FI105673B - Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi - Google Patents

Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI105673B
FI105673B FI930715A FI930715A FI105673B FI 105673 B FI105673 B FI 105673B FI 930715 A FI930715 A FI 930715A FI 930715 A FI930715 A FI 930715A FI 105673 B FI105673 B FI 105673B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
arm
locking
shaft
closure
Prior art date
Application number
FI930715A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI930715A (fi
FI930715A0 (fi
Inventor
Juerg Eberle
Bruno Weber
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of FI930715A0 publication Critical patent/FI930715A0/fi
Publication of FI930715A publication Critical patent/FI930715A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI105673B publication Critical patent/FI105673B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

105673
Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi
Keksinnön kohteena on kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten paino-5 tuotteiden, kuten sanomalehtien, aikakauslehtien ja näiden osien syöttämiseksi, johon naukkariin kuuluu kaksi toistensa suhteen liikkuvaa naukkariosaa, joista ainakin toinen, ensimmäinen naukkariosa on kääntyvästi laakeroitu ja puristusasennossa jousielimen vaikutuksesta toimii yhdessä toisen naukkariosan kanssa painotuotteen kiinnipitämiseksi.
10 Esimerkiksi GB-A-2 043 599:ssä on esitetty tämän tapainen sinänsä tunnettu naukkari.
Keksinnön mukaiselle naukkarille on tunnusomaista seuraava yhdistelmä: a) kääntyvästi laakeroitu sulkuvipu, joka ensimmäisen naukkariosan kääntämiseksi aukiasennosta puristusasentoon on tarkoitettu toimimaan yhdessä ainakin 15 yhden kiinteän sulkukulissin kanssa, b) kiinteiden avausjärjestelyjen, edullisesti kulissien avulla avattava lukituslait-teisto ensimmäisen naukkariosan lukitsemiseksi puristusasentoonsa, c) sulkuvivun kanssa yhteenkytketty ja tämän kanssa yhdessä kääntyvä tukiosa, ja d) sulkuvivun mukana kääntyvän tukiosan ja ensimmäisen naukkariosan väliin 20 sijoitettu, naukkaria suljettaessa kiristyvä jousielementti, joka siirtää sulkuvi vun kääntöliikkeen ensimmäiselle naukkariosalle ja joka aikaansaa sulkuvoi-man kun ensimmäinen naukkariosa on lukittu ensimmäiseen puristusasentoonsa.
Keksinnön mukaisen naukkarin edullisia sovellutusmuotoja on esitetty epäitsenäisis-25 sä patenttivaatimuksissa.
Seuraavassa selitetään keksinnön kohteen suoritusmuotoesimerkkejä lähemmin, oheiseen piirustukseen viitaten, jossa puhtaasti kaavamaisesti « . — _ — - kuvio 1 esittää sivukuvana kuljetuslaitteistoa painotuotteiden poiskuljettamiseksi vastaanottoalueella, 30 kuviot 2 ja 3 esittävät kuvion Γ mukaisen kuljetuslaitteiston naukkaria avatussa ja suljetussa tilassa, kuvio 4 esittää sivukuvana kuvioiden 2 ja 3 mukaista naukkaria sekä osittain leikattuna pitkin kuvion 5 viivaa IV-IV, 105673 2 kuvio 5 esittää leikkausta pitkin kuvion 4 viivaa V-V, kuvio 6 esittää sivukuvana naukkaria kuviossa 4 olevan nuolen suunnassa, kuviot 7 ja 8 esittävät kuvioita 2 ja 3 vastaavasti naukkaria, joka on toisessa kääntö-asennossa avatussa ja suljetussa tilassa, ja 5 kuviot 9-12 esittävät erilaisia kuljetuslaitteistoja, joissa naukkari on eri tavoin sijoitettu.
Kuviossa 1 esitetään kuljetuslaitteiston vastaanottoalue, jossa on naukkarit 2, jotka ovat kiinnitetyt säännöllisin välein tässä esittämättä jätettyyn, ketjukanavassa 3 ohjattuun päättömään nivelketjuun. Ne ohjataan vastaanottoalueella kääntöpyörän 4 10 ympäri. Naukkarit 2 liikkuvat nuolen B suunnassa pitkin suljettua kiertorataa.
Jokaisessa naukkarissa 2, jonka rakennetta ja toimintatapaa selitetään lähemmin kuvioihin 2-6 viitaten, on ensimmäinen naukkariosa 5 ja toinen naukkariosa 6. Nauk-karin 2 ollessa avatussa tilassa muodostavat kumpikin naukkariosa 5, 6 naukkariau-kon 7, joka kuvion 1 mukaisessa kuljetussuunnassa osoittaa taaksepäin kuljetus-15 suunnan B suhteen.
Jokainen naukkari 2 tarttuu kiinni painotuotteesta sen edellä kulkevasta reunasta 8a (taitereuna). Painotuotteet 8 syötetään sinänsä tunnetulla tavalla suomumuodossa S hihnakuljettimen 9 avulla nuolen C suunnassa. Kuten kuviosta 1 havaitaan, lepää tässä suomumuodossa jokainen painotuote edellä kulkevan painotuotteen 8 päällä. 20 Hihnakuljettimen 9 avulla kuljetettujen painotuotteiden 8 päällä lepää vapaasti pu-ristusrulla 10.
Kuvioihin 2-4 viitaten selitetään seuraavassa lähemmin naukkarien 2 rakennetta.
Toinen naukkariosa 5 on rakennettu yksikappaleiseksi kantavan elementin 11 kanssa, joka on sijoitettu kääntyväksi akselille 12, jonka pituusakseli on merkitty viitteel-25 lä 12'. Kuten erityisesti kuvioista 5 ja 6 ilmenee, on akselissa 12 pitkittäisurat. Akseli 12 on sijoitettu kääntyväksi poikkileikkaukseltaan U-muotoiseen pitimeen 13, joka on kiinnitetty nivelketjuun 14, joka on ohjattuna jo mainitussa ohjauskanavassa 3. Nivelketju 14 on tunnettua rakennetta ja se on hyvin lähellä sitä nivelketjua, jota selitetään esim. DE-julkaisussa 2 629 528 tai vastaavassa US-julkaisussa 4 294 345. 30 Kuviossa 4 esitetään aina kevyen rakennetavan nivelketjun 14 puolikasta sekä raskaan rakennetavan nivelketjun 14' puolikasta.
Ensimmäinen naukkariosa 5 on myöskin rakennettu yksiosaiseksi kantavan elementin 15 kanssa, joka on sijoitettu pitimen 13 sisäpuolelle ja joka on sijoitettu kääntyväksi akselille 12. Akselin 12 pituusakseli 12' muodostaa täten kantavien elementti- 3 105673 en 11, 15 ja siten naukkariosien 6 ja 5 yhteisen kääntöakselin. Akseliin 12 on liitetty kiertojäykästi alustaelementti 16, siinä yksikappaleisena olevan ekspansiorenkaan 17 avulla, jonka ulokkeet työntyvät akselissa 12 oleviin pitkittäisuriin (kuvio 5). Alustaelementtiin 16 tukeutuu puristusjousi 18, jonka toinen pää tukeutuu tappiin 5 19, joka on käytössä kantavassa elementissä 15 olevaa ensimmäistä naukkariosaa 5 varten. Kuten kuviosta 5 ilman muuta havaitaan, siirtyy akselin 12 kiertoliike vasta-päivään, so. nuolen F suunnassa, puristusjousen 18 avulla kantavaan elementtiin 15 ja siten ensimmäiseen naukkariosaan 5, mistä seuraa ensimmäisen naukkaiiosan 5 kääntyminen kuvioissa 2 ja 5 esitetystä aukiasennosta puristusasentoon, joka on esi-10 tetty kuviossa 3.
Akseliin 12 on kiinnitetty kiertojäykäksi suljinvipu 20, jonka kääntöakseli 20' osuu samaksi akselin 12 pituusakselin 12' kanssa. Suljinvivun 20 vapaassa päässä on seu-rantarulla 21, joka pyörii vapaasti pyörimisakselin 2Γ ympäri. Sulkuvivussa 20 on ulostyöntyvä pidätysvarsi 22. Sulkuvipu on sijoitettu siten, että viitteellä 23 merkitty 15 yhdysviiva kulkee seurantarullan 21 kääntöakselin 20' ja pyörimisakselin 21' välistä, poikittain naukkarin 2 liikesuunnan B tahi B' suhteen (kuvio 2). Edelleen muodostaa tämä yhdysviiva 23 tason D suhteen, jonka muodostaa ensimmäisen naukkaiiosan 5 taso, kulman a, joka on pienempi kuin 90° (kuvio 2). Tämä on tärkeää, jotta ensimmäinen naukkariosa, sen liikkuessa kummassakin liikesuunnassa B ja B', voidaan 20 saattaa aukiasennosta puristusasentoon.
Ensimmäisen naukkaiiosan 5 lukitsemiseksi sen puristusasentoon kuuluu laitteeseen lukituslaitteisto, jossa on lukitusvipu 24, joka on sijoitettu kantavaan elementtiin 11 akselin 24' ympäri kääntyväksi. Lukitusvivun 24 toisessa päässä on pidätysnokka 25, ·* joka toimii lukitakseen ensimmäisen naukkaiiosan 5 sulkuvivussa 20 olevan pidä- 25 tysvarren 22 kanssa, kuten se on esitetty kuviossa 3. Jousi 26 kääntää lukitusvivun 24 pidätysasentoonsa ja pitää sen siinä. Lukitusvivun 24 toisessa päässä on seuran-tarulla 27, joka on sijoitettu vapaasti pyöriväksi pyörimisakselin 27' ympäri. Lukitusvivun 24 ollessa lukitusasennossa on seurantarullan 27 pyörimisakseli 27' samassa linjassa akselin 12 pituusakselin 12' suhteen. Tällä jäljestetyllä saadaan varmiste- -;— — -----·- 30 tuksi se, että lukitusvivun 24 avautuminen, so. kääntyminen sen vapauttamisasen-toon on varmistettu seurantarullaan 27 vaikuttavan lukituksesta vapauttavan voiman P avulla (kuvio 3) naukkarin ollessa missä tahansa kääntöasennossa.
Toisen naukkaiiosan 6 kantavassa elementissä 11 on sijoitettu lukitusvivun 24 vastakkaiselle sivulle paikoituksenseurantarulla 28, joka on sijoitettu akselin 28' ympäri 35 vapaasti pyöriväksi. Pyörimisakseli 28' on tällöin samassa linjassa lukitusvivun 24 kääntöakselin 24' suhteen. Paikoituksenseurantarulla 28 toimii yhdessä paikoitusku- 105673 4 tissien 29 kanssa, joiden avulla määräytyy toisen naukkariosan 6 ja siten aukiolevan ja suljetun naukkarin 2 kääntöasento. Tämä toinen naukkariosa 6 on käännettävissä kahden ääriasennon välillä, jotka muodostavat keskenään noin 90°:n kulman. Toisen naukkariosan 6 toinen ääriasento on esitetty kuvioissa 2 ja 3, joissa tämä toinen 5 naukkariosa 6 kulkee surmilleen naukkarin 2 liikesuunnassa B, B'. Toisen naukkariosan 6 tämä ääriasento määrittää myöskin aukiolevan ja suljetun naukkarin ääriasennot, jolla voi olla myöskin mikä tahansa väliasento, paikoituskulissin 29 rakenteesta riippuen. Todettakoon tässä yhteydessä, että tason E (kuvio 2) määrittävä toinen naukkariosa 6 on siirretty kummankin naukkariosan 5, 6 yhteisen kääntöakselin 10 12' suhteen. Toisin sanoen mainittu taso E kulkee tietyllä etäisyydellä tästä yhteises tä kääntöakselista 12', kuten tämä on ilman muuta nähtävissä kuviosta 2.
Naukkarien 2 sulkemiseksi kuuluu laitteeseen kiinteät sulkukulissit 30, jotka vaikuttavat sulkuvivun 20 seurantapyörään 21 ja jotka siten myötävaikuttavat viimeksi mainitun kääntymisessä sulkusuunnassa, so. kuvion 2 mukaan vastapäiväisesti. Sul-15 kukulissit 30 vodaan rakentaa sinänsä tunnetulla tavalla vastaamaan kulloisiakin vaatimuksia. Kuvioissa nämä sulkukulissit 30 on esitetty vain kaavamaisesti.
Kuviossa 2 viitteillä 30a ja 30b merkittyihin sulkukulisseihin viitaten selviää se, että edellä selitetyn sulkuvivun 20 sijoituksesta ja rakenteesta johtuen voidaan naukkari 2 sulkea kummassakin kulkusuunnassa B ja B'. Jos naukkari liikkuu nuolen B suun-20 nassa, kuuluu laitteeseen silloin sulkukulissi 30a. Jos naukkari 2 liikkuu taas vastak-kaissuunnassa B', on sulkukulissi rakennettava kuten viitteellä 30b on esitetty.
Seuraavassa selitetään naukkarin 2 toimintatapaa kuvioihin 2 ja 3 viitaten.
Ennen naukkarin 2 sulkemista saatetaan se, so. toinen naukkariosa 6, paikoituskulissin 29 avulla haluttuun tuotteenvastaanottoasentoon ja pidetään siinä (kuvio 2). 25 Ensimmäisen naukkariosan kääntämiseksi aukiasennosta puristusasentoon vaikuttaa tällöin sulkukulissi 30 (tahi 30a tai 30b) sulkuvivussa 20 olevaan seurantaloillaan 21, joka siten kääntyy vastapäivään. Siitä seuraa akselin 12 ja siten myös alustaelemen- : tin 16 vastaava kiertyminen. Alustaelementin 16 tämä kiertoliike siirretään puristus- •« *· jousen 18 avulla ensimmäisen naukkariosan 5 kantavaan elementtiin 15, jolloin vii- 30 meeksimainittu kääntyy puristusasentoa kohden. Kun sulkuvipu 20 on saavuttanut tietyn asennon, joka on kuviossa 3 merkitty yhdysviivalla 23a, joutuu ensimmäinen naukkariosa 5 kosketuksiin toisen naukkariosan 6 kanssa. Tässä asennossa aikaansaa puristusjousi jo tietyn puristusvoiman. Sulkuvivun 20 ollessa tässä asennossa alkaa , myös pidätysvarsi 22 kulkea lukitusvivun 24 pidätysnokan 25 päälle. Sulkuvivun 20 35 edelleen kiertyessä tunkee nyt lukitusvipua 24 sulkuasennosta takaisin päin edelleen 105673 5 lukitusnokkaan 25 vaikuttava sulkuvarsi 22, jousen 26 voimaa vasten, ts. se kääntyy vastapäivään. Kun sulkuvipu 20 on saavuttanut ääriasentonsa, joka on kuviossa 3 merkitty yhdysviivalla 23, niin silloin sulkuvipu 20 lukkiutuu pidätysvarteen 22 vaikuttavan lukitusvivun 24 pidätysnokan 25 avulla. Tämä merkitsee sitä, että ensim-5 mäisen naukkariosan 5 lukitsemiseksi puristusasentoonsa on sulku vivun 20 kuljettava vain lyhyen matkaa, mikä onTcuviossa 3 esitetty kääntökulmalla β. Kun sulkuvipu 20 kääntyy mainitun kulman β, puristuu puristusjousi kokoon, mistä selvästi seuraa se, että se puristusvoima, jonka ensimmäinen naukkariosa 5 aikaansaa, kasvaa vastaavasti. Tämän puristusvoiman suuruus riippuu myös naukkariosien 5, 6 välissä 10 kiinniolevan painotuotteen 8 paksuudesta.
Mainittu lyhyt kääntömatka (kulma β), joka on on siirtänyt sulkuvivun 20 taaksepäin aina sen lukitukseen saakka, on siksi mahdollista, koska puristusjousi 18, kuten jo on mainittu, aikaansaa jo puristusvoiman heti kun ensimmäinen naukkariosa 5 joutuu kosketukseen toisen naukkariosan 6 tai naukkariaukkoon 7 tulleen ja siihen 15 kiinnitarttuvan painotuotteen kanssa.
Sulkuvivun 20 ja siten ensimmäisen naukkariosan 5 irrottamiseksi, so. naukkarin 2 avaamiseksi, aikaansaa kuviossa 3 esittämättä jätetty avausjärjestelmä irrottamisvoi-man P lukitusvivussa 24 olevaan seurantarullaan 27, mistä seuraa se, että lukitusvi-pu 24 kääntyy vastapäivään. Lyhyen kääntömatkan jälkeen (kuviossa 3 pienempi 20 kääntökulma γ) vapautuu pidätysnokka 25 sulkuvivussa 20 olevasta pidätysvarresta 22, joka vapautuvan puristusjousen 18 vaikutuksesta kääntyy myötäpäivään. Niin pian kuin pidätysvarsi 22 on pidätysnokan 25 vaikutusalueen ulkopuolella, eikä irro-tusvoima vaikuta enää seurantarullaan 27, kääntyy lukitusvipu 24 jousen 26 avulla : takaisin pidätysasentoonsa.
25 Kuvioissa 7 ja 8 esitetään kuvioita 2 ja 3 vastaava naukkari 2 toisessa ääriasennossa, jossa toinen naukkariosa 6 kulkee suunnilleen kohtisuorassa naukkarin 2 liikesuunnan Β, B' suhteen. Vastaavasti rakennettu paikoituskulissi 29 saattaa naukkarin 2 tähän ääriasentoon, sen ollessa rakennettu eri tavoin kuin kuvioissa 2 ja 3 esitetty paikoituskulissi 29. Kuviossa 7 esitetään ensimmäinen naukkariosa 5 äärimmäisessä 30 aukiasennossaan, jossa se pysyy aukipitokulissin 31 avulla, joka toimii yhdessä sulkuvivussa 20 olevan seurantanahan 21 kanssa.
Naukkarin 2 sulkeminen, lukitus ja avaaminen tapahtuu kuvioissa 7 ja 8 esitetyssä ääriasennossa samalla tavoin kuin kuvioihin 2 ja 3 viitaten on selitetty, jolloin kuten . on mainittu on eri kulissit rakennettava vastaavasti.
105673 6
Kuvioita 2 ja 3 verrattaessa kuvioihin 7 ja 8 huomataan, että naukkarit 2 ovat suljettavissa ja avattavissa kummassakin ääriasennossaan ja siten myöskin missä tahansa väliasennossa ja riippumatta siitä, ovatko ne liikkeessä nuolensuunnassa B tai B'.
Kuvioihin 9-12 viitaten selitetään seuraavassa naukkarin 2 erilaisia käyttömahdolli-5 suuksia, kuten on jo kuvioiden 1-8 yhteydessä selitetty.
Kuvion 9 mukaisessa suoritusmuodossa kuljettaa syöttökuljetin 32 painotuotteet 8 riippuvassa tilassa paikalle ja jatkokuljetin 33 ottaa ne vastaan ja kuljettaa eteenpäin. Paikoituskulissit 29 pitävät syöttökuljettimen 32 tarttujia 2 ääriasennossa, kuten kuvioihin 7 ja 8 viitaten on selitetty, ja jossa toinen naukkariosa 6 kulkee suunnilleen 10 suorassa kulmassa syöttökuljettimen 32 kuljetussuunnan G suhteen. Jatkokuljetti-men 3 naukkareita 2, jotka liikkuvat samaan suuntaan G, pidetään myös tässä ääriasennossa, joskin nyt on naukkariaukko 7 suunnattu ylöspäin ja toinen naukkariosa 6 muodostaa naukkarin 2 perässä kulkevan osan.
Syöttökuljettimen 32 naukkarien 2 toisen reunan 8a alueelta kiinnipitämiin paino-15 tuotteisiin tarttuvat kiinni niiden vastakkaiselta reunalta 8b jatkokuljettimen 3 naukkarit 2. Heti kun jatkokuljettimen 3 naukkarit 2 ovat tarttuneet kiinni painotuotteisiin 8, avautuvat syöttökuljettimen 32 naukkarit 2 avausjärjestelmän 34 avulla, jossa on avauskulissi 35, joka vaikuttaa lukitusvivussa 24 olevaan seurantarullaan 27.
Kuvion 10 mukainen suoritusmuoto muistuttaa sangen paljon kuvion 9 vastaavaa ja 20 se eroaa viimeksi mainitusta siinä, että naukkarilla 2 on toinen asento sen luovuttaessa tai vastaanottaessa painotuotteita 8. Kuvion 10 mukaisessa suoritusmuodossa ei nimittäin naukkariaukkoja 7 ole suunnattu alaspäin eikä ylöspäin, vaan syöttökuljet-: timessa 32 vinosti taaksepäin ja jatkokuljettimessa 33 vinosti eteenpäin.
Kuviossa 11 esitetyllä suoritusmuodolla on tietty sukulaisuus kuvion 1 suoritusmuo-25 don suhteen. Mutta vastakohtana kuvion 1 mukaiselle vaihtoehdolle ei tässä tartuta hihnakuljettimen 9 suomumuodossa S kuljettamiin painotuotteisiin 8 edellä kulkevasta reunasta kiinni, vaan perässä tulevasta reunasta 8b. Tämä edellyttää vastaanot-toalueella olevalta naukkarilta 2 toista asentoa kuin kuviossa 1 esitetyllä suoritusmuodolla on. Kuviossa 11 on viitteellä 36 merkitty painotuotteiden 8 ohjain.
30 Kuvion 12 mukaisessa suoritusmuodossa, joka on vastaava kuin kuviossa 1 esitetty, saattaa hihnakuljetin 9 painotuotteet 8 suomumuotoon S’, jossa jokainen painotuote 8 lepää perässä tulevan painotuotteen päällä. Tämä merkitsee sitä, että painotuotteiden 8 edellä kulkevat reunat 8a ovat alapuolella suomumuodossa S'.
105673 7
Kuljetuslaitteista Ib tarttuu painotuotteisiin 8 kiinni näistä edellä kulkevista reunoista 8a. Tämä merkitsee sitä, että vastaanottoalueella naukkariaukot 7 osoittavat taaksepäin.
. Kuviosta 1, samoin kuin 9-12, on ilman muuta havaittavissa, että kuljetuslaitteistois- 5 sa 1, la, Ib, 32, 33, joilla on eri tehtävät, voidaan käyttää samaa naukkarirakennetta, joka on selitetty kuvioihin 2-8 viitaten. Naukkarit 2 voidaan saattaa eri kääntöasen-toihin niiden erikoisrakenteesta johtuen ja avata sekä sulkea erinomaisesti missä tahansa kääntöasennossa ja ilman, että tarvitaan mitään rakenteellisia sovituksia kulloistakin käyttötarkoitusta varten. Todettakoon, että paikoituskulissit 29, avauskulis-10 sit 35 ja mahdolliset aukipitokulissit 31 on sovitettava kuljetuslaitteistojen kulloisenkin käyttötarkoituksen mukaan. Kuvioissa 9-12 esitetään kaavamaisesti vastaavat kulissit.
Edellä selitetyn naukkarirakenteen toinen etu on siinä, että naukkarit 2 ovat valmistettavissa ja koottavissa yksinkertaisin tavoin. Molemmat naukkariosat 5 ja 6 sekä 15 niiden kantavat elementit 11 tai 15 voidaan valmistaa muovista, mistä on seurauksena helppo rakennetapa. Koska sulkuvoima aikaansaadaan ensi sijassa puristusjousen 18 avulla, täytyy ensimmäisellä naukkariosalla 5 olla vain rajoitettu joustavuus. Akselin 12 siirtymisen estämiseksi pituusakselinsa 12' suunnassa on akselissa 12 eks-pansiorenkaan 17 alueella kehäura, johon valmiiksi asennetussa tilassa ekspansio-20 renkaan 17 sisäsivulle lukkiutuu ripa säppiliitännän tavoin. Tämä asennusystävälli-nen ratkaisu tekee erikoisten lukitusrenkaiden tai vastaavien käytön tarpeettomaksi.
Myöskin voidaan ajatella siten, että ensimmäinen naukkariosa 5 liitetään suoraan jousielementin avulla akseliin 12, jonka elementin toisessa päässä on ensimmäinen naukkariosa 5 ja jonka toinen pää on liitetty akseliin 12. Tämä jousielementti muo-25 dostaa silloin kantavan elementin ensimmäistä naukkariosaa 5 varten, samoin kuin kiristyneitä sulkujousia varten, naukkarin ollessa tällöin sulkeutuneena. Tällainen suoritusmuoto on selitetty esimTDE-julkaisussa 3 102 242 ja vastaavassa US-julkai-sussa 4 381 056.
V «
Myöskin on mahdollista se, että naukkarit 2 sen sijaan, kuten kuviossa 4 on esitetty, 30 kiinnitetään nivelketjuun 14 kiintein välein ja saatetaan kantaviin elementteihin, jotka tosin ovat kytketyt toisiinsa, mutta joiden väli on kylläkin muutettavissa. Tällainen ratkaisu, jonka kantavien elementtien välit ovat muutettavissa, on selitetty esim. EP-julkaisussa 0 323 557 ja vastaavassa US-julkaisussa 5 007 629.

Claims (10)

105673 8
1. Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden (8), kuten sanomalehtien, aikakauslehtien ja näiden osien syöttämiseksi, johon naukkariin kuuluu kaksi toistensa suhteen liikkuvaa naukkariosaa (5, 6), joista ainakin toinen, 5 ensimmäinen naukkariosa (5) on kääntyväsi! laakeroitu ja puristusasennossa jousi-elimen (18) vaikutuksesta toimii yhdessä toisen naukkariosan (6) kanssa painotuotteen (8) kiinnipitämiseksi, tunnettu seuraavasta yhdistelmästä: a) kääntyvästi laakeroitu sulkuvipu (20), joka ensimmäisen naukkariosan (5) 10 kääntämiseksi aukiasennosta puristusasentoon on tarkoitettu toimimaan yhdes sä ainakin yhden kiinteän sulkukulissin kanssa, b) kiinteiden avausjärjestelyjen (34), edullisesti kulissien (35), avulla avattava lukituslaitteisto (24, 25) ensimmäisen naukkariosan (5) lukitsemiseksi puris-tusasentoonsa, 15 c) sulkuvivun (20) kanssa yhteenkytketty ja tämän kanssa yhdessä kääntyvä tuki-osa (16), ja d) ja että sulkuvivun (20) mukana kääntyvän tukiosan (16) ja ensimmäisen naukkariosan (5) väliin on sijoitettu, naukkaria (2) suljettaessa kiristyvä jousiele-mentti (18) ja se siirtää sulkuvivun (20) kääntöliikkeen ensimmäiselle naukka-20 riosalle (5) aikaansaa sulkuvoiman, kun ensimmäinen naukkariosa (5) on lukit tu ensimmäiseen puristusasentoonsa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen naukkari, tunnettu kiertyväksi laakeroidusta akselista (12), johon on kiertojäykästi liitetty sekä sulkuvipu (20) että sen kanssa • yhdessä kääntyvä tukiosa (16) ja johon ensimmäinen naukkariosa (5) on kääntyvästi 25 laakeroitu.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että sulkuvivun (20) kanssa yhdessä kääntyvä tukiosa (16) on muodostettu alustaksi puristusjouseksi muodostetun jousielementin (18) toista päätä varten, joka jousielementti toisella päällään vaikuttaa ensimmäiseen naukkariosaan (5), edullisesti tukeutumalla ensim- 30 mäiseen naukkariosaan (5) liittyvään kantavaan osaan (15).
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että toinen naukkariosa (6) on kääntyvästi laakeroitu akselille (12), jonka pituusakseli (12') muodostaa kummankin naukkariosan (5, 6) yhteisen kääntöakselin. f I « 105673 9
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että sulku-vivussa (20) on kiinteän sulkukulissin (30) kanssa yhdessä toimiva seurantaelin (21), edullisesti kääntyvästi laakeroitu rulla.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen naukkari, tunnettu toisen naukkariosaan 5 (6) kytketystä kiinteän kohdistuskulissin (29) kanssa yhdessä toimivaksi tarkoitetus ta kohdistuksen seurantaelimestä (28), edullisesti pyöriväksi laakeroidusta rullasta, toisen naukkariosan (6) pitämiseksi määrätyssä kääntöasennossa.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että lukitus-laitteistossa (24, 25) on kääntyväksi laakeroitu lukitusvipu (24), joka ensimmäisen 10 naukkariosan (5) lukitsemiseksi puristusasentoonsa vaikuttaa akseliin (12) tai sen kanssa kiertojäykkään pidätysosaan (22) ja joka on käännettävissä vapautusasentoon avausjäijestelyjen (34) avulla, edullisesti jousen (26) voimaa vasten.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että pidätysosa (22) on muodostettu sulkuvivun (21) kanssa samasta kappaleesta olevaksi varreksi.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että lukitusvi- vussa (24) on pyöriväksi laakeroitu rulla (27), jota vasten avausjärjestelyt (34) voidaan saattaa toimimaan ja jonka pyörimisakseli (27') kulkee lukitusvivun (24) pidä-tysasennossa edullisesti suunnilleen koaksiaalisesti kummankin naukkariosan (5, 6) kääntöakselin (12') suhteen.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-9 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että kohdis tuksen seurantarullan (28) pyörimisakseli (28') kulkee suunnilleen koaksiaalisesti ·’ lukitusvivun (24) kääntöakselin (24') suhteen.
FI930715A 1992-02-19 1993-02-18 Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi FI105673B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH49692 1992-02-19
CH49692 1992-02-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI930715A0 FI930715A0 (fi) 1993-02-18
FI930715A FI930715A (fi) 1993-08-20
FI105673B true FI105673B (fi) 2000-09-29

Family

ID=4188337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI930715A FI105673B (fi) 1992-02-19 1993-02-18 Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi

Country Status (13)

Country Link
EP (1) EP0557679B1 (fi)
JP (1) JPH0784271B2 (fi)
KR (1) KR970009256B1 (fi)
AT (1) ATE138043T1 (fi)
AU (1) AU654079B2 (fi)
BR (1) BR9300608A (fi)
CA (1) CA2089828C (fi)
DE (1) DE59302543D1 (fi)
ES (1) ES2089587T3 (fi)
FI (1) FI105673B (fi)
GR (1) GR3020353T3 (fi)
NO (1) NO180163C (fi)
NZ (1) NZ245924A (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111315581A (zh) * 2017-10-13 2020-06-19 柯尼格及包尔公开股份有限公司 具有单张纸传送装置的加工单张纸的机器和用于由单张纸引导滚筒将单张纸传送给单张纸给送***的方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0709218B1 (de) 1994-10-27 1998-12-09 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten
DK1260471T3 (da) 2001-05-25 2005-04-04 Ferag Ag Indretning til holdt transport af flade genstande i en tæt transportström
EP1834911B1 (de) * 2006-03-14 2009-09-09 Müller Martini Holding AG Einrichtung zur Überführung von Druckprodukten
NZ571974A (en) * 2006-04-12 2010-04-30 Ferag Ag Gripper for holding and conveying flat objects
JP4861068B2 (ja) * 2006-06-15 2012-01-25 西研グラフィックス株式会社 印刷物搬送装置のグリッパ
KR101108567B1 (ko) * 2009-05-14 2012-01-30 주식회사 에스에프에이 간지 공급 장치
CH703119A1 (de) 2010-05-10 2011-11-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten.
JP6296336B2 (ja) * 2013-07-19 2018-03-20 株式会社リコー 用紙処理装置および画像形成装置
JP6902391B2 (ja) * 2017-04-27 2021-07-14 三菱重工機械システム株式会社 グリッパ、及び、容器搬送装置
JP2020138809A (ja) * 2017-06-23 2020-09-03 富士フイルム株式会社 搬送装置及び画像形成装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH588647A5 (fi) 1975-07-28 1977-06-15 Ferag Ag
CH636824A5 (de) 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
CH680851A5 (fi) 1988-01-08 1992-11-30 Ferag Ag
ATE75209T1 (de) * 1988-03-03 1992-05-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111315581A (zh) * 2017-10-13 2020-06-19 柯尼格及包尔公开股份有限公司 具有单张纸传送装置的加工单张纸的机器和用于由单张纸引导滚筒将单张纸传送给单张纸给送***的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0557679A1 (de) 1993-09-01
KR930017793A (ko) 1993-09-20
NO180163B (no) 1996-11-18
BR9300608A (pt) 1993-08-24
DE59302543D1 (de) 1996-06-20
FI930715A (fi) 1993-08-20
AU654079B2 (en) 1994-10-20
JPH0692504A (ja) 1994-04-05
ES2089587T3 (es) 1996-10-01
JPH0784271B2 (ja) 1995-09-13
GR3020353T3 (en) 1996-09-30
NO930540L (no) 1993-08-20
FI930715A0 (fi) 1993-02-18
EP0557679B1 (de) 1996-05-15
NO180163C (no) 1997-02-26
NZ245924A (en) 1995-06-27
ATE138043T1 (de) 1996-06-15
CA2089828C (en) 1999-02-16
KR970009256B1 (ko) 1997-06-09
NO930540D0 (no) 1993-02-16
CA2089828A1 (en) 1993-08-20
AU3317193A (en) 1993-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI106629B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
FI105673B (fi) Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi
FI111239B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
FI108021B (fi) Päätön kiertävä kappaletavaroiden kuljetin, joka on varustettu erillisillä kuljetuselimillä
CA1319937C (en) Device for processing printed products
JPS6259026B2 (fi)
JPH07165359A (ja) 単一グリッパ搬送装置
US4448408A (en) Gripper clamps for conveying paper sheet products
AU2010201530A1 (en) Method to turn printed products transported in a transport stream on a transporting path
JPH05213479A (ja) 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置
JP5041553B2 (ja) 平坦な物体を把持し搬送するためのグリッパ
CA2308510C (en) Device for receiving and/or conveying flat products
SU663294A3 (ru) Устройство дл транспортировани поступающей каскадным потоком печатной продукции
JP3839529B2 (ja) シート状物用クランプ
US5465952A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
US5356128A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
EP0546512B1 (en) Sheet gripper assembly
JP4723099B2 (ja) 移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法
RU2011130965A (ru) Устройство транспортировки носителей, применяемое в банкомате
US7422212B2 (en) Transfer wheel
FI111240B (fi) Menetelmä ja laitteisto taitettujen painotuotteiden muodostaman limittäisvirtauksen muodostamiseksi
US6705608B2 (en) Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets
JP2675520B2 (ja) 印刷物等の搬送設備
JP2010510142A (ja) コンベヤ装置
JPH0653411B2 (ja) 印刷機で印刷された枚葉紙をチエーン渡し機構によつて搬送する装置

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired