FR2543513A1

FR2543513A1 - Bottle packing and palleting machine

Info

Publication number: FR2543513A1
Application number: FR8404840A
Authority: FR
Inventors: Uwe Hoffmeyer; Emil Steeg
Original assignee: Steeg & Hoffmeyer Automation
Current assignee: Steeg & Hoffmeyer Automation
Priority date: 1983-04-02
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1984-10-05
Also published as: DE3312006A1; FR2543513B1

Abstract

At the discharge end of a bottle making machine is a stepping conveyor for forming batches of bottles. Each batch is lifted by a gripping frame to a level for transfer to the frame (21) of the packaging machine. The batch forms a layer of bottles which is inserted into an open carton or onto a tray. More than one tray can be superimposed to form a stack, and the stack is lowered onto a pallet. At the bottom of the frame is a table (16) smaller in area than that of a tray (37). Above it is a lifting frame with driving chains (25) so that its sides (33) can be lowered to the table while open, then closed together to fit under a tray and lift it. These sides are formed by angle members, their horizontal flanges supporting the tray when closed. The filled tray can then be lifted while another tray is moved into position below it. The process is repeated until a stack of the required has been formed, and the frame is lowered to the disengaged position.

Description

L'invention concerne une machine pour prendre et palettiser automatiquement des récipients, en particulier des bouteilles, verres, gobelets et boîtes, notamment en matière plastique, avec un dispositif pour rassembler en couches des récipiénts, un dispositif pour saisir et déposer les couches de récipients sous forme sur des tablettes sous forme de cartonnages ouverts ou de plaques avec ou sans rebord, et un dispositif pour empiler les tablettes sur des palettes. The invention relates to a machine for automatically picking up and palletizing containers, in particular bottles, glasses, goblets and boxes, in particular made of plastic, with a device for collecting containers into layers, a device for picking up and depositing layers of containers. in the form of shelves in the form of open cartons or sheets with or without a rim, and a device for stacking the shelves on pallets.

Lorsqu'on fabrique des récipients du type susdit par exemple des bouteilles en verre ou en matière plastique, il est nécessaire de prendre des mesures assurant une évacuation sans à-coups et en même temps un regroupement et un emballage adéquats, d'une part pour quUil ne se produise pas dlà-coups dans la fabrication des récipients et, d'autre part, nour pouvoir ultérieurement amener sans difficulté les récipients au poste de travail suivant dans l'entreprise de remplissage. When manufacturing containers of the above type, for example glass or plastic bottles, it is necessary to take measures ensuring smooth evacuation and at the same time adequate grouping and packaging, on the one hand for quUil does not occur of the blows in the manufacture of the containers and, on the other hand, nour able later to bring without difficulty the containers to the next work station in the filling company.

Pour ces raisons déja, la palettisation automatique des réci- pients est une nécessité, parce qu'aux vitesses de production qui peuvent aller de quelques centaines à plus d'un millier de récipients par minute, ce travail ne peut être fait à la main, ou en tout cas ne peut être effectue de façon économiquement supportable.For these reasons already, automatic palletizing of containers is a necessity, because at production speeds which can range from a few hundred to more than a thousand containers per minute, this work cannot be done by hand, or in any case cannot be carried out economically bearable.

Dans les machines connues du type indiqué au début, les récipients, après avoir été rassemblés par couches, sont saisis mécaniquement, par exemple à l'aide d'éléments preneurs qui possèdent des boudins gonflables puis, au moyen d'une tête preneuse, ils sont amenés en couche automatiquement à un poste dvempilage où ils sont déposes sur une tablette qui est par exemple tui cartonnage ouvert. Ensuite, les autres couches de récipients sont empilées, une tablette étant posée après chaque couche sur les récipients déjà empilés.L'ensemble de la pile repose sur une tablette qui a été mise en place avant le débout de l'opération d'empilage, ou bien la pile est en fin d'opération deposée dans son ensemble sur une palette Pour améliorer encore la sécurité, les couches de récipient empi liées peuvent être encore enveloppées avec leurs tablettes de façon connue en soi au moyen d'une feuille plastique. In known machines of the type indicated at the start, the containers, after having been assembled in layers, are mechanically gripped, for example using grippers which have inflatable tubes then, by means of a gripper head, they are brought into layer automatically at a stacking station where they are deposited on a shelf which is for example open carton. Then, the other layers of containers are stacked, a tablet being placed after each layer on the containers already stacked. The entire stack rests on a tablet which was put in place before the stacking operation started, or else the stack is at the end of the operation deposited as a whole on a pallet. To further improve safety, the layers of bound container can be further wrapped with their shelves in a manner known per se by means of a plastic sheet.

Le transport de couches de récipient au poste d'empilage est relativement compliqué et dispendieux parce que la tête preneuse avec les éléments qui en dépendent, ainsi que le dispositif de transport proprement dit sont encombrants et lourds. On le comprendra bien si on réfléchit que, par exemple, une couche de bouteilles de matière plastique a un poids qui est seulement de l'ordre des kilogrammes, tandis que les parties de machine à mouvoir peuvent peser des tonnes. Non seulement cette disproportion entre le poids des articles à transporter et le poids de la machine de transport entraîne une dépense élevée en puissance et en énergie, mais elle provoque une limitation de la vitesse de travail possible. The transport of container layers to the stacking station is relatively complicated and expensive because the gripper head with the elements which depend on it, as well as the transport device itself are bulky and heavy. This will be well understood if we reflect that, for example, a layer of plastic bottles has a weight which is only of the order of kilograms, while the parts of the moving machine can weigh tons. Not only does this disproportion between the weight of the articles to be transported and the weight of the transport machine results in a high expenditure of power and energy, but it causes a limitation of the possible working speed.

C'est donc un but de l'invention de créer une machine de préhension et de palettisation automatique qui, avec une dépense en force et en énergie réduite, puisse traiter rapidement et économiquement un grand nombre de récipients par unité de temps. Pour résoudre ce problème, l'invention part d'une machine du type décrit au début et elle est caractérisée par le fait qu'il est prévu une table dont les dimensions en surface sont plus petites que celles de la surface de base de tablette et un châssis de levage disposé au dessus de la table, pouvant s'abaisser jusqu'à la table, qui, au moyen d'un dispositif d'entraînement, peut être amené d'une position fermée dans laquelle il peut recevoir entre ses joues une couche de récipients dans une position ouverte où ses joues sont plus largement écartées l'une de l'autre, et que les joues possèdent du cotre du fond des coudages en équerre dirigés vers 1' intérieur du châssis. It is therefore an object of the invention to create an automatic gripping and palletizing machine which, with reduced expenditure of force and energy, can quickly and economically process a large number of containers per unit of time. To solve this problem, the invention starts from a machine of the type described at the start and is characterized by the fact that a table is provided, the dimensions of the surface of which are smaller than those of the base surface of the shelf and a lifting frame arranged above the table, which can be lowered to the table, which, by means of a driving device, can be brought from a closed position in which it can receive between its cheeks a layer of containers in an open position where its cheeks are more widely spaced from each other, and that the cheeks have cutter from the bottom of the angled elbows directed towards the interior of the frame.

Avec une telle machine, les tablettes avec la couche de récipients posées sur elles peuvent être soulevées chacune de la table au moyen du châssis de levage de sorte qu'une nouvelle tablette avec ses récipients peut chaque fois être amenée sur la table et sous la tablette soulevée. Ensuite, on dépose la tablette soulevée sur la couche de récipients qui se trouve en dessous, puis les deux couches peuvent être soulevées au moyen du châssis de levage. Le processus se poursuit jusqu'à ce que le nombre de couches voulu ait été empilé et 1' ensemble est alors déposé sur une palette introduite. With such a machine, the shelves with the layer of containers placed on them can be lifted each from the table by means of the lifting frame so that a new shelf with its containers can each time be brought to the table and under the shelf raised. Next, the raised shelf is placed on the container layer below, then the two layers can be lifted using the lifting frame. The process continues until the desired number of layers have been stacked and the assembly is then placed on an inserted pallet.

La table doit avoir des dimensions en surface plus petites que les tablettes pour que les joues du châssis élévateur puissent s'engager par leurs coudages sous les bords des ta blettes. Il n'est pas nécessaire que ces coudages soient continus, mais ils peuvent également être faits de plusieurs parties élémentaires et prendre une forme de fourche. Le châssis élévateur ne possède pas obligatoirement quatre joues comme un châssis de type courant. En fonction du genre de récipients et de tablettes traités ainsi que de leur poids et de leurs dimensions, il peut être suffisant de n'utiliser que deux jours.Si la table doit être plus petite que les tablettes comme il a été dit, il n'est pas nécessaire que ces tablettes dépassent la surface de la table de tous les côtés ; il suffit que la table possède des échancrures dans laquelle s'engagent des coudages des joues convenablement adaptés qui permettent ainsi de soulever la tablette. The table must have smaller surface dimensions than the shelves so that the cheeks of the lifting frame can engage by their bends under the edges of the chard. These bends do not have to be continuous, but they can also be made of several elementary parts and take the form of a fork. The lifting frame does not necessarily have four cheeks like a standard type frame. Depending on the type of containers and shelves treated as well as their weight and dimensions, it may be sufficient to use only two days. If the table must be smaller than the shelves as mentioned, there is no it is not necessary that these shelves extend beyond the table surface on all sides; it suffices that the table has notches in which engage the bends of the cheeks suitably adapted which thus make it possible to lift the tablet.

Les sous-revendications ont pour objet des développements de l'invention. C'est ainsi qu'il peut être prévu pour le dispositif d'entraînement du châssis de levage une commande séquentielle qui déclenche les phases de travail suivantes abaissement du châssis élévateur ouvert sur tablette garnie d'une couche de récipients, tenue prête sur la table - fermeture du châssis de levage, les joues venant s'appliquer contre la tablette et les coudages s'engageant sous les bords de la tablette - soulèvement du châssis de levage suffisamment pour que la tablette garnie suivante puisse être posée sur la table - abaissement du châssis de levage jusqu'à la pose de la tablette se trouvant dans le châssis de levage sur les récipients de la tablette qui se trouve sur la table - ouverture du châssis de levage et abaissement sur la tablette se trouvant sur la table. Ensuite, les opérations ci-dessus sont répétées à partir de la fermeture du châssisde levage pour d'autres tablettes, jusqu'à ce que le nombre voulu ait Eté empilé. Puis s'effectue la pose d'une palette sur la table, 1' abaissement--du châssis de levage jusqu'à ce que la tablette du bas de la pile se trouve sur la table et ouverture du châs- sis de levage ainsi qu'abaissement en dessous de la surface de la table.La palette avec les tablettes qui y sont empilées peut alors être enlevée à la main ou par une machine et être évacuée, éventuellement après avoir été enveloppée au moyen d'une feuille plastique
Selon un développement de l'invention il est prévu que la surface de la table comporte un dispositif de transport sous la forme de transporteur à rouleaux mécanique, chaînes à plaques ou bande entraînée. Cela facilite aussi bien 1 'in- troduction d'une tablette garnie que, plus tard, l'évacuation de la pile terminée sur la palette.The subclaims relate to developments of the invention. This is how a sequential control can be provided for the lifting frame drive device which triggers the following working phases lowering of the lifting frame open on a shelf furnished with a layer of containers, held ready on the table - closing the lifting frame, the cheeks coming to rest against the shelf and the elbows engaging under the edges of the shelf - lifting the lifting frame enough so that the next filled shelf can be placed on the table - lowering the lifting frame until the shelf located in the lifting frame is placed on the receptacles of the shelf on the table - opening of the lifting frame and lowering onto the shelf on the table. Then, the above operations are repeated from the closing of the lifting frame for other shelves, until the desired number has been stacked. Then a pallet is placed on the table, the lowering - of the lifting frame until the bottom shelf of the stack is on the table and opening of the lifting frame as well as lowering below the table surface. The pallet with the shelves stacked on it can then be removed by hand or by machine and removed, possibly after being wrapped with a plastic sheet
According to a development of the invention, it is intended that the table surface includes a transport device in the form of a conveyor with mechanical rollers, plate chains or driven belt. This facilitates both the introduction of a filled shelf and, later, the evacuation of the finished stack on the pallet.

Dans la pratique, il existe plusieurs formes possibles de châssis de levage. -Un développement de l'invention recom- mande que les deux joues opposées ou chaque paire de joues opposées du châssis de levage soient portées par des guidages parallèles situés à l'extérieur du châssis, et se déplacent à l'aide de vérins hydrauliques ou à air comprimé pour venir en position ouverte ou fermée, et que les guidages parallèles soient reliés de façon à former un cadre extérieur qui est monté à ses quatre angles sur des colonnes de façon à pouvoir se soulever et s'abaisser.De façon particulièrement appropriée, les guidages parallèles peuvent comporter quatre tiges reliées entre elles aux angles, formant le cadre extérieur, sur lesquelles sont montées les joues du châssis de levage à l'aide de pièces de jonction et de tubes coulissants. Dans le cas d'un châssis de levage à quatre joues, 10 paires de tiges respectivement opposées peuvent être avantageusement décalées en hauteur l'une par rapport à l'autre et les pièces de jonction sont de forme telle que toutes les joues du châssis de levage sont situées à la même hauteur. In practice, there are several possible forms of lifting frame. A development of the invention recommends that the two opposite cheeks or each pair of opposite cheeks of the lifting frame be carried by parallel guides located outside the frame, and move using hydraulic jacks or compressed air to come in open or closed position, and that the parallel guides are connected so as to form an outer frame which is mounted at its four angles on columns so as to be able to raise and lower. , the parallel guides may include four rods connected to each other at the corners, forming the outer frame, on which the cheeks of the lifting frame are mounted using connecting pieces and sliding tubes. In the case of a lifting frame with four cheeks, 10 pairs of respectively opposite rods can advantageously be offset in height relative to each other and the connecting pieces are of a shape such that all the cheeks of the chassis lifting are located at the same height.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à-titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de réalisation de machine selon l'invention
- la figure 2 est une vue par dessus de la machine selon la figure 1
- la figure 3 représente en détail la partie centrale de la machine selon les figures 1 et 2 avec de légères modifications
- la figure 4 est une vue par dessus de la machine selon la figure 3.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the attached drawing in which
- Figure 1 is a side elevational view of an embodiment of the machine according to the invention
- Figure 2 is a top view of the machine according to Figure 1
- Figure 3 shows in detail the central part of the machine according to Figures 1 and 2 with slight modifications
- Figure 4 is a top view of the machine according to Figure 3.

A la machine selon les figures 1 et 2 sont amenées suivant la flèche 2, (figure 2), depuis une installation de production non représentée des bouteilles en matière plastique 1 disposées sur une ou plusieurs rangées. Ces bouteilles sont, de façon connue en soi, rassemblées à l'aide d'une bande transporteuse 3 sur une table 4, ce à quoi coopèrent une butée 6 pouvant se soulever au moyen d'un vérin 5, appelée également séparateur de couches, et des balustrades latérales 7. A machine according to Figures 1 and 2 are brought along arrow 2, (Figure 2), from a production facility not shown plastic bottles 1 arranged in one or more rows. These bottles are, in a manner known per se, assembled using a conveyor belt 3 on a table 4, to which cooperate a stop 6 which can be lifted by means of a jack 5, also called layer separator, and side railings 7.

Lorsqu'une couche de bouteilles 1 est garnie, ce qui peut être constaté automatiquement par comptage des bouteilles individuelles ou des rangées de bouteilles amenées, la butée 6 est soulevée de sorte que la couche de bouteilles 1 peut arriver au moyen de la bande transporteuse dans la position représentée à gauche sur la table 4. Ici aussi une butée 8 limite la suite du déplacement. Au dessus de la couche de bouteilles qui est au contact de la butée 8 est prévu un châssis preneur 9 suspendu à un arbre 10 qui peut tourner de 900 sous l'action d'un moteur-réducteur lla (figure 2). L'arbre 10 estporté par un cadre 11 qui est monté à l'aide de tubes coulissants 12 sur des colonnes 13 et peut se soulever et s' abaisser sous l'action d'un vérin 14.Le cadre 11 avec la tête de prise 9 peut être équilibré de façon non représentée, par exemple à l'aide de contre-poids sur des câbles passant sur des galets de sorte que la force nécessaire pour le soulever et l'abaisser est réduite.When a layer of bottles 1 is filled, which can be seen automatically by counting individual bottles or rows of bottles brought in, the stopper 6 is raised so that the layer of bottles 1 can arrive by means of the conveyor belt. the position shown on the left on the table 4. Here also a stop 8 limits the rest of the movement. Above the layer of bottles which is in contact with the stop 8 is provided a gripping frame 9 suspended from a shaft 10 which can rotate by 900 under the action of a gear motor 11a (Figure 2). The shaft 10 is carried by a frame 11 which is mounted by means of sliding tubes 12 on columns 13 and can be raised and lowered by the action of a jack 14. The frame 11 with the grip head 9 can be balanced in a manner not shown, for example using counterweight on cables passing over rollers so that the force required to raise and lower it is reduced.

Les colonnes 13 font partie avec d'autres colonnes 14 du dispositif de palettisation proprement dit. Celui-ci comporte une base 15 qui porte les colonnes 13, 14 ainsi, qu'une table 16. Sur les colonnes 13, 14 est monté un châssis de levage 17 pouvant monter et descendre qui sera décrit plus loin en détail en référence aux figures 3 et 4.Au dispositif de palet- tisation se raccorde une autre table 18 avec des rouleaux transporteurs 19 qui peuvent être entraînés au moins en partie au moyen d'un moteur 20
Le dispositif de palettisation est représenté dans les figures 3 et 4 plus en détail et avec quelques variantes e Pour améliorer la stabilité, les colonnes 13, 14 sont disposées dans un cadre avec poutres 21, 22 verticales et horizontales, lequel n'a pas été représenté aux figures 1 et 2 pour raison de simplification Sur les quatre colonnes 13, 14 sont montés des coulisseaux 23 comportant des tubes coulissants qui sont reliés entre eux par des tiges 24 et sont complétés ainsi de façon à former un cadre extérieur.Des chaînes 25, 26 qui sont représentées schématiquement à la figure 3 par des traits mixtes permettent de soulever et d'abaisser le cadre extérieur formé par les coulisseaux 23 et les tiges 24. A chaque coulisseau 23 est associée dans le voisinage des colonnes 13 et 14 une chaîne 25 qui passe sur des roues à chaînes 27, 28 et 29, 30. D'autres chaînes 26 passent respectiverent sur toutes les roues à chaîne 27 et 30 et permettent un mouvement synchrone des coulisseaux 23. Les chaînes sont entraînées par un ou plusieurs moteurs non représentés.Columns 13 are part with other columns 14 of the palletizing device proper. This comprises a base 15 which carries the columns 13, 14 as well as a table 16. On the columns 13, 14 is mounted a lifting frame 17 which can go up and down which will be described later in detail with reference to the figures 3 and 4. To the palletizing device is connected another table 18 with transport rollers 19 which can be driven at least in part by means of a motor 20
The palletizing device is shown in Figures 3 and 4 in more detail and with some variants e To improve stability, the columns 13, 14 are arranged in a frame with vertical and horizontal beams 21, 22, which has not been shown in Figures 1 and 2 for reasons of simplification On the four columns 13, 14 are mounted slides 23 having sliding tubes which are connected together by rods 24 and are thus completed so as to form an external frame. , 26 which are shown schematically in Figure 3 by dashed lines allow to raise and lower the outer frame formed by the slides 23 and the rods 24. Each slide 23 is associated in the vicinity of columns 13 and 14 a chain 25 which passes on chain wheels 27, 28 and 29, 30. Other chains 26 pass respectively on all the chain wheels 27 and 30 and allow a synchronous movement of the slides 23. The ch seniors are driven by one or more motors not shown.

Sur les tiges 24 du cadre extérieur sont montés respectivement mobiles en translation deux tubes coulissants qui portent par l'intermédiaired'é1éments de liaison 32 des joues 33 du châs- sis de levage 17. Des vérins agissant sur les éléments de liaison 32 et fixés aux coulisseaux 23 permettent d'ouvrir et de fermer le châssis de levage. Les joues 33 guidées parallèlement au moyen des tubes coulissants 31 sont ainsi amenées de la position fermée représentée par la figure 4 dans une po -sition ouverte où les joues 33 réciproquement opposées présentent un écartement plus grand.Pour qu'aucun obstacle ne vienne gêner le mouvement des joues 33 avec leurs éléments annexées et pour qu'il y ait suffisamment de place disponible pour loger les vérins 34, les tiges 24 représentées en haut et en bas à la figure 4 sont disposées avec tous les éléments qui en dépendent plus haut que les tiges 24 situees à gauche et à droite dans la figure 4. La différence de hauteur est o- pensée par un courage correspondant des éléments de liaison 32 de sorte que toutes les joues 33 ont la même position en hauteur.On the rods 24 of the outer frame are mounted respectively movable in translation two sliding tubes which carry by the intermediary of connecting elements 32 of the cheeks 33 of the lifting frame 17. Cylinders acting on the connecting elements 32 and fixed to the slides 23 open and close the lifting frame. The cheeks 33 guided in parallel by means of the sliding tubes 31 are thus brought from the closed position represented by FIG. 4 into an open position where the reciprocally opposite cheeks 33 have a greater spacing. So that no obstacle interferes with the movement of the cheeks 33 with their elements appended and so that there is sufficient space available to accommodate the jacks 34, the rods 24 shown at the top and bottom in FIG. 4 are arranged with all the elements which depend on it above that the rods 24 located on the left and on the right in FIG. 4. The difference in height is thought of by a corresponding courage of the connecting elements 32 so that all the cheeks 33 have the same height position.

La table 16 qui, selon la figure 1, possède à sa surface des rouleaux transporteurs 35 avec un moteur d'entraînement 36 n'est représentée que schématiquement aux figures 3 et 4. Table 16 which, according to FIG. 1, has on its surface conveyor rollers 35 with a drive motor 36 is only shown schematically in FIGS. 3 and 4.

Le fonctionnement de la machine va être décrit maintenant et il sera pris comme base que la mise en marche et l'arrêt des différentes commandes d'entraînement ainsi que l'action nement des vérins et butées s'effectue de façon connue en soi au moyen d'une commande sequentielle qui reçoit les messages de signalisation de position et de mouvement par l'interme- diaire de commutateurs de fin de course, barrages photoélec triques, et autres éléments analogues. The operation of the machine will now be described and it will be taken as a basis that the starting and stopping of the various drive controls as well as the action of the jacks and stops is carried out in a manner known per se by means of a sequential control unit which receives position and movement signaling messages by means of limit switches, light barriers, and the like.

Lorsqu'une couche de bouteille 1 se trouve en dessous du cadre preneur 9, celui-ci est abaissé au moyen du vérin 14 par dessus les bouteilles 1. Après avoir été gonflées, des gaines disposees sur le côté intérieur du cadre 9 saisissent l'ensemble de la couche de bouteilles qui est ensuite soule vE. Ensuite, un carton 37 ouvert en haut peut être placé defaçon connue en soi à laide d'une machine ou à la main sous les bouteilles se trouvant sur la bande de transport 3 de la table 4. Au moyen du moteur-réducteur lla et de l'arbre 10, on fait alors tourner de 900 la couche de bouteilles soulevée. When a bottle layer 1 is below the gripper frame 9, the latter is lowered by means of the jack 14 over the bottles 1. After being inflated, sheaths arranged on the inner side of the frame 9 grip the whole layer of bottles which is then lifted vE. Then, a carton 37 open at the top can be placed in a manner known per se using a machine or by hand under the bottles on the conveyor belt 3 of the table 4. By means of the gear motor 11a and the shaft 10, the raised layer of bottles is then rotated by 900.

Cette opération est nécessaire parce que les couches de bouteilles sont de forme rectangulaire et ce n'est qu'après avoir tourné dans cette position que les couches peuvent être ultérieurement posées correctement sur une palette, qui, en raison de ses barres longitudinales, ne peut elle aussi se déplacer sur les rouleaux 19 que dans une position déterminée.This operation is necessary because the layers of bottles are rectangular in shape and it is only after having turned in this position that the layers can subsequently be placed correctly on a pallet, which, due to its longitudinal bars, cannot it also move on the rollers 19 only in a determined position.

Après avoir tourné, la couche de bouteilles est déposée dans le carton 37 qui se trouve en dessous puis, après que le cadre preneur a été soulevé et que la butée 8 a été rabattue, cette couche est poussée sur la table 16. Ce déplacement s'effectue au moyen de la bande 3 et des rouleaux 35.After turning, the layer of bottles is placed in the carton 37 which is below, then, after the gripper frame has been lifted and the stop 8 has been folded down, this layer is pushed onto the table 16. This movement s 'effect by means of the strip 3 and rollers 35.

Pour saisir la couche de bouteilles sur la table 16, le cadre de châssis de levage est alors ouvert grâce au fait que ces joues 33 sont écartées les unes des autres au moyen des vérins 34. Dans cette position ouverte, le châssis de levage 17, entraîné par les chaines 25, 26 est descendu suffisamment pour que les joues 33 se trouvent placées par des coudages en équerre 38 à leur bord inférieur en dessous de la surface de la table 16. Après fermeture du châssis de levage au moyen des vérins 34, les joues 33 prennent alors avec leurs coudages 38 la position représentée schématiquement à la figure 3, où les cornières 38 s'engagent sous les bords du carton 37 et les joues 33 elles-memes sont appliquées contre le carton 37.Puis le châssis de levage 17 est amené au moyen du cadre extérieur 23, 24 et des chaînes d'entraînement 25, 26 dans la position haute représentée en trait plein à la figure 3. On peut ensuite pousser sur la table 16 un nouveau carton 37 garni de bouteilles 1. Le châssis de levage 17 est alors abaissé, le carton du haut 37 étant descendu et posé sur les bouteilles 1 qui se trouvent dans le carton du dessous. Le châssis de levage 17 peut alors être ouvert et ramené en bas. To grip the layer of bottles on the table 16, the lifting frame is then opened thanks to the fact that these cheeks 33 are separated from each other by means of the jacks 34. In this open position, the lifting frame 17, driven by the chains 25, 26 is lowered enough so that the cheeks 33 are placed by angled bends 38 at their lower edge below the surface of the table 16. After closing the lifting frame by means of the jacks 34, the cheeks 33 then take with their elbows 38 the position shown schematically in Figure 3, where the angles 38 engage under the edges of the carton 37 and the cheeks 33 themselves are applied against the carton 37.Then the lifting frame 17 is brought by means of the external frame 23, 24 and the drive chains 25, 26 into the high position shown in solid lines in FIG. 3. A new carton 37 can then be pushed along with bottles 1. The chassis of lifting 17 is then lowered, the top carton 37 being lowered and placed on the bottles 1 which are in the bottom carton. The lifting frame 17 can then be opened and brought down.

I1 saisit de façon identique par les coudages 38 de ses joues 33 le carton qui se trouve sur la table. Puis les deux cartons sont soulevés et prennent alors la position représentée à la figure 1. En procédant ainsi qu'il vient d'être décrit, on peut, en fonction du genre de bouteilles 1 ou autres récipients, empiler les unes sur les autres jusqu'à 15 couches ou plus de bouteilles. I1 grasped identically by the elbows 38 of his cheeks 33 the cardboard which is on the table. Then the two cartons are lifted and then take the position shown in Figure 1. By proceeding as just described, we can, depending on the kind of bottles 1 or other containers, stack on top of each other until '' with 15 or more layers of bottles.

Lorsque la pile est terminée, on amène sur la table 16, à la main ou mécaniquement, une palette non représentée. Sur cette palette est déposée la pile de cartons 37 pleins. Ensuite on. ouvre le châssis de levage 17 en écartant les joues 33 les unes des autres et on fait descendre le châssis de levage en dessous de la table 16 suffisamment bas pour que la palette puisse être sortie au moyen de rouleaux 35 de la table 16 et des rouleaux 19 de la table 18. Si cela est nécessaire, on peut encore poser sur la pile terminée un couvercle de protection et obtenir la stabilité et l'étanchéité nécessaires en l'enveloppant avec une feuille plastique. When the stack is finished, a pallet, not shown, is brought to the table 16, by hand or mechanically. On this pallet is placed the stack of full 37 cartons. Then we. opens the lifting frame 17 by spreading the cheeks 33 from each other and the lifting frame is lowered below the table 16 sufficiently low so that the pallet can be taken out by means of rollers 35 from the table 16 and the rollers 19 of table 18. If necessary, a protective cover can still be placed on the finished pile and the necessary stability and tightness obtained by wrapping it with a plastic sheet.

Une machine du genre décrit et réprésenté permet une vitesse de travail très élevée. Il est possible de traiter au total plusieurs couches de bouteilles par minute, par exemple jusqu'à huit couches par minute et par conséquent une palette complète à huit couches comprenant au total plus de mille bouteilles. On peut sans aucune difficulté adapter la machine à d'autres genres de récipients-ou à des récipients de dimensions différentes. I1 suffit d'adapter à chaque cas particulier la forme du cadre preneur 9. A machine of the kind described and shown represents a very high working speed. It is possible to process a total of several layers of bottles per minute, for example up to eight layers per minute and therefore a complete palette of eight layers comprising in total more than a thousand bottles. We can easily adapt the machine to other kinds of containers - or to containers of different dimensions. It suffices to adapt to each particular case the shape of the taker frame 9.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine pour la préhension et la palettisation automatiques de récipients, en particulier de bouteilles (1), verres, gobelets et boîtes, notamment en matière plastique, avec un dispositif (5, 6, 7) pour grouper en couches des récipients, un dispositif (9) pour saisir les couches de récipients et les poser sur des tablettes en forme de cartonnages (37) ouverts ou de plateaux avec ou sans rebord et un dispositif (17) pour empiler les tablettes sur des palettes, caractérisée en ce qu'il est disposé une table (16) dont les dimensions en surface sont inférieures à celles de la surface de base des tablettes, et un châssis de levage (17) disposé au dessus de la table, pouvant être abaissé jusqu'à la table, qui, au moyen d'un dispositif d'entraînement, peut passer d' une position fermée dans une position ouverte dans laquelle l'écartement entre ses joues est plus grand et où il peut recevoir une couche de récipients, et que les joues (33) pos sèdent du côté du fond des coudages en équerre (38) dirigés vers l'intérieur du châssis 1. Machine for automatic gripping and palletizing of containers, in particular of bottles (1), glasses, cups and boxes, in particular of plastic, with a device (5, 6, 7) for grouping containers in layers, a device (9) for gripping the layers of containers and placing them on shelves in the form of open cartons (37) or trays with or without a rim and a device (17) for stacking the shelves on pallets, characterized in that there is disposed a table (16) whose surface dimensions are smaller than those of the base surface of the shelves, and a lifting frame (17) disposed above the table, which can be lowered to the table, which , by means of a driving device, can pass from a closed position into an open position in which the spacing between his cheeks is greater and where he can receive a layer of containers, and that the cheeks (33) pos sede on the side of the bottom of the angled elbows ( 38) directed towards the inside of the chassis

2.Machine selon la revendication 1, caractérisé ar une commande séquentielle pour les mécanismes de commande du châssis de levage qui accomplit les opérations successives suivantes 2. Machine according to claim 1, characterized by sequential control for the control mechanisms of the lifting frame which accomplishes the following successive operations

a) descente du châssis de levage (17) ouvert sur une tablette (37) garnie d'une couche de récipients, déjà en place sur la table (16) a) lowering the lifting frame (17) open on a shelf (37) filled with a layer of containers, already in place on the table (16)

b) fermeture du châssis de levage, les joues (33) s'appliquant contre la tablette (37) et les coudages (38) s'enga geaht en prise sous les bords de tablette -;; b) closing the lifting frame, the cheeks (33) pressing against the shelf (37) and the elbows (38) engaged geaht in engagement under the edges of the shelf - ;;

c) soulèvement du châssis de levage (17) suffisamment haut pour que la tablette (37) garnie suivante puisse être placce sur la table (16) c) lifting of the lifting frame (17) high enough so that the next table (37) can be placed on the table (16)

d) abaissement du châssis de levage (17) jusqu'à ce que la tablette (37) se trouvant dans le châssis de levage se pose sur les récipients (1) de la tablette sur la table (16) d) lowering the lifting frame (17) until the shelf (37) located in the lifting frame rests on the receptacles (1) of the shelf on the table (16)

e) ouverture du châssis de levage (17) et abaissement sur la tablette (37) se trouvant sur la table (16) e) opening of the lifting frame (17) and lowering on the shelf (37) located on the table (16)

f) répétition des opérations b) à e) pour d'autres tablettes (37) f) repeating operations b) to e) for other tablets (37)

o) pose d'une palette sur la table (16) o) placing a pallet on the table (16)

h) abaissement du châssis de levage (17) jusqu'à ce que la tablette (37) du bas de la pile repose sur la palette h) lowering the lifting frame (17) until the shelf (37) at the bottom of the stack rests on the pallet

i) ouverture du châssis de levage et abaissement en dessous de la surface de la table. i) opening of the lifting frame and lowering below the table surface.

3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la surface de la table possède un dispositif de transport sous forme de rouleaux transporteurs (35) entraînés, chaines à plaques ou d'une bande convoyeuse entraînée. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the table surface has a transport device in the form of driven transport rollers (35), plate chains or a driven conveyor belt.

4. Machine selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif apte à saisir les couches de récipients et à les poser sur les tablettes comporte un cadre (9) qui peut s'abaisser sur une couche de récipients et dont les joues possèdent sur leur face intérieure des gaines gonflables et que le cadre (9) est capable de se soulever sous l'action d'une commande d'entraînement (14) et s'abaisser de nouveau après qu'une tablette a été placée en dessous. 4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the device capable of gripping the layers of containers and placing them on the shelves comprises a frame (9) which can be lowered onto a layer of containers and whose the cheeks have on their inner face inflatable sheaths and that the frame (9) is capable of lifting under the action of a drive control (14) and lowering again after a tablet has been placed below.

5. Machine selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux joues (33) opposées ou les deux paires de joues opposées du châssis de levage (17) sont portées par des guidages parallèles (24) situés à l'ex térieur du cadre et, à l'aide de vérins (34) hydrauliques ou à air comprime, peuvent être déplacées et être ainsi amenées dans la position ouverte ou fermée, et que les guidages paral lèles (24) sont reliés à un cadre extérieur qui est monté à ses quatre angles sur des colonnes (13, 14) de façon à pouvoir se soulever et s'abaisser. 5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the two opposite cheeks (33) or the two pairs of opposite cheeks of the lifting frame (17) are carried by parallel guides (24) located outside. of the frame and, by means of hydraulic or compressed air jacks (34), can be moved and thus be brought into the open or closed position, and the parallel parallel guides (24) are connected to an outer frame which is mounted at its four angles on columns (13, 14) so that it can be raised and lowered.

6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les guidages parallèles comportent quatre tiges (24) formant le cadre extérieur, reliées les unes aux autres aux angles, sur lesquelles les joues (33) du châssis de levage (17) sont montées au moyen d'éléments de liaison (32) et de tubes coulissants (31). 6. Machine according to claim 5, characterized in that the parallel guides include four rods (24) forming the outer frame, connected to each other at the corners, on which the cheeks (33) of the lifting frame (17) are mounted by means of connecting elements (32) and sliding tubes (31).

7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les paires de tiges (24) réciproquement opposées sont décalées l'une par rapport à l'autre en hauteur, et que les éléments de liaison (32) ont une configuration telle que toutes les joues (33) du châssis de levage (17) ont le même position en hauteur. 7. Machine according to claim 6, characterized in that the mutually opposite pairs of rods (24) are offset with respect to each other in height, and that the connecting elements (32) have a configuration such that all the cheeks (33) of the lifting frame (17) have the same height position.