JP2000124679A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
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- JP2000124679A JP2000124679A JP10290893A JP29089398A JP2000124679A JP 2000124679 A JP2000124679 A JP 2000124679A JP 10290893 A JP10290893 A JP 10290893A JP 29089398 A JP29089398 A JP 29089398A JP 2000124679 A JP2000124679 A JP 2000124679A
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- vacuum
- mechanical chuck
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装着ヘッドに交換可能にとりつけるメカチャ
ックをなるべく通常の吸着ノズルと同様に扱えるように
する。 【解決手段】 メカチャック２５は真空吸引により、一
対のスライダ４７が近寄る方向に移動してクランプ爪２
７が閉じ電子部品１５を把持する。このときガイドピン
４８が切り欠き溝５２及びガイド溝５０内を移動するこ
とにより、スムーズに移動する。また、メカチャック２
５の胴部３８は吸着ノズル２４が収納されるノズルスト
ッカ２２に収納できる径にされている。
ックをなるべく通常の吸着ノズルと同様に扱えるように
する。 【解決手段】 メカチャック２５は真空吸引により、一
対のスライダ４７が近寄る方向に移動してクランプ爪２
７が閉じ電子部品１５を把持する。このときガイドピン
４８が切り欠き溝５２及びガイド溝５０内を移動するこ
とにより、スムーズに移動する。また、メカチャック２
５の胴部３８は吸着ノズル２４が収納されるノズルスト
ッカ２２に収納できる径にされている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装着ヘッドに交換
可能に取り付けられた吸着ノズルが真空源に連通し該装
着ヘッドに形成された真空通路を介して電子部品を真空
吸引してプリント基板上の所望の位置に装着する電子部
品自動装着装置に関する。
可能に取り付けられた吸着ノズルが真空源に連通し該装
着ヘッドに形成された真空通路を介して電子部品を真空
吸引してプリント基板上の所望の位置に装着する電子部
品自動装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種電子部品自動装着装置では、種々
の電子部品に対応するため装着ヘッドに吸着ノズルを交
換可能に取付けられるようにして部品の種類に合わせて
吸着ノズルを取付けるようにしている。このような場
合、電子部品の種類によっては、真空吸着のみでは確実
に取出せないものがあり、通常の吸着ノズルではなく、
一対の把持爪を閉じることにより電子部品を把持して取
出し保持するメカチャックを使用する場合がある。例え
ば、コネクタ等のように縦に長いまたは、吸着面に穴が
空いている電子部品が存在する。このとき、把持爪を閉
じるのには把持力を大きくし易いことから、メカチャッ
クに正圧をかけたときに把持爪が閉じるようにしてい
た。しかし、正圧即ち圧縮空気を加えるようにするには
装着ヘッドに正圧の供給路を設けなければならず、装着
ヘッドの構造が複雑になり、形状も大きくなってしまい
不利であった。
の電子部品に対応するため装着ヘッドに吸着ノズルを交
換可能に取付けられるようにして部品の種類に合わせて
吸着ノズルを取付けるようにしている。このような場
合、電子部品の種類によっては、真空吸着のみでは確実
に取出せないものがあり、通常の吸着ノズルではなく、
一対の把持爪を閉じることにより電子部品を把持して取
出し保持するメカチャックを使用する場合がある。例え
ば、コネクタ等のように縦に長いまたは、吸着面に穴が
空いている電子部品が存在する。このとき、把持爪を閉
じるのには把持力を大きくし易いことから、メカチャッ
クに正圧をかけたときに把持爪が閉じるようにしてい
た。しかし、正圧即ち圧縮空気を加えるようにするには
装着ヘッドに正圧の供給路を設けなければならず、装着
ヘッドの構造が複雑になり、形状も大きくなってしまい
不利であった。
【０００３】このため、特開平３−２２９４９８号公報
に記載されているように、負圧により把持爪が閉じる構
造のメカチャックが提案されている。
に記載されているように、負圧により把持爪が閉じる構
造のメカチャックが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、把持爪は揺動して開閉動作を行うが、揺動動作で
は部品の幅寸法が異なると例えば部品の幅が大きい場合
にはその角部のみに当接することになり、部品の側面を
確実に把持することができなくなるという問題点があ
る。また、メカチャックが大きすぎると通常のノズルと
同様に扱えないので不便である。
では、把持爪は揺動して開閉動作を行うが、揺動動作で
は部品の幅寸法が異なると例えば部品の幅が大きい場合
にはその角部のみに当接することになり、部品の側面を
確実に把持することができなくなるという問題点があ
る。また、メカチャックが大きすぎると通常のノズルと
同様に扱えないので不便である。
【０００５】そこで本発明は、装着ヘッドに交換可能に
とりつけるメカチャックをなるべく通常の吸着ノズルと
同様に扱えるようにすることを目的とする。
とりつけるメカチャックをなるべく通常の吸着ノズルと
同様に扱えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、装着
ヘッドに交換可能に取り付けられた吸着ノズルが真空源
に連通し該装着ヘッドに形成された真空通路を介して電
子部品を真空吸引してプリント基板上の所望の位置に装
着する電子部品自動装着装置において、直線上をスライ
ド移動して開閉する把持爪を有し前記吸着ノズルの代わ
りに前記装着ヘッドに取付けられると共に、前記真空通
路を介する真空吸引で前記把持爪を閉じ電子部品を把持
するメカチャックを設けたものである。
ヘッドに交換可能に取り付けられた吸着ノズルが真空源
に連通し該装着ヘッドに形成された真空通路を介して電
子部品を真空吸引してプリント基板上の所望の位置に装
着する電子部品自動装着装置において、直線上をスライ
ド移動して開閉する把持爪を有し前記吸着ノズルの代わ
りに前記装着ヘッドに取付けられると共に、前記真空通
路を介する真空吸引で前記把持爪を閉じ電子部品を把持
するメカチャックを設けたものである。
【０００７】また本発明は、好ましくは、前記一対の把
持爪の夫々にはその開閉移動の際に他方の移動の案内を
するガイド部を有する。
持爪の夫々にはその開閉移動の際に他方の移動の案内を
するガイド部を有する。
【０００８】また本発明は、装着ヘッドに交換可能に取
り付けられた吸着ノズルが真空源に連通し該装着ヘッド
に形成された真空通路を介して電子部品を真空吸引して
プリント基板上の所望の位置に装着する電子部品自動装
着装置において、開閉する把持爪を有し前記吸着ノズル
の代わりに前記装着ヘッドに取付けられると共に、前記
真空通路を介する真空吸引で前記把持爪を閉じ電子部品
を把持するメカチャックと、前記吸着ノズルを収納する
ノズルストッカとを設け、前記メカチャックを前記スト
ッカに吸着ノズルの代わりに収納され得る寸法とするも
のである。
り付けられた吸着ノズルが真空源に連通し該装着ヘッド
に形成された真空通路を介して電子部品を真空吸引して
プリント基板上の所望の位置に装着する電子部品自動装
着装置において、開閉する把持爪を有し前記吸着ノズル
の代わりに前記装着ヘッドに取付けられると共に、前記
真空通路を介する真空吸引で前記把持爪を閉じ電子部品
を把持するメカチャックと、前記吸着ノズルを収納する
ノズルストッカとを設け、前記メカチャックを前記スト
ッカに吸着ノズルの代わりに収納され得る寸法とするも
のである。
【０００９】また本発明は、好ましくは、前記メカチャ
ックには前記把持爪に把持された電子部品の上面に当接
する規制部材を設けたものである。
ックには前記把持爪に把持された電子部品の上面に当接
する規制部材を設けたものである。
【００１０】また本発明は、好ましくは、前記メカチャ
ックに対して前記把持爪を交換可能に設けたものであ
る。
ックに対して前記把持爪を交換可能に設けたものであ
る。
【００１１】また本発明は、好ましくは、前記メカチャ
ックに対して前記規制部材を交換可能に設けたものであ
る。
ックに対して前記規制部材を交換可能に設けたものであ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。
づき詳述する。
【００１３】図２において、電子部品自動装着装置１の
基台２上にはＡビーム３およびＢビーム４のＹ方向への
移動を案内する一対のレール５が配設されている。Ａビ
ーム３およびＢビーム４はＸ方向に長くこの長手方向に
沿って装着ヘッド７、８が夫々移動可能に配設されてい
る。従って、装着ヘッド７、８はＸＹ方向に移動可能に
なされている。Ａ側Ｙ軸モータ１０により回動されるボ
ールネジ軸１１がＡビーム３に固定された図示しないナ
ットに螺合しており、Ａビーム３は該ボールネジ軸１１
の回動によりレール５に沿って移動可能である。また、
Ｂビーム４は同様な構造のボールネジ軸１２がＢ側Ｙ軸
モータ１４に回動されることによりレール５に沿って移
動する。基台２の図２における上方および下方の位置に
は夫々部品供給部が形成され、部品供給部では種々の電
子部品１５を供給する部品供給装置１６がＸ方向に向か
って並設されている。装着ヘッド７は部品供給装置１６
から真空吸着により取出した電子部品１５をプリント基
板１８の所望の位置に搬送して装着するものである。
基台２上にはＡビーム３およびＢビーム４のＹ方向への
移動を案内する一対のレール５が配設されている。Ａビ
ーム３およびＢビーム４はＸ方向に長くこの長手方向に
沿って装着ヘッド７、８が夫々移動可能に配設されてい
る。従って、装着ヘッド７、８はＸＹ方向に移動可能に
なされている。Ａ側Ｙ軸モータ１０により回動されるボ
ールネジ軸１１がＡビーム３に固定された図示しないナ
ットに螺合しており、Ａビーム３は該ボールネジ軸１１
の回動によりレール５に沿って移動可能である。また、
Ｂビーム４は同様な構造のボールネジ軸１２がＢ側Ｙ軸
モータ１４に回動されることによりレール５に沿って移
動する。基台２の図２における上方および下方の位置に
は夫々部品供給部が形成され、部品供給部では種々の電
子部品１５を供給する部品供給装置１６がＸ方向に向か
って並設されている。装着ヘッド７は部品供給装置１６
から真空吸着により取出した電子部品１５をプリント基
板１８の所望の位置に搬送して装着するものである。
【００１４】プリント基板１８は、基台２上に設置され
た搬送コンベア２０により搬送され所定の位置で図示し
ない固定機構により位置決め固定される。
た搬送コンベア２０により搬送され所定の位置で図示し
ない固定機構により位置決め固定される。
【００１５】部品供給装置１６から取出された電子部品
１５は部品認識カメラ２１によりその装着ヘッド８に対
する位置ずれが認識される。
１５は部品認識カメラ２１によりその装着ヘッド８に対
する位置ずれが認識される。
【００１６】また、基台２にはノズルストッカ２２が設
置されており、装着ヘッド７、８に交換可能に取付けら
れた吸着ノズル２４が図3及び図４に示すように載置さ
れる。 装着ヘッド７，８には吸着ノズル２４の代わり
にメカチャック２５が取り付け可能になされている。メ
カチャック２５は図1及び図3に示すように一対のクラン
プ爪２７がその軸線に直交する直線上でスライド移動し
て開閉する。
置されており、装着ヘッド７、８に交換可能に取付けら
れた吸着ノズル２４が図3及び図４に示すように載置さ
れる。 装着ヘッド７，８には吸着ノズル２４の代わり
にメカチャック２５が取り付け可能になされている。メ
カチャック２５は図1及び図3に示すように一対のクラン
プ爪２７がその軸線に直交する直線上でスライド移動し
て開閉する。
【００１７】尚、本実施形態と特開平３−２２９４９８
号のように爪を揺動する場合を比較すると、クランプ爪
２７が同じ板厚で、開いた状態から閉じるまでのクリア
ランス即ち爪の移動距離を同じにしようとすると、爪が
揺動する構造の方が開いたときに外径が大きくなってし
まうので、本実施形態のように横方向にスライド移動す
るほうが、有利である。特に電子部品１５が凹部に収納
されており、部品１５と凹部の壁面との間隔が小さな場
合には揺動する爪では開いた状態で引っ掛かり易く不利
である。
号のように爪を揺動する場合を比較すると、クランプ爪
２７が同じ板厚で、開いた状態から閉じるまでのクリア
ランス即ち爪の移動距離を同じにしようとすると、爪が
揺動する構造の方が開いたときに外径が大きくなってし
まうので、本実施形態のように横方向にスライド移動す
るほうが、有利である。特に電子部品１５が凹部に収納
されており、部品１５と凹部の壁面との間隔が小さな場
合には揺動する爪では開いた状態で引っ掛かり易く不利
である。
【００１８】メカチャック２５の上部の装着ヘッド７、
８に嵌合する嵌合部３０は吸着ノズル２４の上部の装着
ヘッド７、８に嵌合する嵌合部３１と同一形状になされ
て吸着ノズル２４の代わりにメカチャック２５が装着ヘ
ッド７、８に取付けることが可能になされている。ま
た、吸着ノズル２４に形成された拡散板３２と同一形状
の拡散板３３がメカチャック２５にも形成されている。
８に嵌合する嵌合部３０は吸着ノズル２４の上部の装着
ヘッド７、８に嵌合する嵌合部３１と同一形状になされ
て吸着ノズル２４の代わりにメカチャック２５が装着ヘ
ッド７、８に取付けることが可能になされている。ま
た、吸着ノズル２４に形成された拡散板３２と同一形状
の拡散板３３がメカチャック２５にも形成されている。
【００１９】該拡散板３２、３３は前記ストッカ２２の
載置凹部３５内に載置される大きさに形成され、吸着ノ
ズル２４の筒部３７及びメカチャック２５の胴部３８
は、載置凹部３５の中央に開口する孔部３９に挿入され
る。即ち筒部３７及び胴部３８の外径よりもは該孔部３
９の径は大きく開口している。孔部３９の径はストッカ
２２内でいずれも同じ大きさであり、また、載置凹部３
５もいずれも同じ大きさであり、いずれの載置凹部３５
にもメカチャック２５を載置することができる。メカチ
ャック２５の胴部３８にはクランプ爪の開閉機構等が備
えられているため、大きなスペースが必要であるが、種
々ある吸着ノズル２４のうち最大径の筒部３７を有する
ノズル２４の筒部３７の外径よりも小さく形成され、該
最大の吸着ノズル２４を載置可能になされたストッカ２
２に収納できるものである。尚、ノズルストッカ２２に
は図４には図示されていないが、図５に示すように拡散
板３２、３３の上部に係合する規制爪４０が設けられて
いる。該規制爪４０はノズル２４の交換時にノズルスト
ッカ２２上で開閉動作して、係合を解除可能にしてい
る。
載置凹部３５内に載置される大きさに形成され、吸着ノ
ズル２４の筒部３７及びメカチャック２５の胴部３８
は、載置凹部３５の中央に開口する孔部３９に挿入され
る。即ち筒部３７及び胴部３８の外径よりもは該孔部３
９の径は大きく開口している。孔部３９の径はストッカ
２２内でいずれも同じ大きさであり、また、載置凹部３
５もいずれも同じ大きさであり、いずれの載置凹部３５
にもメカチャック２５を載置することができる。メカチ
ャック２５の胴部３８にはクランプ爪の開閉機構等が備
えられているため、大きなスペースが必要であるが、種
々ある吸着ノズル２４のうち最大径の筒部３７を有する
ノズル２４の筒部３７の外径よりも小さく形成され、該
最大の吸着ノズル２４を載置可能になされたストッカ２
２に収納できるものである。尚、ノズルストッカ２２に
は図４には図示されていないが、図５に示すように拡散
板３２、３３の上部に係合する規制爪４０が設けられて
いる。該規制爪４０はノズル２４の交換時にノズルスト
ッカ２２上で開閉動作して、係合を解除可能にしてい
る。
【００２０】メカチャック２５のクランプ爪２７の開閉
機構について図6乃至図１０に基づいて説明する。
機構について図6乃至図１０に基づいて説明する。
【００２１】メカチャック２５に形成された嵌合部３０
の上部には真空孔４１がメカチャック２５の軸線方向に
開口しており、該真空孔４１内をピストン４３が上下に
往復動している。該真空孔４１は装着ヘッド７、８に形
成された図示しない真空通路に連通する。この図示しな
い真空通路は図示しない真空源に連通しており、図示し
ないバルブの開閉により真空吸着の入り切りがなされ
る。吸着ノズル２４が取付けられている場合には、この
真空通路を介して部品１５の吸着がなされる。
の上部には真空孔４１がメカチャック２５の軸線方向に
開口しており、該真空孔４１内をピストン４３が上下に
往復動している。該真空孔４１は装着ヘッド７、８に形
成された図示しない真空通路に連通する。この図示しな
い真空通路は図示しない真空源に連通しており、図示し
ないバルブの開閉により真空吸着の入り切りがなされ
る。吸着ノズル２４が取付けられている場合には、この
真空通路を介して部品１５の吸着がなされる。
【００２２】前記ピストン４３の下部に突設されたピン
４４には支点４５のまわりに揺動するリンク４６の一端
が係合しており、このリンク４６の他端にはスライダ４
７に突設するガイドピン４８に係合する。スライダ４７
にはクランプ爪２７が取り替え可能に取付けられてい
る。図６の反対側には同様な構造でリンク４６及びスラ
イダ４７を介してもう一方のクランプ爪２７が取付けら
れている。
４４には支点４５のまわりに揺動するリンク４６の一端
が係合しており、このリンク４６の他端にはスライダ４
７に突設するガイドピン４８に係合する。スライダ４７
にはクランプ爪２７が取り替え可能に取付けられてい
る。図６の反対側には同様な構造でリンク４６及びスラ
イダ４７を介してもう一方のクランプ爪２７が取付けら
れている。
【００２３】スライダ４７は図８等に示すように該スラ
イダ４７の両側に突設するガイドピン４８が前記胴部３
８に刻設されているガイド溝５０内を移動することによ
り案内されスライド移動する。該スライダ４７には延出
部５１がガイド溝５０の長手方向に延出されて形成され
ているが、該延出部５１には切り欠き溝５２が刻設され
ている。該切り欠き溝５２には前記ガイド溝４８が挿入
され、スライダ４７が移動する際、ガイドピン４８が切
り欠き溝５２に案内され、また案内することとなる。即
ち、一対のスライダ４７はガイドピン４８、切り欠き溝
５２及びガイド溝５０により互いに案内しあって移動す
る関係となる。
イダ４７の両側に突設するガイドピン４８が前記胴部３
８に刻設されているガイド溝５０内を移動することによ
り案内されスライド移動する。該スライダ４７には延出
部５１がガイド溝５０の長手方向に延出されて形成され
ているが、該延出部５１には切り欠き溝５２が刻設され
ている。該切り欠き溝５２には前記ガイド溝４８が挿入
され、スライダ４７が移動する際、ガイドピン４８が切
り欠き溝５２に案内され、また案内することとなる。即
ち、一対のスライダ４７はガイドピン４８、切り欠き溝
５２及びガイド溝５０により互いに案内しあって移動す
る関係となる。
【００２４】また、クランプ爪２７はスライダ４７の下
方に突出する取付け片５３にネジ５４により交換可能に
取付けられている。
方に突出する取付け片５３にネジ５４により交換可能に
取付けられている。
【００２５】次に、図１１に示すように、メカチャック
２５の胴部３８の下端には規制部材としての一対の規制
爪５５が突設されている。該規制爪５５は、クランプ爪
２７に把持された電子部品１５の上面に当接してその姿
勢を水平に保つ役割を果たす。該規制爪５５も図示しな
いネジにより交換可能に胴部３８に取付けられる。
２５の胴部３８の下端には規制部材としての一対の規制
爪５５が突設されている。該規制爪５５は、クランプ爪
２７に把持された電子部品１５の上面に当接してその姿
勢を水平に保つ役割を果たす。該規制爪５５も図示しな
いネジにより交換可能に胴部３８に取付けられる。
【００２６】以下動作について説明する。
【００２７】先ず、ノズルストッカ２２から装着ヘッド
７または８が、メカチャック２５を取付けるため、スト
ッカ２２上に移動する。
７または８が、メカチャック２５を取付けるため、スト
ッカ２２上に移動する。
【００２８】図示しない駆動源の駆動により、規制爪４
０が開き、装着ヘッド７または８が下降してメカチャッ
ク２５を取付ける。
０が開き、装着ヘッド７または８が下降してメカチャッ
ク２５を取付ける。
【００２９】次に、電子部品自動装着装置１の自動運転
が開始されると、装着ヘッド７または８が部品供給装置
１６上に移動して取出し位置に停止する。
が開始されると、装着ヘッド７または８が部品供給装置
１６上に移動して取出し位置に停止する。
【００３０】次に、装着ヘッド７または８が下降してメ
カチャック２５は図示しないバネにより図３及び図７に
示すように開状態になされ部品１５両側にクランプ爪２
７が位置する。
カチャック２５は図示しないバネにより図３及び図７に
示すように開状態になされ部品１５両側にクランプ爪２
７が位置する。
【００３１】次に、図示しないバルブにより装着ヘッド
７または８内の真空通路の真空がＯＮして真空孔４１内
でピストン４３が真空吸引され、リンク４６を介してク
ランプ爪２７が図１及び図６に示すように閉じる。図１
及び図６には電子部品１５が描かれていないが、実際に
は図１１に示すように電子部品１５が把持される。
７または８内の真空通路の真空がＯＮして真空孔４１内
でピストン４３が真空吸引され、リンク４６を介してク
ランプ爪２７が図１及び図６に示すように閉じる。図１
及び図６には電子部品１５が描かれていないが、実際に
は図１１に示すように電子部品１５が把持される。
【００３２】装着ヘッド７または８が下降して、規制爪
５５が部品５５の上面に当接した状態でクランプ爪２７
による把持動作が行われ、部品１５は水平状態を保っ
て、把持されるのである。この真空のＯＮのタイミング
は吸着ノズル２４を用いて部品１５を吸着するときと同
じであり、装置１は吸着ノズル２４またはメカチャック
２５の区別なく真空の入り切りの制御が行える。
５５が部品５５の上面に当接した状態でクランプ爪２７
による把持動作が行われ、部品１５は水平状態を保っ
て、把持されるのである。この真空のＯＮのタイミング
は吸着ノズル２４を用いて部品１５を吸着するときと同
じであり、装置１は吸着ノズル２４またはメカチャック
２５の区別なく真空の入り切りの制御が行える。
【００３３】このとき、リンク４６の揺動により、一対
のスライダ４７が中心に向かって図１１の状態から図８
及び図９の状態に近寄る方向に移動するが、ガイドピン
４８が切り欠き溝５２及びガイド溝５０内を移動するこ
とにより、引っ掛かりなくスムーズに摺動して移動す
る。このときのスライド移動のガイド寸法は図９に示す
通りである。
のスライダ４７が中心に向かって図１１の状態から図８
及び図９の状態に近寄る方向に移動するが、ガイドピン
４８が切り欠き溝５２及びガイド溝５０内を移動するこ
とにより、引っ掛かりなくスムーズに摺動して移動す
る。このときのスライド移動のガイド寸法は図９に示す
通りである。
【００３４】次に、装着ヘッド７または８は電子部品１
５を図１１のように保持し搬送してその吸着位置が部品
認識カメラ２１の画面の中心となるように停止し、電子
部品１５の位置ずれが認識される。このとき部品のリー
ド線部に光が照射され反射光がカメラ２１に撮像される
ことになる。そして拡散板３３はその背景として適度に
暗くされている。
５を図１１のように保持し搬送してその吸着位置が部品
認識カメラ２１の画面の中心となるように停止し、電子
部品１５の位置ずれが認識される。このとき部品のリー
ド線部に光が照射され反射光がカメラ２１に撮像される
ことになる。そして拡散板３３はその背景として適度に
暗くされている。
【００３５】次に、装着ヘッド７または８はプリント基
板上の図示しない前記装着データで示された位置に電子
部品１５の中心が位置決めされるようにこの位置ずれを
補正した位置まで移動される。このとき、電子部品１５
の水平面内での角度の指定があれば、図示しない角度変
更機構によりヘッド７または８の角度が変更される。
板上の図示しない前記装着データで示された位置に電子
部品１５の中心が位置決めされるようにこの位置ずれを
補正した位置まで移動される。このとき、電子部品１５
の水平面内での角度の指定があれば、図示しない角度変
更機構によりヘッド７または８の角度が変更される。
【００３６】次に、電子部品１５はプリント基板１８に
装着される。即ち、装着される際には、装着ヘッド７ま
たは８が下降して部品１５は規制爪５５に押さえられ
て、水平を保ちながら基板１８に押し当てられ、真空孔
４１の真空がＯＦＦされエアブローがなされて、クラン
プ爪２７が開く。このエアブローは真空をすばやく切る
もので、強い正圧ではなく、吸着ノズルの場合と同じタ
イミングで吹き出されるものである。この場合にクラン
プ爪２７が開くためにスライダ４７が移動する際にもガ
イドピン４８、ガイド溝５０及び切り欠き溝５２により
スライダ４７は違いに移動を案内してかじることなく移
動する。
装着される。即ち、装着される際には、装着ヘッド７ま
たは８が下降して部品１５は規制爪５５に押さえられ
て、水平を保ちながら基板１８に押し当てられ、真空孔
４１の真空がＯＦＦされエアブローがなされて、クラン
プ爪２７が開く。このエアブローは真空をすばやく切る
もので、強い正圧ではなく、吸着ノズルの場合と同じタ
イミングで吹き出されるものである。この場合にクラン
プ爪２７が開くためにスライダ４７が移動する際にもガ
イドピン４８、ガイド溝５０及び切り欠き溝５２により
スライダ４７は違いに移動を案内してかじることなく移
動する。
【００３７】尚、図１２に示すように、クランプ力可変
バルブ５７に連通するニードル弁５８の開閉を適度に調
節しておき、クランプ爪２７のクランプ力を調整するこ
とができる。即ち、図１２はバルブ５７が閉まった状態
であるが、これを開けることにより、真空通路６０より
真空がリークして、真空孔４１内の真空圧を下げること
ができ、クランプ力を弱くすることができる。ニードル
弁５８で調整した程度により、クランプ力を調整するこ
とができるものである。また、この図１２のバルブ５７
は真空圧でクランプ爪２７を閉じる場合のでなく正圧で
閉じる場合であっても同様な構成でクランプ力の調整が
可能となる。
バルブ５７に連通するニードル弁５８の開閉を適度に調
節しておき、クランプ爪２７のクランプ力を調整するこ
とができる。即ち、図１２はバルブ５７が閉まった状態
であるが、これを開けることにより、真空通路６０より
真空がリークして、真空孔４１内の真空圧を下げること
ができ、クランプ力を弱くすることができる。ニードル
弁５８で調整した程度により、クランプ力を調整するこ
とができるものである。また、この図１２のバルブ５７
は真空圧でクランプ爪２７を閉じる場合のでなく正圧で
閉じる場合であっても同様な構成でクランプ力の調整が
可能となる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明は、真空吸引で把持
爪を閉じ、しかも把持爪は直線上をスライド移動するの
で、吸着ノズルと同じ真空通路を使用することができ、
しかもある程度幅寸法が異なる部品であっても確実に把
持することができる。
爪を閉じ、しかも把持爪は直線上をスライド移動するの
で、吸着ノズルと同じ真空通路を使用することができ、
しかもある程度幅寸法が異なる部品であっても確実に把
持することができる。
【００３９】また、把持爪の夫々にはその開閉移動の際
に他方の移動を案内するガイド部を有するので把持爪の
移動距離が短くても確実にガイドでき、メカチャック全
体の寸法を小さくでき、吸着ノズルと同じ扱いをし易く
なる。
に他方の移動を案内するガイド部を有するので把持爪の
移動距離が短くても確実にガイドでき、メカチャック全
体の寸法を小さくでき、吸着ノズルと同じ扱いをし易く
なる。
【００４０】また、メカチャックの寸法をストッカにノ
ズルの代わりに収納され得る寸法としたので、吸着ノズ
ルと同じストッカにメカチャックを収納できる。
ズルの代わりに収納され得る寸法としたので、吸着ノズ
ルと同じストッカにメカチャックを収納できる。
【００４１】また、メカチャックに規制部材を設けたの
で、部品の把持姿勢を安定させることができる。
で、部品の把持姿勢を安定させることができる。
【００４２】また、メカチャックに対して把持爪を交換
可能に設けたので同一のメカチャックでも種々の部品の
把持動作に対応できる。
可能に設けたので同一のメカチャックでも種々の部品の
把持動作に対応できる。
【００４３】また、メカチャックに対して規制部材を交
換可能に設けたので同一のメカチャックでも種々の部品
について姿勢の安定に対応できる。
換可能に設けたので同一のメカチャックでも種々の部品
について姿勢の安定に対応できる。
【図１】本発明に適用せるメカチャックを示し、クラン
プ爪が閉じた状態の正面図である。
プ爪が閉じた状態の正面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】本発明に適用せるメカチャックを示し、クラン
プ爪が開いた状態の正面図である。
プ爪が開いた状態の正面図である。
【図４】本発明に適用せるノズルストッカを示す側面図
である。
である。
【図５】本発明に適用せるノズルストッカを示す平面図
である。
である。
【図６】メカチャックのクランプ爪の開閉機構を示す一
部破断せる正面図であり、クランプ爪が閉じた状態を示
す図である。
部破断せる正面図であり、クランプ爪が閉じた状態を示
す図である。
【図７】メカチャックのクランプ爪の開閉機構を示す一
部破断せる正面図であり、クランプ爪が開いた状態を示
す図である。
部破断せる正面図であり、クランプ爪が開いた状態を示
す図である。
【図８】メカチャックのスライダの移動機構を示す断面
平面図であり閉じた状態を示す図である。
平面図であり閉じた状態を示す図である。
【図９】メカチャックのスライダの移動機構を示す断面
正面図であり閉じた状態を示す図である。
正面図であり閉じた状態を示す図である。
【図１０】メカチャックのスライダの移動機構を示す一
部を破断せる側面図である。
部を破断せる側面図である。
【図１１】メカチャックのスライダの移動機構を示す断
面正面図であり開いた状態を示す図である。
面正面図であり開いた状態を示す図である。
【図１２】メカチャックに設けられた規制爪が電子部品
を規制している状態を示す一部を破断せる側面図であ
る。
を規制している状態を示す一部を破断せる側面図であ
る。
【図１３】クランプ力可変バルブによりクランプ爪のク
ランプ力を可変させる真空回路を示す図である。
ランプ力を可変させる真空回路を示す図である。
１ 電子部品自動装着装置 ７ 装着ヘッド ８ 装着ヘッド １５ 電子部品 １８ プリント基板 ２２ ノズルストッカ ２４ 吸着ノズル ２５ メカチャック ２７ クランプ爪（把持爪） ４７ スライダ ４８ ガイドピン（ガイド部） ５０ ガイド溝 ５２ 切り欠き溝 ５５ 規制爪（規制部材）
Claims (6)
- 【請求項１】 装着ヘッドに交換可能に取り付けられた
吸着ノズルが真空源に連通し該装着ヘッドに形成された
真空通路を介して電子部品を真空吸引してプリント基板
上の所望の位置に装着する電子部品自動装着装置におい
て、直線上をスライド移動して開閉する把持爪を有し前
記吸着ノズルの代わりに前記装着ヘッドに取付けられる
と共に、前記真空通路を介する真空吸引で前記把持爪を
閉じ電子部品を把持するメカチャックを設けたことを特
徴とする電子部品自動装着装置。 - 【請求項２】 前記一対の把持爪の夫々にはその開閉移
動の際に他方の移動の案内をするガイド部を有すること
を特徴とする請求項１に記載の電子部品自動装着装置。 - 【請求項３】 装着ヘッドに交換可能に取り付けられた
吸着ノズルが真空源に連通し該装着ヘッドに形成された
真空通路を介して電子部品を真空吸引してプリント基板
上の所望の位置に装着する電子部品自動装着装置におい
て、開閉する把持爪を有し前記吸着ノズルの代わりに前
記装着ヘッドに取付けられると共に、前記真空通路を介
する真空吸引で前記把持爪を閉じ電子部品を把持するメ
カチャックと、前記吸着ノズルを収納するノズルストッ
カとを設け、前記メカチャックを前記ストッカに吸着ノ
ズルの代わりに収納され得る寸法とすることを特徴とす
る電子部品自動装着装置。 - 【請求項４】 前記メカチャックには前記把持爪に把持
された電子部品の上面に当接する規制部材を設けたこと
を特徴とする請求項１乃至３に記載の電子部品自動装着
装置。 - 【請求項５】 前記メカチャックに対して前記把持爪を
交換可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至４に記
載の電子部品自動装着装置。 - 【請求項６】 前記メカチャックに対して前記規制部材
を交換可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至５に
記載の電子部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290893A JP2000124679A (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290893A JP2000124679A (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000124679A true JP2000124679A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17761881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10290893A Pending JP2000124679A (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000124679A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002100900A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Juki Corp | 電子部品装着装置 |
| JP2005108959A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2007214594A (ja) * | 2007-05-08 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 減圧プラズマ処理装置及びその方法 |
| CN103889202A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置 |
| KR20150079821A (ko) | 2013-01-30 | 2015-07-08 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 반송 장치, 부품 실장 장치 및 파지구 |
| JP2017213629A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品把持具 |
| CN111096100A (zh) * | 2017-09-21 | 2020-05-01 | 株式会社富士 | 装配元件保持用夹头及元件装配机 |
| WO2020136869A1 (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業ヘッド、および作業機 |
-
1998
- 1998-10-13 JP JP10290893A patent/JP2000124679A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2014123631A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
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| CN113170608A (zh) * | 2018-12-28 | 2021-07-23 | 株式会社富士 | 作业头以及作业机 |
| JPWO2020136869A1 (ja) * | 2018-12-28 | 2021-09-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業ヘッド、および作業機 |
| JP7121143B2 (ja) | 2018-12-28 | 2022-08-17 | 株式会社Fuji | 作業ヘッド、および作業機 |
| CN113170608B (zh) * | 2018-12-28 | 2022-09-06 | 株式会社富士 | 作业头以及作业机 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050405 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050606 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |