JP2000258174A - ナビゲーション装置，ナビゲーションシステム，および気象情報提供サーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車等に搭載されるナビゲーション装置に
おいて、目的地までの道案内を行うための地図上に面的
な気象情報を提供する。 【解決手段】 位置情報取得部３１により自動車の現在
位置に関する情報を取得し、気象データ取得部３３によ
りこの現在位置を含む地域の気象情報を取得する。気象
データ解析部３４によって取得された気象情報を解析
し、所定面積単位に区分された各領域の天気予報の分布
図を生成する。表示制御部３５は地図データ格納部３２
に格納された地図データ上に、生成された天気予報の分
布図を重ねて表示した表示画像データを生成し、表示用
モニタ２５上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置や、ネットワークを介して情報を閲覧する端末に、地
図情報と気象情報を併せて表示するための技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車に搭載し、地図の表示や音
声により目的地までの道案内をするナビゲーションシス
テムが用いられるようになってきている。カーナビゲー
ションシステムには、ＶＩＣＳ（Vehicle Information
and Communication System）とよばれる交通情報提供シ
ステムが運用されているものも多く、道路の混雑状況を
加味した経路選択や、目的地への到着時刻の予測等に用
いられている。また、インターネットと接続することに
より、目的地の天気予報やレジャー情報等を取得できる
ものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムを用いて取得できる気象情報は
各地域のポイント情報であり、面的な気象情報は得られ
にくい。しかも、これらの気象情報は表形式で文字表示
されるため、地図上の位置と天気との関係が把握しにく
い。このような気象情報は、自動車の利用者にとっては
充分に有益な情報であるとは言い難い。利用者が気象情
報を充分活用するためには、目的地の気象情報はもちろ
んのこと、移動する際に通過する地域の面的な気象情報
を得られることが必要である。

【０００４】また、天気は道路状況等に大きく影響する
ため、より的確な経路の検索や目的地への到着時刻の予
測を行うためには、気象情報を考慮する必要がある。そ
こで、目的地までの道案内を行うための地図上に面的な
気象情報を提供することにより、目的地までの天気を視
覚的に表示することができ、しかも、気象情報を加味し
た経路探索や交通情報の提供を行うことができる技術を
提供することを本発明の課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のナビゲーション装置は、現在位置における
緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、地図
データを格納した地図データ格納手段と、前記現在位置
を含む所定領域に関する気象情報を取得する気象情報取
得手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図デ
ータ上の対応する位置に、前記気象情報取得手段によっ
て取得された気象情報を重ねて表示する表示手段とを備
える（請求項１に対応）。

【０００６】より具体的には、本発明のナビゲーション
装置の第１の態様は、現在位置における緯度，経度，高
度を計測する位置情報取得手段と、地図データを格納し
た地図データ格納手段と、前記現在位置を含む一定領域
について、所定面積単位に区分された各地域の気象予測
値を含む気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記
地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応す
る位置に、前記気象情報取得手段によって取得された各
地域の気象予測値を重ねて表示する表示手段とを備える
（請求項２に対応）。

【０００７】すなわち、第１態様のナビゲーション装置
は、地図データの対応する位置に、気象予測値を重ねて
表示するため、現在位置を含む領域の気象予報の面的な
情報を提供することができる。

【０００８】ここで、気象情報取得手段は、ＦＭ放送局
等の情報発信基地から発信される気象情報を受信する手
段であってもよいし、情報提供サーバに格納された気象
情報を、インターネットなどの電話回線網を介して取得
する手段であってもよい。また、気象情報には、天気，
気温，風向，風速，降水量，日照，積雪，潮位などの実
況情報や、天気予報，降水確率，予想気温などの予報、
および、注意報，警報，海上情報が含まれる。

【０００９】また、本発明のナビゲーション装置の第２
の態様は、現在位置における緯度，経度，高度を計測す
る位置情報取得手段と、地図データを格納した地図デー
タ格納手段と、前記現在位置から所定面積単位に区分さ
れた各地域への到着時刻を演算する到着時刻演算手段
と、前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取
得する気象情報取得手段と、前記到着時刻演算手段によ
って得られた前記各地域への推定到着時刻における気象
予測値を、前記気象情報取得手段によって得られた気象
情報に基づいて取得する気象予測値演算手段と、前記地
図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する
位置に、前記気象予測値演算手段によって取得された前
記各地域の推定到着時刻における気象予測値を重ねて表
示する表示手段とを備える（請求項３に対応）。

【００１０】すなわち、第２態様のナビゲーション装置
は、現在位置からの各地域への到着時刻における気象予
測値の分布を地図上に示すため、目的地や経路設定に有
効な気象情報を提供することができる。

【００１１】また、本発明のナビゲーション装置の第３
の態様は、現在位置における緯度，経度，高度を計測す
る位置情報取得手段と、地図データを格納した地図デー
タ格納手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気
象情報を取得する気象情報取得手段と、目的地への経路
を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段によって
設定された経路上の各経由地および前記目的地への推定
到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、前記到着時刻
演算手段によって得られた前記各経由地および前記目的
地への推定到着時刻における気象予測値を、前記気象情
報取得手段によって得られた気象情報に基づいて演算す
る気象予測値演算手段と、前記地図データ格納手段に格
納された地図データ上の対応する位置に、前記経路設定
手段によって設定された経路，前記到着時刻演算手段に
よって得られた前記各経由地および前記目的地への推定
到着時刻，および前記気象予測値演算手段によって得ら
れた前記経路上の気象予測値を重ねて表示する表示手段
とを備える（請求項４に対応）。

【００１２】すなわち、第３態様のナビゲーション装置
は、到着時刻における目的地の気象予測値や、経路上の
気象予測値を取得して、地図上に表示するものである。
従って、ユーザは経路上の気象情報を容易に把握するこ
とができる。

【００１３】なお、上記第３態様のナビゲーション装置
は、前記到着時刻演算手段は前記現在位置および前記各
経由地における気象の状態に基づいて設定された移動速
度を用いて、次の経由地または前記目的地への推定到着
時刻を演算するものであってもよい（請求項５に対
応）。このような構成のナビゲーション装置において
は、到着時刻演算手段は、気象予測値演算手段によって
得られた現在位置および各経由地点の気象状態に基づい
て設定された移動速度を用いて、次の経由地点または目
的地への到着時刻を演算する。また、気象予測値演算手
段は、到着時刻演算手段によって得られた現在地，各経
由地点，および目的地への到着時刻における気象予測値
を、気象情報取得手段によって取得された気象情報に基
づいて取得する。

【００１４】また、本発明のナビゲーション装置の第４
の態様は、現在位置における緯度，経度，高度を計測す
る位置情報取得手段と、地図データを格納した地図デー
タ格納手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気
象情報を取得する気象情報取得手段と、目的地への複数
の経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段に
よって探索された複数の経路のそれぞれについて、経路
上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算
する到着時刻演算手段と、前記到着時刻演算手段によっ
て得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着
時刻における気象予測値を、前記気象情報取得手段によ
って得られた気象情報に基づいて演算する気象予測値演
算手段と、前記複数の経路について得られた前記目的地
への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基
づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択する経路
選択手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図
データ上の対応する位置に、前記経路選択手段によって
選択された経路，前記選択経路を用いた際の前記目的地
への推定到着時刻，および前記選択経路上の前記気象予
測値を重ねて表示する表示手段とを備える（請求項６に
対応）。

【００１５】すなわち、第４態様のナビゲーション装置
は、目的地までの所要時間や経路上の気象状態を考慮し
て最適な経路を検索するものである。従って、ユーザに
最も安全で経済的な経路を提供することができる。

【００１６】また、本発明のナビゲーションシステム
は、車両等に搭載されるナビゲーション装置に気象情報
を提供するためのナビゲーションシステムであって、
（ａ）現在位置における緯度，経度，高度を計測する位
置情報取得手段と、地図データを格納した地図データ格
納手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気象情
報を取得する気象情報取得手段と、前記地図データ格納
手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記
気象情報取得手段によって取得された気象情報を重ねて
表示する表示手段とを備えるナビゲーション装置と、
（ｂ）前記ナビゲーション装置に対して気象情報を送信
する気象情報送信装置とを備える（請求項７に対応）。

【００１７】また、本発明による情報提供サーバは、ネ
ットワークを介して情報閲覧端末に情報を提供するため
の情報提供サーバであって、地図データを格納した地図
データ格納手段と、気象情報を格納する気象情報格納手
段と、前記気象情報格納手段に格納された気象情報を所
定時間毎に更新する気象情報更新手段と、前記地図デー
タ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置
に、前記気象情報格納手段によって取得された気象情報
を重ねて表示する表示画像を生成する表示画像生成手段
と、情報閲覧端末に前記表示画像を送信する送信手段と
を備える（請求項１０に対応）。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の第１〜第５実施形態は、
自動車等に搭載し、モニタ上に地図の表示を行うことに
より目的地までの道案内をするカーナビゲーション装置
に関し、第６実施形態は、インターネットを介して、パ
ーソナルコンピュータ等に地図情報および気象情報を提
供するための情報提供サーバに関する。以下、図面を参
照して、本発明の実施の形態を説明する。

【００１９】〈第１実施形態〉図１は、本発明の第１実
施形態によるナビゲーション装置の概要図である。ま
た、図２は、本実施形態によるナビゲーション装置のシ
ステム構成図である。まず、図１および図２を用いて、
本実施形態のナビゲーション装置のシステム構成を説明
する。なお、このナビゲーション装置のシステム構成
は、後述する第２〜第５実施形態に共通である。

【００２０】本実施形態のナビゲーションシステムは、
ナビゲーションユニット１０と、このナビゲーションユ
ニット１０にそれぞれ接続されたＧＰＳアンテナ２１，
ＦＭアンテナ２２，パルスセンサ２３，および表示用モ
ニタ２５、そして、地図データ等が格納されたＣＤ−Ｒ
ＯＭ２４から構成される。ナビゲーションユニット１０
は、ＧＰＳ受信機１１，ＦＭ多重受信機１２，ＣＰＵ１
３，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５，およびジャイロ１７とを
有している。

【００２１】ＣＰＵ１３は、ナビゲーションシステム全
体の制御を行うための制御装置であり、ＲＡＭ１５は、
ＣＰＵ１３の作業領域である。そして、ＲＯＭ１４に
は、ＣＰＵ１３が制御を行うためのプログラムが格納さ
れている。

【００２２】ＧＰＳアンテナ２１およびＧＰＳ受信機１
１は、自動車の現在位置を測位するために、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）衛星からの信号を受信す
る。パルスセンサ２３は、自動車の車輪の回転に応じて
発生されたパルスを感知するセンサであり、自動車の移
動距離を計測するために用いられる。そして、ジャイロ
１７は、自動車の移動方向を計測するための装置であ
る。これらの各機器により、自動車の現在位置情報や移
動情報等が得られる。

【００２３】ＦＭアンテナ２２およびＦＭ多重受信機
は、ＦＭ放送局から発信された電波を受信する。ＦＭ放
送局から放送される情報には、気象に関する各種のデー
タや、交通情報提供システム、具体的には、ＶＩＣＳ
（Vehicle Information and Communication System）に
よる交通情報等が含まれる。

【００２４】表示用モニタ２５は、液晶パネルやＣＲＴ
等からなる表示装置であり、ナビゲーションユニット１
０の制御内容に従って、地図や各種の情報を表示する。
この表示用モニタ２５の画面の下部には、自動車の利用
者（以下、「ユーザ」という）がナビゲーションシステ
ムに対して命令や入力を行うための入力装置１６が備え
られている。ＣＤ−ＲＯＭ２４には、地図データやこの
地図データを用いるために必要なプログラムが格納され
ている。

【００２５】図３は、本第１実施形態の機能ブロック図
である。本実施形態のナビゲーション装置は、位置情報
取得部３１、地図データ格納部３２、気象データ取得部
３３、気象データ解析部３４、表示制御部３５、入力部
３６、および表示用モニタ２５を有している。

【００２６】位置情報取得手段としての位置情報取得部
３１は、ＧＰＳ衛星から発信される電波や、ジャイロ１
７、およびパルスセンサ２３によって得られる情報か
ら、自動車の現在位置の緯度や経度，高度、および自動
車の移動距離や移動方向など、自動車の位置に関する情
報を取得する。地図データ格納手段としての地図データ
格納部３２は、ユーザに現在位置や経路案内を行うため
に、表示用モニタ２５に表示されるべき地図データを格
納する。

【００２７】気象データ取得部３３は、ＦＭ放送局から
発信される各種情報のうち、気象情報を取得する。この
気象データ３３によって取得される気象データには、各
地域における気温，風向，風速，降水量，日照，積雪，
潮位などの実況情報や、天気予報，気温，降水確率など
の予報、所定面積単位に区分された各地域の一定時間毎
の天気，降水量，降水確率，気温などのガイダンスと呼
ばれる情報、注意報、警報、海上情報などが含まれる。
これらの気象情報は定期的に更新される。

【００２８】気象データ解析部３４は、気象データ取得
部３３によって取得された各気象データを解析し、所定
面積単位に格子状に区分された各領域（以下、これを
「格子領域」という）の気象（天気，降水量，降水確
率，気温など）データを各格子領域の座標に対応させた
格子気象データに変換する。気象情報取得手段は、これ
ら気象データ取得部３３および気象データ解析部３４に
よって構成される。

【００２９】表示制御部３５は、ＲＯＭ１４およびＣＤ
−ＲＯＭ２４に格納されたプログラムに従って、表示用
モニタ２５への表示を制御する。すなわち、本実施形態
では、表示制御部３４は、位置情報取得部３１によって
取得された自動車の現在位置を地図データ格納部３２に
格納された地図データ上に表して、表示用モニタ２５上
に表示する。また、表示制御部３４は、気象データ解析
部３４によって得られた格子気象データを地図データ上
に表示するために、地図上の各格子領域を気象データの
値によって色分けした表示画像データを生成して、表示
用モニタ２５に表示する。さらに、表示制御部２１は、
入力部３６から入力された命令に従った処理の制御も行
う。入力装置３６からは、ユーザによってナビゲーショ
ンシステムの操作を行うためのコマンドやデータの入力
が行われる。

【００３０】なお、本実施形態では、位置情報取得部３
１は、ＧＰＳアンテナ２１，ＧＰＳ受信機１１，ジャイ
ロ１７，およびパルスセンサ２３、そして、ＲＯＭ１４
に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することに
よって実現される。また、地図データ格納部３２は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２４によって実現される。

【００３１】また、気象データ取得部３３はＦＭアンテ
ナ２２およびＦＭ多重受信機１２、そして、ＲＯＭ１４
に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することに
よって実現される。さらに、気象データ解析部３４およ
び表示制御部３５はＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４
に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することに
よって実現され、入力部３６は入力装置１６によって実
現される。

【００３２】図４は、本第１実施形態のナビゲーション
システムのＣＰＵ１３がプログラムを実行することによ
って実現される制御の内容を示すフローチャートであ
り、図５は、本実施形態において用いられるデータおよ
び生成される表示画像の一例を示す模式図である。ここ
では、各地の天気予報を、ナビゲーションシステムの地
図上に面的に表示することを例とする。

【００３３】以下、図１ないし図５を用いて、本実施形
態によるナビゲーションシステムの情報提供方法を説明
する。まず、ステップＳ１０１において、位置情報取得
部３１によって自動車の現在位置が認識される。する
と、現在位置を含む所定範囲の地図データ２０３が地図
データ格納部３２から取得される（ステップＳ１０
２）。

【００３４】次に、ステップＳ１０３において、上述し
た各種の気象データが気象情報取得部３３によって取得
される。すると、気象データ解析部３４は、取得された
気象データを解析し、各格子領域における予想天気を数
値化したものと各格子領域の座標（緯度，経度等）を対
応させた格子気象データテーブルを生成する（ステップ
Ｓ１０４）。これにより、図５に示すような、各格子領
域毎の天気が数値化された格子気象データテーブル２０
１がＲＡＭ１５上に展開される。この格子気象データテ
ーブルにおいて、１は晴れ，２は曇り，３は雨を、それ
ぞれ示している。

【００３５】表示制御部３５は、気象データ解析部３４
によって生成された格子気象データテーブル２０１を参
照して、図５に示すように、各格子領域を天気によって
色分けしたメッシュ画像データ２０２を生成する（ステ
ップＳ１０５）。例えば、格子気象データテーブル２０
１の数値が“１”（晴れ）の領域は赤色，“２”（曇
り）の領域は灰色，また“３”（雨）の領域は青色に色
分けされる（図５中では、“１”は無地，“２”は斜
線，“３”は網目が付されている）。なお、このとき、
メッシュ画像データ２０２は、各格子領域の大きさや座
標が、地図データ２０３の縮尺や座標と一致するように
生成される。

【００３６】表示制御部３５は、さらに、ステップＳ１
０２で読み出された地図データ２０３にステップＳ１０
４で生成されたメッシュ画像データ２０２を重ね合わせ
た画像合成処理を行い、表示画像データ２０４を生成す
る（ステップＳ１０６）。これにより、表示画像データ
２０４が表示用モニタ２５上に表示される（ステップＳ
１０７）。

【００３７】従って、本実施形態を用いれば、通常のナ
ビゲーション装置で用いられる地図上に各地の天気予報
が２次元的に表示される。このため、利用者は、天気予
報をはじめとする気象現象の面的分布を容易に把握する
ことができる。また、このような２次元的な天気予報を
得ることにより、利用者は、目的地までのルート決定に
天気予報を充分活用することができる。

【００３８】なお、ここでは、地図上に天気予報のメッ
シュデータを重ねて表示する場合を例に挙げて説明した
が、これに限らず、他の気象情報を表示することも可能
である。例えば、天気の代わりに降水確率や予想気温な
どの分布を表示してもよい。また、気象データ取得部３
３によって取得された実況情報を使用して、天気や気
温，降水量，風量，積雪，海上の波の高さなどのデータ
を地図上に表示することもできる。このような気象情報
を地図上に重ねて表示することにより、運転のための気
象情報だけでなく、スキーやゴルフ，マリンスポーツな
どのレジャー情報としても有効に利用することができ
る。

【００３９】〈第２実施形態〉図６は、本発明の第２実
施形態によるナビゲーションシステムの機能ブロック図
である。本実施形態のナビゲーションシステムは、現在
地から各格子領域までの推定到着時刻を演算する格子領
域到着時刻演算部４１と、この格子領域到着時刻演算部
４１によって得られた各時刻における各格子領域の天気
の予測値を求める気象予測値演算部４２とを備えること
を特徴とする。以下、この図６を用いて本実施形態のナ
ビゲーションシステムの機能構成を説明するが、前述し
た他の各実施形態と同一の部分に関してはその説明を省
略する。

【００４０】気象データ解析部４４は、気象データ取得
部３３によって取得された気象データを解析し、各時間
毎の各格子領域の天気を各格子領域の座標に対応させた
格子気象データテーブルに変換する。

【００４１】到着時刻演算手段としての格子領域到着時
刻演算部４１は、現在地から各格子領域に移動した場合
の各格子領域への推定到着時刻を演算する。また、気象
予測値演算手段としての気象予測値演算部４２は、格子
領域到着時刻演算部４１により得られた演算結果および
気象データ解析部４４より得られた格子気象データテー
ブルに基づいて、各到着時刻における各格子領域の予測
天気を演算する。そして、表示用モニタ２５の表示を制
御する表示制御部４５は、気象予測値演算部５８によっ
て得られた予測天気を地図データ上に示した表示画像デ
ータを生成する。

【００４２】なお、本実施形態では、気象データ解析部
４４，格子領域到着時刻演算部５７，気象予測値演算部
５８は、ＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４に格納され
たプログラムを、ＣＰＵ１３が実行することによって実
現される。

【００４３】図７は、本第２実施形態によるナビゲーシ
ョン装置のＣＰＵ１３がプログラムを実行することによ
って実現される制御の内容を示すフローチャートであ
る。また、図８は、本実施形態で用いられる各種のデー
タおよび表示画像の一例を示す模式図である。以下、図
６ないし図８を用いて、本実施形態によるナビゲーショ
ン装置の情報提供方法を説明する。

【００４４】まず、前述した第１実施形態と同様に、位
置情報取得部３１により自動車の現在位置が取得され
（ステップＳ１１１）、この現在位置を含む所定範囲の
地図データが地図データ格納部３２から読み出される
（ステップＳ１１２）。次に、格子領域到着時刻演算部
４１は、自動車の現在位置からの各格子領域の中心点と
の距離と自動車の平均速度から、各格子領域への推定到
着時刻を演算する（ステップＳ１１３）。ここで、自動
車の平均速度は、予め一定の値に設定されたものであっ
てもよいし、ユーザが任意に設定する値であってもよ
い。また、本実施形態のナビゲーションシステムをＶＩ
ＣＳなどの交通情報提供システムと併せて用いる際に
は、ＶＩＣＳにより得られた交通情報を参照して、自動
車の平均速度や各格子領域への推定到着時刻が求められ
てもよい。図８に、格子領域到着時刻演算部４１により
得られた各格子領域への推定到着時刻の分布図２１１を
示す。この分布図２２１において、無地の領域（ａ）は
推定到着時刻が１２時〜１５時の領域であり、斜線で示
された領域（ｂ）は推定到着時刻が１５時〜１８時の領
域、そして、網掛けで示された領域（ｃ）は、推定到着
時刻が１８時〜２１時の領域である。

【００４５】次に、気象データ取得部３３により、各種
の気象データが取得される（ステップＳ１１４）。そし
て、気象データ解析部４４は、得られた気象データを解
析し、所定面積単位に区分された各地域の所定時間毎
（本実施形態では３時間毎）の天気の予測値を示す格子
気象データテーブルを生成する（ステップＳ１１５）。
図８に、気象データ解析部４４により得られた３時間毎
の天気の予測値を示す格子気象データテーブル２１２ａ
〜２１２ｃを示す。各テーブル２１２ａ〜２１２ｃは、
それぞれ、１２時〜１５時，１５時〜１８時，および１
８時〜２１時の各時間における各格子領域の天気の実況
値または予測値を示している。このテーブル２１２中に
おいても、第１実施形態と同様に、１は晴れ，２は曇
り，３は雨を表している。なお、このテーブル２１２の
各格子領域は、分布図２１１の各格子領域に対応してい
るものとする。

【００４６】次に、気象予測値演算部４２は、得られた
格子気象データテーブル２１２に基づいて、各格子領域
の推定到着時刻における天気の予測値を求める（ステッ
プＳ１１６）。まず、分布図２１１の領域（ａ）の推定
到着時刻（１２時〜１５時）における天気は、気象デー
タテーブル２１２ａにおいて対応する領域（ａ’）の予
測値を参照して求められる。同様に、領域（ｂ）の推定
到着時刻（１５時〜１８時）における天気は、気象デー
タテーブル２１２ｂにおいて対応する領域（ｂ’）の値
を参照して求められる。同様に、領域（ｃ）の推定到着
時刻（１８時〜２１時）における天気は気象データテー
ブル２１２ｃの領域（ｃ’）の値から求められる。この
ようにして、各格子領域ごとに、それぞれの推定到着時
刻における気象予測値データ２１３（図８参照）が得ら
れる。すなわち、各格子領域への到着時刻における気象
予測値は、当該到着時刻の気象予測値を示す格子気象デ
ータテーブルの、対応する領域の予測値を参照して求め
られる。

【００４７】そして、表示制御部４５は、得られた気象
予測値データ２１３より各格子領域を値（天気）毎に色
分けしたメッシュ画像データと、地図データ格納部３２
より読み出された地図データとを重ね合わせた表示画像
データを生成し、表示用モニタ２５に表示する（ステッ
プＳ１１７）。なお、このステップＳ１１７における処
理は、第１実施形態におけるステップＳ１０５〜ステッ
プＳ１０７（図４参照）の処理と同様である。

【００４８】このように、本実施形態では、単に天気予
報を地図上に面的に示すのではなく、現在地からの各領
域への推定到着時刻における天気予測値を、地図上に重
ねて表示している。すなわち、本実施形態は、地図上の
任意の地域の到着時刻における天気を推定し、地図上に
面的に表示することにより、「行く先の天気」の分布が
一目でわかるようにするものである。このため、移動時
間を考慮した各地域での天気予報を一目で把握すること
ができる。よって、本実施形態によれば、目的地や経路
を決める際の判断基準として気象条件を利用することが
可能となる。例えば「スキーへ行きたいが、東北方面と
信州方面のどちらがよいか」などという場合に、それぞ
れの到着時刻や移動中の天気をひと目で比較することが
できるため、判断材料として非常に有効な気象情報を提
供することができる。

【００４９】〈第３実施形態〉図９は、本発明の第３実
施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図であ
る。本実施形態のナビゲーション装置は、目的地までの
経路を設定する経路設定部５１と、設定された経路に沿
って移動した場合の経由地点および目的地への到着時間
を演算する到着時刻演算部５２と、各経由地点，および
目的地における天気の予測値を演算する気象予測値演算
部５３とを備えることを特徴とする。以下、この図９を
用いて本実施形態のナビゲーション装置の機能構成を説
明するが、システム構成など第１実施形態と同一の部分
はその説明を省略する。

【００５０】経路設定手段としての経路設定部５１は、
ユーザによって指定された目的地までの経路を設定す
る。ここで設定される経路は、通常のナビゲーションシ
ステムに用いられるルート検索機能によって設定される
ものでもよいし、ユーザが任意に設定するものであって
もよい。

【００５１】到着時刻演算手段としての到着時刻演算部
５２は、経路設定部４７によって設定された経路上の各
経由地点および目的地への到着時刻を演算する。そし
て、気象予測値演算手段としての気象予測値演算部５３
は、到着時刻演算部５２によって得られた各経由地点お
よび目的地への到着時刻における天気を、気象データ解
析部４４で得られた格子気象データテーブルに基づいて
演算する。

【００５２】本実施形態では、表示制御部５５は、表示
用モニタ２５に表示するための自動車の現在位置を地図
データ上に示した画像を生成するとともに、経路設定部
５１および到着時刻演算部５２で得られた目的地までの
経路や到着時刻，および経路上の天気等を表示するため
の表示画像データを生成する。

【００５３】なお、本実施形態では、経路設定部５１，
到着時刻演算部５２，および気象予測値演算部５３は、
ＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されたプログ
ラムをＣＰＵ１３が実行することによって実現される。

【００５４】図１０は、本第３実施形態によるナビゲー
ション装置のＣＰＵ１３がプログラムを実行することに
よって実現される制御の内容を示すフローチャートであ
る。また、図１１は、本実施形態で用いられる各種のデ
ータの一例を示す図であり、図１２は、表示用モニタ２
５に表示される表示画像の一例を示す模式図である。以
下、図９ないし図１２を用いて、本実施形態によるナビ
ゲーション装置の情報提供方法を説明する。

【００５５】まず、第１実施形態と同様に、位置情報取
得部３１により自動車の現在位置が取得され（ステップ
Ｓ１２１）、この現在位置を含む所定範囲の地図データ
が地図データ格納部４２から読み出される（ステップＳ
１２２）。次に、ユーザからの目的地の指定がなされる
と（ステップＳ１２３）、経路設定部５１は現在地から
目的地への経路設定を行う（ステップＳ１２４）。図１
１に、経路設定部５１によって設定された経路図２２１
を示している（図１１中では、地図の表示を省略してい
る）。なお、図１１の経路図２２１の各格子は、取得さ
れる気象データの格子領域に対応している。

【００５６】次に、到着時刻演算部５２は、自動車の現
在位置からの各地点までの距離と自動車の平均速度か
ら、経路設定部５１によって設定された経路の各経由地
点および目的地までの到着時刻を算出する（ステップＳ
１２５）。ここで、自動車の平均速度は、予め一定の値
に設定されたものであってもよいし、ユーザが任意に設
定する値であってもよい。また、本実施形態のナビゲー
ションシステムをＶＩＣＳと併せて用いる際には、ＶＩ
ＣＳにより得られた交通情報を参照して、自動車の平均
速度や各格子領域への推定到着時刻が求められてもよ
い。ここで、現在地における時刻を12:00とした場合、
図１１に示すような各経由地点および目的地への推定到
着時刻データ２２２が得られる。

【００５７】次に、気象データ取得部３３により、各種
の気象データが取得される（ステップＳ１２６）。そし
て、気象データ解析部４４は、得られた気象データを解
析して各時間毎の格子気象データテーブルに変換する
（ステップＳ１２７）。図１１に、気象データ解析部４
４により得られた格子気象データテーブル２２３ａ〜２
２３ｃを示す。各テーブル２２３ａ〜２２３ｃは、それ
ぞれ、１２時〜１５時，１５〜１８時，１８時〜２１時
の各時間における各格子領域の実況値または予測値を表
している。なお、このテーブル２２３の各格子領域は、
経路図２２１の各格子領域に対応しているものとする。
これら各テーブル２２３中では、第１実施形態と同様
に、１は晴れ，２は曇り，３は雨を、それぞれ示してい
る。

【００５８】次に、気象予測値演算部５３は、気象デー
タ解析部４４により得られた格子気象データテーブルを
参照して、経路設定部５１と到着時刻演算部５２によっ
て得られた各経由地点および目的地への到着時刻におけ
る気象予測値を演算する（ステップＳ１２８）。例え
ば、現在地における時刻は12:00なので、テーブル２２
３ａを参照する。このテーブル２２３ａ中の該当するデ
ータは“１”なので、12:00における現在地の天気は
「晴れ」であることがわかる（図中該当する数値に○印
が付されている）。同様に、経由地点１へは15:30，経
由地点２へは17:30に到着するので、それぞれテーブル
２２３ｂを参照すると、経由地点１における天気は晴れ
であり、経由地点２における天気は曇りであることが分
かる。さらに、目的地へは19:00に到着するので、テー
ブル２２３ｃを参照することにより、目的地の天気は雨
であることが分かる。このような作業により、図１１に
示すような各経由地点，目的地への到着時刻における予
測天気のデータ２２４が得られる。

【００５９】そして、表示制御部５５は各ステップで得
られた目的地への経路（２２１），各経由地点および目
的地への到着時刻データ（２２２），そして各経由地点
および目的地での到着時刻における天気（２２４）を、
ステップＳ１２２で得られた地図データ上に示した表示
画像データを生成し、表示用モニタ２５に表示する（ス
テップＳ１２９）。これにより、図１２（ａ）に示すよ
うな表示画像が、表示用モニタ２５に表示される。ま
た、図１２（ｂ）に示すように、各地点への到着時刻お
よび天気を表形式で示してもよい。

【００６０】このように、本第３実施形態では、天気は
地域と時間によって連続的に変化するものであることに
着目し、これら２つの条件をパラメータとして、設定さ
れた経路の各経由地点および目的地における天気予報を
地図上に表示している。このため、目的地までの各地点
における天気予報を一目で知ることができる。しかも、
本実施形態では、各地点への到着時刻に基づいた天気予
報が表示されるため、ユーザは、より的確な情報を得る
ことができる。従って、ユーザは、運転計画などに気象
情報をより有効に活用することができる。

【００６１】〈第４実施形態〉図１３は、本発明の第４
実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図で
ある。本実施形態のナビゲーションシステムでは、到着
時刻演算部６２は、経由地点および目的地の到着時刻を
自動演算する際に、気象予測値演算部６３によって得ら
れる各領域の予想天気に応じて到着時刻を補正すること
を特徴とし、その他の部分を第３実施形態と同一とす
る。

【００６２】図１４は、本第４実施形態のナビゲーショ
ン装置のＣＰＵ１３がプログラムを実行することによっ
て実現される制御の内容を示すフローチャートである。
また、図１５は、本実施形態で用いられる各種データの
一例を示す図であり、図１６は、到着時刻演算部６２お
よび気象予測値演算部６３によって行われる処理の詳細
を示す図である。以下、図１３ないし図１６を用いて、
本実施形態のナビゲーション装置による情報提供方法を
説明する。

【００６３】まず、前述の各実施形態と同様に、位置情
報取得部３１により自動車の現在位置情報が取得され
（ステップＳ１３１）、この現在位置を含む所定範囲の
地図データが地図データ格納部３２から読み出される
（ステップＳ１３２）。次に、ユーザからの目的地の指
定がなされると（ステップＳ１３３）、経路設定部６１
は現在地から目的地までの経路設定を行う（ステップＳ
１３４）。経路設定部６１により設定された経路図２３
１を図１５（ａ）に示す。この図１５（ａ）において、
各格子は取得される気象データの各格子領域に対応して
おり、地図の表示は省略されている。また、図１５
（ａ）では、現在地から３０ｋｍ毎に経由地点が設定さ
れており、経由地点２から目的地までの距離も３０ｋｍ
であるとする。なお、ステップＳ１３１〜ステップＳ１
３４までの処理は、第３実施形態と同様である。

【００６４】次に、気象データ取得部３３により、各種
の気象データが取得される（ステップＳ１３５）。そし
て、気象データ解析部４４は得られた気象データを解析
し、所定時間毎、ここでは３時間毎の格子気象データテ
ーブルを生成する。この処理によって得られた格子気象
データテーブル２３２ａ〜２３２ｃを図１５（ｂ）に示
す。なお、格子気象データ２３２ａ〜２３２ｃは経路図
２３１の各格子領域に対応する各領域の天気を示してい
る。

【００６５】以下、図１５（ｃ）および図１６に示す処
理手順で、各経由地点および目的地までの推定到着時刻
およびそのときの各地点における予想天気が求められ
る。まず、気象予測値演算部６２は、格子気象データテ
ーブル２３２ａを参照して、出発地における天気を取得
する（ステップＳ１３７）。図１５（ｃ）に示すよう
に、現在地における時刻を14:30とすると、格子気象デ
ータ２３２ａの現在地に対応する数値（２３２ａ中○印
で囲まれた数値）は“１”であるので天気は「晴れ」で
ある。従って、気象予測値演算部６３は、現在地の14:3
0における天気は「晴れ」であると認識する。

【００６６】次に、到着時刻演算部６２によって、経由
地点１への到着時刻を演算する（ステップＳ１３８）。
本実施形態では、到着時刻を演算するために用いられる
平均速度は天気によって変化する。本実施形態では、到
着時刻演算部６２は、ＲＯＭ１４内に保持される平均速
度テーブル２３３を参照して、晴れまたは曇りの場合の
平均時速を３０ｋｍ／時、雨の場合の平均速度を２０ｋ
ｍ／時と設定する。ここでは、気象予測値演算部６３に
よって得られた現在地の天気は晴れであるので、平均時
速を３０ｋｍ／時として経由地点１への到着時刻が計算
される。現在地から経由地点１までの距離は３０ｋｍで
あるから、経由地点１間での所要時間は１時間、すなわ
ち、経由地点１への到着時刻は15:30であると認識され
る。

【００６７】次に、気象予測値演算部６３によって到着
時刻15:30における天気が求められる（ステップＳ１３
９）。格子気象データテーブル２３２ｂより、このとき
の経由地点１の気象予測値は３、すなわち雨と認識であ
ることがわかる。このようにして目的地への到着時刻が
得られるまで、同様の処理が繰り返される（ステップＳ
１４０；ＮＯ）。

【００６８】すなわち、到着時刻演算部６２によって、
経由地点１から経由地点２までの距離を３０ｋｍ，平均
時速を２０ｋｍ／時とした場合の、経由地点２への到着
時刻が計算される。すなわち、この間の所要時間は９０
分であるので、経由地点２へは17:00に到着すると判断
される。このとき、気象予測値演算部６３は格子気象デ
ータ２３２ｂを参照して、経由地点２における予測値は
“３”、すなわち天気は雨であると認識する。従って、
到着時刻演算部６２は、目的地までの平均時速を２０ｋ
ｍ／時として、目的地への到着時刻を計算する。経由地
点２から目的地までの距離は３０ｋｍであるので、目的
地までの所要時間は９０分、すなわち目的地への到着時
刻は18:30であると判断される。そして、気象予測値演
算部６３は、格子気象データテーブル２３１ｃを参照し
て、このときの目的地における予測値は“２”、すなわ
ち天気は曇りであると認識する。

【００６９】このようにして、目的地への到着時刻およ
びそのときの天気が取得されると（ステップＳ１４０；
ＹＥＳ）、第２実施形態と同様に、目的地への経路，各
地点への推定到着時刻，および各地点での到着時刻にお
ける天気を、ステップＳ１３２で得られた地図データ上
に示した表示画像データが、表示制御部６５により生成
される。そして、図１２に示すような表示画像データが
表示用モニタ２５上に表示される（ステップＳ１４
１）。

【００７０】すなわち、本実施形態では、到着時刻演算
部６２は、気象予測値演算部６３によって得られた現在
位置および各経由地点の気象状態に基づいて設定された
移動速度を用いて、次の経由地点または目的地への到着
時刻を演算する。また、気象予測値演算部６３は、到着
時刻演算部６２によって得られた現在地，各経由地点，
および目的地への到着時刻における気象予測値を、気象
データテーブル２３２を参照して取得する。

【００７１】このように、本実施形態では、目的地まで
の経路上の気象条件をも考慮して、推定到着時刻を求め
ているので、第３実施形態よりもさらに正確な到着時刻
情報および気象情報をユーザに提供することができる。

【００７２】〈第５実施形態〉図１７は、本発明の第５
実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図で
ある。本実施形態のナビゲーション装置は、目的地への
複数の経路を探索する経路探索部７１，目的地および経
由地点への到着時刻を演算する到着時刻演算部７２，目
的地および各経由地点における予測気象を求める気象予
測値演算部７３，および目的地への複数の経路から最適
な経路を選択する最適経路選択部７４を有し、目的地ま
での経路探索を行なった際に、探索された複数の経路の
中から、気象条件を含めた最も「快適」な経路を選択す
るものである。

【００７３】以下、図１７を用いて本実施形態のナビゲ
ーションシステムの機能構成を説明する。経路探索手段
としての経路探索部７１は、ユーザによって指定された
目的地までの経路を探索する。通常、目的地までの経路
は複数存在するので、経路探索部７１によって探索され
る経路も複数である。このような経路探索機能は、ナビ
ゲーションシステムに一般的に用いられているものであ
る。

【００７４】気象予測値演手段としての気象予測値演算
部７３は、気象データ解析部４４によって生成された格
子気象データテーブルから、経路探索部７１によって探
索された各経路について、目的地および各経由地点にお
ける気象の予測値を演算する。また、到着時刻演算部７
２は、経路探索部７１によって設定された各経路につい
て、気象予測値演算部７３によって得られる各地点の気
象予測値を参照して、目的地および各経由地点までの推
定到着時刻を演算する。そして、経路選択手段としての
最適経路選択部７４は、探索された各経路を用いた場合
の目的地への推定到着時刻や気象予測値から、ユーザに
とって最適な経路を選択する。なお、本実施形態では、
経路探索部７１，到着時刻演算部７２，気象予測値演算
部７３，および最適経路選択部７４は、ＲＯＭ１４およ
びＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されたプログラムをＣＰＵ１
３が実行することによって実現される。

【００７５】図１８は、本第５実施形態によるナビゲー
ションシステムのＣＰＵ１３がプログラムを実行するこ
とによって実現される制御の内容を示すフローチャート
である。また、図１９は、本実施形態で用いられる各種
データの一例を示す図である。以下、図１７ないし図１
９を用いて、本実施形態による情報提供方法を説明す
る。

【００７６】まず、位置情報取得部３１により自動車の
現在位置が取得され（ステップＳ１５１）、この現在位
置を含む所定範囲の地図データが取得される（ステップ
Ｓ１５２）。

【００７７】次に、ユーザにより目的地の指定がなされ
る（ステップＳ１５３）と、経路探索部７１は、現在地
から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１５
４）。すると、図１９（ａ）に示すように、現在地から
目的地までの３通りの経路が得られる。この図１９
（ａ）において、各格子は後のステップで取得される気
象データの格子領域に対応しており、地図の表示は省略
されている。また、図１９（ａ）では、得られた各経路
のそれぞれに、現在地から３０ｋｍ毎に経由地点が設定
されており、各経由地点１３，２２，３４から目的地ま
での距離はいずれも３０ｋｍであるとする。

【００７８】次に、気象データ取得部３３により、各種
の気象データが取得される（ステップＳ１５５）。そし
て、気象データ解析部４４により、得られた気象データ
が解析され、図１９（ｂ）に示すような所定時間毎、こ
こでは、３時間毎の格子気象データテーブル２４１ａ〜
２４１ｃが生成される（ステップＳ１５６）。

【００７９】次に、到着時刻演算部７２および気象予測
値演算部７３は、各経路のそれぞれについて、目的地へ
の到着時刻および経路上の天気を求める（ステップＳ１
５７）。このときの、各経路を用いた際の目的地への到
着時刻および経路上の天気の取得方法は、第４実施形態
のステップＳ１３８〜ステップＳ１４０の処理（図１４
参照）と同様である。これにより、図１９（ｃ）に示す
ような各経路における天気および推定到着時刻が得られ
る。

【００８０】そして、最適経路選択部７４は、探索され
た３通りの経路の中から、「経路上の天気」と「目的地
の到着時刻」の２つの条件に基づいて最適な経路を選択
する（ステップＳ１５８）。経路の選択にあたっては、
経路上の天気を優先する方式（方式Ａとする）と、目的
地への到着時刻を優先する方式（方式Ｂとする）とがあ
る。ユーザは、方式Ａと方式Ｂのどちらを採用するかを
選択することができる。

【００８１】ユーザが方式Ａを選択した場合、最適経路
選択部７４は、第１の条件である「経路上の天気」に着
目し、なるべく雨の少ない地点を経由する経路を選択す
る。図１９（ｃ）に示すように、現在地から目的地まで
の経路上で雨が予想される経由地点の数は、経路１が
０，経路２が２，そして経路３が０である。すなわち、
雨の経由地点が最も少ない経路は、経路１と経路３であ
る。続いて、最適経路選択部７４は、第２の条件である
「目的地の到着時刻」に着目する。経路１と経路３とを
それぞれ用いた場合の目的地への到着時刻を比較する
と、経路１が１８：３０、経路３が１９：３０であるか
ら、経路１のほうが目的地への到着時刻が早い。この結
果、経路１が最適な経路として選択されることになる。

【００８２】また、ユーザが方式Ｂを選択した場合、最
適経路選択部７４は、第１の条件である「目的地の到着
時刻」に着目し、最も早く目的地に到着する経路を選択
する。すると、図１９（ｃ）より、経路１を用いた場合
の到着時刻は１８：３０、経路２では１８：３０、そし
て、経路３では１９：３０である。従って、目的地への
到着時刻が最も早い経路は、経路１と経路２である。続
いて、最適経路選択部７４は、第２の条件である「経路
上の天気」に着目する。経路１と経路２の経路上の雨の
経由地点の数を比較すると、経路１が０であり、経路２
が２であるから、雨の経由地点の数は、経路１のほうが
少ない。この結果、経路１が最適な経路として選択され
ることになる。

【００８３】本実施形態では、方式Ａ，Ｂのいずれを用
いた場合でも最適経路として選択される経路は同じであ
ったが、各経路上での天気やその他の条件などにより、
選択結果が異なる場合もある。また、方式Ａ，Ｂとも
に、第１の条件と第２の条件を用いた場合でも、最適経
路が１通りに限定されない場合には、目的地までの道の
りや他の交通条件を参考にして最適経路が選択されても
よいし、ユーザがいずれかの経路を選択するものであっ
てもよい。

【００８４】このようにして、目的地までの最適経路が
選択されると、第３実施形態と同様に、目的地への最適
経路，各地点への推定到着時刻，および経路上の天気を
地図データ上に示した表示画像データが表示制御部７５
によって生成される。そして、図１２に示すような表示
画像が表示用モニタ２５上に表示される（ステップＳ１
５９）。

【００８５】このように、本実施形態では、経路選択の
際に気象条件を取り入れることにより、従来の方法に比
べ、より快適で経済的な経路選択が可能となる。 〈第６実施形態〉図２０は、本発明の第６実施形態によ
る気象情報提供サーバを用いた情報提供システムの概要
図であり、図２１は、気象情報提供サーバ８０の機能ブ
ロック図である。本実施形態は、前述した各実施形態の
ナビゲーション装置の機能を情報提供サーバに備えるこ
とにより、インターネットを介して閲覧端末に地図情報
や気象情報を提供するものである。ここでは、第５実施
形態の機能を気象情報提供サーバに適用した場合を例と
して説明する。

【００８６】気象情報提供サーバ８０は、インターネッ
ト７６を介してパーソナルコンピュータなどの情報閲覧
端末７７に接続されており、通信制御部８１を介してデ
ータの授受を行っている。この気象情報提供サーバ８０
は、通信制御部８１の他に、地図データ格納部８２，探
索条件取得部８３，気象データ解析部８４，気象データ
格納部８５，経路探索部８６，到着時刻演算部８７，気
象予測値演算部８８，最適経路選択部８９，および制御
部９０を備える。

【００８７】地図データ格納手段としての地図データ格
納部８２は、閲覧端末７７に地図情報を提供するための
地図データを格納している。気象情報格納手段および気
象情報更新手段としての気象データ格納部８５は、放送
局や通信基地局等から発信された気象情報を随時取得し
て格納する。従って、放送局から発信される気象情報が
更新されると、気象データ格納部８５に格納された気象
情報も更新される。気象データ解析部８４は、気象デー
タ格納部８５に格納された気象情報を解析して、所定時
間毎の格子気象データテーブルを生成する。

【００８８】探索条件取得部８３は、閲覧端末７７によ
って指定された検索条件（出発地，目的地，経路選択条
件など）を取得する。経路選択条件とは、目的地までの
経路検索を行う際に、優先される条件（経路上の天気，
到着時刻など）を示す。経路設定手段としての経路探索
部８６は、探索条件取得部８３によって取得された出発
地から目的地までの複数の経路を探索する。到着時刻演
算手段としての到着時刻演算部８７は、経路探索部８６
によって得られた各経路の経由地点および目的地への推
定到着時刻を演算する。また、気象予測値演算手段とし
ての気象予測値演算部８８は、格子気象データテーブル
および各経路上の推定到着時刻から、各経路上の気象の
予測値を演算する。

【００８９】そして、最適経路選択部８９は、情報閲覧
端末７７から得られた経路選択条件に従って、複数の経
路からユーザ（情報閲覧端末７７の利用者）の条件に適
した経路を選択する。制御部９０は、地図データ格納部
８２に格納された地図データ上に、最適経路や目的地へ
の到着時刻、経路上の天気などを示した画像データを生
成し、送信手段としての通信制御部８１を介して情報閲
覧端末７７に送信する。この制御部９０に表示画像生成
手段が含まれる。

【００９０】なお、本実施形態の気象情報提供サーバ８
０において、通信制御部８１は通信制御装置によって実
現され、地図データ格納部８２および気象データ格納部
８５はハードディスク等の記録装置によって実現され
る。また、探索条件取得部８３，気象データ解析部８
４，経路探索部８６，到着時刻演算部８７，気象予測値
演算部８８，最適経路選択部８９，および制御部９０
は、ＲＯＭおよびハードディスクに格納されたプログラ
ムをＣＰＵが実行することによって実現される。

【００９１】図２２および図２３は、本実施形態が用い
られた際の情報閲覧端末７７のディスプレイ上に表示さ
れる内容を示す。以下、本実施形態の気象情報提供サー
バ８０による情報提供方法を説明する。まず、ユーザ
が、情報閲覧端末７７からインターネット７６を介し
て、気象情報提供サーバ８０に対して経路検索を行う旨
の要求を行うと、図２２に示すような表示画像が得られ
る。ユーザは、キーボード等の入力装置から出発日，出
発地，目的地，経路選択条件等を入力することにより、
これらのデータを気象情報提供サーバ８０へ送信する。

【００９２】気象情報提供サーバ８０は、検索要求およ
び経路探索を行うために必要なデータを情報閲覧端末７
７から取得すると、前述した第５実施形態の情報提供方
法に従って、目的地までの最適経路およびその経路上で
の天気の予測値などを取得する。気象情報提供サーバ８
０は、この探索結果を地図上に表示した画像データを生
成し、この画像データを、経路探索結果として情報閲覧
端末７７に返却する。

【００９３】そして、図２３に示すように、気象情報提
供サーバ８０から取得された画像データは、情報閲覧端
末７７のディスプレイ上に表示される。このように、本
実施形態の気象情報提供サーバを用いれば、屋内におい
てもユーザが手軽に目的地までの経路探索を行ったり、
経路上の気象情報を取得することができる。従って、ユ
ーザは、ドライブやレジャーの計画を立てる際に、気象
情報を有効に活用することができる。

【００９４】〈変形例〉上述した各実施形態は、種々の
変更が可能である。例えば、上記各実施形態のナビゲー
ション装置では、ユーザに対する気象情報の伝達は、表
示モニタ２５への表示のみにより行われているが、これ
に限らず、経路上の天気に関する情報を音声でユーザに
伝える音声出力機能を備えてもよい。例えば、現在地の
天気が晴れであるのに対して、途中経路上に雨の領域が
あれば、ユーザに対して「この先、雨になります。」と
いった内容を音声によって伝えることもできる。

【００９５】また、第１〜第５実施形態では、ＦＭ放送
局から発信された電波をＦＭアンテナおよびＦＭ多重受
信機により受信することにより気象情報を取得してい
る。しかし、ナビゲーションユニット１０に携帯電話等
の移動通信機器を接続して、インターネット上のサーバ
に格納された気象情報を取得してもよい。

【００９６】また、第２〜第５実施形態では、３時間ご
との天気の予報のデータを使用して気象予測値の演算を
行っているが、他の気象要素、すなわち、気温、降水
量、降水確率などの予報データも同様に使用することが
できる。

【００９７】なお、第１〜第５実施形態は、車載型のナ
ビゲーション装置を想定したものであったが、船舶や航
空機に搭載するナビゲーション装置に適用することによ
り、最適な航路を選定する上で有効となるほか、漁業に
おける安全操業、スカイスポーツやマリンレジャーで必
要な気象情報の収集など、様々な方面で有効活用するこ
とができる。また、上記各実施形態のナビゲーション装
置を携帯型のナビゲーション装置に適用すれば、気象条
件によって活動を左右される登山者や、広範囲にわたる
気象情報を必要とする農林業従事者などにとって非常に
利用価値の高いものとなる。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、経路上や目的地におけ
る面的な気象情報を地図上に併せて表示することができ
るため、自動車等の運転を行う上で必要な気象情報を的
確にユーザに提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１〜第５実施形態によるナビゲー
ション装置の概要図

【図２】 本発明の第１〜第５実施形態によるナビゲー
ション装置のシステム構成図

【図３】 本発明の第１実施形態によるナビゲーション
装置の機能ブロック図

【図４】 本発明の第１実施形態のナビゲーション装置
による情報提供方法を示すフローチャート

【図５】 本発明の第１実施形態において用いられるデ
ータおよび生成される表示画像データを示す模式図

【図６】 本発明の第２実施形態によるナビゲーション
装置の機能ブロック図

【図７】 本発明の第２実施形態のナビゲーション装置
による情報提供方法を示すフローチャート

【図８】 本発明の第２実施形態において用いられるデ
ータの内容を示す図

【図９】 本発明の第３実施形態によるナビゲーション
装置の機能ブロック図

【図１０】 本発明の第３実施形態のナビゲーション装
置による情報提供方法を示すフローチャート

【図１１】 本発明の第３実施形態において用いられる
データの内容を示す図

【図１２】 本発明の第３実施形態において生成される
表示画像データを示す模式図

【図１３】 本発明の第４実施形態によるナビゲーショ
ン装置の機能ブロック図

【図１４】 本発明の第４実施形態のナビゲーション装
置による情報提供方法を示すフローチャート

【図１５】 本発明の第４実施形態において用いられる
データの内容を示す図

【図１６】 本発明の第４実施形態において、到着時刻
演算部６２および気象予測値演算部６３によって行われ
る処理の詳細を示す図

【図１７】 本発明の第５実施形態によるナビゲーショ
ン装置の機能ブロック図

【図１８】 本発明の第５実施形態のナビゲーション装
置による情報提供方法を示すフローチャート

【図１９】 本発明の第５実施形態において用いられる
データの内容を示す図

【図２０】 本発明の第６実施形態による気象情報提供
サーバを用いた情報提供システムの概要図

【図２１】 本発明の第６実施形態による気象情報提供
サーバの機能ブロック図

【図２２】 本発明の第６実施形態において情報閲覧端
末７７に表示されるデータを示す図

【図２３】 本発明の第６実施形態において情報閲覧端
末７７に表示される画像データを示す図

【符号の説明】

１０ ナビゲーションユニット １１ ＧＰＳ受信機 １２ ＦＭ多重受信機 １３ ＣＰＵ １４ ＲＯＭ １５ ＲＡＭ １６ 入力装置 １７ ジャイロ ２１ ＧＰＳアンテナ ２２ ＦＭアンテナ ２３ パルスセンサ ２４ ＣＤ−ＲＯＭ ２５ 表示用モニタ ３１ 位置情報取得部 ３２ 地図データ格納部 ３３，４４ 気象データ取得部 ３４ 気象データ解析部 ３５，４５，５５，６５，７５ 表示制御部 ４１ 格子領域到着時刻演算部 ４２，５３，６３，７３ 気象予測値演算部 ５１，６１ 経路設定部 ５２，６２，７２ 到着時刻演算部 ７１ 経路探索部 ７４ 最適経路選択部 ７６ インターネット ７７ 情報閲覧端末 ８０ 気象情報提供サーバ

フロントページの続き (72)発明者 横田 治美 千葉県印旛郡富里町日吉台５丁目41番地の 13 有限会社ウェザーサービス内 Ｆターム(参考） 2C032 HB23 HB25 HC27 HD16 HD21 2F029 AA02 AB05 AB07 AB13 AC02 AC08 AC11 AC14 AC19 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 CC27 EE18 FF05 FF12 FF22 FF27 FF33 FF35 FF40

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在位置における緯度，経度，高度を計測
   する位置情報取得手段と、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得す
   る気象情報取得手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
   応する位置に、前記気象情報取得手段によって取得され
   た気象情報を重ねて表示する表示手段とを備えるナビゲ
   ーション装置。
2. 【請求項２】現在位置における緯度，経度，高度を計測
   する位置情報取得手段と、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 前記現在位置を含む一定領域について、所定面積単位に
   区分された各地域の気象予測値を含む気象情報を取得す
   る気象情報取得手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
   応する位置に、前記気象情報取得手段によって取得され
   た各地域の気象予測値を重ねて表示する表示手段とを備
   えるナビゲーション装置。
3. 【請求項３】現在位置における緯度，経度，高度を計測
   する位置情報取得手段と、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 前記現在位置から所定面積単位に区分された各地域への
   到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、 前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得す
   る気象情報取得手段と、 前記到着時刻演算手段によって得られた前記各地域への
   推定到着時刻における気象予測値を、前記気象情報取得
   手段によって得られた気象情報に基づいて取得する気象
   予測値演算手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
   応する位置に、前記気象予測値演算手段によって取得さ
   れた前記各地域の推定到着時刻における気象予測値を重
   ねて表示する表示手段とを備えるナビゲーション装置。
4. 【請求項４】現在位置における緯度，経度，高度を計測
   する位置情報取得手段と、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得す
   る気象情報取得手段と、 目的地への経路を設定する経路設定手段と、 前記経路設定手段によって設定された経路上の各経由地
   および前記目的地への推定到着時刻を演算する到着時刻
   演算手段と、 前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地お
   よび前記目的地への推定到着時刻における気象予測値
   を、前記気象情報取得手段によって得られた気象情報に
   基づいて演算する気象予測値演算手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
   応する位置に、前記経路設定手段によって設定された経
   路，前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由
   地および前記目的地への推定到着時刻，および前記気象
   予測値演算手段によって得られた前記経路上の気象予測
   値を重ねて表示する表示手段とを備えるナビゲーション
   装置。
5. 【請求項５】前記到着時刻演算手段は前記現在位置およ
   び前記各経由地における気象の状態に基づいて設定され
   た移動速度を用いて、次の経由地または前記目的地への
   推定到着時刻を演算する請求項４記載のナビゲーション
   装置。
6. 【請求項６】現在位置における緯度，経度，高度を計測
   する位置情報取得手段と、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得す
   る気象情報取得手段と、 目的地への複数の経路を探索する経路探索手段と、 前記経路探索手段によって探索された複数の経路のそれ
   ぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への
   推定到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、 前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地お
   よび前記目的地への推定到着時刻における気象予測値
   を、前記気象情報取得手段によって得られた気象情報に
   基づいて演算する気象予測値演算手段と、 前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到
   着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前
   記複数の経路から最適な経路を選択する経路選択手段
   と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
   応する位置に、前記経路選択手段によって選択された経
   路，前記選択経路を用いた際の前記目的地への推定到着
   時刻，および前記選択経路上の前記気象予測値を重ねて
   表示する表示手段とを備えるナビゲーション装置。
7. 【請求項７】車両等に搭載されるナビゲーション装置に
   気象情報を提供するためのナビゲーションシステムであ
   って、 現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報
   取得手段と、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得す
   る気象情報取得手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
   応する位置に、前記気象情報取得手段によって取得され
   た気象情報を重ねて表示する表示手段とを備えるナビゲ
   ーション装置と、 前記ナビゲーション装置に対して気象情報を送信する気
   象情報送信装置とを備えるナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】自動車等の利用者に対して交通情報および
   気象情報を提供するためのプログラムであって、 現在位置における緯度，経度，高度を計測するステップ
   と、 前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得す
   るステップと、 前記取得された気象情報を地図データ上の対応する位置
   に重ねて表示するステップとからなるプログラムを格納
   したコンピュータ記録媒体。
9. 【請求項９】自動車等の利用者に対して交通情報および
   気象情報を提供するためのプログラムを格納した情報提
   供方法であって、 現在位置における緯度，経度，高度を計測するステップ
   と、 前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得す
   るステップと、 前記取得された気象情報を地図データ上の対応する位置
   に重ねて表示するステップとからなる情報提供方法。
10. 【請求項１０】ネットワークを介して情報閲覧端末に情
    報を提供するための情報提供サーバであって、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 気象情報を格納する気象情報格納手段と、 前記気象情報格納手段に格納された気象情報を所定時間
    毎に更新する気象情報更新手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
    応する位置に、前記気象情報格納手段によって取得され
    た気象情報を重ねて表示する表示画像を生成する表示画
    像生成手段と、 情報閲覧端末に前記表示画像を送信する送信手段とを備
    える気象情報提供サーバ。
11. 【請求項１１】ネットワークを介して情報閲覧端末に情
    報を提供するための情報提供サーバであって、 地図データを格納した地図データ格納手段と、 気象情報を格納する気象情報格納手段と、 前記気象情報格納手段に格納された気象情報を所定時間
    毎に更新する気象情報更新手段と、 情報閲覧端末により指定された目的地への経路を設定す
    る経路設定手段と、 前記経路設定手段によって設定された前記経路上の各経
    由地および前記目的地への推定到着時刻を演算する到着
    時刻演算手段と、 前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地お
    よび前記目的地への推定到着時刻における気象予測値
    を、前記気象情報格納手段に格納された気象情報に基づ
    いて取得する気象予測値演算手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対
    応する位置に、前記経路設定手段によって設定された経
    路，前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由
    地および前記目的地への推定到着時刻，および前記気象
    予測値演算手段によって得られた前記経路上の気象予測
    値を重ねて表示する表示画像を生成する表示画像生成手
    段と、 前記情報閲覧端末に前記表示画像を送信する送信手段と
    を備える気象情報提供サーバ。
12. 【請求項１２】ネットワークを介して情報閲覧端末に情
    報を提供するための情報提供方法であって、 気象情報を取得するステップと、 前記気象情報を所定時間毎に更新するステップと、 前記気象情報を地図データ上の対応する位置に重ねて表
    示する表示画像を生成するステップと、 情報閲覧端末に前記表示画像を送信するステップとを備
    える気象情報提供方法。
13. 【請求項１３】ネットワークを介して情報閲覧端末に情
    報を提供するためのプログラムであって、 気象情報を取得するステップと、 前記気象情報を所定時間毎に更新するステップと、 前記気象情報を地図データ上の対応する位置に重ねて表
    示する表示画像を生成するステップと、 情報閲覧端末に前記表示画像を送信するステップとから
    なるプログラムを格納したコンピュータ記録媒体。