JP2002138345A - 織機の流体圧力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯糸に対する流体の作用力をより正確に
調節することにある。 【解決手段】 織機の流体圧力調整装置は、流体供給源
と流体噴射ノズルとの間の流体流路上に配置されて開閉
信号により流体を断続させる開閉弁と、流路上に配置さ
れて電気信号により流体の流量を調節する絞り弁と、絞
り弁より下流の流体流路に配置された圧力センサと、流
体流路における流体の目標圧力値と圧力センサからの検
出圧力値とを受けて、流体の噴射中における検出圧力値
と目標圧力値との偏差に基づいて前記電気信号を前記絞
り弁に出力する制御器とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における圧縮
空気のような圧力流体の圧力を調節する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数種類の緯糸を選択的に緯入れするい
わゆる多色緯入れの流体噴射式織機においては、緯入れ
用流体の噴射タイミング、噴射量、噴射圧力等の緯入れ
条件を選択された緯糸に合わせて選択する緯入れが行わ
れている。このため、従来のこの種の織機においては、
選択された緯糸に対応した圧力指令を発生し、この圧力
指令に基づいて流体の圧力を調節する圧力調整弁を備え
ている。

【０００３】しかし、従来のこの種の織機においては、
流体噴射中の緯糸に対する流体の作用力を正確に調整す
ることができる圧力調整装置は存在していなかった。

【０００４】

【解決しようとする課題】例えば、織機の緯入れノズル
のように常に断続噴射されるノズルの場合、噴射中と噴
射休止中とで圧力の脈動が生じ、圧力調整弁は、噴射期
間及び噴射休止期間を含む所定期間にわたる圧力の平均
値が目標圧力値となるように、流量調節をしているにす
ぎない。圧力の脈動は、機台（すなわち、織機）毎にば
らつきがあり、また噴射タイミングの変更によっても変
化する。

【０００５】このような流量調整では、流体はその噴射
開始時（噴射中）に目標値（圧力の平均値）よりも高い
圧力で噴射されることになり、その結果過大な噴射流が
緯糸に作用する。したがって、従来の織機においては、
たとえ圧力調整弁を使用したとしても、糸種によって
は、機台毎に緯糸のダメージの状況等、織物の状況を見
ながら、最適な流体噴射量（すなわち、目標圧力値）を
探し出す作業が必要になり、調整に時間がかかる、とい
う問題があった。

【０００６】それゆえに、本発明の目的は、絞り弁を流
体供給源からの圧力流体の流量を調整すると共に、流体
を噴射ノズルから断続噴射する装置において、緯糸に対
する流体の作用力をより正確に調節することにある。

【０００７】

【解決手段、作用及び効果】本発明に係る織機の流体圧
力調整装置は、流体供給源と流体噴射ノズルとの間の流
体流路上に配置されて開閉信号により流体を断続させる
開閉弁と、前記流路上に配置されて電気信号により流体
の流量を調節する絞り弁と、前記絞り弁より下流の前記
流路に配置された圧力センサと、前記流路における流体
の目標圧力値と前記圧力センサからの検出圧力値とを受
けて、流体の噴射中における前記検出圧力値と目標圧力
値との偏差に基づいて前記電気信号を前記絞り弁に出力
する制御器とを含む。

【０００８】本発明によれば、たとえ、機台毎に圧力の
脈動にばらつきがあったとしても、ノズルからの流体噴
射中における圧力偏差を求めて絞り弁による流体の絞り
量を調節することになるから、緯糸への流体の作用力を
正確に調節することができ、したがって従来のような煩
わしい作業が不要になり、調整時間を短縮することがで
きる。

【０００９】前記制御器は、前記噴射ノズルからの噴射
流が定常状態にあるタイミングで作動することができ
る。そのようにすれば、緯糸に対する流体の作用力をよ
り正確に調節することができる。

【００１０】前記絞り弁は、弁箱に形成された弁座と、
該弁座に対向されて前記弁座に対して進退自在の弁体
と、前記電気信号により前記弁体を変位させる駆動機構
とを含むことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】先ず、図１から図３を参照して、
本発明で用いる絞り弁１０の一実施例について説明す
る。

【００１２】絞り弁１０は、弁箱１２と、弁箱１２に相
対的移動不能に組み付けられた軸１４と、弁箱１２に形
成された円錐形の弁座１６と、弁座１６に対して軸１４
のスラスト方向へ進退する弁体１８と、弁体１８を進退
させるアクチュエータ２０とを含む。軸１４、弁体１８
及び弁座１６の軸線は一致されている。

【００１３】弁箱１２は、上方に開放する箱体２２と、
箱体２２の上部開口を閉鎖する基体２４とを複数のねじ
部材２６により組み付けている。基体２４には、弁座１
６が弁箱１２の内側に向く状態に形成されていると共
に、弁座１６の上部に続く流体用の流入穴２８が形成さ
れている。箱体２２には、その底壁に流出穴３０が形成
されている。

【００１４】圧縮空気のような加圧された圧力流体は、
コネクタ３２により基体２４に組み付けられた供給パイ
プ３４から弁箱１２内に供給される。弁箱１２内の流体
は、流出穴３０から、コネクタ３６により箱体２２に組
み付けられた流出パイプ３８に流出する。

【００１５】軸１４は、図示の例では、弁体１８の進退
方向へ弁体１８と同軸的に伸びる軸部の外周面に雄ねじ
（外ねじ）４０を有するボルト状の部材であり、弁箱１
２の底壁を外側から内側へ貫通して弁体１２にねじ止め
のような適宜な手法により軸線の周りの回転とスラスト
方向への移動とを不能に組み付けられている。

【００１６】弁体１８は、弁座１６に対向された円錐形
の弁体部４２を軸状の主部の先端に一体的に有してお
り、また軸１４の雄ねじ４０と螺合する雌ねじ（内ねじ
又はねじ穴）４４を弁体部４２と反対側（後端側）に有
しており、さらに軸状の主部の外周面に周方向に間隔を
おいた複数の外歯４６を有している。雌ねじ４４は、弁
体１８の後端に開放されており、また弁体１８と同軸に
形成されている。

【００１７】雄ねじ４０と雌ねじ４４とは、軸１４と弁
体１８とをねじ結合させている。このため、図示の例で
は、軸１４は弁体１８を弁箱１２に支持させる支持軸と
して作用する。また、弁体部４２及び弁座１６は、図示
の例では円錐形の形状を有する。しかし、弁体部４２及
び弁座１６は他の形状を有していてもよい。

【００１８】アクチュエータ２０は、図示の例では、底
部から弁体１８の進退方向と直交する方向へ伸びるセン
ターポール４８を一対の外壁の間に有する断面Ｅ字状を
したヨーク５０と、ヨーク５０の外壁の内側に装着され
た複数の永久磁石５２と、センターポール４８の外周面
と永久磁石５２との間の磁気的空隙にセンターポール４
８の長手方向へ往復移動可能に配置された筒状の可動体
５４とを備えるボイスコイルモータを含む。

【００１９】ヨーク５０は、磁気抵抗値が小さい磁性材
料から形成されており、また弁箱１２の内側に複数のブ
ラケット５６により相対的移動不能に組み付けられてい
る。永久磁石５２は、図示の例では、厚さ方向に磁化さ
れた一対の板状磁石を用いており、また同じ極性の磁極
面がセンターポール４８を介して対向する状態に、ヨー
ク５０の外壁の内面に組み付けられている。

【００２０】筒状の可動体５４は、合成樹脂のような透
磁性材料で形成されたボビン５８の外周にコイル６０を
複数巻に巻き付けた可動コイルで構成されており、ボビ
ン５８にセンターポール４８をこれの長手方向へ相対的
移動可能に受け入れている。センターポール４８と可動
体５４との間の隙間は適宜な値に調整されている。

【００２１】可動コイルすなわち可動体５４は、後に説
明する駆動装置からコイル６０に供給される信号の振幅
に応じて、前進及び後退する。可動体５４の移動に支障
がない限り、センターポール４８と可動体５４との間に
適宜な摩擦力が発生するようにすれば、そのような摩擦
力がコイル６０への非通電磁におけるブレーキ力として
作用する。

【００２２】アクチュエータ２０は、可動体５４の移動
方向（進退方向）が弁体１８の進退方向と直交する方向
となるように、弁箱１２内に配置されている。アクチュ
エータ２０は、また、弁体１８の外歯４６と噛合するラ
ック６２を含む。ラック６２は、可動体５４の移動方向
へ伸びる状態に、可動体５４にねじ止めされており、し
たがってラック６２は可動体５４の前進運動及び後退運
動によりそれぞれ前進及び後退される。

【００２３】絞り弁１０において、可動体５４が前進さ
れると、ラック６２が前進されるから、ラック６２と噛
合する外歯４６を有する弁体１８がその軸線の周りに回
転される。これにより、弁体１８が軸１４に対して回転
されるから、雌ねじ４４に対する雄ねじ４０の螺合深さ
が変化して、弁体１８が弁座１６に接近される（又は、
弁座１６から離される）。

【００２４】これに対し、可動体５４が後退されると、
ラック６２が後退されるから、弁体１８が上記とは逆の
方向へ回転されて、弁体１８が軸１４に対して上記とは
逆の方向へ回転される。これにより、雌ねじ４４に対す
る雄ねじ４０の螺合深さが上記とは逆に変化して、弁体
１８が弁座１６から離される（又は、弁座１６に接近さ
れる）。

【００２５】上記のように、絞り弁１０においては、可
動体５４が前進又は後退されると、弁座１６に対する弁
体１８の位置が変化して、弁体１８と弁座１６との間に
形成される流体通過用間隙（流体通路）の大きさが変化
し、それにより弁体１８と弁座１６とにより形成される
流体通路の絞り量が変更されて、流量ひいては流体の圧
力が変更される。

【００２６】流体の流れにともなう力は、弁体１８に対
してはその進退方向への力として作用するが、アクチュ
エータ２０に対しては、これの可動体５４及びラック６
２が弁体１８の進退方向と直交する方向へ移動するか
ら、可動体５４及びラック６２の移動方向への力として
作用しない。このため、進退運動をするアクチュエータ
２０の本来の、応答速度が速い、という優位性を生かし
た絞り量（すなわち、流体の圧力・流量）の調節をする
ことができる。

【００２７】絞り弁１０のように、ヨーク５０と、永久
磁石５２と、センターポール４８の長手方向へ移動可能
の可動体（可動コイル）５４とを備えるボイスコイルモ
ータをアクチュエータ２０として用いれば、ソレノイド
機構やシリンダ機構等の他のアクチュエータに比べ、可
動部材が軽量であるから、弁体１８をより速やかに駆動
させることができる。

【００２８】上記の実施例では、弁体１８自体がねじ結
合のための弁体側の部材として作用し、軸１４がねじ結
合のための弁箱１２側の部材として作用し、弁体１８の
外歯４６とラック６２とがアクチュエータの進退運動を
回転運動に変換する運動変換機構として作用する。

【００２９】しかし、弁体１８以外の部材をねじ結合の
ための弁体１８側の部材として作用させる構造としても
よいし、軸１４以外の部材をねじ結合のための弁箱１２
側の部材として作用させる構造としてもよい。

【００３０】上記の実施例では、また、軸１４を弁箱１
２に組み付けて、軸１４と弁体１８とをねじ結合させて
いるが、本発明においてはそのような構造に限定されな
い。また、ねじ結合のための雄ねじ４０及び雌ねじ４４
を上記実施例と逆の部材に形成してもよい。例えば、上
記実施例において、雄ねじ４０を弁体側の部材に形成
し、雌ねじ４４を弁箱側の部材に形成してもよい。さら
に、弁座１６を弁箱１２の内側に形成しているが、弁座
１６を弁箱１２の外側に形成してもよい。

【００３１】外歯４６及びラック６２を用いる運動変換
機構の代わりに、スライダ及びクランクを用いた機構、
ベルト巻き掛け機構、チェーン及びスプロケットを用い
る巻き掛け機構等、他の運動変換機構を用いてもよい。

【００３２】また、ボイスコイルモータの代わりに、リ
ニアモータやリニアソレノイド等、他の往復駆動機構を
アクチュエータとして用いてもよいし、サーボモータの
ような回転駆動機構を用いてもよい。この場合、弁体か
らの力がモータのような駆動源に伝達しないように、駆
動源の回転運動をウォーム軸を介して弁体に伝達するよ
うにすることが好ましい。

【００３３】次に、図４から図７を参照して、上記の絞
り弁１０を用いる流体圧力調整装置を組み込んだ空気噴
射式織機１１０の一実施例について、図８に示すタイム
チャートを利用しつつ説明する。

【００３４】図４を参照するに、織機１１０は、給糸体
１１２に巻かれている緯糸１１４を測長貯留装置１１６
に貯留し、貯留している緯糸１１４を解舒ピン１１８に
より１ピック分ずつ解舒し、解舒された緯糸１１４をメ
インノズル１２０及び複数のサブノズル１２２により経
糸１２４の開口に緯入れし、緯入れされた緯糸１１４を
筬１２６により織前に筬打ちする。

【００３５】筬打ちされた緯糸１１４は、織布１２８の
各端に配置されたカッタにより所定のタイミングで切断
される。これにより、所定幅寸法の織布１２８が製織さ
れる。緯糸１１４が正しく緯入れされたか否は、反緯入
れ側に配置された１以上のフィーラ１３０の検出信号を
基に判定される。正しく緯入れされなかった緯糸は、複
数のサブノズル１２２から噴射される圧縮空気等により
反緯入れ側に除去される。

【００３６】緯入れに用いる圧力流体としての圧縮空気
は、共通の流体供給源すなわち圧縮空気源１３２から複
数の圧力制御装置１３４に供給されて、圧力制御装置１
３４で所定の圧力に調整される。１つの圧力制御装置１
３４からの圧縮空気は、開閉弁１３６を介してメインノ
ズル１２０に供給される。残りの各圧力制御装置１３４
からの圧縮空気は、他の複数の開閉弁１３６を介して複
数のサブノズル１２２に供給される。

【００３７】メインノズル１２０に供給される流体の圧
力は、対応する開閉弁１３６の流体流出側に配置された
圧力センサ１３８により電気信号として検出され、検出
された圧力すなわち検出圧力値は対応する圧力制御装置
１３４に供給される。

【００３８】図示してはいないが、サブノズル１２２に
供給される流体の圧力も、対応する開閉弁１３６の流体
流出側に配置された圧力センサ１３８により電気信号と
して検出され、検出された圧力すなわち検出圧力値は対
応する圧力制御装置１３４に供給される。しかし、メイ
ンノズル１２０及びサブノズル１２２のいずれか一方の
みに供給される流体の圧力を検出してもよい。

【００３９】圧力センサ１３８は対応する開閉弁及び緯
入れノズル間の流体流路に配置すればよいが、圧力セン
サ１３８を対応する緯入れノズルの近傍に配置すればす
るほど、正確な圧力が得られるから好ましい。

【００４０】各圧力制御装置１３４は、対応する絞り弁
１０と、対応する緯入れノズルに供給される流体の圧力
を検出する圧力センサ１３８と、絞り弁１０を制御する
ドライバーすなわち制御器１４０とを備える。各絞り弁
１０は、図１から図３に示すように直線駆動式のアクチ
ュエータを用いるものである。図示してはいないが、各
圧力センサ１３８は増幅器を含む。

【００４１】織機１１０は、その主軸１４２の回転をエ
ンコーダ１４４で検出し、主軸１４２の回転角度に対応
する回転角度信号θをエンコーダ１４４から各種の回路
・装置に出力する。織機１１０は、また、各種の緯入れ
条件を設定する条件設定器１４６と、条件設定器１４６
に設定された各種の緯入れ条件やエンコーダ１４４から
の回転角度信号θ等を基に緯入れを制御する緯入れ制御
装置１４８とを含む。

【００４２】条件設定器１４６に設定される緯入れ条件
は、主軸１４２の回転角度θに対する糸種毎（緯入れピ
ック毎）及び緯入れノズル１２０，１２２毎の制御デー
タである。そのような制御データは、少なくとも、係止
ピン１１８の退避及び進出のタイミング、各緯入れノズ
ル１２０，１２２の噴射開始及び噴射停止のタイミン
グ、各緯入れノズル１２０，１２２の噴射圧力（目標圧
力値）を含む。

【００４３】また、複数種類の緯糸を選択的に緯入れす
る多色緯入れ織機の場合には、上記のような制御データ
は、さらに、緯糸選択指令及び回転数選択指令を含む。
それら緯糸選択指令及び回転数選択指令は、条件設定器
１４６に設定される。

【００４４】緯入れ制御装置１４８は、条件設定器１４
６の制御データや回転角度信号θを含む各種のデータを
基に各種の動作指令を発生する主制御装置１５０と、主
制御装置１５０からの動作指令を基に緯入れノズル１２
０，１２２（開閉弁１３６）の動作タイミングを制御す
るタイミングコントローラ１５２と、主制御装置１５０
からの制御信号を基に各圧力制御器１３４に圧力指令を
出力する圧力コントローラ１５４とを含む。

【００４５】主制御装置１５０は、条件設定器１４６の
制御データや回転角度信号θを含む各種のデータを記憶
し、主軸１４２の回転回数（緯入れピック回数）に応じ
た制御データを選択し、選択した制御データを基に、入
力される角度信号に対応して各緯入れ部材への動作指令
をタイミングコントローラ１５２及び圧力コントローラ
１５４に出力すると共に、選択した制御データを基に係
止ピン１１８を含む測長貯留装置１１６に動作指令を出
力する。主制御装置１５０は、また、主軸１４２の回転
角度がゼロ度になるたびにゼロ度信号０’を各種の回路
・装置に出力する。

【００４６】タイミングコントローラ１５２は、主制御
装置１５０から入力する動作指令を基に、各開閉弁１３
６にこれを開閉させる駆動信号（すなわち、開閉信号）
を出力する。これにより、圧縮空気が緯入れノズル１２
０，１２２からリレー的に噴出されて、所定の緯入れが
行われる。タイミングコントローラ１５２に入力する動
作指令には、緯ノズル毎の動作タイミング及び動作期間
が含まれている。開閉弁１３６の駆動信号は、対応する
圧力制御装置１３４にも供給される。

【００４７】これに対し、圧力コントローラ１５４は、
主制御装置１５０から入力する動作指令を基に、各圧力
制御装置１３４に圧力指令を出力する。これにより、各
圧力制御装置１３４が対応する絞り弁１０のアクチュエ
ータを動作させて絞り量を調整させる。圧力コントロー
ラ１５４に入力する動作指令には、圧縮空気の目標圧力
値ＰＭ１を表す信号を含む。

【００４８】各圧力制御装置１３４は、圧力コントロー
ラ１５４からの圧力指令と、対応する圧力センサ１３８
からの検出圧力値と、対応する開閉弁１３６を動作させ
る弁開閉駆動信号（図１０においては、緯入れノズルの
噴射タイミングとして示す。）とを制御器１４０に受け
る。開閉弁駆動信号は、タイミングコントローラ１５２
から対応する開閉弁１３６に供給される駆動信号（開閉
信号）であり、開閉弁１３６を開放させる間、真理値”
１”となる矩形波信号である。

【００４９】制御器１４０は、弁開閉駆動信号の立ち上
がり時（すなわち、対応する開閉弁の開放時＝流体の噴
射開始時）から時間Ｔ１だけ遅延した時点から一定時間
の間圧力指令及び検出圧力値を取り込み、圧力指令中の
目標圧力値ＰＭ１と取り込んだ検出圧力値ＰＳ１との偏
差ΔＳを求め、求めた偏差ΔＳに応じた電気信号を絞り
弁１０に供給してその絞り弁１０のアクチュエータを駆
動させる。これにより、絞り弁１０の流体通路の絞り量
が流体噴射中における目標圧力値と検出圧力値との偏差
ΔＳに応じた値に変更される。

【００５０】上記のように流体噴射中において、目標圧
力値ＰＭ１と検出圧力値ＰＳ１との偏差ΔＳを求め、求
めた偏差ΔＳに応じた電気信号により絞り弁１０のアク
チュエータを駆動させるならば、たとえ、圧力の脈動の
ばらつきが機台毎に異なるとしても、緯入れノズルから
の流体噴射中における圧力偏差ΔＳを求めて圧力偏差を
解消する方向に絞り弁による流体の絞り量を調節するこ
とになるから、緯糸への流体の作用力を正確に調節する
ことができ、調整作業が容易になり、また調整時間が短
縮する。

【００５１】絞り弁１０のアクチュエータが図１から図
３に示すようなボイスコイルモータである場合、ボイス
コイルモータは、可動コイルへの通電量に応じた力を可
動コイルに発生する。この力は、すでに述べたように、
弁体を弁座に対して進退させる力として作用し、それに
より流体通路の絞り量が変更される。

【００５２】ボイスコイルモータは、サーボモータのよ
うに位置決め機能を備えていない。ボイスコイルモータ
の位置決めのためには、出力積算値（可動コイル及び弁
体の移動量の積算値）を正確に制御することが望まし
い。そのような出力積算値の制御は、例えば、織機の電
源オン時に、弁体を弁座に接触させるように可動コイル
を動作させて初期位置を決定し、その後設定圧力に対応
するように可動コイルを駆動させて所望の絞り量（流体
の圧力及び流量）に設定することにより、実行すること
もできる。

【００５３】アクチュエータがボイスコイルモータの場
合、可動コイルに供給される駆動信号は、目標圧力値と
圧力検出値との偏差ΔＳに応じた直流信号Ｓ１を交流信
号Ｓ２に重畳した信号Ｓ３とすることができる。そのよ
うな駆動信号Ｓ３を発生する制御器１４０の一実施例を
図５に示す。

【００５４】図５に示す制御器１４０は、タイミングコ
ントローラ１５２からの開閉弁駆動信号を遅延パルス発
生器１６０に受け、圧力コントローラ１５４からの圧力
指令と、圧力センサ１３８からの圧力検出値ＰＳ１とを
演算器１６２に受ける。

【００５５】遅延パルス発生器１６０は、弁開閉駆動信
号の立ち上がり時から一定時間Ｔ１だけ遅延した時点か
ら一定時の間真理値”１”のタイミング信号ＴＭＧを発
生し、そのタイミング信号ＴＭＧを演算器１６２に出力
する。

【００５６】演算器１６２は、タイミング信号ＴＭＧが
入力している間、圧力指令と検出圧力値ＰＳ１とを取り
込み、圧力指令中の圧力目標値ＰＭ１と取り込んだ検出
圧力値ＰＳ１とを用いてΔＳ＝ＰＳ１−ＰＭ１の演算を
行うことにより目標圧力値ＰＭ１と検出圧力値ＰＳ１と
の偏差ΔＳを算出し、算出した偏差ΔＳを信号発生器１
６４に出力する。

【００５７】信号発生器１６４は、偏差ΔＳが入力した
ことにより、偏差ΔＳに対応した電流値を有する直流信
号Ｓ１を加算器１６６に出力する。加算器１６６は、入
力する直流信号Ｓ１と交流信号発生器１６８で発生され
た交流信号Ｓ２とを加算し、加算した信号Ｓ３’を増幅
器１７０に出力する。増幅器１７０は、入力する信号Ｓ
３’を増幅して駆動信号Ｓ３としてボイスコイルモータ
の可動体（可動コイル）５４に出力する。

【００５８】交流信号Ｓ２は、正弦波、矩形波、三角波
等の波形を有しており、また数十Ｈｚ〜数十ｋＨｚ程度
の周波数を有する。このような交流信号Ｓ２が可動体５
４のコイル６０に供給されると、ボイスコイルモータの
可動体は常に振動して絞り弁の弁体を弁座に対して進退
させる。

【００５９】交流信号Ｓ２の振幅は、可動コイル自体が
過熱しない値に選択される。交流信号Ｓ３の電圧は、可
動コイルの円滑な移動、特に滑動に必要な直流電圧の３
〜５倍程度とすることができる。また、交流信号Ｓ２に
周波数は、前記のような電圧で可動コイルが追従するこ
とができる周波数程度とすることができる。しかし、そ
れらの値は織機の回転数により異なる値としてもよい。

【００６０】制御器１４０、特に演算器１６２の動作タ
イミングは、緯入れノズルから噴射される圧力流体（信
号ＰＳ１）が定常状態にある期間内であることが好まし
い。しかし、制御器１４０の動作タイミングは、緯入れ
ノズルから噴射される圧力流体の近傍、例えば定常状態
に達する前の立ち上がり時や、定常状態から立ち下がる
立ち下がり時等であってもよい。また、制御器１４０、
特に演算器１６２を検出圧力値ＰＳ１により動作させて
もよい。

【００６１】図６は、制御器１４０内の信号発生器１６
４の一実施例を示す。図６に示す信号発生器１６４は、
偏差ΔＳを受ける関数発生器１７２と、関数発生器１７
２の出力信号を基に直流信号Ｓ１を発生する信号発生回
路１７４とを含む。

【００６２】関数発生器１７２は、関数Ｔ＝Ｆ１（Δ
Ｓ），Ｉ＝Ｆ２（ΔＳ）を基に信号発生期間Ｔ及び電流
値Ｉを算出し、それらを信号発生回路１７２に供給す
る。信号発生回路１７２は、入力した信号発生期間Ｔ及
び電流値Ｉを基に、電流値Ｉに対応する電流値を有する
直流信号Ｓ１を信号発生期間Ｔに応じた時間の間出力す
る。

【００６３】関数Ｔ＝Ｆ１（ΔＳ），Ｉ＝Ｆ２（ΔＳ）
は、弁体や弁座の形状、ねじ結合ためのねじピッチ、運
動変換機構の歯数等に応じて、予め設定されている。し
かし、それらの関数を、実際の稼働状況に応じて、設定
してもよいし、変更・調整してもよい。

【００６４】図７は、信号発生器１６４の変形例を示
す。この信号発生器１６４は、偏差ΔＳを比較器１７６
において設定器１７８及び１８０にそれぞれ設定された
上限閾値ＵＬ及び下限閾値ＤＬと比較する。

【００６５】比較器１７６は、偏差ΔＳが上限閾値ＵＬ
を越えたことによりその旨を意味する論理信号を信号発
生回路１８２に出力し、偏差ΔＳが下限閾値ＤＬに達し
ないことによりその旨を意味する論理信号を信号発生回
路１８４に出力する。

【００６６】信号発生回路１８２及び１８４は、比較器
１７６から論理信号が入力したとき、所定の電流値を有
する直流信号を直流信号Ｓ１として所定期間出力する。
信号発生回路１８２及び１８４は、絞り弁の開閉方向
（弁体の移動方向）に応じて、直流信号Ｓ１を発生する
ようにしてもよい。

【００６７】図７に示す信号発生器１６４において、偏
差ΔＳが上限閾値ＵＬと加減閾値ＤＬとの間にあると、
比較器１７６が信号を出力しないから、上限閾値ＵＬと
加減閾値ＤＬとの間は、比較器１７６が微少な偏差ΔＳ
に応答しない、不感帯として作用する。

【００６８】図８は、上記した各種の信号の波形、発生
タイミング、発生期間等の一例を示す。設定圧力は、時
刻ｔ１において低い値から高い値に変更され、その後時
刻ｔ２において高い値から低い値に変更されている。圧
力センサによる検出圧力値ＰＳ１は、開閉弁駆動信号に
対し開閉弁の応答性の関係で時間的に遅れる。

【００６９】上記の結果、配管の圧力値は、正の信号Ｓ
１が出力されている間、アクチュエータが作動して絞り
弁の流体通路が小さくされることにより、ピックｉの緯
入れ開始時からタイミング信号ＴＭＧの立ち下がり時ま
でに時間遅れの後に漸次増大し始め、次のピックｉ＋１
の緯入れ開始時までに所定の高い目標圧力値に達し、次
のピックｉ＋１の緯入れの間その高い目標圧力値に維持
される。

【００７０】次いで、配管の圧力値は、時刻ｔ２にアク
チュエータが上記と逆に作動して絞り弁の流体通路が大
きくされることにより、ピックｊの緯入れ開始時から所
定時間遅れて高い目標圧力値に達した後漸次減少し始
め、次のピックｊの緯入れ開始時までに所定の低い目標
圧力値に達し、次のピックｊ＋１の緯入れの間において
その低い目標圧力値に維持される。

【００７１】圧力目標値を変更する理由は、図示の例で
は時刻ｔ１において細い緯糸から太い緯糸に変更され、
時刻ｔ２において太い緯糸から細い緯糸に変更されたこ
とによる。しかし、圧力目標値は、緯入れに用いる糸の
種類の切り替わりのみならず、主軸の回転速度、織機の
開口パターンの切り替わり等、他の理由により変更して
もよいし、それらの組み合わせにより変更してもよい。

【００７２】直流信号Ｓ１は、圧力の変更方向に応じ
て、正側又は負側の電流値を有する。このため、絞り弁
の可動コイル用の駆動信号Ｓ３は、所定の周波数の交流
信号Ｓ２の中心を直流信号の電流値に応じて正又は負の
方向に変化させて、直流信号Ｓ１を所定周波数の交流信
号Ｓ２に重畳した波形を有する。

【００７３】上記のように設定圧力の変更量に応じた直
流信号Ｓ１を所定の交流信号Ｓ２に重畳した駆動信号Ｓ
３を可動体（可動コイル）５４に供給する駆動装置を用
いるならば、可動体５４がその位置を交流信号Ｓ２によ
り維持されつつ振動されるから、可動体５４とヨーク５
０との間の摩擦力が抑制され、弁体１８を直流信号Ｓ１
の出力に対応してより確実に駆動させることができる。

【００７４】図８に示す例では、１ピック期間以内に偏
差ΔＳを解消するようにしているが、偏差ΔＳを複数ピ
ックにわたって解消するようにしてもよい。

【００７５】また、偏差に対応する量の直流信号Ｓ１を
出力して絞り弁を一回駆動させるだけで偏差を解消する
ようにしてもよいし、偏差が上限又は下限の閾値を越え
ている場合に比較器１７６からリミット値を出力させて
絞り弁を複数回の駆動させることにより偏差を解消する
ようにしてもよく、さらには緯入れ毎に偏差の演算を繰
り返し行って偏差が解消されるまで、対応する駆動信号
を制御器から出力させてもよい。

【００７６】さらに、例えば偏差の演算を、１ピック毎
に実行する代わりに、複数ピック毎に実行するようにし
てもよいし、圧力目標値の変更時のような必要時のみ実
行するようにしてもよい。

【００７７】上記実施例では、交流信号Ｓ２を可動体５
４のコイル６０に常時作用させているが、圧力変更時の
ような必要期間のみ交流信号Ｓ２を可動体５４のコイル
６０に作用させてもよい。後者の場合、交流信号Ｓ２
は、例えば、圧力変更時に直流信号Ｓ１より先行させて
可動体５４のコイル６０に作用させてもよい。

【００７８】上記実施例では、また、圧力流体として圧
縮空気を用いているが、本発明は圧縮空気以外の圧力流
体の圧力調整装置にも適用することができ、また上記の
ような絞り弁を用いる圧力調整装置のみならず、電空レ
ギュレータのように絞り量を電気信号により調整するこ
とができる絞り弁であれば、他の形態の絞り弁を用いる
圧力調整装置にも適用することができる。

【００７９】本発明は、上記実施例のように、緯入れ用
の流体に用いる圧力調整装置のみならず、ニードルレス
カッタ、ストレッチノズル等、圧力流体を織機の運転中
に断続的に噴射させて緯糸に作用させるノズルであれ
ば、他の流体断続噴射用ノズルを用いる圧力調整装置に
も適用することができる。

【００８０】本発明は、上記実施例に限定されない。本
発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明出用いる絞り弁の一実施例を示す断面図
である。

【図２】図１における２−２線に沿って得た断面図であ
る。

【図３】図１における３−３線に沿って得た断面図であ
る。

【図４】本発明に係る流体圧力調整装置の電気回路の一
実施例を示す図である。

【図５】図４に示す電気回路における制御器の一実施例
を示す図である。

【図６】図５に示す制御器における信号発生器の一実施
例を示す図である。

【図７】図６に示す制御器における信号発生器の他の実
施例を示す図である。

【図８】図４に示す電気回路の動作を説明するためのタ
イムチャートを示す図である。

【符号の説明】

１０ 絞り弁 １２ 弁箱 １４ 軸 １６ 弁座 １８ 弁体 ２０ アクチュエータ（ボイスコイルモータ） ４０ 雄ねじ ４４ 雌ねじ ４６ 外歯 ４８ センターポール ５０ ヨーク ５２ 永久磁石 ５４ 可動体 ６２ ラック １１０ 織機 １１４ 緯糸 １２０ メインノズル １２２ サブノズル １２４ 経糸 １２６ 筬 １２８ 織布 １３２ 圧縮空気源 １３４ 圧力制御装置 １３６ 開閉弁 １３８ 絞り弁 １４０ 制御器 １４２ 主軸 １４４ エンコーダ １４８ 緯入れ制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白鳥 治男 石川県小松市月津町ツ５番地 ライオンパ ワー株式会社内 Ｆターム(参考） 4L050 AA15 CB85 CC06 CC07 CC23 CC25 CD05 EA03 EA08 EA17 EB14 EC04 ED12 EE03 EE05 EE13

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体供給源と流体噴射ノズルとの間の流
   体流路上に配置されて開閉信号により流体を断続させる
   開閉弁と、 前記流路上に配置されて電気信号により流体の流量を調
   節する絞り弁と、 前記絞り弁より下流の前記流路に配置された圧力センサ
   と、 前記流路における流体の目標圧力値と前記圧力センサか
   らの検出圧力値とを受けて、流体の噴射中における前記
   検出圧力値と目標圧力値との偏差に基づいて前記電気信
   号を前記絞り弁に出力する制御器とを含む、織機の流体
   圧力調整装置。
2. 【請求項２】 前記制御器は、前記噴射ノズルからの噴
   射流が定常状態にあるタイミングで作動する、請求項１
   に記載の流体圧力調整装置。
3. 【請求項３】 前記絞り弁は、弁箱に形成された弁座
   と、該弁座に対向されて前記弁座に対して進退自在の弁
   体と、前記電気信号により前記弁体を変位させる駆動機
   構とを含む、請求項１又は２に記載の流体圧力調整装
   置。