FR2610290A1 - DEVICE FOR THE PLACEMENT OF INTERMEDIATE LAYERS FOR PALLET MACHINES - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR LA MISE EN PLACE DE COUCHES INTERMEDIAIRES POUR DES MACHINES DE PALETTISATION AYANT UN TRANSPORTEUR A ROULEAUX, SERVANT A CHARGER LES PALETTES, COMPORTANT UN DISPOSITIF D'EMPILAGE ET D'AUTRES DISPOSITIFS DETRANSPORT, LESQUELS POSENT, SUCCESSIVEMENT, LES COUCHES INTERMEDIAIRES EMPILEES DANS LE DISPOSITIF D'EMPILAGE SUR LES COUCHES INDIVIDUELLES DE LA PILE D'OBJETS. SELON L'INVENTION, LE DISPOSITIF COMPREND UN DISPOSITIF D'EMPILAGE 11, DISPOSE DIRECTEMENT SUR LA PLATE-FORME DE LEVAGE 3 DE LA MACHINE DE PALETTISATION, POUR RECEVOIR LES COUCHES INTERMEDIAIRES 10, UN CHARIOT 13 MUNI D'UNE SERIE DE MOYENS D'ASPIRATION 12 POUVANT SE DEPLACER VERTICALEMENT VERS ET AU LOIN DES COUCHES INTERMEDIAIRES EMPILEES 10, ET AU MOINS UNE PAIRE DE PINCES D'ENTRAINEMENT 15 COMMANDEES, DISPOSEES DE PART ET D'AUTRE DU TRANSPORTEUR A ROULEAUX 7, QUI COOPERENT AVEC LESDITS MOYENS D'ASPIRATION 12. L'INVENTION S'APPLIQUE AU CHARGEMENT DE PALETTES.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR THE PLACEMENT OF INTERMEDIATE LAYERS FOR PALLETIZING MACHINES HAVING A ROLLER CONVEYOR, SERVING TO LOAD THE PALLETS, INCLUDING A STACKING DEVICE AND OTHER TRAVELING DEVICES, WHICH SUBSEQUENTLY POST THEM. INTERMEDIATE LAYERS STACKED IN THE STACKING DEVICE ON THE INDIVIDUAL LAYERS OF THE STACK OF OBJECTS. ACCORDING TO THE INVENTION, THE DEVICE INCLUDES A STACKING DEVICE 11, ARRANGED DIRECTLY ON THE LIFTING PLATFORM 3 OF THE PALLETIZING MACHINE, TO RECEIVE THE INTERMEDIATE LAYERS 10, A CART 13 EQUIPPED WITH A SERIES OF MEANS OF ' SUCTION 12 CAPABLE OF MOVING VERTICALLY TOWARDS AND AWAY FROM THE STACKED INTERMEDIATE LAYERS 10, AND AT LEAST ONE PAIR OF DRIVE CLAMPS 15 CONTROLS, ARRANGED ON EACH OTHER OF ROLLER CONVEYOR 7, WHICH COOPERATE WITH THE SAID SUCTION MEANS 12. THE INVENTION APPLIES TO THE LOADING OF PALLETS.
Description
Lorsque l'on charge des palettes, il est habituel de disposer des piècesWhen loading pallets, it is usual to have parts
de papier ou de carton entre les couches individuelles de la pile, pour stabiliser, de cette façon, la pile, en soi, et sur la palette. Si on laisse dépasser ces couches intermédiaires d'un côté sur une étendue déterminée, de la pile, on a de plus la possibilité de retirer au choix des couches individuelles de la pile se trouvant sur la palette, processus qui a lieu souvent au of paper or cardboard between the individual layers of the stack, thereby stabilizing the stack, in itself, and on the pallet. If it is allowed to exceed these intermediate layers on one side over a given extent of the stack, it is furthermore possible to remove individual layers of the stack on the pallet, a process which often takes place at
moyen de commandes programmées.means of programmed commands.
Jusqu'à présent, ces couches intermédiaires étaient disposées, à chaque fois, sur la couche la plus supérieure de la pile en formation, dans une station supplémentaire, Until now, these intermediate layers were each placed on the highest layer of the formation stack, in an additional station,
disposée à côté de la machine de palettisation. L'installa- arranged next to the palletizing machine. The installations
tion technique nécessaire pour cela implique non seulement un coût relativement important, mais également un grand necessary for this involves not only a relatively high cost, but also a large
besoin d'espace.need space.
La présente invention a pour objet de diminuer ce coût et - d'intégrer la mise en place desdites couches intermédiaires The present invention aims to reduce this cost and - to integrate the establishment of said intermediate layers
largement dans le processus de chargement lui-même. largely in the process of loading itself.
A cet effet, le dispositif pour la mise en place de couches intermédiaires pour des machines de palettisation ayant un transporteur à rouleaux, servant à charger les palettes, ou analogue, comportant un dispositif d'empilage et d'autres dispositifs de transport associés à ce dernier, lesquels posent, successivement, les couches intermédiaires empilées dans le dispositif d'empilage sur les couches individuelles For this purpose, the device for placing intermediate layers for palletizing machines having a roller conveyor, for loading pallets, or the like, comprising a stacking device and other transport devices associated therewith. last, which pose, successively, the intermediate layers stacked in the stacking device on the individual layers
de la pile d'objets se formant sur la palette, est remar- of the stack of objects forming on the pallet, is remarkable
quable, selon l'invention, par un dispositif d'empilage, disposé directement sur la plate-forme de levage de la machine de palettisation, pour recevoir les couches intermédiaires, un chariot, associé à ce dernier, déplaçable longitudinalement au-dessus de celui-ci, lequel 1 est muni d'une série de moyens d'aspiration pouvant se déplacer verticalement vers et au loin des couches intermédiaires empilées, et par au moins une paire de pinces d'entraînement commandées, disposées de part et d'autre du transporteur à rouleaux, qui coopèrent avec lesdits moyens d'aspiration, de sorte que les moyens d'aspiration saisissent la couche intermédiaire à chaque fois la plus supérieure dans la zone de son bord avant et l'introduisent, par déplacements longitudinal et élévateur simultanés, dans la paire de pinces ouverte, disposée sur le transporteur à rouleaux. Ce dispositif nouveau ne nécessite qu'un excédent de dépense technique relativement faible et n'occupe que peu d'espace, du fait qu'il peut être agencé, directement, sur le dispositif d'empilage de quable, according to the invention, by a stacking device, arranged directly on the lifting platform of the palletizing machine, to receive the intermediate layers, a carriage, associated with the latter, movable longitudinally above that of 1, which is provided with a series of suction means that can move vertically towards and away from the stacked intermediate layers, and by at least one pair of controlled driving tongs, arranged on either side of the roller conveyor, which cooperate with said suction means, so that the suction means grip the intermediate layer each time the most superior in the area of its front edge and introduce it, by simultaneous longitudinal and elevating movements, in the pair of open grippers disposed on the roller conveyor. This new device requires only a relatively small excess of technical expenditure and occupies little space, because it can be arranged directly on the stacking device.
la machine de palettisation.the palletizing machine.
Avantageusement, le dispositif d'empilage est disposé sur un support formant partie de la plate-forme de levage et le chariot portant les moyens d'aspiration est actionné au Advantageously, the stacking device is disposed on a support forming part of the lifting platform and the carriage carrying the suction means is actuated at the
moyen d'un cylindre de travail hydraulique ou pneumatique. means of a hydraulic or pneumatic working cylinder.
En particulier, la paire de pinces d'entraînement peut être In particular, the pair of driving tongs can be
actionnée pneumatiquement ou électromagnétiquement. pneumatically or electromagnetically actuated.
La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure représente schématiquement, en coupe longitudinale, un The single figure of the appended drawing will make it clear how the invention can be realized. This figure shows schematically, in longitudinal section, a
exemple de réalisation du dispositif de l'invention. embodiment of the device of the invention.
Le dispositif représenté 1 pour la mise en place des couches intermédiaires est agencé sur une machine de palettisation 2, comme cela est décrit et représenté, par exemple, dans le document DE-OS-3 417 490. La machine 2 comporte, en se référant au dessin, une plate-forme de levage 3 qui peut se soulever et s'abaisser, et une coulisse transversale 4 liée à cette dernière, qui est guidée dans un rail de guidage 6 et est déplacée au moyen The device shown 1 for the establishment of intermediate layers is arranged on a palletizing machine 2, as described and shown, for example, in DE-OS-3 417 490. The machine 2 comprises, referring in the drawing, a lifting platform 3 which can be raised and lowered, and a transverse slide 4 connected to the latter, which is guided in a guide rail 6 and is moved by means of
d'une chaîne 5.of a chain 5.
Sur la plate-forme de levage 3, est de plus disposé un transporteur à rouleaux 7, qui s'étend sur toute la largeur de la plate-forme de levage. Les objets ou paquets P délivrés successivement par un dispositif d'alimentation 8 sont déplacés sur le transporteur à rouleaux 7 au moyen de la coulisse 4, jusqu'à ce que s'y accumule le nombre souhaité de paquets P. Puis, le transporteur à rouleaux 7 est retiré, c'est-à-dire retiré du dessous des paquets P qui arrivent ainsi sur la palette 9, ou sur les paquets P On the lifting platform 3 is further arranged a roller conveyor 7, which extends over the entire width of the lifting platform. The objects or packets P delivered successively by a feed device 8 are moved on the roller conveyor 7 by means of the slide 4, until the desired number of packets P accumulates there. rollers 7 is removed, that is to say withdrawn from below the packets P which thus arrive on the pallet 9, or on the packets P
qui s'y trouvent déjà.already there.
Le dispositif 1 associé à la machine de palettisation 2 pour la mise en place de couches intermédiaires 10 est constitué d'un dispositif d'empilage 11 pour les couches intermédiaires 10, qui est disposé directement sur la plate-forme de levage 3 de la machine de palettisation, en pouvant ainsi se soulever et s'abaisser avec celle-ci, d'une série de moyens d'aspiration 12 pouvant se soulever et s'abaisser, qui sont disposés sur un chariot 13 commun, déplaçable horizontalement, et d'un cylindre de travail 14 pneumatique ou hydraulique, qui permet de déplacer The device 1 associated with the palletizing machine 2 for setting intermediate layers 10 consists of a stacking device 11 for the intermediate layers 10, which is arranged directly on the lifting platform 3 of the machine palletizing, thus being able to lift and lower with it, a series of suction means 12 that can be raised and lowered, which are arranged on a common carriage 13, movable horizontally, and a working cylinder 14 pneumatic or hydraulic, which allows to move
horizontalement le chariot 13.horizontally the carriage 13.
En outre, de part et d'autre du transporteur à rouleaux 7, est prévue une paire de pinces d'entraînement 15, qui sont In addition, on either side of the roller conveyor 7, there is provided a pair of driving tongs 15, which are
actionnées électromagnétiquement. electromagnetically operated.
Le fonctionnement de ce dispositif 1 est décrit ci-dessous. The operation of this device 1 is described below.
En supposant que déjà une couche de paquets P a été dispo- Assuming that already a packet layer P has been available
sée sur la palette 9 et que maintenant le transporteur à on the pallet 9 and that now the carrier to
rouleaux 7 retourne dans la position de chargement, c'est- rollers 7 returns to the loading position, that is,
à-dire, sur le dessin, vers la gauche. Avant cependant que ce mouvement ne commence, une couche intermédiaire 10 a to say, on the drawing, to the left. Before this movement begins, however, an intermediate layer 10a
1 déjà été mise en place dans la paire de pinces d'entraîne- 1 already in place in the pair of training forceps
ment 15. Pour cela, la série de moyens d'aspiration 12, alors que le chariot 13 est tiré en arrière, s'abaisse et saisit la couche intermédiaire 10 la plus supérieure de la pile 11. Pendant que la série de moyens d'aspiration 12 remonte vers le haut, le chariot 13 portant celle-ci effectue en même temps un déplacement horizontal sous l'action du cylindre de travail 14 en direction de la 15. For this, the series of suction means 12, while the carriage 13 is pulled back, lowers and seizes the topmost intermediate layer 10 of the stack 11. While the series of means of suction 12 rises upwards, the carriage 13 carrying it at the same time a horizontal movement under the action of the working cylinder 14 towards the
plate-forme de levage 3, de sorte que la couche intermédiai- platform 3, so that the intermediate layer
re 10 saisie par la série de moyens d'aspiration 12 est soulevée de la pile et est insérée, par son bord avant, dans la paire de pinces 15 ouverte. La paire de pinces 15 est alors fermée, grâce à quoi, lors de l'avance du transporteur à rouleaux 7, celui-ci tire la couche intermédiaire 10 saisie par la paire de pinces sur les paquets P empilés sur la palette et l'y dépose lorsque la The seizing by the series of suction means 12 is lifted from the stack and is inserted through its front edge into the pair of clamps 15 open. The pair of clamps 15 is then closed, whereby, during the advance of the roller conveyor 7, it pulls the intermediate layer 10 gripped by the pair of clamps on packets P stacked on the pallet and the y when the
paire de pinces s'ouvre à nouveau.pair of pliers opens again.
Après qu'une nouvelle couche de paquets P a été mise en place sur le transporteur à rouleaux 7, ce dernier retourne dans sa position initiale à droite, de sorte que ladite nouvelle couche de paquets P peut reposer sur la couche de paquets précédente, recouverte entre temps par la couche intermédiaire 10. Ainsi, la paire de pinces d'entraînement se trouve à nouveau dans sa position initiale à droite et le processus de travail décrit ci-dessus est répété jusqu'à ce que la pile atteint la hauteur prédéfinie sur la palette 9 et qu'une couche intermédiaire 10 se trouve entre After a new layer of packets P has been set up on the roller conveyor 7, the latter returns to its initial position on the right, so that said new packet layer P can rest on the previous packet layer, covered in the meantime by the intermediate layer 10. Thus, the pair of driving tongs is again in its initial position on the right and the working process described above is repeated until the stack reaches the predefined height on the pallet 9 and an intermediate layer 10 is between
chaque couche de la pile.each layer of the stack.
La commande des processus de travail décrits est réalisée, de façon connue en soi, à l'aide d'un dispositif de The control of the described work processes is carried out, in a manner known per se, using a device of
programmation non représenté en combinaison avec des commu- programming not represented in combination with
tateurs de fin de course ou des barrages photoélectriques limit switches or light barriers
disposés de façon correspondante.arranged accordingly.
Le dispositif 1 selon l'invention peut être adapté sans difficulté à tous les programmes d'empilage se déroulant de The device 1 according to the invention can be easily adapted to all stacking programs running from
façon habituelle, seules les piles de couches intermédiai- the usual way, only stacks of intermediate layers
res devant être essentiellement changées. must be essentially changed.
En complément, on doit indiquer que le dispositif de l'invention est également approprié pour des machines de palettisation qui, à la place d'un transporteur à rouleaux, comportent des plaques mobiles. La paire de pinces In addition, it should be pointed out that the device of the invention is also suitable for palletizing machines which, in place of a roller conveyor, have movable plates. The pair of pliers
d'entraînement serait alors disposée sur ces plaques. drive would then be arranged on these plates.
Claims (3)
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