JP2001105566A

JP2001105566A - 印刷機

Info

Publication number: JP2001105566A
Application number: JP28593499A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Okui; 洋文奥井; Hiroshi Oba; 央大庭
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-10-06
Filing date: 1999-10-06
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】小型軽量で低価格で簡易な印刷機を提供する
こと。【解決手段】基板を保持し、Ｘ、Ｚ、Ｚ周りのθ方向
の基板の位置を位置決めする基板保持手段２０と、印刷
用版３１を保持し、基板保持手段に保持された基板の上
方に向けて印刷用版をＹ方向に移動させ、Ｙ方向の印刷
用版の位置を位置決めする版保持手段３０と、基板ある
いは印刷用版を撮像する撮像手段４１を有し、撮像手段
をＸ、Ｙ方向に移動させて基板あるいは印刷用版の位置
を認識する画像処理手段４０と、版保持手段と連結して
Ｙ方向に移動し、基板保持手段に保持された基板の上方
に位置し、版保持手段との連結を解除し画像処理手段と
連結してＹ方向に移動し、印刷用版を介して基板に導電
材を塗布する導電材塗布手段５０とを備える。そして、
版保持手段と画像処理手段を移動させる各駆動手段が導
電材塗布手段を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用版を介して
基板に導電材を印刷する印刷機に関し、特にスクリーン
を介してプリント基板にクリームハンダを印刷する印刷
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品をプリント基板に実装す
る場合は、生産性を極限まで追求した大型高速実装機も
しくは多品種の電子部品や大型のプリント基板に対応可
能な大型汎用実装機が主に使用されている。そして、こ
れに伴い、クリームハンダをプリント基板に印刷する場
合も、生産性を極限まで追求し、かつ大型のプリント基
板に対応可能な大型汎用印刷機が使用されている。

【０００３】図１１は、従来の印刷機の一例を示す概略
斜視図である。この印刷機は、認識カメラ１、スキージ
ユニット２及びスクリーン３等を備えた大型汎用印刷機
である。このような構成において、先ず、認識カメラ１
をスクリーン３上に移動させ、スクリーン３上の位置合
わせ用マークを認識する。次に、認識カメラ１を基板認
識位置ＰＡに移動させ、ローダＬＤ側から供給されたプ
リント基板４上の位置合わせ用マークを認識する。

【０００４】そして、スクリーン３上の位置合わせ用マ
ークの情報と、プリント基板４上の位置合わせ用マーク
の情報により、プリント基板４の位置合わせ補正量を算
出する。そして、この位置合わせ補正量に基づいて、プ
リント基板４を印刷位置ＰＢに移動させ、スキージユニ
ット２を水平方向に移動させることによりクリームハン
ダをプリント基板４上にスクリーン印刷する。そして、
印刷されたプリント基板４をアンローダＵＬ側から排出
して実装工程へ送り出す（特開平６−６４１３７号公報
参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印刷機
では、各可動部位にそれぞれ個々に駆動用アクチュエー
タと駆動伝達装置を有する駆動装置が必要であり、以下
の問題が発生する。（１）個々の可動部位では、それぞれ別の機能、動き
が必要であり、さらに駆動に要する動力容量も大きく異
なり、駆動装置の共用化は困難であるため、その分だけ
印刷機自体のサイズが大きくなって重量も重くなること
になる。（２）各可動部位に個々の駆動装置を取付けることに
より、その分だけ印刷機自体のコストがより多く掛かる
ことになる。（３）各可動部位のメカニズムが複稚になり、トラブ
ルが比較的発生し易いことになる。

【０００６】本発明は、上述した事情から成されたもの
であり、小型軽量で低価格で簡易な印刷機を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、印刷用版を介して基板に導電材を印刷する印刷
機において、前記基板を保持し、直交３軸のうちＸ方向
及びＺ方向並びにＺ周りのθ方向の前記基板の位置を位
置決めする基板保持手段と、前記印刷用版を保持し、前
記基板保持手段に保持された前記基板の上方に向けて前
記印刷用版をＹ方向に移動させ、Ｙ方向の前記印刷用版
の位置を位置決めする版保持手段と、前記基板あるいは
前記印刷用版を撮像する撮像手段を有し、前記撮像手段
をＸ方向及びＹ方向に移動させて前記基板あるいは前記
印刷用版の位置を認識する画像処理手段と、前記版保持
手段と連結してＹ方向に移動し、前記基板保持手段に保
持された前記基板の上方に位置し、前記版保持手段との
連結を解除し前記画像処理手段と連結してＹ方向に移動
し、前記印刷用版を介して前記基板に前記導電材を塗布
する導電材塗布手段とを備え、前記版保持手段と前記画
像処理手段を移動させる各駆動手段が前記導電材塗布手
段を移動させることにより達成される。

【０００８】上記構成によれば、導電材塗布手段が塗布
位置まで移動する時は、版保持手段に連結され、版保持
手段の駆動手段にて移動する。その後、導電材の塗布動
作として、導電材塗布手段が印刷用版上を移動する時
は、版保持手段との連結が解除され、画像処理手段に連
結され、画像処理手段の駆動手段により導電材を塗布し
ながら移動する。これにより、導電材塗布手段自体が移
動するための駆動手段は全く不要となるので、小型軽量
で低価格で簡易な構成とすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術
的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範
囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１０】図１は、本発明の印刷機の実施形態を示す
概略斜視図である。この印刷機は、本体ユニット１０
に、バックアップユニット２０、スクリーンユニット３
０、カメラユニット４０、印刷ヘッドユニット５０、反
り修正ユニット６０及び排出コンベアユニット７０が組
み込まれた７つの部位で概略構成されている。印刷機の
外寸法は、幅が約４００ｍｍ、奥行きが約６５０ｍｍ、
高さが約４２０ｍｍとなっており、卓上可能な小型に構
成されている。尚、印刷機に対して水平方向をＸ及び
Ｙ、高さ方向をＺ、Ｚ周り方向をθとする。

【００１１】バックアップユニット２０は、本体ユニッ
ト１０の前部側にて、Ｘ、θ、Ｚの各方向に動作可能に
配設されており、プリント基板を吸着及びクランプによ
り保持して、Ｘ、θ、Ｚの各方向を位置決めするための
基板保持手段である。スクリーンユニット３０は、バッ
クアップユニット２０の上方にて、本体ユニット１０の
後部側と前部側との間、即ちＹ方向に往復動作可能に配
設されており、スクリーン（印刷用版）をクランプによ
り保持して、バックアップユニット２０の上方でＹ方向
を位置決めするための版保持手段である。

【００１２】カメラユニット４０は、バックアップユニ
ット２０の上方でＸ方向及びＹ方向に動作可能に配設さ
れており、プリント基板とスクリーンの位置を認識する
ための画像処理手段である。印刷ヘッドユニット５０
は、スクリーンユニット３０の上方にて、本体ユニット
１０の後部側と前部側との間、即ちＹ方向に往復動作可
能に配設されており、クリームハンダ（導電材）をプリ
ント基板に塗布するためのハンダ塗布手段である。

【００１３】反り修正ユニット６０は、バックアップユ
ニット２０の上方であってスクリーンユニット３０の下
方にて、本体ユニット１０の後部側と前部側との間、即
ちＹ方向に往復動作可能に配設されており、プリント基
板の反りを修正するための基板修正手段である。排出コ
ンベアユニット７０は、本体ユニット１０の前部側外側
面に配設されており、プリント基板を印刷機から排出す
るための基板排出手段である。

【００１４】図２〜図８は、上記各ユニット１０〜７０
の詳細を示す斜視図である。図２の本体ユニット１０
は、筐体であるシャーシ１１、制御機器収納用の電装ボ
ックス１２及び印刷機起動用の操作盤１３を備えてい
る。電装ボックス１２は、シャーシ１１の下方内部に収
納配置されている。操作盤１３は、シャーシ１１の前部
側外側面に配置されている。

【００１５】図３のバックアップユニット２０は、プリ
ント基板の位置調整のためのＸ方向位置調整手段２１、
θ方向位置調整手段２２及びＺ方向位置調整手段２３を
備えている。そして、各位置調整手段２１、２２、２３
の上部に配設され、プリント基板を固定するための基板
ベース２４と、この基板ベース２４に配設され、プリン
ト基板の底面側を吸着するための脱着可能な基板吸着治
具２５、プリント基板の側面側をＹ方向から把持するた
めのＸクランプ２６及びプリント基板の側面側をＸ方向
から把持するためのＹクランプ２７を備えている。

【００１６】各位置調整手段２１、２２、２３は、サー
ボモータ２１ａ、２２ａ（但し、Ｚ方向位置調整手段２
３のサーボモータは図示せず）及び図示しないギヤ等に
より駆動して、基板ベース２４に固定されているプリン
ト基板をＸ、θ、Ｚの各方向に移動させるようになって
いる。基板吸着治具２５は、全面に図示しない真空源に
接続された複数の吸着孔２５ａが設けられ、Ｘ方向の一
側面にプリント基板の位置合わせ用の凸部２５ｂが設け
られており、位置決めされたプリント基板を真空吸着す
るようになっている。尚、両面実装するプリント基板の
場合、一面に電子部品を実装した後に他面を印刷するこ
とになるので、このときの基板吸着治具２５には、実装
済みの電子部品が吸着の邪魔にならないように電子部品
を収納するための凹部が設けられている。

【００１７】各クランプ２６、２７は、図示しないエア
ー源に接続されたエアーシリンダにより駆動するように
なっている。Ｘクランプ２６は、プリント基板をＹ方向
の両側面から把持するように構成され、一側面側の押付
力が他側面側の押付力よりも強くなるように設定されて
おり、一側面側を基準としてプリント基板を把持するよ
うになっている。Ｙクランプ２７は、ピン２７ａにより
プリント基板をＸ方向の一側面から押して基板吸着治具
２５に設けられている凸部２５ｂに押し付けて把持する
ように構成されている。尚、薄いプリント基板であるた
め各クランプ２６、２７により把持すると割れるおそれ
があるときは、基板吸着治具２５による吸着のみで対応
する。

【００１８】図４は、スクリーンユニット３０、カメラ
ユニット４０及び印刷ヘッドユニット５０の組み込み状
態の詳細を示す斜視図である。図４及び図５のスクリー
ンユニット３０は、ステンレス等で形成されたスクリー
ン３１、スクリーン３１をスクリーンクランプ３２ａに
より脱着可能に保持するスクリーンベース３２及びプリ
ント基板に対するスクリーン３１の位置調整のためのＹ
方向位置調整手段（駆動手段）３３を備えている。

【００１９】Ｙ方向位置調整手段３３は、図示しないサ
ーボモータ、歯付ベルト及び歯付プーリ等により駆動し
て、スクリーンクランプ３２ａによりスクリーンベース
３２に保持されているスクリーン３１をＹ方向に移動さ
せるようになっている。そして、スクリーン３１の位置
決め完了後は、スクリーンベース３２から延びるアーム
３２ｂが、図１に示すエアーシリンダでなるクランプ機
構８０により把持され、スクリーンクランプ３２ａによ
りスクリーンベース３２に保持されているスクリーン３
１のＹ方向の移動が規制されるようになっている。

【００２０】尚、クランプ機構８０は、Ｙ方向位置は固
定されているが、Ｘ方向位置は遊びを持たせて、アーム
３２ｂを確実に把持できるようになっている。上記バッ
クアップユニット２０及びスクリーンユニット３０によ
り、スクリーンをＹ方向に移動させるのみでスクリーン
の位置決めを完了させることができるので、従来の印刷
機で必要であった基板のＹ方向の移動機構を不要とする
ことができ、印刷機を小型、特にＺ方向を低く構成する
ことが可能となる。

【００２１】図４及び図６のカメラユニット４０は、画
像認識するＣＣＤ等のカメラ（撮像手段）４１、プリン
ト基板とスクリーン３１に対するカメラ４１の位置調整
のためのＸ方向位置調整手段（駆動手段）４２及びＹ方
向位置調整手段（駆動手段）４３を備えている。

【００２２】Ｘ方向位置調整手段４２は、サーボモータ
４３ａ、図示しない歯付ベルト及び歯付プーリ等により
駆動して、カメラ４１をレール４２ａに沿ってＸ方向に
移動させるようになっている。Ｙ方向位置調整手段４３
も、図示しないサーボモータ、歯付ベルト及び歯付プー
リ等により駆動して、レール４２ａ等と共にカメラ４１
をレール４３ｂに沿ってＹ方向に移動させるようになっ
ている。尚、Ｘ方向位置調整手段４２には、プリント基
板を排出する際にプリント基板を押し出すためのエアー
シリンダでなる基板送出手段４４も取り付けられてお
り、カメラ４１用のサーボモータによりＸ方向及びＹ方
向に移動可能となっている。

【００２３】図４及び図６の印刷ヘッドユニット５０
は、クリームハンダをプリント基板に塗布するためのス
キージ５１、このスキージ５１を脱着可能に保持する印
刷ヘッド５２及びこの印刷ヘッド５２を保持するヘッド
ホルダ５３を備えている。スキージ５１は、断面がＬ字
の棒状に形成されており、開き側が下方を向き、かつ長
手方向が塗布方向に直交する方向を向き、開き側が塗布
方向に揺動可能となるように略中央上部が印刷ヘッド５
２に保持されている。

【００２４】ここで、本実施形態の印刷機の特徴的な部
分である印刷ヘッドユニット５０は、それ自体が駆動手
段を有しておらず、スクリーンユニット３０とカメラユ
ニット４０の各駆動手段が、印刷ヘッドユニット５０の
駆動を兼用するようになっている。即ち、印刷ヘッドユ
ニット５０のＹ方向の移動は、スクリーンユニット３０
と連結してスクリーンユニット３０の駆動手段により行
われ、また、スクリーンユニット３０との連結を解除し
た後、カメラユニット４０と連結してカメラユニット４
０の駆動手段により行われる。

【００２５】図７は、印刷ヘッドユニット５０とスクリ
ーンユニット３０との連結状態の詳細を示す側面図であ
り、図８は、印刷ヘッドユニット５０とカメラユニット
４０との連結状態の詳細を示す側面図である。印刷ヘッ
ドユニット５０は、上記スキージ５１、印刷ヘッド５２
及びヘッドホルダ５３の他に、印刷ヘッド５２をＺ方向
に上下動させるヘッド上下シリンダ５４、この上下動の
ガイドとなるヘッドスライド５５、スクリーンユニット
３０と連結するための連結ピン（連結切替手段）５６
ａ、この連結ピン５６ａと一体化されカメラユニット４
０と連結するための連結ブロック（連結切替手段）５６
ｂ、連結ピン５６ａと連結ブロック５６ｂをＺ方向に上
下動させる連結切替シリンダ（連結切替手段）５７及び
この上下動のガイドとなる連結スライド（連結切替手
段）５８を備えている。

【００２６】スクリーンユニット３０は、上記スクリー
ン３１、スクリーンベース３２及びＹ方向位置調整手段
３３の他に、印刷ヘッドユニット５０の連結ピン５６ａ
と連結するための連結ブロック（連結切替手段）３４を
備えている。カメラユニット４０は、上記カメラ４１、
Ｘ方向位置調整手段４２、Ｙ方向位置調整手段４３及び
基板送出手段４４の他に、印刷ヘッドユニット５０の連
結ブロック５６ｂと連結するための連結ピン（連結切替
手段）４５を備えている。

【００２７】印刷ヘッドユニット５０の連結ピン５６ａ
は、軸が下方（Ｚ方向）を向いて配設されており、スク
リーンユニット３０の連結ブロック３４には、連結ピン
５６ａと同軸となるように連結孔３４ａが設けられてい
る。カメラユニット４０の連結ピン４５は、軸がＸ方向
を向いて配設されており、印刷ヘッドユニット５０の連
結ブロック５６ｂには、連結ピン４５の軸方向に延びる
断面がＶ字状で開口が上方（Ｚ方向）を向いた連結溝５
６ｃが設けられている。

【００２８】印刷ヘッドユニット５０の連結切替シリン
ダ５８は、連結ピン５６ａを下降させて連結孔３４ａに
嵌め込み、印刷ヘッドユニット５０とスクリーンユニッ
ト３０とを連結させるようになっている。そして、スク
リーンユニット３０のＹ方向位置調整手段３３は、図示
しないサーボモータ、歯付ベルト及び歯付プーリ等（ベ
ルト送り機構）により駆動して、印刷ヘッドユニット５
０をスクリーンユニット３０と共に、カメラユニット４
０のレール４３ｂ上をヘッドＹ軸スライド５９を介して
Ｙ方向に移動させるようになっている。

【００２９】また、連結切替シリンダ５８は、連結ピン
５６ａを上昇させて連結孔３４ａから抜き出し、印刷ヘ
ッドユニット５０とスクリーンユニット３０との連結を
解除すると同時に、連結溝５６ｃを上昇させて連結ピン
４５に嵌め込み、印刷ヘッドユニット５０とカメラユニ
ット４０とを連結させるようになっている。そして、カ
メラユニット４０のＹ方向位置調整手段４３は、サーボ
モータ４３ａ、図示しない歯付ベルト及び歯付プーリ等
により駆動して、印刷ヘッドユニット５０をカメラユニ
ット４０と共に、カメラユニット４０のレール４３ｂ上
をヘッドＹ軸スライド５９及びカメラＹ軸スライド４６
を介してＹ方向に移動させるようになっている。

【００３０】図９の反り修正ユニット６０は、透明アク
リル等で形成され、プリント基板の反りを平らに直すた
めの修正板６１、この修正板６１を板バネ６１ａを介し
て保持する修正板ベース６２及びプリント基板に対する
修正板６１の位置調整のためのＹ方向位置調整手段６３
を備えている。Ｙ方向位置調整手段６３は、ＤＣモータ
６３ａ、歯付ベルト６３ｂ及び歯付プーリ６３ｃ等によ
り駆動して、修正板ベース６２に保持されている修正板
６１をレール６３ｄに沿ってＹ方向に移動させるように
なっている。

【００３１】図１０の排出コンベアユニット７０は、プ
リント基板を搬送するためのコンベア７１、プリント基
板の幅が変わったときにコンベア７１の間隔を移動調整
するためのスライド部７２と調整ネジ７３及び印刷機の
前部側外側面に取り付けるための取付ブラケット７４を
備えている。調整ネジ７３のつまみ７３ａを回して調整
ネジ７３をプリント基板の幅に調整しておくことによ
り、スライド部７２が調整ネジ７３に当接するまでコン
ベア７１で搬送されてきたプリント基板の一側面を押
し、他側面をスライド部７２で合わせ、プリント基板を
一端面を基準に位置決めするようになっている。

【００３２】このような構成において、その動作例を説
明する。バックアップユニット２０のＺ方向位置調整手
段２３により基板供給高さに上昇した状態の基板吸着治
具２５上に、印刷対象であるプリント基板を人手あるい
はロボットハンドにより供給する。そして、操作整１３
のスタートスイッチを押すことにより、自動運転を開始
して以下のプリント基板の反り修正、プリント基板の基
準マーク認識、スクリーンの基準マーク認識、プリント
基板とスクリーン３１の位置合わせ、プリント基板への
印刷、プリント基板の排出の一連の動作を行う。

【００３３】先ず、プリント基板の反り修正動作を説明
する。バックアップユニット２０のＺ方向位置調整手段
２３により基板吸着治具２５上のプリント基板が下降す
る。そして、反り修正ユニット６０のＹ方向位置調整手
段６３により修正板６１が基板吸着治具２５上のプリン
ト基板上へ移動する。次に、バックアップユニット２０
のＺ方向位置調整手段２３により基板吸着治具２５上の
プリント基板が再度上昇する。これにより、プリント基
板は、修正板６１と基板吸着治具２５に挟まれ、板ばね
６１ａの弾性力により平面状に矯正される。

【００３４】この状態で、バックアップユニット２０の
Ｙクランプ２７とＸクランプ２６がこの順に閉じ、プリ
ント基板の基準位置決めを行う。そして、基板吸着治具
２５の吸着を開始して基板吸着治具２５上にプリント基
板を保持固定する。その後、バックアップユニット２０
のＺ方向位置調整手段２３により基板吸着治具２５上の
プリント基板が下降し、反り修正ユニット６０のＹ方向
位置調整手段６３により修正板６１が退避する。以上に
より、反り修正動作が終了する。

【００３５】次に、プリント基板の基準マーク認識動作
を説明する。バックアップユニット２０のＺ方向位置調
整手段２３により基板吸着治具２５上のプリント基板が
印刷時の高さまで上昇する。そして、カメラユニット４
０のＸ方向位置調整手段４２及びＹ方向位置調整手段４
３によりカメラ４１がＸ方向及びＹ方向に移動し、基板
吸着治具２５上のプリント基板の例えば対角線上の角部
にある２個所の基準マークを認識する。この基準マーク
の位置は、例えばメモリスティック（登録商標）等の記
憶媒体に予め記憶させておき、この記憶媒体を印刷機本
体に差し込むことにより、基準マークの位置を読み出し
てカメラ４１を移動させるようにする。その後、バック
アップユニット２０のＺ方向位置調整手段２３により基
板吸着治具２５上のプリント基板が下降し、カメラユニ
ット４０のＸ方向位置調整手段４２及びＹ方向位置調整
手段４３によりカメラ４１が原点に戻る。以上により、
プリント基板の基準マーク認識動作が終了する。

【００３６】次に、スクリーン３１の基準マーク認識動
作と、プリント基板とスクリーン３１の位置合わせ動作
を説明する。スクリーンユニット３０のＹ方向位置調整
手段３３によりスクリーン３１が基板吸着治具２５上の
プリント基板上へ移動する。この時、印刷ヘッドユニッ
ト５０の連結切替シリンダ５８により印刷ヘッドユニッ
ト５０はスクリーンユニット３０と連結しているので、
印刷ヘッドユニット５０も同時に移動する。

【００３７】そして、カメラユニット４０のＸ方向位置
調整手段４２及びＹ方向位置調整手段４３によりカメラ
４１がＸ方向及びＹ方向に移動し、スクリーン３１の２
個所の基準マークを認識する。この基準マークの位置
も、例えばメモリスティック（登録商標）等の記憶媒体
に予め記憶させておき、この記憶媒体を印刷機本体に差
し込むことにより、基準マークの位置を読み出してカメ
ラ４１を移動させるようにする。その後、カメラユニッ
ト４０のＸ方向位置調整手段４２及びＹ方向位置調整手
段４３によりカメラ４１が原点位置に戻る。以上によ
り、スクリーン３１の基準マーク認識動作を終了する。

【００３８】そして、プリント基板の基準マーク及びス
クリーン３１の基準マークの認識データから、バックア
ップユニット２０のＸ方向位置調整手段２１及びθ方向
位置調整手段２２と、スクリーンユニット３０のＹ方向
位置調整手段３３により、基板吸着治具２５上のプリン
ト基板とスクリーン３１を移動し、プリント基板の基準
マーク位置とスクリーン３１の基準マーク位置を一致さ
せる。その後、バックアップユニット２０のＺ方向位置
調整手段２３により基板吸着治具２５上のプリント基板
をスクリーン３１の下面と接触する高さまで上昇する。
以上により、プリント基板とスクリーン３１の位置合わ
せ動作を終了する。

【００３９】次に、プリント基板への印刷動作を説明す
る。カメラユニット４０のＹ方向位置調整手段４３によ
りカメラユニット４０が印刷ヘッドユニット５０の連結
位置までＹ方向に移動する。そして、印刷ヘッドユニッ
ト５０の連結切替シリンダ５８により印刷ヘッドユニッ
ト５０とカメラユニット４０が連結する。その後、カメ
ラユニット４０のＹ方向位置調整手段４３によりカメラ
ユニット４０と共に印刷ヘッドユニット５０の印刷ヘッ
ド５２に付いているスキージ５１がＬ字の一端側にてス
クリーン３１面上をこすりながら移動し、スクリーン３
１面上に予め載せられているクリームハンダをプリント
基板へ印刷する。

【００４０】この印刷後、スキージ５１は揺動してＬ字
の他端側に切り替わり、カメラユニット４０のＹ方向位
置調整手段４３によりカメラユニット４０と共に印刷ヘ
ッドユニット５０の印刷ヘッド５２に付いているスキー
ジ５１がＬ字の他端側にてスクリーン３１面上をこすり
ながら先程とは逆に移動し、スクリーン３１面上に残存
しているクリームハンダを掻き取る。スキージ５１が原
点位置に達したらスキージ５１は再度揺動してＬ字の一
端側にに切り替わる。そして、印刷ヘッドユニット５０
の連結切替シリンダ５８により印刷ヘッドユニット５０
とカメラユニット４０の連結が解除し、印刷ヘッドユニ
ット５０とスクリーンユニット３０が連結する。

【００４１】その後、スクリーンユニット３０のＹ方向
位置調整手段３３によりスクリーンユニット３０と共に
印刷ヘッドユニット５０が原点位置に戻る。以上の動作
により、印刷ヘッドユニット５０自体が駆動装置を持た
なくても、必要な移動動作毎に連結する相手を切替える
ことにより、目的の移動動作を行うことができる。その
後、バックアップユニット２０のＺ方向位置調整手段２
３により基板吸着治具２５上のプリント基板が基板搬送
高さまで下降し、スクリーンユニット３０のＹ方向位置
調整手段３３によりスクリーン３１が原点位置に戻る。
以上により、プリント基板への印刷動作を終了する。

【００４２】次に、プリント基板の排出動作を説明す
る。カメラユニット４０のＸ方向位置調整手段４２及び
Ｙ方向位置調整手段４３により基板送出手段４４がプリ
ント基板の中央後端面の上方まで移動し、基板送出手段
４４のセンターロッドが下降する。そして、カメラユニ
ット４０のＸ方向位置調整手段４２により基板送出手段
４４のセンターロッドがプリント基板の中央後端面を押
しながら、プリント基板を排出コンベアユニット７０ヘ
移動させる。

【００４３】この時、排出コンベアユニット７０のコン
ベア７１のベルトは回転しているので、プリント基板は
コンベア７１のベルトに乗って移動する。そして、プリ
ント基板がコンベア７１に設けてある基板検出センサー
の位置まで到着すると、コンベア７１のベルトは回転を
停止し、排出コンベアユニット７０のスライド部７２に
よりプリント基板を位置合わせする。そして、次工程の
実装機からの基板要求信号があるまで、プリント基板は
コンベア７１上で待機する。以上により、プリント基板
の排出動作を終了する。

【００４４】このような印刷機によれば、各可動部位の
動作に必要な駆動装置を各可動部位毎に設ける必要がな
く、例えば駆動モータとボールネジやタイミングベルト
等の駆動伝達装置と制御アンプを減らすことができるの
で、その分のコストと重量とスペースを削減することが
できる。さらに、メカ機構が簡単になるので、組立易く
なり、動作中のトラブルも減少させることができる。

【００４５】尚、上述した実施形態の印刷機では、家庭
用電源（１００Ｖ）及び圧縮エアーにて動作可能に構成
したが、エアーシリンダで動作させる個所をソレノイド
を用いて動作させるようにすれば、家庭用電源（１００
Ｖ）のみにて動作可能な印刷機を構成することができ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、導電材
塗布手段自体が移動するための駆動手段は全く不要とな
るので、小型軽量で低価格で簡易なものとすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷機の実施形態を示す斜視図。

【図２】図１の印刷機の要部を示す第１の斜視図。

【図３】図１の印刷機の要部を示す第２の斜視図。

【図４】図１の印刷機の要部を示す第３の斜視図。

【図５】図１の印刷機の要部を示す第４の斜視図。

【図６】図１の印刷機の要部を示す第５の斜視図。

【図７】図６の印刷機の要部の詳細を示す第１の側面
図。

【図８】図６の印刷機の要部の詳細を示す第２の側面
図。

【図９】図１の印刷機の要部を示す第６の斜視図。

【図１０】図１の印刷機の要部を示す第７の斜視図。

【図１１】従来の印刷機の一例を示す斜視図。

【符号の説明】

１０・・・本体ユニット、１１・・・シャーシ、１２・
・・電装ボックス、１３・・・操作盤、２０・・・バッ
クアップユニット、２１・・・Ｘ方向位置調整手段、２
１ａ、２２ａ・・・サーボモータ、２２・・・θ方向位
置調整手段、２３・・・Ｚ方向位置調整手段、２４・・
・基板ベース、２５・・・基板吸着治具、２５ａ・・・
吸着孔、２５ｂ・・・凸部、２６・・・Ｘクランプ、２
７・・・Ｙクランプ、２７ａ・・・ピン、３０・・・ス
クリーンユニット、３１・・・スクリーン、３２・・・
スクリーンベース、３２ａ・・・スクリーンクランプ、
３２ｂ・・・アーム、３３・・・Ｙ方向位置調整手段、
３４・・・連結ブロック、３４ａ・・・連結孔、４０・
・・カメラユニット、４１・・・カメラ、４２・・・Ｘ
方向位置調整手段、４２ａ・・・レール、４３・・・Ｙ
方向位置調整手段、４３ａ・・・サーボモータ、４３ｂ
・・・レール、４４・・・基板送出手段、４５・・・連
結ピン、４６・・・カメラＹ軸スライド、５０・・・印
刷ヘッドユニット、５１・・・スキージ、５２・・・印
刷ヘッド、５３・・・ヘッドホルダ、５４・・・ヘッド
上下シリンダ、５５・・・ヘッドスライド、５６ａ・・
・連結ピン、５６ｂ・・・連結ブロック、５６ｃ・・・
連結溝、５７・・・連結切替シリンダ、５８・・・連結
スライド、５９・・・・ヘッドＹ軸スライド、６０・・
・反り修正ユニット、６１・・・修正板、６１ａ・・・
板バネ、６２・・・修正板ベース、６３・・・Ｙ方向位
置調整手段、６３ａ・・・ＤＣモータ、６３ｂ・・・歯
付ベルト、６３ｃ・・・歯付プーリ、６３ｄ・・・レー
ル、７０・・・排出コンベアユニット、７１・・・コン
ベア、７２・・・スライド部、７３・・・調整ネジ、７
４・・・取付ブラケット、８０・・・クランプ機構

フロントページの続きＦターム(参考） 2C035 AA06 FA28 FA30 FB25 FB32 FB38 FC08 FC09 FD05 FD07 2C250 EA04 EA22 EB25 EB26 EB29 5E319 BB05 CD29 GG20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷用版を介して基板に導電材を印刷す
る印刷機において、前記基板を保持し、直交３軸のうちＸ方向及びＺ方向並
びにＺ周りのθ方向の前記基板の位置を位置決めする基
板保持手段と、前記印刷用版を保持し、前記基板保持手段に保持された
前記基板の上方に向けて前記印刷用版をＹ方向に移動さ
せ、Ｙ方向の前記印刷用版の位置を位置決めする版保持
手段と、前記基板あるいは前記印刷用版を撮像する撮像手段を有
し、前記撮像手段をＸ方向及びＹ方向に移動させて前記
基板あるいは前記印刷用版の位置を認識する画像処理手
段と、前記版保持手段と連結してＹ方向に移動し、前記基板保
持手段に保持された前記基板の上方に位置し、前記版保
持手段との連結を解除し前記画像処理手段と連結してＹ
方向に移動し、前記印刷用版を介して前記基板に前記導
電材を塗布する導電材塗布手段とを備え、前記版保持手段と前記画像処理手段を移動させる各駆動
手段が前記導電材塗布手段を移動させることを特徴とす
る印刷機。
【請求項２】前記版保持手段との連結と前記画像処理
手段との連結を切り替える連結切替手段を備えた請求項
１に記載の印刷機。
【請求項３】卓上に載置可能であって、家庭用電源及
び圧縮エアーにて動作可能に構成されている請求項１に
記載の印刷機。