FR2842754A1 - Device for loading/unloading metal sheets from cutting machine comprises tower with shuttle table reception zone at base and superposed metal sheet storage floors, lift having vertically mobile cradle and loading/unloading fork - Google Patents

Device for loading/unloading metal sheets from cutting machine comprises tower with shuttle table reception zone at base and superposed metal sheet storage floors, lift having vertically mobile cradle and loading/unloading fork Download PDF

Info

Publication number
FR2842754A1
FR2842754A1 FR0209497A FR0209497A FR2842754A1 FR 2842754 A1 FR2842754 A1 FR 2842754A1 FR 0209497 A FR0209497 A FR 0209497A FR 0209497 A FR0209497 A FR 0209497A FR 2842754 A1 FR2842754 A1 FR 2842754A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tower
fork
loading
storage
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0209497A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2842754B1 (en
Inventor
Robert Alexis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIVOX AB
Original Assignee
TIVOX AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIVOX AB filed Critical TIVOX AB
Priority to FR0209497A priority Critical patent/FR2842754B1/en
Publication of FR2842754A1 publication Critical patent/FR2842754A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2842754B1 publication Critical patent/FR2842754B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B23Q7/103—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines for flat material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The device comprises a storage tower (10) having at its base a reception zone (11) for the cutting machine shuttle table and above the reception zone two superposed storage floors for sheet metal blanks. A lift (30) comprises a vertically mobile cradle (31) on the side of the tower driven so as to be placed opposite the reception zone or the different storage floors. A loading/unloading fork (40) has a series of parallel spaced fingers which can be engaged in the ribs of the shuttle table and adapted on the cradle to be able to translate horizontally between a retraction position in the cradle and an extension position in the volume delimited by the storage tower. An independent claim is included for a steel plate cutting installation.

Description

La présente invention concerne le domaine technique des machines-outilsThe present invention relates to the technical field of machine tools

utilisées pour le découpage de feuilles ou de plaques de métal telles que par exemple  used for cutting metal sheets or plates such as for example

des tôles d'acier ou d'aluminium.steel or aluminum sheets.

Dans le domaine ci-dessus, il est par exemple connu de mettre en oeuvre des machines ou automates de découpe laser comprenant un poste de travail et un poste de chargement, entre lesquels se déplacent au moins une et, de préférence, deux tables de travail navette. La mise en oeuvre de deux tables navettes permet ainsi d'effectuer, en temps masqué, le chargement et le déchargement d'une première table navette située au niveau du poste de chargement et la découpe d'une plaque de tôle  In the above field, it is for example known to use laser cutting machines or automata comprising a work station and a loading station, between which move at least one and, preferably, two work tables. shuttle bus. The use of two shuttle tables thus makes it possible, in masked time, to load and unload a first shuttle table located at the loading station and to cut a sheet metal plate

disposée sur la seconde table navette située alors au niveau du poste de travail.  arranged on the second shuttle table then located at the workstation.

Compte tenu de l'investissement relativement important que représentent de telles machines de découpe par laser, il apparaît souhaitable de pouvoir les utiliser de façon intensive. Ainsi, il apparaît le besoin d'utiliser des dispositifs automatiques de chargement et déchargement des tables de travail au niveau du poste de chargement  Given the relatively large investment represented by such laser cutting machines, it appears desirable to be able to use them intensively. Thus, the need arises to use automatic devices for loading and unloading work tables at the loading station.

de la machine.of the machine.

A cet effet, il a été par exemple proposé des systèmes de manipulateurs faisant intervenir un palonnier de préhension mobile en translation verticale et porté par un bras mobile en rotation horizontale, afin de prélever des plaques à découper sur une pile pour les déposer individuellement sur la table de travail, ainsi que d'assurer une préhension de chaque plaque ou panoplie découpées pour les transférer vers un poste de stockage tampon. Un tel dispositif permet, effectivement, d'assurer une alimentation automatique ou semi-automatique de la machine de découpe laser, mais  To this end, it has been proposed, for example, manipulator systems involving a lifting gripper movable in vertical translation and carried by an arm movable in horizontal rotation, in order to take plates to be cut from a pile to deposit them individually on the work table, as well as ensuring a grip of each cut plate or panoply to transfer them to a buffer storage station. Such a device effectively makes it possible to ensure automatic or semi-automatic feeding of the laser cutting machine, but

présente toutefois l'inconvénient d'occuper un espace au sol relativement important.  has the disadvantage of occupying a relatively large floor space.

Par ailleurs, dans certains types de fabrication unitaire, il apparaît nécessaire de pouvoir effectuer, dans une plaque de tôle de grandes dimensions, la découpe d'une pièce de petites dimensions, de sorte qu'après découpe la plaque doit être stockée  In addition, in certain types of unit manufacturing, it appears necessary to be able to carry out, in a sheet metal plate of large dimensions, the cutting of a part of small dimensions, so that after cutting the plate must be stored

temporairement jusqu'à une prochaine utilisation.  temporarily until next use.

Afin de réduire autant que faire se peut les opérations de manipulation de la plaque non complètement utilisée ou découpée, il a été proposé de mettre en oeuvre une installation comprenant une série de tables navettes qui sont stockées dans des râteliers et sur lesquels les plaques à découper sont stockées. Ainsi, les tables de travail sont acheminées à la demande vers le poste d'usinage de la machine de  In order to reduce as much as possible the operations of handling the plate which is not completely used or cut, it has been proposed to implement an installation comprising a series of shuttle tables which are stored in racks and on which the plates to be cut are stored. Thus, the work tables are routed on demand to the machining station of the machine.

découpe en fonction des besoins et du type de plaque stockée.  cutting according to needs and type of plate stored.

Un tel dispositif permet, effectivement, d'assurer le traitement à la demande et le stockage tampon de plaques métalliques de différentes épaisseurs ou qualités d'acier, mais présente, toutefois, l'inconvénient d'un prix d'investissement  Such a device makes it possible, effectively, to provide treatment on demand and buffer storage of metal plates of different thicknesses or qualities of steel, but has, however, the disadvantage of an investment price.

particulièrement lourd, en raison du nombre important de tables navettes utilisées.  particularly heavy, due to the large number of shuttle tables used.

Ainsi, il apparaît le besoin d'un nouveau dispositif pour l'alimentation automatique ou semi-automatique d'une machine de découpe qui, tout en présentant les fonctionnalités des dispositifs évoqués ci-dessus, à savoir possibilité d'effectuer le chargement et le déchargement de la table de travail en plaques à découper et en plaques ou panoplies découpées, ainsi que l'alimentation et le déchargement à la demande, de même que le stockage tampon de plaques partiellement découpées, présente un encombrement au sol inférieur à celui des dispositifs selon l'art antérieur  Thus, there appears the need for a new device for the automatic or semi-automatic feeding of a cutting machine which, while presenting the functionalities of the devices mentioned above, namely possibility of carrying out the loading and the unloading of the work table into cutting plates and cut plates or panoply, as well as feeding and unloading on demand, as well as the buffer storage of partially cut plates, has a smaller footprint than the devices according to the prior art

et un prix de revient inférieur à celui de ces mêmes dispositifs.  and a cost price lower than that of these same devices.

Afin d'atteindre ces objectifs, l'invention concerne un dispositif pour le chargement et le déchargement d'au moins une table navette d'une machine de découpe, la table navette comprenant une série de membrures parallèles espacées,  In order to achieve these objectives, the invention relates to a device for loading and unloading at least one shuttle table of a cutting machine, the shuttle table comprising a series of spaced parallel members,

définissant une surface de support pour une plaque ou un flan à découper.  defining a support surface for a plate or blank to be cut.

Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend * une tour de stockage présentant, à sa base, une zone de réception de la table-navette et, au-dessus de la zone de réception, au moins deux étages superposés de stockage de flans de tôle, a et un monte-charge comprenant: - un berceau mobile en translation verticale sur un côté de la tour et entraîné par des moyens de déplacement, de manière à être placé en regard de la zone de réception ou des différents étages de la tour de stockage, et une fourche de chargement-déchargement présentant une série de doigts parallèles et espacés de manière à pouvoir être engagés entre les membrures de la table-navette et étant adaptée sur le berceau pour être mobile en translation horizontale et déplacée par des moyens moteurs, entre une position de rétraction dans le berceau et une  According to the invention, this device is characterized in that it comprises * a storage tower having, at its base, a reception area for the shuttle table and, above the reception area, at least two floors superimposed storage of sheet blanks, a and a freight elevator comprising: - a cradle movable in vertical translation on one side of the tower and driven by displacement means, so as to be placed facing the reception area or different stages of the storage tower, and a loading-unloading fork having a series of parallel fingers spaced so as to be able to be engaged between the members of the shuttle table and being adapted on the cradle to be movable in horizontal translation and moved by motor means, between a retraction position in the cradle and a

position d'extension dans le volume délimité par la tour de stockage.  extension position in the volume delimited by the storage tower.

La mise en oeuvre d'une tour de stockage associée au monte-charge selon l'invention permet de réduire de façon fort avantageuse l'encombrement au sol du dispositif d'alimentation en flans à découper et de décharge des flans découpés de la  The implementation of a storage tower associated with the freight elevator according to the invention makes it possible to reduce in a very advantageous way the space taken up on the ground by the device for supplying blanks to be cut and for discharging cut blanks from the

machine de découpe.cutting machine.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend * un étage de stockage, dit " dépileur ", est destiné à recevoir une pile flan de tôle et se trouve équipé de moyens de levage individuel d'un flan supérieur de la pile, i tandis qu'un autre étage de stockage, dit " récepteur ", est destiné à recevoir les flan de tôle découpées et présente, au niveau d'une ouverture latérale de passage de la fourche un peigne présentant au moins deux dents verticales destinées à venir chacune s'engager entre deux doigts de la fourche pour former une butée pour un flan porté par la fourche lors  According to a characteristic of the invention, the device comprises * a storage stage, called "destacker", is intended to receive a sheet blank stack and is fitted with means for individually lifting an upper blank from the stack, i while another storage stage, called "receiver", is intended to receive the cut sheet metal blanks and has, at a lateral opening for passage of the fork, a comb having at least two vertical teeth intended to come each engage between two fingers of the fork to form a stop for a blank carried by the fork during

d'un mouvement de rétraction de la fourche.  a retraction movement of the fork.

Selon une caractéristique préférée mais non strictement nécessaire de l'invention, les étages dépileur et récepteur comprennent chacun un plateau amovible  According to a preferred but not strictly necessary feature of the invention, the destacker and receiver stages each comprise a removable tray

équipé de moyens de réception de la fourche d'un chariot élévateur.  equipped with means for receiving the fork of a forklift.

Selon l'invention, les moyens de levage de l'étage dépileur peuvent être réalisés de toute façon appropriée. Dans une forme de réalisation préférée: * les moyens de levage comprennent un palonnier mobile en translation verticale au-dessus de l'étage de stockage et équipé, sur sa face inférieure, de ventouses de préhension raccordées à une source de dépression,  According to the invention, the lifting means of the destacker stage can be made in any suitable way. In a preferred embodiment: the lifting means comprise a lifting beam movable in vertical translation above the storage stage and equipped, on its underside, with gripping suction cups connected to a source of vacuum,

* et des moyens de déplacement du palonnier en translation verticale.  * and means for moving the lifter in vertical translation.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de chargement déchargement comprend au moins un étage de stockage tampon, constitué par une plate-forme fixe solidaire de la tour de stockage et comprenant une série de membrures parallèles qui sont espacées de manière à permettre le passage des doigts  According to another characteristic of the invention, the unloading loading device comprises at least one buffer storage stage, constituted by a fixed platform secured to the storage tower and comprising a series of parallel members which are spaced so as to allow the passage of the fingers

de la fourche et qui définissent un plan de réception d'une plaque de tôle.  of the fork and which define a receiving plane for a sheet metal plate.

Un tel étage de stockage tampon peut alors être mis en oeuvre seul ou en combinaison avec les étages dépileur et récepteur. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut comprendre, soit une série d'étages tampons, soit des étages dépileurs et récepteurs seulement, soit encore une combinaison faisant intervenir les étages dépileurs et récepteurs associés à un ou plusieurs étages de stockage tampon superposés. Selon l'invention, la structure de la tour de stockage et le monte-charge peuvent être réalisés de toute matière appropriée. Dans une forme de réalisation préférée mais non strictement nécessaire, la tour de stockage comprend au moins deux montants latéraux équipés chacun d'un système vertical de glissières de guidage et de support du berceau qui est alors adapté en porte-à-faux sur les glissières. Le dispositif selon l'invention peut être adapté sur une machine de découpe préexistante, la zone de réception de la tour de stockage étant alors placée au niveau  Such a buffer storage stage can then be implemented alone or in combination with the destacker and receiver stages. Thus, the device according to the invention can comprise either a series of buffer stages, or unstacker and receiver stages only, or else a combination involving the unstacker and receiver stages associated with one or more superposed buffer storage stages. According to the invention, the structure of the storage tower and the freight elevator can be made of any suitable material. In a preferred but not strictly necessary embodiment, the storage tower comprises at least two lateral uprights each equipped with a vertical system of guide rails and support for the cradle which is then adapted in cantilever on the rails . The device according to the invention can be adapted on a pre-existing cutting machine, the receiving area of the storage tower then being placed at the level

d'un poste de chargement de la machine.  a machine loading station.

Selon une autre forme de réalisation, le dispositif conforme à l'invention est prévu pour s'intégrer à la machine de découpe et la zone de réception de la tour de stockage est alors équipée à cet effet de moyens de prise en charge de deux tables navettes. Les moyens de prise en charge sont alors adaptés pour autoriser un va et vient alterné des tablettes navettes entre la zone de réception et la machine de découpe. Selon une caractéristique de l'invention, la tour de stockage est ouverte sur au moins deux faces verticales opposées et le berceau se déplace le long d'une première face, la face opposée définissant une face d'accès pour des moyens de manutention  According to another embodiment, the device according to the invention is designed to be integrated into the cutting machine and the reception area of the storage tower is then equipped for this purpose with means for taking charge of two tables Shuttle Buses. The support means are then adapted to allow alternating back and forth of the shuttle tablets between the reception area and the cutting machine. According to a characteristic of the invention, the storage tower is open on at least two opposite vertical faces and the cradle moves along a first face, the opposite face defining an access face for handling means.

au moins aux étages dépileur et récepteur.  at least on the destacker and receiver stages.

L'invention concerne, également, une installation de découpe de plaques de tôle comprenant une machine de découpe équipée d'au moins une table navette et de moyens de déplacement de la table navette entre un poste de travail et un poste de chargement. Selon l'invention, cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour le chargement et le déchargement de la table navette, tel que décrit précédemment, dont la tour de stockage est placée à l'aplomb du poste de décharge,  The invention also relates to an installation for cutting sheet metal plates comprising a cutting machine equipped with at least one shuttle table and means for moving the shuttle table between a work station and a loading station. According to the invention, this installation is characterized in that it comprises a device for loading and unloading the shuttle table, as described above, the storage tower of which is placed directly above the unloading station,

de manière que ce dernier occupe la zone de réception située à la base de la tour.  so that the latter occupies the reception area located at the base of the tower.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description cidessous effectuée en référence aux dessins annexés qui illustrent une forme préférée,  Various other characteristics of the invention emerge from the description below, made with reference to the accompanying drawings which illustrate a preferred form,

mais non limitative, de réalisation d'un dispositif de chargementdéchargement pour une machine de découpe selon l'invention, ainsi qu'une installation de découpe mettant en oeuvre un tel dispositif La fig. 1 est une élévation schématique en vue de côté d'une installation de découpe de tôles comprenant un dispositif de chargement-déchargement selon  but not limiting, production of a loading-unloading device for a cutting machine according to the invention, as well as a cutting installation implementing such a device FIG. 1 is a schematic elevation in side view of a sheet metal cutting installation comprising a loading-unloading device according to

l'invention.the invention.

La fig. 2 est une élévation selon la ligne II-II de la fig. 1.  Fig. 2 is an elevation along line II-II of FIG. 1.

La fig. 3 est une perspective du dispositif de chargement-déchargement, tel  Fig. 3 is a perspective of the loading-unloading device, such

qu'illustré à la fig. 2.as illustrated in fig. 2.

La fig. 4 est une perspective d'une fourche constitutive du dispositif selon  Fig. 4 is a perspective of a fork constituting the device according to

1 5 l'invention.1 5 the invention.

Les fig. 5 à 7 sont des coupes partielles selon la ligne V-V de la fig. 1 montrant différentes phases de fonctionnement du dispositif de chargementdéchargement  Figs. 5 to 7 are partial sections along the line V-V of FIG. 1 showing different operating phases of the loading-unloading device

conforme à l'invention.according to the invention.

Le dispositif selon l'invention, tel qu'illustré à la fig. 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1, est destiné à assurer le chargement et le déchargement d'une machine de découpe 2 représentée, schématiquement, aux fig. 1 et 2 en traits mixtes. La machine de découpe 2 comprend un poste de travail ou de découpe 3 et un poste de chargement 4 entre lesquels sont susceptibles de se déplacer alternativement deux tables navettes 5. Le mode de réalisation des postes de travail 3 et de chargement 4 de la machine de découpe 2 ne rentrent pas dans le cadre de la présente invention et sont largement connus de l'homme de métier, de sorte qu'ils ne  The device according to the invention, as illustrated in FIG. 1 and designated as a whole by the reference 1, is intended to ensure the loading and unloading of a cutting machine 2 shown, diagrammatically, in FIGS. 1 and 2 in dashed lines. The cutting machine 2 comprises a work or cutting station 3 and a loading station 4 between which two shuttle tables 5 can move alternately. The embodiment of the work stations 3 and loading 4 of the cutout 2 do not fall within the scope of the present invention and are widely known to those skilled in the art, so that they do not

nécessitent pas de plus ample description. Il doit simplement être rappelé que le  no further description required. It should simply be remembered that the

poste de chargement 4 est adapté pour permettre une interversion des positions entre les deux tables de navettes de travail 5, entre le poste de travail 3 et le poste de  loading station 4 is adapted to allow an reversal of the positions between the two work shuttle tables 5, between work station 3 and the

chargement 4.loading 4.

Comme cela est également connu de l'homme du métier, chaque table navette comprend un cadre ou un bâti 6 sur lequel est fixé une série de membrures parallèles 7 espacées et définissant une surface plane de support S destinées à recevoir une feuille ou une plaque de tôle devant être découpée ou usinée par la machine 2. Il est à noter que les membrures parallèles 7 sont, le plus souvent,  As is also known to those skilled in the art, each shuttle table comprises a frame or a frame 6 on which is fixed a series of spaced parallel members 7 defining a flat support surface S intended to receive a sheet or a plate of sheet to be cut or machined by the machine 2. It should be noted that the parallel members 7 are, most often,

espacées selon un pas constant.spaced at a constant pace.

Conformément à l'invention et pour assurer l'alimentation de la machine 2 en tôles, le dispositif 1 selon l'invention comprend une tour de stockage 10 qui présente, à sa base, une zone de réception 11 des tables navettes 5. Selon l'exemple illustré, la zone inférieure de la tour 10 reçoit le poste de chargement 4 de la machine de découpe 2. La tour 10 comprend, audessus de la zone de réception 11, au moins deux et, selon l'exemple illustré, dix étages superposés 12 à 21 de stockage de  In accordance with the invention and in order to supply the machine 2 with sheets, the device 1 according to the invention comprises a storage tower 10 which has, at its base, a reception area 11 for shuttle tables 5. According to the invention, illustrated example, the lower zone of the tower 10 receives the loading station 4 of the cutting machine 2. The tower 10 comprises, above the reception zone 11, at least two and, according to the illustrated example, ten floors superimposed 12 to 21 of storage of

plaques ou flans de tôle 22.sheet metal plates or blanks 22.

La tour 10 peut être réalisée de toute façon appropriée et se trouve, selon l'exemple illustré, constituée d'un châssis mécano-soudé comprenant quatre montants 25 par lesquels la tour 10 repose sur le sol. De plus, les montants 25 définissent le volume intérieur de la tour 10 qui présente une forme générale parallélépipédique ouverte au niveau de ses deux grandes faces latérales verticales,  The tower 10 can be made in any suitable way and is, according to the example illustrated, consisting of a mechanically welded frame comprising four uprights 25 by which the tower 10 rests on the ground. In addition, the uprights 25 define the interior volume of the tower 10 which has a generally parallelepiped shape open at its two large vertical side faces,

offrant ainsi un accès libre à chacun des étages de stockage 12 à 21.  thus offering free access to each of the storage stages 12 to 21.

Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif de chargement-déchargement 1 comprend également un montecharge 30 destiné à assurer le dépôt et le retrait de plaques de tôle au niveau des différents étages de  In accordance with an essential characteristic of the invention, the loading-unloading device 1 also comprises a load-lifting device 30 intended to ensure the deposition and removal of sheet metal plates at the level of the different stages of

stockage de la tour 10.tower storage 10.

A cet effet, le monte-charge 30 comprend un berceau 31, mobile en translation verticale le long d'une grande face de la tour 1O.Selon l'exemple illustré, le berceau 31 est monté en porte-à-faux sur des glissières verticales 32, adaptées sur deux  For this purpose, the freight elevator 30 comprises a cradle 31, movable in vertical translation along a large face of the tower 1O. According to the example illustrated, the cradle 31 is mounted in cantilever on slides vertical 32, adapted in two

montants 25 délimitant une même grande face de la tour 10.  uprights 25 delimiting the same large face of the tower 10.

Afin d'assurer les déplacements du berceau 31 en translation verticale, telle qu'indiquée par la double flèche F1, le monte-charge 30 comprend, en tant que moyen de déplacement 33 du berceau 31, un système d'entraînement à chaîne 34 associé à un moteur électrique 35 piloté par une unité de commande 36 à laquelle il est raccordé par une ligne non représentée. Bien entendu, les moyens de déplacement 33 pourraient être réalisés de toute autre façon appropriée, telle que, par exemple, au moyen d'un système de vis sans fin ou, encore, au moyen de vérins hydrauliques ou pneumatiques. Afin d'assurer une prise en charge des plaques de tôle 22, le monte-charge 30 comprend, en outre, une fourche de chargement-déchargement 40, plus particulièrement illustrée à la fig. 4. La fourche 40 est adaptée sur le berceau 31, de manière à être mobile en translation horizontale. La fourche 40 peut être réalisée de toute manière appropriée et, selon l'exemple illustré, la fourche 40 comprend une poutre 41, sensiblement horizontale, dont les deux extrémités sont adaptées dans des glissières 42 portées par deux branches latérales 43 du berceau 31 qui présente, par ailleurs, une forme vue dans un plan horizontal sensiblement en "U " ouvert vers la  In order to ensure the movements of the cradle 31 in vertical translation, as indicated by the double arrow F1, the freight elevator 30 comprises, as means of displacement 33 of the cradle 31, a chain drive system 34 associated to an electric motor 35 controlled by a control unit 36 to which it is connected by a line not shown. Of course, the displacement means 33 could be made in any other appropriate way, such as, for example, by means of a worm system or, again, by means of hydraulic or pneumatic cylinders. In order to take over the sheet metal plates 22, the freight elevator 30 further comprises a loading-unloading fork 40, more particularly illustrated in FIG. 4. The fork 40 is adapted to the cradle 31, so as to be movable in horizontal translation. The fork 40 can be made in any suitable manner and, according to the example illustrated, the fork 40 comprises a beam 41, substantially horizontal, the two ends of which are fitted in slides 42 carried by two lateral branches 43 of the cradle 31 which has , moreover, a shape seen in a horizontal plane substantially in a "U" shape opening towards the

tour 10.round 10.

La fourche 40 comprend, également, une série de doigts 45, parallèles et espacés, qui s'étendent à partir de la poutre 41 dont ils sont solidaires, de manière à pouvoir être engagés entre les membrures 7 d'une tablenavette 5 comme cela  The fork 40 also includes a series of fingers 45, parallel and spaced, which extend from the beam 41 of which they are integral, so as to be able to be engaged between the members 7 of a tablenavette 5 like this

apparaîtra par la suite.will appear later.

Afin d'assurer les mouvements de la fourche 40 en translation horizontale, entre une position de rétraction R dans le berceau 30, illustrée fig. 5, et une position d'extension E dans le volume délimité par la tour de stockage, comme le montre la fig. 6, le berceau 31 est équipé, en tant que moyens moteurs 50, d'un système d'entraînement à chaîne. Le fonctionnement des moyens moteurs 50 est alors piloté par l'unité de commande 36 à laquelle ils sont raccordés par une ligne non représentée. Bien entendu, les moyens moteurs pourraient être réalisés sous une autre  In order to ensure the movements of the fork 40 in horizontal translation, between a retraction position R in the cradle 30, illustrated in FIG. 5, and an extension position E in the volume delimited by the storage tower, as shown in FIG. 6, the cradle 31 is equipped, as drive means 50, with a chain drive system. The operation of the motor means 50 is then controlled by the control unit 36 to which they are connected by a line not shown. Of course, the driving means could be produced under another

forme appropriée.appropriate form.

Le fonctionnement du monte-charge 30, en relation avec les différents étages  The operation of the freight elevator 30, in relation to the different floors

de stockage 12 à 21 et les tables-navettes 5 sera décrit ultérieurement.  12 to 21 and the shuttle tables 5 will be described later.

Selon l'exemple illustré, la tour de stockage 10 comprend trois types d'étages de stockage, destinés à conférer une grande flexibilité à l'installation mettant en  According to the example illustrated, the storage tower 10 comprises three types of storage stages, intended to give great flexibility to the installation putting in place

oeuvre le dispositif de chargement-déchargement 1 conforme à l'invention.  operates the loading-unloading device 1 according to the invention.

Tout d'abord, la tour 10 comprend des étages de stockage, dits tampons, tels que les étages 14 à 21 qui sont chacun constitués par une plateforme fixe 51, solidaire de la tour 10 et comprenant, à l'image des tables navettes 5, une série de membrures parallèles 52 qui sont espacées selon le même pas sensiblement que les membrures des tables navettes 5, de manière à permettre le passage des doigts 45 de la fourche 41. Les membrures 52 de chaque étage de stockage définissent alors  First of all, the tower 10 comprises storage stages, called buffers, such as the stages 14 to 21 which are each constituted by a fixed platform 51, integral with the tower 10 and comprising, like the shuttle tables 5 , a series of parallel members 52 which are spaced at the same pitch substantially as the members of the shuttle tables 5, so as to allow the passage of the fingers 45 of the fork 41. The members 52 of each storage stage then define

ensemble un plan de réception pour une ou plusieurs plaques de tôle 22.  together a reception plan for one or more sheet metal plates 22.

La tour 10 comprend, également, un ensemble de deux étages de stockage, dits respectivement dépileur 13 et récepteur 12 pour des raisons qui ressortent de la suite. Ainsi, l'étage dépileur 13 comprend une plateforme 54 destinée à recevoir une pile 55 de feuilles, flans ou plaques de tôle 22 destinées à être découpées par la machine 2 et se trouve équipé de moyens de levage 56 individuels d'une feuille supérieure de la pile 55. Selon l'exemple illustré, les moyens de levage 56 comprennent un palonnier 57, équipé de ventouses de préhension 58, dont le fonctionnement est piloté par l'unité de commande 36. Le palonnier 57 est alors porté par des vérins 59, de manière à être mobile en translation verticale, au-dessus  The tower 10 also includes a set of two storage stages, known respectively as the destacker 13 and the receiver 12 for reasons which emerge from the following. Thus, the destacker stage 13 comprises a platform 54 intended to receive a stack 55 of sheets, blanks or sheet metal plates 22 intended to be cut by the machine 2 and is fitted with individual lifting means 56 of an upper sheet of the stack 55. According to the example illustrated, the lifting means 56 comprise a lifter 57, equipped with gripping suction cups 58, the operation of which is controlled by the control unit 36. The lifter 57 is then carried by jacks 59 , so as to be movable in vertical translation, above

de la pile 55 portée par la plate-forme 54.  of the battery 55 carried by the platform 54.

L'étage récepteur 12 est, quant à lui, destiné à recevoir les plaques de tôle 22 après leur découpe en panoplies par la machine 2. A cet effet, l'étage récepteur 12 comprend une plate-forme 60, adaptée sur la tour et destinée à recevoir une pile 61  The receiving stage 12 is, for its part, intended to receive the sheet metal plates 22 after their cutting into sets by the machine 2. For this purpose, the receiving stage 12 comprises a platform 60, adapted on the tower and intended to receive a battery 61

de plaques découpées.of cut plates.

Afin de permettre le déchargement des plaques découpées à partir de la fourche , l'étage récepteur 12 est, de plus, équipé d'un peigne 62 qui présente au moins deux et, de préférence, une série de dents verticales 63 destinées à venir chacune s'engager entre deux doigts 45 de la fourche 40 pour offrir une butée à une feuille portée par la fourche lors d'un mouvement de rétraction de la fourche, comme cela  In order to allow the unloading of the cut plates from the fork, the receiving stage 12 is, moreover, equipped with a comb 62 which has at least two and, preferably, a series of vertical teeth 63 intended to come each engage between two fingers 45 of the fork 40 to provide a stop for a sheet carried by the fork during a retraction movement of the fork, like this

apparaîtra par la suite.will appear later.

Le dispositif de chargement-déchargement 1, selon l'invention et tel que décrit  The loading-unloading device 1, according to the invention and as described

précédemment, fonctionne de la manière suivante.  previously, works as follows.

Lorsqu'une table navette 5 vide doit être chargée d'une feuille ou plaque en provenance de la pile 55, le palonnier 57 et ses ventouses 58 soulèvent la feuille supérieure de la pile 55. Ensuite, le berceau 31 est placé en regard de l'étage 12 et la fourche 40 est déplacée en position d'extension E, de manière à venir placer les doigts 45 sous la plaque 22. La pression, au niveau des ventouses 58, est alors  When an empty shuttle table 5 is to be loaded with a sheet or plate coming from the stack 55, the lifter 57 and its suction cups 58 raise the upper sheet from the stack 55. Next, the cradle 31 is placed opposite the stage 12 and the fork 40 is moved to the extended position E, so as to place the fingers 45 under the plate 22. The pressure, at the level of the suction cups 58, is then

annulée, de manière à déposer la plaque 22 sur les doigts 45.  canceled, so as to deposit the plate 22 on the fingers 45.

La fourche 40 est ensuite déplacée en position de rétraction R et le berceau 31 effectue alors un mouvement de descente, de manière à venir placer la plaque 22 et les doigts 45 qui la portent en regard de la table navette 5 devant être chargée comme le montre la fig.5. Il est à noter que le déplacement du berceau 31 est alors assuré pour que la face inférieure de la plaque 22, portée par les doigts 45, se trouve audessus de la surface de support définie par les membrures de la table navette 5. L'unité de commande 36 pilote alors un déplacement de la fourche 40 depuis sa position de rétraction R vers sa position d'extension E, comme cela est illustré à la  The fork 40 is then moved to the retraction position R and the cradle 31 then performs a downward movement, so as to place the plate 22 and the fingers 45 which carry it opposite the shuttle table 5 to be loaded as shown fig. 5. It should be noted that the movement of the cradle 31 is then ensured so that the underside of the plate 22, carried by the fingers 45, is located above the support surface defined by the members of the shuttle table 5. The unit 36 then controls movement of the fork 40 from its retraction position R to its extension position E, as illustrated in FIG.

fig. 6.Fig. 6.

L'unité 36 commande ensuite une légère descente du berceau 31, de manière à amener la plaque 22 en appui sur la table navette 5 et hors de contact des doigts 45 de la fourche 40. Ensuite, l'unité 36 commande un mouvement de rétraction de la fourche 40, de manière à l'amener en position de rétraction R, telle qu'illustrée à la  The unit 36 then controls a slight descent of the cradle 31, so as to bring the plate 22 to bear on the shuttle table 5 and out of contact with the fingers 45 of the fork 40. Next, the unit 36 controls a retraction movement of the fork 40, so as to bring it into the retraction position R, as illustrated in the

fig. 7, la plaque 22 étant restée en place sur la table navette 5.  Fig. 7, the plate 22 having remained in place on the shuttle table 5.

Après découpe de la plaque 22, cette dernière est retirée de la table navette 5 selon un processus inverse pour ensuite être déposée au niveau de l'étage récepteur 12. Pour ce dépôt, le berceau 31 est amené en regard de l'étage 12, de manière que les doigts 45 soient situés au-dessus du niveau des dents 63 du peigne 62. La fourche est alors engagée en translation, en position d'extension dans l'étage 12, puis le berceau 31 est descendu de façon que, lors d'un mouvement de rétraction de la fourche 40, la plaque 22, portée par les doigts 45, vienne en butée sur les dents 63 du peigne 62, de sorte que, après un retrait complet de la fourche 40, la plaque découpée  After cutting the plate 22, the latter is removed from the shuttle table 5 according to a reverse process in order to then be deposited at the level of the receiving stage 12. For this deposit, the cradle 31 is brought opposite the stage 12, so that the fingers 45 are located above the level of the teeth 63 of the comb 62. The fork is then engaged in translation, in the extended position in the stage 12, then the cradle 31 is lowered so that, when with a retraction movement of the fork 40, the plate 22, carried by the fingers 45, comes into abutment on the teeth 63 of the comb 62, so that, after complete removal of the fork 40, the cut plate

22 reste au niveau de l'étage de réception 12.  22 remains at the reception stage 12.

Il doit être noté que, afin de permettre une manutention aisée de la pile constituée au niveau de l'étage récepteur 12, la plate-forme 54 de ce dernier est, de préférence, amovible et présente des moyens d'engagement ou ouvertures, non visibles sur les figures, pour les doigts d'une fourche d'un chariot élévateur. Dans le même sens, afin de permettre une mise en place facile de la pile de feuilles à découper, la plate-forme 54 de l'étage dépileur 13 est également amovible et comprend aussi des moyens 65 pour l'engagement des doigts de la fourche d'un  It should be noted that, in order to allow easy handling of the stack formed at the level of the receiving stage 12, the platform 54 of the latter is preferably removable and has engagement means or openings, not visible in the figures, for the fingers of a fork of a forklift. In the same direction, in order to allow an easy installation of the stack of sheets to be cut, the platform 54 of the destacker stage 13 is also removable and also includes means 65 for engaging the fingers of the fork a

chariot élévateur.forklift.

Enfin, la mise en place et le retrait de plaques 22 à découper ou découpées au niveau des étages tampon de stockage 14 à 21 s'effectue de la même manière que la  Finally, the placement and removal of plates 22 to be cut or cut at the level of the storage buffer stages 14 to 21 is carried out in the same manner as the

mise en place et le retrait de plaques sur les tables navettes 5.  placing and removing plates on shuttle tables 5.

Il apparaît donc que le dispositif de chargement-déchargement selon l'invention permet, avec un faible encombrement au sol, d'assurer, de façon optimale, une utilisation intensive de la machine de découpe, tout en autorisant des travaux à l'unité faisant intervenir différents types de tôles qui se trouvent préchargés au niveau des étages de stockage tampon 14 à 21 ou, encore, au niveau de  It therefore appears that the loading-unloading device according to the invention allows, with a small footprint on the ground, to ensure, optimally, intensive use of the cutting machine, while authorizing unit work doing intervene different types of sheets which are preloaded at the level of the buffer storage stages 14 to 21 or, again, at the level of

l'étage de stockage dépileur 13.the destacker storage stage 13.

Il doit par ailleurs être noté que, si selon l'exemple décrit précédemment la tour comprend un étage dépileur 13 associé à un étage récepteurl2, ainsi que huit étages de stockage tampon 14 à 21, il doit être remarqué que la tour 10 ne pourrait comprendre que des étages de stockage tampon ou, encore, que les deux seuls étages  It should also be noted that, if according to the example described above the tower includes a destacker stage 13 associated with a receiver stage 12, as well as eight buffer storage stages 14 to 21, it should be noted that the tower 10 could not include only buffer storage stages or, again, only the two stages

dépileur et récepteur.destacker and receiver.

Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l'objet de  Of course, various other modifications can be made to the subject of

l'invention sans sortir de son cadre.  the invention without departing from its scope.

ilhe

Claims (9)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le chargement et le déchargement de tôles d'au moins une table-navette d'une machine de découpe (2), table-navette (5) comprenant une série de membrures (7) parallèles et espacées définissant une surface de support (S), caractérisé en ce qu'il comprend: * une tour de stockage (10) présentant, à sa base, une zone de réception (11) de la table-navette (5) et, au-dessus de la zone de réception, au moins deux étages superposés (12 à 21) de stockage de flans de tôle, * et un montecharge (30) comprenant: 1i0 - un berceau mobile (31) en translation verticale sur un côté de la tour (10) et entraîné par des moyens de déplacement (33), de manière à être placé en regard de la zone de réception (11) ou des différents étages (12 à 21) de la tour de stockage (10), - et une fourche de chargement-déchargement (40) présentant une série de doigts (45) parallèles et espacés de manière à pouvoir être engagés entre les membrures (7) de la table-navette (5) et étant adaptée sur le berceau (31) pour être mobile en translation horizontale et déplacée par des moyens moteurs (50), entre une position de rétraction (R) dans le berceau (31) et une position d'extension (E) dans le volume  1 - Device for loading and unloading sheets of at least one shuttle table from a cutting machine (2), shuttle table (5) comprising a series of parallel and spaced apart members (7) defining a surface of support (S), characterized in that it comprises: * a storage tower (10) having, at its base, a receiving area (11) of the shuttle table (5) and, above the area receiving, at least two superimposed stages (12 to 21) for storing sheet blanks, * and a freight elevator (30) comprising: 1i0 - a mobile cradle (31) in vertical translation on one side of the tower (10) and driven by displacement means (33), so as to be placed opposite the reception area (11) or the different stages (12 to 21) of the storage tower (10), - and a loading fork - unloading (40) having a series of fingers (45) parallel and spaced so as to be able to be engaged between the members (7) of the table-nav ette (5) and being adapted on the cradle (31) to be movable in horizontal translation and moved by motor means (50), between a retraction position (R) in the cradle (31) and an extension position ( E) in the volume délimité par la tour de stockage (10).  delimited by the storage tower (10). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: * un étage de stockage, dit " dépileur ", (13) est destiné à recevoir une pile de feuilles de tôle et se trouve équipé de moyens de levage individuel d'une feuille supérieure de la pile, i tandis qu'un autre étage de stockage, dit " récepteur ", (12) est destiné à recevoir les feuilles de tôle découpées et présente, au niveau d'une ouverture latérale de passage de la fourche un peigne (62) présentant au moins deux dents verticales (63) destinées à venir chacune s'engager entre deux doigts (45) de la fourche (40) pour offrir un bâti à une feuille portée par la fourche (40) lors d'un mouvement de rétraction de la  2 - Device according to claim 1, characterized in that: * a storage stage, called "destacker", (13) is intended to receive a stack of sheet metal sheets and is equipped with means for individually lifting a sheet upper stack, i while another storage stage, called "receiver" (12), is intended to receive the cut sheet metal and has, at a lateral opening for passage of the fork, a comb ( 62) having at least two vertical teeth (63) each intended to engage between two fingers (45) of the fork (40) to provide a frame for a sheet carried by the fork (40) during a movement of retraction of the fourche (40).fork (40). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux étages dépileur (13) et récepteur (12) comprennent chacun une plate-forme amovible  3 - Device according to claim 2, characterized in that the two destacker stages (13) and receiver (12) each comprise a removable platform (54, 60) équipée de moyens de réception de la fourche d'un chariot élévateur.  (54, 60) equipped with means for receiving the fork of a forklift. 4 - Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que: * les moyens de levage comprennent un palonnier mobile (57) en translation verticale au-dessus de l'étage de stockage et équipé, sur sa face inférieure, de ventouses de préhension (58) raccordées à une source de dépression,  4 - Device according to claim 2 or 3, characterized in that: * the lifting means comprise a movable lifting beam (57) in vertical translation above the storage stage and equipped, on its underside, with suction cups grip (58) connected to a vacuum source, - et des moyens (59) de déplacement du palonnier en translation verticale.  - And means (59) for moving the lifter in vertical translation. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il  5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprend au moins un étage de stockage tampon (14), constitué par une plate-forme fixe (51) solidaire de la tour de stockage (10) et comprenant une série de membrures parallèles (52) qui sont espacées de manière à permettre le passage des doigts (45) de  comprises at least one buffer storage stage (14), constituted by a fixed platform (51) integral with the storage tower (10) and comprising a series of parallel members (52) which are spaced so as to allow passage fingers (45) of la fourche (40) et qui définissent un plan de réception d'une plaque de tôle.  the fork (40) and which define a receiving plane for a sheet metal plate. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il  6 - Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that it comprend, en plus des étages dépileur (13) et récepteur (12) au moins un étage de stockage tampon (14) superposé aux étages dépileur et récepteur et constitué par une plate-forme fixe (51) solidaire de la tour de stockage (10) et comprenant une série de membrures parallèles (52) qui sont espacées de manière à permettre le passage des doigts (45) de la fourche (40) et qui définissent un plan de réception d'une plaque de tôle.  comprises, in addition to the destacker (13) and receiver (12) stages, at least one buffer storage stage (14) superimposed on the destacker and receiver stages and constituted by a fixed platform (51) integral with the storage tower (10 ) and comprising a series of parallel members (52) which are spaced so as to allow the passage of the fingers (45) of the fork (40) and which define a plane for receiving a sheet metal plate. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tour de  7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tower stockage (10) comprend au moins deux montants latéraux (25) équipés chacun d'un système vertical de glissières (32) de guidage et de support du berceau (31) qui est  storage (10) comprises at least two lateral uprights (25) each equipped with a vertical system of guides (32) for guiding and supporting the cradle (31) which is adapté en porte-à-faux sur les glissières (32).  suitable for overhang on the runners (32). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la zone de  8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the area of réception (11) est équipée de moyens de prise en charge de deux tables navettes (5), moyens qui sont adaptées pour autoriser un va et vient alterné des tablettes navettes (5) entre la zone de réception (11) et une zone de travail (3) de la machine de  reception (11) is equipped with means for taking over two shuttle tables (5), means which are adapted to authorize alternating back and forth shuttle tablets (5) between the reception area (11) and a work area (3) of the machine découpe (2).cutout (2). 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tour de  9 - Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tower stockage (10) est ouverte sur au moins deux faces verticales opposées, le berceau se déplaçant le long d'une première face et la face opposée définissant une face d'accès  storage (10) is open on at least two opposite vertical faces, the cradle moving along a first face and the opposite face defining an access face pour des moyens de manutention au moins aux étages dépileur (13) et récepteur (12).  for handling means at least on the unstacker (13) and receiver (12) stages. - Installation de découpe de plaques de tôle comprenant une machine de découpe (2) équipée d'au moins une table navette (5) et de moyens de déplacement de la table navette entre un poste de travail (3) et un poste de chargement (4), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (1) pour le chargement et le  - Installation for cutting sheet metal plates comprising a cutting machine (2) equipped with at least one shuttle table (5) and means for moving the shuttle table between a work station (3) and a loading station ( 4), characterized in that it comprises a device (1) for loading and déchargement de la table navette (5) selon l'une des revendications 1 à 9 dont la tour  unloading of the shuttle table (5) according to one of claims 1 to 9, the tower of which de stockage (10) est placée à l'aplomb du poste de décharge (4), de manière que ce  storage (10) is placed directly above the discharge station (4), so that this dernier occupe la zone de réception (11) située à la base de la tour (10).  the latter occupies the reception area (11) located at the base of the tower (10).
FR0209497A 2002-07-26 2002-07-26 DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING SHEETS OF A CUTTING MACHINE Expired - Fee Related FR2842754B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0209497A FR2842754B1 (en) 2002-07-26 2002-07-26 DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING SHEETS OF A CUTTING MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0209497A FR2842754B1 (en) 2002-07-26 2002-07-26 DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING SHEETS OF A CUTTING MACHINE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2842754A1 true FR2842754A1 (en) 2004-01-30
FR2842754B1 FR2842754B1 (en) 2004-10-15

Family

ID=30011509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0209497A Expired - Fee Related FR2842754B1 (en) 2002-07-26 2002-07-26 DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING SHEETS OF A CUTTING MACHINE

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2842754B1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1883891A2 (en) * 2005-04-19 2008-02-06 Finn-Power International Inc. Apparatus and method for handling short run quick changeover fabrication jobs
EP1935526A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-25 Bystronic Laser AG Device and method for the loading and unloading of a machine for machining panels
WO2010032194A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-25 Euromac Spa Loading and unloading unit
ITBS20090069A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-10 S T I M A Engineering S R L SHEET MANIPULATION MACHINE
CN101549788B (en) * 2008-04-03 2012-10-31 通快萨克森有限公司 Machine assembly for sheet metal forming and feeding device for such a machine assembly
DE102016107478A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Georg Ackermann Gmbh Process for the prefabrication of structural components of a shell made of wood panel material
CN107598362A (en) * 2017-10-31 2018-01-19 江苏扬力数控机床有限公司 One kind automation sheet processing system
WO2018210722A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Homag Gmbh Feeding device and feeding method
CN109175134A (en) * 2018-09-17 2019-01-11 芜湖市天宏精密锻造有限公司 The collection device of collar member in a kind of punching rear bearing
CN110577086A (en) * 2019-10-10 2019-12-17 广东鼎泰机器人科技有限公司 Material laminated caching machine
CN114684560A (en) * 2022-04-26 2022-07-01 蚌埠市高远光电有限公司 Automatic transfer equipment for liquid crystal display screen production

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0428604A (en) * 1990-05-21 1992-01-31 Nippon Petrochem Co Ltd Cargo loading plate as well as cargo handling device and three dimensional storage facility
US5120178A (en) * 1989-06-06 1992-06-09 Amada Company Workpiece loading and unloading method and device for a plate processing machine
US6413035B1 (en) * 1999-01-11 2002-07-02 Amada Company, Limited Sheet working system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5120178A (en) * 1989-06-06 1992-06-09 Amada Company Workpiece loading and unloading method and device for a plate processing machine
JPH0428604A (en) * 1990-05-21 1992-01-31 Nippon Petrochem Co Ltd Cargo loading plate as well as cargo handling device and three dimensional storage facility
US6413035B1 (en) * 1999-01-11 2002-07-02 Amada Company, Limited Sheet working system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 195 (M - 1246) 12 May 1992 (1992-05-12) *

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1883891A2 (en) * 2005-04-19 2008-02-06 Finn-Power International Inc. Apparatus and method for handling short run quick changeover fabrication jobs
EP1883891A4 (en) * 2005-04-19 2009-12-02 Finn Power Internat Inc Apparatus and method for handling short run quick changeover fabrication jobs
EP1935526A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-25 Bystronic Laser AG Device and method for the loading and unloading of a machine for machining panels
US8590135B2 (en) 2006-12-19 2013-11-26 Bystronic Laser Ag Device and method for loading and unloading a machining machine for machining boards
CN101549788B (en) * 2008-04-03 2012-10-31 通快萨克森有限公司 Machine assembly for sheet metal forming and feeding device for such a machine assembly
WO2010032194A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-25 Euromac Spa Loading and unloading unit
ITBS20090069A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-10 S T I M A Engineering S R L SHEET MANIPULATION MACHINE
EP2239092A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-13 S.T.I.M.A. Engineering S.R.L. Machine for handling sheet plates
DE102016107478A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Georg Ackermann Gmbh Process for the prefabrication of structural components of a shell made of wood panel material
DE102016107478B4 (en) * 2016-04-22 2019-11-07 Georg Ackermann Gmbh Process for the prefabrication of structural components of a shell made of wood panel material
WO2018210722A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Homag Gmbh Feeding device and feeding method
CN107598362A (en) * 2017-10-31 2018-01-19 江苏扬力数控机床有限公司 One kind automation sheet processing system
CN107598362B (en) * 2017-10-31 2023-08-15 江苏扬力数控机床有限公司 Automatic change panel system of processing
CN109175134A (en) * 2018-09-17 2019-01-11 芜湖市天宏精密锻造有限公司 The collection device of collar member in a kind of punching rear bearing
CN110577086A (en) * 2019-10-10 2019-12-17 广东鼎泰机器人科技有限公司 Material laminated caching machine
CN114684560A (en) * 2022-04-26 2022-07-01 蚌埠市高远光电有限公司 Automatic transfer equipment for liquid crystal display screen production
CN114684560B (en) * 2022-04-26 2023-08-01 蚌埠市高远光电有限公司 Automatic transfer equipment for liquid crystal display production

Also Published As

Publication number Publication date
FR2842754B1 (en) 2004-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0354873B1 (en) Depalletizer for parcels of labels
EP2411308B1 (en) Palletizer with box layer preparation
BE1006857A3 (en) Installation top of brick masonry wall interior of pregnant.
FR2647701A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR LOADING AND UNLOADING A WORKPIECE IN A PLATE MACHINE
EP0122817B1 (en) Automatic feeding method and device for a machine treating flat objects
FR2518971A1 (en) LOADING / UNLOADING DEVICE OF MACHINE TOOLS OR THE LIKE
FR2844258A1 (en) TRANSPORT AND STORAGE SYSTEM FOR SEMICONDUCTOR PLATE CONTAINERS, AND TRANSFER MECHANISM
FR2980183A1 (en) DEVICE FOR TRANSFERRING PRE-COMBINED LAYERS OF OBJECTS ON THE TOP OF A PALLET
FR2842754A1 (en) Device for loading/unloading metal sheets from cutting machine comprises tower with shuttle table reception zone at base and superposed metal sheet storage floors, lift having vertically mobile cradle and loading/unloading fork
FR2614285A1 (en) IMPROVEMENTS ON DEVICES FOR STACKING OBJECTS, SUCH AS BOXES, ON PALLETS.
EP3214025A1 (en) Gripping means for pallets
EP0243236A1 (en) Apparatus for transferring objects, in particular glass panes
FR2543513A1 (en) Bottle packing and palleting machine
EP0188987B1 (en) Palettizer, in particular for bag parcels
WO2008149032A2 (en) Telescopic bearing device for postal item storage trays
FR2814161A1 (en) Palettization device comprises empty palette conveyor, placing post, and palette evacuator, rails above placing post support movable crosspieces each with telescopic arm with end gripper
EP0205390B1 (en) Method and installation for loading containers with articles arranged in horizontal layers, and for unloading them
EP0252936B1 (en) Device for separating packets of sheets, particularly paper, forming a pile
EP0334769B1 (en) Machine for loading and unloading articles, arranged in layers
EP0230157A1 (en) Automatic packaging in containers
FR2781471A1 (en) PALLETIZING DEVICE COMPRISING A SUPPLY OF EMPTY PALLETS FROM THE TOP
FR2560173A1 (en) APPARATUS FOR DISCHARGING PALLETS CARRYING LAYERS OF ARTICLES
FR2587311A1 (en) Method and installation for automatic handling and temporary storage of stacked packets of semi-finished sheet products
FR2609428A1 (en) Device for feeding a press from two stacks of metal-sheet blanks
FR2661342A1 (en) Method and device for loading and unloading a cutting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20060331