EP1834911B1 - Einrichtung zur Überführung von Druckprodukten - Google Patents

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EP1834911B1
EP1834911B1 EP06405113A EP06405113A EP1834911B1 EP 1834911 B1 EP1834911 B1 EP 1834911B1 EP 06405113 A EP06405113 A EP 06405113A EP 06405113 A EP06405113 A EP 06405113A EP 1834911 B1 EP1834911 B1 EP 1834911B1
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conveyer
conveying
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Rudolf Kyburz
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Mueller Martini Holding AG
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    • B65H2701/1321—Side portions of folded article or web
    • B65H2701/13214—Side opposite to spine portion of folded article

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring in spaced clamps of a revolving conveyor organ on a conveying path transversely to the conveying direction hanging transported printed products to a below the conveyor member approximately in the same direction and synchronously driven, at regular intervals gripper having conveyor, and with a print products on a transfer section accompanying Guide arrangement and actuators for opening the brackets and closing the gripper.
  • the EP 0 380 921 A2 teaches a device for the transfer of hanging on a first conveyor system transported in a first direction printed sheet and for transfer to a second, the sheet individually and in a second direction conveying conveyor system. So that a trouble-free takeover and transfer of the sheet can take place, is a switched between the conveyor systems fan wheel provided, which is formed by openable and closable compartments for receiving printed sheets, wherein the sheets are transferred after turning in the second conveyor system.
  • Another device is from the US 2005/133986 known.
  • the present invention has sought a different way to achieve a stable position of the transported in a flow printed products to be able to transfer the latter of a rotating conveyor member to gripper of a conveyor with the task.
  • the object is achieved in that the guide arrangement in each case laterally into the spaces formed by the brackets of the conveying member between the printed products, having effective in the conveying direction helical sections of a helically shaped rotor.
  • the Fig. 1 and 2 show a device 1 for transferring in spaced brackets 2 of a rotating conveyor member 3 on a conveyor transversely to the conveying direction F hanging transported printed products 4 to a arranged underneath in the transfer section approximately in the same direction circulating conveyor 5, which has grippers 6 at regular intervals, the printed products Take over 4 of the brackets 2.
  • the transfer section is formed by a guide arrangement 8, which moves the conveyed printed products 4 into a transfer position before transferring them into the grippers 6 and keeps them stable.
  • the conveying member 3 and the feed dog 5, viewed in the conveying direction of the printed products 4 extend obliquely upward over an inlet region 9 and then approach continuously. conveying member 3 and 5 each transporter overcome a curved path.
  • the helical rotors 12, 13 rotate in the opposite sense, so that their free rear ends dip into a free space between two printed products 4 (see arrows P, P 'in FIG Fig. 3 ). With increasing length and accompanying distance of the helical sections 11, the rotors 12, 13 taper in a frustoconical shape (see also Fig. 4 ).
  • the pitch under the helical sections 11 decreases in the conveying direction of the printed products 4.
  • the helical sections 11 of the rotors 12, 13 may be formed of spring steel, spring wire or plastic.
  • the helical rotors 12, 13 have a viewed in the conveying direction obliquely upwardly rising axis of rotation, which is formed by a shaft 14.
  • the Fig. 3 illustrates the device 1 with both sides of the transported by the conveying member 3 printed products arranged helical rotors 12, 13 which are driven in opposite directions rotating and their mutual distance is adjustable.
  • the Fig. 1 and 2 show a drive device 15, consisting of a gear motor 16 which is connected by a toothed belt countershaft 17 with the shaft 14.
  • Drive device 15 and rotor 12, 13 are mounted on a frame 18 of the device 1.
  • actuators 19, 20 are provided, for which the conveying member 3 and the feed dog 5 are to perform positively at least on the transfer section 7, thus closing the gripper 6 and an opening of the Clamps 2 of the conveying member 3 by mechanical means 19, 20 can be made.
  • the rising guide portion is displaceably formed on the transfer section 7, so that by adjusting the guide portion different sized printed products 4 from the conveyor member 3 to the conveyor 5 can be transferred.
  • the conveyor 5 on the Ueber Operationssabites 7 provided positive guide 21 arranged adjustable.
  • Fig. 1 shows the guide 21 in a position for printed products 4 with longer legs than that in Fig. 2 is shown.
  • Fig. 2 shows an ejected piston-cylinder unit 22, through which the guide 21 is offset in the transfer section 7 to the left, so that the distance between the conveying member 3 and feed dog in the transfer section 7 is smaller than in Fig. 1 ,

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ueberführung von in beabstandeten Klammern eines umlaufenden Förderorgans auf einem Förderweg quer zur Förderrichtung hängend transportierten Druckprodukten an einen unterhalb des Förderorgans etwa gleichsinnig und synchron angetriebenen, in regelmässigen Abständen Greifer aufweisenden Transporteur, und mit einer die Druckprodukte auf einem Ueberführungsabschnitt begleitenden Führungsanordnung sowie Betätigungsvorrichtungen zum Oeffnen der Klammern und zum Schliessen der Greifer.
  • Die EP 0 380 921 A2 vermittelt eine Vorrichtung zur Uebernahme von hängend an einem ersten Fördersystem nach einer ersten Richtung transportierten Druckbogen und zur Weitergabe an ein zweites, die Druckbogen einzeln übernehmendes und in einer zweiten Richtung transportierendes Fördersystem. Damit eine störungsfreie Uebernahme und Uebergabe der Druckbogen erfolgen kann, ist ein zwischen die Fördersysteme geschaltetes Fächerrad vorgesehen, das durch öffen- und schliessbare Fächer zur Aufnahme von Druckbogen ausgebildet ist, wobei die Druckbogen nach dem Wenden in das zweite Fördersystem übergeben werden.
  • Die Druck- und Verlag, Neu-Isenburg, Deutschland produzierte seit 1989 mit einer Einsteckmaschine EM 40 der Müller Martini-Gruppe Druckerzeugnisse wie beispielsweise Zeitungen, Zeitschriften etc. die mit einem Auslage-Transporteur aus dem Verarbeitungsprozess ausgelagert werden. Zur Stabilisierung und Positionierung der flachen Druckerzeugnisse, die in dem Auslage-Transporteur hängend gehalten sind, werden über einen bestimmten Abschnitt der Förderstrecke Führungselemente in den Förderstrom eingeführt und in Förderrichtung mitbewegt, so dass die Druckprodukte auf dem Abschnitt der Förderstrecke durch die Führungselemente derart geführt sind, dass sie an einer Stelle eine definierte, stabile Lage einnehmen.
  • Eine weitere Vorrichtung ist aus der US 2005/133986 bekannt.
  • Die vorliegende Erfindung hat sich mit der gestellten Aufgabe einen anderen Weg zur Erzielung einer stabilen Lage der in einem Förderstrom transportierten Druckprodukte gesucht, um letztere von einem umlaufenden Förderorgan an Greifer eines Transporteurs überführen zu können.
  • Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Führungsanordnung jeweils seitlich in die durch die Klammern des Förderorgans gebildeten Räume zwischen den Druckprodukten eintauchende, in Förderrichtung wirksame Wendelabschnitte eines wendelartig ausgebildeten Rotors aufweist. Mit dieser konstruktiven Massnahme lässt sich eine exakte und schonende Ueberführung der Druckprodukte bewerkstelligen.
  • Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Einrichtung,
    Fig. 2
    die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung in einer geänderten Verarbeitungsposition,
    Fig. 3
    eine Ansicht gemäss Pfeilrichtung F der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung und
    Fig. 4
    eine Seitenansicht der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Führungsanordnung.
  • Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Einrichtung 1 zur Ueberführung von in beabstandeten Klammern 2 eines umlaufenden Förderorgans 3 auf einem Förderweg quer zur Förderrichtung F hängend transportierten Druckprodukten 4 an einen darunter angeordneten, im Ueberführungsabschnitt etwa gleichsinnig umlaufenden Transporteur 5, der in regelmässigen Abständen Greifer 6 aufweist, die die Druckprodukte 4 von den Klammern 2 übernehmen. Der Ueberführungsabschnitt ist durch eine Führungsanordnung 8 ausgebildet, welche die geförderten Druckprodukte 4 vor dem Ueberführen in die Greifer 6 in eine Ueberführungsposition versetzt und stabil hält. Auf dem Ueberführungsabschnitt 7 verlaufen das Förderorgan 3 und der Transporteur 5 in Förderrichtung der Druckprodukte 4 betrachtet über einen Einlaufbereich 9 schräg nach oben und nähern sich alsdann kontinuierlich. Förderorgan 3 und Transporteur 5 überwinden jeweils eine geschweifte Bahn resp. nehmen einen geschweiften Verlauf, der in einen Auslaufbereich 10 des Ueberführungsabschnittes 7 übergeht, wobei der Transporteur 5 in dem Auslaufbereich 10 in etwa horizontaler Richtung weiter verläuft, wogegen der Verlauf des Führungsorgans 3 im Auslaufbereich 10 horizontal oder nach oben gerichtet ist. Als Führungsanordnung 8 sind im ansteigenden Ueberführungsabschnitt 7 beidseits des durch die Druckprodukte 4 gebildeten Förderstromes in die durch die Klammerabstände gebildeten Räume zwischen den Druckprodukten 4 eintauchende, in Förderrichtung wirksame Wendelabschnitte 11 eines wendelartig ausgebildeten Rotors 12 vorgesehen, dessen in Förderrichtung jeweils hintersten Wendelabschnitt 11 hinter jeweils einem in einer Klammer 2 des Förderorgans 3 transportierten Druckbogen 4 in einen freien Raum des Förderstroms eintaucht, um anschliessend von den weiteren Wendelabschnitten begleitet und endlich in einer definierten Ueberführungslage gestützt zu werden. An einer erreichten Ueberführungsstelle wird der Ueberführungsvorgang ausgelöst, indem das Druckprodukt 4 von dem ihm zugeordneten Greifer 6 des Transporteurs 5 erfasst und unmittelbar anschliessend von der Klammer 2 des Förderorgans 3 losgelöst wird.
    In Förderrichtung der Druckprodukte 4 betrachtet drehen die wendelartigen Rotoren 12, 13 im entgegengerichteten Sinn, so dass ihre freien hinteren Enden in einen freien Raum zwischen zwei Druckprodukten 4 eintauchen (siehe Pfeile P, P' in Fig. 3).
    Mit zunehmender Länge und Begleitstrecke der Wendelabschnitte 11 verjüngen sich die Rotoren 12, 13 kegelstumpfförmig (siehe auch Fig. 4).
  • Ebenso nimmt die Steigung unter den Wendelabschnitten 11 in Förderrichtung der Druckprodukte 4 ab. Die Wendelabschnitte 11 der Rotoren 12, 13 können aus Federstahl, Federdraht oder Kunststoff gebildet sein.
    Die,wendelartigen Rotoren 12, 13 weisen eine in Förderrichtung betrachtet schräg nach oben ansteigende Drehachse auf, die durch eine Welle 14 gebildet ist.
  • Die Fig. 3 veranschaulicht die Einrichtung 1 mit beidseits der von dem Förderorgan 3 transportierten Druckprodukten angeordneten wendelartigen Rotoren 12, 13, die gegenläufig rotierend angetrieben sind und deren gegenseitiger Abstand verstellbar ist.
  • Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Antriebsvorrichtung 15, bestehend aus Getriebemotor 16, der durch ein Zahnriemenvorgelege 17 mit der Welle 14 verbunden ist. Antriebsvorrichtung 15 und Rotor 12, 13 sind an einem Gestell 18 der Einrichtung 1 befestigt. Zur Betätigung der Klammern 2 des Förderorgans 3 und der Greifer 6 des Transporteurs 5 sind Betätigungsvorrichtungen 19, 20 vorgesehen, wozu das Förderorgan 3 und der Transporteur 5 zumindest auf dem Ueberführungsabschnitt 7 formschlüssig zu führen sind, damit ein Schliessen der Greifer 6 und ein Oeffnen der Klammern 2 des Förderorgans 3 mit mechanischen Mitteln 19, 20 vorgenommen werden kann. Zur Ueberführung von Druckprodukten 4 unterschiedlicher Formatgrösse, beispielsweise unterschiedlich langer Schenkel, ist auf dem Ueberführungsabschnitt 7 der ansteigende Führungsabschnitt versetzbar ausgebildet, so dass durch Verstellen des Führungsabschnittes unterschiedlich grosse Druckprodukte 4 vom Förderorgan 3 an den Transporteur 5 überführbar sind. Hierzu ist eine für den Transporteur 5 auf dem Ueberführungsabschnitt 7 vorgesehene formschlüssige Führung 21 verstellbar angeordnet. Fig. 1 zeigt die Führung 21 in einer Position für Druckprodukte 4 mit längeren Schenkeln als dass sie in Fig. 2 dargestellt ist. Fig. 2 zeigt eine ausgestossene Kolben-Zylinder-Einheit 22, durch die die Führung 21 im Ueberführungsabschnitt 7 nach links versetzt ist, sodass der Abstand zwischen Förderorgan 3 und Transporteur im Ueberführungsabschnitt 7 kleiner ist als in Fig. 1.
  • Dadurch dass die Klammern 2 des Förderorgans 3 den kleineren Abstand als die Greifer 6 des Transporteurs 5 aufweisen, ist der Transporteur 5 mit der grösseren Geschwindigkeit als das Förderorgan 3 angetrieben.

Claims (15)

  1. Einrichtung (1) zur Ueberführung von in beabstandeten Klammern (2) eines umlaufenden Förderorgans (3) auf einem Förderweg quer zur Förderrichtung hängend transportierten Druckprodukten (4) an einen unterhalb des Förderorgans (3) etwa gleichsinnig und synchron angetriebenen, in regelmässigen Abständen Greifer (6) aufweisenden Transporteur (5), und mit einer die Druckprodukte (4) auf einem Ueberführungsabschnitt (7) begleitenden Führungsanordnung (8) sowie Betätigungsvorrichtungen zum Oeffnen der Klammer und zum Schliessen der Greifer, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung (8) jeweils seitlich in die durch die Klammern (2) des Förderorgans (3) zwischen den Druckprodukten (4) gebildeten Räume eintauchende, in Förderrichtung wirksame Wendelabschnitte (11) eines wendelartig ausgebildeten Rotors (12, 13) aufweist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderorgan (3) und der Transporteur (5) in einem in Förderrichtung der Druckprodukte (2) betrachteten Einlaufbereich (9) des Ueberführungsabschnittes (7) eine schräg nach oben verlaufende Richtungsänderung aufweisen, derart, dass sich Förderorgan (3) und Transporteur (5) kontinuierlich nähern.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporteur (5) auf dem Ueberführungsabschnitt (7) einen geschweiften Verlauf aufweiset.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporteur (5) in einem Auslaufbereich (10) des Ueberführungsabschnittes (7) eine horizontale Laufrichtung aufweist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wendelartig ausgebildete Rotor (12, 13) einen in Förderrichtung betrachtet sich kegelförmig fortsetzenden Durchmesser aufweist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in die durch den Klammerabstand an dem Förderorgan (3) zwischen den hängenden Druckprodukten (4) gebildeten Räume eintauchenden Wendelabschnitte (11) eines Rotors (12, 13) eine in Förderrichtung der Druckprodukte (4) betrachtet abnehmende Steigung aufweisen.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine antreibbare Welle (14) des wendelartig ausgebildeten Rotors (12, 13) eine in Förderrichtung betrachtet schräg nach oben ansteigende Drehachse aufweist.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit beidseits der von dem Förderorgan (3) transportierten Druckprodukte (4) angeordneten, wendelartigen Rotoren (12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (12, 13) gegenläufig angetrieben und bezüglich gegenseitigem Abstand verstellbar angeordnet sind.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (12, 13) mit einer Antriebsvorrichtung (15) antriebsverbunden sind.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ueberführungsabschnitt (11) eine die Greifer (6) des Transporteurs (5) schliessende und eine die Klammern (2) des Förderorgans (3) öffnende Betätigungsvorrichtung (19, 20) aufweist.
  11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen Förderorgan (3) und Transporteur (5) auf dem Ueberführungsabschnitt (11) veränderbar ist.
  12. Einrichtung nach Anspruch 11, bei welcher das Förderorgan (3) und der Transporteur (5) zumindest auf dem Ueberführungsabschnitt (7) formschlüssig geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aenderung des Abstandes zwischen Förderorgan (3) und Transporteur (5) auf dem Ueberführungsabschnitt (7) wenigstensdie Steigung der formschlüssigen Führung (21) des Transporteurs (5) verstellbar ausgebildet ist.
  13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (21) des Transporteurs (5) im Ueberführungsabschnitt (7) längsverschiebbar ist.
  14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei der die Klammern (2) des Förderorgans (3) einen kleineren Abstand als die Greifer (6) des Transporteurs (5) aufweisen.
  15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporteur (5) eine grössere Fördergeschwindigkeit als das Förderorgan (3) aufweist.
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