JP2003344072A - 移動体集合位置提示システム - Google Patents
移動体集合位置提示システムInfo
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- JP2003344072A JP2003344072A JP2002146899A JP2002146899A JP2003344072A JP 2003344072 A JP2003344072 A JP 2003344072A JP 2002146899 A JP2002146899 A JP 2002146899A JP 2002146899 A JP2002146899 A JP 2002146899A JP 2003344072 A JP2003344072 A JP 2003344072A
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- moving
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の車や人間が移動する場合に、相互に連
絡をとることなく各移動体の相互の位置関係と最適集合
位置を判定できるようにする。 【解決手段】 送受信手段及び表示手段を有する複数の
移動体（１ー１、１ー２……１ーｎ）と、各移動体がネ
ットワーク（３）を通してアクセス可能な移動予定情報
書き込みエリアを有し、前記エリアに書き込まれた移動
予定情報に基づいて各移動体の位置を算出し、各移動体
の集合可能位置を探索して提示するサーバ（２）とを備
え、各移動体はサーバから提示される各移動体の位置と
集合可能位置から最適集合位置が判定可能となるように
したものである。
絡をとることなく各移動体の相互の位置関係と最適集合
位置を判定できるようにする。 【解決手段】 送受信手段及び表示手段を有する複数の
移動体（１ー１、１ー２……１ーｎ）と、各移動体がネ
ットワーク（３）を通してアクセス可能な移動予定情報
書き込みエリアを有し、前記エリアに書き込まれた移動
予定情報に基づいて各移動体の位置を算出し、各移動体
の集合可能位置を探索して提示するサーバ（２）とを備
え、各移動体はサーバから提示される各移動体の位置と
集合可能位置から最適集合位置が判定可能となるように
したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の移動体が相互
の位置関係と最適集合位置を判定できるようにした移動
体集合位置提示システムに関する。
の位置関係と最適集合位置を判定できるようにした移動
体集合位置提示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の車両にＧＰＳ装置を搭載し、各車
両からセンタに送信される現在位置情報に基づいて各車
両の現在位置を表示して集中的に管理するシステムが知
られている。また、相互に他車両の位置を知るものとし
て、例えば、ＧＰＳ装置を車両に搭載し、自動車電話の
通信範囲に存在する他車との間で位置情報を交信するも
の（特開平３ー１２６１９９号公報）、識別子が割り当
てられた車両から送信される現在位置をセンタで記憶し
ておき、識別子を送信することで他車両の現在位置を知
ることができるようにしたシステム（特開平１１ー５１
６７８号公報）が提案されている。
両からセンタに送信される現在位置情報に基づいて各車
両の現在位置を表示して集中的に管理するシステムが知
られている。また、相互に他車両の位置を知るものとし
て、例えば、ＧＰＳ装置を車両に搭載し、自動車電話の
通信範囲に存在する他車との間で位置情報を交信するも
の（特開平３ー１２６１９９号公報）、識別子が割り当
てられた車両から送信される現在位置をセンタで記憶し
ておき、識別子を送信することで他車両の現在位置を知
ることができるようにしたシステム（特開平１１ー５１
６７８号公報）が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】センタにおいて車両を
集中的に管理するシステムでは、車両相互間では他車両
の位置を知ることができない。自動車電話の通信範囲に
存在する他車との間で位置情報を交信するものや、識別
子が割り当てられた車両から送信される現在位置をセン
タで記憶しておき、識別子を送信することで他車両の現
在位置を知ることができるようにしたシステムでは、車
両相互間で他車両の現在位置を知ることはできるが、グ
ループで移動する場合のように車両の数が多くなったと
きに対応することはできない。
集中的に管理するシステムでは、車両相互間では他車両
の位置を知ることができない。自動車電話の通信範囲に
存在する他車との間で位置情報を交信するものや、識別
子が割り当てられた車両から送信される現在位置をセン
タで記憶しておき、識別子を送信することで他車両の現
在位置を知ることができるようにしたシステムでは、車
両相互間で他車両の現在位置を知ることはできるが、グ
ループで移動する場合のように車両の数が多くなったと
きに対応することはできない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
しようとするもので、複数の車や人間が移動する場合
に、相互に連絡をとることなく各移動体の相互の位置関
係と最適集合位置を判定できるようにすることを目的と
する。そのために本発明の移動体集合位置提示システム
は、送受信手段及び表示手段を有する複数の移動体と、
各移動体がネットワークを通してアクセス可能な移動予
定情報書き込みエリアを有し、前記エリアに書き込まれ
た移動予定情報に基づいて各移動体の位置を算出すると
ともに、各移動体の集合可能位置を探索し、各移動体の
位置と集合可能位置を提示するサーバとを備えたことを
特徴とする。また、本発明は、送受信手段、表示手段及
びネットワークを通して相互にアクセス可能な移動予定
情報書き込みエリアを有するとともに、前記エリアに書
き込まれた移動予定情報に基づいて各移動体の位置を算
出する手段を有する複数の移動体からなり、各移動体は
算出した各移動体の位置から各移動体の集合可能位置を
探索することを特徴とする。
しようとするもので、複数の車や人間が移動する場合
に、相互に連絡をとることなく各移動体の相互の位置関
係と最適集合位置を判定できるようにすることを目的と
する。そのために本発明の移動体集合位置提示システム
は、送受信手段及び表示手段を有する複数の移動体と、
各移動体がネットワークを通してアクセス可能な移動予
定情報書き込みエリアを有し、前記エリアに書き込まれ
た移動予定情報に基づいて各移動体の位置を算出すると
ともに、各移動体の集合可能位置を探索し、各移動体の
位置と集合可能位置を提示するサーバとを備えたことを
特徴とする。また、本発明は、送受信手段、表示手段及
びネットワークを通して相互にアクセス可能な移動予定
情報書き込みエリアを有するとともに、前記エリアに書
き込まれた移動予定情報に基づいて各移動体の位置を算
出する手段を有する複数の移動体からなり、各移動体は
算出した各移動体の位置から各移動体の集合可能位置を
探索することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明の移動体集合位置提示システ
ムの概念図である。移動体１ー１、１ー２、……、１ー
ｎは送受信装置を有するナビゲーション装置を搭載した
車両、或いは通信手段と表示手段を備えた電子機器を携
帯した人間などであり、移動にともなって相互の位置を
把握したいグループを構成しているものとする。なお、
移動体が人間の場合の移動手段としては、鉄道交通、バ
ス、船等の公共交通機関や徒歩などである。
て説明する。図１は本発明の移動体集合位置提示システ
ムの概念図である。移動体１ー１、１ー２、……、１ー
ｎは送受信装置を有するナビゲーション装置を搭載した
車両、或いは通信手段と表示手段を備えた電子機器を携
帯した人間などであり、移動にともなって相互の位置を
把握したいグループを構成しているものとする。なお、
移動体が人間の場合の移動手段としては、鉄道交通、バ
ス、船等の公共交通機関や徒歩などである。
【０００６】サーバ２はインターネットなどのネットワ
ーク３を通して各移動体がアクセス可能なコンピュータ
からなり、そのデータベース中に複数のユーザで共有で
きるスケジュール（移動予定）を書き込むことのできる
エリアをもっていて、各ユーザ（移動体）は、サーバに
アクセスして移動開始位置、到着予定地（通過点や目的
地）、移動開始日時、到着希望日時等をスケジュールに
あらかじめ記入しておく。なお、移動開始位置、到着予
定地、移動開始日時、到着希望日時は各ユーザ間で異な
っていてもよい。
ーク３を通して各移動体がアクセス可能なコンピュータ
からなり、そのデータベース中に複数のユーザで共有で
きるスケジュール（移動予定）を書き込むことのできる
エリアをもっていて、各ユーザ（移動体）は、サーバに
アクセスして移動開始位置、到着予定地（通過点や目的
地）、移動開始日時、到着希望日時等をスケジュールに
あらかじめ記入しておく。なお、移動開始位置、到着予
定地、移動開始日時、到着希望日時は各ユーザ間で異な
っていてもよい。
【０００７】図２はサーバの構成を説明する図である。
サーバは少なくとも中央処理装置１０、情報記憶装置２
０、送受信装置３０を備えている。中央処理装置１０
は、各ユーザが書き込んだスケジュールデータ、交通情
報センタ等から受信した渋滞情報、交通時刻表等から移
動体の位置を算出するための位置演算手段１１、地図関
連データ、交通機関や時刻表等を検索するための検索手
段１２、ユーザの現在地や移動開始位置から到着予定地
までの経路を探索し、推奨ルートを提示するための経路
探索手段１３、算出した移動体の各位置から、各移動体
が集合可能な施設等の位置を探索する集合可能位置探索
手段１４を備えている。
サーバは少なくとも中央処理装置１０、情報記憶装置２
０、送受信装置３０を備えている。中央処理装置１０
は、各ユーザが書き込んだスケジュールデータ、交通情
報センタ等から受信した渋滞情報、交通時刻表等から移
動体の位置を算出するための位置演算手段１１、地図関
連データ、交通機関や時刻表等を検索するための検索手
段１２、ユーザの現在地や移動開始位置から到着予定地
までの経路を探索し、推奨ルートを提示するための経路
探索手段１３、算出した移動体の各位置から、各移動体
が集合可能な施設等の位置を探索する集合可能位置探索
手段１４を備えている。
【０００８】情報記憶手段２０は中央処理装置の外部記
憶装置として設けられ、スケジュールデータ２１、地図
関連データ２２、時刻表データ２３を有している。スケ
ジュールデータは、登録された各グループごとに格納さ
れた各ユーザの移動開始位置、到着予定地、移動開始日
時、到着希望日時、移動手段のデータであり、移動手段
が車両の場合には、スケジュールデータより平均車速を
求めるか、或いは車両から平均車速を取得してユーザ位
置が算出される。
憶装置として設けられ、スケジュールデータ２１、地図
関連データ２２、時刻表データ２３を有している。スケ
ジュールデータは、登録された各グループごとに格納さ
れた各ユーザの移動開始位置、到着予定地、移動開始日
時、到着希望日時、移動手段のデータであり、移動手段
が車両の場合には、スケジュールデータより平均車速を
求めるか、或いは車両から平均車速を取得してユーザ位
置が算出される。
【０００９】地図関連データは、緯度・経度情報をもつ
ノードデータ、道路データ、行政区画名や地域の名称を
含む地名データ、案内データ、マップマッチングデー
タ、目的地データ、メモリ地点データ、施設データ、ジ
ャンル別データ、ランドマークデータ、地点と電話番号
や郵便番号との対応付けデータ、鉄道交通やバス等の公
共交通機関のデータ等からなり、ナビゲーション処理に
必要なデータが備えられている。経路探索手段１３は、
ユーザの現在地、到着予定地等を読み取って、地図関連
データを参照して経路探索し、推奨ルートを提示する。
集合可能位置探索手段１４は、例えば、各移動体から所
定距離以内あるいは所定時間内に到達可能な場所にある
施設等を集合可能位置として探索する。なお、移動開始
位置や到着予定地等のスケジュールデータを入力する場
合に、検索手段１２により地図関連データを検索し、検
索したデータを入力データとして利用することができ
る。
ノードデータ、道路データ、行政区画名や地域の名称を
含む地名データ、案内データ、マップマッチングデー
タ、目的地データ、メモリ地点データ、施設データ、ジ
ャンル別データ、ランドマークデータ、地点と電話番号
や郵便番号との対応付けデータ、鉄道交通やバス等の公
共交通機関のデータ等からなり、ナビゲーション処理に
必要なデータが備えられている。経路探索手段１３は、
ユーザの現在地、到着予定地等を読み取って、地図関連
データを参照して経路探索し、推奨ルートを提示する。
集合可能位置探索手段１４は、例えば、各移動体から所
定距離以内あるいは所定時間内に到達可能な場所にある
施設等を集合可能位置として探索する。なお、移動開始
位置や到着予定地等のスケジュールデータを入力する場
合に、検索手段１２により地図関連データを検索し、検
索したデータを入力データとして利用することができ
る。
【００１０】時刻表データは、移動手段が鉄道交通やバ
ス等の公共交通である場合に必要なデータで、スケジュ
ールデータから対応する交通機関や時刻表データが検索
され、平均的徒歩速度等を加味してユーザ位置が算出さ
れる。
ス等の公共交通である場合に必要なデータで、スケジュ
ールデータから対応する交通機関や時刻表データが検索
され、平均的徒歩速度等を加味してユーザ位置が算出さ
れる。
【００１１】送受信装置３０はネットワーク３を通して
アクセスしてくる移動体から送られるスケジュールデー
タ等の受信、移動体からの要求に対して、あるいは自動
で各移動体の位置情報、集合可能位置情報を送信するな
どの制御を行う。
アクセスしてくる移動体から送られるスケジュールデー
タ等の受信、移動体からの要求に対して、あるいは自動
で各移動体の位置情報、集合可能位置情報を送信するな
どの制御を行う。
【００１２】図３はサーバに記入されるスケジュールの
データ構成を説明する図である。図３（ａ）は登録され
た複数グループ（１〜ｎ）のデータで、グループ名称
（識別子）、グループの構成員数（ユーザ数）からなっ
ている。そのため本システムは複数のグループが登録し
て利用することが可能であり、各グループは名称により
区別される。図３（ｂ）は各グループのユーザ（１〜
ｍ）のスケジュールデータで、各ユーザには識別子が付
けられ、移動開始日時、移動開始位置、到着予定地、到
着希望日時、移動手段が書き込まれる。移動開始日時、
到着希望日時は○月×日△時□分のように記入する。移
動開始位置はナビゲーション装置を備えた車両の場合に
は現在位置検出装置で検出される位置情報、現在位置検
出装置を持たない場合には、住所、道路名称、付近の交
差点名称、付近の施設名称、電話番号や郵便番号入力に
より検索される施設等の位置情報である。到着予定地
は、施設、メモリ地点、電話番号や郵便番号入力により
検索される施設等の位置情報であり、最終到着位置（目
的地）だけでなく、そこに至る経路上の通過点も含まれ
る。
データ構成を説明する図である。図３（ａ）は登録され
た複数グループ（１〜ｎ）のデータで、グループ名称
（識別子）、グループの構成員数（ユーザ数）からなっ
ている。そのため本システムは複数のグループが登録し
て利用することが可能であり、各グループは名称により
区別される。図３（ｂ）は各グループのユーザ（１〜
ｍ）のスケジュールデータで、各ユーザには識別子が付
けられ、移動開始日時、移動開始位置、到着予定地、到
着希望日時、移動手段が書き込まれる。移動開始日時、
到着希望日時は○月×日△時□分のように記入する。移
動開始位置はナビゲーション装置を備えた車両の場合に
は現在位置検出装置で検出される位置情報、現在位置検
出装置を持たない場合には、住所、道路名称、付近の交
差点名称、付近の施設名称、電話番号や郵便番号入力に
より検索される施設等の位置情報である。到着予定地
は、施設、メモリ地点、電話番号や郵便番号入力により
検索される施設等の位置情報であり、最終到着位置（目
的地）だけでなく、そこに至る経路上の通過点も含まれ
る。
【００１３】図４はスケジュールデータの入力処理を説
明する図である。ネットワーク上でサーバを呼び出し、
まず登録グループ名を入力（ステップＳ１）した後、ユ
ーザの識別子を入力し（ステップＳ２）、次いでスケジ
ュールデータを入力する。スケジュールデータの入力
は、移動開始位置、到着予定地、移動開始日時、到着希
望日時を入力することにより行われる。なお、連続した
スケジュールを入力する際には、前のスケジュールの到
着予定地が、次のスケジュールの移動開始位置として認
識されても良い。この場合、移動開始位置を入力する手
間を省略することができる。そして、スケジュールの全
項目の入力が済んだか否か判断して（ステップＳ４）、
全項目の入力が済むと処理は終了する。
明する図である。ネットワーク上でサーバを呼び出し、
まず登録グループ名を入力（ステップＳ１）した後、ユ
ーザの識別子を入力し（ステップＳ２）、次いでスケジ
ュールデータを入力する。スケジュールデータの入力
は、移動開始位置、到着予定地、移動開始日時、到着希
望日時を入力することにより行われる。なお、連続した
スケジュールを入力する際には、前のスケジュールの到
着予定地が、次のスケジュールの移動開始位置として認
識されても良い。この場合、移動開始位置を入力する手
間を省略することができる。そして、スケジュールの全
項目の入力が済んだか否か判断して（ステップＳ４）、
全項目の入力が済むと処理は終了する。
【００１４】図５はスケジュールデータよりユーザ位置
を算出し、集合可能位置を探索する処理フローの説明図
である。スケジュールの記入があると、サーバの中央処
理装置１０は、情報記憶装置２０から該当するグループ
のスケジュールデータ、時刻表データを読みとり（ステ
ップＳ１１）、各ユーザの移動手段は車両か否か判断す
る（ステップＳ１２）。移動手段が車両の場合には、ス
ケジュールデータから求まる移動距離と移動所要時間か
ら、或いは車両から取得する車速データから平均車速を
算出し、１時間後、２時間後など所定時間毎の位置や通
過点の到着予定時刻を各移動体の到着予定地に至るまで
の道程について算出する（ステップＳ１３）。移動手段
が車両でなく公共交通の場合には、移動開始位置や通過
点等の到着予定地に対応する交通機関を検索し、移動開
始日時から対応する時刻表データを検索し、あらかじめ
求めた平均的徒歩時間等を加味して、同様に１時間後、
２時間後など所定時間毎の位置や通過点の到着予定時刻
を各移動体の到着予定地に至るまでの道程について算出
する（ステップＳ１４）。これら位置算出処理が全ユー
ザについて行われたか否か判断し（ステップＳ１５）、
終わっていない場合にステップＳ１２に戻って上記処理
を繰り返す。次いで、算出した各移動体の位置から集合
可能位置を探索すし（ステップＳ１６）、各移動体の推
測位置と集合可能位置とを提示する（ステップＳ１
７）。
を算出し、集合可能位置を探索する処理フローの説明図
である。スケジュールの記入があると、サーバの中央処
理装置１０は、情報記憶装置２０から該当するグループ
のスケジュールデータ、時刻表データを読みとり（ステ
ップＳ１１）、各ユーザの移動手段は車両か否か判断す
る（ステップＳ１２）。移動手段が車両の場合には、ス
ケジュールデータから求まる移動距離と移動所要時間か
ら、或いは車両から取得する車速データから平均車速を
算出し、１時間後、２時間後など所定時間毎の位置や通
過点の到着予定時刻を各移動体の到着予定地に至るまで
の道程について算出する（ステップＳ１３）。移動手段
が車両でなく公共交通の場合には、移動開始位置や通過
点等の到着予定地に対応する交通機関を検索し、移動開
始日時から対応する時刻表データを検索し、あらかじめ
求めた平均的徒歩時間等を加味して、同様に１時間後、
２時間後など所定時間毎の位置や通過点の到着予定時刻
を各移動体の到着予定地に至るまでの道程について算出
する（ステップＳ１４）。これら位置算出処理が全ユー
ザについて行われたか否か判断し（ステップＳ１５）、
終わっていない場合にステップＳ１２に戻って上記処理
を繰り返す。次いで、算出した各移動体の位置から集合
可能位置を探索すし（ステップＳ１６）、各移動体の推
測位置と集合可能位置とを提示する（ステップＳ１
７）。
【００１５】なお、スケジュールデータは移動体から随
時更新され、更新したデータに基づいて各移動体の位
置、集合可能位置を算出した方がより正確な位置の認識
が可能である。そのため、中央処理装置１０は、所定間
隔毎にスケジュールを見に行き、データが更新されてい
る場合には、図５の処理を行って各移動体の位置、集合
可能位置を算出し直して提示する。
時更新され、更新したデータに基づいて各移動体の位
置、集合可能位置を算出した方がより正確な位置の認識
が可能である。そのため、中央処理装置１０は、所定間
隔毎にスケジュールを見に行き、データが更新されてい
る場合には、図５の処理を行って各移動体の位置、集合
可能位置を算出し直して提示する。
【００１６】図６は推測位置と集合可能位置の表示例を
説明する図である。この例では移動体（ユーザ）が車両
であり、○、△、□がユーザＡ、Ｂ、Ｃの所定時間後の
算出した推測位置であると仮定する。集合可能位置は各
ユーザの進行方向前方にあって各移動体から所定距離内
にある有名施設などであり、図示の例では、Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３が集合可能な候補地として探索され、提示され
る。
説明する図である。この例では移動体（ユーザ）が車両
であり、○、△、□がユーザＡ、Ｂ、Ｃの所定時間後の
算出した推測位置であると仮定する。集合可能位置は各
ユーザの進行方向前方にあって各移動体から所定距離内
にある有名施設などであり、図示の例では、Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３が集合可能な候補地として探索され、提示され
る。
【００１７】なお、最適集合位置の最終的決定は、例え
ば、各ユーザが提示された候補地の中から、例えばＰ３
が最適と判断すると、その旨をサーバに対して送信し、
サーバ側ではＰ３が最適集合位置となったことを提示す
るなどの方法をとればよい。また、サーバが集合可能位
置を提示するに際して、例えば、各ユーザから集合可能
位置までの距離の合計が最短である候補地Ｐ３を最適集
合位置であると判断し、その候補地を他の候補地とは識
別可能に提示してもよい。提示した候補地Ｐ３が各ユー
ザから了承されると、サーバ側ではＰ３が最適集合位置
となったことを提示する。なお、移動体の中に公共交通
を利用するものがいる場合には、公共交通利用者の行け
る場所を優先して集合可能な候補地として提示し、その
中から各移動体（車両）の移動距離の合計が最短の候補
地を最適集合位置とする。
ば、各ユーザが提示された候補地の中から、例えばＰ３
が最適と判断すると、その旨をサーバに対して送信し、
サーバ側ではＰ３が最適集合位置となったことを提示す
るなどの方法をとればよい。また、サーバが集合可能位
置を提示するに際して、例えば、各ユーザから集合可能
位置までの距離の合計が最短である候補地Ｐ３を最適集
合位置であると判断し、その候補地を他の候補地とは識
別可能に提示してもよい。提示した候補地Ｐ３が各ユー
ザから了承されると、サーバ側ではＰ３が最適集合位置
となったことを提示する。なお、移動体の中に公共交通
を利用するものがいる場合には、公共交通利用者の行け
る場所を優先して集合可能な候補地として提示し、その
中から各移動体（車両）の移動距離の合計が最短の候補
地を最適集合位置とする。
【００１８】なお、上記の実施の形態においては、複数
の移動体のスケジュールデータをサーバに格納するよう
にしているが、各移動体にスケジュールデータ書き込み
可能なデータベースを持たせ、サーバを介さずに任意の
移動体から他の移動体に直接スケジュールデータを送信
することも可能である。この場合、各移動体に他の移動
体のスケジュールデータを一旦格納しておけば、それぞ
れの移動体が通信範囲外に移動したとしても、格納して
おいたスケジュールデータを用いて他の移動体の位置を
予測することが可能になる。さらに、各移動体が図２に
示したサーバと同様の機能を有する中央処理装置や地図
関連データや時刻表データを有していれば、それぞれの
移動体が集合可能位置を探索することが可能になり、最
適集合位置を判定することが可能となる。
の移動体のスケジュールデータをサーバに格納するよう
にしているが、各移動体にスケジュールデータ書き込み
可能なデータベースを持たせ、サーバを介さずに任意の
移動体から他の移動体に直接スケジュールデータを送信
することも可能である。この場合、各移動体に他の移動
体のスケジュールデータを一旦格納しておけば、それぞ
れの移動体が通信範囲外に移動したとしても、格納して
おいたスケジュールデータを用いて他の移動体の位置を
予測することが可能になる。さらに、各移動体が図２に
示したサーバと同様の機能を有する中央処理装置や地図
関連データや時刻表データを有していれば、それぞれの
移動体が集合可能位置を探索することが可能になり、最
適集合位置を判定することが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スケジュ
ールを共有する複数のユーザが相互に連絡をとる必要も
なく、サーバから各ユーザの位置、集合可能位置が提示
されるので、容易に相互位置の判定を行って各移動体の
最適集合位置を判定することが可能となる。
ールを共有する複数のユーザが相互に連絡をとる必要も
なく、サーバから各ユーザの位置、集合可能位置が提示
されるので、容易に相互位置の判定を行って各移動体の
最適集合位置を判定することが可能となる。
【００２０】また、各移動体に他の移動体のスケジュー
ルデータを格納できるようにするとともに、サーバと同
様の機能をもたせておけば、格納しておいたスケジュー
ルデータを用いて他の移動体の位置を予測し、さらに各
移動体の最適集合位置を判定することが可能になる。
ルデータを格納できるようにするとともに、サーバと同
様の機能をもたせておけば、格納しておいたスケジュー
ルデータを用いて他の移動体の位置を予測し、さらに各
移動体の最適集合位置を判定することが可能になる。
【図１】 本発明の移動体集合位置提示システムの概念
図である。
図である。
【図２】 サーバの構成を説明する図である。
【図３】 サーバに記入されるスケジュールのデータ構
成の説明図である。
成の説明図である。
【図４】 スケジュールデータの入力処理を説明する図
である。
である。
【図５】 スケジュールデータよりユーザ位置、集合可
能位置を算出する処理フローの説明図である。
能位置を算出する処理フローの説明図である。
【図６】 サーバから提示された移動***置、集合可能
位置の表示例を示す図である。
位置の表示例を示す図である。
１ー１、１ー２、……、１ーｎ…移動体、２…サーバ、
３…ネットワーク、１０…中央処理装置、１１…位置演
算手段、１２…検索手段、１３…経路探索手段、２０…
情報記憶装置、２１…スケジュールデータ、２２…地図
関連データ、２３…時刻表データ、３０…送受信装置。
３…ネットワーク、１０…中央処理装置、１１…位置演
算手段、１２…検索手段、１３…経路探索手段、２０…
情報記憶装置、２１…スケジュールデータ、２２…地図
関連データ、２３…時刻表データ、３０…送受信装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB05 HB08 HB22 HB25
HC08 HC11 HC24 HD03 HD04
HD13 HD16
2F029 AA02 AA03 AA07 AB13 AC02
AC06 AC09 AC14 AC19
5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 BB15
FF01 FF13 FF22 FF27 FF32
Claims (10)
- 【請求項１】 送受信手段及び表示手段を有する複数の
移動体と、 各移動体がネットワークを通してアクセス可能な移動予
定情報書き込みエリアを有し、前記エリアに書き込まれ
た移動予定情報に基づいて各移動体の位置を算出すると
ともに、各移動体の集合可能位置を探索し、各移動体の
位置と集合可能位置を提示するサーバと、を備えた移動
体集合位置提示システム。 - 【請求項２】 各移動体はサーバから提示される各移動
体の位置と集合可能位置から最適集合位置が判定可能で
あることを特徴とする請求項１記載の移動体集合位置提
示システム。 - 【請求項３】 前記サーバは、各集合可能位置から最適
集合位置を判断し、各集合可能位置とともに最適集合位
置を提示することを特徴とする請求項１記載の移動体集
合位置提示システム。 - 【請求項４】 前記移動予定情報は、移動開始位置、到
着予定位置、移動開始日時、到着希望日時を含むことを
特徴とする請求項１記載の移動体集合位置提示システ
ム。 - 【請求項５】 前記サーバは、移動予定情報が更新され
たとき、更新された移動予定情報に基づいて各移動体の
位置を算出すると共に、集合可能位置を探索して提示す
ることを特徴とする請求項１記載の移動体集合位置提示
システム。 - 【請求項６】 前記移動体の移動手段が車両であると
き、サーバは移動体の平均車速に渋滞予測を加味して各
移動体の位置を算出して集合可能位置を探索し、提示す
ることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の移動
体集合位置提示システム。 - 【請求項７】 前記移動体の移動手段が公共交通機関で
あるとき、サーバは時刻表および平均徒歩時間を加味し
て各移動体の位置を算出して集合可能位置を探索し、提
示することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の
移動体集合位置提示システム。 - 【請求項８】 前記サーバは、各移動体の位置と集合可
能位置を地図情報と共に提示することを特徴とする請求
項１乃至７いずれか記載の移動体集合位置提示システ
ム。 - 【請求項９】 送受信手段、表示手段及びネットワーク
を通して相互にアクセス可能な移動予定情報書き込みエ
リアを有するとともに、前記エリアに書き込まれた移動
予定情報に基づいて各移動体の位置を算出する手段を有
する複数の移動体からなり、各移動体は算出した各移動
体の位置から各移動体の集合可能位置を探索することを
特徴とする移動体集合位置提示システム。 - 【請求項１０】 前記各移動体は、各移動体から提示さ
れる集合可能位置から最適集合位置を判定可能であるこ
とを特徴とする請求項９記載の移動体集合位置提示シス
テム。
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- 2002-05-21 JP JP2002146899A patent/JP4035814B2/ja not_active Expired - Fee Related
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