JP7194778B2 - 部品チャック装置および部品装着装置 - Google Patents
部品チャック装置および部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7194778B2 JP7194778B2 JP2021101307A JP2021101307A JP7194778B2 JP 7194778 B2 JP7194778 B2 JP 7194778B2 JP 2021101307 A JP2021101307 A JP 2021101307A JP 2021101307 A JP2021101307 A JP 2021101307A JP 7194778 B2 JP7194778 B2 JP 7194778B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- piston
- lead
- negative pressure
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
即ち、本発明の部品装着装置は、
リード付きの部品を供給する部品供給装置と前記リード付きの部品を挿入する基板との間で、ヘッドを平面的に移動させる移動機構と、
前記ヘッドに着脱自在に取り付けられる部品チャック装置と、
前記部品チャック装置に設けられ、前記リード付きの部品の下方にあるリードを一対の把持爪を閉じることによって把持する把持機構と、
前記リード付きの部品を上部から下方に押すために、前記リード付きの部品の上面にその上面の面積より小さい面積で当接するプッシャ部材を昇降させるプッシャ機構と、
を備え、
前記把持機構が前記把持爪により前記リードのみを把持して前記リード付きの部品を保持する状態から、前記把持爪を開くと共に前記プッシャ機構が前記プッシャ部材を下方に移動させて前記リード付きの部品を下方に移動させて押し出すことにより、前記リードを前記基材の孔に挿入することを要旨とする。
把持した部品の挿入部を基材の被挿入部に挿入する部品チャック装置であって、
負圧が供給されている状態で前記部品を把持する把持機構と、
保持部材により前記部品の姿勢を保持する保持機構と、
を備え、
前記保持機構は、負圧が供給されている状態および負圧の供給が停止された後の状態のいずれにおいても、前記保持部材が前記部品の姿勢を保持する作動をするよう構成される
ことを要旨とする。
Claims (5)
- リード付きの部品を供給する部品供給装置と前記リード付きの部品を挿入する基板との間で、ヘッドを平面的に移動させる移動機構と、
前記ヘッドに着脱自在に取り付けられる部品チャック装置と、
前記部品チャック装置に設けられ、前記リード付きの部品の下方にあるリードを一対の把持爪を閉じることによって把持する把持機構と、
前記リード付きの部品を上部から下方に押すために、前記リード付きの部品の上面にその上面の面積より小さい面積で当接する前記ヘッドに取り付けられた前記部品チャック装置のプッシャ部材を昇降させる前記ヘッドに取り付けられた前記部品チャック装置のプッシャ機構と、
を備え、
前記把持機構が前記把持爪により前記リードのみを把持して前記リード付きの部品を保持する状態から、前記把持爪を開くと共に前記プッシャ機構が前記プッシャ部材を下方に移動させて前記リード付きの部品を下方に移動させて押し出すことにより、前記リードを前記基材の孔に挿入するよう構成され、
前記把持機構は、前記プッシャ機構が前記プッシャ部材を前記把持機構に対して下方に移動させて前記リード付きの部品の上面に当接させることにより該リード付きの部品の上面を押さえた状態で、前記把持爪を開く
部品装着装置。 - リード付きの部品の下方にあるリードを把持して基材の孔に挿入する部品チャック装置であって、
一対の把持爪を開閉する把持機構と、
前記リード付きの部品の上面にその上面の面積より小さい面積で当接する前記ヘッドに取り付けられた前記部品チャック装置のプッシャ部材を昇降させる前記ヘッドに取り付けられた前記部品チャック装置のプッシャ機構と、
を備え、
前記把持機構が前記把持爪により前記リードのみを把持して前記リード付きの部品を保持する状態から、前記把持爪を開くと共に前記プッシャ機構が前記プッシャ部材を下方に移動させて前記リード付きの部品を下方に移動させて押し出すことにより、前記リードを前記基材の孔に挿入するよう構成され、
前記把持機構は、前記プッシャ機構が前記プッシャ部材を前記把持機構に対して下方に移動させて前記リード付きの部品の上面に当接させることにより該リード付きの部品の上面を押さえた状態で、前記把持爪を開く
部品チャック装置。 - 請求項2に記載の部品チャック装置であって、
前記把持機構は、高さが異なる複数種のリード付きの部品を把持可能であり、
前記プッシャ機構は、前記把持機構が前記リードを把持する場合、前記プッシャ部材が前記リード付きの部品に当接するまで前記プッシャ部材を下方に移動させる
部品チャック装置。 - 請求項2または3に記載の部品チャック装置が着脱可能に取り付けられるヘッドと、
該ヘッドを移動させる移動機構と、
を備え、
前記部品チャック装置により前記リード付きの部品の前記リードが前記基材の孔に挿入されることで、前記リード付きの部品を前記基材に装着する
部品装着装置。 - 請求項1または4に記載の部品装着装置であって、
前記把持機構は、負圧が供給されている状態で前記リードを把持し、
前記プッシャ機構は、前記プッシャ部材を上下に移動させるシリンダと、該シリンダに供給されるエアの流路を切り替える流路切替部とを備え、
前記シリンダは、該シリンダ内を摺動する中空の第1ピストンと、該第1ピストン内を摺動する第2ピストンと、前記シリンダおよび前記第1ピストンを貫通し下端に前記プッシャ部材が取り付けられて前記第2ピストンと一体的に移動するピストンロッドと、前記シリンダに対して前記第1ピストンを上方に付勢する第1スプリングと、前記第1ピストンに対して前記第2ピストンを下方に付勢する第2スプリングと、を備え、前記シリンダ内が前記第1ピストンにより下部の負圧室と上部の正圧室とに区画され、
前記流路切替部は、負圧が供給されると前記負圧室を負圧として前記正圧室を大気開放するよう流路を切り替え、正圧が供給されると前記正圧室を正圧として前記負圧室を大気開放するよう流路を切り替え、
前記負圧室が負圧とされる状態では、前記第1ピストンが前記第1スプリングの付勢に抗して前記シリンダ内の所定位置まで下方に移動し、前記第2ピストンおよび前記ピストンロッドが前記第1ピストンの下方への移動に伴い前記第2スプリングの付勢力により下方に移動することで前記プッシャ部材を押し出し、該プッシャ部材により前記リード付きの部品を上方から押さえることで前記リード付きの部品の姿勢を保持し、
前記正圧室が正圧とされる状態では、前記第1ピストンが前記所定位置を維持するか該所定位置よりも下方に移動し、前記第2ピストンおよび前記ピストンロッドが前記第2スプリングの付勢に加えて前記第2ピストンに作用する正圧により前記プッシャ部材を押し出し、該プッシャ部材により前記リード付きの部品を上方から押さえることで前記リード付きの部品の姿勢を保持する
部品装着装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021101307A JP7194778B2 (ja) | 2020-03-04 | 2021-06-18 | 部品チャック装置および部品装着装置 |
JP2022069216A JP7431883B2 (ja) | 2020-03-04 | 2022-04-20 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020036551A JP7116754B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 部品チャック装置および部品装着装置 |
JP2021101307A JP7194778B2 (ja) | 2020-03-04 | 2021-06-18 | 部品チャック装置および部品装着装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020036551A Division JP7116754B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 部品チャック装置および部品装着装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022069216A Division JP7431883B2 (ja) | 2020-03-04 | 2022-04-20 | 部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021141343A JP2021141343A (ja) | 2021-09-16 |
JP7194778B2 true JP7194778B2 (ja) | 2022-12-22 |
Family
ID=70801976
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020036551A Active JP7116754B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 部品チャック装置および部品装着装置 |
JP2021101307A Active JP7194778B2 (ja) | 2020-03-04 | 2021-06-18 | 部品チャック装置および部品装着装置 |
JP2022069216A Active JP7431883B2 (ja) | 2020-03-04 | 2022-04-20 | 部品装着装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020036551A Active JP7116754B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 部品チャック装置および部品装着装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022069216A Active JP7431883B2 (ja) | 2020-03-04 | 2022-04-20 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7116754B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3999509B2 (ja) | 2001-12-11 | 2007-10-31 | シチズンホールディングス株式会社 | 電子部品の組付装置及び組付方法 |
WO2013140571A1 (ja) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | 富士機械製造株式会社 | チャック装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63236400A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-10-03 | エヌ・ベー・フィリップス・フルーイランペンファブリケン | 把持装置 |
JPH03165600A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-17 | Seiko Instr Inc | テープ基板の実装装置 |
JPH03268487A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
JPH03270297A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-02 | Yokogawa Electric Corp | 集積回路部品の挿入装置 |
JPH05198967A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品挿入装置 |
JPH08172299A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-02 | Sony Corp | 電子部品の実装装置と実装方法 |
JP2807648B2 (ja) * | 1995-10-30 | 1998-10-08 | 協伸工業株式会社 | タブ端子の取付け方法及びタブ端子組合せ体 |
JP3491517B2 (ja) * | 1998-04-03 | 2004-01-26 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装機 |
JP3646288B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2005-05-11 | Tdk株式会社 | リード線のカットアンドクリンチ方法及び装置 |
JP3722694B2 (ja) * | 2000-12-14 | 2005-11-30 | Tdk株式会社 | 電子部品リード線のカットアンドクリンチ方法および電子部品挿入装置 |
JP4227804B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2009-02-18 | パナソニック株式会社 | 部品挿入ヘッド装置、部品挿入装置、及び部品挿入方法 |
JP2006344852A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品挿入装置、及び部品挿入方法 |
JP4643412B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2011-03-02 | パナソニック株式会社 | ラジアル部品挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法 |
JP5828141B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2015-12-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品挿入装置および部品挿入検出方法 |
JP2013222771A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Juki Corp | 把持ノズル及び電子部品実装装置 |
CN104335692B (zh) * | 2012-06-06 | 2017-03-22 | 富士机械制造株式会社 | 元件插装装置 |
EP3032932B1 (en) * | 2013-08-07 | 2017-11-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Lead position detecting apparatus and component inserting machine |
-
2020
- 2020-03-04 JP JP2020036551A patent/JP7116754B2/ja active Active
-
2021
- 2021-06-18 JP JP2021101307A patent/JP7194778B2/ja active Active
-
2022
- 2022-04-20 JP JP2022069216A patent/JP7431883B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3999509B2 (ja) | 2001-12-11 | 2007-10-31 | シチズンホールディングス株式会社 | 電子部品の組付装置及び組付方法 |
WO2013140571A1 (ja) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | 富士機械製造株式会社 | チャック装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021141343A (ja) | 2021-09-16 |
JP7116754B2 (ja) | 2022-08-10 |
JP2022089947A (ja) | 2022-06-16 |
JP2020080434A (ja) | 2020-05-28 |
JP7431883B2 (ja) | 2024-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6012116B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP7194778B2 (ja) | 部品チャック装置および部品装着装置 | |
KR100222098B1 (ko) | 도전성 볼의 탑재방법 및 이의 장치 | |
JP6672323B2 (ja) | 部品チャック装置および部品装着装置 | |
JPH06216596A (ja) | 実装機におけるノズル交換装置 | |
JP3116812B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP4116911B2 (ja) | 導電性ボールの搭載治具及び導電性ボールの搭載方法 | |
KR0161834B1 (ko) | 표면실장기 헤드의 흡착노즐 자동교환 장치 | |
JPWO2019026160A1 (ja) | 装着ヘッドおよび部品装着機 | |
JP2005108959A (ja) | 電子部品装着装置 | |
CN111373853B (zh) | 元件安装用吸嘴 | |
KR102402522B1 (ko) | 콜릿 분리 장치 | |
JP5292254B2 (ja) | 端子整列装置及び端子整列方法 | |
JPH0682745B2 (ja) | 部品吸着装置 | |
JP3803614B2 (ja) | ワーク支持装置 | |
JPH07105621B2 (ja) | 部品吸着装置 | |
JP3328771B2 (ja) | ボンディング装置 | |
JPH07120877B2 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
JP2000133996A (ja) | 電子部品装着機 | |
CN117913021A (zh) | 裸片顶出装置以及包括其的裸片键合设备 | |
JP2001291951A (ja) | 導電性ボールの移載装置および移載方法 | |
JPH0663887A (ja) | 電子部品の把持機構および把持装置 | |
KR19980058843U (ko) | 이형부품 자동삽입기의 반도체 디바이스 피딩 장치 | |
JP2006108376A (ja) | ピン付き配線基板の製造方法及び製造装置 | |
KR20010026712A (ko) | 반도체 비지에이 패키지 제조용 미스 볼 부착장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210628 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210628 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220530 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220530 |
|
C876 | Explanation why request for accelerated appeal examination is justified |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C876 Effective date: 20220531 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220606 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220607 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20220715 |
|
C305 | Report on accelerated appeal examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C305 Effective date: 20220725 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20220726 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220726 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20220823 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20221011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221012 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20221101 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20221206 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20221206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7194778 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |