JP2001151214A - ラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法 - Google Patents
ラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法Info
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- JP2001151214A JP2001151214A JP33917199A JP33917199A JP2001151214A JP 2001151214 A JP2001151214 A JP 2001151214A JP 33917199 A JP33917199 A JP 33917199A JP 33917199 A JP33917199 A JP 33917199A JP 2001151214 A JP2001151214 A JP 2001151214A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
- B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
- B65C1/025—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being picked up by the article to be labelled, i.e. the labelling head remaining stationary
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラベル切断手段２３により台紙なしラベ
ル２１などのラベル連続体を切断時にその端部や幅方向
の任意の部分の切断状態を良好にし、帯状のラベル連続
体２１から単葉のラベル片２２としての移送を円滑に行
うことができるラベル貼付機のラベル移送装置およびラ
ベル移送方法を提供すること。 【解決手段】 物品搬送手段４による物品Ｍの搬送と同
期してラベル片２２の移送を制御することに着目し、ラ
ベル移送手段２４による第１の移送速度をラベル印字手
段２による印字速度と同じとし、ラベル移送手段２４に
よる第２の移送速度を物品搬送手段４による搬送速度と
同じとし、ラベル切断手段２３による切断が終了後にラ
ベル片２２をラベル貼付部１１まで移送して待機させ、
物品搬送手段４によりラベル貼付部１１に物品Ｍが搬送
されてきたときに、ラベル移送手段２４を第２の移送速
度で再駆動するように制御することを特徴とする。
ル２１などのラベル連続体を切断時にその端部や幅方向
の任意の部分の切断状態を良好にし、帯状のラベル連続
体２１から単葉のラベル片２２としての移送を円滑に行
うことができるラベル貼付機のラベル移送装置およびラ
ベル移送方法を提供すること。 【解決手段】 物品搬送手段４による物品Ｍの搬送と同
期してラベル片２２の移送を制御することに着目し、ラ
ベル移送手段２４による第１の移送速度をラベル印字手
段２による印字速度と同じとし、ラベル移送手段２４に
よる第２の移送速度を物品搬送手段４による搬送速度と
同じとし、ラベル切断手段２３による切断が終了後にラ
ベル片２２をラベル貼付部１１まで移送して待機させ、
物品搬送手段４によりラベル貼付部１１に物品Ｍが搬送
されてきたときに、ラベル移送手段２４を第２の移送速
度で再駆動するように制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラベル貼付機のラベ
ル移送装置およびラベル移送方法にかかるもので、とく
に台紙なしラベルなどの帯状のラベル連続体を所定ピッ
チに切断してラベル片とし、搬送されてくる商品その他
の物品にこのラベル片を貼付するラベル貼付機のラベル
移送装置およびラベル移送方法に関するものである。
ル移送装置およびラベル移送方法にかかるもので、とく
に台紙なしラベルなどの帯状のラベル連続体を所定ピッ
チに切断してラベル片とし、搬送されてくる商品その他
の物品にこのラベル片を貼付するラベル貼付機のラベル
移送装置およびラベル移送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のラベル貼付機１について図３にも
とづき概説する。図３は、ラベル貼付機１の要部概略図
であって、ラベル貼付機１は、ラベル印字手段２と、ラ
ベル剥離手段３と、物品搬送手段４と、を有する。
とづき概説する。図３は、ラベル貼付機１の要部概略図
であって、ラベル貼付機１は、ラベル印字手段２と、ラ
ベル剥離手段３と、物品搬送手段４と、を有する。
【０００３】ラベル印字手段２は、帯状のラベル連続体
５に印字を施すもので、ラベル連続体５は、帯状の台紙
６およびこの台紙６の上に仮着した複数枚のラベル片７
を有する。ラベル印字手段２は、たとえばサーマルヘッ
ド８およびプラテンローラー９を有し、これらの間にラ
ベル連続体５を挟んで移送するとともに、ラベル片７上
に所定内容の印字を施す。
５に印字を施すもので、ラベル連続体５は、帯状の台紙
６およびこの台紙６の上に仮着した複数枚のラベル片７
を有する。ラベル印字手段２は、たとえばサーマルヘッ
ド８およびプラテンローラー９を有し、これらの間にラ
ベル連続体５を挟んで移送するとともに、ラベル片７上
に所定内容の印字を施す。
【０００４】ラベル剥離手段３は、剥離板１０を有し、
剥離板１０の部分で台紙６のみを転向させ、ラベル片７
を物品搬送手段４におけるラベル貼付部１１方向に送り
出す。
剥離板１０の部分で台紙６のみを転向させ、ラベル片７
を物品搬送手段４におけるラベル貼付部１１方向に送り
出す。
【０００５】物品搬送手段４は、前段コンベアベルト１
２および後段コンベアベルト１３を有し、これらの上に
物品Ｍを搬送可能である。前段コンベアベルト１２は一
対の前段側ローラー１４、１５にこれを掛け、後段コン
ベアベルト１３は一対の後段側ローラー１６、１７にこ
れを掛けるとともに、その間（前段側ローラー１５と後
段側ローラー１６との間）にラベル片７が通過可能なだ
けの間隔をあけて上記ラベル貼付部１１を形成してあ
る。
２および後段コンベアベルト１３を有し、これらの上に
物品Ｍを搬送可能である。前段コンベアベルト１２は一
対の前段側ローラー１４、１５にこれを掛け、後段コン
ベアベルト１３は一対の後段側ローラー１６、１７にこ
れを掛けるとともに、その間（前段側ローラー１５と後
段側ローラー１６との間）にラベル片７が通過可能なだ
けの間隔をあけて上記ラベル貼付部１１を形成してあ
る。
【０００６】こうした構成のラベル貼付機１において、
ラベル印字手段２による印字およびラベル剥離手段３に
よる剥離により印字されたラベル片７をラベル貼付部１
１に位置させ、物品搬送手段４によりラベル貼付部１１
部分に搬送されてきた物品Ｍの底面にラベル片７を貼付
することができる。
ラベル印字手段２による印字およびラベル剥離手段３に
よる剥離により印字されたラベル片７をラベル貼付部１
１に位置させ、物品搬送手段４によりラベル貼付部１１
部分に搬送されてきた物品Ｍの底面にラベル片７を貼付
することができる。
【０００７】しかしながら、ラベル片７のピッチがそれ
ぞれのラベル連続体５によって異なる場合には、ラベル
貼付部１１に臨むラベル片７の相対的位置、さらには態
勢ないし姿勢が変化するため、ラベル印字手段２および
ラベル剥離手段３をラベル貼付部１１に対して相対的に
移動する必要があるという問題がある。このような問題
を解消するために、たとえば、特開平１１−４９１２７
号などのように、ラベル剥離手段３とラベル貼付部１１
との間にラベル移送手段（図示せず）を別途設けたラベ
ル貼付機がある。
ぞれのラベル連続体５によって異なる場合には、ラベル
貼付部１１に臨むラベル片７の相対的位置、さらには態
勢ないし姿勢が変化するため、ラベル印字手段２および
ラベル剥離手段３をラベル貼付部１１に対して相対的に
移動する必要があるという問題がある。このような問題
を解消するために、たとえば、特開平１１−４９１２７
号などのように、ラベル剥離手段３とラベル貼付部１１
との間にラベル移送手段（図示せず）を別途設けたラベ
ル貼付機がある。
【０００８】しかして、ラベル連続体としては、図３に
示したラベル連続体５のようにラベル片７をあらかじめ
複数枚準備して台紙６に仮着してあるもの以外に、台紙
６を設けずして、ラベル片７のみを連続して帯状に形成
したラベル連続体（通称、「台紙なしラベル」）もあ
る。あるいは、ラベル連続体５のような二層構造ではあ
っても、複数枚のラベル片７として形成せず連続してい
るようなものの場合には、所定ピッチのラベル片７を形
成するために、ラベル切断手段を必要とする。したがっ
て、ラベル印字手段により印字される、たとえば台紙な
しラベルのようなラベル連続体をラベル貼付部に向かっ
て移送するとともに、ラベル切断手段により切断された
ラベル片をラベル貼付部まで移送するラベル移送手段を
有するラベル貼付機の場合には、以下のような問題があ
る。
示したラベル連続体５のようにラベル片７をあらかじめ
複数枚準備して台紙６に仮着してあるもの以外に、台紙
６を設けずして、ラベル片７のみを連続して帯状に形成
したラベル連続体（通称、「台紙なしラベル」）もあ
る。あるいは、ラベル連続体５のような二層構造ではあ
っても、複数枚のラベル片７として形成せず連続してい
るようなものの場合には、所定ピッチのラベル片７を形
成するために、ラベル切断手段を必要とする。したがっ
て、ラベル印字手段により印字される、たとえば台紙な
しラベルのようなラベル連続体をラベル貼付部に向かっ
て移送するとともに、ラベル切断手段により切断された
ラベル片をラベル貼付部まで移送するラベル移送手段を
有するラベル貼付機の場合には、以下のような問題があ
る。
【０００９】すなわち、たとえば台紙なしラベルを使用
し、ラベル切断手段を備えたラベル貼付機においては、
ラベル印字を行うラベル印字手段２の印字速度は、早い
ものでも１２５ｍｍ／ｓｅｃ（７．５ｍ／ｍｉｎ）であ
る。一方、物品Ｍを物品搬送手段４に載せて連続搬送し
ながら物品Ｍにラベル片７を貼付するような場合の物品
Ｍを搬送してくる物品搬送手段４の搬送速度（すなわち
貼付け速度）は１８〜２５ｍ／ｍｉｎであって、印字速
度に対して比較的高速のものが多い。つまりラベル移送
手段としては、ラベル印字手段２によるラベル印字速度
と物品搬送手段４による物品Ｍの搬送速度との間のギャ
ップを解消するために、印字されたラベル片７を保持す
ることができるようなバッファ的機能を有することが必
要になるという問題がある。このラベル移送手段は、印
字動作中にラベル連続体を受け入れ、印字終了後のラベ
ル片７を保持可能であるとともに、ラベル貼付部１１方
向に移送し、物品Ｍの貼付に備えることになる。
し、ラベル切断手段を備えたラベル貼付機においては、
ラベル印字を行うラベル印字手段２の印字速度は、早い
ものでも１２５ｍｍ／ｓｅｃ（７．５ｍ／ｍｉｎ）であ
る。一方、物品Ｍを物品搬送手段４に載せて連続搬送し
ながら物品Ｍにラベル片７を貼付するような場合の物品
Ｍを搬送してくる物品搬送手段４の搬送速度（すなわち
貼付け速度）は１８〜２５ｍ／ｍｉｎであって、印字速
度に対して比較的高速のものが多い。つまりラベル移送
手段としては、ラベル印字手段２によるラベル印字速度
と物品搬送手段４による物品Ｍの搬送速度との間のギャ
ップを解消するために、印字されたラベル片７を保持す
ることができるようなバッファ的機能を有することが必
要になるという問題がある。このラベル移送手段は、印
字動作中にラベル連続体を受け入れ、印字終了後のラベ
ル片７を保持可能であるとともに、ラベル貼付部１１方
向に移送し、物品Ｍの貼付に備えることになる。
【００１０】たとえば物品Ｍの搬送速度と同じ移送速度
を有するラベル移送手段を設けた場合に、印字されるラ
ベル連続体５はその印字動作中において、ラベル連続体
５の先端部からラベル移送手段の内部に進入することに
なるが、印字速度と移送速度（搬送速度）との相違によ
り、ラベル移送手段側に引っ張られてしまい、とくにラ
ベル切断手段はラベル連続体５の幅方向に一度に同時に
切断することは事実上、困難な構成がほとんどであり、
すなわち、ラベル連続体５の一端から一端へ徐々にカッ
トする構造（ロータリーカッター方式）、あるいは両端
から内部方向にカットする構造（平刃方式）などが一般
的で、ラベル切断手段の部分において大きな速度差が発
生しているラベル連続体５を切断する場合に、最後に切
られる部分がちぎられるようになり、ラベル片７として
の外観を損なうという問題がある。
を有するラベル移送手段を設けた場合に、印字されるラ
ベル連続体５はその印字動作中において、ラベル連続体
５の先端部からラベル移送手段の内部に進入することに
なるが、印字速度と移送速度（搬送速度）との相違によ
り、ラベル移送手段側に引っ張られてしまい、とくにラ
ベル切断手段はラベル連続体５の幅方向に一度に同時に
切断することは事実上、困難な構成がほとんどであり、
すなわち、ラベル連続体５の一端から一端へ徐々にカッ
トする構造（ロータリーカッター方式）、あるいは両端
から内部方向にカットする構造（平刃方式）などが一般
的で、ラベル切断手段の部分において大きな速度差が発
生しているラベル連続体５を切断する場合に、最後に切
られる部分がちぎられるようになり、ラベル片７として
の外観を損なうという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、ラベル切断手段によ
りラベル連続体を切断した上でラベル片を物品に貼付す
るために好適なラベル貼付機のラベル移送装置およびラ
ベル移送方法を提供することを課題とする。
諸問題にかんがみなされたもので、ラベル切断手段によ
りラベル連続体を切断した上でラベル片を物品に貼付す
るために好適なラベル貼付機のラベル移送装置およびラ
ベル移送方法を提供することを課題とする。
【００１２】また本発明は、とくに台紙なしラベルを使
用する場合に好適なラベル貼付機のラベル移送装置およ
びラベル移送方法を提供することを課題とする。
用する場合に好適なラベル貼付機のラベル移送装置およ
びラベル移送方法を提供することを課題とする。
【００１３】また本発明は、ラベル片への印字状態、お
よびその切断時にその端部や幅方向の任意の部分の切断
状態を良好にすることができるラベル貼付機のラベル移
送装置およびラベル移送方法を提供することを課題とす
る。
よびその切断時にその端部や幅方向の任意の部分の切断
状態を良好にすることができるラベル貼付機のラベル移
送装置およびラベル移送方法を提供することを課題とす
る。
【００１４】また本発明は、ラベル切断手段の構成にか
かわらず帯状のラベル連続体から単葉のラベル片として
の移送を円滑に行うことができるようにしたラベル貼付
機のラベル移送装置およびラベル移送方法を提供するこ
とを課題とする。
かわらず帯状のラベル連続体から単葉のラベル片として
の移送を円滑に行うことができるようにしたラベル貼付
機のラベル移送装置およびラベル移送方法を提供するこ
とを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、物品
搬送手段による物品の搬送と同期してラベル片の移送を
制御すること、およびラベル印字手段によるラベル連続
体への印字時にはラベル印字手段による印字速度と同じ
移送速度（第１の移送速度）でラベル移送手段がラベル
連続体を移送するとともに、切断後のラベル片の移送は
ラベル搬送手段の搬送速度（貼付け速度）と同じ移送速
度（第２の移送速度）でラベル連続体を移送することに
着目したもので、第一の発明は、帯状のラベル連続体に
印字を施すラベル印字手段と、印字済みのラベル連続体
を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、
切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片が
貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬
送手段と、この物品搬送手段、上記ラベル切断手段およ
び上記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有する
ラベル貼付機のラベル移送装置であって、上記ラベル印
字手段により印字される上記ラベル連続体を上記ラベル
貼付部に向かって第１の移送速度で移送するとともに、
上記ラベル切断手段により切断された上記ラベル片を第
２の移送速度で移送するラベル移送手段を有し、上記制
御手段は、このラベル移送手段による上記ラベル連続体
の上記第１の移送速度を、上記ラベル印字手段による上
記ラベル連続体への印字速度と同じとするとともに、こ
のラベル移送手段による上記ラベル片の上記第２の移送
速度を、上記物品搬送手段による搬送速度と同じとし、
上記ラベル切断手段による上記ラベル連続体の切断が終
了したときに上記ラベル移送手段により上記ラベル片を
上記ラベル貼付部まで移送して待機させ、さらに、上記
物品搬送手段によりこのラベル貼付部に上記物品が搬送
されてきたときに、このラベル移送手段を上記第２の移
送速度で再駆動するように制御することを特徴とするラ
ベル貼付機のラベル移送装置である。
搬送手段による物品の搬送と同期してラベル片の移送を
制御すること、およびラベル印字手段によるラベル連続
体への印字時にはラベル印字手段による印字速度と同じ
移送速度（第１の移送速度）でラベル移送手段がラベル
連続体を移送するとともに、切断後のラベル片の移送は
ラベル搬送手段の搬送速度（貼付け速度）と同じ移送速
度（第２の移送速度）でラベル連続体を移送することに
着目したもので、第一の発明は、帯状のラベル連続体に
印字を施すラベル印字手段と、印字済みのラベル連続体
を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、
切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片が
貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬
送手段と、この物品搬送手段、上記ラベル切断手段およ
び上記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有する
ラベル貼付機のラベル移送装置であって、上記ラベル印
字手段により印字される上記ラベル連続体を上記ラベル
貼付部に向かって第１の移送速度で移送するとともに、
上記ラベル切断手段により切断された上記ラベル片を第
２の移送速度で移送するラベル移送手段を有し、上記制
御手段は、このラベル移送手段による上記ラベル連続体
の上記第１の移送速度を、上記ラベル印字手段による上
記ラベル連続体への印字速度と同じとするとともに、こ
のラベル移送手段による上記ラベル片の上記第２の移送
速度を、上記物品搬送手段による搬送速度と同じとし、
上記ラベル切断手段による上記ラベル連続体の切断が終
了したときに上記ラベル移送手段により上記ラベル片を
上記ラベル貼付部まで移送して待機させ、さらに、上記
物品搬送手段によりこのラベル貼付部に上記物品が搬送
されてきたときに、このラベル移送手段を上記第２の移
送速度で再駆動するように制御することを特徴とするラ
ベル貼付機のラベル移送装置である。
【００１６】第二の発明は、帯状のラベル連続体に印字
を施すラベル印字手段と、印字済みのラベル連続体を所
定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、切断
されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片を貼付
される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬送手
段と、この物品搬送手段、上記ラベル切断手段および上
記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベ
ル貼付機のラベル移送方法であって、上記ラベル印字手
段により印字される上記ラベル連続体を上記ラベル貼付
部に向かって第１の移送速度で移送するとともに、上記
ラベル切断手段により切断された上記ラベル片を上記ラ
ベル貼付部まで第２の移送速度で移送するラベル移送手
段を設け、上記ラベル印字手段による上記ラベル連続体
への印字速度と同じ上記第１の移送速度でこのラベル移
送手段により上記ラベル連続体を所定ピッチだけ移送す
るとともに、上記ラベル切断手段によりラベル連続体を
切断して上記ラベル片を作成し、切断された上記ラベル
片を上記ラベル移送手段により上記ラベル貼付部まで移
送して待機させ、上記物品搬送手段によりこのラベル貼
付部に上記物品が搬送されてきたときに、待機している
このラベル片を上記ラベル移送手段によりこのラベル貼
付部から上記物品に向かって上記物品搬送手段による搬
送速度と同じ上記第２の移送速度で移送することを特徴
とするラベル貼付機のラベル移送方法である。
を施すラベル印字手段と、印字済みのラベル連続体を所
定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、切断
されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片を貼付
される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬送手
段と、この物品搬送手段、上記ラベル切断手段および上
記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベ
ル貼付機のラベル移送方法であって、上記ラベル印字手
段により印字される上記ラベル連続体を上記ラベル貼付
部に向かって第１の移送速度で移送するとともに、上記
ラベル切断手段により切断された上記ラベル片を上記ラ
ベル貼付部まで第２の移送速度で移送するラベル移送手
段を設け、上記ラベル印字手段による上記ラベル連続体
への印字速度と同じ上記第１の移送速度でこのラベル移
送手段により上記ラベル連続体を所定ピッチだけ移送す
るとともに、上記ラベル切断手段によりラベル連続体を
切断して上記ラベル片を作成し、切断された上記ラベル
片を上記ラベル移送手段により上記ラベル貼付部まで移
送して待機させ、上記物品搬送手段によりこのラベル貼
付部に上記物品が搬送されてきたときに、待機している
このラベル片を上記ラベル移送手段によりこのラベル貼
付部から上記物品に向かって上記物品搬送手段による搬
送速度と同じ上記第２の移送速度で移送することを特徴
とするラベル貼付機のラベル移送方法である。
【００１７】上記ラベル移送手段は、上記ラベル切断手
段の下流側に設けた第１の移送ローラーと、上記ラベル
貼付部の上流側に設けた第２の移送ローラーと、これら
第１の移送ローラーおよび第２の移送ローラーとの間に
掛けるとともに上記ラベル片を上記ラベル貼付部まで移
送可能なラベル移送用ベルトと、を有することができ
る。
段の下流側に設けた第１の移送ローラーと、上記ラベル
貼付部の上流側に設けた第２の移送ローラーと、これら
第１の移送ローラーおよび第２の移送ローラーとの間に
掛けるとともに上記ラベル片を上記ラベル貼付部まで移
送可能なラベル移送用ベルトと、を有することができ
る。
【００１８】上記ラベル移送手段は、切断された上記ラ
ベル片を検知可能なラベル検知センサーを有することが
できる。
ベル片を検知可能なラベル検知センサーを有することが
できる。
【００１９】上記第１の移送速度は、上記第２の移送速
度よりこれを小さく設定することができる。
度よりこれを小さく設定することができる。
【００２０】なお、ラベル切断手段によるラベル連続体
の切断後に、ラベル移送手段によりラベル片をラベル貼
付部まで移送してここに待機させるための移送速度は、
第１の移送速度あるいは第２の移送速度のいずれであっ
てもよい。
の切断後に、ラベル移送手段によりラベル片をラベル貼
付部まで移送してここに待機させるための移送速度は、
第１の移送速度あるいは第２の移送速度のいずれであっ
てもよい。
【００２１】本発明によるラベル貼付機のラベル移送装
置およびラベル移送方法においては、ラベル印字手段と
ラベル貼付部との間をラベル移送手段により仲介するこ
とができるとともに、ラベル連続体への印字時には第１
の移送速度で、切断後のラベル片の移送時には第２の移
送速度で、それぞれ移送するように移送速度を可変とす
るように制御するようにしたので、ラベル連続体の切断
を適正かつ円滑に行うことが可能となり、ラベル片とし
たときの切断端部の外観および印字状態を良好なものと
することができる。ラベル移送手段によりラベル貼付部
まで移送されたラベル片は、ここに一時的に滞留され、
物品搬送手段における物品が流れてくるのを物品検知セ
ンサーなどにより検知することにより、搬送速度と同じ
第２の移送速度でラベル移送手段を再度駆動して物品と
の合流を果たし、これに貼付することができる。
置およびラベル移送方法においては、ラベル印字手段と
ラベル貼付部との間をラベル移送手段により仲介するこ
とができるとともに、ラベル連続体への印字時には第１
の移送速度で、切断後のラベル片の移送時には第２の移
送速度で、それぞれ移送するように移送速度を可変とす
るように制御するようにしたので、ラベル連続体の切断
を適正かつ円滑に行うことが可能となり、ラベル片とし
たときの切断端部の外観および印字状態を良好なものと
することができる。ラベル移送手段によりラベル貼付部
まで移送されたラベル片は、ここに一時的に滞留され、
物品搬送手段における物品が流れてくるのを物品検知セ
ンサーなどにより検知することにより、搬送速度と同じ
第２の移送速度でラベル移送手段を再度駆動して物品と
の合流を果たし、これに貼付することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態による
ラベル移送装置を装備したラベル貼付機をそのラベル移
送方法とともに図１および図２にもとづき説明する。た
だし、図３と同様の部分には同一符号を付し、その詳述
はこれを省略する。図１は、ラベル貼付機２０の要部側
面図であって、ラベル貼付機２０は、帯状の台紙なしラ
ベル２１（ラベル連続体）を切断し単葉のラベル片２２
として、物品Ｍに貼付するもので、前記ラベル印字手段
２と、ラベル切断手段２３と、ラベル移送手段２４と、
前記物品搬送手段４と、制御手段２５と、を有する。
ラベル移送装置を装備したラベル貼付機をそのラベル移
送方法とともに図１および図２にもとづき説明する。た
だし、図３と同様の部分には同一符号を付し、その詳述
はこれを省略する。図１は、ラベル貼付機２０の要部側
面図であって、ラベル貼付機２０は、帯状の台紙なしラ
ベル２１（ラベル連続体）を切断し単葉のラベル片２２
として、物品Ｍに貼付するもので、前記ラベル印字手段
２と、ラベル切断手段２３と、ラベル移送手段２４と、
前記物品搬送手段４と、制御手段２５と、を有する。
【００２３】ラベル切断手段２３は、固定刃２６および
可動刃２７を有する平刃式のカッター本体２８と、切断
用モーター２９と、を有する。この固定刃２６および可
動刃２７の間に台紙なしラベル２１を所定長さだけ通過
させて、可動刃２７が稼動することにより台紙なしラベ
ル２１をラベル片２２とする。ラベル切断手段２３とし
ては、この平刃式のもの以外にも、ロータリー式のもの
であってもよい。
可動刃２７を有する平刃式のカッター本体２８と、切断
用モーター２９と、を有する。この固定刃２６および可
動刃２７の間に台紙なしラベル２１を所定長さだけ通過
させて、可動刃２７が稼動することにより台紙なしラベ
ル２１をラベル片２２とする。ラベル切断手段２３とし
ては、この平刃式のもの以外にも、ロータリー式のもの
であってもよい。
【００２４】ラベル移送手段２４は、移送用モーター３
０と、ラベル切断手段２３の下流側に設けた第１の移送
ローラー３１と、前記ラベル貼付部１１の上流側に設け
た第２の移送ローラー３２と、これら第１の移送ローラ
ー３１および第２の移送ローラー３２との間に掛けると
ともにラベル片２２をラベル貼付部１１まで移送可能な
ラベル移送用ベルト３３と、ラベル移送用ベルト３３に
沿ってラベル片２２を保持および案内可能な押さえ板バ
ネ３４と、ラベル片２２（その先端部および後端部）を
検知可能なラベル検知センサー３５と、を有する。ラベ
ル移送用ベルト３３は、その材料としてシリコンゴムな
どを採用し、ラベル片２２を仮着可能であるとともに剥
離することもできる構成とする。
０と、ラベル切断手段２３の下流側に設けた第１の移送
ローラー３１と、前記ラベル貼付部１１の上流側に設け
た第２の移送ローラー３２と、これら第１の移送ローラ
ー３１および第２の移送ローラー３２との間に掛けると
ともにラベル片２２をラベル貼付部１１まで移送可能な
ラベル移送用ベルト３３と、ラベル移送用ベルト３３に
沿ってラベル片２２を保持および案内可能な押さえ板バ
ネ３４と、ラベル片２２（その先端部および後端部）を
検知可能なラベル検知センサー３５と、を有する。ラベ
ル移送用ベルト３３は、その材料としてシリコンゴムな
どを採用し、ラベル片２２を仮着可能であるとともに剥
離することもできる構成とする。
【００２５】移送用モーター３０は、移送速度を瞬時に
変更することが必要であるため、ステッピングモーター
などの制御性能の良好なものが好ましい。ラベル検知セ
ンサー３５は、ラベル移送手段２４によるラベル貼付部
１１へのラベル片２２の定位置を決定するものである。
なお、カッター本体２８の位置からラベル検知センサー
３５までの距離は、ラベル貼付機２０に装填する台紙な
しラベル２１によるラベル片２２の最大サイズ以上とす
ることが望ましい。
変更することが必要であるため、ステッピングモーター
などの制御性能の良好なものが好ましい。ラベル検知セ
ンサー３５は、ラベル移送手段２４によるラベル貼付部
１１へのラベル片２２の定位置を決定するものである。
なお、カッター本体２８の位置からラベル検知センサー
３５までの距離は、ラベル貼付機２０に装填する台紙な
しラベル２１によるラベル片２２の最大サイズ以上とす
ることが望ましい。
【００２６】またラベル移送手段２４は、ラベル印字手
段２による印字速度と同じ、ある一定速度の第１の移送
速度、および物品搬送手段４による物品Ｍの搬送速度
（貼付け速度）と同じ、ある一定速度の第２の移送速度
でラベル片２２をその待機位置からラベル貼付部１１に
向かって移送する。第１の移送速度は、第２の移送速度
より小さいとともに、上記印字速度と同じ速度とは、当
該印字速度と同等あるいはその約１．２倍を限度として
増速度を保持する範囲の速度を言う。この増速度を保持
することにより、台紙なしラベル２１がラベル移送手段
２４内でスリップしてラベル印字手段２のプラテンロー
ラー９とラベル移送手段２４の入口部分との間で台紙な
しラベル２１が撓んで切断位置がずれることを防止可能
としている。なお第１の移送速度は、たとえば、印字速
度に合わせて５０ｍｍ／ｓｅｃ、７５ｍｍ／ｓｅｃ、１
００ｍｍ／ｓｅｃ、１２５ｍｍ／ｓｅｃなどに切り替え
可能とすることができる。
段２による印字速度と同じ、ある一定速度の第１の移送
速度、および物品搬送手段４による物品Ｍの搬送速度
（貼付け速度）と同じ、ある一定速度の第２の移送速度
でラベル片２２をその待機位置からラベル貼付部１１に
向かって移送する。第１の移送速度は、第２の移送速度
より小さいとともに、上記印字速度と同じ速度とは、当
該印字速度と同等あるいはその約１．２倍を限度として
増速度を保持する範囲の速度を言う。この増速度を保持
することにより、台紙なしラベル２１がラベル移送手段
２４内でスリップしてラベル印字手段２のプラテンロー
ラー９とラベル移送手段２４の入口部分との間で台紙な
しラベル２１が撓んで切断位置がずれることを防止可能
としている。なお第１の移送速度は、たとえば、印字速
度に合わせて５０ｍｍ／ｓｅｃ、７５ｍｍ／ｓｅｃ、１
００ｍｍ／ｓｅｃ、１２５ｍｍ／ｓｅｃなどに切り替え
可能とすることができる。
【００２７】物品搬送手段４は、前段コンベアベルト１
２上を搬送されてくる物品Ｍの検知を行う物品検知セン
サー３６を備えている。搬送速度としては、２１ｍ／ｍ
ｉｎおよび２５ｍ／ｍｉｎなど、二以上の速度に切り替
え可能とすることができる。
２上を搬送されてくる物品Ｍの検知を行う物品検知セン
サー３６を備えている。搬送速度としては、２１ｍ／ｍ
ｉｎおよび２５ｍ／ｍｉｎなど、二以上の速度に切り替
え可能とすることができる。
【００２８】制御手段２５は、ラベル印字手段２（サー
マルヘッド８、プラテンローラー９のプラテン用モータ
ー３７）、ラベル切断手段２３（切断用モーター２
９）、およびラベル移送手段２４（移送用モーター３
０）、物品搬送手段４などを制御する。すなわち制御手
段２５は、ラベル印字手段２による台紙なしラベル２１
への印字時にラベル移送手段２４の移送速度を低速度の
第１の移送速度とする。ラベル切断手段２３による台紙
なしラベル２１の切断時間は、約０．１５秒と短時間で
あり、台紙なしラベル２１を移送中であっても印字およ
び移送には支障はない。印字の進行により台紙なしラベ
ル２１の先端部は、ラベル移送手段２４のラベル移送用
ベルト３３および押さえ板バネ３４の間に進入しこれに
保持されて移送されることになり、切断が終了してたと
きに、ラベル移送手段２４の移送速度を高速度の第２の
移送速度とし、ラベル貼付部１１までラベル片２２を移
送してここに滞留ないし待機させ、物品搬送手段４によ
りラベル貼付部１１に物品Ｍが搬送されてきたときに、
ラベル移送手段２４を第２の移送速度で再駆動するよう
に制御する。なお、切断が終了したときに、ラベル移送
手段２４の移送速度は、これを低速度の第１の移送速度
のままとしておいてもよい。
マルヘッド８、プラテンローラー９のプラテン用モータ
ー３７）、ラベル切断手段２３（切断用モーター２
９）、およびラベル移送手段２４（移送用モーター３
０）、物品搬送手段４などを制御する。すなわち制御手
段２５は、ラベル印字手段２による台紙なしラベル２１
への印字時にラベル移送手段２４の移送速度を低速度の
第１の移送速度とする。ラベル切断手段２３による台紙
なしラベル２１の切断時間は、約０．１５秒と短時間で
あり、台紙なしラベル２１を移送中であっても印字およ
び移送には支障はない。印字の進行により台紙なしラベ
ル２１の先端部は、ラベル移送手段２４のラベル移送用
ベルト３３および押さえ板バネ３４の間に進入しこれに
保持されて移送されることになり、切断が終了してたと
きに、ラベル移送手段２４の移送速度を高速度の第２の
移送速度とし、ラベル貼付部１１までラベル片２２を移
送してここに滞留ないし待機させ、物品搬送手段４によ
りラベル貼付部１１に物品Ｍが搬送されてきたときに、
ラベル移送手段２４を第２の移送速度で再駆動するよう
に制御する。なお、切断が終了したときに、ラベル移送
手段２４の移送速度は、これを低速度の第１の移送速度
のままとしておいてもよい。
【００２９】上述のようなラベル移送手段２４および制
御手段２５によって、本発明におけるラベル移送装置３
８を構成する。
御手段２５によって、本発明におけるラベル移送装置３
８を構成する。
【００３０】こうした構成のラベル貼付機２０およびラ
ベル移送装置３８において、図２に示す作動のフローチ
ャート図のように印字、切断、移送および貼付を行う。
まず図２のステップＳ１においてイニシャルセットを行
い、ステップＳ２において印字データが入力済みか否か
を判断し、入力済みであれば、ラベル印字手段２におい
て印字を開始する（ステップＳ３）。
ベル移送装置３８において、図２に示す作動のフローチ
ャート図のように印字、切断、移送および貼付を行う。
まず図２のステップＳ１においてイニシャルセットを行
い、ステップＳ２において印字データが入力済みか否か
を判断し、入力済みであれば、ラベル印字手段２におい
て印字を開始する（ステップＳ３）。
【００３１】ラベル連続体２１への印字開始とともに、
ラベル移送手段２４におけるラベル移送用ベルト３３の
回転を「オン」として（ステップＳ４）、台紙なしラベ
ル２１の先端部をラベル移送用ベルト３３と押さえ板バ
ネ３４との間に案内してラベル移送用ベルト３３上に保
持可能とする。ラベル移送用ベルト３３は、ラベル印字
手段２における印字速度と同じ低速度の第１の移送速度
で回転し、この印字動作中においてラベル連続体２１
は、ラベル移送用ベルト３３上をラベル貼付部１１方向
に進行する。
ラベル移送手段２４におけるラベル移送用ベルト３３の
回転を「オン」として（ステップＳ４）、台紙なしラベ
ル２１の先端部をラベル移送用ベルト３３と押さえ板バ
ネ３４との間に案内してラベル移送用ベルト３３上に保
持可能とする。ラベル移送用ベルト３３は、ラベル印字
手段２における印字速度と同じ低速度の第１の移送速度
で回転し、この印字動作中においてラベル連続体２１
は、ラベル移送用ベルト３３上をラベル貼付部１１方向
に進行する。
【００３２】印字が終了（ステップＳ５）したのち、ラ
ベル切断手段２３による台紙なしラベル２１のカット動
作に入る（ステップＳ６）。このカット動作時間は、約
０．１５秒であって、低速度の印字速度で移送されてい
る台紙なしラベル２１をごく短時間に切断するため、台
紙なしラベル２１が引きちぎれたり、印字状態が不良と
なることはない。このカット動作時間は、制御手段２５
のタイマー（図示せず）で規制し、タイムアップ後、ス
テップＳ７においてラベル移送手段２４におけるラベル
移送用ベルト３３の移送速度を高速度の第２の移送速度
に変更し、ラベル片２２をラベル移送用ベルト３３上で
ラベル貼付部１１方向に向かって高速度で移送する。ラ
ベル検知センサー３５がラベル片２２の先端部を検知し
たら（ステップＳ８）、ラベル移送用ベルト３３を停止
してこの位置にラベル片２２を待機させる（ステップＳ
９）。
ベル切断手段２３による台紙なしラベル２１のカット動
作に入る（ステップＳ６）。このカット動作時間は、約
０．１５秒であって、低速度の印字速度で移送されてい
る台紙なしラベル２１をごく短時間に切断するため、台
紙なしラベル２１が引きちぎれたり、印字状態が不良と
なることはない。このカット動作時間は、制御手段２５
のタイマー（図示せず）で規制し、タイムアップ後、ス
テップＳ７においてラベル移送手段２４におけるラベル
移送用ベルト３３の移送速度を高速度の第２の移送速度
に変更し、ラベル片２２をラベル移送用ベルト３３上で
ラベル貼付部１１方向に向かって高速度で移送する。ラ
ベル検知センサー３５がラベル片２２の先端部を検知し
たら（ステップＳ８）、ラベル移送用ベルト３３を停止
してこの位置にラベル片２２を待機させる（ステップＳ
９）。
【００３３】物品搬送手段４の物品検知センサー３６が
「オン」となって前段コンベアベルト１２上の物品Ｍの
搬送が所定位置に来たとき（ステップＳ１０）、制御手
段２５からの貼付け開始信号によりラベル移送用ベルト
３３を再駆動して（ステップＳ１１）、ラベル片２２を
ラベル貼付部１１から突出させ、物品Ｍの裏面にラベル
片２２を貼付することができる。
「オン」となって前段コンベアベルト１２上の物品Ｍの
搬送が所定位置に来たとき（ステップＳ１０）、制御手
段２５からの貼付け開始信号によりラベル移送用ベルト
３３を再駆動して（ステップＳ１１）、ラベル片２２を
ラベル貼付部１１から突出させ、物品Ｍの裏面にラベル
片２２を貼付することができる。
【００３４】ラベル検知センサー３５が「オフ」となっ
てラベル片２２の後端部の通過を検知すると（ステップ
Ｓ１２）、ステップＳ２に戻って印字データが入力済み
か否かを判断し、入力済みであれば、ラベル印字手段２
が台紙なしラベル２１の印字を開始し（ステップＳ
３）、既述のサイクルを繰り返す。なお、ステップＳ１
２においてラベル検知センサー３５がラベル片２２の後
端部の通過を検知することができない場合は、警告ある
いは貼付け終了その他のサブルーチンに移行する。
てラベル片２２の後端部の通過を検知すると（ステップ
Ｓ１２）、ステップＳ２に戻って印字データが入力済み
か否かを判断し、入力済みであれば、ラベル印字手段２
が台紙なしラベル２１の印字を開始し（ステップＳ
３）、既述のサイクルを繰り返す。なお、ステップＳ１
２においてラベル検知センサー３５がラベル片２２の後
端部の通過を検知することができない場合は、警告ある
いは貼付け終了その他のサブルーチンに移行する。
【００３５】なお本発明によるラベル移送装置は、上述
のような物品Ｍの底面にラベル片２２を貼付する場合は
もちろん、ラベル印字手段２、ラベル切断手段２３およ
びラベル移送手段２４などを物品搬送手段４の上方側に
設けることにより、物品Ｍの上面に貼付する場合にも応
用可能である。
のような物品Ｍの底面にラベル片２２を貼付する場合は
もちろん、ラベル印字手段２、ラベル切断手段２３およ
びラベル移送手段２４などを物品搬送手段４の上方側に
設けることにより、物品Ｍの上面に貼付する場合にも応
用可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ラベル移
送手段によるラベル連続体の移送速度をラベル印字手段
による印字速度と、物品搬送手段による物品の搬送速度
とに可変制御するようにしたので、ラベル片としたとき
の外観さらには印字状態を損なうことがない。
送手段によるラベル連続体の移送速度をラベル印字手段
による印字速度と、物品搬送手段による物品の搬送速度
とに可変制御するようにしたので、ラベル片としたとき
の外観さらには印字状態を損なうことがない。
【図１】本発明の実施の形態によるラベル移送装置３８
を装備したラベル貼付機２０の要部側面図である。
を装備したラベル貼付機２０の要部側面図である。
【図２】同、作動を示すフローチャート図である。
【図３】従来のラベル貼付機１の要部概略図である。
１ ラベル貼付機（図３） ２ ラベル印字手段 ３ ラベル剥離手段 ４ 物品搬送手段 ５ 帯状のラベル連続体 ６ 帯状の台紙 ７ 複数枚のラベル片 ８ サーマルヘッド ９ プラテンローラー １０ 剥離板 １１ ラベル貼付部 １２ 前段コンベアベルト １３ 後段コンベアベルト １４ 前段側ローラー １５ 前段側ローラー １６ 後段側ローラー １７ 後段側ローラー ２０ ラベル貼付機（図１） ２１ 台紙なしラベル（帯状のラベル連続体） ２２ 単葉のラベル片 ２３ ラベル切断手段 ２４ ラベル移送手段 ２５ 制御手段 ２６ カッター本体２８の固定刃 ２７ カッター本体２８の可動刃 ２８ カッター本体 ２９ 切断用モーター ３０ 移送用モーター ３１ 第１の移送ローラー ３２ 第２の移送ローラー ３３ ラベル移送用ベルト ３４ 押さえ板バネ ３５ ラベル検知センサー ３６ 物品検知センサー ３７ プラテン用モーター ３８ ラベル貼付機２０のラベル移送装置（実施の形
態、図１） Ｍ 物品
態、図１） Ｍ 物品
Claims (5)
- 【請求項１】 帯状のラベル連続体に印字を施すラベ
ル印字手段と、 印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断
するラベル切断手段と、 切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片が
貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬
送手段と、 この物品搬送手段、前記ラベル切断手段および前記ラベ
ル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベル貼付
機のラベル移送装置であって、 前記ラベル印字手段により印字される前記ラベル連続体
を前記ラベル貼付部に向かって第１の移送速度で移送す
るとともに、前記ラベル切断手段により切断された前記
ラベル片を第２の移送速度で移送するラベル移送手段を
有し、 前記制御手段は、 このラベル移送手段による前記ラベル連続体の前記第１
の移送速度を、前記ラベル印字手段による前記ラベル連
続体への印字速度と同じとするとともに、 このラベル移送手段による前記ラベル片の前記第２の移
送速度を、前記物品搬送手段による搬送速度と同じと
し、 前記ラベル切断手段による前記ラベル連続体の切断が終
了したときに前記ラベル移送手段により前記ラベル片を
前記ラベル貼付部まで移送して待機させ、さらに、 前記物品搬送手段によりこのラベル貼付部に前記物品が
搬送されてきたときに、このラベル移送手段を前記第２
の移送速度で再駆動するように制御することを特徴とす
るラベル貼付機のラベル移送装置。 - 【請求項２】 前記ラベル移送手段は、 前記ラベル切断手段の下流側に設けた第１の移送ローラ
ーと、 前記ラベル貼付部の上流側に設けた第２の移送ローラー
と、 これら第１の移送ローラーおよび第２の移送ローラーと
の間に掛けるとともに前記ラベル片を前記ラベル貼付部
まで移送可能なラベル移送用ベルトと、を有することを
特徴とする請求項１記載のラベル貼付機のラベル移送装
置。 - 【請求項３】 前記ラベル移送手段は、切断された前
記ラベル片を検知可能なラベル検知センサーを有するこ
とを特徴とする請求項１記載のラベル貼付機のラベル移
送装置。 - 【請求項４】 前記第１の移送速度は、前記第２の移
送速度よりこれを小さく設定することを特徴とする請求
項１記載のラベル貼付機のラベル移送装置。 - 【請求項５】 帯状のラベル連続体に印字を施すラベ
ル印字手段と、 印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断
するラベル切断手段と、 切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片を
貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬
送手段と、 この物品搬送手段、前記ラベル切断手段および前記ラベ
ル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベル貼付
機のラベル移送方法であって、 前記ラベル印字手段により印字される前記ラベル連続体
を前記ラベル貼付部に向かって第１の移送速度で移送す
るとともに、前記ラベル切断手段により切断された前記
ラベル片を第２の移送速度で移送するラベル移送手段を
設け、 前記ラベル印字手段による前記ラベル連続体への印字速
度と同じ前記第１の移送速度でこのラベル移送手段によ
り前記ラベル連続体を所定ピッチだけ移送するととも
に、前記ラベル切断手段によりラベル連続体を切断して
前記ラベル片を作成し、 切断された前記ラベル片を前記ラベル移送手段により前
記ラベル貼付部まで移送して待機させ、 前記物品搬送手段によりこのラベル貼付部に前記物品が
搬送されてきたときに、待機しているこのラベル片を前
記ラベル移送手段によりこのラベル貼付部から前記物品
に向かって前記物品搬送手段による搬送速度と同じ前記
第２の移送速度で移送することを特徴とするラベル貼付
機のラベル移送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33917199A JP2001151214A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | ラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33917199A JP2001151214A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | ラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001151214A true JP2001151214A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18324920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33917199A Pending JP2001151214A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | ラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001151214A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007084126A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Sato Corp | ラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法 |
| US8066442B2 (en) * | 2006-03-30 | 2011-11-29 | Premark Feg L.L.C. | Label supply, label handling method and label printing apparatus |
| JP2015030534A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | 大阪シーリング印刷株式会社 | ラベル印字、貼付装置 |
| JP2016060529A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社イシダ | ラベル発行貼付装置 |
| JP2016069017A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 大王製紙株式会社 | 香り付きポケットティシューの製造方法 |
| EP3415442A4 (en) * | 2016-02-08 | 2019-11-06 | Ishida Co., Ltd. | LABEL PACKAGING MACHINE AND DEHN FILM PACKAGING MACHINE |
| WO2020076223A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | Evolabel Ab | A system and method for printing and applying labels to a random flow of objects |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS59115231A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-07-03 | 大阪シ−リング印刷株式会社 | ラベルの印刷貼付装置 |
| JPH0486709U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 | ||
| JPH1149128A (ja) * | 1997-08-07 | 1999-02-23 | Sato:Kk | ラベル貼付機 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP33917199A patent/JP2001151214A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| WO2020076223A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | Evolabel Ab | A system and method for printing and applying labels to a random flow of objects |
| US11524811B2 (en) | 2018-10-09 | 2022-12-13 | Evolabel Ab | System and method for printing and applying labels to a random flow of objects |
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Legal Events
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090928 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091126 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100323 |