CN116045020A - 阀体结构、喷水***及阀体结构控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种阀体结构、喷水***及阀体结构的控制方法，阀体结构包括壳体和调节组件，壳体设有流道，调节组件连接壳体，包括沿流道的轴向间隔设置的第一移动部和第二移动部，第一移动部连接壳体，并可伸入流道，以调节流道的开度，第二移动部设于流道内，并设有供水流通过的连通口，第二移动部可沿流道的轴向往复运动。本申请通过对第一移动部和第二移动部进行控制，可使得流道的出水端的压力、流量流速等参数稳定在合适范围内。在阀体结构应用于织机引纬时，更稳定的水压和流量流速将减小引纬的误差，从而提高织物的良率。

Description

阀体结构、喷水***及阀体结构控制方法

技术领域

本发明涉及纺织织造技术领域，特别涉及一种阀体结构、喷水***及阀体结构控制方法。

背景技术

引纬机构的作用是将纬纱引入梭口，使之能和经纱交错成织物。喷水织机的引纬机构是以水为载体，依靠喷射而出的水流与纺纱线之间摩擦力将纬纱引入梭口。

现有一种新型喷水引纬机构，通过控制设于织机的泵压装置直接控制喷水，使喷水运动与主轴运动解耦。然而，现有的喷水引纬机构的喷嘴附近未设阀门，或所设的阀门只能够简单地实现开闭水口的作用，织机运动所产生的振动等因素会导致喷嘴处的水压、流量等不符合要求，从而影响产品良率。此外，针对每一台织机均需配备一套水箱和泵压装置，成本较高，且难以统一调控。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种阀体结构，旨在保持水压、流量流速稳定，提高产品良率。

为实现上述目的，本发明提出的阀体结构包括：

壳体，所述壳体设有流道；和

调节组件，所述调节组件连接所述壳体，包括沿所述流道的轴向间隔设置的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部连接所述壳体，并可伸入所述流道，以调节所述流道的开度，所述第二移动部设于所述流道内，并设有供水流通过的连通口，所述第二移动部可沿所述流道的轴向往复运动。

在一实施例中，所述第二移动部设于所述第一移动部远离所述流道的出水端的一侧。

在一实施例中，所述调节组件包括两个所述第二移动部，两个所述第二移动部沿所述流道的轴向间隔设置，并设于所述第一移动部的两侧。

在一实施例中，所述调节组件还包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部均连接所述壳体，所述第一驱动部连接所述第一移动部，以驱动所述第一移动部沿所述流道的径向运动，所述第二驱动部连接所述第二移动部，以驱动所述第二移动部沿所述流道的轴向运动。

在一实施例中，所述壳体设有连通所述流道的调节通道，所述调节通道沿所述流道的径向延伸，所述第一驱动部设有第一定子，所述第一定子围绕所述调节通道设置，所述第一移动部活动设于所述调节通道内，所述第一定子用于驱动所述第一移动部运动；

且/或，所述壳体设有连通所述流道，并沿所述流道的轴向延伸设置的调节槽，所述第二驱动部设有第二定子，所述第二定子围绕所述流道设置，所述第二移动部部分穿过所述调节槽，所述第二定子用于驱动所述第二移动部运动。

本发明还提出一种喷水***，应用于至少一台织机，所述喷水***包括多个喷水机构，每一所述织机与至少一所述喷水机构对应设置，所述喷水机构包括：

阀体结构，所述阀体结构为上述任一项所述的阀体结构，所述阀体结构的流道的入水端连通水源；和

喷嘴，所述喷嘴连通所述流道的出水端。

在一实施例中，所述喷水***还包括：

泵压装置；和

输送管路，所述输送管路包括主管路和多个支管路，所述主管路连接所述泵压装置的输出端，多个所述支管路与多个所述喷水机构一一对应，所述支管路的一端连通所述主管路，另一端连通所述流道的入水端。

本发明还提出一种如上述任一项所述的阀体结构的控制方法，所述控制方法包括：

获取流道的出水端的历史信息；

将所述历史信息与预设信息进行比对，得出比对结果；

根据所述比对结果，控制第一移动部和/或第二移动部运动。

在一实施例中，所述预设信息包括预设阈值，所述根据所述比对结果，控制所述第一移动部和/或所述第二移动部运动的步骤包括：

获取所述第一移动部和所述第二移动部的历史位置信息；

判断所述比对结果是否超过预设阈值；

当所述比对结果不超出预设阈值时，根据所述历史位置信息维持所述第一移动部和所述第二移动部的历史位置；

当所述比对结果超出预设阈值时，根据所述比对结果和所述历史位置信息，生成目标位置信息，并根据所述目标位置信息控制所述第一移动部和/或所述第二移动部运动至目标位置。

在一实施例中，所述历史信息包括历史压力信息和历史流量流速信息，所述预设信息包括目标压力信息和目标流量流速信息，所述比对结果包括所述历史压力信息和所述目标压力信息之间的第一差值和所述历史流量流速信息和所述目标流量流速信息之间的第二差值；

所述根据所述比对结果，生成目标位置信息的步骤包括：

根据所述第一差值，生成第一目标位置信息；

和/或，根据所述第二差值，生成第二目标位置信息；

其中，所述第一目标位置信息用于控制第一移动部运动，所述第二目标位置信息用于控制第二移动部运动。

本发明的技术方案提供一种阀体结构，阀体结构的壳体内设有流道，通过可伸入流道的第一移动部来调节流道的开度，通过设于流道内并可沿流道的轴向运动的第二移动部调节第一移动部和第二移动部之间腔室的大小，并通过对第一移动部和第二移动部进行控制，可使得流道的出水端的压力、流量流速等参数稳定在合适范围内。在阀体结构应用于织机引纬时，更稳定的水压、流量流速将减小引纬的误差，从而提高织物的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明阀体结构一实施例的结构示意图；

图2为本发明喷水***一实施例的结构示意图；

图3为本发明阀体结构的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明阀体结构的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明阀体结构的控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明阀体结构的控制方法另一实施例的流程示意图；

图7为本发明阀体结构的控制方法又一实施例的流程示意图；

图8为本发明阀体结构的控制方法又一实施例的流程示意图；

图9为本发明阀体结构的控制方法再一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为实现保持水压、流量稳定，提高产品良率的目的，本发明提出一种阀体结构100。

在本申请的一些实施例中，阀体结构100应用于喷水式织机2的喷嘴210处，其一端连通水源，另一端连通喷嘴210，喷嘴210附近设有压线器，当喷嘴210喷水时，带动自压线器引出的纬线移动。

参照图1，阀体结构100包括壳体10和调节组件30，壳体10设有流道10a，调节组件30连接壳体10，包括沿流道10a的轴向间隔设置的第一移动部33和第二移动部37，第一移动部33连接壳体10，并可伸入流道10a，以调节流道10a的开度，第二移动部37设于流道10a内，并设有供水流通过的连通口37a，第二移动部37可沿流道10a的轴向往复运动。

在一实施例中，壳体10设有进水口和出水口，进水口和出水口之间通过流道10a相连通，进水口连通高压水源，出水口则连通喷嘴210。高压水源可自进水口进入流道10a，穿过第二移动部37的连通口37a，并在第一移动部33打开时，经出水口流至喷嘴210，并从喷嘴210喷出。

本实施例中，流道10a的形状和延伸轨迹不作限定。优选地，进水口和出水口设于壳体10相对的两侧面，流道10a沿壳体10的长度方向延伸，并连通进水口和出水口，其延伸轨迹大致为一直线，以减少流道10a壁对高压水源的阻挡，提高效率。

具体参照图1，至少部分第一移动部33可伸入流道10a内，并可通过调整第一移动部33的位置，控制流道10a的开度和水流的通断。不同的流道10a开度会对水源产生不同的影响，可以理解地，在流道10a的出水端的面积不变的情况下，当第一移动部33处流道10a的开度较大时，出水端水压较大，流量和流速也较大，当第一移动部33处流道10a的开度较小时，出水端水压较小，流量和流速也较小。

可选的是，第一移动部33的可以是沿流道10a的径向运动，其一端伸入流道10a内，通过其径向运动，伸入流道10a内的部分的长度可调，以实现不同的流道10a开度。当伸入流道10a内的部分较长以使其一端抵接流道10a壁时，水流完全被第一移动部33阻隔，此时喷嘴210不再喷水。随其径向运动，伸入流道10a内的部分可逐渐变短，开度逐渐增大。

在其他实施例中，第一移动部33还可以是以旋转或偏心转动的方式运动，以改变流道10a的开度。比如，第一移动部33大致为板状，其面积大于或等于该处流道10a的开口面积，第一移动部33的一侧可转动地连接于壳体10，并以此为中心转动。在转动过程中，第一移动部33逐渐进入流道10a内，流道10a的开度逐渐变化，并可在某一角度，板面完全封堵流道10a，达到断流的效果。

再一次参照图1，第二移动部37、第一移动部33与流道10a壁形成一腔室，第二移动部37在移动时可调节腔室的大小，从而对流量和流速进行调整。本实施例中，第二移动部37靠近流道10a的入水端设置，腔室通过第二移动部37处的连通口37a和第一移动部33与流道10a壁围成的开口与流道10a连通，第二移动部37沿流道10a的轴向运动，当第二移动部37靠近第一移动部33时，腔室变小，第二移动部37对腔室内的水流产生一定的泵压作用，使其流速增大，随之出水端的流量也增大；当第二移动部37远离第一移动部33时，瞬间减弱对于水流的泵压作用，从而使水流流速减小，随之出水端的流量减小。

简单来说，可将第二移动部37类比为活塞，可以理解地，连通口37a的开口面积相较于流道10a的开口面积较小，第二移动部37与水流仍有相当的接触面积，因此第二移动部37在移动时仍可一定程度上起到对水流的泵压作用，并由此对流量流速进行的调节。

可选的是，第二移动部37的移动行程可依据实际情况进行设定。在一实施例中，将第一移动部33作为主要的调节器，即通过第一移动部33对流道10a的开度调节来对水压、流量及流速等参数进行大幅度的主要调节，在此基准上，设定较为有限的第二移动部37的活动行程，通过第二移动部37的运动进行辅助微调，第一移动部33和第二移动部37配合以将水压、流量及流速等参数稳定在合适的范围内。如此，在具有良好调整效果的同时，第二移动部37的响应也更为迅速，更适合高速调整的实际工况。

当然，当第二移动部37的行程足够长时，也会对上述参数产生较大的作用，可依据实际情况进行具体设定。

可选地，第一移动部33和第二移动部37可通过同一驱动装置一同控制，也可通过不同的驱动器进行分别独立控制。由此，第一移动部33、第二移动部37可视情况分别独立进行作用或同时运作进行流道10a参数的调节。比如，在实际应用中，每一次喷水时，第一移动部33打开至合适的开度，而第二移动部37则可不动，或可在喷水过程中实时地进行移动调整。

优选地，第一移动部33和第二移动部37均可通过电信号控制，以便于对二者进行运动控制和流道10a的参数调节。

本申请的技术方案提供一种阀体结构100，阀体结构100的壳体10内设有流道10a，通过可伸入流道10a的第一移动部33来调节流道10a的开度，通过设于流道10a内并可沿流道10a的轴向运动的第二移动部37调节第一移动部33和第二移动部37之间腔室的大小，并通过对第一移动部33和第二移动部37进行控制，可使得流道10a的出水端的压力、流量流速等参数稳定在合适范围内。

在阀体结构100应用于织机2的引纬时，流道10a的出水端与喷嘴210相连通，可以理解地，水压、流量流速等参数将会影响喷出水流的距离，从而影响引出纬线的长度，当上述参数达不到要求时，纬线的长度往往也不能够完全符合需求。因此，本申请的阀体结构100应用于织机2引纬时，可使喷嘴210处在喷水时具有更稳定的水压和流量流速，以此减小引纬的误差，从而提高织物的良率。

参照图1，在一实施例中，第二移动部37设于第一移动部33远离流道10a的出水端的一侧。

本实施例中，第二移动部37靠近流道10a的入水端设置，当第二移动部37靠近第一移动部33时，第一移动部33与第二移动部37之间的腔室变小，第二移动部37对腔室内的水流产生一定的泵压作用，使其流速增大，随之出水端的流量也增大；当第二移动部37远离第一移动部33时，瞬间减弱对于水流的泵压作用，从而使水流流速减小，随之出水端的流量减小。

本实施例将第二移动部37设置在第一移动部33远离流道10a的出水端的一侧，腔室内的水流经第一移动部33与流道10a壁之间形成的开口流向出水端，如此设置可减少第二移动部37对靠近出水端的水流的扰动，能够使流道10a出水端的水压、流量流速等参数更为稳定，调节更加方便。

当然，本申请的实施例不限于此，第二移动部37还可以被设置在第一移动部33靠近流道10a的出水端的一侧。可以理解地，当第二移动部37远离第一移动部33时，第二移动部37与流道10a的出水端之间的腔室变小，第二移动部37对上述腔室内的水流有一定的泵压作用，使其流速增大，随之出水端的流量增大；当第二移动部37靠近第一移动部33时，第二移动部37与流道10a的出水端之间的腔室变大，第二移动部37对自第一移动部33处流出的水流产生一定的阻挡，并减弱对于流向出水端的水流的泵压作用，从而使水流流速减小，随之出水端的流量减小。使其流速增大，随之出水端的流量也增大。

进一步地，在一实施例中，调节组件30包括两个第二移动部37，两个第二移动部37沿流道10a的轴向间隔设置，并设于第一移动部33的两侧。在第一移动部33的两侧各设置一个第二移动部37，其中，两个第二移动部37可同时且同步地沿同一方向运动，以同时对第一移动部33两侧的水流状况进行调整。当然，两个第二移动部37还可以分别独立地进行移动，比如，其中一第二移动部37运动时，另一第二移动部37静止；再比如，两个第二移动部37可同时相向或相离运动。

可以理解地，第一移动部33与两个第二移动部37的配合将会通过更多样化的运动，对水流进行更为多样化、更为细腻的调节，从而进一步提高流道10a出水端的水压、流量流速等参数的稳定性。

参照图1，在一些实施例中，调节组件30还包括第一驱动部31和第二驱动部35，第一驱动部31和第二驱动部35均连接壳体10，第一驱动部31连接第一移动部33，以驱动第一移动部33沿流道10a的径向运动，第二驱动部35连接第二移动部37，以驱动第二移动部37沿流道10a的轴向运动。

本实施例可通过设置第一驱动部31和第二驱动部35分别对第一移动部33和第二移动部37进行驱动，从而实现第一移动部33和第二移动部37相互独立地进行运动。由此，第一移动部33和第二移动部37可实现多种情况组合，从而可以对水流进行更为多样化的调节，进一步提高流道10a出水端的水流的稳定性。其中，第一驱动部31驱动第一移动部33沿径向运动，通过控制伸入流道10a部分的长度可以更方便地控制流道10a的开度。

具体来说，在其中一实施例中，壳体10设有连通流道10a的调节通道10b，调节通道10b沿流道10a的径向延伸，第一驱动部31设有第一定子，第一定子围绕调节通道10b设置，第一移动部33活动设于调节通道10b内，第一定子用于驱动第一移动部33运动。

结合参照图1，本实施例中，当流道10a的轴线水平设置时，调节通道10b设于流道10a的上侧，其与流道10a连通，第一移动部33活动设于调节通道10b内，以伸入流道10a或自流道10a退回至调节通道10b。本实施例采用电磁驱动的方式，第一定子包括第一电磁线圈，第一电磁线圈围绕调节通道10b设置，当第一电磁线圈的电流变化时，调接通道处的磁场发生变化，驱使第一移动部33进行运动。本实施例采用电磁感应的方式驱动第一移动部33进行运动，便于控制第一移动部33，且可以以此实现流道10a开度的线性调节，根据实际需要调节合适的流道10a开度，有利于对水流的调控。

本实施例中，第一移动部33即为第一动子，从而使结构更为紧凑，集成度更高。

当然，第一驱动部31还可以采用平板式直线电机等其他驱动方式进行驱动，在此不多作限定。

进一步地，壳体10设有连通流道10a，并沿流道10a的轴向延伸设置的调节槽，第二驱动部35设有第二定子，第二定子围绕流道10a设置，第二移动部37部分穿过调节槽，第二定子用于驱动第二移动部35运动。

本实施例中，第二定子包括第二电磁线圈，第二电磁线圈围绕流道10a设置，第二驱动部35即为第二动子，其驱动原理和有益效果与第一定子和第一移动部分33类似，不过多赘述。

其中，可以理解地，调节槽处设有密封片，密封片可随第二移动部37运动，以保证该处的密封性。

当然，第二驱动部35也可以采用平板式直线电机等其他驱动方式进行驱动，在此不多作限定。

可以理解的是，本实施例中，可以是第一驱动部31采用电磁驱动方式，而第二驱动部35采用其他直线驱动方式；或者第一驱动部31采用其他直线驱动方式，而第二驱动部35采用电磁驱动方式。当然，为方便对第一移动部33和第二移动部37的运动进行快速精确控制，优选第一移动部33和第二移动部37均选用电磁驱动的方式。

在本申请的其他一些实施例中，第一移动部33和第二移动部37可采用同一驱动装置进行驱动。比如，采用气动和弹簧配合的方式，在保证密闭性的前提下将第一移动部33和第二移动部37与两个气门连通，通过气压控制第一移动部33和第二移动部37运动，通过弹簧进行运动状态的维持，并通过空气阀门的开闭调整第一移动部33和第二移动部37的启停。

在一实施例中，第二移动部37为调节片。本实施例中，通过调节片的移动对水流产生作用，一方面来说，在强度足够的前提下，片体较薄，体积较小，对于其两侧的水流影响较小；另一方面，调节片的表面与水流的接触面积较大，能够实现良好的泵压作用。

可选地，连通口37a设于调节片的中部，其形状不作限定，优选为圆孔，且其轴线可与流道10a的轴线重合，以在可实现调节作用的同时，最大限度地减少对水流的阻碍；或者，连通口37a还可以由调节片与流道10a的流道10a壁围合形成，调节片可一侧连接第二动子，另一侧与流道10a壁间隔设置，以围合形成连通口37a，其形状不作限定。

参照图2，本发明还提出一种喷水***1，应用于至少一台织机2，喷水***1包括多个喷水机构200，每一织机2与至少一喷水机构200对应设置，该喷水机构200包括阀体结构100和喷嘴210，该阀体结构100的具体结构参照上述实施例，阀体结构100的流道10a的入水端连通水源，喷嘴210连通流道10a的出水端。由于本喷水***1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一实施例中，喷水***1还包括泵压装置和输送管路，输送管路包括主管路300和多个支管路400，主管路300连接泵压装置的输出端，多个支管路400与多个喷水机构200一一对应，支管路400的一端连通主管路300，另一端连通流道10a的入水端。

本实施例中，通过连通泵压装置的主管路300进行集中高压供水，提供一定压力范围内的高压水流，有利于对连通主管路300的多个喷水机构200的水压进行集中控制。当需要增加或减少喷水机构200时，只需将喷水机构200通过支管路400与主管路300连接或将某一支管路400断开即可，***拓展、管路改造更为灵活。具体应用时，主管路300与支管路400的接驳处可采用阀门开关，以方便控制支管路400的水路通断。

本申请的喷水***1通过一个泵压装置对主管路300供水，再将多个喷水机构200与主管路300连通，实现一个泵压装置对多个喷水机构200提供高压水源，成本较低。且多个喷水机构200连通同一高压水源，便于统一调控。

可选地，参照图2，织机2可设置多个喷水机构200，多个喷水机构200通过多个支管路400与主管路300连通，通过对阀体结构100进行分时控制，即可实现不同喷嘴210花色选择和喷水引纬操作。

参照图2，多个织机2的喷水机构200均与主管路300连通，通过调节主管路300内水流的水压等参数，可对多个织机2的喷水机构200统一调控，当然每个喷水机构200的阀体结构100可单独控制，以实现不同的织物要求。

参照图3至图9，本发明还提出一种如上述任一项的阀体结构100的控制方法，控制方法包括：

步骤S100：获取流道10a的出水端的历史信息；

步骤S200：将历史信息与预设信息进行比对，得出比对结果；

步骤S300：根据比对结果，控制第一移动部33和/或第二移动部37运动。

本发明通过获取流道10a的出水端的历史信息，根据历史信息所反映的流体参数变化进行阀体结构100的调整，从而使当次喷水的水压、流量流速等参数稳定在合适的范围内，以符合实际需求。其中，历史信息指的是上一次或上几次喷水时的参数信息，以历史信息反映上一次喷水的参数信息为例，历史信息包括上一次喷水时流道10a的出水端的压力信息、流量流速信息及各部分的位置信息等。预设信息是指在一次或一段时间的织造过程中，由人为或智能设定的参数，其包括能够达到预期效果的目标压力、目标流量流速信息及预设的变化范围等等。

可以理解地，当上述喷水***1应用于织机2，主管路300为各阀体结构100提供接近目标压力的压力值，而在织机2的工作过程中，织机2的振动或主管路300的压力波动等因素均可能造成流道10a的出水端的水压、流量流速的变化，因此，在每一次进行喷水前，需要将上述获知的历史信息与预设信息进行比对，并根据比对结果视情况进行第一移动部33和/或第二移动部37的运动控制，以使当次的水压、流量流速等参数符合要求。

其中，压力信息、流量流速信息可通过设在流道10a的出水端的传感器直接获得，历史位置信息则可通过***内记载的信号获得。

通过本发明所提供的控制方法可有效地控制第一移动部33和第二移动部37，使喷水时的水压、流量流速等参数保持稳定。

参照图4，在一实施例中，预设信息包括预设阈值，所述根据所述比对结果，控制所述第一移动部33和/或所述第二移动部37运动的步骤包括：

步骤S301：获取第一移动部和第二移动部的历史位置信息；

步骤S310：判断比对结果是否超过预设阈值；

步骤S320：当比对结果不超出预设阈值时，根据历史位置信息维持第一移动部33和第二移动部37的历史位置；

步骤S330：当比对结果超出预设阈值时，根据比对结果和历史位置信息，生成目标位置信息，并根据目标位置信息控制第一移动部33和/或第二移动部37运动至目标位置。

预设阈值指的是设定的符合要求的参数变化范围，以压力信息为例，预设信息包括目标压力信息和第一预设阈值。可选地，历史压力信息和目标压力信息均为数值信息，将历史压力信息与目标压力信息比对指的是将二者作差，得到压力差值。

第一预设阈值可以是压力差值的大小范围。此种情况中，当压力差值超过第一预设阈值的范围，即判定为比对结果超出预设阈值；反之当压力差值在第一预设阈值的范围内，即判定为比对结果不超出预设阈值；

第一预设阈值也可以是目标压力信息附近的压力值范围。此种情况中，当压力差值存在且历史压力信息超出第一预设阈值的范围时，即判定为比对结果超出预设阈值；反之，压力差值不存在或压力差值存在但历史压力信息在第一预设阈值的范围内时，即判定为比对结果不超出预设阈值。

同理，还可以预设第二预设阈值，针对流量流速的变化进行判断，其判断过程与上述类似，在此不再赘述。

参照图9，由于第一移动部33控制水流的通断，在每次喷水时都要将第一移动部33打开，因此在进行第一移动部33和/或第二移动部37的调整之前，需要进行以下步骤：

步骤S400：检测第一移动部33是否打开；

步骤S410：若否，控制第一移动部33打开。

在上述步骤中，可根据历史位置信息直接控制第一移动部33打开至历史位置处，再进行调整。

可以理解地，当比对结果不超出预设阈值时，使第一移动部33和第二移动部37维持历史位置即可。当比对结果超出预设阈值时，根据实际情况，可使第一移动部33和第二移动部37同时进行调整，或只调整其中一个的位置。

其中，根据比对结果和相应的历史位置信息生成目标位置信息，目标位置信息包括第一目标位置信息和第二目标位置信息。可以理解地，第一移动部33和第二移动部37的位置与水压、流量流速的变化趋势有着对应关系。

参照图4、图5及图6在一实施例中，历史信息包括历史压力信息和历史流量流速信息，预设信息包括目标压力信息和目标流量流速信息，比对结果包括历史压力信息和目标压力信息之间的第一差值和历史流量流速信息和目标流量流速信息之间的第二差值；

根据比对结果，生成目标位置信息的步骤包括：

S331：根据第一差值，生成第一目标位置信息；

和/或

S332：根据第二差值，生成第二目标位置信息；

其中，上述第一目标位置信息用于控制第一移动部33运动，第二目标位置信息用于控制第二移动部37运动。

如上一实施例所述，第一差值即为压力差值，第二差值即为流量流速差值，并主要依据第一差值进行第一移动部33的运动控制，主要依据第二差值进行第二移动部37的运动控制。

以第一差值为目标压力信息减去历史压力信息为例，当第一差值为正且大于第一预设阈值的上限值时，说明压力过小，需要将压力调大；当第一差值为负且小于第一预设阈值的下限值时，说明压力过大，需要将压力调小。本实施例中，流道10a水平延伸时，第一移动部33位于流道10a上方，并可沿流道10a的径向进入流道10a。可以理解地，使第一移动部33伸入流道10a内的部分变长，第一移动部33和流道10a壁间的开口变小，出水端水压变小，反之则水压变大。

同样地，以第二差值为目标流量流速信息减去历史流量流速信息为例，当第二差值为正且大于第二预设阈值的上限值时，说明流量流速过小，需要将流量流速调大；当第二差值为负且小于第二预设阈值的下限值时，说明流量流速过大，需要将流量流速调小。本实施例中，第二移动部37靠近流道10a的入水端设置，使第二移动部37靠近第一移动部33，流量流速增大，反之则流量流速减小，以此调节第一移动部33和流道10a壁间的开口变小，出水端水压变小，反之则水压变大。

通过以上规律，可分别根据第一差值、第二差值及历史位置信息生成符合要求的第一目标位置信息和第二目标位置信息，以此作为控制第一移动部33和第二移动部37运动以维持水流稳定的依据。

可选地，当第一移动部33和第二移动部37均通过电磁控制时，目标位置信息与电磁脉冲信号相对应。以第一移动部33为例，当脉冲信号持续时间越长或脉冲信号越宽，第一移动部33伸入至流道10a内的长度越长，其位置也越靠近另一侧的流道10a壁。也就是说，第一目标位置信息和第二目标位置信息具体可表现在输入电信号的脉冲波形上。

可以理解地，生成的目标位置信息将被存储并作为下一次喷水控制的历史位置信息。

参照图7，在一实施例中，获取流道10a的出水端的历史信息的步骤包括：

S110：获取流道10a的出水端的历史流量流速信息；

S120：根据历史流量流速信息，生成历史压力信息。

本实施例中，可通过所获取的历史流量流速信息，经喷水压力模型算法，得到历史压力信息。即只在流道10a的出水端设置流量流速的检测模块，当对多个喷水机构200进行传感器配备时，成本较低。

可选地，在进行结果的比对时，可同时进行压力信息的比对和流量流速信息的比对。

还可以是，参照图8，在一实施例中，将历史信息与预设信息进行比对，得出比对结果的步骤包括：

S210：将历史压力信息与目标压力信息进行比对，得出第一差值；

S220：根据第一差值，得到第二差值。

本实施例中，直接获取历史压力信息，再进行压力信息的比对，通过比对得出的第一差值，经流量流速算法模块生成第二差值。流量流速算法模块反映流量流速与压力的对应关系，由此通过获取到的压力信息，也可获知第二差值。

可以理解地，本申请对流道10a出水端的检测模块不作限制，可只设流量流速的检测模块或压力检测模块，通过与上述类似的方法进行历史信息和比对结果的获取。也可二者同时设置，信息获取直接快速，效率较高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种阀体结构，其特征在于，所述阀体结构包括：

壳体，所述壳体设有流道；和

调节组件，所述调节组件连接所述壳体，包括沿所述流道的轴向间隔设置的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部连接所述壳体，并可伸入所述流道，以调节所述流道的开度，所述第二移动部设于所述流道内，并设有供水流通过的连通口，所述第二移动部可沿所述流道的轴向往复运动。

2.如权利要求1所述的阀体结构，其特征在于，所述第二移动部设于所述第一移动部远离所述流道的出水端的一侧。

3.如权利要求1所述的阀体结构，其特征在于，所述调节组件包括两个所述第二移动部，两个所述第二移动部沿所述流道的轴向间隔设置，并设于所述第一移动部的两侧。

4.如权利要求1所述的阀体结构，其特征在于，所述调节组件还包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部均连接所述壳体，所述第一驱动部连接所述第一移动部，以驱动所述第一移动部沿所述流道的径向运动，所述第二驱动部连接所述第二移动部，以驱动所述第二移动部沿所述流道的轴向运动。

5.如权利要求4所述的阀体结构，其特征在于，所述壳体设有连通所述流道的调节通道，所述调节通道沿所述流道的径向延伸，所述第一驱动部设有第一定子，所述第一定子围绕所述调节通道设置，所述第一移动部活动设于所述调节通道内，所述第一定子用于驱动所述第一移动部运动；

且/或，所述壳体设有连通所述流道，并沿所述流道的轴向延伸设置的调节槽，所述第二驱动部设有第二定子，所述第二定子围绕所述流道设置，所述第二移动部部分穿过所述调节槽，所述第二定子用于驱动所述第二移动部运动。

6.一种喷水***，应用于至少一台织机，其特征在于，所述喷水***包括多个喷水机构，每一所述织机与至少一所述喷水机构对应设置，所述喷水机构包括：

阀体结构，所述阀体结构为权利要求1至5中任一项所述的阀体结构，所述阀体结构的流道的入水端连通水源；和

喷嘴，所述喷嘴连通所述流道的出水端。

7.如权利要求6所述的喷水***，其特征在于，所述喷水***还包括：

泵压装置；和

输送管路，所述输送管路包括主管路和多个支管路，所述主管路连接所述泵压装置的输出端，多个所述支管路与多个所述喷水机构一一对应，所述支管路的一端连通所述主管路，另一端连通所述流道的入水端。

8.一种如权利要求1至5中任一项所述的阀体结构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取流道的出水端的历史信息；

将所述历史信息与预设信息进行比对，得出比对结果；

根据所述比对结果，控制第一移动部和/或第二移动部运动。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述预设信息包括预设阈值，所述根据所述比对结果，控制所述第一移动部和/或所述第二移动部运动的步骤包括：

获取所述第一移动部和所述第二移动部的历史位置信息；

判断所述比对结果是否超过预设阈值；

当所述比对结果不超出预设阈值时，根据所述历史位置信息维持所述第一移动部和所述第二移动部的历史位置；

当所述比对结果超出预设阈值时，根据所述比对结果和所述历史位置信息，生成目标位置信息，并根据所述目标位置信息控制所述第一移动部和/或所述第二移动部运动至目标位置。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述历史信息包括历史压力信息和历史流量流速信息，所述预设信息包括目标压力信息和目标流量流速信息，所述比对结果包括所述历史压力信息与所述目标压力信息之间的第一差值和所述历史流量流速信息与所述目标流量流速信息之间的第二差值；

所述根据所述比对结果，生成目标位置信息的步骤包括：

根据所述第一差值，生成第一目标位置信息；

和/或，根据所述第二差值，生成第二目标位置信息；

其中，所述第一目标位置信息用于控制第一移动部运动，所述第二目标位置信息用于控制第二移动部运动。

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