JPH0784271B2 - コンベア装置の把持器 - Google Patents
コンベア装置の把持器Info
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- JPH0784271B2 JPH0784271B2 JP5026617A JP2661793A JPH0784271B2 JP H0784271 B2 JPH0784271 B2 JP H0784271B2 JP 5026617 A JP5026617 A JP 5026617A JP 2661793 A JP2661793 A JP 2661793A JP H0784271 B2 JPH0784271 B2 JP H0784271B2
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- gripping
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- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新聞、雑誌及びその一
部分のような、一枚又は多数枚の印刷された製品を運搬
するためのコンベア装置の把持器に関する。
部分のような、一枚又は多数枚の印刷された製品を運搬
するためのコンベア装置の把持器に関する。
【０００２】
【従来の技術】新聞、雑誌のような印刷された製品を運
搬するためのコンベア装置の把持器はドイツ特許公開第
３，１０２，２４２号（対応米国特許第４，３８１，０
５６号）とヨーロッパ特許公開第０，３３０，８６８号
（対応米国特許第４，９５３，８４７号）に記載されて
いる。
搬するためのコンベア装置の把持器はドイツ特許公開第
３，１０２，２４２号（対応米国特許第４，３８１，０
５６号）とヨーロッパ特許公開第０，３３０，８６８号
（対応米国特許第４，９５３，８４７号）に記載されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記種類のコ
ンベア装置において、その把持器を上記公知の把持器に
比べて軽量かつ構造が簡単なものとし、また改造するこ
となく多種類の目的に用いることができるようにしよう
とするものである。
ンベア装置において、その把持器を上記公知の把持器に
比べて軽量かつ構造が簡単なものとし、また改造するこ
となく多種類の目的に用いることができるようにしよう
とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
課題を解決するため、新聞、雑誌及びその一部分のよう
な１枚又は多数板の印刷製品を運搬するためのコンベア
装置の把持器であって、 （ａ）相互に対して動かすことのできる第１の把持部分
と第２の把持部分であって、第１の把持部分が回動軸線
の周りに回動するよう取付けられ開放位置から第２の把
持部分と相互作用して印刷製品を挟持する挟持位置へと
回動されるようになっている、第１の把持部分と第２の
把持部分と、 （ｂ）第１の把持部分を挟持位置へと回動させるよう把
持器の走行通路に沿って配置された固定の閉鎖カムと相
互に作用する、回動自在に取付けられた閉鎖レバーと、 （ｃ）第１の把持部分を挟持位置に拘束するロック装置
であって、把持器の走行通路に沿う固定された開放装置
によって解放することのできる、ロック装置と、 （ｄ）閉鎖レバーと共に回動するよう閉鎖レバーに連結
された係止部分と、 （ｅ）第１の把持部分と閉鎖レバーに連結され共に回動
する前記係止部分との間に配設されたスプリング要素で
あって、把持器の閉鎖運動の間は締めつけられ、閉鎖レ
バーの回動運動を第１の把持部分に伝達し、第１の把持
部分が挟持位置に拘束された時閉鎖力を発生するように
なっている、スプリング要素、とを具備しているコンベ
ア装置の把持器が提供される。
課題を解決するため、新聞、雑誌及びその一部分のよう
な１枚又は多数板の印刷製品を運搬するためのコンベア
装置の把持器であって、 （ａ）相互に対して動かすことのできる第１の把持部分
と第２の把持部分であって、第１の把持部分が回動軸線
の周りに回動するよう取付けられ開放位置から第２の把
持部分と相互作用して印刷製品を挟持する挟持位置へと
回動されるようになっている、第１の把持部分と第２の
把持部分と、 （ｂ）第１の把持部分を挟持位置へと回動させるよう把
持器の走行通路に沿って配置された固定の閉鎖カムと相
互に作用する、回動自在に取付けられた閉鎖レバーと、 （ｃ）第１の把持部分を挟持位置に拘束するロック装置
であって、把持器の走行通路に沿う固定された開放装置
によって解放することのできる、ロック装置と、 （ｄ）閉鎖レバーと共に回動するよう閉鎖レバーに連結
された係止部分と、 （ｅ）第１の把持部分と閉鎖レバーに連結され共に回動
する前記係止部分との間に配設されたスプリング要素で
あって、把持器の閉鎖運動の間は締めつけられ、閉鎖レ
バーの回動運動を第１の把持部分に伝達し、第１の把持
部分が挟持位置に拘束された時閉鎖力を発生するように
なっている、スプリング要素、とを具備しているコンベ
ア装置の把持器が提供される。
【０００５】本発明の把持器の好適なさらなる発展は特
許請求の範囲の請求項２以下の主要事項を構成するもの
である。
許請求の範囲の請求項２以下の主要事項を構成するもの
である。
【０００６】
【実施例】本発明の主要事項の典型的な実施態様が純粋
に図解的な図面を参照して以下に詳細に説明される。
に図解的な図面を参照して以下に詳細に説明される。
【０００７】図１は、チェーン導管３の中を案内される
連続したリンクチェーン（図示しない）に規則正しい間
隔をおいて固定された把持器２を有するコンベア装置１
の輸送領域を示す。前記リンクチェーンはこの輸送領域
で転向ホイール４の上を案内される。把持器２は閉じた
循環通路に沿って矢印Ｂの方向に動く。
連続したリンクチェーン（図示しない）に規則正しい間
隔をおいて固定された把持器２を有するコンベア装置１
の輸送領域を示す。前記リンクチェーンはこの輸送領域
で転向ホイール４の上を案内される。把持器２は閉じた
循環通路に沿って矢印Ｂの方向に動く。
【０００８】その構造と作用が図２から６を参照して以
下に詳細に記載される各把持器２は、第１の把持部分５
と第２の把持部分６とを有している。把持器２の開いた
状態において、この２つの把持器の部分５，６は図１の
コンベア装置の運搬方向Ｂに対し後方に向かって面する
把持器開口７を区画形成する。
下に詳細に記載される各把持器２は、第１の把持部分５
と第２の把持部分６とを有している。把持器２の開いた
状態において、この２つの把持器の部分５，６は図１の
コンベア装置の運搬方向Ｂに対し後方に向かって面する
把持器開口７を区画形成する。
【０００９】各把持器２は印刷された製品８の前縁８ａ
（折り重ね縁）を把持する。印刷製品８はそれ自体公知
の瓦状に重なり合った構造Ｓにベルトコンベア９によっ
て矢印Ｃの方向に供給される。図１に見られるように、
各印刷製品は先行する印刷製品の上にこの瓦状に重なり
合った形式Ｓで位置する。圧力ローラ１０がベルトコン
ベア９により供給された印刷製品８の上にゆるく位置し
ている。
（折り重ね縁）を把持する。印刷製品８はそれ自体公知
の瓦状に重なり合った構造Ｓにベルトコンベア９によっ
て矢印Ｃの方向に供給される。図１に見られるように、
各印刷製品は先行する印刷製品の上にこの瓦状に重なり
合った形式Ｓで位置する。圧力ローラ１０がベルトコン
ベア９により供給された印刷製品８の上にゆるく位置し
ている。
【００１０】把持器２の構造は図２から４を参照して以
下に詳細に記載される。
下に詳細に記載される。
【００１１】第２の把持部分６は、長手方向の軸線が１
２′で示されているシャフト１２上に回動自在に取付け
られた軸受部分１１と一体構造になっている。特に、図
５及び６から明らかなように、このシャフト１２には長
手方向の溝が設けられている。シャフト１２は、断面が
Ｕ字形ですでに述べた案内導管の中を案内されるリンク
チェーン１４に固定された保持器１３に、回転自在に取
付けられる。このリンクチェーン１４は公知の構造であ
り、例えばドイツ特許公開第２，６２９，５２８号又は
対応の米国特許第４，２９４，３４５号に記載されてい
るようなリンクチェーンに非常によく似ている。図４は
半分が軽い構造のリンクチェーン１４と重い構造のリン
クチェーン１４′のそれぞれの場合を示している。
２′で示されているシャフト１２上に回動自在に取付け
られた軸受部分１１と一体構造になっている。特に、図
５及び６から明らかなように、このシャフト１２には長
手方向の溝が設けられている。シャフト１２は、断面が
Ｕ字形ですでに述べた案内導管の中を案内されるリンク
チェーン１４に固定された保持器１３に、回転自在に取
付けられる。このリンクチェーン１４は公知の構造であ
り、例えばドイツ特許公開第２，６２９，５２８号又は
対応の米国特許第４，２９４，３４５号に記載されてい
るようなリンクチェーンに非常によく似ている。図４は
半分が軽い構造のリンクチェーン１４と重い構造のリン
クチェーン１４′のそれぞれの場合を示している。
【００１２】第１の把持部分５は同様に、保持器１３の
内部に配設されシャフト１２上に回動自在に取付けられ
た軸受部分１５と一体構造となっている。シャフト１２
の長手方向軸線１２′はしたがって軸受部分１１，１５
の、したがってまた把持部分６と５の共通の回動軸線を
形成する。係止部分１６がシャフト１２に連結され、係
止部分１６と一体でシャフト１２の長手方向溝の突起と
係合する拡張リング１７（図５）を特に介して、回転し
ないように固定されている。係止部分１６に圧縮スプリ
ング１８が支持され、圧縮スプリング１８は第１の把持
部分５のための軸受部分１５に挿入された軸首部１９上
にその他端が支持されている。図５に容易に見られるよ
うに、反時計方向の、すなわち矢印Ｆの方向のシャフト
１２の回転は圧縮スプリング１８を介して軸受部分１５
に、したがって第１の把持部分５に伝達され、これによ
り第１の把持部分５が図２及び５に示す開いた位置から
図３に示す挟持位置に回動するようになる。
内部に配設されシャフト１２上に回動自在に取付けられ
た軸受部分１５と一体構造となっている。シャフト１２
の長手方向軸線１２′はしたがって軸受部分１１，１５
の、したがってまた把持部分６と５の共通の回動軸線を
形成する。係止部分１６がシャフト１２に連結され、係
止部分１６と一体でシャフト１２の長手方向溝の突起と
係合する拡張リング１７（図５）を特に介して、回転し
ないように固定されている。係止部分１６に圧縮スプリ
ング１８が支持され、圧縮スプリング１８は第１の把持
部分５のための軸受部分１５に挿入された軸首部１９上
にその他端が支持されている。図５に容易に見られるよ
うに、反時計方向の、すなわち矢印Ｆの方向のシャフト
１２の回転は圧縮スプリング１８を介して軸受部分１５
に、したがって第１の把持部分５に伝達され、これによ
り第１の把持部分５が図２及び５に示す開いた位置から
図３に示す挟持位置に回動するようになる。
【００１３】シャフト１２に、その回転軸線２０′がシ
ャフト１２の長手方向軸線１２′と一致する閉鎖レバー
２０が回転しないように連結される。その自由端で、閉
鎖レバー２０は回転軸線２１′の周りに自由に回転でき
る従動ローラ２１を支持する。閉鎖レバー２０には突出
した阻止アーム２２が設けられている。閉鎖レバー２０
は、回動軸線２０′と従動ローラ２１の回転軸線２１′
との間の２３で示される連結線が把持器２の運動方向Ｂ
又はＢ′（図２）を横切って延びている。さらに、平ら
な第１の把持部分５によって形成される平面Ｄとで、こ
の連結線２３は９０°より小さい角度αを形成する（図
２）。これは重要であり、それにより第１の把持部分５
は両方の運動方向ＢとＢ′の運動の間その開いた位置か
ら挟持位置へと動くことができる。
ャフト１２の長手方向軸線１２′と一致する閉鎖レバー
２０が回転しないように連結される。その自由端で、閉
鎖レバー２０は回転軸線２１′の周りに自由に回転でき
る従動ローラ２１を支持する。閉鎖レバー２０には突出
した阻止アーム２２が設けられている。閉鎖レバー２０
は、回動軸線２０′と従動ローラ２１の回転軸線２１′
との間の２３で示される連結線が把持器２の運動方向Ｂ
又はＢ′（図２）を横切って延びている。さらに、平ら
な第１の把持部分５によって形成される平面Ｄとで、こ
の連結線２３は９０°より小さい角度αを形成する（図
２）。これは重要であり、それにより第１の把持部分５
は両方の運動方向ＢとＢ′の運動の間その開いた位置か
ら挟持位置へと動くことができる。
【００１４】第１の把持部分５をその挟持位置に保持す
るため、軸線２４′の周りに回動できるよう軸受部分１
１上に取付けられたロックレバー２４を有するロック装
置が設けられる。このロックレバー２４はその一端に、
閉鎖レバー２０上の阻止アーム２２と相互に作用し図３
に示すように第１の把持部分５をロックする阻止突起２
５を有している。ロックレバー２４はスプリング２６に
よりその拘束位置に回動されそこに保持される。ロック
レバー２４は他端に回転軸線２７′の周りに自由に回転
できるよう取付けられた従動ローラ２７を有している。
ロックレバー２４の拘束位置において、この従動ローラ
２７の回転軸線２７′はシャフト１２の長手方向軸線１
２′と同一面上にある。この配置構造により、ロックレ
バー２４の解放、すなわち従動ローラ２７上に作用する
ロック解除力Ｐ（図３）によるその解放位置への回動
は、把持器２の全ての回動位置で確保されることが保証
される。
るため、軸線２４′の周りに回動できるよう軸受部分１
１上に取付けられたロックレバー２４を有するロック装
置が設けられる。このロックレバー２４はその一端に、
閉鎖レバー２０上の阻止アーム２２と相互に作用し図３
に示すように第１の把持部分５をロックする阻止突起２
５を有している。ロックレバー２４はスプリング２６に
よりその拘束位置に回動されそこに保持される。ロック
レバー２４は他端に回転軸線２７′の周りに自由に回転
できるよう取付けられた従動ローラ２７を有している。
ロックレバー２４の拘束位置において、この従動ローラ
２７の回転軸線２７′はシャフト１２の長手方向軸線１
２′と同一面上にある。この配置構造により、ロックレ
バー２４の解放、すなわち従動ローラ２７上に作用する
ロック解除力Ｐ（図３）によるその解放位置への回動
は、把持器２の全ての回動位置で確保されることが保証
される。
【００１５】ロックレバー２４の反対側の第２の把持部
分６のための軸受部分１１に、軸線２８′の周りに自由
に回転できるよう取付けられた位置決め従動ローラ２８
が配設されている。この場合、回転軸線２８′はロック
レバー２４の回動軸線２４′と同一平面上にある。位置
決め従動ローラ２８は位置決めリンク２９と相互に作用
し、この位置決めリンク２９により第２の把持部分６の
回動位置、したがって開いたり閉じたりする把持器２の
回動位置が規定される。この第２の把持部分６は相互間
が約９０°の角度となる２つの端部位置の間で回動され
る。第２の把持部分６の一方の端部位置は図２と３に図
示されており、この第２の把持部分６は把持器２のほぼ
Ｂ，Ｂ′の運動方向に走行する。図７及び８に示される
他方の端部位置において、第２の把持部分６は把持器２
の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に延びている。第２の把
持部分６のこれらの端部分により、開いた把持器と閉じ
た把持器の端部位置がまた規定され、把持器は位置決め
リンク２９の設計によって任意の中間位置をとることが
できる。この点において、平面Ｅ（図２）を規定する第
２の把持部分６は２つの把持部分５，６の共通の回動軸
線１２′に対し偏倚しているというべきである。言い換
えれば、前記平面Ｅは図２に容易に見られるように、こ
の共通回動軸線１２′から間隔をおいて走行している。
分６のための軸受部分１１に、軸線２８′の周りに自由
に回転できるよう取付けられた位置決め従動ローラ２８
が配設されている。この場合、回転軸線２８′はロック
レバー２４の回動軸線２４′と同一平面上にある。位置
決め従動ローラ２８は位置決めリンク２９と相互に作用
し、この位置決めリンク２９により第２の把持部分６の
回動位置、したがって開いたり閉じたりする把持器２の
回動位置が規定される。この第２の把持部分６は相互間
が約９０°の角度となる２つの端部位置の間で回動され
る。第２の把持部分６の一方の端部位置は図２と３に図
示されており、この第２の把持部分６は把持器２のほぼ
Ｂ，Ｂ′の運動方向に走行する。図７及び８に示される
他方の端部位置において、第２の把持部分６は把持器２
の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に延びている。第２の把
持部分６のこれらの端部分により、開いた把持器と閉じ
た把持器の端部位置がまた規定され、把持器は位置決め
リンク２９の設計によって任意の中間位置をとることが
できる。この点において、平面Ｅ（図２）を規定する第
２の把持部分６は２つの把持部分５，６の共通の回動軸
線１２′に対し偏倚しているというべきである。言い換
えれば、前記平面Ｅは図２に容易に見られるように、こ
の共通回動軸線１２′から間隔をおいて走行している。
【００１６】把持器２を閉じるため、閉鎖レバー２０の
従動ローラ２１に作用し閉鎖レバー２０を閉じる方向に
すなわち図２において反時計方向に回動させる閉鎖カム
３０が設けられる。これらの閉鎖カム３０はそれ自体公
知の方法で構成され特定の要求に対応するようになって
いる。これら閉鎖カム３０は図面では単に図解的に描か
れている。
従動ローラ２１に作用し閉鎖レバー２０を閉じる方向に
すなわち図２において反時計方向に回動させる閉鎖カム
３０が設けられる。これらの閉鎖カム３０はそれ自体公
知の方法で構成され特定の要求に対応するようになって
いる。これら閉鎖カム３０は図面では単に図解的に描か
れている。
【００１７】図２において３０ａ及び３０ｂで示される
閉鎖カムを参照すると、把持器２は上記のような閉鎖レ
バー２０の配置構造により両方の運搬方向ＢとＢ′の方
向で閉じることができる。把持器が矢印Ｂの方向に動か
されると、閉鎖カム３０ａがもたらされる。これと反対
に把持器２が反対方向Ｂ′に動かされた時閉鎖カムは３
０ｂで示されるように構成される。
閉鎖カムを参照すると、把持器２は上記のような閉鎖レ
バー２０の配置構造により両方の運搬方向ＢとＢ′の方
向で閉じることができる。把持器が矢印Ｂの方向に動か
されると、閉鎖カム３０ａがもたらされる。これと反対
に把持器２が反対方向Ｂ′に動かされた時閉鎖カムは３
０ｂで示されるように構成される。
【００１８】把持器２の作用が図２及び３を参照して以
下に説明される。
下に説明される。
【００１９】把持器２を閉じるに先だって、把持器、す
なわち第２の把持部分６が位置決めリンク２９により所
望の製品受取り位置に動かされその位置に保持される。
第１の把持部分をその開いた位置から挟持位置へと回動
させるため、閉鎖カム３０（３０ａ又は３０ｂ）が閉鎖
レバー２０上の従動ローラ２１に作用し始め、閉鎖レバ
ー２０はそのため反時計方向に回動される。この結果シ
ャフト１２としたがってまた係止部分１６とが対応の回
転をするようになる。係止部分１６のこの回転は圧縮ス
プリング１８を介して第１の把持部分５の軸受部分１５
に伝達され、そのため第１の把持部分５が挟持位置に向
かって回動される。閉鎖レバー２０が図３で連結線２３
ａによって示される位置に到達した時、第１の把持部分
５は第２の把持部分６と接触するようになる。この位置
で圧縮スプリング１８はすでに一定の締めつけ力を生じ
ている。閉鎖レバー２０のこの位置で阻止アーム２２は
すでにロックレバー２４の阻止突起２５に当接するよう
前進している。
なわち第２の把持部分６が位置決めリンク２９により所
望の製品受取り位置に動かされその位置に保持される。
第１の把持部分をその開いた位置から挟持位置へと回動
させるため、閉鎖カム３０（３０ａ又は３０ｂ）が閉鎖
レバー２０上の従動ローラ２１に作用し始め、閉鎖レバ
ー２０はそのため反時計方向に回動される。この結果シ
ャフト１２としたがってまた係止部分１６とが対応の回
転をするようになる。係止部分１６のこの回転は圧縮ス
プリング１８を介して第１の把持部分５の軸受部分１５
に伝達され、そのため第１の把持部分５が挟持位置に向
かって回動される。閉鎖レバー２０が図３で連結線２３
ａによって示される位置に到達した時、第１の把持部分
５は第２の把持部分６と接触するようになる。この位置
で圧縮スプリング１８はすでに一定の締めつけ力を生じ
ている。閉鎖レバー２０のこの位置で阻止アーム２２は
すでにロックレバー２４の阻止突起２５に当接するよう
前進している。
【００２０】閉鎖レバー２０がさらに回転すると、ロッ
クレバー２４は阻止アーム２２により保持位置から外れ
るよう押し返され、阻止突起２５に作用し続け、スプリ
ング２６の力に抗し、すなわち反時計方向に回動され
る。閉鎖レバー２０が図３の連結線２３により示される
その端部位置に到達した時、閉鎖レバー２０のロック
が、阻止アーム２２に作用するロックレバー２４の阻止
突起２５によってもたらされる。これは、挟持位置にあ
る第１の把持部分５をロックするため、閉鎖レバー２０
が図３に回動角度βで示される短い行程を走行するだけ
でよいことを意味する。閉鎖レバー２０の上記角度βの
回動の間、圧縮スプリング１８は圧縮され、そのため第
１の把持部分５によって生じた締めつけ力が増大される
ようになることは明らかである。この締めつけ力の大き
さはまた、把持部分５，６の間に挟持される印刷製品８
の厚さによって決まる。
クレバー２４は阻止アーム２２により保持位置から外れ
るよう押し返され、阻止突起２５に作用し続け、スプリ
ング２６の力に抗し、すなわち反時計方向に回動され
る。閉鎖レバー２０が図３の連結線２３により示される
その端部位置に到達した時、閉鎖レバー２０のロック
が、阻止アーム２２に作用するロックレバー２４の阻止
突起２５によってもたらされる。これは、挟持位置にあ
る第１の把持部分５をロックするため、閉鎖レバー２０
が図３に回動角度βで示される短い行程を走行するだけ
でよいことを意味する。閉鎖レバー２０の上記角度βの
回動の間、圧縮スプリング１８は圧縮され、そのため第
１の把持部分５によって生じた締めつけ力が増大される
ようになることは明らかである。この締めつけ力の大き
さはまた、把持部分５，６の間に挟持される印刷製品８
の厚さによって決まる。
【００２１】上記のような、閉鎖レバー２０がロックさ
れるまで走行しなければならない短い回動経路（角β）
は、上記のように、第１の把持部分５が第２の把持部分
６とに又は把持開口７の中に前進した把持されるべき印
刷製品８とに接触するようになった瞬間に圧縮スプリン
グ１８がすでに締めつけ力を生じているので、可能とな
る。
れるまで走行しなければならない短い回動経路（角β）
は、上記のように、第１の把持部分５が第２の把持部分
６とに又は把持開口７の中に前進した把持されるべき印
刷製品８とに接触するようになった瞬間に圧縮スプリン
グ１８がすでに締めつけ力を生じているので、可能とな
る。
【００２２】閉鎖レバー２０、したがって第１の把持部
分５のロックを解除するため、すなわち把持器２を開く
ため、ロック解除力Ｐが、図３には示されていない開放
装置によりロックレバー２４上の従動ローラ２７に生
じ、そのためロックレバー２４が反時計方向に回動され
る。短い回動（図３の小さな回動角度γ）の後、阻止突
起２５が圧縮スプリング１８の作用が緩められることに
より時計方向に回動される閉鎖レバー２０の阻止アーム
２２から解放される。阻止アーム２２が阻止突起２５の
作用の範囲からはずれロック解除力が従動ローラ２７に
作用しなくなるやいなや、ロックレバー２４が再度スプ
リング２６によりその拘束位置へと戻るよう回動され
る。
分５のロックを解除するため、すなわち把持器２を開く
ため、ロック解除力Ｐが、図３には示されていない開放
装置によりロックレバー２４上の従動ローラ２７に生
じ、そのためロックレバー２４が反時計方向に回動され
る。短い回動（図３の小さな回動角度γ）の後、阻止突
起２５が圧縮スプリング１８の作用が緩められることに
より時計方向に回動される閉鎖レバー２０の阻止アーム
２２から解放される。阻止アーム２２が阻止突起２５の
作用の範囲からはずれロック解除力が従動ローラ２７に
作用しなくなるやいなや、ロックレバー２４が再度スプ
リング２６によりその拘束位置へと戻るよう回動され
る。
【００２３】図２及び３に対応する図として、図７及び
８が、把持器２の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に第２の
把持部６が走行する他方の端部位置での把持器２を示し
ている。この把持器２は、図２及び３の位置決めリンク
２９とは構造が相違しこれに対応して構成された位置決
めリンク２９によって、この端部位置へと動かされる。
図７は閉鎖レバー２０の従動ローラ２１と相互に作用す
る保持─開放リンク３１によって保持されるその末端開
放位置にある第１の把持部分５を示している。
８が、把持器２の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に第２の
把持部６が走行する他方の端部位置での把持器２を示し
ている。この把持器２は、図２及び３の位置決めリンク
２９とは構造が相違しこれに対応して構成された位置決
めリンク２９によって、この端部位置へと動かされる。
図７は閉鎖レバー２０の従動ローラ２１と相互に作用す
る保持─開放リンク３１によって保持されるその末端開
放位置にある第１の把持部分５を示している。
【００２４】把持器２の閉鎖、ロック及び開放は図２及
び３を参照して記載したのと同じやり方で図７及び８に
図示された端部位置で行われるがしかしこの場合は、異
なるリンクが上記のように構成されなければならない。
び３を参照して記載したのと同じやり方で図７及び８に
図示された端部位置で行われるがしかしこの場合は、異
なるリンクが上記のように構成されなければならない。
【００２５】図２及び３と図７及び８とを比べることに
より把持器２は両方の端部位置で開きまた閉じることが
でき、したがってまた任意の中間位置で、特に矢印Ｂの
方向に又は矢印Ｂ′の方向に動かされるかどうかに関係
なく、開きまた閉じることができることがわかる。
より把持器２は両方の端部位置で開きまた閉じることが
でき、したがってまた任意の中間位置で、特に矢印Ｂの
方向に又は矢印Ｂ′の方向に動かされるかどうかに関係
なく、開きまた閉じることができることがわかる。
【００２６】図９から１２を参照すると、把持器２の異
なった利用のあり得ることが、図１から８と関連して説
明されたように、記載されている。
なった利用のあり得ることが、図１から８と関連して説
明されたように、記載されている。
【００２７】図９の実施態様では、印刷製品８が供給コ
ンベア３２により吊り下げられた位置に持って来られ分
配コンベア３３により受け取られさらに運搬される。図
７及び８を参照して記載されたように、供給コンベア３
２の把持器２が、第２の把持部分６が供給コンベア３２
の運搬方向Ｇにほぼ直角に走行する端部位置で位置決め
リンク２９により保持される。同じ方向Ｇに動かされる
分配コンベア３３の把持器２が同様にこの端部位置で保
持されるが、把持器開口７は上方に向けられそして第２
の把持部分６が把持器２の後続部分を形成する。
ンベア３２により吊り下げられた位置に持って来られ分
配コンベア３３により受け取られさらに運搬される。図
７及び８を参照して記載されたように、供給コンベア３
２の把持器２が、第２の把持部分６が供給コンベア３２
の運搬方向Ｇにほぼ直角に走行する端部位置で位置決め
リンク２９により保持される。同じ方向Ｇに動かされる
分配コンベア３３の把持器２が同様にこの端部位置で保
持されるが、把持器開口７は上方に向けられそして第２
の把持部分６が把持器２の後続部分を形成する。
【００２８】供給コンベア３２の把持器２によりその一
方の端縁８ａの部分が保持された印刷製品８は分配コン
ベア３３の把持器２により反対側端縁８ｂが把持され
る。印刷製品８が分配コンベア３３の把持器２に挟持さ
れるやいなや供給コンベア３２の把持器２が、ロックレ
バー２４の従動ローラ２７に作用する開放リンク３５を
有する開放装置３４により開かれる。
方の端縁８ａの部分が保持された印刷製品８は分配コン
ベア３３の把持器２により反対側端縁８ｂが把持され
る。印刷製品８が分配コンベア３３の把持器２に挟持さ
れるやいなや供給コンベア３２の把持器２が、ロックレ
バー２４の従動ローラ２７に作用する開放リンク３５を
有する開放装置３４により開かれる。
【００２９】図１０の実施態様は図９の実施態様に非常
に似ており、印刷製品８の輸送中の把持器２の異なった
位置によって図９とは相違している。図１０の実施態様
では、把持器開口７がつまり下方に又は上方に向けられ
ず、供給コンベア３２では後方に向かって斜めに、また
分配コンベア３３では前方に向かって斜めになってい
る。
に似ており、印刷製品８の輸送中の把持器２の異なった
位置によって図９とは相違している。図１０の実施態様
では、把持器開口７がつまり下方に又は上方に向けられ
ず、供給コンベア３２では後方に向かって斜めに、また
分配コンベア３３では前方に向かって斜めになってい
る。
【００３０】図１１に示される実施態様は図１の実施態
様とはある程度関係している。しかし、図１の変形例と
は対照的に、ベルトコンベア９により瓦状に重ねた形状
Ｓで供給される印刷製品８はその先端縁８ａが把持され
ず後端縁８ｂが把持される。これは図１に示される実施
態様とは輸送領域で把持器２が異なった位置にあること
を必要とする。図１１において、３６は印刷製品８のた
めの案内を示している。
様とはある程度関係している。しかし、図１の変形例と
は対照的に、ベルトコンベア９により瓦状に重ねた形状
Ｓで供給される印刷製品８はその先端縁８ａが把持され
ず後端縁８ｂが把持される。これは図１に示される実施
態様とは輸送領域で把持器２が異なった位置にあること
を必要とする。図１１において、３６は印刷製品８のた
めの案内を示している。
【００３１】図１の実施態様と同様である図１２の実施
態様では、ベルトコンベア９が、各印刷製品８が後続す
る印刷製品の上に位置する瓦状に重ねられた形状Ｓ′で
印刷製品８を運ぶ。これは印刷製品８の前縁８ａがこの
瓦状に重ねられた形状Ｓ′の底部に位置することを意味
する。
態様では、ベルトコンベア９が、各印刷製品８が後続す
る印刷製品の上に位置する瓦状に重ねられた形状Ｓ′で
印刷製品８を運ぶ。これは印刷製品８の前縁８ａがこの
瓦状に重ねられた形状Ｓ′の底部に位置することを意味
する。
【００３２】印刷製品８はこの前縁８ａがコンベア装置
１ｂにより把持される。これは把持器開口７が輸送領域
において後方に向いていなければならないことを意味す
る。
１ｂにより把持される。これは把持器開口７が輸送領域
において後方に向いていなければならないことを意味す
る。
【００３３】図１と図９から１２において、図２から８
を参照して記載されたと同じ把持器の構造がコンベア装
置１，１ａ，１ｂ，３２，３３に用いることができ異な
った仕事をすることがわかる。その特殊な構造のため、
把持器２は異なった回動位置に動くことができ、また把
持器２を各目的に適合する構造とする必要なしに任意の
回動位置で満足できるよう閉じたり開いたりすることが
できる。位置決めリンク２９、開放リンク３５及び任意
の保持─開放リンク３１がコンベア装置の特定の目的に
適合しなければならないことが理解される。対応のリン
クが図９から１２に図解的に示されている。
を参照して記載されたと同じ把持器の構造がコンベア装
置１，１ａ，１ｂ，３２，３３に用いることができ異な
った仕事をすることがわかる。その特殊な構造のため、
把持器２は異なった回動位置に動くことができ、また把
持器２を各目的に適合する構造とする必要なしに任意の
回動位置で満足できるよう閉じたり開いたりすることが
できる。位置決めリンク２９、開放リンク３５及び任意
の保持─開放リンク３１がコンベア装置の特定の目的に
適合しなければならないことが理解される。対応のリン
クが図９から１２に図解的に示されている。
【００３４】上記の把持器構造のもう１つの利点は、把
持器２が単一の方法で作られ組立てができることであ
る。２つの把持部分５及び６はその軸受部分１１及び１
５と共に、それぞれプラスチックで作ることができ、そ
のため軽い構造となる。閉じる力が主として圧縮スプリ
ング１８によって加えられるので、第１の把持部分５は
限られた可撓性を有することを要するにすぎない。シャ
フト１２をその長手方向の軸線１２′の方向に移動しな
いよう固定するためシャフト１２には拡張リング１７の
領域に周面溝が設けられ、この溝に拡張リング１７の内
側のリブが組立てられた状態で差し込み連結のように係
合する。この容易な組立て方式は別個の固定用リングそ
の他を設ける必要をなくする。
持器２が単一の方法で作られ組立てができることであ
る。２つの把持部分５及び６はその軸受部分１１及び１
５と共に、それぞれプラスチックで作ることができ、そ
のため軽い構造となる。閉じる力が主として圧縮スプリ
ング１８によって加えられるので、第１の把持部分５は
限られた可撓性を有することを要するにすぎない。シャ
フト１２をその長手方向の軸線１２′の方向に移動しな
いよう固定するためシャフト１２には拡張リング１７の
領域に周面溝が設けられ、この溝に拡張リング１７の内
側のリブが組立てられた状態で差し込み連結のように係
合する。この容易な組立て方式は別個の固定用リングそ
の他を設ける必要をなくする。
【００３５】さらに第１の把持部分５を、第１の把持部
分５を一端が支持し他端がシャフト１２に連結されてい
るスプリング要素を介して、直接シャフト１２に連結す
ることが考えられる。このスプリング要素はしたがって
第１の把持部分５のための軸受部分と把持器が閉じられ
た時に圧縮される閉鎖スプリングとの両方を形成する。
このような実施態様は例えばドイツ特許公開第３，１０
２，２４２号と対応の米国特許第４，３８１，０５６号
に記載されている。把持器２を図４を参照して示したよ
うにリンクチェーン１４上に固定した間隔で固定するの
に代えて、把持器を、相互に結合されるがその間隔を変
えることのできる軸受要素に取付けることもまた可能で
ある。その間隔を変えることのできる軸受要素を有する
このような方式は例えばヨーロッパ特許公開第０，３２
３，５５７号と対応米国特許第５，００７，６２９号に
記載されている。
分５を一端が支持し他端がシャフト１２に連結されてい
るスプリング要素を介して、直接シャフト１２に連結す
ることが考えられる。このスプリング要素はしたがって
第１の把持部分５のための軸受部分と把持器が閉じられ
た時に圧縮される閉鎖スプリングとの両方を形成する。
このような実施態様は例えばドイツ特許公開第３，１０
２，２４２号と対応の米国特許第４，３８１，０５６号
に記載されている。把持器２を図４を参照して示したよ
うにリンクチェーン１４上に固定した間隔で固定するの
に代えて、把持器を、相互に結合されるがその間隔を変
えることのできる軸受要素に取付けることもまた可能で
ある。その間隔を変えることのできる軸受要素を有する
このような方式は例えばヨーロッパ特許公開第０，３２
３，５５７号と対応米国特許第５，００７，６２９号に
記載されている。
【図１】印刷製品を輸送領域で離れるよう運搬するコン
ベア装置の側面図である。
ベア装置の側面図である。
【図２】図１のコンベア装置の把持器が開いた状態を示
す図である。
す図である。
【図３】図１のコンベア装置の把持器が閉じた状態を示
す図である。
す図である。
【図４】図２及び３の把持器の一部を図５のＩＶ−ＩＶ
線に沿って切断した平面図である。
線に沿って切断した平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図４の矢印Ａの方向の把持器の側面図である。
【図７】図２に対応する図における把持器の開いた回動
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図８】図３に対応する図における把持器の閉じた回動
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図９】把持器の異なった構造を有するコンベア装置を
示す図である。
示す図である。
【図１０】把持器の他の構造を有するコンベア装置を示
す図である。
す図である。
【図１１】把持器のさらに他の構造を有するコンベア装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図１２】把持器のまたさらに他の構造を有するコンベ
ア装置を示す図である。
ア装置を示す図である。
１…コンベア装置 ２…把持器 ５…第１把持部分 ６…第２把持部分 ７…把持器開口 ８…印刷製品 １２…シャフト １２′…シャフト軸線 １３…保持器 １４…リンクチェーン １６…係止部分 １８…圧縮スプリング ２０…閉鎖レバー ２１…従動ローラ ２２…阻止アーム ２４…ロックレバー ２５…阻止突起 ２６…スプリング ２８…位置決め従動ローラ ２９…位置決めリンク ３０…閉鎖カム ３４…開放装置
Claims (14)
- 【請求項１】 新聞、雑誌及びその一部分のような１枚
又は多数板の印刷製品を運搬するためのコンベア装置の
把持器であって、 （ａ）相互に対して動かすことのできる第１の把持部分
と第２の把持部分であって、第１の把持部分が回動軸線
の周りに回動するよう取付けられ開放位置から第２の把
持部分と相互作用して印刷製品を挟持する挟持位置へと
回動されるようになっている、第１の把持部分と第２の
把持部分と、 （ｂ）第１の把持部分を挟持位置へと回動させるよう把
持器の走行通路に沿って配置された固定の閉鎖カムと相
互に作用する、回動自在に取付けられた閉鎖レバーと、 （ｃ）第１の把持部分を挟持位置に拘束するロック装置
であって、把持器の走行通路に沿う固定された開放装置
によって解放することのできる、ロック装置と、 （ｄ）閉鎖レバーと共に回動するよう閉鎖レバーに連結
された係止部分と、 （ｅ）第１の把持部分と閉鎖レバーに連結され共に回動
する前記係止部分との間に配設されたスプリング要素で
あって、把持器の閉鎖運動の間は締めつけられ、閉鎖レ
バーの回動運動を第１の把持部分に伝達し、第１の把持
部分が挟持位置に拘束された時閉鎖力を発生するように
なっている、スプリング要素、とを具備しているコンベ
ア装置の把持器。 - 【請求項２】 回転自在に取付けられたシャフトを具備
し、該シャフトに閉鎖レバーと係止部分とが回転しない
よう連結固定され、また該シャフトに第１の把持部分が
回動自在に取付けられている請求項１に記載の把持器。 - 【請求項３】 係止部分がスプリング要素の一端のため
の係止部を有し、スプリング要素が、圧縮スプリングで
ありスプリング要素の他端と共に第１の把持部分に作用
するようになっている請求項２に記載の把持器。 - 【請求項４】 第１の把持部分に連結された軸受部分を
有し、圧縮スプリングの他端が前記軸受部分に当接して
いる請求項３に記載の把持器。 - 【請求項５】 第２の把持部分を特定の回動位置に保持
するよう固定の位置決めリンクと相互に作用する、第２
の把持部分に連結された位置決め従動部材を有している
請求項４に記載の把持器。 - 【請求項６】 位置決め従動部材が回転自在に取付けら
れたローラを有している請求項５に記載の把持器。 - 【請求項７】 第２の把持部分が、回転自在に取付けら
れその長手方向の軸線が２つの把持部分の共通の回動軸
線を形成するシャフト上を回動できるよう取付けられて
いる請求項２に記載の把持器。 - 【請求項８】 ロック装置が回動自在に取付けられたロ
ックレバーを有し、該ロックレバーが第１の把持部分を
挟持位置に拘束するよう、回転自在に取付けられたシャ
フトに作用し、また該ロックレバーが開放装置によって
解放位置に回動できるようになっている請求項２に記載
の把持器。 - 【請求項９】 ロック装置が回動自在に取付けられたロ
ックレバーを有し、該ロックレバーが、第１の把持部分
を挟持位置に拘束するよう、回転自在に取付けられたシ
ャフトに回転しないよう固定された阻止部分に作用し、
また該ロックレバーが開放装置によって解放位置に回動
できるようになっている請求項２に記載の把持器。 - 【請求項１０】 阻止部分がロックレバーと一体のアー
ムとして構成されている請求項９に記載の把持器。 - 【請求項１１】 ロックレバーに設けられた回転自在の
ローラを有し、開放装置が該ローラに作用するため移動
できるようにし、該ローラの回転軸線が、ロックレバー
の拘束位置で２つの把持部分の回動軸線とほぼ同軸に延
びている、請求項９に記載の把持器。 - 【請求項１２】 位置決め従動ローラの回転軸線がロッ
クレバーの回動軸線とほぼ同軸に延びている請求項９に
記載の把持器。 - 【請求項１３】 閉鎖レバーが固定の閉鎖カムと相互に
作用する従動部材を有している請求項１に記載の把持
器。 - 【請求項１４】 従動部材が閉鎖レバーに回転自在に取
付けられたローラを有している請求項１３に記載の把持
器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH49692 | 1992-02-19 | ||
| CH00496/92-0 | 1992-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692504A JPH0692504A (ja) | 1994-04-05 |
| JPH0784271B2 true JPH0784271B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=4188337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5026617A Expired - Fee Related JPH0784271B2 (ja) | 1992-02-19 | 1993-02-16 | コンベア装置の把持器 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0557679B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0784271B2 (ja) |
| KR (1) | KR970009256B1 (ja) |
| AT (1) | ATE138043T1 (ja) |
| AU (1) | AU654079B2 (ja) |
| BR (1) | BR9300608A (ja) |
| CA (1) | CA2089828C (ja) |
| DE (1) | DE59302543D1 (ja) |
| ES (1) | ES2089587T3 (ja) |
| FI (1) | FI105673B (ja) |
| GR (1) | GR3020353T3 (ja) |
| NO (1) | NO180163C (ja) |
| NZ (1) | NZ245924A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331900A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Seiken Graphics Kk | 印刷物搬送装置のグリッパ |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0709218B1 (de) | 1994-10-27 | 1998-12-09 | Ferag AG | Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten |
| DK1260471T3 (da) | 2001-05-25 | 2005-04-04 | Ferag Ag | Indretning til holdt transport af flade genstande i en tæt transportström |
| EP1834911B1 (de) * | 2006-03-14 | 2009-09-09 | Müller Martini Holding AG | Einrichtung zur Überführung von Druckprodukten |
| NZ571974A (en) * | 2006-04-12 | 2010-04-30 | Ferag Ag | Gripper for holding and conveying flat objects |
| KR101108567B1 (ko) * | 2009-05-14 | 2012-01-30 | 주식회사 에스에프에이 | 간지 공급 장치 |
| CH703119A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten. |
| JP6296336B2 (ja) * | 2013-07-19 | 2018-03-20 | 株式会社リコー | 用紙処理装置および画像形成装置 |
| JP6902391B2 (ja) * | 2017-04-27 | 2021-07-14 | 三菱重工機械システム株式会社 | グリッパ、及び、容器搬送装置 |
| JP2020138809A (ja) * | 2017-06-23 | 2020-09-03 | 富士フイルム株式会社 | 搬送装置及び画像形成装置 |
| EP3694717B1 (de) * | 2017-10-13 | 2021-12-01 | Koenig & Bauer AG | Bogenverarbeitende maschine mit einer bogentransportvorrichtung und verfahren zum transportieren von bogen von einem bogenführungszylinder an ein bogenfördersystem |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH588647A5 (ja) | 1975-07-28 | 1977-06-15 | Ferag Ag | |
| CH636824A5 (de) | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
| CH644816A5 (de) | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
| US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
| CH680851A5 (ja) | 1988-01-08 | 1992-11-30 | Ferag Ag | |
| ATE75209T1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-05-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden. |
-
1993
- 1993-01-02 ES ES93100003T patent/ES2089587T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-02 DE DE59302543T patent/DE59302543D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-02 AT AT93100003T patent/ATE138043T1/de active
- 1993-01-02 EP EP93100003A patent/EP0557679B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-16 NO NO930540A patent/NO180163C/no not_active IP Right Cessation
- 1993-02-16 JP JP5026617A patent/JPH0784271B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-17 BR BR9300608A patent/BR9300608A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-02-17 NZ NZ245924A patent/NZ245924A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-02-18 KR KR1019930002241A patent/KR970009256B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-02-18 CA CA002089828A patent/CA2089828C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-18 AU AU33171/93A patent/AU654079B2/en not_active Expired
- 1993-02-18 FI FI930715A patent/FI105673B/fi not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-06-27 GR GR960401722T patent/GR3020353T3/el unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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