，１１１は、上循環領域から下循環
領域にわたって連結して環状に設けられる。

【００８９】各踏み板１０１は、前端部にチェーン１１
５が連結され、このチェーン１１５によって上循環領域
で踏み板１０１を引っ張って循環させる。第１および第
２案内ローラ１１６，１１７がそれぞれ第１および第２
レール１１０，１１１に沿って走行するとともに、踏み
板１０１の後方の支持ローラ１１８が、支持レールに支
持されることによって、使用者を乗載する踏み板１０１
の上面である乗載面を水平にして各踏み板１０１は走行
する。

【００９０】上循環領域から下循環領域に移行する下方
移行領域では、支持レールが設けられず、踏み板１０１
は、第１案内レール１１０および第２案内レール１１１
に支持されて移行する。この下方移行領域では、前述し
たエスカレータ装置と同様に、第１案内レールと１１０
第２案内レール１１１とでは、経路が異なり、第１案内
レール１１０に支持される前方の第１案内ローラ１１６
と、第２案内レール１１１に支持される後方の第２案内
ローラ１１７とで踏み板１０１の姿勢をほぼ水平に保っ
た状態で移行する。このような構成によって、下方移行
領域で踏み板１０１の後方が垂下するといったことが確
実に防がれる。

【００９１】下循環領域から上循環領域に移行する上方
移行領域においても同様に、踏み板１０１は、第１およ
び第２案内ローラ１１６，１１７が、それぞれ第１およ
び第２案内レール１１０，１１１で案内されることによ
って、ほぼ水平な姿勢を保って上方に移行する。

【００９２】このように、移動歩道１００では、各踏み
板１０１が裏返ることなく、ほぼ水平な姿勢を保ち、乗
載面を上方に臨んだ状態で循環することによって、薄型
化が図られ、コンクリート製の床１０２を大きく削るこ
となく設置することができる。

【００９３】図１０は、本発明の乗客搬送コンベア装置
のさらに他の実施形態であるエスカレータ装置２００の
構成を示す図である。本実施形態のエスカレータ装置２
００は建物内に設置され、上方位置である上層フロア２
０２から下方位置である下層フロア２０３にわたって設
けられる階段２０７に載置して設置する薄型のエスカレ
ータ装置であり、上りエスカレータとして用いる。

【００９４】エスカレータ装置２００は、複数の踏み段
２０４が無端環状のチェーン２１４に連結され、モータ
２１８によって循環駆動される。上層フロア２０２に
は、上スプロケットホイール２１６が配置され、下層フ
ロア２０３には下スプロケットホイール２１７が配置さ
れ、これらの間にわたって前記チェーン２１４が巻掛け
られ、モータ２１８によってチェーン２１４を循環させ
ることによって、使用者を乗載する上循環領域にある踏
み段２０４が下層フロア２０３から上層フロア２０２に
上昇する。

【００９５】上循環領域から使用者を乗載しない下循環
領域に移行するエスカレータ装置２００の上層フロア２
０２側の端部では、踏み段２０４は裏返ることなく、使
用者を乗載する乗載面２０８を上方に臨んだ状態で移行
する。下循環領域でも、乗載面２０８を上方に臨んだ状
態で下降し、踏み段２０４が下層フロア２０３に達する
と、下循環領域から上循環領域に移行する。このエスカ
レータ装置２００の下層フロア２０３側の端部において
も、乗載面２０８を上方に臨んだ状態で移行する。この
ように本発明のエスカレータ装置２００では、常に乗載
面２０８を上方に臨んだ状態で循環駆動することによ
り、エスカレータ装置２００の薄型化が図られる。

【００９６】図１１（ａ）はエスカレータ装置２００の
上層フロア２０２側の端部の部分平面図であり、図１１
（ｂ）はエスカレータ装置２００の上層フロア２０２側
の端部の部分側面図である。踏み段２０４は、乗載面２
０８を有する矩形板状の踏み板とライザ２０９とが一体
となって形成される。ライザ２０９は、踏み板の下層フ
ロア２０３側から下方に垂下して取り付けられ、使用者
を乗載する上循環領域では、踏み板２０４が水平となっ
て走行する。踏み段２０４の前部には、第１支持ローラ
２１１が設けられ、踏み段４の後部には第２支持ローラ
２１２が設けられる。

【００９７】踏み段２０４の前部には、その両横側面か
ら踏み段２０４の走行方向に直角で水平方向外側に突出
し、その両側端部からチェーン２１４の延在方向で、下
層フロア２０３側（後ろ側）に所定の距離だけ延び、前
記踏み段２０４の方向へ前記第１支持軸２１０に平行と
なるようにＬ字状に屈曲する第１支持軸２１０が設けら
れる。各第１支持軸２１０はチェーン２１４に貫通して
連結され（連結部２１０Ａ）、第１支持軸２１０の両端
部のＬ字状に屈曲する第１支持ローラ取り付け部２３１
に、第１支持ローラ２１１の回転軸がチェーン２１４の
延在方向に垂直となるように、回転自在に取り付けられ
る。このように、踏み段２０４の幅方向両側にチェーン
２１４が連結され、その外側に第１支持ローラ２１１が
設けられることによって、第１支持ローラ２１１を踏み
段２０４の両側部に設ける手摺り（図示せず）の下方に
配置することができる。これによって、エスカレータ装
置２００の幅を小さくすることができる。

【００９８】踏み段２０４の後部には、その両横側面か
ら水平方向外側に突出する第２支持軸２３２が設けられ
る。各第２支持軸２３２には、その中間部に第２支持ロ
ーラ２１２が回転自在に取り付けられる。前記第１支持
ローラ２１１および第２支持ローラ２１２は、上循環領
域および下循環領域において、エスカレータ装置２００
の幅方向両側に設けられる案内レールの上を案内され
る。これによって、踏み段２０４が水平に支持されて移
行する。

【００９９】本実施形態の踏み段２０４は、矩形板状の
踏み板とライザ２０９とが一体形成されたものが用いら
れているが、前記実施形態の踏み段４のように、スペー
サプレートとステッププレートとを交互に重ねた踏み段
を用いてもよい。

【０１００】図１２（ａ）は踏み段２０４とチェーン２
１４との連結部を示す部分平面図であり、図１２（ｂ）
は踏み段２０４とチェーン２１４との連結部を示す部分
側面図である。チェーン２１４は、通常のリンクプレー
ト２１４Ａの間に、この通常のリンクプレート２１４Ａ
と同じ長さで湾曲する第１リンクプレート２１４Ｂ、お
よび通常のリンクプレート２１４Ａおよび第１リンクプ
レート２１４Ｂよりも長い第２リンクプレート２１４Ｃ
がリンクピン２１５によって接続されて構成される。第
２リンクプレート２１４Ｃは、その一端が通常のリンク
プレート２１４Ａに接続され、距離（リンクピッチ）Ｐ
１の間隔を設けて、その中間部に第１リンクプレート２
１４Ｂが接続されている。また、第２リンクプレート２
１４Ｃの他端部には、踏み段２０４の第１支持軸２１０
が貫通して連結される。

【０１０１】本実施形態では、第１支持軸２１０のチェ
ーン２１４との連結部２１０Ａ、第１支持ローラ２１１
が取り付けられる第１支持ローラ取り付け部２３１の第
１支持ローラ２１１の回転軸との距離（第１支持ローラ
取り付け部２３１のチェーン２１４の延在方向で、下層
フロア２０３側（後ろ側）に延びる所定距離）Ｐ２を、
第２リンクプレート２１４Ｃの第１支持軸２１０の連結
部２１０Ａと、同じく第２リンクプレート２１４Ｃの中
間部に連結されるリンクピン２１５との長さと同じにし
ている。

【０１０２】第１リンクプレート２１４Ｂは弓型に湾曲
し、その一端部が第２リンクプレート２１４Ｃに連結さ
れ、距離（リンクピッチ）Ｐ１の間隔を設けて、他端部
に通常のリンクプレートが連結される。第２リンクプレ
ートを弓型に湾曲することによって、チェーン２１４を
引っ張っても第２リンクプレート２１４Ｃの端部に連結
される踏み段２０４の第１支持軸２１０が、第１リンク
プレート２１４Ｃに干渉することがない。また、上述し
た通常のリンクプレート２１４ＡのリンクピッチＰ１
も、第１リンクプレート２１４Ｂおよび第２リンクプレ
ート２１４Ｃのリンクピッチと同じである。このよう
に、通常のリンクプレート２１４Ａ、第１リンクプレー
ト２１４Ｂ、および第２リンクプレート２１４Ｃは、そ
のリンクピッチが同じとなるように連結されている。

【０１０３】図１３は、エスカレータ装置２００の踏み
段２０４が上循環領域から下循環領域に移行する際の踏
み段２０４の第１支持軸２１０とチェーン２１４との連
結部２１０Ａの移動経路を示す図である。第２リンクプ
レート２１４Ｃは、第１リンクプレート２１４Ｂよりも
長いため、第２リンクプレート２１４Ｃの端部に接続さ
れる踏み段２０４の連結部２１０Ａは、スプロケットホ
イール２１６の回転軸２３８の鉛直線上を通過した後、
すぐに垂直下方向に移行しないで、まず水平方向に移行
する。この後、連結部２１０Ａは図１３の２点鎖線で示
すような半円弧状の曲線を描いて移行する。このため、
上循環領域から下循環領域に踏み段２０４が移行する
際、前方の踏み段２０４ａが後方の踏み段２０４ｂに衝
突することがなく、円滑に移行することができる。

【０１０４】また、第１支持ローラ２１１は、リンクピ
ン２１５と同軸に配置されるので、上循環領域から下循
環領域に移行するとき、上スプロケットホイール２１６
の周上に沿って移行する。本実施形態では、第１支持ロ
ーラ２１１は上スプロケットホイール２１６の周上に沿
って移行するが、第１支持ローラ２１１が上スプロケッ
トホイール２１６の周上よりも内側を通過するように第
１支持軸２１０を構成してもよい。

【０１０５】次に、上循環領域から下循環領域に移行す
る際の踏み段２０４の第２支持軸２３２の移動動作つい
て説明する。前記第１支持軸２１０は、チェーン２１０
に連結されて上循環領域から下循環領域に移行するが、
第２支持ローラ２１２が取り付けられる第２支持軸２３
２は、上スプロケットホイール２１６の下層フロア２０
２側の下方に配置される回転案内部材２１７に支持され
て移行する。回転案内部材２１７は、上スプロケットホ
イール２１６の内側に、個別に回転軸２３３を軸支され
て配置される。回転案内部材２１７は略円形であり、そ
の周囲に複数の溝２３４が設けられている。回転案内部
材２１７の回転軸２３３と、前記上スプロケットホイー
ル２１６の回転軸２３８との水平方向の距離Ｌ１は、前
記踏み段２０４の連結部２１０Ａと第２支持軸２３２と
の水平方向の距離Ｌ２に等しく配置される。踏み段２０
４の連結部２１０Ａは、図１３に示したように、上スプ
ロケットホイール２１６の外方に離反するので、回転案
内部材２１７の直径は、上スプロケットホイール２１６
の直径よりも大きくし、また、回転案内部材２１７に設
けられる第２支持軸２３２を支持する溝は、第２支持軸
２３２の動きが制限されないように余裕を持たせてあ
る。これによって、連結部２１０Ａと同様に、図１３に
示すような円弧を描いて移行する第２支持軸２３２を支
持することができる。

【０１０６】また、回転案内部材２１７の下方には、第
２支持ローラ２１２の移動する軌道に沿って、第２支持
ローラ２１２を案内する案内レール２３９を設けてあ
る。これによって、回転案内部材２１７によって支持さ
れて移行する第２支持軸２３２が、下方に落下すること
を防ぐことができる。また、案内レール２３９は、下方
移行領域から下循環領域に移行する途中で上方向に湾曲
し、下循環領域の案内レールに接続される。

【０１０７】また、回転案内部材２１７の回転軸２３３
には上スプロケットホイール２１６の回転軸２３８か
ら、クランクシャフト２３５を介して回転力が伝達さ
れ、回転案内部材２１７は上スプロケットホイール２１
６と同期して回転する。これによって、踏み段２０４は
略水平を保った状態で上循環領域から下循環領域へと移
行することができる。また、ここではクランクシャフト
２３５を用いたクランク機構によって回転力が伝達され
ているが、他の回転動力伝達機構、たとえば歯車、チェ
ーン、タイミングベルトなどを用いて同期回転させても
よい。

【０１０８】また、回転案内部材２１７は、図１４
（ａ）、図１４（ｂ）および図１４（ｃ）に示すような
略円形であり、その周囲に溝２３４が１つのみ、２つの
み、あるいは３つのみ形成される構成であってもよい。
この場合、回転案内部材２１７の直径は、その周上に形
成される溝２３４の数によって調整すればよい。さら
に、本実施形態の回転案内部材２１７は略円形としてい
るが、回転案内部材２１７は略円形ではなくてもよく、
回転軸２３３を中心に回転し、下方移行領域で下方に移
行する踏み段２０４の第２支持軸２３２を受ける部分を
有する形状であればよい。たとえば、回転軸２３３を中
心とする放射状で、外方端部で、第２支持軸２３２を受
ける形状であってもよい。

【０１０９】本実施形態のエスカレータ装置２００で
は、図１５（ａ）に示すように、上スプロケットホイー
ル２１６の回転軸２３８と、回転案内部材２１７の回転
軸２３３と水平方向の距離Ｌ１を、踏み段２０４の連結
部２１０Ａと第２支持軸２３２と水平方向の距離Ｌ２と
同じ長さとしたが、図１５（ｂ）に示すように、上スプ
ロケットホイール２１６の回転軸２３８と、回転案内部
材２１７の回転軸２３３との水平方向の距離Ｌ１を、踏
み段２０４の連結部２１０Ａと第２支持軸２３２との水
平方向の距離Ｌ２よりも短くしてもよい。この際、回転
案内部材２１７を移動させる距離Ｌ３は、踏み段２０４
の連結部２１０Ａが上スプロケットホイール２１６の周
上から外側に離反したときの上スプロケットホイール２
１６と連結部２１０Ａとの距離Ｌ４とを同じ長さとす
る。

【０１１０】また、図１５（ａ）に示すように、踏み段
２０４の連結部２１０Ａと、第２支持軸２３２との鉛直
方向の距離Ｌ５よりも、上スプロケットホイール２１６
の回転軸２３８と回転案内部材２３２との鉛直方向の距
離Ｌ６が短くなるように上スプロケットホイール２１６
を設置することで、エスカレータ装置の更なる薄型化が
図れる。

【０１１１】さらに、上循環領域から下循環領域に踏み
段２０４が移行する際、回転案内部材２１７によって踏
み段２０４を下層フロア２０３側に傾斜させてもよい。
これよって、前方の踏み段２０４ａと後方の踏み段２０
４ｂとが衝突しないでスムーズに移行させることができ
る。

【０１１２】次に、モータ２１８による上スプロケット
ホイール２１６の駆動方法について説明する。図１６
は、上スプロケットホイール２１６の近傍の概略平面図
である。踏み段２０４の左右の第１支持軸２１０には、
それぞれチェーン２１４が連結され、これら一対のチェ
ーン２１４は、一対の上スプロケットホイール２１６に
巻き掛けられる。図１０からも判かるように、踏み段２
０４は一対の上スプロケットホイール２１６間を通過し
て上循環領域から下循環領域に移行するので、一対の上
スプロケットホイール２１６間には回転軸が設けられな
い。このように、構成するためにモータ２１８とスプロ
ケットホイール２１６の間に中間軸を２２７を配置し、
この中間軸２２７を介して一対の上スプロケットホイー
ル２１６を駆動させる。

【０１１３】さらに詳しく説明すると、中間軸２１７は
幅方向（図１０紙面に垂直な方向）に延び、両端部に中
間スプロケットホイール２２４が固定され、回転自在に
軸支される。左右両端部の中間スプロケットホイール２
２４は、一対の上スプロケットホイール２１６の小スプ
ロケットホイール２４１にわたってチェーン２１９が巻
掛けられている。したがって、モータ２１８で、チェー
ン２２３を介して中間軸２２７を回転駆動すると、中間
軸２１７の両端部の中間スプロケットホイール２２４、
チェーン２１９、小スプロケットホイール２４１を介し
て一対の上スプロケットホイール２１６が回転駆動され
る。このようにして、一対の上スプロケットホイール２
１６を個別に回転駆動することによって、上スプロケッ
トホイール２１６間に踏み段２０４を通過させて循環駆
動させることができる。

【０１１４】上述したように本実施形態のエスカレータ
装置２００では、一対の上スプロケットホイール２１６
の間を踏み段２０４が通過する構成としている。一対の
スプロケットホイール間に軸を有するエスカレータ装置
では、回転軸を両持梁とするので２つの軸受けでスプロ
ケットホイールを軸支することができる。しかしなが
ら、本実施形態のエスカレータ装置２００では、一対の
スプロケットホイール２１６の回転軸２３８は片持梁と
するため４つの軸受けが必要となり、広い設置スペース
が必要となる。しかしながら、上述したように、踏み板
２０４の幅方向外方に向かって、チェーン２１４、第１
支持ローラ２１１の順番に配置することによって、エス
カレート装置２００の幅方向の長さを短くすることがで
きる。

【０１１５】また、本発明のさらに他の実施形態では、
モータ２１８による上スプロケットホイール２１６の駆
動は、図１７（ａ）に示すように中間軸を用いないで、
各スプロケットホイール２１６に個別のモータ２１８か
らの回転力が伝達されて駆動してもよい。２つのモータ
２１８の回転数は同一となるように回転制御手段によっ
て制御される。また、モータ２１８には減速装置２１９
が付加され、速度の調節が可能となっている。この場
合、中間軸を用いないので、エスカレータ装置の長手方
向の長さをより小さくすることができる。なお、図１７
（ａ）では、図１６と同じ部材には同一の符号を付し、
また回転案内部材２１７およびクランクシャフト２３５
を省略している。

【０１１６】さらに、本発明のさらに他の実施形態で
は、モータ２１８による上スプロケットホイール２１６
の駆動は、図１７（ｂ）に示すように中間軸を用いない
で、軸が貫通しているモータ２４８を用いて駆動しても
よい。この場合も、中間軸を用いないので、エスカレー
タ装置の長手方向の長さをより小さくすることができ
る。なお、図１７（ｂ）では、図１６と同じ部材には同
一の符号を付し、また回転案内部材２１７およびクラン
クシャフト２３５を省略している。

【０１１７】本発明のさらに他の実施形態では、図１８
（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、前記実施形態
のように第１支持ローラ２１１を支持ローラ取り付け部
材２３１に取り付けるのではなく、踏み段２０４の第１
支持軸２１０を棒状とし、この両端に第１支持ローラ２
１１が回転自在に取り付けられてもよい。図１８（ａ）
および図１８（ｂ）では、図１２（ａ）および図１２
（ｂ）に示した部材と同じ部材には同一の符号を付して
いる。この場合、第１支持ローラ２１１は踏み段２０４
の第１支持軸２１０とチェーン２１４との連結部２１０
Ａと同じ軌跡を描いて上循環領域から下循環領域へと移
行する。

【０１１８】また、本発明のさらに他の実施形態では、
図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示すように、第１支
持ローラ２１１を踏み段２０４の第１支持軸２１０に取
り付けるのではなく、チェーン２１４に取り付けてもよ
い。図１９（ａ）および図１９（ｂ）では、図１２
（ａ）および図１２（ｂ）に示した部材と同じ部材には
同一の符号を付している。本実施形態では、第１支持軸
２１０が連結される第２リンクプレート２１４Ｃのリン
ク間に、この第２リンクプレート２１４Ｃの幅方向外側
に向かって垂直に第１支持ローラ２１１を支持するロー
ラ支持部材２３７が設けられる。本実施形態では、第１
支持ローラ２１１は、スプロケットホイール２１６の周
上に沿って上循環領域から下循環領域に移行する。

【０１１９】また、本実施形態で第１支持ローラ２１１
が取り付けられる第２リンクプレート２１４Ｃの形状
は、前記実施形態の第２リンクプレートと同様である
が、第２リンクプレート２１４Ｃには、図２０（ａ）に
示すように、チェーン２１４の延在方向に垂直な方向の
リンクプレートの高さを厚くしたものを用いてもよい。
これによって、第１支持ローラ２１１が取り付けられる
リンクプレートの強度が増す。また、第２リンクプレー
ト２１４Ｃの形状を図２０（ｂ）に示すように、チェー
ン２１４の延在方向に垂直な方向で、リンクプレートの
下方側に突出させ、その先端にローラ支持部材２３７を
取り付けてもよい。これによって、図１６に示すリンク
プレートと同じく強度が増す。この場合、第１支持ロー
ラ２１１は、スプロケットホイール２１６の周上よりも
内側を通ることとなる。

【０１２０】次に、本発明のさらに他の実施形態のエス
カレータ装置３００について説明する。本実施形態のエ
スカレータ装置３００は、前記実施形態のエスカレータ
装置２００と同様な構成であり、踏み板とチェーンとの
連結部のみが異なる。図２１（ａ）は本実施形態のエス
カレータ装置３００の踏み段２０４と無端環状のチェー
ン３１４との連結部の平面図であり、図２１（ｂ）はエ
スカレータ装置３００の踏み段２０４と無端環状のチェ
ーン３１４との連結部の側面図である。図２１（ａ）お
よび図２１（ｂ）で、図１５に示した部材と同じ部材に
は同一の符号を付す。本実施形態のチェーン３１４は、
通常のリンクプレート３１４Ａと踏み板２０４の第１支
持軸２１０が連結される支持部材連結リンクプレート３
１４Ｂとがリンクピン３１５によって連結されて構成さ
れる。支持部材連結リンクプレート３１４Ｂは、チェー
ン３１４の延在方向に対して垂直外方に延び、その端部
に前記第１支持軸３１０が貫通して連結される（連結部
３１０Ａ）。本実施形態では、支持部材連結リンクプレ
ート３１４Ｂの、通常のチェーンリンク３１４Ａが連結
されるリンクピン３１５の外方で第１支持軸３１０が連
結される。

【０１２１】踏み段２０４には、両横側面から踏み段２
０４の走行方向に直角で水平方向外側に突出し、その両
端部から支持部材連結リンクプレート３１４Ｂのリンク
ピン側へ所定方向延び、前記踏み段２０４の方向へにＬ
字状に屈曲する第１支持軸３１０が設けられる。第１支
持軸３１０の、支持部材連結リンクプレート３１４Ｂの
リンクピン側へ所定方向延び、前記踏み段２０４の方向
へにＬ字状に屈曲する第１支持ローラ取り付け部３３１
に、第１支持ローラ２１１の回転軸がチェーン３１４の
延在方向に垂直で水平となるように、第１支持ローラ２
１１が回転自在に取り付けられる。

【０１２２】また、本実施形態では第１支持ローラ２１
１の回転軸は、支持部材連結リンクプレート３１４Ｂの
リンクピン３１５の軸線上に配置されるが、第１支持ロ
ーラ２１１は、チェーン３１４の内側（図２１（ｂ）の
下方向）に配置されてもよい。

【０１２３】図２２は、エスカレータ装置３００の踏み
段２０４が上循環領域から下循環領域に移行する際の踏
み段２０４の第１支持軸３１０とチェーン３１４との連
結部３１０Ａの移動経路を示す図である。支持部材連結
リンクプレート３１４Ｂと第１支持軸３１０との連結部
３１０Ａは、上スプロケットホイール２１６の外方に位
置するので、連結部３１０Ａの軌跡は図２０に示すよう
に上スプロケットホイール２１６の外方で、上スプロケ
ットホイール２１６から離反した位置で、半円弧状の曲
線の軌跡を描いて移行する。連結部３１０Ａはチェーン
３１４の外方に離反するので、上スプロケットホイール
２１６の周上のチェーン３１４よりも移動距離が長くな
る。このため、上循環領域から下循環領域に、踏み段２
０４が移行する際、前方の踏み段２０４ａが後方の踏み
段２０４ｂに衝突することがなく、円滑に移行すること
ができる。また、本実施形態では第１支持ローラ２１１
は、上スプロケットホイール２１６の周上に沿うように
移行する。

【０１２４】また、本発明のさらに他の実施形態のエス
カレータ装置では、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に
示すように、踏み段２０４の第１支持軸３１０を棒状と
し、その両端に第１支持ローラ２１１が回転自在に取り
付けられてもよい。図２３（ａ）および図２３（ｂ）で
は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）と同じ部材には同
一の符号を付している。本実施形態では、第１支持ロー
ラ２１１は踏み段２０４の連結部３１０Ａと同じ軌跡を
描いて上循環領域から下循環領域へと移行する。

【０１２５】次に、本発明のさらに他の実施形態のエス
カレータ装置４００について説明する。本実施形態のエ
スカレータ装置４００は、前記実施形態のエスカレータ
装置２００と同様な構成であり、踏み段とチェーンとの
連結部のみが異なる。図２４（ａ）は本実施形態のエス
カレータ装置４００の踏み段２０４と無端環状のチェー
ン４１４との連結部の部分平面図であり、図２４（ｂ）
はエスカレータ装置４００の踏み段２０４と無端環状の
チェーン４１４との連結部の部分側面図である。図２４
（ａ）および図２４（ｂ）で、図１２に示した部材と同
じ部材には同一の符号を付す。本実施形態のチェーン４
１４は、通常のリンクプレート４１４Ａと、この通常の
リンクプレート４１４Ａよりも長い連結部材収納リンク
プレート４１４Ｂとがリンクピン４１５によって連結さ
れて構成される。連結部材収納リンクプレート４１４Ｂ
の両端部には通常のリンクプレート４１４Ａが連結され
る。

【０１２６】また、連結部材収納リンクプレート４１４
Ｂのチェーン４１４の走行方向の一端部には、リンクピ
ン４１５を軸として角変位自在に連結され、他端部には
踏み段２０４の第１支持軸４１０が貫通して連結される
連結部材４３０が連結される（連結部４１０Ａ）。この
連結部材４３０は上循環領域および下循環領域では、連
結部材収納リンクプレート４１４Ｂの間に収納される。
このため、連結部材収納リンクプレート４１４Ｂには、
中央に第１支持軸４１０を収納する溝が形成される。こ
れによって、連結部材収納リンクプレート４１４Ｂ間に
連結部材４３０が収納されたときに、位連結部材４３０
に貫通して連結される踏み段２０４の第１支持軸４１０
が、連結部材収納リンクプレート４１４Ｂに干渉するこ
とがない。上循環領域および下循環領域では、連結部材
４３０は、連結部材収納リンクプレート４１４Ｂ間に収
納された状態でチェーン４１４が循環する。

【０１２７】踏み段２０４は、両横側面から踏み段２０
４の走行方向に直角で水平方向外側に突出し、その両端
部から支持部材連結リンクプレート３１４Ｂのリンクピ
ン４１５側へ所定距離延び、前記踏み段２０４の方向へ
Ｌ字形状に屈曲する第１支持軸４１０が設けられる。第
１支持軸４１０の、支持部材連結リンクプレート３１４
Ｂのリンクピン４１５側へ所定方向延び、前記踏み段２
０４の方向へＬ字形状に屈曲する第１支持部材取り付け
部４３１に、第１支持ローラ２１１の回転軸がチェーン
４１４の延在方向に垂直で水平となるように、第１支持
ローラ２１１が回転自在に取り付けられる。

【０１２８】また、本実施形態では第１支持ローラ２１
１の回転軸は、連結部材収納リンクプレート４１４Ｂの
リンクピン３１５の軸線上に配置されるが、第１支持ロ
ーラ２１１は、チェーン４１４の内側（図２４（ｂ）の
下方向）に配置されてもよい。

【０１２９】図２５は、踏み段２０４が上循環領域から
下循環領域に移行する際の踏み段２０４の第１支持軸４
１０とチェーン４１４との連結部４１０Ａの移動経路を
示す図である。踏み段２０４の第１支持軸４１０が連結
される連結部材４３０は、上循環領域では、連結部材収
納リンクプレート４１４Ｂ間に収納されている。連結部
材収納リンクプレート４１４Ｂが上スプロケットホイー
ル２１６の回転軸の鉛直上方を通過し、連結部材収納リ
ンクプレート４１４Ｂ間に収納される連結部材の他端部
に連結される踏み段２０４の第１支持軸４１０が上スプ
ロケットホイール２１６の回転軸２３８の鉛直上方を通
過すると、角変位自在に取り付けられる連結部材４３０
は、連結部材収納リンクプレート４１４Ｂ間から第１支
持軸４１０が水平方向に移行するように露出する。この
ため踏み段２０４の連結部４１０は、図２５に示すよう
に上スプロケットホイール２１６の外方で、上スプロケ
ットホイール２１６から離反した位置で、半円弧状の曲
線の軌跡を描いて移行する。このため、上循環領域から
下循環領域に、踏み段２０４が移行する際、前方の踏み
段２０４ａが後方の踏み段２０４ｂに衝突することがな
く、円滑に移行することができる。また、本実施形態で
は第１支持ローラ２１１は、上スプロケットホイール２
１６の周上に沿うように移行する。

【０１３０】また、本発明のさらに他の実施形態のエス
カレータ装置では、図２６（ａ）および図２６（ｂ）に
示すように、踏み段２０４の第１支持軸４１０を棒状と
し、両端に第１の支持ローラ２１１が回転自在に取り付
けられてもよい。図２６（ａ）および図２６（ｂ）で
は、図２４（ａ）および図２４（ｂ）と同じ部材には同
一の符号を付している。本実施形態では、第１支持ロー
ラ２１１は踏み段２０４の連結部４１０Ａと同じ軌道を
描いて上循環領域から下循環領域へと移行する。

【０１３１】上述した各実施形態のエスカレータ装置２
００，３００，４００では、上循環領域から下循環領域
へ移行する下方移行領域の構成を述べているが、下循環
領域から上循環領域へ移行する上方移行領域についても
同様な構成を適用することができる。また、エスカレー
タ装置２００，３００，４００は上りエスカレータとし
ているが、本発明を下りエスカレータに適用することも
可能である。

【０１３２】また、各エスカレータ装置２００，３０
０，４００では、上方移行領域および下方移行領域で
は、回転案内部材によって踏み段の一方側端部を支持し
て踏み段を移行させているが、回転案内部材を用いない
で案内レールを設け、この案内レールに踏み段の第２支
持ローラを案内させて移行させてもよい。また、上方移
行領域および下方移行領域では、踏み段が下層フロア側
に傾斜するように、前記案内ローラによって第２支持ロ
ーラを案内することで、前後の踏み段が衝突しないで円
滑に移行させることができる。

【０１３３】図２７は、本発明の乗客搬送コンベア装置
のさらに他の実施形態であるエスカレータ装置５００の
構成を示す概略図である。本実施形態のエスカレータ装
置５００は建物内に設置され、上方位置である上層フロ
ア５０２から下方位置である下層フロア５０３にわたっ
て設けられる階段７に載置して設置する薄型のエスカレ
ータ装置であり、上りエスカレータとして用いる。

【０１３４】エスカレータ装置５００は、複数の踏み段
５０４がチェーン５１４によって無端環状に連なり循環
駆動される。上層フロア５０２には、上スプロケットホ
イール５１６が配置され、下層フロア５０３には下スプ
ロケットホイール５１７が配置され、これらの間にわた
って前記チェーン５１４が巻掛けられ、チェーン５１４
を循環させることによって、上循環領域にある踏み段５
０４が下層フロア５０３から上層フロア５０２に上昇す
る。この上循環領域では使用者を踏み段５０４上に乗載
して搬送する。

【０１３５】踏み段５０４は、前端部からエスカレート
装置５００の幅方向に突出する支持部材５１０を有し、
この支持部材５１０がチェーン５１４に貫通して取り付
けられる。支持部材５１０のチェーン５１４の外側には
案内ローラが回転自在に取り付けられ、この案内ローラ
がエスカレータ装置５００の上循環領域および下循環領
域にわたって形成される案内レール上を走行する。

【０１３６】上循環領域から使用者を搭乗しない下循環
領域に移行する下方移行領域で、踏み段４は裏返えり、
下循環領域では、使用者を乗せる乗載面を下に向けて循
環させる。循環駆動の方法は、前記実施形態の駆動方法
と同様に駆動される。本実施形態のエスカレータ装置５
００では、踏み段５０４の走行方向に沿う長さＬ１は、
上および下スプロケットホイール５１６および５１７の
直径よりも短い。したがって、エスカレータ装置５００
の薄型化が図られる。

【０１３７】また、上述した実施形態のエスカレータ装
置１，５０，２００，３００，４００，５００および移
動歩道１００の厚みは、３００ｍｍ以上５５０ｍｍ以下
または５６０ｍｍ以上７００ｍｍ以下とする。このよう
にエスカレータ装置および移動歩道を薄型とすることに
よって、エスカレータ装置および移動歩道を設置する際
の工事の手間の削減、工事期間の短縮および工事費用の
削減を図ることができる。

【０１３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、踏み段の
前方側の２つの案内ローラと、これらを個別に案内支持
する案内レールによって、踏み段の姿勢を決定できるの
で、踏み段を降下または上昇させるときに、踏み段の後
端部を支持して上下させる装置などを必要とせず、乗客
搬送コンベア装置の薄型化が図られる。

【０１３９】また本発明によれば、上循環領域では踏み
段の前後両端部を支持して走行するので、踏み段を安定
して支持でき、使用者を乗載するのに充分な強度が得ら
れる。

【０１４０】また、踏み板が裏返ることなく踏み板が循
環することにより、移動歩道の薄型化が図られる。

【０１４１】また本発明によれば、踏み段とチェーンと
の連結部は、上循環領域から下循環領域へ平行する下方
移行領域、または下循環領域から上循環領域に移行する
上方移行領域で、スプロケットホイールの回転軸の鉛直
線上を境に、スプロケットホイールの周上から外方に離
反し、スプロケットホイールの周上から外方に離反した
で半円弧状の軌跡を描いて移行する。つまり、踏み段と
チェーンとの連結部は、スプロケットホイールの回転軸
の鉛直線上を通過した後、すぐに下方あるいは上方に移
動しないので、隣り合う踏み段との間隔を維持すること
ができる。したがって、前後の踏み板の衝突を防止する
ことができ、踏み板を下方移行領域または上方移行領域
で円滑に移行させることができる。

【０１４２】また本発明によれば、前記踏み段には両側
に一対のローラが取り付けられており、上循環領域から
下循環領域あるいは下循環領域から上循環領域に移行す
るときに、スプロケットホイールの近傍に位置し、この
スプロケットホイールと同期して回転する回転案内部材
に支持されるので、踏み板を下方移行領域または上方移
行領域で円滑に移行させることができる。

【０１４３】また本発明によれば、前記スプロケットホ
イールと回転案内部材との距離は、踏み段の連結部と前
記踏み段の他端部との距離とするので、設置が容易とな
る。

【０１４４】また本発明によれば、前記スプロケットホ
イールと回転案内部材との距離は、踏み段の連結部と前
記踏み段の他端部との距離よりも、連結部がスプロケッ
トホイールの周上から離反して移行するときの連結部と
スプロケットホイールとの間の距離だけ短いので、踏み
段の移行をより円滑に行うことができる。

【０１４５】本発明によれば、踏み段の連結部と前記踏
み段の他端部との鉛直方向の距離よりも、スプロケット
ホイールの中心と回転案内部材との中心との距離が短く
なるように、回転案内部材が鉛直方向にずれた位置に配
置されるので、踏み段の移行を円滑に行うことができ
る。

【０１４６】また本発明によれば、前記回転案内部材
は、周方向に所定の距離移動可能に前記踏み段の他端部
が嵌まる溝を形成して、この溝に前記踏み段の端部を支
持することによって、前記踏み段が半円弧の軌跡を描い
て上下循環領域間を移行しても、前記踏み段の動きを許
容し、踏み段の移行を円滑に行うことができる。

【０１４７】本発明によれば、前記回転案内部材に、歯
車、チェーン、タイミングベルト、またはクランク機構
によって、スプロケットホイールから回転力が伝達する
ことによって、回転案内部材とスプロケットホイールと
を同期して回転させることができる。

【０１４８】また本発明によれば、前記チェーンは、第
１リンクプレートとこの第１リンクプレートよりも長い
第２リンクプレートを有する。第２リンクプレートに
は、第１リンクプレートのピッチと同じピッチとなるよ
うに、中間部に第１リンクプレートが連結される。ま
た、第２リンクプレートの一方側で他のリンクプレート
と連結されていない先端部に踏み段が連結される。した
がって、上方移行領域または下方移行領域では、前記第
２リンクプレートの先端部は、スプロケットホイールの
回転軸の鉛直線上を通過した後、すぐに下方あるいは上
方に移動しないので、前後の踏み段の衝突を防止するこ
とができる。

【０１４９】また本発明によれば、前記チェーンには、
チェーンの延在方向に対して垂直外方に所定距離離反し
た位置に連結部を有する連結部材が取り付けられるの
で、上下循環領域の間の領域では、前記連結部は、スプ
ロケットホイールの回転軸の鉛直線上を通過した後、す
ぐに下方あるいは上方に移動しないので、前後の踏み段
の衝突を防止することができる。

【０１５０】また本発明によれば、一端部がチェーンに
角変位自在に連結され、他端部に踏み段が連結される連
結部が設けられる連結部材に、踏み段を連結することに
よって、上方移行領域または下方移行領域では、前記連
結部は、スプロケットホイールの回転軸の鉛直線上を通
過した後、すぐに下方あるいは上方に移動しないので、
前後の踏み段の衝突を防止することができる。

【０１５１】また本発明によれば、前記踏み段には走行
方向に直角で水平方向に延びる支持軸を有し、この支持
軸にローラが取り付けられるので、たとえば、レールに
よってローラを案内させ、踏み段の循環を円滑に行うこ
とができる。

【０１５２】また本発明によれば、前記第２リンクプレ
ートの中間部にローラが取り付けられるので、たとえ
ば、レールによってローラを案内させ、踏み段の循環を
円滑に行うことができる。

【０１５３】また本発明によれば、前記スプロケットホ
イールは２つの回転駆動源から個別に動力を伝達されて
回転するので、スプロケットホイール間に軸を設ける必
要がなく、スプロケットホイール間を通過して踏み段を
循環させることができる。

【０１５４】また本発明によれば、利用者を乗載する上
循環領域で乗載面を上に臨ませ、利用者を乗載する下循
環領域で乗載面を下に臨ませる乗客搬送コンベア装置の
厚みを薄くすることができる。

【０１５５】また本発明によれば、前記乗客搬送コンベ
ア装置の駆動部は、その厚みが３００ｍｍ以上であり、
かつ５５０ｍｍ以下、あるいは５６０ｍｍ以上７００ｍ
ｍ以下に選ばれるので、乗客搬送コンベア装置を設置す
る際の工事の手間の削減、工事期間の短縮および工事費
用の削減を図ることができる。

【０１５６】また本発明によれば、踏み段が上循環領域
から下循環領域または、下循環領域から上循環領域に移
行するとき、一対のスプロケットホイール間を通過して
移行するので、乗客搬送コンベア装置の走行方向の大き
さを縮小することができる。また、踏み段の走行方向に
垂直で水平な支持軸には、両側にチェーンが貫通して連
結され、このチェーンの外側の支持軸にローラが連結さ
れる、つまり、踏み段から外側に向かってチェーン、ロ
ーラの順番に配置されるので、ローラを手摺りなどの下
部に設置でき、乗客搬送コンベア装置の幅方向の長さを
短くして小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるエスカレータ装置
１の構造を示す図である。

【図２】踏み段４を示す側面図である。

【図３】踏み段４の平面図である。

【図４】前後に連なる踏み段の噛み合い状態を部分的に
示す平面図である。

【図５】エスカレータ装置１の部分平面図である。

【図６】下方移行領域Ｓ３での移行過程を示す図であ
る。

【図７】上方移行領域Ｓ４での移行過程を示す図であ
る。

【図８】本発明の他の実施形態のエスカレータ装置の踏
み段４５を示す側面図である。

【図９】本発明のさらに他の実施形態である移動歩道１
００の構造を示す図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施形態であるエスカレ
ータ装置２００の構造を示す図である。

【図１１】図１１（ａ）はエスカレータ装置２００の上
層フロア２０２側の端部の部分平面図であり、図１１
（ｂ）はエスカレータ装置２００の上層フロア２０２側
の端部の部分側面図である。

【図１２】図１２（ａ）は踏み段２０４とチェーン２１
４との連結部を示す部分平面図であり、図１２（ｂ）は
踏み段２０４とチェーン２１４との連結部を示す部分側
面図である。

【図１３】エスカレータ装置２００の踏み段２０４が上
循環領域から下循環領域に移行する際の踏み段２０４の
連結部２１０Ａの移動経路を示す図である。

【図１４】図１４（ａ）、図１４（ｂ）および図１４
（ｃ）は、回転案内部材２１７の構成を示す図である。

【図１５】図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、上スプ
ロケットホイール２１６と回転案内部材２１７との位置
関係を示す図である。

【図１６】上スプロケットホイール２１６の近傍の概略
平面図である。

【図１７】図１７（ａ）および図１７（ｂ）は、エスカ
レータ装置２００の駆動装置の他の構成を示す図であ
る。

【図１８】図１８（ａ）および図１８（ｂ）は、本発明
のさらに他の実施形態の踏み段２０４とチェーン２１４
との連結部を示す部分平面図および部分側面図である。

【図１９】図１９（ａ）および図１９（ｂ）は、本発明
のさらに他の実施形態の踏み段２０４とチェーン２１４
との連結部を示す部分平面図および部分側面図である。

【図２０】図２０（ａ）および図２０（ｂ）は、図１９
の第２リンクプレート２１４Ｃの他の構成を示す図であ
る。

【図２１】図２１（ａ）および図２１（ｂ）は、本発明
のさらに他の実施形態であるエスカレータ装置３００の
踏み段２０４とチェーン３１４との連結部を示す部分平
面図および部分側面図である。

【図２２】エスカレータ装置３００の踏み段２０４が上
循環領域から下循環領域に移行する際の踏み段２０４の
連結部３１０Ａの移動経路を示す図である。

【図２３】図２３（ａ）および図２３（ｂ）は、本発明
のさらに他の実施形態の踏み段２０４とチェーン３１４
との連結部を示す部分平面図および部分側面図である。

【図２４】図２４（ａ）および図２４（ｂ）は、本発明
のさらに他の実施形態のエスカレータ装置４００の踏み
段２０４とチェーン４１４との連結部を示す部分平面図
および部分側面図である。

【図２５】エスカレータ装置４００の踏み段２０４が上
循環領域から下循環領域に移行する際の踏み段２０４の
連結部４１０Ａの移動経路を示す図である。

【図２６】図２６（ａ）および図２６（ｂ）は、本発明
のさらに他の実施形態の踏み段２０４とチェーン４１４
との連結部を示す部分平面図および部分側面図である。

【図２７】本発明のさらに他の実施形態のエスカレータ
装置５００の構造を示す図である。

【符号の説明】

１，５０，２００，３００，４００，５００ エスカレ
ータ装置 ２，２０２，５０２ 上層フロア ３，２０３，５０３ 下層フロア ４，５０，２０４，５０４ 踏み段 ５ ステッププレート ６ スペーサプレート ７，２０７，５０７ 階段 ８，２０８ 乗載面 ９，２０９ ライザ １０ 固定軸 １１ 第１案内ローラ １２ 第２案内ローラ １３ 支持ローラ １４，２１４，３１４，４１４，５１４ チェーン １６，２１６，５１６ 上スプロケットホイール １８，２１８，２４８ モータ ２０ 第１案内レール ２１ 第２案内レール ２２ 支持レール １００ 移動歩道 １０１ 踏み板 ２１０ 第１支持軸 ２１１ 第１支持ローラ ２１２ 第２支持ローラ ２１５，３１５，４１５ リンクピン ２１７ 回転案内部材 ２３４ 溝 ２３５ クランクシャフト ４３０ 連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 一政 大阪府大東市緑が丘２丁目１番１号 日本 フィレスタ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 AA05 CA18 CA21 CA25 CB21 CB24 CC06

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内ローラを有する踏み段と、上方位置
   から下方位置にわたって傾斜して延び、案内ローラを案
   内する案内レールとを有し、案内レールに沿って複数の
   踏み段を走行させて循環駆動させる乗客搬送コンベア装
   置において、 前記案内ローラは、踏み段の走行方向一方寄りで、走行
   方向に間隔をあけて複数踏み段に取り付けられ、 乗客を乗載する上循環領域から、乗客を乗載しない下循
   環領域に踏み段が移行するとき、または下循環領域から
   上循環領域に移行するとき、前記複数の案内ローラを案
   内レールによって個別に案内支持することによって、踏
   み段を所定の姿勢に保って移行させることを特徴とする
   乗客搬送コンベア装置。
2. 【請求項２】 前記踏み段は、上循環領域から下循環領
   域に移行するとき、または下循環領域から上循環領域に
   移行するときに、乗載面を上方に臨ませて移行すること
   を特徴とする請求項１記載の乗客搬送コンベア装置。
3. 【請求項３】 走行方向に垂直に踏み段に固定的に取り
   付けられる固定軸と、 踏み段の下方位置寄り端部に取り付けられる支持ローラ
   と、 上方位置から下方位置にわたって傾斜して延び、前記支
   持ローラを案内する支持レールとを有し、 前記固定軸に複数の案内ローラが走行方向に間隔をあけ
   て取り付けられ、前記固定軸をチェーンで引張ることに
   よって、上循環領域で案内ローラを案内レールに沿って
   案内するとともに、支持ローラを支持レールに沿って案
   内して踏み段を走行させることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の乗客搬送コンベア。
4. 【請求項４】 案内ローラを有する踏み板と、水平方向
   に延び、案内ローラを水平に案内する案内レールを有
   し、案内レールに沿って複数の踏み板を水平に走行させ
   て循環駆動させる乗客搬送コンベアにおいて、 上循環領域から下循環領域に以降するとき、または下循
   環領域から上循環領域に移行するとき、使用者を乗載す
   る踏み板の乗載面を上方に臨ませて移行することを特徴
   とする乗客搬送コンベア装置。
5. 【請求項５】 使用者を乗載する上循環領域から、使用
   者を乗載しない下循環領域に踏み板が移行するとき、ま
   たは下循環領域から上循環領域に移行するとき、複数の
   案内ローラを案内レールによって個別に案内支持するこ
   とによって、踏み板を所定の姿勢に保って移行させるこ
   とを特徴とする請求項４記載の乗客搬送コンベア装置。
6. 【請求項６】 使用者を乗載する踏板を有する複数の踏
   み段と、 各踏み段の両側に配置され、各踏み段を連結する無端環
   状の一対のチェーンと、 各チェーンが巻き掛けられるスプロケットホイールとを
   有し、 前記スプロケットホイールを回転駆動させることによっ
   て各踏み段を循環させる乗客搬送コンベア装置におい
   て、 使用者を乗載する上循環領域から使用者を乗載しない下
   循環領域に踏み段が移行するとき、または下循環領域か
   ら上循環領域に踏み段が移行するとき、チェーンと踏み
   段との連結部は、スプロケットホイールの周上から外方
   に離反した位置で半円弧上の軌跡を描いて移行すること
   を特徴とする乗客搬送コンベア装置。
7. 【請求項７】 前記チェーンと踏み段との連結部は、踏
   み段の走行方向一方側端部に設けられ、 スプロケットホイール近傍には、スプロケットホイール
   に同期回転し、踏み段の走行方向他方側端部を案内する
   回転案内部材が設けられることを特徴とする請求項６記
   載の乗客搬送コンベア装置。
8. 【請求項８】 前記スプロケットホイールと回転案内部
   材との距離は、連結部と前記踏み段の他方端部との距離
   であることを特徴とする請求項７記載の乗客搬送コンベ
   ア装置。
9. 【請求項９】 前記スプロケットホイールと案内部材と
   の距離は、連結部と前記踏み段の他方端部との距離より
   も、連結部がスプロケットホイールの周上から離反して
   移行するときの連結部とスプロケットホイールとの間の
   距離だけ短いことを特徴とする請求項７記載の乗客搬送
   コンベア装置。
10. 【請求項１０】 踏み段の連結部と前記踏み段の他方端
    部との鉛直方向の距離よりも、スプロケットホイールの
    中心と回転案内部材の中心の鉛直方向の距離が短くなる
    ように、回転案内部材が鉛直方向にずれた位置に配置さ
    れることを特徴とする請求項８または９記載の乗客搬送
    コンベア装置。
11. 【請求項１１】 前記回転案内部材には、前記踏み段の
    他方側端部が嵌まり込む溝が形成され、この溝は、嵌ま
    り込んだ踏み段の端部が所定の距離移動可能に、回転案
    内部材の周方向に延びて形成されることを特徴とする請
    求項７〜１０のいずれか１つに記載の乗客搬送コンベア
    装置。
12. 【請求項１２】 前記回転案内部材は、歯車、チェー
    ン、タイミングベルト、またはクランク機構によって、
    スプロケットホイールの回転力が伝達されてスプロケッ
    トホイールに同期回転することを特徴とする請求項７〜
    １１のいずれか１つに記載の乗客搬送コンベア装置。
13. 【請求項１３】 前記チェーンは、第１リンクプレート
    とこの第１リンクプレートよりも長い第２リンクプレー
    トとを有し、 前記第１リンクプレートは、前記第２リンクプレートの
    中間部に連結され、この第２リンクプレートの先端部に
    前記踏み段が連結されることを特徴とする請求項６〜１
    ２のいずれか１つに記載の乗客搬送コンベア装置。
14. 【請求項１４】 前記チェーンには、チェーンの延在方
    向に対して垂直外方に所定距離離反した位置に、前記連
    結部を有する連結部材が取り付けられることを特徴とす
    る請求項６〜１２のいずれか１つに記載の乗客搬送コン
    ベア装置。
15. 【請求項１５】 一端部がチェーンに角変位自在に連結
    され、他端部に踏み段が連結される連結部材が設けられ
    ることを特徴とする請求項６〜１２のいずれか１つに記
    載の乗客搬送コンベア装置。
16. 【請求項１６】 前記踏み段は走行方向に直角で水平方
    向に延びる支持軸を有し、この支持軸にローラが取り付
    けられることを特徴とする請求項６〜１５のいずれか１
    つに記載の乗客搬送コンベア装置。
17. 【請求項１７】 先端部に踏み段が連結される前記第２
    リンクプレートの中間部にローラが取り付けられること
    を特徴とする請求項１３記載の乗客搬送コンベア装置。
18. 【請求項１８】 使用者を乗載する踏板を有する複数の
    踏み段と、 各踏み段の両側に配置され、各踏み段を連結する無端環
    状の一対のチェーンと、 各チェーンが巻き掛けられるスプロケットホイールを有
    し、 スプロケットホイールを回転駆動させることによって各
    踏み段を循環させる乗客搬送コンベア装置において、 前記一対のチェーンが巻き掛けられるスプロケットホイ
    ールに、個別に動力を伝達する２つの回転駆動源を備え
    ることを特徴とする乗客搬送コンベア装置。
19. 【請求項１９】 使用者を乗載する踏板を有する複数の
    踏み段と、 各踏み段の両側に配置され、各踏み段を連結する無端環
    状の一対のチェーンと、 各チェーンが巻き掛けられるスプロケットホイールとを
    有し、 スプロケットホイールを回転駆動させることによって、
    上循環領域では乗載面を上、下循環領域では乗載面を下
    に向けて各踏み段を循環させる乗客搬送コンベア装置に
    おいて、 前記スプロケットホイールの直径は、前記踏板の走行方
    向の長さより小さいことを特徴とする乗客搬送コンベア
    装置。
20. 【請求項２０】 前記乗客搬送コンベア装置の駆動部
    は、その厚みが３００ｍｍ以上５５０ｍｍ以下または５
    ６０ｍｍ以上７００ｍｍ以下に選ばれることを特徴とす
    る請求項１〜１９のいずれか１つに記載の乗客搬送コン
    ベア装置。
21. 【請求項２１】 使用者を乗載する踏板を有する複数の
    踏み段と、 各踏み段の両側に配置され、各踏み段を連結する無端環
    状の一対のチェーンと、 個別に軸支され、各チェーンが巻き掛けられるスプロケ
    ットホイールを有し、 スプロケットホイールを回転駆動させることによって各
    踏み段を循環させる乗客搬送コンベア装置であって、 前記踏み段は、走行方向に直角で水平方向に延びる支持
    軸を有し、この支持軸の両端にチェーンが貫通して連結
    され、チェーンの外側の支持軸にローラが回転自在に取
    り付けられ、このローラを案内するレールを有すること
    を特徴とする乗客搬送コンベア装置。