JP2002170138A

JP2002170138A - 車両に情報を提供するシステム、および方法

Info

Publication number: JP2002170138A
Application number: JP2000365083A
Authority: JP
Inventors: Tomotaka Hashimoto; 友孝橋本
Original assignee: ORGANIZATION FOR ROAD SYSTEM E; ORGANIZATION FOR ROAD SYSTEM ENHANCEMENT
Current assignee: ORGANIZATION FOR ROAD SYSTEM E; ORGANIZATION FOR ROAD SYSTEM ENHANCEMENT
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-14

Abstract

(57)【要約】【課題】車載機を搭載した特定車両の利用者に有利な
情報を提供することにより、車載機搭載に対するインセ
ンティブを与え、車載機を普及させる。【解決手段】特定のエリアの進入口に設置した進入口
通信手段から車載機に関する情報を受け取る車載機情報
受取部２０と、車載機情報を受け取った場合に、当該車
両を特定車両と判別する特定車両判別部２１と、前記判
別結果に従って、特定車両の利用者に渋滞情報を提供す
る情報提供部２６とを備える。渋滞情報は、進入車両台
数及び退出車両台数から算出した特定エリア内の滞在車
両台数と、所定速度以上で通行可能な車両台数とに基い
て、混雑状況推定部２５で推定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる有料道路
自動料金収受システム（以下「ＥＴＣシステム」（ＥＴ
Ｃ：Electronic Toll Collection）と略す）やロードプ
ライシングに利用される情報提供システム、および情報
提供方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料道路の通行料金の方式として
ＥＴＣシステムの導入が推進されている。ＥＴＣシステ
ムは、車両が有料道路の料金収受ゲートを通過する際
に、双方向の無線通信を用いることで、通行料金の支払
に必要な情報を車両から受け取るシステムである。この
ＥＴＣシステムによれば、現在の料金収受システムと異
なり、料金収受の目的で車両を一旦停止させる必要がな
い。このため、有料道路の料金所渋滞の問題を解消で
き、また、複雑な有料道路入口／出口路を建設する必要
がない等の種々の利点があり注目を集めている。

【０００３】このＥＴＣシステムは、例えば、車載機を
搭載した車両が料金所を通過する際、通過ゲート手前に
設置された路側機と車載機との間で双方向無線通信を行
い、車載機に格納された車両情報及びＩＣカードに格納
された利用者情報に基づいて利用料金の決済を行うよう
に構成されている。

【０００４】一方、都市部や観光地等の特定エリアにお
ける渋滞解消の対策として、いわゆるロードプライシン
グ制度の導入が検討されている。これは、特定エリア内
の道路（一般道路）に乗り入れる車両から通行税ともい
うべき特別料金を徴収することにより、当該エリア内に
進入する車両の台数を減らして渋滞を解消するシステム
で、諸外国で導入され始めている。

【０００５】このロードプライシングの導入において
も、現在の有料道路と同様に、通行料金の収受に要する
人件費等のコストを低減し、料金所渋滞を解消し、更
に、公平な課金を行う、という課題を解決しなければな
らない。すなわち、特定の有料エリアに進入する全ての
出入口に担当者を配置して料金収受を行う場合には、多
数の人員が必要であり、膨大な人件費がかかる。

【０００６】また、比較的狭い範囲に多数の料金所が設
置されることになるので、料金収受を現在の高速道路等
と同様に行うとすると、出入り口周辺で局所的に渋滞が
起こるおそれがあり、渋滞解消策としては不十分であ
る。

【０００７】さらに、一定の条件を満たす／満たさない
車両だけを有料／無料としたり、車両の種別等に応じて
異なる料金を設定したりする場合には、出入り口で瞬時
に車種等を判別して正確な料金を確実に徴収し、公平な
課金を行わなければならない。

【０００８】従って、前記ロードプライシングの実用化
に際しても、特定の有料エリアに進入する道路に、前記
したような無人の料金所を設置し、通過ゲートと車載機
との間で双方向通信を行わせて、車種等を瞬時に判別し
た上で、料金の収受をノンストップで行うようにするこ
とが好ましい。このように、ロードプライシングの実現
のためにも、車両に車載機を搭載させることが必要にな
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記車
載機は、価格が数万円程度と高価であり、さらに車両へ
の取り付けや、所定のセットアップに要する費用を利用
者が負担しなければならない。このため、現在のとこ
ろ、全ての車両に搭載を義務付けることは困難である。

【００１０】本発明は、車載機を搭載した特定車両の運
転者に有利な情報を提供して優遇することにより、車載
機を搭載していない車両の運転者が車載機を新規に購入
するインセンティブを与えることができる情報提供シス
テム及びその方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第1の主要な観点によれば、特定のエリア
の境界部に設置され、この境界部を通過する車両を監視
する監視手段と、監視に基づいて、前記特定エリア内の
車両に関する情報を集計する集計手段と、当該集計結果
を車両に提供するための集計結果提供手段とを有するこ
とを特徴とする情報提供システムが提供される。本発明
の好ましい形態によれば、前記集計結果提供手段は、所
定の受信機でのみ受信可能な態様で前記集計結果を提供
するものである。特に、この受信機は前記境界部を通過
する際に無線通信によって当該車両に対する課金を行う
ためのものであることが好ましい。

【００１２】このような構成によれば、車載機等の所定
の受信機を搭載した車両の運転者にだけ前記渋滞情報等
を提供できるので、車載機等購入のインセンティブとな
る。なお、以下においては、車載機は、ＥＴＣ及びロー
ドプライシングの課金情報の受発信に利用する車載用通
信機器全般を指すものとする。

【００１３】また、将来的に、全ての車両に車載機が搭
載された場合には、全ての車両に渋滞情報等を提供する
ことにより、渋滞を避けるように他の道路等に車両を誘
導したり、他の交通機関の利用を促したりすることがで
き、結果的に特定エリア内の渋滞を緩和することができ
る。

【００１４】他の１の実施の形態によれば、前記集計結
果提供手段は、所定の種類の車両に搭載された受信機で
のみ受信可能な態様で前記集計結果を提供するものであ
ることが好ましい。

【００１５】このような構成によれば、前記車載機等の
受信機を搭載した車両にだけ、前記渋滞情報等を提供す
ることができ、車載機を購入するインセンティブとな
る。

【００１６】他の１の実施の形態によれば、前記所定の
種類の車両は、車両の属性及び運転者の属性に応じて決
定されることが好ましい。

【００１７】このような構成によれば、車両の種別、使
用燃料等の車両の属性や、運転者の住所等の属性も加味
して、所定の種類の車両かどうかを決定できるので、ロ
ードプライシング等における公平な課金や、環境保全に
も寄与できる。

【００１８】また、他の好ましい実施の形態によれば、
前記集計結果提供手段は、前記特定エリア及びその周辺
に位置する車両に前記集計結果を提供するものである。

【００１９】前記集計手段は、前記監視手段による監視
に基づいて、前記特定エリア内の混雑状況を推定する混
雑状況推定部を有し、前記集計結果提供手段は、前記混
雑状況推定部が推定した混雑状況を、前記所定の種類の
車両に提供するものであることが好ましい。

【００２０】このような構成によれば、車載機を搭載し
た車両の運転者に、特定エリア内の混雑状況を知らせる
ことができる。この場合の混雑状況は、監視手段による
監視に基づいているので、ある程度客観的な情報として
提供でき、さらにリアルタイムに更新することもでき
る。

【００２１】前記混雑状況推定部は、前記特定エリア内
に進入した車両の台数と、退出した台数とに基づいて前
記特定エリア内の車両台数を推定し、これに基づいて特
定エリア内の渋滞状況を推定するものであることが好ま
しい。

【００２２】このような構成によれば、実際に特定エリ
アに進入した車両の台数と、退出した台数とに基づいて
特定エリアに滞在している車両の台数を推定するので、
より正確に混雑状況を推定して所定の種類の車両の運転
者に提供できる。

【００２３】本発明の第２の主要な観点によれば、特定
のエリアの境界部に設置された監視手段によって、この
境界部を通過する車両を監視する監視工程と、監視に基
づいて、前記特定エリア内の車両に関する情報を集計す
る集計工程と、当該集計結果を車両に提供するための集
計結果提供工程とを有することを特徴とする情報提供方
法が提供される。本発明の好ましい形態によれば、前記
集計結果提供工程は、所定の受信機でのみ受信可能な態
様で前記集計結果を提供するものである。

【００２４】このような方法によれば、車載機等の所定
の受信機を搭載した車両の運転者にだけ前記渋滞情報等
を提供できるので、車載機等購入のインセンティブとな
る。

【００２５】なお、この発明の他の特徴及び顕著な効果
は、次の発明の実施の形態の項及び添付した図面によっ
てより明確に理解される。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態にかかる情
報提供システムを図面を参照して説明する。以下では、
ロードプライシングに本発明を適用した例を説明する。

【００２７】まず、本実施形態の理解を助けるために、
図１に基づいて、特定エリアの境界部である進入口及び
退出口の概略構成を説明する。

【００２８】この実施形態では、通行が有料と指定され
た特定エリアにつながる全ての若しくは主要な道路に
は、進入口３２と退出口３３とが隣接して設けられてい
る。この進入口３２及び退出口３３には、通過する車両
を監視する監視手段として、進入口路側機３４と、退出
口路側機３５とがそれぞれ設置されている。車両が進入
口３２から特定エリアへ進入し又は退出口３３から退出
する際、前記路側機３４、３５のアンテナと車載機３１
等との間で双方向無線通信がなされ、車両情報等を受発
信する。そして、路側機３４、３５が受け取った車載機
情報等は管理センタ３０に送信されるようになってい
る。

【００２９】管理センタ３０では、車載機（受信機）３
１を搭載した特定車両３６か、搭載していない非特定車
両３７かを判別し、特定車両３６の場合にはオンライン
で通行料金の決済処理を行う。また、非特定車両３７に
ついては、従来通りの手作業による課金処理を行う。

【００３０】管理センタ３０は、受け取った車載機情報
等に基づいて、特定エリア内の車両に関する情報を集計
したり、集計結果を特定車両３６の運転者に提供するた
めに必要な処理を行うようになっている。

【００３１】ここで、車載機３１は、車両が前記進入口
３２を通過する際に無線通信によって当該車両に対する
課金を行うために使用される送受信機を指す。この車載
機３１は、通常、運転者が車両とは別に購入し、所定の
セットアップを行った上で、車両のダッシュボード等に
設置されるものである。車両の製造時にこの車両に車載
機３１が一体的に組み込まれる場合（いわゆる、ビルト
インタイプ）もある。

【００３２】この車載機３１は、前記路側機３４、３５
と車両情報等の受発信を行うための一体又は別体のアン
テナ（図示せず）と、後述する情報提供部２６から提供
された情報等を表示する表示部４０と、を備えている。
この表示部４０には、進入口３２（退出口３３）を通過
する際に、その車両の通行料金や、通行可能なゲートの
情報等も表示される。なお、本実施の形態においては、
前記アンテナをナンバープレート３８に接続して、後述
するように、車両情報等をナンバープレート３８で受発
信するように構成している。

【００３３】また図１に符号３９で示すＩＣカードは、
車載機３１をセットアップする際に使用するものであ
る。このセットアップは、利用者等が車載機３１を統一
的に管理する管理者に、車両の課金区分の判別や、通行
料金の決済に必要な利用者及び車両の情報（利用者情
報）を登録して行われる。前記利用者情報は、改竄や不
正使用等を防止するため、前記管理者が発行するＩＣカ
ード３９に格納され、利用者がこのＩＣカード３９を車
載機３１に挿入することで、車載機３１に格納される。

【００３４】次に、本発明のシステムの構成を説明す
る。このシステム１は、通行料金の収受や運転者に提供
する種々の情報等を管理する管理センタ３０に設置され
ており、図２に示すように、ＣＰＵ２、ＲＡＭ３、モデ
ム等の通信デバイス４、入出力装置５が接続されたバス
６に、データ格納部７とプログラム格納部８が接続され
てなる。これらデータ格納部７およびプログラム格納部
８は、この実施形態ではハードディスクなどの固定式記
憶媒体で構成されている。

【００３５】前記データ格納部７は、前記進入口路側機
３４から受け取った車載機情報（車載機の情報、利用者
情報等）を格納する車載機情報格納部１０と、進入口路
側機３４がこの車載機情報を受け取った、又は受け取れ
なかった時刻を記憶する車両進入時刻格納部１１と、同
じく、退出口路側機３５が車載機情報を受け取った、又
は受け取れなかった時刻を記憶する車両退出時刻格納部
１２と、全ての車両（３２、３６）の進入時刻と退出時
刻とに基づいて集計した特定エリア内の滞在車両台数を
記憶する滞在車両台数格納部１３と、特定エリア内を所
定の速度以上で通行可能な車両の台数を記憶する通行可
能車両台数格納部１４、とからなる。

【００３６】前記車載機情報格納部１０は、図１で説明
したように、車載機３１を搭載した特定車両３６が特定
エリアの進入口３２を通過する際、進入口路側機３４が
特定車両３６のナンバープレート３８との間で双方向通
信を行って車載機情報を受信し、受信した情報を後述す
る車載機情報受取部２０で受け取って記憶するものであ
る。

【００３７】ここで、車載機情報としては、図３に示す
ように、車載機３１自体の属性情報１０ａと、利用者の
属性情報１０ｂとが含まれる。車載機３１の属性情報１
０ａとしては、車載機３１の製造ＩＤ等や、システムの
管理者等から車載機３１のセットアップ時に付与された
暗号情報などが含まれる。利用者の属性情報１０ｂとし
ては、例えば、利用者の住所、氏名、あるいは、車載機
３１のセットアップ時に前記管理者から利用者に発行さ
れた利用者ＩＤなどの情報が含まれる。

【００３８】これらの情報は、課金の基礎となる情報で
あり、改竄や第三者の不正使用等を防止する必要があ
る。そのため、システムの管理者が、その情報に基づい
て予め登録しておいた利用者の属性情報等との間で認証
を行い、セキュリティを維持した状態で課金や有利な情
報の提供等の各種の処理を行うのが好ましい。

【００３９】一方、車載機３１を搭載していない非特定
車両３７からは、前記の車載機属性情報１０ａ等を入手
できないため、ナンバープレート３８に関連する情報１
０ｃを受け取って格納しておく。具体的には、ナンバー
プレート３８の登録番号や、ナンバープレート３８の製
造者が付与した製造ＩＤなどである。このナンバープレ
ート関連情報１０ｃも、後述する渋滞情報を提供する基
礎データとなる。

【００４０】前記車両進入時刻格納部１１及び車両退出
時刻格納部１２は、特定エリア内の滞在車両台数を集計
するために、進入口路側機３４、又は退出口路側機３５
が車載機情報を受け取った（特定車両３６の場合）、又
は受け取れなかった（非特定車両３７の場合）時刻を記
憶するものである。なお、通信精度や、誤判別による利
用者の不利益等を考慮して、車載機情報を受け取れなか
った場合は、ゲートを閉じてその車両を一旦停止させて
担当者が目視等で確認したり、複数の路側機３４、３５
を利用して、当該車両との間で複数回通信を繰り返した
りして、車載機情報を確認するのが好ましい。

【００４１】前記滞在車両台数格納部１３は、渋滞情報
の基礎となる、特定エリア内の滞在車両台数を集計した
データを格納するものである。具体的には、所定の時間
内に特定エリアに進入／退出した車両の台数のデータに
基づいて、後述する集計手段としての滞在車両台数集計
部２４が集計した、特定エリアに滞在する車両の台数を
記憶するものである（図５参照）。

【００４２】前記通行可能車両台数格納部１４は、渋滞
情報の基礎データの一つである、特定エリア内を所定の
速度（例えば、時速３０ｋｍ）以上で通行可能な車両の
台数を記憶するものである。図５に示す例では、２６０
台と設定している。このデータと、前記滞在車両台数集
計部２４で集計した特定エリア内の車両台数とに基づい
て、後述する混雑状況推定部２５が混雑状況を推定し、
特定車両３６の運転者に渋滞情報として提供する。通行
可能な車両台数は、当該エリア内の状況（道路の新設・
拡張、大型施設の出店等）に応じて種々変化するため、
定期的に又は随時更新することが好ましい。

【００４３】一方、プログラム格納部８は、図２に示す
ように、前記進入口路側機３４等から車載機情報を受け
取る車載機情報受取部２０と、受け取った車載機情報に
基づいて車載機３１を搭載している特定車両３６か否か
を判別する特定車両判別部２１と、前記進入時刻に基づ
いて進入口３２から進入する全ての車両３６、３７の台
数を集計する進入車両台数集計部２２と、同じく、退出
口から退出する全ての車両３６、３７の台数を集計する
退出車両台数集計部２３と、前記進入車両台数と退出車
両台数とに基づいて、特定エリア内に滞在する車両の台
数を集計する滞在車両台数集計部２４と、前記通行可能
車両台数と滞在車両台数とに基づいて特定エリア内の混
雑状況を推定する混雑状況推定部２５と、この混雑状況
に基づいて、特定車両３６の運転者に、特定エリアの混
雑情報（集計結果）を提供する情報提供部２６と、から
なる。

【００４４】前記車載機情報受取部２０は、進入口路側
機３４や退出口路側機３５が通過車両のナンバープレー
ト３８との間で無線通信を行って受信した車載機情報
（図３参照）を受け取るものである。受け取った車載機
情報は、前記車載機情報格納部１０に格納される。ま
た、この車載機情報受取部２０が前記車載機情報を受け
取った時刻は、車両進入時刻格納部１１や、車両退出時
刻格納部１２にそれぞれ格納される。

【００４５】管理センタ３０において、車載機３１の属
性情報１０ａ（車載機の製造ＩＤ等）を、ナンバープレ
ート３８の登録番号等と関連付けて登録、管理しておく
ことにより、ナンバープレート３８の読取りによって、
その車両が車載機３１を搭載しているかどうか、すなわ
ち、特定車両３６であることを判別できる。

【００４６】ここで、車載機属性情報１０ａをナンバー
プレート３８から受け取ることにしたのは、車載機３１
と直接通信を行うよりも通信が容易であるため、安価な
路側機３４で対応できるからである。車載機搭載の有無
を特定エリアの全ての又は多くの主要な入口で判別する
ことを考えると、大きなコストダウンが期待できる。ま
た、構造も簡易であるため、進入口３２、退出口３３の
設計の自由度が広がるというメリットもある。

【００４７】また、前記路側機３４、３５と、車両のナ
ンバープレート３８との間の通信は、電波信号、光通信
信号又は超音波信号等を用いた種々の通信方式を採用で
き、特に、専用狭域通信方式（ＤＳＲＣ：Dedicated Sh
ort Range Communication）などの、比較的狭いエリア
で高速のデータ伝送速度で双方向通信が可能な移動体通
信方式を採用するのが好ましい。

【００４８】前記特定車両判別部２１は、前記車載機情
報受取部２０が進入口３２を通過する車両から前記車載
機属性情報１０ａ等を受け取った場合に、当該車両を特
定車両３６と判断し、また車載機属性情報１０ａ等を受
け取れなかった場合に、当該車両を非特定車両３７と判
断する。

【００４９】特定車両３６の条件としては、車載機３１
の搭載に加えて、車両の属性や、運転者の属性に関する
以下の条件を追加することもできる。なお、条件を追加
しても、車載機３１の搭載は必須条件であるため、車載
機３１搭載のインセンティブを与えるという効果に変わ
りはない。

【００５０】まず、車両の属性として、例えば、当該車
両の使用燃料（ガソリン、ディーゼル、電気、ＬＰＧ
等）や、車両の種類（大型と小型、３ナンバーと５ナン
バー等）、車両の用途（事業用と自家用等）等の情報
を、車載機情報やナンバープレート３８などの車両情報
に関連付けて登録しておき、進入口３２でこの情報を受
け取って車両の属性を判別する。使用燃料を条件に加え
た場合、ガソリン車、電気自動車、ＬＰＧ車は通行料金
を低額又は無料とし、ディーゼル車は高額とすることに
より、特定エリア内の排気ガス量を低減でき、環境改善
に寄与できる。従って、車載機３１を搭載していないデ
ィーゼル車は、最も高額の通行料金を課されることにな
る。前記したように、このような車両の課金は従来通り
の手作業で行われる。

【００５１】車両の種類や用途なども、同様に、特定種
類（小型車等）、特定用途（事業用等）の車両は通行料
金を低額又は無料として優遇することで、それ以外の車
両が特定エリアに進入するのを抑制し、渋滞の解消に寄
与できる。

【００５２】さらに、車両がどの進入口３２から進入し
たか、を条件に加えても良い。例えば、恒常的に渋滞し
ているエリア付近の進入口３２は通行料金を有料／高額
とし、それ以外の進入口３２は無料／低額とすることに
より、他の進入口３２への迂回を促し、通行する車両の
台数を均一化して渋滞を緩和できる。この場合には、更
にそのエリア付近の渋滞状況を条件に加えて、当該エリ
ア付近を通過する車両の台数、平均速度、平均通過時間
等に基づいて渋滞状況をリアルタイムで算出し、渋滞し
ている時には高額とし、渋滞していない時には低額とす
るのが好ましい。このような課金設定は、時間帯によっ
て混雑状況が変化する主要道路の交差点を特定エリアの
境界部とした場合に特に有効である。

【００５３】また、運転者の属性情報として、車両の運
転者の住所や、居所（車両の使用場所）等を登録してお
き、その住所等から所定の範囲内（例えば、半径２ｋｍ
以内）の進入口３２では例外的に無料とし、それ以外の
進入口３２では有料とする、などの設定が可能である。
これにより、特定エリアの居住者を例外的に取り扱う範
囲を明確にでき、居住者と非居住者や、居住者間での不
公平感をなくすことができる。

【００５４】具体的には、特定エリアの中心付近の居住
者は、他のルートで目的地である自宅に到達することは
できないので、全ての進入口３２において例外的（無料
又は低額）に取り扱われる。これに対し、ある進入口３
２の付近の居住者は、自宅付近の進入口３２においては
例外的に取り扱われるが、その他の進入口３２において
は一般の車両と同様に課金される。なお、利用者の住所
等は、前記車載機情報等に基づいて容易に識別できる。

【００５５】前記の特定車両３６の条件は、時間帯、曜
日、期間等で、変更することもできる。

【００５６】例えば、都市の中心部を特定エリアとして
設定した場合には、渋滞の激しい平日の７時〜１９時の
通行料金を高額にし、他の時間帯を低額又は無料とする
ことによって渋滞を緩和できる。また、海岸沿いの観光
地では、渋滞の激しい６月〜９月までを有料にし、それ
以外の月を無料とする、などの柔軟な設定が可能であ
る。さらに、これらの条件に、車両の所有者又は使用者
の住所を特定車両の条件に加えて課金の要否を判別する
ことにより、居住者と観光客等とを判別でき、公平な課
金が可能になる。

【００５７】すなわち、前記の都市部の例では、有料の
時間帯でも、都市部在住の住民の車両には課金せず、都
市部を通過するだけの車両や、通勤等の車両にだけ課金
する。前記観光地の例でも同様である。

【００５８】さらに、乗車人数も特定車両の条件に加え
ることにより、より有効に渋滞を解消することができ
る。例えば、乗車人数が２人以下の車両は有料／高額と
し、３人以上は無料／低額とすることにより、乗合いを
促進して、特定エリア内を通行する車両の台数を減らし
て渋滞を抑制できる。乗車人数は、進入口の路側機、又
はこの周辺に設置した画像センサを利用して所定の画像
処理を行って乗車人数を認識したり、車両の重量センサ
を設置したりして、全体の重量から車両本体の重量を減
じて、乗車人数を割り出すことができる。この場合の人
数は、車両を運転できる人数を意味するので、乗車人数
を割り出す際には、大人の体重を基準にすれば良い。

【００５９】一方、ＥＴＣシステムにおいては、大きな
渋滞が予想される時期（お盆、年末年始等）には、自家
用車を「帰省目的」とみなして高速道路の通行料金を高
額にし、それ以外の車両を特定車両と判別して通行料金
を低額にすることにより、渋滞を緩和できる。この場合
でも、車載機の搭載が特定車両の必須条件であるため、
車載機搭載のインセンティブを与えることは可能であ
る。上記の例では、課金区分が４段階になり、車載機を
搭載していない自家用車の通行料金が最も高額で、次い
で車載機を搭載している自家用車、又は車載機を搭載し
ていない自家用以外の車両、次いで車載機を搭載した自
家用以外の車両（特定車両）、の順番で通行料金が低額
になる。

【００６０】このような構成によれば、特定エリアを設
定、管理する機関（国、地方自治体、道路公団等）が、
各々が管理する特定エリアの特殊性に応じた条件を設定
することができ、より有効な渋滞解消策を講じることが
可能となる。

【００６１】なお、特定車両３６の追加条件を決定する
際には、公平な課金を行うために、代替手段の有無、す
なわち、他の交通機関（電車等）を利用したり、他の道
路を通行したりすることによって、目的地に到達できる
かどうかを基準にするのが好ましい。そのためには、前
記したように、車両の運転者の住所等を他の条件（車両
の用途等）に優先させて、特定車両３６かどうかを判別
するのが好ましい。

【００６２】前記進入車両台数集計部２２及び退出車両
台数集計部２３は、何れも、前記車両進入時刻格納部１
１及び車両退出時刻格納部１２で記憶した車両の進入／
退出時刻に基づいて、所定の時間内に特定エリアに進入
／退出した車両の台数を集計するものである。ここで
は、特定エリア内の混雑状況をより正確に把握するた
め、特定車両３６だけでなく、非特定車両３７も含む全
ての車両の台数を集計する。なお、路側機３４、３５に
代えて、進入口３２及び退出口３３に車両の通過を感知
するセンサを設置して、通過する車両の台数を集計する
ようにしても良い。

【００６３】前記滞在車両台数集計部２４は、所定の時
間内に、前記進入車両台数集計部２２及び退出車両台数
集計部２３で集計した車両の台数のデータに基づいて、
特定エリアに滞在する車両の台数を集計する（図５参
照）。

【００６４】ここで「所定の時間」は、渋滞情報の基礎
となる滞在車両台数のデータを更新するインターバルを
意味する。例えば、図５に示すように、所定の時間を３
０分に設定した場合、過去３０分以内に特定エリアに進
入／退出した車両の台数の集計結果に基づいて、渋滞情
報が３０分毎に更新される。もちろん、所定の時間を０
に設定して、リアルタイムでデータを更新しても良い。

【００６５】「所定の時間」は、一定速度（例えば、時
速３０ｋｍ以上）で特定エリアの通過に要する時間、特
定エリアの広さ、特定エリア内の通常の混雑状況、駐車
場の台数、進入口３２や退出口３３の数等を考慮して決
定される。この所定の時間は、時間帯、曜日等によっ
て、随時変更することができる。

【００６６】前記混雑状況推定部２５は、前記滞在車両
台数集計部２４で集計した車両の台数と、通行可能車両
台数格納部１４に格納されている車両の台数とを比較し
て、特定エリアの混雑状況を判断する。図５の例では、
「混雑」「やや混雑」「順調」の３段階で判断してい
る。前記通行可能車両台数に対して、どの程度増減して
いれば「混雑」等と判断するか、については、大規模な
駐車場を完備した大型店舗の有無や、他の主要道路との
連絡の有無、側道の数等などの、各エリアの特性に応じ
て適宜決定するのが好ましい。

【００６７】なお、上記した構成以外に、全ての、又は
任意の複数の車両を追跡して、特定エリアに進入してか
ら退出するまでの時間や、平均速度などを算出し、この
情報に基づいて特定エリア内の道路の混雑状況を推定し
たり、ある地点間（進入口から退出口）の実際の通過時
間を後続の車両に提供したりすることもできる。これに
よって、後続車両の運転者は、どの道路（例えば、高速
道路と一般道路、幹線道路と側道等）が最も早いかを判
断でき、実際の通過所要時間もリアルタイムで把握でき
る。

【００６８】前記情報提供部２６は、前記混雑状況推定
部２５で推定した混雑状況を、車載機３１の表示部４０
で表示可能な表示態様で、運転者に渋滞情報として提供
する。図５の例では、「混雑」は赤色、「やや混雑」は
黄色、「順調」は表示なし、のように表示するようにな
っている。車載機３１の表示部４０が１色しか表示でき
ない場合は、点灯（混雑）、点滅（やや混雑）、点灯な
し（順調）の３段階で表示させれば良い。車載機３１が
音声発生機能を有する場合には、音声によって表示させ
ても良い。

【００６９】前記渋滞情報は、非特定車両３７のカーナ
ビゲーション装置等では表示できない態様で提供するこ
とが好ましい。具体的には、情報提供部２６からは暗号
化した情報を発信し、車載機３１で複合化して表示す
る、などの方法が簡単かつ有効である。これにより、車
載機３１の購入のインセンティブを与えることができ
る。

【００７０】このように、車載機３１の表示部４０が有
する表示機能に、提供する渋滞情報の表示態様を合わせ
るのが運転者の利便性の面で好ましいが、カーラジオ、
カーステレオ、カーナビゲーション装置等の他の車載機
器を通じて情報を提供しても良い。さらに、特定エリア
内の信号機や道路標識、各種の案内盤等に付設した、又
は専用の表示盤に表示させても良い。特定エリア内に設
置した表示盤等に渋滞情報等を表示させることにより、
特定車両３６の運転者に最新の情報を提供することがで
きる。

【００７１】路側に設置した表示盤等に有利な情報を表
示すると、特定車両３６のすぐ後ろ等を走行している非
特定車両３７も有利な情報を得ることができるようにな
る。しかし、この場合でも、特定車両３６はいつでも情
報を受け取ることができるのに対し、非特定車両３７は
特定車両３６のすぐ後ろ等を走行しているときだけたま
たま見ることができるだけで、見たい時に何時でも見る
ことができる訳ではない。従って、特定車両３６を優遇
していることに何ら変わりはない。

【００７２】ここで、特定車両３６の運転者に提供する
情報としては、前記渋滞情報以外に、特定エリア内の駐
車場の空車情報、目的地までのナビゲーション情報・予
想到着時刻・所要時間の情報、等でも良い。例えば、特
定エリア内の滞在車両台数や、個々の駐車場から入手し
た空車情報等を集計して、特定車両３６の運転者に提供
することができる。

【００７３】さらに、上記の情報に加えて、運転者が指
定した店舗（コンビニエンスストア、レストラン等）の
情報、天気予報、ニュース等を付帯的に提供しても良
い。これらの情報は、既存の情報提供機関からの情報を
そのまま提供したり、車載機３１で表示可能な態様に加
工してから提供する。車載機３１で表示できる情報は限
られているため、大量の情報や、複雑な情報等を提供す
る場合には、前記したような特定エリア内に設置した表
示盤に表示させるのが好ましい。更に、特定エリア内に
特定車両３６専用の駐車場（駐車メータも含む）や、ガ
ソリンスタンド、走行車線（特定車両３６の優先走行時
間帯が設定されている場合はその時間）、退出ゲート等
の施設を設置した場合に、その施設の情報を特定車両３
６の運転者に提供することもできる。

【００７４】次に、このように構成されたシステム１の
データ処理工程を、図４に基づいて説明する。なお、図
に示すＳ１〜Ｓ８は以下に説明するデータ処理工程のス
テップＳ１〜ステップＳ８に対応する。

【００７５】まず、車両が特定エリアの進入口３２から
進入する際に、進入口路側機３４が車載機３１との間で
無線通信を行う（図１参照）。通過する車両が車載機３
１を搭載している特定車両３６である場合には、前記し
た車載機属性情報１０ａ等（図３参照）をナンバープレ
ート３８から取得する（ステップ１−１）。逆に、通過
する車両が車載機３１を搭載していない非特定車両３７
である場合には、同じく、ナンバープレート３８からナ
ンバープレート関連情報１０ｃを入手する（ステップ１
−２）。

【００７６】車載機３１の情報は、ナンバープレート３
８の登録番号と共に、ナンバープレート３８に組み込ん
だＩＣチップに記憶させてある。登録番号と車載機情報
とを同時に読取ることにより、車載機情報等と関連付け
て登録しておいた運転者の情報や、車両の情報等を瞬時
に呼び出すことができる。これにより、前記したように
複数の課金区分が設定されている場合でも、車両の通過
時に課金区分を正確に判別し、公平な課金を行うことが
できる。

【００７７】次いで、進入口路側機３４が受け取った車
載機情報等と、その受取り時刻とを前記車載機情報受取
部２０で受け取る（ステップＳ２）。

【００７８】次いで、受け取った車載機情報等に基づい
てその車両の車種（特定車両３６かどうか）を前記特定
車両判別部２１で判別する（ステップＳ３）。特定車両
３６である場合には、前記情報提供部２６から運転者に
渋滞情報を提供する。

【００７９】一方、車両が特定エリアの退出口３３から
退出する際に、進入口３２と同様に、退出口路側機３５
がナンバープレート３８と無線通信を行い、この路側機
３５が受信した車載機情報等を受け取る（ステップ４−
１、４−２）。

【００８０】進入口３２及び退出口３３で受け取った車
載機情報等や、受取り時刻に基づいて、前記滞在車両台
数集計部２４で、所定時間毎に、特定エリア内に滞在す
る車両の台数を集計する（ステップＳ５）。

【００８１】集計した滞在車両の台数と、前記通行可能
車両台数格納部１４に格納した台数とに基づいて、前記
混雑状況推定部２５で特定エリア内の混雑状況を、図５
に示すように、３段階で判断する（ステップ６）。

【００８２】次いで、判断した結果を、前記情報提供部
２６によって、混雑情報として提供する（ステップ
７）。提供した混雑情報は、利用者の車載機３１に所定
の表示態様で表示される（ステップ８）。

【００８３】以上のような構成により、以下のような効
果を得ることができる。

【００８４】まず、車載機３１を搭載した特定車両３６
に渋滞情報を提供して優遇することにより、車載機３１
搭載のインセンティブを与えることができる。これによ
り、ＥＴＣシステムや、ロードプライシングの導入も促
進できる。

【００８５】また、ＥＴＣシステムやロードプライシン
グで採用される車載機３１が備えている表示機能等を利
用して、運転者に有利な情報を提供できるので、運転者
の金銭的負担も大きくない。また、従来の情報に比べ
て、運転者にとってより有用性の高い情報を提供できる
ので、車載機３１購入のインセンティブとして非常に有
効である。

【００８６】次に、運転者が、特定エリア内でのナビゲ
ーション情報の提供を希望した場合の概略構成を、図６
のフローチャートに基づいて説明する。なお、図に示す
Ｓ１０〜Ｓ１８は、以下の説明におけるステップＳ１０
〜ステップＳ１８に対応する処理の工程を意味する。

【００８７】まず、特定車両３６の運転者が、「特定エ
リア内のナビゲーション情報の受信」を選択する場合、
図示しない選択画面で、自車が進入する特定エリアの進
入口３２と、目的地である退出口３３とを選択させる
（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。ここで、進入口３２で
は、前記したように車両のナンバープレート３８と路側
機３４との間で車載機情報等の受発信が行われているの
で、運転者には進入口３２を確認させるだけで足りる。
特定エリアに進入する前に設定する場合には、進入口３
２、退出口３３の両方を登録させておく必要がある。

【００８８】特定車両３６が特定エリア内を通行してい
る間は（ステップＳ１３）、退出口３３に接近している
かどうかを常に確認する（ステップ１４）。

【００８９】退出口３３に所定距離で接近した場合は、
運転者が登録した退出口３３かどうかを判断し（ステッ
プＳ１５）、登録した退出口３３である場合には、所定
の発信音（ブザー）を発して運転者に目的地に近づいて
いることを知らせる（ステップＳ１６）。この場合、接
近するにしたがって発信音の間隔を短くしたり、数種類
の発信音を設定したりしておくのが好ましい。

【００９０】一方、特定車両３６が、運転者が登録した
のとは異なる退出口３３に接近している場合には、所定
のアラーム音を発して、運転者に注意を促す（ステップ
Ｓ１７）。このアラーム音は、特定車両３６が間違った
退出口３３から所定の距離離れるまで継続する（ステッ
プＳ１８）。

【００９１】ここで、特定車両３６が退出口３３に接近
しているかどうか（離れたかどうか）は、以下のように
判断することができる。すなわち、退出口３３又はそれ
に隣接した進入口３２（側の車線）に設置した路側機３
４、３５と、特定車両３６のナンバープレート３８との
間で通信を行うことによって、容易に判断できる。この
場合は、ナンバープレート３８と路側機３４、３５と
は、比較的距離を置いて通信するため、必ずしも退出口
３３（側の車線）に路側機３５が設置されていなくても
良い。すなわち、特定エリアへの進入口３２には、一方
通行を除いて、必ず退出口３３が隣接しているため、ナ
ビゲーション情報を提供するには進入口路側機３４が設
置されていれば足りる。

【００９２】なお、本発明は、上記一実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。

【００９３】例えば、前記の実施の形態においては、車
両のナンバープレート３８と路側機３３、３４との間で
無線通信を行うことによって車載機情報を受け取るよう
にしているが、例えば、車両本体に内蔵された車両の衝
突防止用センサや、車両に搭載されたカーナビゲーショ
ン装置などの通信機能を利用して、車載機情報を受け取
ることもできる。また、路側機３４、３５に各種のセン
サを付設し、通過する車両の車高、車長、車幅、車重等
を検知して課金区分を判別したり、車両全体やナンバー
プレート３８を撮像して画像処理を行うことによって車
両情報を取得し、車種を判別したりすることも可能であ
る。この場合でも、受け取った車両情報などから車載機
３１の搭載を確認するのは勿論である。

【００９４】また、上記の実施の形態では、退出口路側
機３５で特定エリアから退出する車両を集計している
が、必ずしも退出口路側機３５を設置する必要はない。
例えば、進入する全ての車両（３６、３７）の台数だけ
を集計して特定エリア内の混雑状況を推定することも可
能であり、これを渋滞情報として運転者に提供しても、
運転者にとって有益な情報となり得る。

【００９５】さらに、運転者は、このようにして提供さ
れる道路の混雑状況から、特定エリア内の駐車場や各種
店舗（デパート、娯楽施設等）等の混雑状況も推定でき
る。また、退出口３３に路側機３５を設置しなければコ
ストダウンにつながる。

【００９６】一方、退出口３３にも路側機３５を設置す
る場合には、以下のような効果が期待できる。

【００９７】まず、退出口３３から退出する車両の台数
も集計することにより、渋滞情報の精度をより向上させ
ることができる。これにより、運転者も、前記した特定
エリア内の駐車場等の混雑状況の推定をより正確に行え
る。

【００９８】他の効果として、退出口３３においても車
載機情報を受け取ることができるので、例えば、進入口
３２を通過しない車両（特定エリア内に居住する運転者
の車両等）の情報を受け取って、格納しておくことがで
きる。この情報に基づいて、次回、この車両が特定エリ
アに進入する場合に、課金の要否等を瞬時に判別できる
ようになる。

【００９９】また他の効果として、特定車両３６の条件
として、車載機３１の搭載に加えて、特定の時間、曜
日、月等を設定した場合に有効である。具体的には、特
定エリアに進入した時点では無料でも、退出する時は有
料の時間帯等になることも考えられ、退出口３３におい
て課金することが可能になる。

【０１００】更に他の効果として、特定エリア内で車載
機情報が改竄等されることも考えられ、退出口３３にお
いて車載機３１と管理センタとで暗号等に基づく所定の
認証を行い、不正と認識した場合にはゲートを閉じて担
当者が確認したり、ナンバープレート３８等を撮像した
りするなどのセキュリティ管理が行える。勿論、車載機
３１のセットアップ当初から不正行為が行われていた車
両のチェックも可能である。

【０１０１】また、本システムは、例えば複数フロアに
亘って駐車スペースが設けられている大規模な駐車場
や、そのような駐車場を併設した大規模店舗にも好適に
適用できる。

【０１０２】すなわち、駐車場の入口ゲートにおいて、
車載機３１とゲート通信機との間で双方向通信を行い、
車載機３１を搭載している特定車両３６と、搭載してい
ない非特定車両３７とを判別する。非特定車両３７に
は、駐車場内の各フロア毎の空車台数の情報だけを、入
口ゲート付近の表示盤で知らせる。非特定車両３７の利
用者は、入口付近で表示された空車情報に従って当該フ
ロアに向かっても、その間に他の車両が駐車してしまっ
て駐車できなかったり、逆に、満車と表示されていたた
め通過してしまったフロアに、実際は通過前に空車スペ
ースができていてもその情報を得ることができず、駐車
できない。従って、非特定車両３７は駐車スペースを探
すのに多大な労力を要する。

【０１０３】これに対して特定車両３６には、前記の単
なる空車台数の情報だけでなく、駐車場の各フロア毎の
駐車車両台数を集計することにより、運転者にとってよ
り有益な空車情報を提供することができる。具体的に
は、特定車両３６が走行しているフロアの空車情報をリ
アルタイムで音声（発信音やメッセージ等）やインジケ
ータの点滅・点灯等で知らせたり、空車スペースへのナ
ビゲーション情報などを提供したりすることができる。
これにより、車載機搭載のインセンティブを高めること
ができる。

【０１０４】また、本発明をＥＴＣシステムに応用すれ
ば、特定車両３６の運転者に、特定エリアである有料道
路内の滞在車両台数等を集計するなどして、渋滞情報や
目的地までのナビゲーション情報を提供できるのは勿論
のこと、サービスエリアやパーキングエリアの空車情報
・距離・設備内容等も提供することができる。これによ
り、車載機搭載のインセンティブを高めることができ
る。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば、特定エリア内に進入した車両及び退出した車両
の台数を集計した結果に基づいて、境界部を通過する車
両に対して渋滞情報を提供できる。このような情報を車
載機等の所定の受信機を搭載した車両の運転者にだけ提
供できるので、車載機等購入のインセンティブとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる特定エリアへの進入口、退出口
の概要を示す図。

【図２】本発明のシステム構成を説明する図。

【図３】本発明のシステムの処理工程を示す図。

【図４】車載機情報の具体例を示す図。

【図５】混雑状況の推定結果を示す図。

【図６】ナビゲーション情報の提供フローを示すフロー
チャート。

【符号の説明】

７…データ格納部８…プログラム格納部１０…車載機情報格納部１０ａ…車載機属性情報１０ｂ…利用者属性情報１０ｃ…ナンバープレート関連情報１１…車両進入時刻格納部１２…車両退出時刻格納部１３…滞在車両台数格納部１４…通行可能車両台数格納部２０…車載機情報受取部２１…特定車両判別部２２…進入車両台数集計部２３…退出車両台数集計部２４…滞在車両台数集計部２５…混雑状況推定部２６…情報提供部３０…管理センタ３１…車載機３２…進入口３３…退出口３４…進入口路側機３５…退出口路側機３６…特定車両３７…非特定車両３８…ナンバープレート３９…ＩＣカード４０…表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定のエリアの境界部に設置され、この
境界部を通過する車両を監視する監視手段と、監視に基づいて、前記特定エリア内の車両に関する情報
を集計する集計手段と、当該集計結果を車両に提供するための集計結果提供手段
とを有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、前記集計結果提供手段は、所定の受信機でのみ受信可能
な態様で前記集計結果を提供するものであることを特徴
とする情報提供システム。
【請求項３】請求項２記載のシステムにおいて、前記受信機は、前記境界部を通過する際に無線通信によ
って当該車両に対する課金を行うためのものであること
を特徴とする情報提供システム。
【請求項４】請求項２記載のシステムにおいて、前記集計結果提供手段は、所定の種類の車両に搭載され
た受信機でのみ受信可能な態様で前記集計結果を提供す
るものであることを特徴とする情報提供システム。
【請求項５】請求項４記載のシステムにおいて、前記所定の種類の車両は、車両の属性及び運転者の属性
に応じて決定されることを特徴とする情報提供システ
ム。
【請求項６】請求項１記載のシステムにおいて、前記集計結果提供手段は、前記特定エリア及びその周辺
に位置する車両に前記集計結果を提供するものであるこ
とを特徴とする情報提供システム。
【請求項７】請求項１記載のシステムにおいて、前記集計手段は、前記監視手段による監視に基づいて、
前記特定エリア内の混雑状況を推定する混雑状況推定部
を有し、前記集計結果提供手段は、前記混雑状況推定部が推定し
た混雑状況を、前記所定の種類の車両に提供するもので
あることを特徴とする情報提供システム。
【請求項８】請求項７記載のシステムにおいて、前記混雑状況推定部は、前記特定エリア内に進入した車
両の台数と、退出した台数とに基づいて前記特定エリア
内の車両台数を推定し、これに基づいて特定エリア内の
渋滞状況を推定するものであることを特徴とするシステ
ム。
【請求項９】特定のエリアの境界部に設置された監視
手段によって、この境界部を通過する車両を監視する監
視工程と、監視に基づいて、前記特定エリア内の車両に関する情報
を集計する集計工程と、当該集計結果を車両に提供するための集計結果提供工程
とを有することを特徴とする情報提供方法。
【請求項１０】請求項９記載の方法において、前記集計結果提供工程は、所定の受信機でのみ受信可能
な態様で前記集計結果を提供するものであることを特徴
とする情報提供方法。
【請求項１１】請求項１０記載の方法において、前記受信機は、前記境界部を通過する際に無線通信によ
って当該車両に対する課金を行うためのものであること
を特徴とする情報提供方法。
【請求項１２】請求項１０記載の方法において、前記集計結果提供工程は、所定の種類の車両に搭載され
た受信機でのみ受信可能な態様で前記集計結果を提供す
るものであることを特徴とする情報提供方法。
【請求項１３】請求項１２記載の方法において、前記所定の種類の車両は、車両の属性及び運転者の属性
に応じて決定されることを特徴とする情報提供方法。
【請求項１４】請求項９記載の方法において、前記集計結果提供工程は、前記特定エリア及びその周辺
に位置する車両に前記集計結果を提供するものであるこ
とを特徴とする情報提供方法。
【請求項１５】請求項９記載の方法において、前記集計工程は、前記監視工程における監視に基づい
て、前記特定エリア内の混雑状況を推定する混雑状況推
定工程を有し、前記集計結果提供工程は、前記混雑状況推定工程で推定
した混雑状況を、前記所定の種類の車両に提供するもの
であることを特徴とする情報提供方法。
【請求項１６】請求項１５記載の方法において、前記混雑状況推定工程は、前記特定エリア内に進入した
車両の台数と、退出した台数とに基づいて前記特定エリ
ア内の車両台数を推定し、これに基づいて特定エリア内
の渋滞状況を推定するものであることを特徴とする方
法。