DE3702965C2 - - Google Patents

Description

Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.The application relates to a device according to the Oberbe handle of claim 1.

Beim Beladen von Paletten ist es üblich, Papier- oder Kar­ tonzuschnitte zwischen die einzenen Lagen des Stapels zu legen, um auf diese Weise den Stapel in sich und auf der Palette zu stabilisieren. Läßt man diese Zwischenlagen ein­ seitig um einen gewissen Betrag über den Stapel überstehen, so hat man außerdem die Möglichkeit, wahlweise auch einzelne Lagen von dem auf der Palette befindlichen Stapel abzuziehen, ein Vorgang, der vielfach mittels Programmsteuerungen erfolgt.When loading pallets, it is common to use paper or card tone cuts between the individual layers of the stack put in this way the stack in itself and on the Stabilize the pallet. If you let in these liners survive each other by a certain amount, so you also have the option of choosing individual ones Subtract layers from the stack on the pallet, a process that is often carried out using program controls.

Wie beispielsweise die gattungsbildende DE-PS 29 19 624 offenbart, wurden die­ se Zwischenlagen bisher an einer zusätzlichen, neben der Pa­ lettiermaschine angeordneten Station jeweils auf die ober­ ste Lage des sich bildenden Stapels aufgelegt.As disclosed, for example, the generic DE-PS 29 19 624, the se intermediate layers so far on an additional, besides the Pa Lating machine arranged station on the upper most layer of the stack being formed.

Die DE-OS 26 36 320 beschreibt Palettierer für Flaschen. Die Palettierer legen mit Hilfe von Saugern Kartonzuschnitte auf eine Flaschenlage.DE-OS 26 36 320 describes palletizers for bottles. The With the help of suction cups, palletizers place cardboard blanks on a bottle layer.

Aus der FR 25 73 401 ist ein Palettierer für Stückgüter bekannt. Dieser verwen­ det eine Zwischenlage zum Ablegen der Güter auf den Stapel und Stangen zur Sicherung der Lagen von Gütern des Stapels.A palletizer for piece goods is known from FR 25 73 401. Use this an intermediate layer for placing the goods on the stack and bars to secure the layers of goods in the stack.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen kompakten, wirtschaftlichen Palettierer zu schaffen, der mit einem schiebbaren Sammeltisch, auf dem die Stückgüter zu Lagen zusammen­ gestellt werden, zwischen Lagen aus einem Magazin entnimmt und beim Stapeln zur Stabilisierung des Stapels örtlich zwischen die Lagen einbringt.The object of the invention is to create a compact, economical palletizer, the one with a sliding collecting table on which the piece goods are put together in layers be placed between layers from a magazine and when stacking to stabilize the stack locally between brings in the layers.

Diese Aufgbe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst. This task is ge by the features of claim 1 solves.  

Diese Vorrichtung erfordert nur einen geringen technischen Aufwand und hat wenig Raum­ bedarf, da sie unmittelbar an die Stapeleinrichtung der Palettiermaschine angebaut werden kann.This device requires only one little technical effort and has little space required, since it is directly connected to the stacking device Palletizing machine can be attached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown schematically and below described.

Die dargestellte Einrichtung 1 zm Einbringen der Zwischen­ lagen ist an eine Palettiermaschine 2 angebaut, wie sie bei­ spielsweise in der DE-OS 34 17 490 dargestellt und beschrie­ ben ist. Von dieser Maschine 2 ist in der vorliegenden Zeich­ nung eine heb- und senkbare Hebebühne 3 dargestellt und ein mit dieser verbundener Querschieber 4, der in einer Führungs­ schiene 6 geführt und mittels einer Kette 5 bewegt wird.The device 1 shown for introducing the intermediate layers is attached to a palletizing machine 2 , as is shown and described for example in DE-OS 34 17 490 ben. From this machine 2 , a lifting and lowering lifting platform 3 is shown in the present drawing, and a cross slide 4 connected to it , which is guided in a guide rail 6 and moved by means of a chain 5 .

An der Hebebühne ist ferner ein sogenannter Rolladen 7 an­ geordnet, der sich über die gesamte Breite der Hebebühne er­ streckt. Die von einer Zuführeinrichtung 8 der Reihe nach angelieferten Packungen P werden mittels des Schiebers 4 auf den Rolladen 7 geschoben, bis sich dort die gewünschte Anzahl von Packungen P angesammelt hat. Dann wird der Rolladen 7 wie­ der zurückgezogen, d. h., unter den Packungen P weggezogen, und diese fallen auf die Palette 9 oder auf die bereits auf dieser befindliche Lage von Packungen P.On the lift, a so-called roller shutter 7 is also arranged, which he stretches across the entire width of the lift. The packs P delivered in sequence by a feed device 8 are pushed onto the roller shutters 7 by means of the slide 4 until the desired number of packs P has accumulated there. Then the roller shutter 7 is pulled back like that, that is, pulled away under the packs P, and these fall onto the pallet 9 or onto the layer of packs P already on this.

Die der Palettiermaschine 2 zugeordnete Einrichtung 1 zum Einbringen der Zwischenlagen 10 besteht aus einer Stapel­ vorrichtung 11 für die Zwischenlagen 10, die unmittelbar an der Hebebühne 3 der Palettiermaschine angebracht ist und sich mit dieser hebt und senkt, wie auch eine Reihe von Saugern 12, die an einem Schlitten 13 angeordnet sind. The device 1 for inserting the intermediate layers 10 assigned to the palletizing machine 2 consists of a stacking device 11 for the intermediate layers 10 , which is attached directly to the lifting platform 3 of the palletizing machine and rises and falls with it, as well as a series of suction devices 12 are arranged on a carriage 13 .

Dieser wird mit einem pneumatischen oder hydraulischen Ar­ beitszylinder 14 horizontal verschoben.This is horizontally displaced with a pneumatic or hydraulic cylinder 14 .

Des weiteren ist beiderseits des Rolladens 7 ein Mitnehmer­ zangenpaar 15 an diesem befestigt, das elektromagnetisch zu öffnen und zu schließen ist.Furthermore, a pair of tongs 15 is fastened to the roller shutter 7 on both sides thereof, which can be opened and closed electromagnetically.

Die Arbeitsweise dieser Einrichtung 1 ist nachfolgend be­ schrieben.The operation of this device 1 is described below.

Wenn bereits eine Lage Packungen P auf der Palette 9 gesta­ pelt worden ist, geht der Rolladen 7 wieder in seine Belade­ stellung, d. h., er geht auf der Zeichnung nach links. Be­ vor aber diese Bewegung beginnt, wird eine Zwischenlage 10 in das bereitstehende Mitnehmerzangenpaar 15 eingefädelt. Zum Einfädeln der Zwischenlage senkt sich die Saugerreihe 12 bei zurückgezogenem Schlitten 13 nach unten und erfaßt die oberste Zwischenlage 10 des Stapels 11.If a layer of packs P has already been stacked on the pallet 9 , the roller shutter 7 goes back to its loading position, ie it goes to the left in the drawing. Before this movement begins, an intermediate layer 10 is threaded into the pair of driving pliers 15 provided . To thread the intermediate layer, the teat row 12 lowers when the slide 13 is withdrawn and grasps the uppermost intermediate layer 10 of the stack 11 .

Während des Anhebens der Sauger 12 führt der diese tragen­ de Schlitten 13 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 14 eine waagrechte Bewegung aus in Richtung der Hebebühne 3. Die von der Saugerreihe 12 erfaßte Zwischenlage 10 wird dabei vom Stapel abgehoben und mit ihrer Vorderkante in das bereitstehende und geöffnete Zangenpaar 15 eingescho­ ben. Danach schließt das Zangenpaar 15. Beim Vorziehen des Rolladens 7 wird die vom Zangenpaar erfaßte Zwischenlage 10 über die auf der Palette gestapelten Packungen P abgezogen und anschließend beim Wiederöffnen des Zangenpaares dort abgelegt.During the lifting of the suction device 12 , the carriage 13 carrying it carries out a horizontal movement in the direction of the lifting platform 3 under the action of the working cylinder 14 . The intermediate layer 10 detected by the suction row 12 is lifted off the stack and inserted with its leading edge into the ready and open pair of pliers 15 . The pair of pliers 15 then closes. When the roller shutter 7 is pulled forward, the intermediate layer 10 gripped by the pair of pliers is pulled off over the packs P stacked on the pallet and then deposited there when the pair of pliers is reopened.

Ist eine neue Packungslage P auf dem Rolladen 7 aufgescho­ ben, bewegt sich dieser wieder in seine rechte Ausgangsstel­ lung zurück, so daß sich die neue Packungslage P auf der vorhergehenden, inzwischen mit der Zwischenlage 10 bedeck­ ten Packungslage absetzen kann. Danach befindet sich das Mitnehmerzangenpaar 15 wieder in seiner rechten Ausgangs­ stellung und der oben beschriebene Arbeitsgang wiederholt sich solange, bis der Stapel die vorgegebene Höhe auf der Palette 9 erreicht hat und sich zwischen jeder Lage des Stapels eine Zwischenlage 10 befindet.If a new pack layer P is pushed onto the roller shutter 7 , it moves back into its right starting position, so that the new pack layer P can settle on the previous pack layer, which is now covered with the intermediate layer 10 . Then the pair of driving tongs 15 is again in its right starting position and the process described above is repeated until the stack has reached the predetermined height on the pallet 9 and there is an intermediate layer 10 between each layer of the stack.

Die Steuerung der beschriebenen Arbeitsgänge erfolgt in an sich bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Programmsteuereinrichtung in Verbindung mit entsprechend angeordneten Endschaltern oder Lichtschranken.The operations described are controlled in in a known manner by means of a not shown Program control device in connection with accordingly arranged limit switches or light barriers.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist auch für solche Palet­ tiermaschinen geeignet, die anstelle des Rolladens verschieb­ bare Platten aufweisen. Das Mitnehmerzangenpaar ist dann an diesen Platten anzubringen.The device according to the invention is also for such pallet suitable animal machines that move instead of the shutter have bare plates. The pair of driving pliers is then to be attached to these panels.

Claims (4)

1. Palettiermaschine mit einer Vorrichtung zum Einbringen von Zwischenlagen (10), die sich örtlich zwischen Lagen von Stückgütern (P) befinden und verschiedene Stückgüter (P) über­ greifen, die je auf einem verschiebbaren Sammeltisch (7) ober­ halb der Palette (9) zu Lagen zusammengestellt werden, unter welchem ein Schlitten (13) aus dem neben dem Tisch (7) befind­ lichen Magazin (11) Zwischenlagen (10) an diesen Tisch (7) abgibt, wel­ cher bei seiner Bewegung diese oberhalb der Palette oder ei­ ner Stückgutlage bringt und diese Zwischenlage (10), sowie ei­ ne Lage Stückgüter (P) auf die Palette (9) oder eine andere La­ ge ablegt, dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem Schlitten (13) heb- und senkbare Sauger (12) befinden, welche jeweils eine im Magazin (11) befind­ liche oberste Zwischenlage (10) an der zum Tisch gerich­ teten Seite erfassen und an beiderseits des verschieb­ baren Sammeltisches (7) angebrachte Mitnehmerzangen (15) übergeben, die die erfaßte Zwischenlage (10) über die auf der Palette (9) gestapelten Packungen (P) ziehen, und daß das Magazin (11) mit der Hebebühne (3) seine Höhenlage verändert.1. Palletizing machine with a device for introducing intermediate layers ( 10 ), which are located locally between layers of piece goods (P) and grip different piece goods (P), each on a sliding collecting table ( 7 ) above half of the pallet ( 9 ) to be put together in layers, under which a carriage ( 13 ) from the next to the table ( 7 ) Liche magazine ( 11 ) releases intermediate layers ( 10 ) to this table ( 7 ), which cher moves this above the pallet or egg ner Brings general cargo position and this intermediate layer ( 10 ), as well as a layer of piece goods (P) on the pallet ( 9 ) or another position, characterized in that there are lifting and lowering suction devices ( 12 ) on the carriage ( 13 ) , each of which is in the magazine ( 11 ) Liche uppermost intermediate layer ( 10 ) on the side facing the table and on both sides of the movable collecting table ( 7 ) attached driver tongs ( 15 ) which pass the e Pull the intermediate layer ( 10 ) over the packs (P) stacked on the pallet ( 9 ) and that the magazine ( 11 ) with the lifting platform ( 3 ) changes its height. 2. Palettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Sammeltisch (7) als Rolladen aus­ gebildet ist. 2. Palletizing machine according to claim 1, characterized in that the collecting table ( 7 ) is formed as a roller shutter. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung (11) an einem einen Teil der Hebebühne (3) bildenden Träger befestigt ist und der die Sauger (12) tragende Schlitten (13) mittels eines hydraulischen ode pneumatischen Arbeitszylinders (14) betätigt wird.3. Device according to claim 1, characterized in that the stacking device ( 11 ) is attached to a part of the lifting platform ( 3 ) forming the carrier and the suction cup ( 12 ) carrying carriage ( 13 ) by means of a hydraulic or pneumatic working cylinder ( 14 ) is operated. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerzangenpaar (15) pneumatisch oder elektro­ magnetisch betätigt wird.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the pair of driving pliers ( 15 ) is actuated pneumatically or electro-magnetically.