CN110058240B - 用于天气检测的雷达以及车辆***的动态控制和致动 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及用于天气检测的雷达以及车辆***的动态控制和致动。本公开的各方面涉及基于确定的气象条件来控制一个或多个车辆***。在一些实施方案中，雷达***可以安装在车辆上并且可以通过接收电磁信号来收集气象数据。可以基于所收集的气象数据来确定气象条件，并且可以基于所确定的气象条件来控制车辆***，例如车辆照明、挡风玻璃刮水器或巡航控制。在一些实施方案中，气象条件可以包括雾、雨夹雪或烟雾。气象条件可以通过分析来自入射微波和/或无线电波的散射反射来确定，以确定指示是否存在颗粒的散射电磁能量的衰减水平。可以显示显示气象条件和控制车辆导航***的地图。收集的气象数据可以与来自LiDAR或相机***的数据进行比较以确保可靠性。

Description

用于天气检测的雷达以及车辆***的动态控制和致动
技术领域
本公开涉及车辆***的天气检测和控制。
背景技术
车辆可包括一个或多个车辆***。例如，车辆可包括雾灯***、照明***和/或窗户雨刷***。车辆***可以在驾驶安全方面发挥重要作用，包括车辆驾驶员、其他车辆的驾驶员、乘客和行人的安全性。窗户刮水器车辆***可以防止水、雪或灰尘积聚在挡风玻璃上。照明和雾灯***可以在夜间提供可视性，并且可以向其他驾驶员发出信号。
发明内容
权利要求中描述的创新各自具有若干方面，其中没有一个方面单独负责其期望的属性。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将简要描述本公开的一些突出特征。
本公开的各个方面包括一种基于检测的气象数据动态控制车辆的一个或多个控制***的操作的***，所述***包括：雷达，安装在所述车辆上并被配置为通过接收电磁信号来收集气象数据；和处理器，被配置为：从收集的气象数据确定一个或多个气象条件；和基于所述一个或多个气象条件动态地控制一个或多个车辆***。
在一些实施方案中，一个或多个气象条件包括一个或多个不利气象条件，并且包括以下中的至少一种：雾、雨夹雪或烟雾。
在一些实施方案中，确定一个或多个气象条件包括分析来自入射微波或无线电波的散射反射。
在一些实施方案中，分析散射的反射包括评估散射电磁能的衰减水平，以确定指示能见度的空气中颗粒的存在。
在一些实施方案中，分析散射的反射包括评估散射电磁能的衰减水平，以确定指示能见度的空气中颗粒的存在。
在一些实施方案中，所述处理器还被配置为产生图形用户界面，该图形用户界面显示确定的一个或多个气象条件的位置的地图。
在一些实施方案中，所述处理器还被配置为产生图形用户界面，该图形用户界面显示确定的一个或多个气象条件的位置的地图，其中动态控制一个或多个车辆***包括动态控制一个或多个车辆导航***。
在一些实施方案中，动态控制一个或多个车辆导航***包括警告用户不利气象条件。
在一些实施方案中，动态控制一个或多个车辆导航***包括基于所述不利气象条件的位置来识别替代路线。
本公开的各个方面包括一种基于收集的气象数据动态控制车辆***的操作的方法，该方法包括：从安装在车辆上的雷达收集气象数据；从收集的气象数据确定一个或多个气象条件；和基于确定的一个或多个气象条件动态控制一个或多个车辆***。
在一些实施方案中，动态控制一个或多个车辆***是在没有用户输入的情况下执行的。
在一些实施方案中，动态控制一个或多个车辆***包括以下中的至少一种：控制汽车照明、控制挡风玻璃刮水器或控制巡航控制。
在一些实施方案中，控制汽车照明包括控制前雾灯、后雾灯或前照灯中的至少一种。
在一些实施方案中，控制汽车照明包括不对车辆的汽车照明执行本来会执行的操作。
在一些实施方案中，该方法还包括将收集的气象数据与来自LiDAR***或安装在车辆上的一个或多个车载摄像机中的至少一个的数据相关联，以确定所述一个或多个气象条件。
本公开的各个方面包括一种基于检测的天气数据动态控制一个或多个车辆***的车辆，该车辆包括：一个或多个车辆控制***；雷达，安装在车辆上并被配置为通过接收电磁信号来收集气象数据；和处理器，被配置为：从收集的气象数据确定一个或多个气象条件；和基于所述一个或多个气象条件控制一个或多个车辆***。
在一些实施方案中，确定一个或多个气象条件包括将与收集的气象数据有关的数据发送到云服务器，并从所述云服务器接收气象条件的指示。
在一些实施方案中，控制一个或多个车辆***包括控制光***的强度，其中所述光***包括以下中的至少一种：雾灯***、前照灯***、前灯***或后灯***。
在一些实施方案中，所述雷达是防撞***的一部分。
出于概述本公开的目的，本文已经描述了本发明的某些方面、优点和新颖特征。应该理解，根据任何特定实施例，不一定能够实现所有这些优点。因此，可以以实现或优化如本文所教导的一个优点或一组优点的方式实施或实施创新，而不一定实现本文可能教导或建议的其他优点。
附图说明
现在将参考附图通过非限制性示例描述本公开的实施例。
图1是根据一些实施例的安装在车辆上用于接收和/或发送电磁信号的雷达***的图示。
图2A和2B是根据一些实施例的安装在车辆上的发射器和接收器雷达***的图示。
图3是根据一些实施例的用于确定气象条件和动态控制车辆***的流程图。
图4A-4D示出了根据一些实施例的用于控制各种***的图形用户界面。
图4A示出了根据一些实施例的用于控制雾灯***的图形用户界面。
图4B示出了根据一些实施例的用于控制导航显示***的图形用户界面。
图4C示出了根据一些实施例的用于与导航云***共享气象条件数据的图形用户界面。
图4D示出了根据一些实施例的用于控制车辆外部***的图形用户界面。
图5是根据一些实施例的用于基于时间帧动态控制雾灯***的流程图。
图6是根据一些实施例的用于确定气象条件的随时间的功率测量图。
图7是示出根据一些实施例的各种车辆***的图。
图8是根据一些实施例的用于与云服务器关于气象条件的交互的流程图。
具体实施方式
某些实施例的以下详细描述呈现了特定实施例的各种描述。然而，这里描述的创新可以以多种不同的方式实现，例如，如权利要求所定义和涵盖的。在本说明书中，参考附图，其中相同的附图标记可表示相同或功能相似的元件。应当理解，图中所示的元件不一定按比例绘制。此外，应当理解，某些实施例可以包括比图中所示的元件更多的元件和/或图中所示的元件的子集。此外，一些实施例可以结合来自两个或更多个附图的特征的任何合适组合。这里提供的标题仅是为了方便，并不一定影响权利要求的范围或含义。
自动或半自动车辆可包括集成多传感器导航和定位，智能决策和控制技术的处理器。甚至非自动驾驶汽车也可以实现一些自动化。许多传统的车辆***控制器使用手动用户输入。例如，司机可以在白天开车进入雾中，忘记打开他/她的前照灯。结果，司机不仅会将自己置于危险之中，还会将其他司机和行人置于危险之中。此外，可能有用户无法察觉的气象条件，如雨夹雪更进一步。驾驶员也可能无法确定气象条件的度量，例如雾的密度，以适当地调整车辆***。此外，即使驾驶员能够识别某些气象条件，一些驾驶员也可能不知道如何响应这种气象条件，例如在雾状况下打开雾灯。驾驶员也可能忘记关闭某些安全功能，这些安全功能可能会成为不同气象条件的危险，例如让雾灯照射到相反交通的视野中。
传统***在防止与雾相关事故中的汽车碰撞方面效率不高。此外，自动驾驶车辆通常使用相机进行导航。但是，相机无法透视雾气。此外，雾灯通常被驾驶员误用，例如在雾状况下忘记打开它们和/或在离开雾气后忘记将它们关闭。一些***还使用户能够控制某些车辆***的强度，例如雾灯的亮度。然而，这些传统***可能要求用户基于用户感知的气象条件手动改变强度。因此，基于气象条件，强度控制未被优化并且不是自主的。
本文公开的***和方法包括使用雷达***检测气象条件的车辆，并且基于检测到的气象条件，动态地控制和/或致动一个或多个车辆***，例如雾灯、前灯、挡风玻璃刮水器等。这些车辆可以包括汽车、公共汽车、卡车，并且可以包括自动驾驶车辆以及非自动驾驶车辆。
在一些实施方案中，雷达***用于发送和接收电磁信号。这种电磁信号可以指示气象数据。例如，电磁信号可以从汽车雷达***发射，从环境中的粒子反射，并由汽车雷达***接收。雷达***可以检测和分析气象数据以确定气象条件。在一些实施方案中，相同的雷达***可以有利地用于避免碰撞和获得气象条件。
在一些实施方案中，所分析的气象数据可以被传输到云服务器和/或用于车辆的其他***的自动致动。例如，可以将气象数据发送到云服务器，以映射潜在的基于天气的驾驶危险的位置，例如雨夹雪或雾。
在一些实施方案中，所收集的气象数据可以在本地用于车辆。雷达***可以收集气象数据和/或可以评估气象数据以确定气象条件。基于气象条件，车辆***可以改变操作和/或确定不改变操作。例如，车辆的挡风玻璃雨刮器***可响应于潮湿天气的确定而接合挡风玻璃雨刷器。雾灯***可以在雾天条件下控制雾灯的强度。
在一些实施方案中，所确定的气象条件和/或所收集的气象数据可用于确保某些特征关闭或继续操作。例如，车辆可以连续地确定气象条件。因此，当检测到雾状况时，可以打开雾灯。稍后，如果雾状态消失，则可以关闭雾灯。有利地，当不存在雾状况时雾灯不会打开，使得其他驾驶员不会被雾灯遮挡并且还节省电力和灯泡寿命。
在一些实施方案中，可以基于气象条件来控制某些车辆***的强度。例如，雾灯可以根据雾状况进行调整。有利地，可以使用最佳雾灯强度来最大化驾驶员的安全性。如果存在表明需要降低速度的某些气象条件，则车辆的巡航控制***可以降低某些区域中的车辆速度和/或促使驾驶员控制车辆。例如，车辆的巡航控制***可以响应于不良的可见性而降低车辆的速度。
在一些实施方案中，车辆的处理器和/或云服务器可以将来自雷达***的收集的气象数据与来自另一***的数据相关联。在一些实施方案中，来自雷达***的收集的气象数据可以与来自相机***和/或光检测和测距(LiDAR)***(例如基于激光的LiDAR***)的数据结合使用。在一个实施方案中，从雷达***收集的气象数据可以与相机一起使用以确定车辆的健康状态。例如，如果摄像机检测到雾，而雷达***没有检测到任何东西，则这种情况可能表明需要清洁摄像机。在一些实施方案中，从雷达***收集的气象数据可以与来自不同***的数据交叉相关，以提供增强的可靠性和/或提供气象条件的增强的推荐/测量。
雷达探测***
在一些实施方案中，雷达***安装在车辆上或与车辆一体化。雷达***可以发射和/或接收电磁反射。图1是根据一些实施例的安装在车辆上用于接收和/或发送电磁信号的雷达***的图示。安装在车辆102上的雷达***可以利用雷达***检测另一车辆108的位置，例如位于车辆前方的另一车辆。此外，雷达***可以检测气象条件，例如雾状况106。
雷达***的天线阵列可以将电磁信号转换成电磁波104，该电磁波104可以广播辐射图案和/或可以响应于接收电磁波而产生电信号。该辐射图可用于发送和接收信号。
可以评估天线阵列的发射和/或接收信号以确定物体的特性。例如，发送信号和接收信号之间的时间可以指示对象与信号的距离。接收信号的频率可以指示物体的行进方向。
在一些实施方案中，可以通过雷达入射波产生待评估的电磁反射。雷达入射波可以通过空气中液滴的存在而改变。液滴可以充分小于其波长。以高频率操作的雷达***可能对检测这些液滴敏感。例如，可以使用在至少70-80GHz下操作的雷达***来基于水滴的反射来检测雾。可以使用其他频段。有利的是，可以实现相对小的雷达***以检测使用相对大的天线阵列和高传输功率以长距离传输的天气雷达上的雾。此外，与通常太大而不能安装在诸如客车的相对小的车辆上的气象雷达相比，本公开的雷达***可以安装到车辆上。此外，本公开的雷达***可以在各种方向上成角度，例如在车辆前方，而气象雷达通过朝向天空来观察反射而起作用。
在一些实施方案中，可以基于大气中的水滴浓度来衰减接收信号的功率。例如，在雾状况下水滴浓度可以高于非雾状态。因此，可以根据较高的水滴浓度来衰减接收信号。另外，功率衰减可以用作气象条件强度的指示。例如，某个功率衰减水平可以指示特定的雾密度。有利地，可以基于强度来控制车辆***。可以控制窗户刮水器在大雨期间比在小雨条件下更快地擦拭。
在一些实施方案中，评估雷达***发射的电磁波以确定气象条件。例如，雾会导致雷达***在存在水滴时发射的电磁波的散射效应。反射信号的功率可用于确定雾的存在、不存在和/或密度。
入射光线的雷达探测
在一些实施方案中，安装在车辆上的雷达***可以检测来自气象条件和其他车辆以及其他物体的信号。雷达***可以安装在车辆上任何合适的位置，用于检测一个或多个不利气象条件。图2A和2B是根据一些实施例的安装在车辆上的发射器和接收器雷达***的图示。在一些实施方案中，一个或多个天线元件202可以安装在车辆上。发射器天线阵列和/或接收器天线阵列可以包括一个或多个天线元件202。在一个实施例中，一个或多个天线元件202可以在车辆外部。例如，一个或多个天线元件202可以在车辆外部，可以向气象条件204传输电磁能量，和/或由安装在车辆上的一个或多个天线元件202接收。图2A示出了根据一些实施例的安装在车辆前部的一个或多个天线元件202。图2B示出了根据一些实施例的安装在车辆顶部的一个或多个天线元件202。
在一个实施方案中，单个收发器可以包括一个或多个天线元件202。在备选实施例中，一个或多个天线元件202可以设置在不同的天线阵列上。
在一些实施方案中，一个或多个天线元件202可以发送电磁信号。电磁信号可以从气象条件204反射。较弱的背散射波可以从气象条件204反射并由一个或多个天线元件202接收。
在一些实施方案中，电磁信号可以从另一车辆和/或其他物体206反射。接收器天线阵列可以放置在车辆的前方，使得接收信号可以指示其他车辆和/或其他物体206位于车辆前方的距离处。在一些实施方案中，接收器天线阵列可以定位在车辆的不同部分上以指示另一车辆和/或其他物体206的方向。一个或多个天线元件202可以接收入射光线的更强反射。
在一些实施方案中，接收器天线阵列可以区分气象条件信号和其他信号(例如从其他车辆和/或物体206反射的信号)。接收器天线阵列可以基于接收信号强度区分气象条件信号和其他信号。例如，从气象条件204反射的信号可以弱于从其他车辆和/或物体206反射的信号。
确定气象条件和控制车辆***的流程图
在一些实施方案中，车辆可以包括基于检测的天气数据的一个或多个车辆***的动态控制。图3是根据一些实施例的用于确定气象条件和动态控制车辆***的流程图。
流程图在框302处开始，其中发射器天线阵列可以发射电磁信号。电磁信号可以从车辆传输。电磁信号可以从车辆传播到距车辆一定距离，例如从车辆前方传播。
在框304中，接收器天线阵列可以接收电磁信号。接收的电磁信号可以是由发射机天线阵列发射的信号的反射电磁信号。接收器天线阵列可以检测反射并测量功率电平。然后，处理器可以确定反射的电磁信号的功率衰减水平。
在框306中，可以评估反射的电磁信号的功率衰减水平以确定气象条件是否存在和/或已经改变。可以基于反射的电磁信号的功率衰减水平来确定气象条件。例如，气象条件可包括雾、雨、雨夹雪、雪、冰雹和/或类似物。
在块308中，如果确定气象条件没有改变和/或不存在，则流程图可以返回到块302。在块308中，如果确定气象条件已经改变和/或确实存在，则可以在框310处对其他数据进行交叉相关以提供附加上下文。例如，来自车辆的其他传感器的数据，例如LiDAR和/或相机数据，可用于双重检查或证实气象条件。来自车辆的其他传感器的数据可以提供对气象条件的增强的可见性，例如气象条件强度。
在框312中，可以识别气象条件的位置。这样，气象条件的位置可以传输到导航***。例如，气象条件可以显示在路线导航显示器上。可以针对在框316和/或其他车辆中检测到气象条件的车辆显示气象条件。
在一些实施方案中，车辆可以彼此通信和/或与指示气象条件的位置的云服务器通信。有利地，可以将气象数据发送到服务器以用于映射潜在的基于天气的驾驶危险的位置，例如雨夹雪或雾，和/或可以在方框318与道路上的其他车辆共享。气象条件数据可以通过将路上不同车辆的聚集雾数据发送到云服务器，帮助道路使用者提前规划路线，避免危险的能见度差。这种机制可以向卫星导航***和智能手机应用程序提供实时数据，以警告已经在路上的驾驶员和/或准备踏上路线的驾驶员。
在框320中，可以识别响应于气象条件的一个或多个车辆***。例如，对于下雨，可以识别窗户雨刷***和/或雾灯***。对于雾，可以识别雾灯***。在框322处，可以基于气象条件的强度来识别控制水平。例如，在较浓的雾中，可以控制雾灯***以启动更亮的灯。在可见度相对较差的区域中，可以识别巡航控制***以降低速度和/或促使驾驶员控制车辆。在框324处，可以基于气象条件和/或气象条件的强度来动态地控制一个或多个车辆***。此外，可以确定车辆的健康状态并且可以发送通知，例如发送给驾驶员和/或车辆公司。有利地，如果相机***检测到雾，而雷达***没有检测到雾，则可以向驾驶员发送通知以检查相机以查看相机是否需要清洁。
用于控制各种***的图形用户界面
在一些实施方案中，气象条件数据可用于控制一个或多个***。图4A-4D示出了根据一些实施例的用于各种***的用例和/或图形用户界面的示例。图4A示出了根据一些实施例的用于控制雾灯***的使用情况。在一些实施方案中，检测到的气象条件数据可用于控制车辆的一个或多个***。例如，雾灯照明***可以在检测到雾状况时打开，和/或在未检测到雾状况时关闭。在一些实施方案中，可以基于气象条件的强度和/或类型来调整各种***。例如，雾化照明***的光强度可以基于雾化条件的强度(例如水滴的浓度)来调节。
图4B示出了根据一些实施例的用于控制导航显示***的图形用户界面。在一些实施方案中，可以基于检测到的气象条件来调整导航显示。例如，可以显示指示雾状况的图标。例如，当雷达阵列检测到车辆***的雾时，可以显示“雾”图标。还可以或替代地提供声音警报或警告。
图4C示出了根据一些实施例的用于将气象条件数据共享到导航云***的图形用户界面。在一些实施方案中，气象条件数据可以在多个车辆和/或多个平台上共享。例如，一个车辆可以检测第一位置的雾，第二车辆可以检测第二位置的湿滑道路，第三车辆可以检测第三位置的雪，第四车辆可以检测第四位置的降雨，和/或类似情况。气象条件的位置可以由云服务器收集。云服务器可以将气象条件的类型、位置和/或强度传输到一个或多个车辆的导航***。有利地，与车辆仅依赖于他们自己的数据的情况相比，车辆可以共同获得气象条件的更全面的图像。车辆可识别气象条件数据并采取适当的先发制人措施。例如，车辆可以基于气象条件避开某个路线。在一些备选实施例中，车辆可以基于气象条件和车辆状况确定不同的路线。例如，如果车辆被识别为具有薄胎面的轮胎，则车辆可以避免具有气象条件的雪或雨夹雪的路线。
图4D示出了根据一些实施例的用于控制车辆外部***的使用情况。在一些实施方案中，气象条件数据可用于控制车辆外部的***。例如，可以基于气象条件来调整街灯和/或街道标志。如果检测到雾状况，则可以打开路灯以引导驾驶员通过道路。如果检测到雾状况，则路牌可以向驾驶员指示雾状况在前方。
基于时间框架的车辆动态***控制流程图
在一些实施方案中，一个或多个车辆***的动态控制可以包括基于时间帧的决策。图5是根据一些实施例的用于基于时间帧动态控制雾灯***的流程图。在框502处，安装在车辆上的雷达***可以检测反射的电磁信号。例如，电磁信号可以从车辆传输并从水滴反射。
在框506中，可以评估反射的电磁信号以确定道路上的可见性。例如，基于大气中的水滴浓度水平，反射信号的功率可以衰减。基于该衰减，可以确定雾状况和/或雾状态的强度。如果在框508确定可见性小于某个阈值(例如，指示雾中的特定强度)，则流程图可以继续到框512。特定阈值可以由本领域普通技术人员容易地确定，并且可以例如从雷达***的存储器中检索。如果在框508确定可见性不小于某个阈值，则流程图可以继续到框510。
在方框510，如果打开雾灯的条件已经存在一段时间，则在方框516，可以关闭雾灯***的雾灯。适用的时间段可以在很宽的范围内变化，并且可以由本领域普通技术人员容易地确定。如果在框510处在一段时间内没有出现打开雾灯的条件，则流程图可以继续到框502。在一些实施方案中，基于计数器确定时间段，并且在方框510，如果在一段时间内没有出现打开雾灯的条件，则计数器可以递增。
在方框512，如果雾灯已经关闭一段时间，则在方框518，可以打开雾灯***的雾灯。如果在方框512处雾灯没有关闭一段时间，则流程图可以继续到方框502。在一些实施方案中，基于计数器确定时间段，并且在方框512，雾灯在一段时间内没有关闭，计数器可以递增。有利地，雾灯照明***可以用缓冲器控制，例如最小的接通时间，使得雾灯照明***不响应于闪烁的反射读数而关闭和打开。在替代实施例中，可以实现信号处理方法。例如，可以实现可见性级别的移动平均值。
在框514处，可以警告自适应巡航控制***。例如，如果在方框518处打开雾灯，则自适应巡航控制***可以降低速度，和/或如果在方框516处关闭雾灯，则自适应巡航控制***可以返回到先前设定的速度。
在框520处，车辆可以将气象条件的当前位置，气象条件和/或强度发送到云服务器。云服务器可以聚合气象条件数据和/或将气象条件数据发送到其他车辆。有利地，车辆可以接收除车辆位置之外的位置的气象条件数据。车辆可以识别最佳路线、未来的危险气象条件、和/或进行抢先调整以准备气象条件。
图6是根据一些实施例的用于确定气象条件的随时间的功率测量图。在一些实施方案中，可以确定功率测量值。如图所示，功率水平增加并且在特定时间段内保持在增加的功率水平。在功率电平增加一段时间之后，可以动态地控制一个或多个车辆***，例如图5中公开的示例。有利地，功率电平的尖峰可以被忽略，并且可能需要在一段时间内改变功率水平以动态控制一个或多个车辆***。
各种车辆***的动态控制
在一些实施方案中，可以基于检测到的气象条件的确定和/或强度来动态地控制多个车辆***。图7是示出根据一些实施例的各种车辆***的图。车辆可以包括可以基于气象条件控制的一个或多个车辆***712。
在一些实施方案中，车辆***可以包括照明***702。照明***702可以包括雾灯、头灯、尾灯、辅助灯、前灯、侧灯、识别灯、超车灯、标志灯、转向灯和/或类似物。照明***702可包括用于调暗和/或增亮灯光强度的可调节控制器。照明***702的控制可以基于气象条件的强度。例如，照明***702可以在雾状况中随着强度的变化而增加和/或减小光的强度。照明***702可以包括调节灯的某些特性，例如颜色、开/关和/或闪光选项等。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可以包括巡航控制***704。巡航控制***704可以包括速度控制、自动驾驶功能、自动驾驶功能和/或类似物。巡航控制***可以是自适应的，例如，用于自动驾驶车辆。巡航控制***704可以施加制动和/或动态地设定车辆的某些速度和/或加速度。基于气象条件，巡航控制***704可以控制车辆行驶的速度，例如降低危险条件下的速度。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可以包括发动机***706。发动机***706可以包括对某种类型的驾驶的控制。例如，在危险气象条件中，发动机***706可以从运动模式改变到安全模式，其中车辆的加速度减小。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可以包括转向***708。如果某个位置与气象条件相关联，则一个或多个车辆***可以使用转向***708使车辆远离气象条件。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可以包括制动***716。如果相对危险的气象条件突然发生在车辆前方几米处，则制动***716可以施加制动以立即和/或在到达非常危险的气象条件的位置之前停止车辆。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可以包括窗口***714。例如，如果它开始下雨很难，则驾驶员可能没有意识到其中一个后窗是打开的。在检测到下雨情况之后，窗户***714可以关闭车辆的所有窗户。如果天气包括大的冰雹风暴，则窗户***714可以关闭车辆的所有窗户以防止驾驶员和/或乘客受到冰雹进入车辆的伤害。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可以包括抬头显示***726和/或导航***722。抬头显示***726和/或导航***722可以改变路线和/或路线的推荐以避免气象条件。抬头显示***726和/或导航***722可以显示气象条件，例如将代表气象条件的图标放置在受影响的位置。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可以包括防撞***724、安全***720和/或传感器***710。防撞***724可以包括预碰撞***、前向碰撞警告***、碰撞缓解***和/或类似物。在一些实施方案中，安全***720可以包括驾驶员辅助，例如紧急制动辅助***、障碍物检测传感器***、牵引力控制***、防抱死制动***、车道偏离警告***和/或类似物。有利地，当检测到危险气象条件时，碰撞避免***724、安全***720、传感器***710和/或其他车辆***可以对数据变得更加敏感。例如，可以更详细地评估来自LiDAR、雷达和/或相机的数据和/或具有更低的阈值以根据气象条件触发某些动作。
在一些实施方案中，一个或多个车辆***可包括挡风玻璃刮水器***718。挡风玻璃刮水器***718可包括从挡风玻璃或挡风玻璃上擦除雪、冰、碎屑等的机构，例如挡风玻璃刮水器。挡风玻璃刮水器***718可以以若干速度和/或间歇设置控制挡风玻璃刮水器的速度。
与云服务器交互的流程图
在一些实施方案中，车辆可以与云服务器通信关于气象条件数据。图8是根据一些实施例的用于与云服务器关于气象条件的交互的流程图。该流程图可以在框802中开始，其中经由车辆雷达检测到雾或未检测到雾。如果没有检测到雾，则在框804通知云服务器没有检测到雾。
在框802中，如果检测到雾，则在框806，可以控制雾灯***以根据气象条件的强度开启和调节灯的强度。在框808中，在框814处收集照明信息并将信息发送到云服务器。此外，在框810中基于气象条件动态地控制其他车辆功能，例如速度控制和制动控制。在框802处，如果检测到雾，则在框812，可以在框814处收集实时本地雾数据并将其发送到云服务器。
云服务器可以将本地雾数据传输到其他设备。例如，在框818，云服务器可以将本地雾数据发送到天气预报***和/或路钉(例如猫眼和/或逆向反射安全设备)。这样，其他人和/或设备可以获得实时天气预报信息。在框820，云服务器可以将本地雾天气传输到导航平台。导航平台可以向前警告驾驶员气候条件和/或为其他驾驶员进行适当的路线改变。在一些实施方案中，云服务器可以将本地雾信息存储在云服务器中，并在框816中将气象条件与驱动器的简档相关联。在一些实施方案中，云服务器可以将气象条件发送到移动设备825和/或外部应用程序822。
应用
这里讨论的任何原理和优点可以应用于其他***，而不仅仅适用于上述***。可以组合上述各种实施例的元件和操作以提供进一步的实施例。上面描述的一些实施例提供了与收发器集成电路有关的示例。然而，实施例的原理和优点可以与可以受益于本文的任何教导的任何其他***、装置或方法结合使用。例如，这里讨论的任何原理和优点可以结合需要校准发送和接收路径的任何设备来实现。虽然数字信号处理器被描述用于发送和接收，但是数字信号处理器可以是多个处理器(例如，用于发送器和接收器的单独的数字信号处理器)。尽管实施例描述了经由耦合器的连接路径，但是可以使用其他合适的组件来连接信号路径。
本公开的各方面可以在各种电子设备中实现。电子设备的示例可以包括但不限于消费电子产品，诸如半导体芯片和/或封装模块的消费电子产品的部件、电子测试设备、无线通信设备、个人局域网通信设备、蜂窝通信基础设施，例如基站，等。消费电子产品的示例可以包括但不限于诸如智能电话的移动电话、诸如智能手表或耳机的可穿戴计算设备、电话、电视、计算机监视器、计算机、路由器、调制解调器、手持式计算机、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(PDA)、微波炉、冰箱、车载电子***、如汽车电子***、立体声***、DVD播放器、CD播放器、诸如MP3播放器的数字音乐播放器、收音机、便携式摄像机、诸如数码相机的相机、便携式存储器芯片、洗衣机、干衣机、洗衣机/干衣机、***设备、时钟、路钉等。此外，电子设备可包括未完成的产品。
结论
除非上下文另有要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”等通常应以包含性的含义来解释，而不是排他性的或详尽的意思；也就是说，在“包括但不限于”的意义上。如本文通常所使用的，“耦合”一词是指两个或更多个元件，它们可以彼此直接耦合，或者通过一个或多个中间元件耦合。同样地，如本文通常所使用的，“连接”一词指的是可以直接连接或通过一个或多个中间元件连接的两个或更多个元件。另外，当在本申请中使用时，词语“此处”、“上方”、“下方”和类似含义的词语应当指代本申请的整体而不是本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，使用单数或复数的某些实施例的上述详细描述中的词语也可以分别包括复数或单数。关于两个或更多个项目的列表中的“或”一词通常旨在包含对该词的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目、以及列表中的项目的任何组合。
此外，除非另有明确说明或在所使用的上下文中以其他方式理解，否则这里使用的条件语言，例如“可以”、“可能”、“例如”、“诸如”等，通常旨在表达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或状态。因此，这种条件语言通常不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式需要特征、元素和/或状态，或者一个或多个实施例必须包括用于确定在任何特定实施例中是否包括或将要执行这些特征、元素和/或状态的逻辑。
虽然已经描述了某些实施例，但是这些实施例仅作为示例呈现，并且不旨在限制本公开的范围。实际上，这里描述的新颖方法、装置和***可以以各种其他形式体现；此外，在不脱离本公开的精神的情况下，可以对这里描述的方法、装置和***的形式进行各种省略、替换和改变。例如，可以删除、移动、添加、细分、组合和/或修改这里描述的电路块。这些电路块中的每一个可以以各种不同的方式实现。所附权利要求及其等同物旨在涵盖落入本公开的范围和精神内的任何这样的形式或修改。

Claims (19)

1.一种基于检测的气象数据动态地控制车辆的一个或多个控制***的操作的***，所述***包括：
雷达，能够安装在所述车辆上并被配置为通过接收被一个或多个气象条件反射的电磁信号来收集气象数据；和
处理器，被配置为：
从收集的气象数据确定一个或多个气象条件；
基于所述一个或多个气象条件动态地控制一个或多个车辆***；以及
产生图形用户界面，所述图形用户界面显示根据所收集的气象数据所确定的一个或多个气象条件的位置的地图。
2.根据权利要求1所述的***，其中所述一个或多个气象条件包括一个或多个不利的气象条件，并且包括以下中的至少一种：雾、雨夹雪或雾霾。
3.根据权利要求1所述的***，其中确定一个或多个气象条件包括分析来自入射微波或无线电波的散射反射。
4.根据权利要求3所述的***，其中分析散射反射包括评估散射电磁能量的衰减水平，以确定指示能见度的空气中颗粒的存在。
5.根据权利要求1所述的***，其中动态地控制一个或多个车辆***包括动态地控制一个或多个车辆导航***。
6.根据权利要求5所述的***，其中动态地控制一个或多个车辆导航***包括警告用户不利的气象条件。
7.根据权利要求5所述的***，其中动态地控制一个或多个车辆导航***包括基于不利的气象条件的位置来识别替代路线。
8.一种基于收集的气象数据动态地控制车辆***的操作的方法，该方法包括：
从安装在车辆上的雷达通过接收被一个或多个气象条件反射的电磁信号来收集气象数据；
从收集的气象数据确定一个或多个气象条件；
基于确定的一个或多个气象条件动态地控制一个或多个车辆***；和
产生图形用户界面，所述图形用户界面显示根据所收集的气象数据所确定的一个或多个气象条件的位置的地图。
9.根据权利要求8所述的方法，其中动态地控制一个或多个车辆***是在没有用户输入的情况下执行的。
10.根据权利要求8所述的方法，其中动态地控制一个或多个车辆***包括以下中的至少一种：控制汽车照明、控制挡风玻璃刮水器或控制巡航控制。
11.根据权利要求10所述的方法，其中控制汽车照明包括控制前雾灯、后雾灯或前照灯中的至少一种。
12.根据权利要求10所述的方法，其中控制汽车照明包括不对车辆的汽车照明执行本来会执行的操作。
13.根据权利要求8所述的方法，其中该方法还包括将收集的气象数据与来自LiDAR***或安装在车辆上的一个或多个车载摄像机中的至少一个的数据相关联，以确定所述一个或多个气象条件。
14.一种基于检测的天气数据动态地控制一个或多个车辆***的车辆，该车辆包括：
一个或多个车辆控制***；
雷达，安装在车辆上并被配置为通过接收被一个或多个气象条件反射的电磁信号来收集气象数据；和
处理器，被配置为：
从收集的气象数据确定一个或多个气象条件；
基于所述一个或多个气象条件控制一个或多个车辆***；和
产生图形用户界面，所述图形用户界面显示根据所收集的气象数据所确定的一个或多个气象条件的位置的地图。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中确定一个或多个气象条件包括将与收集的气象数据有关的数据发送到云服务器，并从所述云服务器接收气象条件的指示。
16.根据权利要求14所述的车辆，其中控制一个或多个车辆***包括控制光***的强度，其中所述光***包括以下中的至少一种：雾灯***、前照灯***、前灯***或后灯***。
17.根据权利要求14所述的车辆，所述雷达是防撞***的一部分。
18.根据权利要求14所述的车辆，其中控制一个或多个车辆***是在没有用户输入的情况下执行的。
19.根据权利要求14所述的车辆，其中所述一个或多个气象条件包括一个或多个不利气象条件，并且包括以下中的至少一种：雾、雨夹雪或雾霾。
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