JP2002295500A - 回り止め装置 - Google Patents
回り止め装置Info
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- JP2002295500A JP2002295500A JP2001097710A JP2001097710A JP2002295500A JP 2002295500 A JP2002295500 A JP 2002295500A JP 2001097710 A JP2001097710 A JP 2001097710A JP 2001097710 A JP2001097710 A JP 2001097710A JP 2002295500 A JP2002295500 A JP 2002295500A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転方向の遊びがなく、相互の位置決めが容
易で、嵌め合わせによる歪みが生じることのない回り止
め装置を得る。 【解決手段】 回転体Ａと、それに回り止め固定される
付設体Ｂとから成り、回転体と付設体のいずれか一方の
キー溝Ｃに、他方のキー凸条Ｄを嵌め合わせて相対回転
不能に固定する回り止め装置において、キー溝をキー凸
条より幅広にし、それらの間に形成される隙間Ｅに、自
由形状が隙間の幅より広い弾性部材Ｆを圧縮状態に配し
た。弾性部材の弾性により隙間が埋められ、嵌め合わせ
による歪みが生じることなく回転方向の遊びが除去さ
れ、相互の位置決めが容易になされる。
易で、嵌め合わせによる歪みが生じることのない回り止
め装置を得る。 【解決手段】 回転体Ａと、それに回り止め固定される
付設体Ｂとから成り、回転体と付設体のいずれか一方の
キー溝Ｃに、他方のキー凸条Ｄを嵌め合わせて相対回転
不能に固定する回り止め装置において、キー溝をキー凸
条より幅広にし、それらの間に形成される隙間Ｅに、自
由形状が隙間の幅より広い弾性部材Ｆを圧縮状態に配し
た。弾性部材の弾性により隙間が埋められ、嵌め合わせ
による歪みが生じることなく回転方向の遊びが除去さ
れ、相互の位置決めが容易になされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体とそれに付
設される部材間の回り止め装置に関し、特に溝と凸条と
の嵌め合わせ構造における周方向の遊びを除去する技術
に関する。
設される部材間の回り止め装置に関し、特に溝と凸条と
の嵌め合わせ構造における周方向の遊びを除去する技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機ロータシャフト等の回転体
に該電動機の磁極位置や回転速度を検出するためのセン
サロータ等の付設体を固定する場合、両者の間にキーに
よる回り止めを施したうえで、圧入リングで挟みつける
ことで軸方向止めする方法が用いられていた。しかし、
このような方法では、キー突起とキー溝との間に微小な
がら隙間が形成されるのを避けがたく、周方向のがたつ
きを生じることがあった。このような場合、センサによ
る電動機回転角度、回転数情報検知精度が低下してしま
い、回転数の制御に悪影響を及ぼす可能性があるため、
センサロータのがたつきをなくす必要があった。
に該電動機の磁極位置や回転速度を検出するためのセン
サロータ等の付設体を固定する場合、両者の間にキーに
よる回り止めを施したうえで、圧入リングで挟みつける
ことで軸方向止めする方法が用いられていた。しかし、
このような方法では、キー突起とキー溝との間に微小な
がら隙間が形成されるのを避けがたく、周方向のがたつ
きを生じることがあった。このような場合、センサによ
る電動機回転角度、回転数情報検知精度が低下してしま
い、回転数の制御に悪影響を及ぼす可能性があるため、
センサロータのがたつきをなくす必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この点を考慮し、セン
サロータをシャフトに圧入で固定する方法、嵌合部を接
着剤で固定する方法、センサロータを接着剤でスリーブ
に固定し、これをシャフトに圧入する方法も実施されて
いるが、これらの方法ではセンサロータ原点の機械的位
置決めが困難であり、また圧入や接着剤の収縮により、
センサの精度、信頼性に対して有害な歪みを生じること
もある。以上のことから、がたつきがなく、機械的位置
決めが容易で、センサロータに歪みを発生しない固定方
法が求められていた。
サロータをシャフトに圧入で固定する方法、嵌合部を接
着剤で固定する方法、センサロータを接着剤でスリーブ
に固定し、これをシャフトに圧入する方法も実施されて
いるが、これらの方法ではセンサロータ原点の機械的位
置決めが困難であり、また圧入や接着剤の収縮により、
センサの精度、信頼性に対して有害な歪みを生じること
もある。以上のことから、がたつきがなく、機械的位置
決めが容易で、センサロータに歪みを発生しない固定方
法が求められていた。
【０００４】そこで、本発明は、回転方向の遊びがな
く、相互の位置決めが容易で、嵌め合わせによる歪みが
生じることのない、広く一般的な固着に適用可能な回り
止め装置を提供することを目的とする。
く、相互の位置決めが容易で、嵌め合わせによる歪みが
生じることのない、広く一般的な固着に適用可能な回り
止め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、回転体
と、該回転体に回り止め固定される付設体とから成り、
回転体と付設体のいずれか一方に形成され、凹入する軸
線方向のキー溝に、他方に形成され、突出する軸線方向
のキー凸条を嵌め合わせて相対回転不能に固定する回り
止め装置において、前記キー溝はキー凸条より幅広に構
成され、それらの間に形成される隙間に、自由形状が隙
間の幅より広い弾性部材が圧縮状態に配設された構成に
より達成される。
と、該回転体に回り止め固定される付設体とから成り、
回転体と付設体のいずれか一方に形成され、凹入する軸
線方向のキー溝に、他方に形成され、突出する軸線方向
のキー凸条を嵌め合わせて相対回転不能に固定する回り
止め装置において、前記キー溝はキー凸条より幅広に構
成され、それらの間に形成される隙間に、自由形状が隙
間の幅より広い弾性部材が圧縮状態に配設された構成に
より達成される。
【０００６】上記の構成において、前記キー凸条に隣接
させて該キー凸条の突出方向とは逆方向に凹入する凹条
が形成され、前記弾性部材は、前記隙間と凹条とに跨っ
て配設される構成とすると更に有効である。
させて該キー凸条の突出方向とは逆方向に凹入する凹条
が形成され、前記弾性部材は、前記隙間と凹条とに跨っ
て配設される構成とすると更に有効である。
【０００７】具体的には、前記弾性部材は、板バネ素材
からなるスプリングピンで構成されるのが有効である。
からなるスプリングピンで構成されるのが有効である。
【０００８】更に、前記スプリングピンは、断面長円形
の外形を有し、短径方向を前記隙間の幅方向に向けて配
置されるのが有効である。
の外形を有し、短径方向を前記隙間の幅方向に向けて配
置されるのが有効である。
【０００９】この場合、前記スプリングピンは、長径方
向の平面部分の一方にスリットを有し、該スリットを有
する平面部分を前記キー凸条に当接させて配設されるの
が望ましい。
向の平面部分の一方にスリットを有し、該スリットを有
する平面部分を前記キー凸条に当接させて配設されるの
が望ましい。
【００１０】前記いずれかの構成において、前記回転体
は、電動機のロータシャフトであり、前記付設体は、電
動機ロータの磁極位置を検出するセンサのロータである
ものとして適用することができる。
は、電動機のロータシャフトであり、前記付設体は、電
動機ロータの磁極位置を検出するセンサのロータである
ものとして適用することができる。
【００１１】
【発明の作用及び効果】本発明の請求項１に記載の構成
では、キー溝の隙間に嵌めた弾性部材が、自身の弾性に
より隙間をなくす遊びの除去と、回転体と付設体相互の
ずれ戻しの作用をする。したがって、この構成によれ
ば、嵌め合いによる歪みを生じさせない溝とキーによる
回り止め構造において、嵌め合い部の遊びをなくすこと
ができる。しかも、位置決めがずれた場合にも、回転体
と付設体相互の位置関係を原位置に自動復帰させ、当初
の位置決め状態を保つことができる。
では、キー溝の隙間に嵌めた弾性部材が、自身の弾性に
より隙間をなくす遊びの除去と、回転体と付設体相互の
ずれ戻しの作用をする。したがって、この構成によれ
ば、嵌め合いによる歪みを生じさせない溝とキーによる
回り止め構造において、嵌め合い部の遊びをなくすこと
ができる。しかも、位置決めがずれた場合にも、回転体
と付設体相互の位置関係を原位置に自動復帰させ、当初
の位置決め状態を保つことができる。
【００１２】次に、請求項２に記載の構成では、弾性部
材が回転体と付設体のいずれか一方に凹条で嵌り込み、
自身の弾性により保持されるため、隙間内での弾性部材
の姿勢変化が防止される。したがって弾性部材の傾き等
の姿勢変化による位置決めのずれがなくなる。
材が回転体と付設体のいずれか一方に凹条で嵌り込み、
自身の弾性により保持されるため、隙間内での弾性部材
の姿勢変化が防止される。したがって弾性部材の傾き等
の姿勢変化による位置決めのずれがなくなる。
【００１３】次に、請求項３に記載の構成では、弾性部
材の組付け時の弾性変形が形状変化によりなされるた
め、隙間への弾性部材の組込みが容易になる。
材の組付け時の弾性変形が形状変化によりなされるた
め、隙間への弾性部材の組込みが容易になる。
【００１４】更に、請求項４に記載の構成では、弾性部
材が径方向に一定の長さのある平面でキー溝とキー凸条
とに当接するため、位置決め精度が向上する。
材が径方向に一定の長さのある平面でキー溝とキー凸条
とに当接するため、位置決め精度が向上する。
【００１５】更に、請求項５に記載の構成では、回転体
と付設体が相互に位置ずれして弾性部材の隙間に嵌る側
が圧縮変形しても、凹条に嵌る側では、弾性部材が自身
の弾性により一定の弾力で凹条に圧接する負荷状態が維
持されるため、回転体と付設体相互の位置ずれによる隙
間内での弾性部材の姿勢変化が防止される。
と付設体が相互に位置ずれして弾性部材の隙間に嵌る側
が圧縮変形しても、凹条に嵌る側では、弾性部材が自身
の弾性により一定の弾力で凹条に圧接する負荷状態が維
持されるため、回転体と付設体相互の位置ずれによる隙
間内での弾性部材の姿勢変化が防止される。
【００１６】また、請求項６に記載の構成では、電動機
ロータの磁極位置に対するセンサロータの位置を簡単に
機械的位置決めすることができる。しかも、慣性質量に
大きな違いがあることで、急激な回転数変化が生じたと
きに電動機ロータの磁極位置に対するセンサロータの位
置に過渡的なずれが生じても、弾性部材の戻り力により
自動的に当初の位置決め状態に復帰することができる。
ロータの磁極位置に対するセンサロータの位置を簡単に
機械的位置決めすることができる。しかも、慣性質量に
大きな違いがあることで、急激な回転数変化が生じたと
きに電動機ロータの磁極位置に対するセンサロータの位
置に過渡的なずれが生じても、弾性部材の戻り力により
自動的に当初の位置決め状態に復帰することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿い、本発明の実施
形態を説明する。図１は本発明の回り止め装置の構成
を、周面を平面に展開した断面図で示す。この装置は、
回転体Ａと、該回転体Ａに回り止め固定される付設体Ｂ
とから成り、回転体Ａと付設体Ｂのいずれか一方（本形
態において回転体Ａ）の外周面に形成され、該外周面か
ら凹入する軸線方向の溝Ｃに、他方（付設体Ｂ）の内周
面に形成され、該内周面から突出する軸線方向の凸条Ｄ
を嵌め合わせて相対回転不能に固定する回り止め装置を
構成する。
形態を説明する。図１は本発明の回り止め装置の構成
を、周面を平面に展開した断面図で示す。この装置は、
回転体Ａと、該回転体Ａに回り止め固定される付設体Ｂ
とから成り、回転体Ａと付設体Ｂのいずれか一方（本形
態において回転体Ａ）の外周面に形成され、該外周面か
ら凹入する軸線方向の溝Ｃに、他方（付設体Ｂ）の内周
面に形成され、該内周面から突出する軸線方向の凸条Ｄ
を嵌め合わせて相対回転不能に固定する回り止め装置を
構成する。
【００１８】本発明に沿い、溝Ｃは凸条Ｄより幅広に構
成され、それらの間に形成される隙間Ｅに、自由形状が
隙間Ｅの幅より広い弾性部材Ｆが圧縮状態に配設されて
いる。更に、凸条Ｄに隣接させて内周面から凸条Ｄの突
出方向とは逆方向に凹入する凹条Ｇが形成され、弾性部
材Ｆは、隙間Ｅと凹条Ｇとに跨って配設されている。
成され、それらの間に形成される隙間Ｅに、自由形状が
隙間Ｅの幅より広い弾性部材Ｆが圧縮状態に配設されて
いる。更に、凸条Ｄに隣接させて内周面から凸条Ｄの突
出方向とは逆方向に凹入する凹条Ｇが形成され、弾性部
材Ｆは、隙間Ｅと凹条Ｇとに跨って配設されている。
【００１９】図２は本形態における弾性部材Ｆの具体的
構造を側面（Ａ）と正面（Ｂ）で示す。弾性部材Ｆは、
板バネ素材からなるスプリングピンで構成される。スプ
リングピンＦは、図１に示すキー溝Ｃの長さ（図１にお
いて紙面の奥行き方向の長さ）に対応する長さ（図２の
（Ａ）において横方向の長さ）とされ、図２の（Ｂ）に
示すように、全長に渡り断面長円形の外形を有し、長径
方向の２つの平面部分Ｆ１，Ｆ２（Ｆ２’）の一方の実
質***部にピンＦの全長に及ぶスリットＦ３を有す
る。要すれば、スプリングピンＦは扁平なＣ字状断面の
弾性部材を構成する。
構造を側面（Ａ）と正面（Ｂ）で示す。弾性部材Ｆは、
板バネ素材からなるスプリングピンで構成される。スプ
リングピンＦは、図１に示すキー溝Ｃの長さ（図１にお
いて紙面の奥行き方向の長さ）に対応する長さ（図２の
（Ａ）において横方向の長さ）とされ、図２の（Ｂ）に
示すように、全長に渡り断面長円形の外形を有し、長径
方向の２つの平面部分Ｆ１，Ｆ２（Ｆ２’）の一方の実
質***部にピンＦの全長に及ぶスリットＦ３を有す
る。要すれば、スプリングピンＦは扁平なＣ字状断面の
弾性部材を構成する。
【００２０】こうした構成からなるスプリングピンＦ
は、短径方向を前記隙間Ｅの幅方向に向け、かつ、スリ
ットＦ３を有する側の平面部分をキー凸条Ｄに当接させ
て、適宜の圧縮負荷状態に配設される。この形態では、
キー凸条Ｄの隙間Ｅに面する側の側面が凹条Ｇの一方の
側面と同じ面位置にあるため、平面部分のスリットＦ３
を挟む一方の端部Ｆ２がキー凸条Ｄ側の側面に圧接し、
他方の端部Ｆ２’が凹条Ｇ側の側面に圧接する配置とな
る。こうした配置を採ることで、回転体Ａと付設体Ｂに
相対回転負荷が作用し、キー溝Ｃとキー凸条Ｄが相対的
に回転方向（図示横方向）にずれる動きが生じた場合、
隙間Ｅの幅が狭まることでスプリングピンＦの隙間Ｅに
嵌る側が回転方向に圧縮されてバネ弾性を発揮し、この
力が回転負荷の解放により該負荷に打ち勝つ状態になる
と原位置に復帰させる作用をする。この際、スプリング
ピンＦの凹条Ｇに嵌る側は、当初の設定負荷状態にある
ことで、スプリングピンＦの姿勢を保つ作用をする。こ
れによりスプリングピンＦの自身の軸回りの回転が防止
される。
は、短径方向を前記隙間Ｅの幅方向に向け、かつ、スリ
ットＦ３を有する側の平面部分をキー凸条Ｄに当接させ
て、適宜の圧縮負荷状態に配設される。この形態では、
キー凸条Ｄの隙間Ｅに面する側の側面が凹条Ｇの一方の
側面と同じ面位置にあるため、平面部分のスリットＦ３
を挟む一方の端部Ｆ２がキー凸条Ｄ側の側面に圧接し、
他方の端部Ｆ２’が凹条Ｇ側の側面に圧接する配置とな
る。こうした配置を採ることで、回転体Ａと付設体Ｂに
相対回転負荷が作用し、キー溝Ｃとキー凸条Ｄが相対的
に回転方向（図示横方向）にずれる動きが生じた場合、
隙間Ｅの幅が狭まることでスプリングピンＦの隙間Ｅに
嵌る側が回転方向に圧縮されてバネ弾性を発揮し、この
力が回転負荷の解放により該負荷に打ち勝つ状態になる
と原位置に復帰させる作用をする。この際、スプリング
ピンＦの凹条Ｇに嵌る側は、当初の設定負荷状態にある
ことで、スプリングピンＦの姿勢を保つ作用をする。こ
れによりスプリングピンＦの自身の軸回りの回転が防止
される。
【００２１】なお、こうした構成からなる回り止め装置
のキー溝Ｃと、キー凸条Ｄと、弾性部材Ｆとは、必要に
応じて、回転体Ａ及び付設体Ｂの周方向に複数配置する
こともできる。
のキー溝Ｃと、キー凸条Ｄと、弾性部材Ｆとは、必要に
応じて、回転体Ａ及び付設体Ｂの周方向に複数配置する
こともできる。
【００２２】次に、本発明を回転体Ａを電動機のロータ
シャフトとし、付設体Ｂをセンサのロータとして適用し
た具体例を説明する。
シャフトとし、付設体Ｂをセンサのロータとして適用し
た具体例を説明する。
【００２３】図３は回転センサを組込んだ電動機の全体
断面を示す。この形態において３相交流モータとされた
電動機は、そのステータ１の外周をケース２の外筒部２
ａに嵌合させて心出しされ、通しボルト３により端壁部
２ｂに締結されて回り止め固定されている。ステータ１
内で回転するロータ４は、積層コア４ａの内周をシャフ
ト５にキー止め嵌合させて周り止めされ、両端を端板４
ｂで挟んで、シャフト５から張出すフランジ部５ａとシ
ャフト５にねじ込んだナット６との間で締結されて軸方
向止めされている。ロータ４を支持するシャフト５は、
回転センサ７を組込んだ側の端部をベアリング８Ｂを介
してケース２の軸通し孔内に支持され、他端をケース２
の開口側を覆うカバー９の軸通し孔内にベアリング８Ａ
を介して支持されている。
断面を示す。この形態において３相交流モータとされた
電動機は、そのステータ１の外周をケース２の外筒部２
ａに嵌合させて心出しされ、通しボルト３により端壁部
２ｂに締結されて回り止め固定されている。ステータ１
内で回転するロータ４は、積層コア４ａの内周をシャフ
ト５にキー止め嵌合させて周り止めされ、両端を端板４
ｂで挟んで、シャフト５から張出すフランジ部５ａとシ
ャフト５にねじ込んだナット６との間で締結されて軸方
向止めされている。ロータ４を支持するシャフト５は、
回転センサ７を組込んだ側の端部をベアリング８Ｂを介
してケース２の軸通し孔内に支持され、他端をケース２
の開口側を覆うカバー９の軸通し孔内にベアリング８Ａ
を介して支持されている。
【００２４】回転センサを構成するＶＲ型レゾルバ（以
下、レゾルバと表記する）７は、そのステータ７ａの外
周をケース内筒部２ｃの切欠きに嵌合させて心出しさ
れ、通しボルト１０により内筒部２ｃの端面に回り止め
固定されている。ステータ７ａ内で回転するロータ７ｂ
は、その一端側をシャフト５から張出すフランジ部５ａ
に当接させ、他端側をシャフト５に圧入させた圧入リン
グ１１に当接させて軸方向止めされている。ロータ７ｂ
のシャフト５に対する回り止めは、前述の回り止め構成
によりなされている。
下、レゾルバと表記する）７は、そのステータ７ａの外
周をケース内筒部２ｃの切欠きに嵌合させて心出しさ
れ、通しボルト１０により内筒部２ｃの端面に回り止め
固定されている。ステータ７ａ内で回転するロータ７ｂ
は、その一端側をシャフト５から張出すフランジ部５ａ
に当接させ、他端側をシャフト５に圧入させた圧入リン
グ１１に当接させて軸方向止めされている。ロータ７ｂ
のシャフト５に対する回り止めは、前述の回り止め構成
によりなされている。
【００２５】図４は図３をＩＶ−ＩＶ矢視方向にみたレ
ゾルバの構造を示す。レゾルバロータ７ｂは、その外周
が回転角度位置検出のために周方向に波状の凹凸７０を
備える構成とされ、凹凸による鉄心間の距離をレゾルバ
ステータ７ａ側の検出コイル７２で検知する構造とされ
ている。この形態では、レゾルバステータ７ａをケース
２に固定する通しボルト１０の１つの孔７３の角度位置
をステータ側のレゾルバ原点とし、この原点の角度位置
に、凹凸７０の山部７１の１つが合うようにレゾルバロ
ータのキー凸条Ｄとそれに隣接する凹条Ｇが形成されて
いる。すなわち、レゾルバロータのキー凸条Ｄの一方の
面と、それに連続する凹条Ｇの一方の面が共通平面とさ
れ，キー凸条Ｄの幅と凹条Ｇの幅を合わせた中央がロー
タ側のレゾルバ原点とされている。言い換えれば、溝Ｃ
の中央がレゾルバ原点と一致する構成とされている。一
方、図示されていないが、シャフト５のキー溝Ｃは、モ
ータロータ４の隣り合う一対のＮ−Ｓ磁極間の中央位置
と一致する設定とされている。なお、本形態における角
度方向の位置決めは、機械的な位置設定のためのもので
あり、モータロータ４の電気的な磁極位置とレゾルバ７
の検出出力との精密な原点合わせは、別途電気的な調整
によりなされる。
ゾルバの構造を示す。レゾルバロータ７ｂは、その外周
が回転角度位置検出のために周方向に波状の凹凸７０を
備える構成とされ、凹凸による鉄心間の距離をレゾルバ
ステータ７ａ側の検出コイル７２で検知する構造とされ
ている。この形態では、レゾルバステータ７ａをケース
２に固定する通しボルト１０の１つの孔７３の角度位置
をステータ側のレゾルバ原点とし、この原点の角度位置
に、凹凸７０の山部７１の１つが合うようにレゾルバロ
ータのキー凸条Ｄとそれに隣接する凹条Ｇが形成されて
いる。すなわち、レゾルバロータのキー凸条Ｄの一方の
面と、それに連続する凹条Ｇの一方の面が共通平面とさ
れ，キー凸条Ｄの幅と凹条Ｇの幅を合わせた中央がロー
タ側のレゾルバ原点とされている。言い換えれば、溝Ｃ
の中央がレゾルバ原点と一致する構成とされている。一
方、図示されていないが、シャフト５のキー溝Ｃは、モ
ータロータ４の隣り合う一対のＮ−Ｓ磁極間の中央位置
と一致する設定とされている。なお、本形態における角
度方向の位置決めは、機械的な位置設定のためのもので
あり、モータロータ４の電気的な磁極位置とレゾルバ７
の検出出力との精密な原点合わせは、別途電気的な調整
によりなされる。
【００２６】以上詳述したように、この実施形態によれ
ば、キー溝Ｃの隙間Ｅに嵌めたスプリングピンＦが、自
身の弾性により隙間をなくす遊びの除去と、ロータシャ
フト５とレゾルバロータ７ｂ相互のずれ戻しの作用をす
る。したがって、これにより、嵌め合いによる歪みを生
じさせない溝とキーによる回り止め構造において、嵌め
合い部の遊びをなくすことができる。しかも、位置決め
がずれた場合にも、ロータシャフト５とレゾルバロータ
７ｂ相互の位置関係を原位置に自動復帰させ、当初の位
置決め状態を保つことができる。
ば、キー溝Ｃの隙間Ｅに嵌めたスプリングピンＦが、自
身の弾性により隙間をなくす遊びの除去と、ロータシャ
フト５とレゾルバロータ７ｂ相互のずれ戻しの作用をす
る。したがって、これにより、嵌め合いによる歪みを生
じさせない溝とキーによる回り止め構造において、嵌め
合い部の遊びをなくすことができる。しかも、位置決め
がずれた場合にも、ロータシャフト５とレゾルバロータ
７ｂ相互の位置関係を原位置に自動復帰させ、当初の位
置決め状態を保つことができる。
【００２７】また、スプリングピンＦがレゾルバロータ
７ｂに凹条Ｇで嵌り込み、自身の弾性により保持される
ため、隙間Ｅ内でのスプリングピンＦの姿勢変化が防止
される。したがってスプリングピンＦの傾き等の姿勢変
化による位置決めのずれがなくなる。
７ｂに凹条Ｇで嵌り込み、自身の弾性により保持される
ため、隙間Ｅ内でのスプリングピンＦの姿勢変化が防止
される。したがってスプリングピンＦの傾き等の姿勢変
化による位置決めのずれがなくなる。
【００２８】更に、スプリングピンＦの組付け時の弾性
変形が扁平なＣ字状断面の短径の縮小によりなされるた
め、隙間ＥへのスプリングピンＦの組込みが容易にな
る。しかも、スプリングピンＦが径方向に一定の長さの
ある平面でキー溝Ｃとキー凸条Ｄとに当接するため、位
置決め精度が向上する。更に、ロータシャフト５とレゾ
ルバロータ７ｂが相互に位置ずれしてスプリングピンＦ
の隙間Ｅに嵌る側が圧縮変形しても、凹条Ｇに嵌る側で
は、スプリングピンＦが自身の弾性により一定の弾力で
凹条Ｇに圧接する負荷状態が維持されるため、ロータシ
ャフト５とレゾルバロータ７ｂ相互の位置ずれによる隙
間Ｅ内でのスプリングピンＦの姿勢変化が防止される。
変形が扁平なＣ字状断面の短径の縮小によりなされるた
め、隙間ＥへのスプリングピンＦの組込みが容易にな
る。しかも、スプリングピンＦが径方向に一定の長さの
ある平面でキー溝Ｃとキー凸条Ｄとに当接するため、位
置決め精度が向上する。更に、ロータシャフト５とレゾ
ルバロータ７ｂが相互に位置ずれしてスプリングピンＦ
の隙間Ｅに嵌る側が圧縮変形しても、凹条Ｇに嵌る側で
は、スプリングピンＦが自身の弾性により一定の弾力で
凹条Ｇに圧接する負荷状態が維持されるため、ロータシ
ャフト５とレゾルバロータ７ｂ相互の位置ずれによる隙
間Ｅ内でのスプリングピンＦの姿勢変化が防止される。
【００２９】かくして、電動機ロータ４の磁極位置に対
するセンサロータ７ｂの位置を簡単に機械的位置決めす
ることができる。しかも、慣性質量に大きな違いがある
ことで、急激な回転数変化が生じたときに電動機ロータ
４の磁極位置に対するセンサロータ７ｂの位置に過渡的
なずれが生じても、弾性部材Ｆの戻り力により自動的に
当初の位置決め状態に復帰することができる。
するセンサロータ７ｂの位置を簡単に機械的位置決めす
ることができる。しかも、慣性質量に大きな違いがある
ことで、急激な回転数変化が生じたときに電動機ロータ
４の磁極位置に対するセンサロータ７ｂの位置に過渡的
なずれが生じても、弾性部材Ｆの戻り力により自動的に
当初の位置決め状態に復帰することができる。
【００３０】以上、本発明を実施形態に基づき詳説した
が、本発明はこれらの実施形態に限るものではなく、特
許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成
を変更して実施することができる。
が、本発明はこれらの実施形態に限るものではなく、特
許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成
を変更して実施することができる。
【図１】本発明の回り止め装置を周面を平面に展開して
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】弾性部材の具体的構成を示す図面であり、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】本発明を電動機に適用した実施形態の全体断面
図である。
図である。
【図４】実施形態のレゾルバの正面図である。
Ａ 回転体 Ｂ 付設体 Ｃ キー溝 Ｄ キー凸条 Ｆ スプリングピン（弾性部材） Ｆ３ スリット Ｇ 凹条 ５ ロータシャフト ７ レゾルバ（センサ） ７ｂ レゾルバロータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 敬一 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F077 AA00 CC02 FF34 PP26 VV01 VV23 VV31 5H611 AA01 BB01 PP01 QQ06 RR01 UA01 UA07
Claims (6)
- 【請求項１】 回転体と、該回転体に回り止め固定され
る付設体とから成り、回転体と付設体のいずれか一方に
形成され、凹入する軸線方向のキー溝に、他方に形成さ
れ、突出する軸線方向のキー凸条を嵌め合わせて相対回
転不能に固定する回り止め装置において、 前記キー溝はキー凸条より幅広に構成され、それらの間
に形成される隙間に、自由形状が隙間の幅より広い弾性
部材が圧縮状態に配設されたことを特徴とする回り止め
装置。 - 【請求項２】 前記キー凸条に隣接させて該キー凸条の
突出方向とは逆方向に凹入する凹条が形成され、前記弾
性部材は、前記隙間と凹条とに跨って配設される、請求
項１記載の回り止め装置。 - 【請求項３】 前記弾性部材は、板バネ素材からなるス
プリングピンで構成される、請求項１又は２記載の回り
止め装置。 - 【請求項４】 前記スプリングピンは、断面長円形の外
形を有し、短径方向を前記隙間の幅方向に向けて配置さ
れる、請求項３記載の回り止め装置。 - 【請求項５】 前記スプリングピンは、長径方向の平面
部分の一方にスリットを有し、該スリットを有する平面
部分を前記キー凸条に当接させて配設される、請求項３
又は４記載の回り止め装置。 - 【請求項６】 前記回転体は、電動機のロータシャフト
であり、前記付設体は、電動機ロータの磁極位置を検出
するセンサのロータである、請求項１〜５のいずれか１
項記載の回り止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097710A JP2002295500A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 回り止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097710A JP2002295500A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 回り止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002295500A true JP2002295500A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18951454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097710A Pending JP2002295500A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 回り止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002295500A (ja) |
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| DE102020120328A1 (de) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrische Rotationsmaschine, Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine und mit der elektrischen Rotationsmaschine ausgestattetes Antriebssystem |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001097710A patent/JP2002295500A/ja active Pending
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