FI108021B - Päätön kiertävä kappaletavaroiden kuljetin, joka on varustettu erillisillä kuljetuselimillä - Google Patents

Description

. 108021 Päätön kiertävä kappaletavaroiden kuljetin, joka on varustettu erillisillä kuljetuselimillä

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 laji-5 määritelmän mukaista päätöntä kiertävää kappaletavaroiden kuljetinta, joka on tarkoitettu erityisesti painotuotteille, sekä tällaisella kuljettimella varustettua kuljetus-laitetta.

10 Tämäntyyppinen kappaletavaroiden kuljetin on esitetty patenttijulkaisussa EP-A-0 309 702 ja vastaavassa US-patent-tijulkaisussa n:o 4,887,809. Tämä käsittää päättömän ohjaimen, jossa liukuvasti kuljetetaan useita kuljetuseli-miä. Kuljetuselimet on kytketty toisiinsa hammashihnan 15 avulla, joka on muodostettu aaltomaiseksi kuljetuselimiin sovitettujen kiinnityselementtien avulla. Kuljetinradan alku- ja loppupäähän on sovitettu omaan käyttölaitteeseen kytketyt nokkakiekot, joiden nokat vaikuttavat kuljetus-elimiin niiden käyttämiseksi kuljetinradan alku- ja loppu-20 pään alueella ja niiden keskinäisen sijainnin asettelemi-seksi. Kuljetuselimien etäisyys nokkakiekkojen vaikutusalueen ulkopuolella tasoitetaan aallonmuotoiseksi muotoillun hammashihnan jousitoiminnan avulla. Vastaanottotahdin ja luovutustahdin tai niiden vaihetilaerot tasataan suu-25 rentamalla tai pienentämällä kuljetuselimien välistä etäisyyttä. Tässä tunnetussa kuljettimessa nokkakiekot ottavat joka tahdilla mukaansa kulloinkin seuraavan kuljetuselimen oikeassa asemassa. Jos kuljetinradan alkupäässä ei ole painotuotetta valmiina kuljetuselimen mukaanotettavaksi, 30 niin tämä kulkee eteenpäin säilyttäen aukon painotuotevir-.; rassa. Tunnetussa kuljettimessa ei vastaavasti ole mahdol lista peruuttaa painotuotteen luovutusta.

Eräs toinen samalla tavalla toimiva kuljetin on tunnettu 35 CH-patenttijulkaisusta n:o 610276 ja vastaavasta US-pa- • «« 2 108021 tenttijulkaisusta n:o 4,072,228. Tässä kuljetuselimet on liitetty toisiinsa liukuliitoksilla ja niiden käyttö tapahtuu kieräpyörien avulla, jotka vaikuttavat kuljetinra-dan alku- ja loppupäässä kuljetuselimiin sovitettuihin 5 apurulliin. Ensimmäisen kieräpyörän pyörimisnopeus määräytyy painotuotteita tuovan syöttimen tahdista, ja toisen kieräpyörän pyörimisnopeuden määrää poiskuljetin.

Eräs toinen kuljetin litteitä tuotteita varten on esitetty 10 GB-patenttijulkaisussa n: o 966,402. Tämä käsittää pysty-tasoon sovitetun, päistään yhdistetyn ohjaimen, jota pitkin toisistaan riippumattomat kuljetuselimet kiertävät. Kiertosuunnassa katsottuna alaspäin olevaan ohjaimen alueeseen on sovitettu ohjattava pidätin, joka pidättää kul-15 jetuselintä, kunnes kuljetuselimen tarraimeen syötetty litteä tuote vapauttaa pidättimen. Painovoiman vaikutuksesta asianomainen kuljetuselin liikkuu silloin yhdessä litteän tuotteen kanssa kuljetinradan loppupäähän, missä kiertävästi käytettävä kuljetinketju tarttuu siihen sen 20 viemiseksi ohjaimen nousevaa osaa pitkin kiertoradan korkeimpaan kohtaan. Kuljetinradan loppupäässä kuljetuselimen tarrain avataan kulissin avulla litteän tuotteen luovuttamiseksi. Tällä laitteella on otaksuttavasti varmistettu, että jokainen kuljetuselin ottaa kuljetinradan alkupäässä 25 litteän tuotteen kuljetettavaksi edelleen. Tahdistettu luovutus kuljetinradan loppupäässä ei kuitenkaan ole mahdollinen.

Lisäksi patenttijulkaisussa DE-A-28 22 060 ja vastaavassa 30 US-patenttijulkaisussa n:o 4,201,286 on esitetty kuljetin, jossa on ohjainta pitkin kulkevat, kiertävästi käytettävät ketjut, joihin kuljetinradan alkupäässä on kytketty sulku-pyörän avulla tahdistetut kuljetuselimet. Sulkupyörää käytetään tahdissa syöttimen kanssa, joka tuo painotuotteita 35 limittäin sovitettuina ja syöttää ne sulkupyörän kiinniot- • · < 108021 3 tämän kuljetinelimen avattuun tarraimeen. Kuljetinradan loppupäähän on sovitettu poiskuljettimeen kytketty nokka-pyörä, joka ottaa kulloinkin mukaansa kuljetuselimen painotuotteen luovuttamiseksi poiskuljettimen tarraimelle.

5 Toisistaan riippumattomat kuljetuselimet on muodostettu sellaisiksi, että kytkentä käyttöketjuun vapautuu heti, kun kuljetuselimet ajavat toisiinsa kiinni. Sulkupyörään on laakeroitu ohjattava pidätinelementti, joka pidättää yhden tahdin ajan sellaista kuljetuselintä, jonka kohdalle 10 limittäismuodostelmassa osuu puuttuva tuote. Tämän johdosta sulkupyörä ei voi tarttua tyhjiin tarraimiin eikä kuljettaa niitä edelleen. Samanlainen pidätinelementti on laakeroitu nokkapyörään painotuotteiden luovutuksen pois-kuljettimelle keskeyttämiseksi ohimenevästi. Tämä tunnettu 15 kuljetin on rakenteeltaan kallis ja soveltuu ainoastaan olennaisesti suorille kuljetinradoille.

Tästä tekniikantasosta liikkeelle lähtien esillä olevan keksinnön eräänä tehtävänä on aikaansaada sellainen laji-20 määritelmän mukainen kappaletavaroiden kuljetin, jonka rakenne on yksinkertainen ja joka sallii laajoissa puitteissa mielivaltaisen muotoiset kuljetinradat ja joka mahdollistaa kuljetinradan alkupäässä aukkojen sulkemisen ja joka mahdollistaa kuljetinradan loppupäässä aukkojen muo-*' 25 dostamisen kappaletavaravirtaan.

Tämä tavoite on saavutettu sellaisella lajimääritelmän mukaisella kuljettimella, jolla on patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt tunnusmerkit.

30

Keksinnön mukaan yksinomaan puristusvoimien siirtämiseksi kuljetuselimien välillä on muodostettu jousielementit. Ne eivät voi siis kohdistaa vetovoimaa kuljetuselimiin. Nämä ovat siten vetosuunnassa toisistaan riippumattomat. Tämä 35 sallii kuljetuselimen käyttämisen käyttölaitteen käyttö- • · 108021 4 elimien avulla ja kiertosuunnassa katsottuna seuraavan kuljetuselimen pidättämisen samanaikaisesti. Jousielimet siirtävät käyttövoiman käyttöelimien välittömästi käyttämistä kuljetuselimistä kiertosuunnassa näiden edellä 5 kulkeviin kuljetuselimiin. Tämän ansiosta vältetään suuret kiihtyvyydet, mikä johtaa tasaiseen liikkeeseen. Lisäksi jousielementit sallivat käyttölaitteiden välillä kulloinkin sijaitsevien kuljetuselimien lukumäärän suuret vaihtelut. Tämä sallii vastaanotto- ja luovutustahdin vaihtelun 10 laajoissa rajoissa. Koska pelkkä puristusvoiman siirto kuljetuselimien välillä ei vaadi kiinteätä kytkentää, niin ohjain voi käsittää mielivaltaisia mutkia, joiden kaare-vuussäteet ovat pieniä.

15 Keksinnön mukaisen kuljettimen eräs erityisesti parhaana pidetty suoritusmuoto on esitetty patenttivaatimuksessa 2. Ohjattavan pidätinelementin avulla käyttöelimiltä estetään yksinkertaisella tavalla kuljetuselimien mukaanotto.

20 Kuljettimen erityisen tasainen käynti on saavutetaan patenttivaatimuksen 3 mukaisilla toimenpiteillä. Paluuliik-keen rajoitin estää kuljetuselimien kulkemisen taaksepäin käyttöelimien vaikutusalueella, jos seuraavaa kuljetus-elintä käytetään viivästetysti. Kiertosuunnassa U katsot-• 25 tuna käyttölaitteita seuraava ohjaimen osa voi siten ilman muuta käsittää nousevan osan.

Kuljetuselimien erityisen yksinkertainen tarkasti asen-noittava käyttö aikaansaadaan kuljettimella, jolla on 30 patenttivaatimuksen 4 mukaiset tunnusmerkit.

Eräs toinen, erityisesti parhaana pidetty tämän keksinnön mukaisen kuljettimen suoritusmuoto on esitetty patenttivaatimuksessa 5. Se mahdollistaa kuljetuselimien käytön 35 sellaisessa käyttöosassa, joka käsittää sekä suoria että • · 5 108021 kaarevia osia. Kuljetuselimien sijainti tämän käyttöosan alueella on kulloinkin tarkasti määritelty, mikä takaa joustavuuden kappaletavaroiden vastaanoton ja luovutuksen suhteen. Lisäksi kuljetuselimien etäisyyttä voidaan muut-5 taa laajoissa rajoissa käyttöelimien suuruutta muuttamal la. Koska nämä on muodostettu sankamaisiksi, ne voivat ongelmattomasti mukautua siihen, että ketjussa pyörien alueella sekä pyörien välisellä suoralla alueella nivel-kohtien väliset suoraviivaisesti mitatut etäisyydet eroa-10 vat toisistaan.

Kuljetuselimien liikettä vaimennetaan patenttivaatimuksen 6 mukaisella parhaana pidetyllä tavalla. Kuljetuselimien ja vaimennuselementtien välisten nopeuserojen esiintyessä 15 syntyy kitkavoimia, koska vaimennuselementti ohjataan kiinni kuljetuselimiin.

Patenttivaatimuksen 7 mukainen kuljettimen suoritusmuoto takaa vaimennuselementtien varman ohjauksen käyttölaittei-20 den alueella myös, jos mikään kuljetuselin ei ole tarttunut käyttöelimiin.

Erityisen edullista on käyttää kumielastisesta ja hankauk-senkestävästä materiaalista tehtyä vaimennuselementtiä. 25 Vaimennuselementin esikuormittamisen avulla on mahdollista saavuttaa erilaisia vaimennusvaikutuksia.

Jousielementin erityisen edullinen ohjaus on taattu patenttivaatimuksen 9 mukaisella erityisesti parhaana pide-30 tyllä suoritusmuodolla. Voidaan käyttää sen halkaisijan suhteen erittäin pitkiä ruuvikierteisiä painejousia ilman * että nämä puristusrasituksen vaikutuksesta nurjahtavat.

Lisäksi voidaan käyttää moniosaisia ja/tai, kuten patenttivaatimuksessa 10 on esitetty, kuljetuselimistä erillisiä 35 ruuvikierteisiä painejousia.

• · · 6 108021

Keksinnön mukaisen kuljettimen erityisen tasainen käynti on saavutettavissa käyttämällä patenttivaatimuksen 11 mukaisia vaimennuselimiä. Nämä ovat tehokkaita erityisesti silloin, kun jousielementit ja kuljetuselimet ajavat toi-5 siinsa kiinni.

Patenttivaatimuksen 12 mukainen suoritusmuoto sallii kul-jetuselimien varaston muodostamisen käyttölaitteilla, vaikka ohjaimen näiden osien välillä on nousevia osia ja 10 vaikka kuljetuselimien välillä on aukkoja.

Patenttivaatimuksen 13 mukainen kuljetuslaite tarjoaa kul-jettimelle erityisesti parhaana pidetyn käyttömahdollisuuden.

15 Tämä keksintö on seuraavassa selitetty lähemmin piirustuksessa esitetyn suoritusesimerkin yhteydessä. Piirustuksen kuviot ovat puhtaasti kaaviollisia ja piirustuksessa: 20 kuvio 1 esittää etukuvantona syöttimellä varustettua syöttölaitetta, poiskuljetinta ja päätöntä kiertävää kappaletavaroiden kuljetinta syöttimen syöttämien painotuotteiden kuljettamiseksi poiskul jettimelle; * 25 kuvio 2 esittää kuljettimen ohjaimessa kulkevan kulje-tinelimien vaunun pitkittäisleikkausta; kuvio 3 esittää kuvion 2 etukuvantoa nuolen III suunnas-30 sa varustettuna yhdellä vaunuun kiinnitetyllä *: tarraimella; kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaisen kuljettimen käyttölaitetta etukuvantona ja osittain leikattuna; 35 • · . 108021 7 kuvio 5 esittää leikkausta kuvion 4 viivaa V-V pitkin; ja kuvio 6 esittää kuviossa 4 viivaa VI-VI pitkin leikattua 5 pystyleikkausta käyttölaitteen osasta.

Kuviossa 1 esitetty kuljetuslaite käsittää hihnakuljetti-meksi muodostetun syöttimen 10, jonka on määrä syöttää painotuotteita 12 syöttösuunnassa Z kuljettimen 16 vas-10 taanottokohtaan 14. Vaakasuunnassa kulkevan syöttimen 10 pään ohi pystysuunnassa kulkee kuljettimen 16 ohjain 18, johon on sovitettu peräkkäin joukko kuljetuselimiä 20, jotka kiertävät kiertosuunnassa U. Viimeksi mainittu kulkee vastaanottokohdan 14 luona ylhäältä alaspäin.

15

Kukin kuljetuselin 20 käsittää vaunun 22, jota ohjataan kanavamaisessa ohjaimessa 18 vapaasti liikkuvasti ja joka kannattaa ohjattavaa tarrainta 24. Tämän on määrä ottaa vastaanottokohdassa 14 syöttimen syöttämä painotuote 12 ja 20 kuljettaa se kuljetinrataa 26 pitkin luovutuskohtaan 28 ja siirtää siitä poiskuljettimelle 30.

Kuljetinradan 26 alku- ja loppupäässä, ts. vastaanottokohdassa 14 ja luovutuskohdassa 28, kuljetin 16 käsittää vas-* 25 taavan käyttölaitteen 32,32'. Nämä on muodostettu saman laisiksi ja käsittävät kumpikin kiertävästi käytettävän käyttöelimen 34 vaunun 22 käyttämiseksi, tämän etupuolelle kiertosuunnassa U katsottuna liitetyn ohjattavan pidätti-men 36, joka estää kuljetinelimien 20 ajamisen käyttöeli-30 mien 34 vaikutusalueelle, sekä viimeksi mainitun perään •j kytketyn paluuliikkeen rajoittimen 38, joka estää kulje tinelimien 20 paluuliikkeen käyttöelimien 34 vaikutusalueelle.

• · 8 108021 Käyttölaitteet 32,32' ovat erikseen ohjattavia. Vastaanottokohdan 14 luona olevan käyttölaitteen 32 pyöritys tapahtuu käyttömoottorin 40 avulla, joka samalla käyttää syö-tintä 10. Käyttömoottorin 40 ja syöttimen 10 välillä ole-5 vassa liitoksessa on aseteltava, myös syöttimen 10 ja käyttöelimien 34 välisen vaihetilan asetteluun soveltuva vaihde 42. Luovutuskohdan 28 luona olevia käyttölaitteen 32' käyttöelimiä 34 käyttää poiskuljetin 30, kuten ketju-käytön 44 yhteydessä on esitetty.

10

Poiskuljetin 30 käsittää poiskuljetussuunnassa W kiertyvästä käytettävään vetoelimeen 46, esimerkiksi kuljetin-ketjuun, peräkkäin sovitetut pinteet 48 jotka pitävät kiinni taitetun painotuotteen 52 vastakkain olevista tuot-15 teenpuoliskoista 50,50'. Nämä painotuotteet 52 muodostavat siis luovutuskohdassa 28 ylöspäin auki olevia taskuja 54, joihin kuhunkin syötetään kuljettimen 16 avulla painotuote 12. Poiskuljettimen 30 rakenteen ja toiminnan suhteen viitataan patenttijulkaisuun EP-A-0 536 514 ja vastaavaan 20 US-patenttijulkaisuun n:o 5,188,349.

Ohjain 18 muodostuu käyttölaitteiden 32,32' alueella uralilaisista, toisiinsa päin avoimista ohjauskanavista 56 ja käyttölaitteiden 32,32' välillä olevista poikkileikkauk--- 25 seitaan C-muotoisista ohjauskiskoista 58,58'. Ohjauskisko 58 liittyy kiertosuunnassa U katsottuna käyttölaitteen 32 ohjauskanaviin 56 pystysuunnassa kulkevalla osalla. Tätä seuraa kaariosa, johon vaakasuora osa liittyy. Seuraava kaariosa liittyy suoraviivaisesti kulkevaan kisko-osaan 30 60, joka kiertosuunnassa U katsottuna käsittää laskevan osan ja johtaa välittömästi käyttölaitteen 32' ohjauskana-vaan 56. Ohjauskisko 58' kulkee ohjauskiskon 58 suuntaisesti ja käsittää käyttölaitteeseen 32 rajoittuvan kisko-osan 60', joka myös kiertosuunnassa U katsottuna käsittää 9 108021 laskevan osan ja joka esillä olevassa tapauksessa kulkee pystysuunnassa.

Kunkin kahden kuljetuselimen 20 välille on sovitettu ruu-5 vikierteiseksi painejouseksi 62 muodostettu jousielementti 64. Ruuvikierteisiä painejousia 62 ei ole kiinnitetty kuljetuselimiin 20., joten ne voivat siirtää yksinomaan puristusvoimia.

10 Kuljetuselimien 20 rakenne ja ruuvikierteisten painejousien 62 sovitelma on seuraavassa selitetty lähemmin kuvioiden 2 ja 3 yhteydessä. Kuljetuselimien 20 vaunut 22 käsittävät poikkileikkaukseltaan U-muotoisen alustan 66, jonka kumpaankin kylkeen 68 on vapaasti pyörivästi laakeroitu 15 kaksi ajopyörää 70. Näitä ohjataan poikkileikkaukseltaan C-muotoisissa ohjauskiskoissa 58,58' ja käyttölaitteiden 32,32' alueella ohjauskanavissa 56. Sivuttaisohjaus tapahtuu vastaavien kahden, kiertosuunnassa U katsottuna peräkkäin sovitetun ohjausrullan 72 avulla, jotka tarttuvat oh-20 jaimen 18 pituussuunnassa kulkevaan ohjausrakoon 74 ja ovat yhteistoiminnassa tätä rajoittavien, vastakkaisilla puolilla olevien sivureunojen 76 kanssa. Ohjausrullat 72 on vapaasti kiertyvästi laakeroitu kannatusakseleihin 78, jotka on kiinnitetty toisessa päässä alustaan 66 ja jotka .*25 toisessa päässä kannattavat kiinnityslaattaa 80. Tarraimen 24 kiinnittämiseksi kiinnityslaatasta 82 pistävät esiin ruuvin karat 82.

Alustaan 66 on kiinnitetty pitkittäisleikkaukseltaan suu-30 rin piirtein puolisuunnikkaan muotoinen tartuntakappale 84, jossa on pituussuunnassa kulkeva läpimenoreikä 86. Poikkileikkaukseltaan hieman pienempi, kumielastisesta materiaalista tehty pyöröhihna 88 tarttuu tähän irrotettavasta. Kaikkien kuljetuselimien 20 tartuntakappaleisiin 84 35 tarttuvan pyöröhihnan 88 tehtävänä on toisaalta vaimentaa 10 1 08021 vaunujen 22 liikettä ja toisaalta ohjata ruuvikierteisiä painejousia 62, jotka tarttuvat irrotettavasti pyöröhih-noihin 88, ja vaunuja 22. Tartuntakappaleet 84 käsittävät kiertosuunnassa U katsottuna taka- ja etupuolella vastaa-5 van uramaisen syvennyksen 90, jonka suorassa kulmassa kiertosuuntaan U nähden oleva pohja muodostaa tukipinnan holkkimaiselle vaimennuselimelle 92. Pyöröhihna 88 tarttuu myös tähän irrotettavasti, ja tämä on toisessa päässä kiinnitetty tartuntakappaleeseen 84 ja toisessa päässä sen 10 on määrä olla yhteistoiminnassa vastaavan ruuvikierteisen painejousen 62 sen puoleisen pään kanssa. Täysin kokoonpu-ristettujen ruuvikierteisten painejousien 62 pituus on sellainen, että vaunut 22 eivät kosketa toisiaan, kuten kuviossa 2 keskimmäisen ja sen vasemmalla puolella esite-15 tyn vaunun 22 tapauksessa on esitetty. Jos ruuvikierteisiä painejousia 62 on löysennetty ja jos niiden päät ottavat kiinni vaunuihin 22, niin niiden keskimääräinen etäisyys on A, joka suunnilleen vastaa käyttöelimien 34 hammastettujen käyttöelementtien 94 hammasjakoa ketjupyörän 118 20 suhteen sama-akselisella jakoympyrällä mitattuna (vertaa kuvio 4). Koska ruuvikierteisiä painejousia 62 ei ole kiinnitetty vaunuihin 22, niin viimeksi mainittujen etäisyys voi tietenkin olla myös suurempi kuin keskimääräinen etäisyys A.

25

Syvennysten 90 molemmin puolin kylkiin 68 asti ulottuvat tartuntakappaleiden 84 osat muodostavat hammasmaiset tar-tuntaelimet 96, joiden on määrä liittyä käyttöelementtien 94 hammasaukkoihin 98 (vertaa kuvio 4).

30

Kuten kuvio 3 esittää, pistekatkoviivalla piirretyt tar-raimet 24 käsittävät U-muotoisen kannatinsangan, joka on ruuvin karojen 82 avulla kiinnitetty kiinnityslaattaan 80. Kannatinsankaan 100 on pistekatkoviivalla piirretyn akse-35 linsa avulla vapaasti kiertyvästä laakeroitu suorassa kul- 11 108021 massa kiertosuuntaan U nähden oleva akseli 102, jonka varassa on kiertyvästä kaksi tartuntaleukaa 104. Toinen näistä tartuntaleuoista 104 on liitetty asemakulissin 106 kanssa yhteistoiminnassa olevaan ohjausrullaan 108. Akseli 5 102 on kytketty toisaalta vivun välityksellä toiseen, sul- kukulissin 112 kanssa yhteistoiminnassa olevaan ohjausrullaan 108' ja toisaalta jousen 110 välityksellä toiseen tartuntaleukaan 104. Lisäksi tarrain 24 käsittää lukitus-laitteen 114, joka lukitsee akselin 102 sulkuasennossa ir-10 rotettavasti ohjausrullaan 108 kytkettyyn tartuntaleukaan 104 jousen 110 ollessa kuormitettuna. EP-patenttijulkaisussa numero 93100004.6 tai vastaavassa US-patenttijulkaisussa n:o 08/018,749 sekä CH-patenttijulkaisussa n:o 00107/93-2 on esitetty tämäntyyppiset tarraimet 24.

15

Kumpikin käyttölaite 32,32' käsittää alustaan 114 kiinnitetyn käyttökammion 116. Siihen on vapaasti kiertyvästä laakeroitu kaksi ketjupyörää 118, joiden akselit ovat yhdensuuntaiset, jolloin toinen näistä ketjupyöristä 118 20 on kytketty käyttömoottoriin 40 tai ketjukäytön 44 välityksellä poiskuljettimeen 30 käyttötarkoituksissa. Ketju-pyörien 118 ympäri kulkee ketju 120, johon on sovitettu peräkkäin sankamaisiksi muodostettuja, useiden ketjueli-mien yli ulottuvia käyttöelimiä 122. Jokainen käyttöelin 25 122 käsittää ketjun 120 molemmilla puolilla vastaavan C- muotoisen käyttösangan 124. Ketjuun 120 kiinnittämiseksi asianomaiset ketjun pultit 126 tarttuvat käyttösankoihin 124 näiden päiden alueella. Peräkkäin sovitetut käyttösan-kaparit rajoittavat kulloinkin hammasaukkoa 98, jonka on 30 määrä vastaanottaa tartuntakappale 84 tai tämän tartunta-elimet 94 käyttöosan 128 alueella, jolla ohjain 18 kulkee käyttösankojen 124 kiertorataa pitkin. Ohjain 118 tai ohjauskanavat 56 kulkevat käyttöosassa 128 U-muotoisina ja siten ketjun kummankin haaran alueella ketjupyörien 118 35 välissä ja kulloinkin käytettävän ketjupyörän 118 alueella 12 108021 olennaisesti ketjun 120 suuntaisesti. Monikulmiovaikutuk-sen vähentämiseksi ohjauskanavat 56 voidaan muodostaa EP-patenttijulkaisun n:o 92 121 366.6 tai vastaavan US-patent-tijulkaisun n:o 08/002,182 mukaan.

5

Pyöröhihna 88 kulkee käyttösankojen 124 välillä ja ottaa kiinni ketjuholkkiin 126' kulkusuunnan muuttuessa ketju-pyörän 118 ympäri siinä tapauksessa että peräkkäisten kul-jetuselimien 20 välillä on aukko (katso kuvio 6). Pyörö-10 hihnaa 88 ohjataan siis myös tässä tapauksessa luotettavasti käyttölaitteiden 32,32' alueella. Käyttösangat 124 on muodostettu erityisesti muovista, ja ne voivat siten ongelmattomasti mukautua vastaavien ketjun pulttien 126 välisen etäisyyden muutokseen.

15 Käyttöosan 128 alkupäähän on sovitettu pidätinelimet 36. Nämä käsittävät kolmiovipuun 130 kiinnitetyn pidätinkappa-leen 132. Kolmiovipu on laakeroitu heilahdusakselille 134 ja liitetty pikakytkennän suorittavaan sylinteri-mäntäyk-20 sikköön 136. Pidätinelin 132 on tämän sylinteri-mäntäyksi-kön 136 avulla käännettävissä kuviossa 4 täysviivoin esitetystä pidätysasennosta 132' pistekatkoviivoin esitettyyn lepoasentoon ja jälleen takaisin. Pidätysasennossa 132' pidätinkappale 132 ottaa kiinni tartuntakappaleiden 84 "· 25 liikerataan sen estämiseksi, että asianomainen tartunta-kappaleensa 84 avulla pidätinkappaleeseen 132 kiinni ajava tai siinä kiinni oleva kuljetuselin 20 voi saapua käyttö-elimen 34 vaikutusalueelle sekä käyttösangan 124 vaikutusalueelle. Lepoasennossa pidätinkappale 132 on tartuntakap-30 paleen 84 liikeradan ulkopuolella, minkä johdosta sillä kulloinkin ohikulkeva kuljetuselin 20 saapuu käyttöelimen 34 vaikutusalueelle. Käyttöosaan 128 saapuvan kuljetus-elimen 20 aseman määrää tällöin ruuvikierteinen painejousi 62, joka on tämän kuljetuselimen 20 ja ohikulkevan kulje-35 tuselimen 20 välillä, jonka tartuntaelimet 96 on vastaan- . c 13 108021 otettu hammasaukkoon 98. C-muotoiset käyttösangat 124 ja tartuntaelimien 96 saapuminen hammasaukkoihin 98 sillä alueella, jolla käyttösankojen 124 suunta muuttuu ylemmän ketjupyörän 118 ympäri, sallivat tällöin ilman muuta huo-5 mättävän etäisyystoleranssin. Esimerkkitapauksessa peräkkäisten kuljetuselimien 20 tartuntaelimien 96 saapuminen peräkkäisiin hammasaukkoihin 98, hammasaukkojen 98 keskimääräisen etäisyyden ollessa 95 mm ketjun 120 suoralla alueella ja 115 mm suunnan muuttuessa ketjupyörien 118 10 ympäri, on varmistettu jopa silloin, kun kuljetuselimien 20 keskimääräinen etäisyys on 75 mm ruuvikierteisten pai-nejousien 62 ollessa täysin kokoonpuristetut ja 129 mm ruuvikierteisten painejousien 62 ollessa löysättynä. Pidä-tinkappaleen 132 vetäytyminen pois pidätysasennosta 132' 15 lepoasentoon tapahtuu kulloinkin jatkuvasti kiertävän käyttöelimen 34 liikkeeseen tahdistettuna sen varmistamiseksi, että vapautetun kuljetuselimen 20 tartuntaelimet 96 asettuvat hammasaukkoon 98, koska pidätinelimien 36 pidät-tämien kuljetuselimien 20 vuoksi on olemassa aukko edellä 20 kulkevaan kuljetuselimeen 20 nähden tai vastaavasti tietty etäisyys vastaavaan ruuvikierteiseen painejouseen 62.

Käyttöosan 128 loppupäähän on sovitettu paluuliikkeen rajoitin 38. Se käsittää kääntyvästä laakeroidun, esikuormi-'· 25 tetun rajoittimen 138, jonka kulloinkin ohikulkevan kuljetuselimen 20 tartuntakappale 84 työntää takaisin ja joka ohituksen jälkeen ottaa kiinni tartuntakappaleeseen 84 takaapäin. Siten varmistetaan, että asianomainen kuljetus-elin 20 ei voi liukua takaisin käyttöelimen 34 vaikutus-30 alueelle. Täydellisyyden vuoksi mainittakoon, että rajoitin 138 ottaa kiinni kulloinkin asianomaiseen tartuntakappaleeseen 84 takaapäin vähän ennen kuin käyttösangat 124 irtaantuvat siitä.

c 14 108021

Kuvioissa esitetty laitteisto toimii seuraavasti: Syötin 10 kuljettaa painotuotteita limittäismuodostelmassa S vastaanottokohtaan 14, jolloin jokainen painotuote 12 lepää seuraavaksi tulevan päällä. Syötin 10 ja käyttölaite 32 5 tahdistetaan tällöin siten, että jokaiseen avoimeen tar-raimeen 24 saapuu painotuote 12 etureuna 12' edellä. Sen jälkeen tarrain 24 suljetaan ja kiinni saatu painotuote 12 syötetään edelleen ylöspäin kiertosuunnassa U, ja seuraava syötetty painotuote 12 nostaa sitä. Painotuotteisiin 12 10 tartuttaessa kuljetuselimet 20 sijaitsevat käyttöosassa 128, minkä johdosta tarraimen 24 asema ja nopeus ovat ennalta tarkasti määrätyt. Kuljetuselimiä 20 työnnetään tällöin kiertosuuntaan U, jolloin vastaavat ruuvikierteiset painejouset 62 siirtävät käyttövoiman kulloinkin edellä 15 kulkevaan kuljetuselimeen 20.

Jos tunnusteluelin nyt havaitsee aukon limittäismuodostel massa S, esimerkiksi silloin kun painotuote 12 puuttuu, pidätinelimen 36 aktivoimisella pidätetään tälle puuttu-20 valle painotuotteelle 12 varattua kuljetuselintä 20 yhden tahdin verran, jos taas limittäismuodostelmasta S puuttuu peräkkäin useita painotuotteita 12, sitä pidätetään vastaavan tahtimäärän verran, siten että pidätetty kuljetus-elin 20 voi tarttua kulloinkin ensimmäiseen aukkoa seuraa-25 vaan painotuotteeseen 12. Tämän johdosta painotuotejonossa olevat aukot tulevat suljetuiksi.

Painotuotteiden 12 luovutus luovutuskohdassa 28 tapahtuu niiden vastaanottoon nähden analogisella tavalla. Koska 30 tässä kiertosuunta U kulkee viistosti ylhäältä alaspäin, niin painotuotteen 12 reuna 12', josta tarraimet 24 pitävät kiinni, on nyt sen takareuna. Ne syötetään nyt edellä kulkeva, reunaa 12' vastapäätä oleva reuna edellä pinteiden 48 avoimena pitämiin painotuotteisiin 52. Käyttölait-35 teen 32' käyttöelimet on tahdistettu poiskuljettimeen 30 15 1 08021 siten, että jokaisen painotuotteen 52 sisään työnnetään painotuote 12. Sisääntyönnetty painotuote 12 vapautuu nyt asianomaisen tarraimen 24 avautumisen johdosta. Jos painotuotteen 52 sisään ei syötetä painotuotetta 12 tai jos 5 painotuote 52 puuttuu poiskuljettimen 30 tuotevirrasta, niin käyttölaitteeseen 32' sijoitettu pidätinelin 36 aktivoidaan vastaavan tarraimen 24 pidättämiseksi. Pidätineli-met 36 vapautetaan sen jälkeen poiskuljettimeen 30 tahdistettuina siten, että vastaava painotuote 12 syötetään oi-10 kean painotuotteen 52 sisään.

Mukautuminen vastaanottotahdin ja luovutustahdin eroon tapahtuu jousielementtien 64 avulla. Kuljetuselimien 20 lukumäärä kuljetinradan 26 alueella voi siis vaihdella 15 huomattavasti ilman, että toimintavarmuus huononisi. On myös mahdollista, että peräkkäisten kuljetuselimien 20 välille syntyy aukkoja, ts. että ruuvikierteiset painejou-set 62 eivät kosketa vaunuja 23. Koska kuitenkin käyttö-elimiin 32,32' suoraan ulottuvat kisko-osat 60,60' käsit-20 tävät kiertosuunnassa U katsottuna laskevat osat, niin varastossa on aina käytettävissä kuljetuselimiä 20, jotka painovoiman vaikutuksesta ajavat kiinni käyttölaitteeseen 32,32'. Kuormitetut ruuvikierteiset painejouset 62 välittävät pidätinelimien 36 vapauttamaan kuljetuselimeen 20 .1 .25 painovoimaan summautuvan kiihdytysvoiman, mikä sallii käyttöelimien 34 suuret nopeudet.

Pyöröhihnan 88 liikkeen määrää yksinomaan tartuntakappa-leissa 84 vaikuttava kitka. Se vaikuttaa siten kuljetus-30 elimien 20 liikkeeseen sekä vaimentavasti että tasoittavasta .

Täydellisyyden vuoksi mainittakoon, että ohjain 18 voi kaikissa suunnissa olla taivutettu pienellä säteellä ja 35 että siinä voi olla jopa kiertymää tai sivukaltevuutta.

« 1Λ 1 08021 16 Tämä käy mahdolliseksi erityisesti sen johdosta, että kuljetuselimiä 20 ei ole kytketty toisiinsa.

Käytettävissä olevien kuljetuselimien 20 lukumäärä vali-5 taan tavallisesti siten, että jousielementtien ollessa olennaisesti löysättyinä näiden ja kuljetuselimien välillä ei ole aukkoja. On kuitenkin myös mahdollista käyttää pienempää tai suurempaa määrää kuljetuselimiä 20.

10 Syöttö- ja poiskuljetin voidaan tietenkin muodostaa eri tavalla. Erityisesti poiskuljetin voidaan korvata rumpu-tyyppisellä jatkokäsittelylaitteella.

Mainittakoon lopuksi, että voidaan käyttää myös jousiele-15 menttejä 64 tai ruuvikierteisiä painejousia 62, jotka kuormitetussa tilassa johtavat sellaiseen kuljetuselimien 20 keskimääräiseen etäisyyteen, joka eriää olennaisesti hammasaukkojen 92 keskimääräisestä etäisyydestä. Tässä tapauksessa käytetään elimiä, jotka saattavat kuljetuselimet 20 20 hammasaukkoja 92 vastaavalle etäisyydelle.

Claims (13)

17 108021 Patenttivaatimuk set

1. Päättymätön kiertävä kappaletavaroiden kuljetin (16), joka on tarkoitettu erityisesti painotuotteille (12) ja joka käsittää joukon ohjaimessa (18) kiertäviä kuljetuselimiä 5 (20), joita niiden kuljetinradan (26) alku- ja loppupäässä käyttää vastaava erikseen ohjattava käyttölaite (32,32’) ja joiden asema on asennoitettavissa vastaanottotahdin säätämiseksi luovutustahdista riippumattomasti, ja joka kuljetin käsittää kunkin peräkkäisen kuljetuselimen (20) välille so-10 vitetut jousielementit (64) käyttövoiman siirtämiseksi käyttölaitteiden (32, 32') ulkopuolella sijaitseviin kuljetus- elimiin (20), tunnettu siitä, että jousielementit (64) on muodostettu yksinomaan puristusvoiman siirtämiseksi kulje-tuselimien (20) välillä ja että käyttölaitteet (32, 32') 15 käsittävät käyttöelimet (34) kuljetuselimien (20) käyttämiseksi sekä kytkettävät ja irrotettavat elimet, jotka estävät kuljetuselimien (20) suorittaman käyttöelimien (34) mukaan-ottamisen.

2. Transportanordning enligt patentkrav 1, kannetecknad av att organen för att förhindra att transportorganen (20) medbringas uppvisar ett före drivorganen (34) inkopplat, i transportorganens (20) spärrläge (132') tillbakahillande 5 och avstimt mot drivorganen (34) lösbart spärrelement (36) .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetin, tunnettu sii- 20 tä, että elimet, jotka estävät kuljetuselimien (20) mukaan- ottamisen, käsittävät käyttöelimien (34) etupuolelle liitetyn, pidätysasennossa (132’) kuljetuselimiä (20) pidättävän ja käyttöelimiin (34) tahdistettuna irrotettavan pidättimen t' (36).

3. Transportanordning enligt patentkrav 1 eller 2, känne- tecknad av att drivanordningarna (32, 32') uppvisar en efter drivorganen (34) inkopplad, pi transportorganen (20) 10 inverkande backspärr (38).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että käyttölaitteet (32,32’) käsittävät käyttöelimien (34) perään kytketyn, kuljetuselimiin (20) vaikuttavan pa-luuliikkeen rajoittimen (38). ' * · ·*· 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen kuljetin, tun- 30 nettu siitä, että käyttöelimet (34) käsittävät kiertyvästä käytettävät, hammastetut käyttöelementit (94) ja että kulje-tuselimet (20) käsittävät hammasmaiset tartuntaelimet (96), jotka on tarkoitettu olemaan hammastuksessa käyttöelement-tien (94) kanssa. 18 108021

4. Transportanordning enligt nigot av patentkraven 1 till 3, kännetecknad av att drivorganen (34) uppvisar roterande drivna, kuggade drivelement (94) och transportorganen (20) uppvisar kuggartade medbringarorgan (96), som är avsedda 15 att samverka med drivelementen (94).

5. Transportanordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att drivelementen (94) uppvisar runt om hjul (118) styrda kedjor (120) , pä vilka är anordnat efter varandra bygelartat bildade, flera kedjelinkar övergripande driv- 20 organ (122), varvid styrningen (18) förlöper stindigt lings ett drivavsnitt (128) hos drivorganens (122) rörel-sebana och tvi pi varandra foljande drivorgan (122) avgrinsar alltid en i drivavsnittet (128) för upptagande av ett medbringarorgan (96) hos ett transportorgan (20) 25 bestamd kugglucka (98) .

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että käyttöelementit (94) käsittävät pyörien (118) päällä kulkevat ketjut (120), joihin on peräkkäin sovitettu sankamaisiksi muodostettuja, useiden ketjuelimien yli ulot-5 tuvia käyttöelimiä (122), että ohjain (18) kulkee käyttö- elimien (122) liikeradan käyttöosaa (128) pitkin ja että kaksi peräkkäistä käyttöelintä (122) rajoittavat käyttöosas-sa (128) tartuntaelimen (96) vastaanottamiseen kulloinkin määrätyn hammasaukon (98).

6. Transportanordning enligt nigot av patentkraven 1 till 5, kännetecknad av att transportorganen (20) är löst ge- ··' nomgripna av ett i sig slutet, lings styrningen (18) för- • -*- löpande remartat styrnings- och dampningselement (88) .

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen kuljetin, tun nettu siitä, että päistään yhdistetty, ohjainta (18) pitkin kulkeva hihnamainen ohjaus- ja vaimennuselementti (88) tarttuu kuljetuselementteihin (20) irrotettavasti.

7. Transportanordning enligt patentkraven 5 och 6, känne tecknad av att varje drivorgan (122) uppvisar pi bada sidor om kedjan (120) var sin drivbygel (124) och i drivavsnittet (128) förlöper styrnings- och dimpningselementet (88) mellan dessa drivbyglar (124). 21 108021

7. Patenttivaatimuksen 5 ja 6 mukainen kuljetin, tunnettu 15 siitä, että jokainen käyttöelin (122) käsittää ketjun (120) molemmilla puolilla olevan käyttösangan (124) ja että ohjaus- ja vaimennuselementti (88) kulkee käyttöosassa (128) näiden käyttösankojen (124) välissä.

8. Transportanordning enligt patentkraven 6 och 7, kanne-tecknad av att styrnings- och dämpningselementet (88) bestir av ett gummielastiskt och nötningsbeständigt material .

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen kuljetin, tunnettu 2 0 siitä, että ohjaus- ja vaimennuselementti (88) on muodostettu kumielastisesta ja hankauksenkestävästä materiaalista.

9. Transportanordning enligt nägot av patentkraven 6 till 8, kännetecknad av att fjäderelementen (64) uppvisar löst om styrnings- och dämpningselementet (88) gripande skruv-tryckfjädrar (62).

9. Jonkin patenttivaatimuksista 6-8 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että jousielementit (64) käsittävät ohjaus-ja vaimennuselementtiin (88) irrotettavasti kiinniottavat 25 ruuvikierteiset painejouset (62).

10. Transportanordning enligt patentkraven 9, kännetecknad 10 av att skruvtryckfjädrarna (62) är ätskilda frän trans- portorganen (20).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että ruuvikierteiset painejouset (62) ovat kuljetus- >»· \ elimistä (20) erillään.

11. Transportanordning enligt nägot av patentkraven 1 tili 10, kännetecknad av att mellan f jäderelementen (64) re spektive skruvtryckfjädrar (62) och transportorganen (20), 15 företrädesvis fastsatta pä de sistnämnda, är anordnat dämpningsorgan (92).

11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen kuljetin, 30 tunnettu siitä, että jousielementtien (64) tai ruuvikier- teisten painejousien (62) ja kuljetuselimien (20) väliin on sovitettu edullisesti viimeksi mainittuihin kiinnitetyt vaimennuselimet (92). 19 108021

12. Transportanordning enligt nägot av patentkraven l tili 11, kännetecknad av att omedelbart före drivanordningarna (32, 32') inkopplade avsnitt (60, 60') av styrningen (18) 20 uppvisar, sett i rörelseriktningen (U), fall.

12. Jonkin patenttivaatimuksista 1-11 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että välittömästi käyttölaitteiden (32,32') etupuolelle, kiertosuunnassa (U) katsottuna, kytketyt ohjaimen (18) osat (60,60') käsittävät laskevat osat.

13. Jonkin patenttivaatimuksista 1-12 mukaisen kuljettimen (16) yhteydessä käytettävä kuljetuslaite, tunnettu siitä, että kuljetin (16) käsittää syöttimen (10) kappaletavaran, erityisesti painotuotteiden (12), syöttämiseksi syöttimeen (10) tahdistetun, kuljettimen (16) etupuolelle kytketyn 10 ensimmäisen käyttölaitteen (32) luona olevaan vastaanotto-kohtaan (14) ja että jokainen kuljetuselin (20) käsittää ohjattavan tarraimen (24), jonka on määrä kulloinkin vastaanottaa kappaletavara vastaanottokohdassa (14), kuljettaa tämä toisen käyttölaitteen (32') luona olevaan luovutus-15 kohtaan (28) ja luovuttaa siinä poiskuljettimelle (30), jolloin toista käyttölaitetta (32') ohjataan poiskuljetti-mesta (30) riippuvasti. 1. Ändlöst roterande transportanordning för styckegods 20 (16), särskilt för tryckeriprodukter (12), med ett antal i styrning (18) roterande transportorgan (20), som vid bör-jan och vid änden av deras matningsverksamma sträcka (26) drivs av vardera en, var för sig styrbar drivanordning (32, 32') och är positionerbara i deras läge, för att reg-25 lera övertagningstakten oberoende av avgivningstakten, och med mellan de ständigt pä varandra följande transportorga-nen (20) anordnade fjäderelement (64) för drivkraftsöver-föringen tili utanför drivanordningarna (32, 32') befint-I* liga transportorgan (20), kännetecknad av att fjäderele- 30 menten (64) är bildade för uteslutande tryckkraftsöverfö-ring mellan transportorganen (20), och drivanordningarna (32, 32') uppvisar drivorgan (34) för att driva transportorganen (20) samt in- och fränkopplingsbara medel för att förhindra att transportorganen (20) medbringas av drivor-35 ganen (34). 20 108021

13. Matningsanordning med en transportanordning (16) • enligt nägot av patentkraven 1-12, kännetecknad av att fore transportanordningen (16) är inkopplat en tillmatare (10) för matning av styckegods, särskilt tryckeriprodukter 25 (12) , tili ett övertagningsställe (14) vid en med tillma- taren (10) synkroniserad första drivanordning (32) hos transportanordningen (16), och varje transportorgan (20) · · ·. uppvisar en styrbar gripare (24) , som är avsedd för att vid övertagningsstället (14) alltid överta ett styckegods, 30 transportera detta tili ett avgivningsställe (28) vid den andra drivanordningen (32') och där ge den över tili en borttransportör (30), varvid den andra drivanordningen (32') är styrd i beroende av borttransportören (30).