ES2955245T3 - Disposición de almacenamiento y sistema de preparación de pedidos con almacenamiento y recuperación mejorados de mercancías de carga y procedimiento operativo para ello - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento (1, 1a...1c) que comprende varios estantes de almacenamiento (3a, 3b), un dispositivo amortiguador de carga (7) para el almacenamiento temporal de un artículo cargado (5) durante la carga, un amortiguador de recuperación dispositivo (9) para almacenamiento intermedio de un artículo cargado (5) durante la recuperación, y aparatos de operación de estantes (11) para operar las ubicaciones de almacenamiento (4) de los estantes de almacenamiento (3a, 3b). La disposición de almacenamiento (1, 1a...1c) comprende además un dispositivo transportador vertical de carga (13, 13a...13c) que tiene varias plataformas de transporte de carga (14a, 14b) y un dispositivo transportador vertical de recuperación (17, 17a... 17e) con varias plataformas de transporte de recuperación (18a, 18b). Un sistema transportador de carga (15) está conectado al dispositivo transportador vertical de carga (13, 13a..13c) y un sistema transportador de recuperación (19) está conectado al dispositivo transportador vertical de recuperación (17, 17a..17e). Un sistema de control (21) garantiza el movimiento independiente de las plataformas de transporte de carga (14a, 14b) y de las plataformas de transporte de recuperación (18a, 18b). La invención también se refiere a un sistema de recogida (24a, 24b) que tiene una disposición de almacenamiento (1, 1a...1c) del tipo mencionado anteriormente y a un método para operar la disposición de almacenamiento antes mencionada (1, 1a...1c). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Disposición de almacenamiento y sistema de preparación de pedidos con almacenamiento y recuperación mejorados de mercancías de carga y procedimiento operativo para ello
La invención se refiere a una disposición de almacenamiento que comprende una disposición de estanterías con una primera estantería de almacenamiento y una segunda estantería de almacenamiento, cada una con ubicaciones de almacenamiento para mercancías por cargar, y un pasillo de estanterías entre la primera estantería de almacenamiento y la segunda estantería de almacenamiento. Las ubicaciones de almacenamiento están dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos. Además, la disposición de almacenamiento comprende un dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos de provisión de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y están diseñados para el almacenamiento intermedio de una carga o varias cargas, así como un dispositivo de almacenamiento intermedio de recuperación con dispositivos de almacenamiento de recuperación, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y están diseñados para el almacenamiento intermedio de una carga o varias cargas. Además, la disposición de almacenamiento presenta transelevadores que pueden desplazarse en el pasillo de estanterías delante de las ubicaciones de almacenamiento, delante de los dispositivos de almacenamiento y recuperación y delante de los dispositivos de recuperación, cada uno en un plano de desplazamiento horizontal, que presentan cada uno un dispositivo de recogida de cargas y que están diseñados para transportar las cargas desde los dispositivos de almacenamiento y recuperación hasta las ubicaciones de almacenamiento y para transportar las cargas desde las ubicaciones de almacenamiento hasta los dispositivos de recuperación. En otras palabras, los transelevadores están diseñados para la conexión mediante transporte de los dispositivos de almacenamiento y recuperación a las ubicaciones de almacenamiento y la conexión mediante transporte de las ubicaciones de almacenamiento a los dispositivos de recuperación. Además, la invención se refiere a un sistema de preparación de pedidos con una disposición de almacenamiento del tipo antes mencionado, así como un procedimiento para operar una disposición de almacenamiento del tipo antes mencionado.
El documento AT 509 294 A1 divulga una disposición de almacenamiento y un procedimiento para operar una disposición de almacenamiento según el término genérico de las reivindicaciones 1 y 16. Los dispositivos de transporte vertical asignados a un pasillo de estanterías comprenden cada uno plataformas de transporte dispuestas a una distancia vertical fija entre sí (no móviles independientemente unas de otras), de las cuales una plataforma de transporte está diseñada como plataforma de transporte de almacenamiento y una plataforma de transporte está diseñada como plataforma de transporte de recuperación. A cada uno de los dispositivos de transporte verticales están conectados un sistema de transporte de almacenamiento y un sistema de transporte de recuperación, mediante los cuales las cargas se transportan al dispositivo de transporte vertical respectivo y se retiran del dispositivo de transporte vertical respectivo.
Una disposición de almacenamiento y un procedimiento operativo para dicha disposición de almacenamiento se conocen en principio en el estado de la técnica. Por ejemplo, el documento US 2016/264356 A2 divulga una disposición de almacenamiento con una estantería de almacenamiento, dispositivos de almacenamiento intermedio/recuperación y transelevadores que pueden moverse en los niveles de desplazamiento de la disposición de almacenamiento. Un dispositivo de transporte vertical con dos plataformas de transporte móviles vertical y lateralmente está conectado en la parte delantera.
En este contexto, el documento JP 2016/169083 A divulga, además, una disposición de almacenamiento que comprende una estantería de almacenamiento, dispositivos búferde almacenamiento/recuperación y transelevadores en los niveles de desplazamiento de la disposición de almacenamiento. Además, el documento JP 2016/169083 A divulga dos dispositivos de transporte verticales conectados en serie, cada uno de los cuales tiene dos plataformas de transporte y un dispositivo búfer conectado entre sí.
Por último, el documento EP 3 354 598 A1 describe otra disposición de almacenamiento con una estantería de almacenamiento, dispositivos búfer de almacenamiento/recuperación y transelevadores, que son móviles en los niveles de desplazamiento de la disposición de almacenamiento. Un dispositivo de transporte vertical con dos plataformas de transporte desplazables verticalmente está conectado en la parte delantera.
Una desventaja de los procedimientos conocidos es que las plataformas de transporte de almacenamiento y las plataformas de transporte de recuperación no pueden moverse dentro de las áreas de movimiento de almacenamiento y las áreas de movimiento de recuperación sin influirse mutuamente. Surgen dependencias mutuas en el proceso de almacenamiento de cargas con el proceso de recuperación de cargas. En conjunto, esto hace que el sistema sea lento y susceptible a fallos, y también puede provocar bloqueos durante el almacenamiento y la recuperación de mercancías. El esfuerzo de ingeniería de control para la disposición de almacenamiento mencionada es, por lo tanto, muy elevado.
Es ahora un objeto de la invención especificar una disposición mejorada de almacenamiento, un sistema mejorado de la preparación de pedidos y un procedimiento operativo mejorado para una disposición de almacenamiento. En particular, deben evitarse las dependencias mutuas en el proceso de almacenamiento de cargas con el proceso de recuperación de cargas, reduciéndose así el esfuerzo de ingeniería de control para dicha disposición de almacenamiento.
La tarea de la invención se resuelve con una disposición de almacenamiento del tipo mencionado al principio, que comprende adicionalmente
- un dispositivo de transporte de almacenamiento vertical asignado al pasillo de estanterías y que tiene una pluralidad de plataformas de transporte de almacenamiento que pueden accionarse independientemente unas de otras y que pueden ajustarse cada una en un rango de movimiento de almacenamiento relativo a los niveles de provisión, y un sistema de transporte de almacenamiento asignado al pasillo de estanterías y conectado al dispositivo de transporte de almacenamiento vertical en términos de técnica de transporte para transportar mercancías cargadas al dispositivo de transporte de almacenamiento vertical, en donde las mercancías por cargar pueden ser transportadas por medio de las plataformas de transporte de almacenamiento desde el sistema de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos de provisión de almacenamiento,
- un dispositivo de transporte de recuperación vertical de almacenamiento asignado al pasillo de estanterías y que dispone de una pluralidad de plataformas transportadoras de salida de almacenamiento que pueden accionarse independientemente unas de otras y que pueden ajustarse cada una en un rango de movimiento de recuperación de almacenamiento relativo a los niveles de provisión, y un sistema de transporte de recuperación, asignado al pasillo de estanterías y conectado al sistema de transporte vertical de recuperación mediante un sistema de transporte, para la retirada de mercancías del sistema de transporte vertical de recuperación, siendo posible transportar las mercancías desde los dispositivos de provisión de recuperación hasta el sistema de transporte de recuperación mediante las plataformas de transporte de recuperación, y
- un sistema de control diseñado para controlar las plataformas de transporte de almacenamiento y las plataformas de transporte de recuperación independientemente unas de otras.
En particular, solo la sistema de transporte de almacenamiento está conectada al dispositivo de transporte de almacenamiento vertical en el lado de entrada (es decir, en particular en un lado de salida que mira hacia fuera del dispositivo búfer de almacenamiento) y solo la sistema de transporte de recuperación está conectada al dispositivo de transporte de recuperación vertical en el lado de salida (es decir, en particular en un lado de entrada que mira hacia fuera del dispositivo búfer de almacenamiento). Esto significa que, en esta realización, el sistema de transporte de recuperación no está conectado al dispositivo de transporte de almacenamiento vertical y el sistema de transporte de entrada no está conectado al dispositivo de transporte de recuperación vertical. Las cargas por almacenar son transportadas por el sistema de transporte de almacenamiento y entregadas por este exclusivamente al dispositivo de transporte de almacenamiento vertical, y las cargas para retirar del almacenamiento son entregadas exclusivamente por el dispositivo de transporte de recuperación vertical al sistema de transporte de recuperación y transportadas por este. En este contexto, también es ventajoso si los dispositivos de provisión de almacenamiento del dispositivo búfer de almacenamiento se utilizan (exclusivamente) para el almacenamiento en todos los niveles de provisión en los que están dispuestos, y los dispositivos de provisión de recuperación del dispositivo búfer de recuperación se utilizan (exclusivamente) para la recuperación en todos los niveles de provisión en los que están dispuestos.
La tarea de la invención también se resuelve mediante un procedimiento operativo para la disposición de almacenamiento divulgada, en donde
- un sistema de control controla las plataformas de transporte de almacenamiento de tal manera que las mercancías que se van por almacenar son tomadas por el sistema de transporte de almacenamiento y entregadas al dispositivo de almacenamiento intermedio, y
- el sistema de control controla las plataformas de transporte de recuperación de tal manera que las mercancías que se van por recuperar son tomadas por el dispositivo de almacenamiento intermedio y entregadas al sistema de transporte de recuperación.
Por último, la tarea de la invención se resuelve mediante un sistema de preparación de pedidos con una disposición de almacenamiento del tipo mencionado con anterioridad, que comprende adicionalmente una primera estación de preparación de pedidos y una segunda estación de preparación de pedidos.
Ventajosamente, las plataformas de transporte de almacenamiento y las plataformas de transporte de recuperación están separadas entre sí o controladas independientemente una de otra por el sistema de control. Por lo tanto, las áreas de movimiento de almacenamiento no se solapan con las áreas de movimiento de recuperación. Esto significa que el proceso de almacenamiento de mercancías por varias plataformas de transporte de almacenamiento y el proceso de recuperación de mercancías por varias plataformas de transporte de recuperación pueden llevarse a cabo en paralelo y desacoplados entre sí. Esto significa que las plataformas de transporte de almacenamiento y las plataformas de transporte de recuperación pueden moverse dentro de las áreas de movimiento de almacenamiento y las áreas de movimiento de recuperación (a la máxima velocidad de movimiento) sin influirse mutuamente. Las corrientes de transporte, que comprenden una corriente de transporte con mercancías por almacenar y una corriente de transporte con mercancías por recuperar, son manejadas por separado por el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo de transporte de recuperación vertical. La estructura de control de la instalación de almacenamiento o el esfuerzo de control para la instalación de almacenamiento pueden reducirse de este modo. En particular, las mercancías por almacenar no provocan bloqueos durante la recuperación de mercancías,
y viceversa, como puede ocurrir en el estado de la técnica.
La primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento sirven cada una a un número de niveles de almacenamiento. El sistema de control puede controlar la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento de forma que las cargas sean tomadas por la primera plataforma de transporte de almacenamiento desde el primer dispositivo de transporte de almacenamiento y sean tomadas por la segunda plataforma de transporte de almacenamiento desde el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento. Las áreas de movimiento de almacenamiento de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento pueden estar separadas y ser adyacentes entre sí. A través de esta medida de control, la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento pueden moverse cada una en el área de movimiento de almacenamiento asignada a una alta velocidad de movimiento sin riesgo de colisión, de modo que se consigue un alto rendimiento de almacenamiento.
Sin embargo, también es posible que las áreas de movimiento de almacenamiento se solapen entre sí y, por lo tanto, presenten un área de solapamiento de almacenamiento. En este caso, el sistema de control evita colisiones de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento en el área de solapamiento de almacenamiento. En este caso, el sistema de control también puede estar diseñado para controlar la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento de tal manera que las mercancías sean tomadas por la primera plataforma de transporte de almacenamiento del segundo dispositivo de transporte de almacenamiento y sean tomadas por la segunda plataforma de transporte de almacenamiento del primer dispositivo de transporte de almacenamiento. Esta medida de control permite utilizar de manera especialmente flexible la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento.
La primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación también sirven cada una a un número de niveles de almacenamiento. El sistema de control puede controlar la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación de forma que las cargas se entreguen al primer dispositivo de transporte de recuperación mediante la primera plataforma de transporte de recuperación y se entreguen al segundo dispositivo de transporte de recuperación mediante la segunda plataforma de transporte de recuperación. Las áreas de movimiento de recuperación de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación pueden estar separadas y ser adyacentes entre sí. Mediante esta medida de control, la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación pueden desplazarse cada una en el área de movimiento de recuperación asociada a una alta velocidad de movimiento sin riesgo de colisión, de modo que se consigue un alto rendimiento de recuperación.
Sin embargo, también es posible que las áreas de movimiento de recuperación se solapen entre sí y tengan así un área de solapamiento de recuperación. En este caso, el sistema de control evita colisiones de la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación en el área de solapamiento de recuperación. En este caso, el sistema de control también puede estar diseñado para controlar la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación de tal manera que las mercancías sean entregadas por la primera plataforma de transporte de recuperación al segundo dispositivo de transporte de recuperación y sean entregadas por la segunda plataforma de transporte de recuperación al primer dispositivo de transporte de recuperación. Esta medida de control permite un uso especialmente flexible de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación.
El sistema de control puede comprender, en particular, una unidad de control de recuperación y una unidad de control de almacenamiento.
También es ventajoso que el dispositivo de transporte de recuperación vertical esté estructuralmente separado del dispositivo de transporte de almacenamiento vertical. Esto significa que no hay solapamiento con respecto a los componentes mecánicos necesarios para el movimiento de las plataformas de transporte. En otras palabras, no se comparten los componentes mecánicos necesarios para mover las plataformas de transporte. Esto permite desacoplar aún mejor el proceso de almacenamiento de cargas mediante varias plataformas de transporte de almacenamiento del proceso de recuperación de cargas mediante varias plataformas de transporte de recuperación.
El dispositivo de transporte de recuperación vertical y el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical pueden estar separados entre sí en la dirección transversal del pasillo de estanterías o estar situados sustancialmente en la misma posición transversal en la dirección transversal del pasillo de estanterías. Además, es posible que el dispositivo de transporte de recuperación vertical y el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical estén separados entre sí en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías o que estén situados sustancialmente en la misma posición longitudinal en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías.
El dispositivo de transporte de recuperación vertical y el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical pueden, en particular, estar dispuestos a una distancia entre sí de esencialmente un ancho de pasillo y dispuestos uno frente al otro en imagen especular.
También es posible que el dispositivo de transporte de recuperación vertical y el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical estén desplazados entre sí en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías y estén dispuestos en el mismo lado del pasillo de estanterías.
Por último, también es posible que el dispositivo de transporte de recuperación vertical y el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical estén colocados a una distancia entre sí de un ancho de pasillo y estén dispuestos desplazados entre sí en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías.
La disposición de almacenamiento puede tener generalmente más de dos estanterías de almacenamiento y más de un pasillo de estanterías. En este caso, puede haber un dispositivo de transporte de recuperación vertical y un dispositivo de transporte de almacenamiento vertical por cada pasillo de estanterías.
El almacenamiento de mercancías de carga comprende el almacenamiento de mercancías de carga de la entrada de mercancías (mercancías nuevas o mercancías devueltas) y también puede comprender la devolución de mercancías de carga (que no eran necesarias para una orden de preparación de pedidos) desde la una o más estaciones de preparación de pedidos. La recuperación de mercancías de carga incluye la recuperación de mercancías de carga necesarias para un pedido de preparación de pedidos.
Preferiblemente, el dispositivo búfer de almacenamiento está dispuesto entre la primera estantería de almacenamiento y el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo búfer de recuperación está dispuesto entre la segunda estantería de almacenamiento y el dispositivo de transporte de recuperación vertical.
Siempre que las áreas de movimiento de almacenamiento presenten un área de solapamiento, pueden solaparse entre sí total o solo parcialmente. De manera equivalente, las áreas de movimiento de recuperación también pueden solaparse entre sí total o parcialmente, siempre que tengan un área de solapamiento.
En particular, la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento están dispuestas verticalmente una encima de la otra. De acuerdo con la invención, la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento se desplazan sobre un único mástil.
Lo mismo se aplica al lado de entrega. La primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación pueden disponerse verticalmente una encima de la otra. De acuerdo con la invención, la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación se mueven en un solo mástil.
Así, las (pluralidad de) plataformas de transporte de almacenamiento pueden estar dispuestas verticalmente una sobre otra en una disposición de guía de almacenamiento (que está comprendida en el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical), y pueden ajustarse independientemente unas de otras por el sistema de control. Las (varias) plataformas de transporte de recuperación pueden estar dispuestas verticalmente una sobre otra en una disposición de guía de salida (que está incluida en el dispositivo de transporte de recuperación vertical) y pueden ajustarse independientemente unas de otras mediante el sistema de control.
La disposición de la guía de almacenamiento para las plataformas de transporte de almacenamiento puede estar formada en un mástil vertical de almacenamiento fijo. La disposición de guía de recuperación para las plataformas de transporte de recuperación puede estar formada por un mástil vertical de recuperación fijo. Como ya se ha mencionado, el mástil vertical de almacenamiento y el mástil vertical de recuperación pueden estar estructuralmente separados entre sí. Preferiblemente, en este caso, el mástil vertical de almacenamiento y las plataformas de transporte de almacenamiento, así como el dispositivo de almacenamiento intermedio, están dispuestos en un primer lado transversal a la extensión longitudinal del pasillo de estanterías y fuera del pasillo de estanterías, y el mástil vertical de almacenamiento y las plataformas de transporte de almacenamiento, así como el dispositivo de almacenamiento intermedio, están dispuestos en un segundo lado transversal a la extensión longitudinal del pasillo de estanterías y fuera del pasillo de estanterías.
También es concebible que el mástil vertical de almacenamiento y el mástil vertical de recuperación estén combinados y formados por un único mástil vertical de almacenamiento y recuperación. En este caso, las plataformas de transporte de almacenamiento y el dispositivo de almacenamiento intermedio pueden disponerse en un primer lado transversal a la extensión longitudinal del pasillo de estanterías y fuera del pasillo de estanterías, y las plataformas de transporte de recuperación y el dispositivo de almacenamiento intermedio de recuperación pueden disponerse en un segundo lado transversal a la extensión longitudinal del pasillo de estanterías y fuera del pasillo de estanterías. El (único) mástil vertical de almacenamiento y recuperación forma entonces una primera disposición de guía para las plataformas de transporte de almacenamiento en un primer lado y una segunda disposición de guía para las plataformas de transporte de recuperación en un segundo lado. Este diseño es especialmente ventajoso si el pasillo de estanterías termina en el mástil vertical de almacenamiento y recuperación.
En general, un dispositivo de transporte de almacenamiento vertical y/o un dispositivo de transporte de recuperación vertical pueden asignarse exactamente a un pasillo de estanterías. Sin embargo, también es concebible que un dispositivo de transporte de almacenamiento vertical y/o un dispositivo de transporte de recuperación vertical estén
asignados a varios pasillos de estanterías. Por ejemplo, las plataformas de transporte de almacenamiento asignadas a dos pasillos de estanterías pueden disponerse en un único mástil vertical de almacenamiento. Por ejemplo, dos plataformas de transporte de almacenamiento superpuestas pueden estar asociadas a un primer pasillo de estanterías y otras dos plataformas de transporte de almacenamiento superpuestas pueden estar asociadas a un segundo pasillo de estanterías. Del mismo modo, un único mástil vertical de recuperación puede tener plataformas de transporte de recuperación asociadas a dos pasillos de estanterías. Por ejemplo, dos plataformas de almacenamiento y recuperación dispuestas una encima de la otra pueden asignarse a un primer pasillo de estanterías y otras dos plataformas de almacenamiento y recuperación dispuestas una encima de la otra pueden asignarse a un segundo pasillo de estanterías.
Preferentemente, el primer transportador de almacenamiento comprende secciones de transporte dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de almacenamiento de las mercancías por cargar, de las cuales una primera sección de transporte tiene al menos una primera vía de transporte de alimentación, una segunda sección de transporte tiene una primera vía de transporte de distribución, una tercera sección de transporte tiene al menos una primera vía de transporte de retorno y una cuarta sección de transporte tiene primeras vías de transporte de almacenamiento asociadas con el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical. El al menos primer transportador de alimentación está conectado al primer transportador de distribución y transporta las mercancías por cargar desde un área de entrada de mercancías. Las primeras vías de almacenamiento están conectadas a la primera vía de distribución y transportan las mercancías cargadas al respectivo dispositivo de transporte de almacenamiento vertical. La primera vía de retorno conecta la primera estación de preparación de pedidos con la primera vía de distribución y transporta las mercancías innecesarias fuera de la primera estación de preparación de pedidos después de un proceso de preparación de pedidos.
La primera vía de distribución está formada preferentemente (pero no necesariamente) por un primer bucle cerrado de transporte de almacenamiento que conecta varios primeros transportadores de suministro que conducen a los dispositivos de transporte verticales de almacenamiento. Desde el primer bucle de almacenamiento, las mercancías por almacenar pueden distribuirse a uno o más primeros carriles de almacenamiento.
Preferentemente, el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento comprende secciones de transporte de almacenamiento dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de almacenamiento de las mercancías que se van por cargar, de las cuales una primera sección de transporte tiene al menos una segunda vía de transporte de alimentación, una segunda sección de transporte tiene una segunda vía de distribución, una tercera sección de transporte tiene al menos una segunda vía de transporte de retorno y una cuarta sección de transporte tiene segundas vías de almacenamiento asociadas con el dispositivo de transporte de almacenamiento vertical. El segundo transportador de alimentación está conectado al segundo transportador de distribución y transporta las mercancías desde un área de entrada de mercancías. Las segundas vías de almacenamiento están conectadas a la segunda vía de distribución y transportan las mercancías al respectivo dispositivo de transporte de almacenamiento vertical. Al menos una segunda vía de retorno conecta la segunda estación de preparación de pedidos con la segunda vía de distribución y transporta la mercancía fuera de la segunda estación de preparación de pedidos tras un proceso de preparación de pedidos.
La segunda vía de distribución está formada preferentemente por un bucle cerrado de transportador de segundo almacenamiento que conecta varias segundas vías de almacenamiento que conducen a los dispositivos de transporte verticales de almacenamiento. Desde el bucle del segundo dispositivo de transporte de almacenamiento, las mercancías por almacenar pueden distribuirse a uno o varios segundos carriles de almacenamiento.
El primer/segundo transportador de alimentación, el primer/segundo transportador de distribución de almacenamiento, el primer/segundo transportador de retorno y el primer/segundo dispositivo de transporte de almacenamiento pueden, en particular, comprender cada uno dispositivos de transporte, por ejemplo transportadores de cinta, transportadores de rodillos, y similares.
La transferencia de las mercancías de carga desde la primera/segunda vía de transporte de alimentación a la primera/segunda vía de distribución de almacenamiento, la transferencia de las mercancías de carga desde la primera/segunda vía de transporte de retorno a la primera/segunda vía de distribución de almacenamiento y la transferencia de las mercancías de carga desde la primera/segunda vía de distribución de almacenamiento a la primera/segunda vía de almacenamiento pueden realizarse mediante dispositivos de entrada y dispositivos de salida. Los dispositivos de entrada y salida incluyen, por ejemplo, dispositivos de transferencia de cinta, desviadores de rodillos, y similares.
Preferentemente, el primer dispositivo de transporte de recuperación comprende secciones de transporte de recuperación dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de recuperación de las mercancías de carga, de las cuales una primera sección de transporte comprende primeras vías de recuperación asociadas con el transportador de recuperación vertical, una segunda sección de transporte comprende una primera vía de distribución de recuperación que conecta las primeras vías de recuperación, y una tercera sección de transporte comprende al menos una segunda vía de suministro. El segundo transportador de alimentación conecta la primera estación de preparación de pedidos con el primer transportador distribuidor de recuperación y transporta las mercancías a la primera estación de preparación de pedidos.
La primera vía de distribución de recuperación está formada preferiblemente (pero no necesariamente) por un bucle cerrado de transporte de recuperación que conecta un número de primeras vías de recuperación que se alejan de los dispositivos de transporte verticales de recuperación y distribuyen las cargas recuperadas a una o más primeras estaciones de preparación de pedidos.
Preferentemente, el segundo dispositivo de transporte de recuperación comprende secciones de transporte de recuperación dispuestas una detrás de la otra en la dirección de transporte de recuperación de las mercancías por recuperar, de las cuales una primera sección de transporte tiene vías de recuperación asignadas al transportador de recuperación vertical, una segunda sección de transporte comprende una segunda vía de distribución de recuperación que conecta las segundas vías de recuperación y una tercera sección de transporte comprende al menos una segunda vía de alimentación. El segundo transportador de alimentación conecta la segunda estación de preparación de pedidos con la segunda vía de distribución de recuperación y transporta la mercancía a la segunda estación de preparación de pedidos.
La segunda vía de distribución de recuperación está formada preferiblemente por un segundo bucle cerrado de transporte de recuperación que conecta un número de segundas vías de recuperación que se alejan de los dispositivos de transporte verticales de recuperación. Desde el segundo bucle de transporte de recuperación, las cargas recuperadas pueden distribuirse a una o más segundas estaciones de preparación de pedidos.
La primera/segunda vía de recuperación, la primera/segunda vía de distribución de recuperación y la primera/segunda vía de alimentación comprenden cada una dispositivos de transporte, por ejemplo, transportadores de cinta, transportadores de rodillos, y similares.
La transferencia de cargas desde la primera/segunda vía de recuperación a la primera/segunda vía de distribución de recuperación, así como la transferencia desde la primera/segunda vía de distribución de recuperación a la primera/segunda vía de alimentación, puede facilitarse mediante dispositivos de alimentación y dispositivos de salida. Los dispositivos de entrada y salida pueden incluir, por ejemplo, convertidores de cinta, desviadores de rodillos, y similares.
En este punto, se señala que una vía de distribución o bucle de transporte no solo tiene que servir para el almacenamiento o la recuperación, sino que también puede asumir ambas funciones y formar entonces una vía de distribución combinada de almacenamiento/recuperación o un bucle de transporte combinado de almacenamiento/recuperación. Esta vía de distribución combinada de almacenamiento/recuperación o bucle de transporte de almacenamiento/recuperación puede ocupar el lugar de la vía de distribución de almacenamiento/bucle de transporte de recuperación mencionada con anterioridad y del bucle de transporte de almacenamiento/recuperación mencionado con anterioridad. Sin embargo, las secciones de transporte de almacenamiento del sistema de transporte de almacenamiento que se alejan de la vía combinada de transporte de almacenamiento/recuperación pueden seguir sirviendo exclusivamente para el almacenamiento de mercancías, y las secciones de transporte de recuperación del sistema de transporte de recuperación que se dirigen hacia la vía combinada de transporte de almacenamiento/recuperación o la vía de transporte de almacenamiento/recuperación pueden seguir sirviendo exclusivamente para la recuperación de mercancías.
Otras realizaciones ventajosas y otras realizaciones de la invención se desprenden ahora de las subreivindicaciones y de la descripción junto con las figuras.
Es ventajoso si el sistema de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo de transporte de recuperación, que se asigna a una primera plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y a una segunda plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y se puede acercar para recuperar una carga de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación. En esta realización, la disposición de almacenamiento comprende solo un (único) dispositivo de transporte de recuperación. De este modo, las mercancías son transportadas por las plataformas de transporte de recuperación desde los dispositivos de provisión de recuperación hasta el (único) dispositivo de transporte de recuperación. Las (varias) plataformas de transporte de recuperación pueden ajustarse independientemente unas de otras y son controladas por el sistema de control.
También es ventajoso si el sistema de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo de transporte de recuperación y un segundo dispositivo de transporte de recuperación, que están dispuestos en niveles de transporte uno encima del otro, en los que las mercancías de carga se transportan a través de una primera plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación o una segunda plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación desde los dispositivos de provisión de recuperación hasta el primer dispositivo de transporte de recuperación o desde los dispositivos de provisión de recuperación hasta el segundo dispositivo de transporte de recuperación. Esto permite la retirada de cargas al primer dispositivo de transporte de recuperación y al segundo dispositivo de transporte de recuperación en forma flexible.
Sin embargo, también es ventajoso si el sistema de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo de transporte de recuperación y un segundo dispositivo de transporte de recuperación, que están dispuestos en niveles de transporte uno encima del otro, en donde
- el primer dispositivo de transporte de recuperación está asociado con una primera plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y puede ser abordado para la recuperación de una carga desde la primera plataforma de transporte de recuperación, y en donde
- el segundo dispositivo de transporte de recuperación está asociado a una segunda plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y puede ser abordado para recuperar una carga de la segunda plataforma de transporte de recuperación.
En esta realización, se prevén dos dispositivos de transporte de recuperación, que están asignados permanentemente a las plataformas de transporte de recuperación. De este modo, las cargas pueden ser transportadas por la primera plataforma de transporte de recuperación desde los dispositivos de provisión de recuperación hasta el primer dispositivo de transporte de recuperación o por la segunda plataforma de transporte de recuperación desde los dispositivos de provisión de recuperación hasta el segundo dispositivo de transporte de recuperación. Las (múltiples) plataformas de transporte de recuperación pueden ajustarse de manera independiente y son controladas por el sistema de control.
También es ventajoso si el sistema de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo de transporte de recuperación y un segundo dispositivo de transporte de recuperación, que están dispuestos en niveles de transporte uno encima del otro, en donde
- el primer dispositivo de transporte de recuperación puede ser opcionalmente asignado a una primera plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación o a una segunda plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y puede ser aproximado para recuperar una carga de la primera o segunda plataforma de transporte de recuperación, y en donde
- el segundo dispositivo de transporte de recuperación puede asociarse selectivamente a la primera plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación o a la segunda plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y puede aproximarse para recuperar una carga de la primera o segunda plataforma de transporte de recuperación.
En esta realización, se prevén dos dispositivos de transporte de recuperación, que se asignan en forma flexible a las plataformas de transporte de recuperación. De este modo, las mercancías pueden ser transportadas por la primera plataforma de transporte de recuperación o por la segunda plataforma de transporte de recuperación desde los dispositivos de provisión de recuperación hasta un primer dispositivo de transporte de recuperación o hasta un segundo dispositivo de transporte de recuperación. Las (diversas) plataformas de transporte de recuperación pueden ajustarse independientemente unas de otras y son controladas por el sistema de control.
También es especialmente ventajoso que el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación estén conectados entre sí mediante sistema de transporte. Esto significa que cualquiera de las plataformas de transporte de recuperación puede utilizarse para recuperar una carga (siempre que la carga se encuentre dentro del rango de acceso de la plataforma de transporte de recuperación seleccionada), incluso si la carga debe transportarse en uno específico de los dispositivos de transporte de recuperación. Es decir, incluso si la primera plataforma de transporte de recuperación solo puede servir a algunos de un número de niveles de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de recuperación solo puede servir a algunos de un número de niveles de almacenamiento, la conexión de transporte entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación puede utilizarse para redirigir el flujo de transporte desde el primer dispositivo de transporte de recuperación al segundo dispositivo de transporte de recuperación o desde el segundo dispositivo de transporte de recuperación al primer dispositivo de transporte de recuperación, según sea necesario.
De este modo, las mercancías pueden entregarse a un segundo dispositivo de transporte de recuperación y transportarse posteriormente a una primera estación de preparación de pedidos, que está conectada principalmente al primer dispositivo de transporte de recuperación. De este modo, las mercancías pueden entregarse a un primer dispositivo de transporte de recuperación y transportarse posteriormente a una segunda estación de preparación de pedidos, que está conectada principalmente al segundo dispositivo de transporte de recuperación. En consecuencia, las mercancías también pueden recuperarse “caóticamente”, es decir, una de las plataformas de transporte de recuperación puede seleccionarse aleatoriamente para la recuperación, siempre que las mercancías se encuentren dentro del rango de acceso de la plataforma de transporte de recuperación seleccionada. Por consiguiente, la variante de diseño presentada también admite el almacenamiento “caótico”, es decir, la selección aleatoria de una ubicación de almacenamiento para una carga por almacenar. De este modo, el esfuerzo de control de la disposición de almacenamiento puede mantenerse especialmente bajo.
La conexión de transporte entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación puede comprender dispositivos de transporte de construcción sencilla. Los dispositivos de transporte comprenden cada uno, por ejemplo, un transportador de cinta, un transportador de rodillos, un transportador de descarga, un transportador de alimentación, y similares, o un dispositivo de transporte vertical. Los transportadores de cinta son especialmente adecuados para la compensación de altura entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación. En principio, la conexión de transporte entre el
primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación también puede comprender un único transportador, que está formado, por ejemplo, por un dispositivo de transporte vertical, en particular por un transportador en espiral, elevador o similar. No obstante, este transportador único puede servir de conexión mutua de transporte entre los transportadores de almacenamiento y entre los transportadores de recuperación o entre las vías de distribución, si puede funcionar en varias direcciones de transporte.
De acuerdo con un diseño especialmente preferido, la conexión de transportador entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación está dispuesta en el área de la segunda sección de transporte, es decir, entre una primera vía de distribución de recuperación/vía de transporte y una segunda vía de distribución de recuperación/vía de transporte. Este diseño es especialmente ventajoso si se prevén varios dispositivos de transporte de recuperación verticales y las vías de recuperación están conectadas por la primera/segunda vía de distribución de recuperación/vía de transporte, ya que basta con una única conexión de transportador entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación. Esto simplifica el diseño del sistema de transporte. Sin embargo, esto no excluye la provisión de una conexión de transportador (adicional) entre el primer y el segundo dispositivo de transporte de recuperación para cada dispositivo de transporte de recuperación vertical.
Sin embargo, también es posible una realización según la cual la conexión de transporte entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación está dispuesta en el área de la primera sección de transporte, en particular entre la primera vía de recuperación y la segunda vía de recuperación. Este diseño se utiliza, por ejemplo, si se prevé un único transportador de salida vertical.
Es ventajoso si la conexión de transporte entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación comprende una fusión del primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación. En consecuencia, el número de dispositivos de transporte de recuperación se reduce después de dicha conexión de transporte. De este modo, la estructura de la disposición de almacenamiento se simplifica aún más mediante la provisión de una fusión.
Además, es particularmente ventajoso si la conexión de transporte del primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación están mutuamente conectados. En otras palabras, la conexión de transporte conecta el primer dispositivo de transporte de recuperación con el segundo dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación con el primer dispositivo de transporte de recuperación. O bien, en otras palabras, se prevé un cruce entre el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación.
La secuencia de proceso posible con esta disposición de almacenamiento puede diseñarse así de una manera particularmente flexible. Por ejemplo, tanto una carga entregada desde una primera plataforma de transporte de recuperación al primer dispositivo de transporte de recuperación puede transferirse al segundo dispositivo de transporte de recuperación como una carga entregada desde una segunda plataforma de transporte de recuperación al segundo dispositivo de transporte de recuperación puede transferirse al primer dispositivo de transporte de recuperación.
Las medidas propuestas con anterioridad permiten una variante ventajosa del procedimiento en la que algunas de las mercancías por cargar se transfieren desde un primer dispositivo de transporte de recuperación del sistema de transporte de recuperación a un segundo dispositivo de transporte de recuperación del sistema de transporte de recuperación y/o algunas de las mercancías por cargar se transfieren desde el segundo dispositivo de transporte de recuperación al primer dispositivo de transporte de recuperación. La conexión de transporte de los dispositivos de transporte de recuperación permite transferir las mercancías recuperadas del primer dispositivo de transporte de recuperación al segundo dispositivo de transporte de recuperación y/o viceversa, según sea necesario.
Además, es ventajoso si el sistema de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo de transporte de almacenamiento, que está asignado a una primera plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento y a una segunda plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento y puede ser abordado por la primera plataforma de transporte de almacenamiento y por la segunda plataforma de transporte de almacenamiento para el almacenamiento de una carga. En esta realización, la disposición de almacenamiento comprende por lo tanto un único dispositivo de transporte de almacenamiento. De este modo, las mercancías por almacenar son transportadas por las plataformas de transporte de almacenamiento desde el (único) dispositivo de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos de provisión de almacenamiento. Las (varias) plataformas de transporte de almacenamiento pueden ajustarse independientemente unas de otras y son controladas por el sistema de control.
También es ventajoso que el sistema de transporte de almacenamiento comprenda un primer dispositivo de transporte de almacenamiento y un segundo dispositivo de transporte de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de transporte uno encima del otro, en los que las mercancías de carga se transportan desde el primer dispositivo de transporte de almacenamiento a los dispositivos de provisión de almacenamiento o desde el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento a los dispositivos de provisión de almacenamiento a través de una primera plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento o de una segunda plataforma
de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento. Esto permite almacenar cargas desde el primer dispositivo de transporte de almacenamiento y desde el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento en forma flexible.
Sin embargo, también es ventajoso si el sistema de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo de transporte de almacenamiento y un segundo dispositivo de transporte de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de transporte situados uno encima del otro, en donde
- el primer dispositivo de transporte de almacenamiento está asociado a una primera plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento y puede ser abordado para el almacenamiento de una carga desde la primera plataforma de transporte de almacenamiento, y en donde
- el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento está asociado a una segunda plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento y puede ser abordado para el almacenamiento de una carga desde la segunda plataforma de transporte de almacenamiento.
En esta realización, se prevén dos dispositivos de transporte de almacenamiento asignados permanentemente a las plataformas de transporte de almacenamiento. De este modo, las cargas pueden ser transportadas por la primera plataforma de transporte de almacenamiento desde el primer transportador de almacenamiento hasta los dispositivos de provisión de almacenamiento o por la segunda plataforma de transporte de almacenamiento desde el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos de provisión de almacenamiento. Las (diversas) plataformas de transporte de almacenamiento pueden ajustarse en forma independiente y son controladas por el sistema de control.
También es ventajoso si el sistema de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo de transporte de almacenamiento y un segundo dispositivo de transporte de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de transporte situados uno encima del otro, en donde
- el primer dispositivo de transporte de almacenamiento puede asignarse selectivamente a una primera plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento o a una segunda plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento y puede aproximarse para el almacenamiento de una carga desde la primera o segunda plataforma de transporte de almacenamiento, y en donde
- el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento puede asociarse selectivamente a la primera plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento o a la segunda plataforma de transporte de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento y puede aproximarse para almacenar una carga desde la primera o la segunda plataforma de transporte de almacenamiento.
En esta realización, se prevén dos dispositivos de transporte de almacenamiento, que se asignan de manera flexible a las plataformas de transporte de almacenamiento. De este modo, las mercancías por cargar pueden ser transportadas por la primera plataforma de transporte de almacenamiento o por la segunda plataforma de transporte de almacenamiento desde el primer dispositivo de transporte de almacenamiento o desde el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos de almacenamiento. Las (varias) plataformas de transporte de almacenamiento pueden ajustarse de manera independiente y son controladas por el sistema de control.
Además, es especialmente ventajoso que el primer dispositivo de transporte de almacenamiento y/o el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento y/o el primer dispositivo de transporte de recuperación y/o el segundo dispositivo de transporte de recuperación estén dispuestos en el tercio medio de la extensión vertical de la primera o segunda estantería de almacenamiento. De este modo, el almacenamiento y/o la recuperación de mercancías pueden llevarse a cabo en forma especialmente eficaz, ya que las distancias que deben recorrer las plataformas de transporte son relativamente cortas.
Ventajosamente, un sistema de preparación de pedidos comprende una disposición de almacenamiento del tipo mencionado con anterioridad, así como una primera estación de preparación de pedidos y una segunda estación de preparación de pedidos, cada una de las cuales está conectada tanto al primer transportador de preparación de pedidos como al segundo transportador de preparación de pedidos mediante la conexión de transporte entre el primer transportador de preparación de pedidos y el segundo transportador de preparación de pedidos. De este modo, la retirada de cargas puede desacoplarse de la asignación a una estación de preparación de pedidos específica.
En general, es ventajoso que
- una unidad de evaluación (que puede formar parte de la unidad de control) determine un primer valor característico de almacenamiento para una primera área de almacenamiento de la disposición de estanterías y un segundo valor característico de almacenamiento para una segunda área de almacenamiento de la disposición de estanterías y los compare entre sí, en donde el primer valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones de almacenamiento existentes y las ubicaciones de almacenamiento ocupadas en la primera área de almacenamiento, y el segundo valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones de almacenamiento existentes y las ubicaciones de almacenamiento ocupadas en la segunda área de
almacenamiento, y en donde la primera área de almacenamiento se extiende verticalmente de manera diferente a la segunda área de almacenamiento, y
- las mercancías por cargar se almacenan en la disposición de estanterías con vistas a una adaptación mutua de los valores característicos de almacenamiento en la primera área de almacenamiento y la segunda área de almacenamiento.
De este modo, puede evitarse una utilización desigual de los lugares de almacenamiento en una primera área de almacenamiento y en una segunda área de almacenamiento y, con ello, una denominada “carga desequilibrada”, y puede conseguirse una utilización uniforme de los dispositivos de provisión de recuperación, de las máquinas de almacenamiento y recuperación, de las plataformas de transporte de recuperación y de los dispositivos de transporte de recuperación al recuperar mercancías. La diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento puede formarse, por ejemplo, mediante la formación de la diferencia o mediante la formación de un cociente entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento. Las zonas de almacenamiento se definen mediante una separación “ lógica”. Por lo tanto, una separación “ lógica” no tiene carácter estructural. Por ejemplo, el área de almacenamiento situada por debajo de la separación “ lógica” es una primera área de almacenamiento y comprende un número de niveles de almacenamiento y el área de almacenamiento situada por encima de la separación “ lógica” es una segunda área de almacenamiento y comprende un número de niveles de almacenamiento. En particular, el número de posiciones de almacenamiento puede ser el mismo en la primera área de almacenamiento y en la segunda área de almacenamiento. En este caso, el cociente entre la primera característica de almacenamiento y la segunda característica de almacenamiento corresponde al cociente entre el número de artículos de carga almacenados en la primera área de almacenamiento y el número de artículos de carga almacenados en la segunda área de almacenamiento. Las áreas de almacenamiento pueden comprender cada una un único nivel de almacenamiento o una pluralidad de niveles de almacenamiento. La asignación de las áreas de almacenamiento puede ser estática o dinámica (es decir, las áreas de almacenamiento cambian de tamaño y/o posición con el tiempo).
En general, las áreas de almacenamiento pueden estar separadas entre sí o solaparse. Si hay un área superpuesta, también hay una influencia mutua de las características del almacenamiento.
Además, es especialmente ventajoso que el sistema de control
- para el control de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento en un primer modo de funcionamiento, esté diseñado de tal manera que las áreas de movimiento de almacenamiento de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento se solapen verticalmente al almacenar cargas, y
- para el control de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento, esté diseñado de tal manera que las áreas de movimiento de recuperación de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación están siempre separadas verticalmente entre sí cuando se recuperan mercancías.
Por consiguiente, es ventajoso un procedimiento en donde el sistema de control
- controla una primera plataforma de transporte de almacenamiento y una segunda plataforma de transporte de almacenamiento en un primer modo de funcionamiento de tal manera que las áreas de movimiento de almacenamiento de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento se solapan verticalmente durante el almacenamiento de cargas, y
- el sistema de control controla una primera plataforma de transporte de recuperación y una segunda plataforma de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento de manera que las áreas de movimiento de recuperación de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación estén siempre separadas verticalmente entre sí durante la recuperación de cargas.
De este modo, se aprovecha el hecho de que la asignación de ubicaciones de almacenamiento a las mercancías que deben almacenarse puede diseñarse normalmente de manera más flexible que la asignación de una carga que debe recuperarse a una de varias estaciones de preparación de pedidos conectadas al sistema de transporte de recuperación. Por regla general, una carga también debe recuperarse más rápidamente tras la correspondiente solicitud que en el caso del almacenamiento (tiempo de reacción). El tiempo total disponible para almacenar la mercancía también puede ser mayor que el tiempo disponible para retirarla (tiempo de proceso).
En otras palabras, se aprovecha el hecho de que, cuando se almacena una carga, generalmente es posible acceder a cualquiera de las ubicaciones de almacenamiento desocupadas, lo que es particularmente cierto cuando las cargas se almacenan en una disposición de almacenamiento de manera desordenada. Esto se tiene en cuenta por el hecho de que las áreas de movimiento de almacenamiento se solapan entre sí y presentan un área de solapamiento de almacenamiento. Por lo tanto, una plataforma de transporte de almacenamiento puede cubrir una gama comparativamente amplia de niveles de almacenamiento.
A diferencia de la entrada en almacén, la recuperación suele implicar el acceso a una ubicación específica donde se almacena la carga requerida. Además, el proceso de recuperación suele requerir más tiempo que el proceso de almacenamiento, ya que el tiempo que transcurre desde que se pide una carga hasta que se entrega debe ser breve. Esto se tiene en cuenta por el hecho de que las áreas de movimiento de recuperación están separadas entre sí y no presentan un área de solapamiento. De este modo, las plataformas de transporte de recuperación pueden desplazarse sin influirse entre sí y a gran velocidad dentro de las áreas de movimiento de recuperación asignadas.
En otra realización particularmente ventajosa del procedimiento,
- una unidad de evaluación determina un primer valor característico de almacenamiento para una primera área de almacenamiento de la disposición de estanterías y un segundo valor característico de almacenamiento para una segunda área de almacenamiento de la disposición de estanterías y los compara entre sí, estando definido el primer valor característico de almacenamiento por la relación entre las ubicaciones de almacenamiento existentes y las ubicaciones de almacenamiento ocupadas en la primera área de almacenamiento y estando definido el segundo valor característico de almacenamiento por la relación entre las ubicaciones de almacenamiento existentes y las ubicaciones de almacenamiento ocupadas en la segunda área de almacenamiento, y en donde la primera área de almacenamiento se extiende verticalmente de manera diferente a la segunda área de almacenamiento,
- el sistema de control acciona la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento en el primer modo de funcionamiento si una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por encima de un primer umbral (y, como resultado, las áreas de almacenamiento están ocupadas de modo desigual o, en otras palabras, las áreas de almacenamiento están desequilibradas en cuanto a su ocupación),
- el sistema de control hace funcionar la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento en un segundo modo de funcionamiento cuando una diferencia entre la primera característica de almacenamiento y la segunda característica de almacenamiento es inferior al primer umbral o inferior a un segundo umbral que es inferior al primer umbral (y, en consecuencia, las áreas de almacenamiento están ocupadas de manera sustancialmente uniforme o, en otras palabras, sustancialmente equilibradas en cuanto a su ocupación), en donde las áreas de movimiento de almacenamiento de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento están separadas verticalmente entre sí durante el almacenamiento de mercancías en el segundo modo de funcionamiento, y
- las áreas de movimiento de recuperación de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación están siempre separadas verticalmente entre sí durante la recuperación en el segundo modo de funcionamiento e independientemente de un valor de la característica de almacenamiento.
En otras palabras, la superposición de las áreas de movimiento de las plataformas de transporte de almacenamiento único se utiliza para el ajuste mutuo de las características de almacenamiento en la primera área de almacenamiento y la segunda área de almacenamiento, es decir, para el ajuste mutuo de una ocupación relativa de las áreas de almacenamiento con cargas.
Mediante las medidas propuestas, puede evitarse de nuevo una utilización desigual de las ubicaciones de almacenamiento en una primera área de almacenamiento y una segunda área de almacenamiento y, con ello, una denominada “carga desequilibrada”, y puede conseguirse una utilización uniforme de los dispositivos de provisión de recuperación, de las máquinas de almacenamiento y recuperación, de las plataformas de transporte de recuperación y de los dispositivos de transporte de recuperación al recuperar mercancías de carga. Una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento puede formarse, a su vez, por ejemplo, mediante la formación de la diferencia o mediante la formación de un cociente entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento. Las zonas de almacenamiento se definen de nuevo mediante una separación “ lógica”. Por ejemplo, el área de almacenamiento por debajo de la separación “ lógica” es una primera área de almacenamiento y comprende un número de niveles de almacenamiento y el área de almacenamiento por encima de la separación “ lógica” es una segunda área de almacenamiento y comprende un número de niveles de almacenamiento. En particular, el número de posiciones de almacenamiento puede ser el mismo en la primera área de almacenamiento y en la segunda área de almacenamiento. En este caso, el cociente entre la primera característica de almacenamiento y la segunda característica de almacenamiento corresponde al cociente entre el número de artículos de carga almacenados en la primera área de almacenamiento y el número de artículos de carga almacenados en la segunda área de almacenamiento. Las áreas de almacenamiento pueden comprender cada una un único nivel de almacenamiento o una pluralidad de niveles de almacenamiento. La asignación de las áreas de almacenamiento puede ser estática o dinámica (es decir, las áreas de almacenamiento cambian de tamaño y/o posición con el tiempo).
Ventajosamente, se utiliza aquella variante en la que la conmutación al segundo modo de funcionamiento tiene lugar cuando una diferencia entre el primer valor característico del almacenamiento y el segundo valor característico del almacenamiento está por debajo de un segundo valor umbral que está por debajo del primer valor umbral. La histéresis prevista en este caso evita que se conmute con demasiada frecuencia entre el primer y el segundo modo de funcionamiento. En principio, sin embargo, también puede utilizarse la variante en la que la conmutación al segundo
modo de funcionamiento tiene lugar cuando una diferencia entre el primer valor característico del almacenamiento y el segundo valor característico del almacenamiento está por debajo del primer valor umbral, es decir, no se prevé histéresis.
Al igual que las áreas de almacenamiento, las áreas de movimiento de almacenamiento pueden estar separadas entre sí o pueden superponerse.
También es ventajoso que el sistema de control opere la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento o en el segundo modo de funcionamiento cuando una unidad de diagnóstico determina la operabilidad de la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación y el primer dispositivo de transporte de recuperación y el segundo dispositivo de transporte de recuperación (o la operabilidad no se ve afectada). En otras palabras, la plataforma de transporte de recuperación se opera con áreas de movimiento de recuperación separadas, independientemente de si las áreas de movimiento de almacenamiento también están separadas entre sí o se superponen entre sí.
También es especialmente ventajoso que el sistema de control ponga en funcionamiento la primera plataforma de transporte de recuperación y la segunda plataforma de transporte de recuperación en un tercer modo de funcionamiento o en un cuarto modo de funcionamiento cuando una unidad de diagnóstico detecta un deterioro de la operatividad de la primera plataforma de transporte de recuperación o de la segunda plataforma de transporte de recuperación o del primer dispositivo de transporte de recuperación o del segundo dispositivo de transporte de recuperación (o la operatividad ya no se da), en donde
- las áreas de movimiento de recuperación de la primera plataforma de transporte de recuperación y de la segunda plataforma de transporte de recuperación se solapan verticalmente entre sí tanto en el tercer modo de funcionamiento como en el cuarto modo de funcionamiento al recuperar cargas,
- las áreas de movimiento de almacenamiento de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento se solapan verticalmente entre sí en el tercer modo de funcionamiento cuando se almacenan mercancías, y
- las áreas de movimiento de almacenamiento de la primera plataforma de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento están separadas verticalmente entre sí en el cuarto modo de funcionamiento cuando se almacenan mercancías.
En esta variante del procedimiento presentado, la disposición múltiple de las plataformas de transporte de recuperación y/o de los transportadores de recuperación se explota en caso de fallo en el sentido de que la separación estricta de las áreas de movimiento para las plataformas de transporte de recuperación se elimina en caso de fallo con el fin de mantener el funcionamiento del almacén automático incluso en caso de fallo de una de las plataformas de transporte de recuperación y/o en caso de fallo de uno de los transportadores de recuperación. Por ejemplo, la primera plataforma de transporte de recuperación (inferior) puede acercarse al segundo dispositivo de transporte de recuperación (superior) cuando el primer dispositivo de transporte de recuperación (inferior) está bloqueado, etc.
Dependiendo de si la función de la primera plataforma de transporte de recuperación o de la segunda plataforma de transporte de recuperación se ve afectada,
- el primer dispositivo de transporte de recuperación puede estar asociado selectivamente a la primera plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación o a la segunda plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y ser abordado para recuperar/transportar una carga desde la primera plataforma de transporte de recuperación o desde la segunda plataforma de transporte de recuperación, o
- el segundo dispositivo de transporte de recuperación se asigna opcionalmente a la primera plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación o a la segunda plataforma de transporte de recuperación de las plataformas de transporte de recuperación y se aproxima para recuperar/transportar una carga desde la primera plataforma de transporte de recuperación o la segunda plataforma de transporte de recuperación.
Dependiendo de si la función del primer dispositivo de transporte de recuperación o del segundo dispositivo de transporte de recuperación se ve afectada,
- la primera plataforma de transporte de recuperación puede asignarse opcionalmente al primer dispositivo de transporte de recuperación o al segundo dispositivo de transporte de recuperación y aproximarse para recuperar/transportar una carga desde la primera plataforma de transporte de recuperación, o
la segunda plataforma de transporte de recuperación se asigna opcionalmente al primer dispositivo de transporte de recuperación o al segundo dispositivo de transporte de recuperación y se aproxima para recuperar/transportar una carga desde la segunda plataforma de transporte de recuperación.
Es además ventajoso si
- un primer valor característico de almacenamiento para una primera área de almacenamiento de la disposición de estanterías y un segundo valor característico de almacenamiento para una segunda área de almacenamiento de la disposición de estanterías son determinados y comparados entre sí por una unidad de evaluación, en donde el primer valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones de almacenamiento existentes y las ubicaciones de almacenamiento ocupadas en la primera área de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones de almacenamiento existentes y las ubicaciones de almacenamiento ocupadas en la segunda área de almacenamiento, y en donde la primera área de almacenamiento se extiende verticalmente de manera diferente a la segunda área de almacenamiento,
- el sistema de control opera la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento en el tercer modo de funcionamiento, si una diferencia entre la primera característica de almacenamiento y la segunda característica de almacenamiento es superior a un primer umbral (y, como resultado, existe una ocupación desigual de las áreas de almacenamiento o, en otras palabras, las áreas de almacenamiento están desequilibradas con respecto a su ocupación),
- el sistema de control opera la primera plataforma de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma de transporte de almacenamiento en un cuarto modo de funcionamiento, cuando una diferencia entre la primera característica de almacenamiento y la segunda característica de almacenamiento es menor que el primer umbral o menor que un segundo umbral que es menor que el primer umbral (y, como resultado, hay una ocupación sustancialmente igual de las áreas de almacenamiento o, en otras palabras, las áreas de almacenamiento están sustancialmente en equilibrio con respecto a su ocupación).
En esta realización, las medidas proporcionadas en el lado de almacenamiento en los modos de funcionamiento primero y segundo se transfieren a los modos de funcionamiento tercero y cuarto. En el lado de almacenamiento, el tercer modo de funcionamiento corresponde al primer modo de funcionamiento, y el cuarto modo de funcionamiento corresponde al segundo modo de funcionamiento.
También es ventajoso si el área de movimiento de almacenamiento de la primera plataforma de transporte de almacenamiento (en particular en el segundo y cuarto modo de funcionamiento) se asigna a los niveles de almacenamiento de la primera área de almacenamiento y el área de movimiento de almacenamiento de la segunda plataforma de transporte de almacenamiento (en particular en el segundo y cuarto modo de funcionamiento) se asigna a los niveles de almacenamiento de la segunda área de almacenamiento.
De este modo, las características de almacenamiento no solo están relacionadas con las áreas de almacenamiento, sino también con las áreas de movimiento de almacenamiento de las plataformas de transporte de almacenamiento. De este modo, el proceso de almacenamiento y el esfuerzo de control previo necesario pueden simplificarse aún más.
Es especialmente ventajoso si
- la primera área de movimiento de almacenamiento se mantiene al cambiar del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento o del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento y que la segunda área de movimiento de almacenamiento se extiende a la primera área de movimiento de almacenamiento si la segunda área de almacenamiento está excesivamente ocupada por mercancías de carga en el segundo/cuarto modo de funcionamiento en comparación con la primera área de almacenamiento. El cambio de estado mencionado con anterioridad se refiere, por lo tanto, a un cambio de un modo de funcionamiento en donde las áreas de movimiento de almacenamiento están separadas entre sí a un modo de funcionamiento, en donde las áreas de movimiento de almacenamiento se solapan entre sí. En esta realización, tras el cambio mencionado, la segunda área de movimiento de almacenamiento comprende, por lo tanto, la primera área de movimiento de almacenamiento válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento y la segunda área de movimiento de almacenamiento válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento, si es necesario, menos un nivel de almacenamiento que no puede ser alcanzado por la segunda plataforma de transporte de almacenamiento en la primera área de movimiento de almacenamiento debido al diseño.
También es particularmente ventajoso si
- la segunda área de movimiento de almacenamiento se mantiene al cambiar del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento o del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento y la primera área de movimiento de almacenamiento se extiende a la segunda área de movimiento de almacenamiento si la primera área de almacenamiento en el segundo/cuarto modo de funcionamiento está excesivamente ocupada por mercancías de carga en comparación con la segunda área de almacenamiento. Por lo tanto, el cambio de estado abordado con anterioridad también se refiere a un cambio de un modo de funcionamiento en donde las áreas de movimiento de almacenamiento están separadas entre sí a un modo de funcionamiento en donde las áreas de movimiento de almacenamiento se superponen entre sí. En esta realización, tras el cambio mencionado, la primera área de movimiento de almacenamiento comprende así la primera área de movimiento de almacenamiento válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento y la segunda área de movimiento de almacenamiento válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento, en su caso, menos un nivel de almacenamiento que no puede ser alcanzado
por la primera plataforma de transporte de almacenamiento en la segunda área de movimiento de almacenamiento debido al diseño.
También es especialmente ventajoso si
- la primera área de movimiento de almacenamiento después de un cambio del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento o del tercer modo de funcionamiento al cuarto modo de funcionamiento (sin solapamiento de las áreas de movimiento de almacenamiento) corresponde a la primera área de movimiento de almacenamiento antes de un cambio del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento / del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento y
- la segunda área de movimiento de almacenamiento y después de un cambio del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento o del tercer modo de funcionamiento al cuarto modo de funcionamiento (sin solapamiento de las áreas de movimiento de almacenamiento) corresponde a la segunda área de movimiento de almacenamiento antes de un cambio del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento / del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento.
En otras palabras, la primera área de movimiento de almacenamiento y la segunda área de movimiento de almacenamiento vuelven a su tamaño original después de un cambio del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento o del tercer modo de funcionamiento al cuarto modo de funcionamiento.
En general, es favorable que las mercancías por cargar se almacenen caóticamente en la disposición de estanterías dentro de la primera área de almacenamiento y/o dentro de la segunda área de almacenamiento. De este modo, el esfuerzo de control para el almacenamiento de las mercancías puede mantenerse bajo.
En general, también es ventajoso si las mercancías de carga por almacenar en la disposición de estanterías se distribuyen caótica y/o uniformemente a un primer dispositivo de transporte de almacenamiento y a un segundo dispositivo de transporte de almacenamiento del sistema de transporte de almacenamiento. De este modo, el esfuerzo de control para solicitar las mercancías por cargar puede mantenerse bajo. De este modo, existe una “pieza en Y” en el sistema de transporte de almacenamiento con la que las mercancías pueden transferirse al primer dispositivo de transporte de almacenamiento o al segundo dispositivo de transporte de almacenamiento. Alternativa o adicionalmente, también puede utilizarse para este fin una conexión de transportador alternativo entre el primer transportador de almacenamiento y el segundo dispositivo de transporte de almacenamiento.
Por lo tanto, los modos de funcionamiento pueden resumirse de la siguiente manera con respecto a la disposición de las áreas de movimiento de almacenamiento y las áreas de movimiento de recuperación:
Los modos de funcionamiento pueden resumirse además de la siguiente manera en lo que respecta a la base para seleccionar un modo de funcionamiento concreto:
Llegados a este punto, cabe señalar que las variantes y ventajas divulgadas para la disposición de almacenamiento/disposición de estanterías presentada y para el sistema de preparación de pedidos presentado se
refieren igualmente al procedimiento presentado, y viceversa.
Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explicará más detalladamente con referencia a las figuras siguientes.
En cada caso, en una representación esquemática muy simplificada:
Fig. 1 muestra una disposición de almacenamiento esquemáticamente representada con una disposición de estanterías en vista oblicua;
Fig. 2 muestra una vista oblicua de un primer diseño de ejemplo de un sistema de preparación de pedidos, en donde el sistema de transporte de almacenamiento y recuperación está dispuesto en una sección de un pasillo de estanterías;
Fig. 3 muestra un segundo diseño de ejemplo de un sistema de preparación de pedidos, en donde el sistema de transporte de almacenamiento y recuperación está dispuesto en diferentes secciones de pasillo de estanterías de un pasillo de estanterías, en vista oblicua;
Fig. 4 muestra una disposición de almacenamiento esquemáticamente ilustrada en vista lateral en un primer modo de funcionamiento con áreas de movimiento de almacenamiento superpuestas y áreas de movimiento de recuperación separadas;
Fig. 5 muestra el almacenamiento de la Fig. 4 en un segundo modo de funcionamiento con áreas de movimiento de almacenamiento separadas y áreas de movimiento de recuperación separadas;
Fig. 6 muestra el almacenamiento de la Fig. 4 en un tercer modo de funcionamiento con áreas de movimiento de entrada y áreas de movimiento de recuperación solapadas; y
Fig. 7 muestra la disposición de almacenamientos de la Fig. 4 en un cuarto modo de funcionamiento con áreas de movimiento de almacenamiento separadas y áreas de movimiento de recuperación solapadas.
A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas realizaciones descritas, las mismas partes están provistas de los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en toda la descripción pueden transferirse mutatis mutandis a las mismas partes con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Asimismo, las indicaciones de posición elegidas en la descripción, como superior, inferior, lateral, etc... se refieren a la figura directamente descrita y representada y, en caso de cambio de posición, deben transferirse a la nueva posición mutatis mutandis.
La Fig. 1 muestra un ejemplo de una disposición 1 de almacenamiento en vista oblicua. La disposición 1 de almacenamiento comprende una disposición 2 de estanterías con una primera estantería 3a de almacenamiento y una segunda estantería 3b de almacenamiento, cada una con ubicaciones 4 de almacenamiento para mercancías 5, estando las ubicaciones 4 de almacenamiento dispuestas en niveles de almacenamiento L superpuestos. La disposición 2 de estanterías también comprende un pasillo 6 de estanterías entre la primera estantería 3a de almacenamiento y la segunda estantería 3b de almacenamiento.
La disposición 1 de almacenamiento comprende, además, un dispositivo 7 búfer de almacenamiento con dispositivos 8 de provisión de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y están diseñados cada uno para el almacenamiento intermedio de una carga 5 o varias cargas 5. En este ejemplo, se asigna un nivel de provisión a cada nivel de almacenamiento L y, por lo tanto, no se designa por separado. En principio, sin embargo, también sería posible otra asignación.
La disposición 1 de almacenamiento comprende, además, un dispositivo 9 búfer de recuperación con dispositivos 10 de provisión de recuperación, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y están igualmente diseñados cada uno de ellos para el almacenamiento intermedio de una carga 5 o varias cargas 5. En este ejemplo, se asigna un nivel de provisión a un nivel de almacenamiento L cada uno. En principio, sin embargo, también sería posible aquí una asignación diferente.
La disposición 1 de almacenamiento comprende también transelevadores 11, que pueden desplazarse en el pasillo 6 de estanterías delante de las ubicaciones 4 de almacenamiento, delante de los dispositivos 8 de provisión de almacenamiento y delante de los dispositivos 10 de provisión de recuperación, en cada caso en un plano de desplazamiento horizontal. Los transelevadores 11 disponen cada uno de un dispositivo de recepción de carga y están diseñados para transportar las mercancías 5 desde los dispositivos 8 de provisión de almacenamiento hasta las ubicaciones 4 de almacenamiento y para transportar las mercancías 5 desde las ubicaciones 4 de almacenamiento hasta los dispositivos 10 de provisión de recuperación. En otras palabras, la conexión de transporte de los dispositivos 8 de provisión de almacenamiento con las ubicaciones 4 de almacenamiento y la conexión de transporte de las ubicaciones 4 de almacenamiento con los dispositivos 10 de provisión de recuperación se efectúa a través de los transelevadores 11. En este ejemplo, se asigna un nivel de desplazamiento a cada nivel de almacenamiento L y, por lo tanto, no se designa por separado, pero hay menos transelevadores 11 que niveles de desplazamiento. En este
ejemplo, los transelevadores 11 pueden desplazarse de un nivel de desplazamiento a otro mediante un elevador 12 de transelevadores, que no se muestra en detalle. Sin embargo, también puede haber un transelevador 11 en cada nivel de desplazamiento, de modo que el elevador 12 puede omitirse.
Además, la disposición 1 de almacenamiento comprende un dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical asignado al pasillo 6 de estanterías y que tiene una pluralidad de plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento que pueden controlarse independientemente unas de otras y son cada una ajustable en un rango de movimiento de almacenamiento E1, E2 (véanse las Fig. 4 a 7) con respecto a los niveles de provisión, y un sistema 15 de transporte de almacenamiento, que está asignado al pasillo 6 de estanterías y está conectado al dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical mediante un sistema de transporte, para transportar las mercancías 5 al dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical. Las mercancías 5 pueden transportarse desde el sistema 15 de transporte de almacenamiento a los dispositivos 8 de provisión de almacenamiento mediante las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento. Las mercancías 5 pueden desplazarse no solo vertical sino también horizontalmente por medio de las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento. Para ello, las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento disponen cada una de un dispositivo de transporte, en este ejemplo, transportadores de rodillos. Sin embargo, también sería concebible utilizar cintas transportadoras, por ejemplo.
En este ejemplo, el sistema 15 de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento en un primer nivel de transporte F1 y un segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento en un segundo nivel de transporte F2. Sin embargo, también es concebible que el sistema 15 de transporte de almacenamiento tenga un único dispositivo 16a de transporte de almacenamiento. En particular, este puede estar dispuesto en el nivel de altura del nivel de almacenamiento más bajo L. Los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento están concebidos aquí como simples vías de almacenamiento, pero también pueden adoptar una forma más compleja (véanse también las Fig. 2 y 3).
La disposición 1 de almacenamiento también comprende un dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical asociado con el pasillo 6 de estanterías y que tiene una pluralidad de plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación que pueden controlarse independientemente unas de otras y son cada una ajustable en un rango de movimiento de recuperación A1, A2 (véanse las Fig. 4 a 7) con respecto a los niveles de provisión, y un sistema 19 de transporte de recuperación, que está asignado al pasillo 6 de estanterías y está conectado al dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical mediante un sistema de transporte, para transportar las mercancías 5 fuera del dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical, siendo posible transportar las mercancías 5 desde los dispositivos 10 de provisión de recuperación al sistema 19 de transporte de recuperación mediante las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación. Las mercancías 5 pueden desplazarse no solo vertical sino también horizontalmente por medio de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación. Para ello, las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación disponen cada una de un dispositivo de transporte, en este ejemplo, transportadores de rodillos. Sin embargo, también sería concebible utilizar cintas transportadoras, por ejemplo.
En este ejemplo, el sistema 19 de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo 20a de transporte de recuperación en el primer nivel de transporte F1 y un segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación en el segundo nivel de transporte F2. Sin embargo, también sería concebible que el sistema 19 de transporte de recuperación tuviera un único dispositivo 20a de transporte de recuperación. En particular, este puede disponerse en el nivel de altura del nivel de almacenamiento más bajo L. Los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación están concebidos aquí como simples vías de recuperación, pero también pueden adoptar una forma más compleja (véanse también las Fig. 2 y 3).
Finalmente, la disposición 1 de almacenamiento comprende un sistema 21 de control mediante el cual las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento son controladas independientemente unas de otras y mediante el cual las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación pueden ser controladas independientemente unas de otras. Además, las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento pueden ser controladas por el sistema 21 de control independientemente de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación, y viceversa. El sistema 21 de control se muestra simbólicamente en la Fig. 1 como un armario de control que está conectado a los actuadores y sensores del dispositivo 1 de almacenamiento por cable o en forma inalámbrica. Sin embargo, también puede tener otro diseño. En particular, el sistema 21 de control también puede comprender una unidad de control de almacenamiento y una unidad de control de recuperación separada.
En el ejemplo mostrado, el dispositivo 7 búfer de almacenamiento está dispuesto entre la primera estantería 3a de almacenamiento y el dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical, y el dispositivo 9 búfer de recuperación está dispuesto entre la segunda estantería 3b de almacenamiento y el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical. En principio, sin embargo, también es concebible otra disposición, en particular, el lado de almacenamiento y el lado de recuperación pueden intercambiarse.
Las (múltiples) plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento están dispuestas verticalmente una sobre otra en una disposición de guía de almacenamiento del dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y pueden ajustarse independientemente una de otra mediante el sistema 21 de control. La disposición de guía de almacenamiento para las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento puede estar formada sobre un mástil 22 vertical de almacenamiento fijo, en particular sobre el mástil 22 vertical de almacenamiento único, como es el caso
en la Fig. 1.
Las (diversas) plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación están dispuestas verticalmente unas sobre otras en una disposición de guía de recuperación del dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical y pueden ajustarse independientemente unas de otras por el sistema 21 de control. La disposición de guía de recuperación para las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación puede estar formada en un mástil 23 vertical de entrega fijo, en particular en el mástil 23 vertical de almacenamiento único, como es el caso en la Fig. 1.
El dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical puede estar estructuralmente separado del dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical, como es el caso en el ejemplo mostrado. Es decir, no hay solapamiento en cuanto a los componentes mecánicos necesarios para mover las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación. En otras palabras, no hay un uso común de los componentes mecánicos necesarios para el movimiento de las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación.
De este modo, el proceso de almacenamiento de cargas 5 por una pluralidad de plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y el proceso de recuperación de cargas 5 por una pluralidad de plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación pueden estar bien desacoplados entre sí.
El dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical pueden estar distanciados entre sí en una dirección transversal z normal a la extensión longitudinal x del pasillo 6 de estanterías, o estar dispuestos esencialmente en la misma posición transversal en la dirección transversal z del pasillo 6 de estanterías. Además, es posible que el dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical estén separados entre sí en la dirección longitudinal x del pasillo 6 de estanterías o que estén dispuestos esencialmente en la misma posición longitudinal en la dirección longitudinal x del pasillo 6 de estanterías.
El dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical pueden, en particular, colocarse a una distancia entre sí de esencialmente un ancho de pasillo y dispuestos uno frente al otro en imagen especular, como es el caso en la Fig. 1.
También es posible que el dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical estén desplazados entre sí en la dirección longitudinal x del pasillo 6 de estanterías y estén dispuestos en el mismo lado del pasillo 6 de estanterías (no mostrado).
Por último, también es posible que el dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical estén dispuestos a una distancia entre sí de un ancho de pasillo y estén dispuestos desplazados entre sí en la dirección longitudinal x del pasillo 6 de estanterías.
En el contexto anterior, el mástil 22 vertical de almacenamiento puede, en particular, estar estructuralmente separado del mástil 23 vertical de recuperación, como ya se ha mencionado con anterioridad. Preferiblemente, en este caso, el mástil 22 vertical de almacenamiento y las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento, así como el dispositivo 7 búfer de almacenamiento, están dispuestos en un primer lado en una dirección transversal z normal a una extensión longitudinal x del pasillo 6 de estanterías y fuera del pasillo 6 de estanterías, y el mástil 23 vertical de almacenamiento y las plataformas 18a, 18b de transporte de almacenamiento, así como el dispositivo 8 búfer de almacenamiento, están dispuestos en un segundo lado en la dirección transversal z normal a la extensión longitudinal x del pasillo 6 de estanterías y fuera del pasillo 6 de estanterías.
Sin embargo, también es concebible que el mástil 22 vertical de almacenamiento y el mástil 23 vertical de recuperación estén combinados y formados por un único mástil vertical de almacenamiento y recuperación (no mostrado). En este caso, las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento así como el dispositivo 7 búfer de almacenamiento pueden disponerse en un primer lado en la dirección transversal z normal a la extensión longitudinal x del pasillo 6 de estanterías y fuera del pasillo 6 de estanterías, y las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación así como el dispositivo 9 búfer de recuperación pueden disponerse en un segundo lado en la dirección transversal z normal a la extensión longitudinal x del pasillo 6 de estanterías y fuera del pasillo 6 de estanterías. El (único) mástil vertical de almacenamiento y recuperación forma entonces una primera disposición de guía para las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento en un primer lado y una segunda disposición de guía para las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación en un segundo lado y puede disponerse centralmente en la dirección transversal z en el pasillo 6 de estanterías. Este diseño es especialmente ventajoso si el pasillo 6 de estanterías termina en el mástil vertical de almacenamiento y recuperación.
En general, un dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y/o un dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical pueden estar asignados exactamente a un pasillo 6 de estanterías, como es el caso en la Fig. 1. Sin embargo, también es concebible que un dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y/o un dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical estén asignados a varios pasillos 6 de estanterías. Por ejemplo, las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento pueden estar dispuestas en un único mástil 22 vertical de almacenamiento, que están asignadas a dos pasillos 6 de estanterías. Por ejemplo, dos plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento superpuestas pueden estar asociadas a un primer pasillo 6 de estanterías y otras dos
plataformas de transporte de almacenamiento superpuestas pueden estar asociadas a un segundo pasillo 6 de estanterías. De manera similar, un único mástil 23 vertical de recuperación puede tener plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación asociadas a dos pasillos 6 de estanterías. Por ejemplo, dos plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación dispuestas una encima de la otra pueden asignarse a un primer pasillo 6 de estanterías y otras dos plataformas de transporte de recuperación dispuestas una encima de la otra pueden asignarse a un segundo pasillo 6 de estanterías.
Ventajosamente, las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 en la disposición 1 de almacenamiento representada no se solapan con las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 (véanse las Fig. 4 a 7). Las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación están separadas entre sí o son controladas independientemente una de otra por el sistema 21 de control. De este modo, el proceso de almacenamiento de mercancías 5 por varias plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y el proceso de recuperación de mercancías 5 por varias plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación pueden llevarse a cabo en paralelo y desacoplados entre sí. La estructura de control de la disposición 1 de almacenamiento o el esfuerzo de control de la disposición 1 de almacenamiento pueden reducirse de este modo. En particular, las mercancías 5 por almacenar no provocan bloqueos durante la recuperación de las mercancías 5, y viceversa, como puede ocurrir en la técnica anterior. De este modo, las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación pueden moverse dentro de las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 y las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 (a la máxima velocidad de movimiento) sin influirse mutuamente.
Ventajosamente, no solo las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento se mueven independientemente de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación, sino que también la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento se mueve independientemente de la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento (siempre que las áreas de movimiento de almacenamiento E1, e2 no se solapen) y la primera plataforma 18a de transporte de recuperación se mueve independientemente de la segunda plataforma 14b de transporte de recuperación (siempre que las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 no se solapen).
Preferentemente, solo el sistema 19 de transporte de recuperación está conectado al dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical en el lado de salida (es decir, en particular en un lado de entrada que mira en dirección opuesta al dispositivo 9 búfer de recuperación) y solo el sistema 15 de transporte de almacenamiento está conectado al dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical en el lado de entrada (es decir, en particular en un lado de salida que mira en dirección opuesta al dispositivo 7 búfer de almacenamiento). Esto significa que, en la presente realización, el sistema 19 de transporte de recuperación no está conectado al dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y el sistema 15 de transporte de almacenamiento no está conectado al dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical. En este contexto, también es ventajoso que los dispositivos 8 de provisión de almacenamiento del dispositivo 7 búfer de almacenamiento sirvan (exclusivamente) para el almacenamiento en todos los niveles de provisión en los que están dispuestos, y que los dispositivos 10 de provisión de recuperación del dispositivo 9 búfer de recuperación sirvan (exclusivamente) para la retirada en todos los niveles de provisión en los que están dispuestos. Los flujos de transporte, que comprenden un flujo de transporte con mercancías 5 que deben almacenarse y un flujo de transporte con mercancías 5 que deben retirarse del almacenamiento, son tratados, por lo tanto, por separado por el dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical.
La Fig. 2 muestra ahora un sistema 24a de preparación de pedidos de ejemplo con una disposición 1a de almacenamiento, con una pluralidad de dispositivos 13a...13c de transporte de almacenamiento verticales representados en forma puramente simbólica, una pluralidad de dispositivos 17a...17c de transporte de recuperación verticales representados en forma puramente simbólica y una pluralidad de disposiciones 2 de estanterías no mostradas en detalle con una pluralidad de pasillos 6a...6c de estanterías y estanterías 3a, 3b de almacenamiento contiguas. Por lo tanto, la disposición 1a de almacenamiento puede considerarse como una multiplicación de la disposición 1 de almacenamiento mostrada en la Fig. 1. La disposición 1a de almacenamiento de la Fig. 2 comprende específicamente tres disposiciones 1 de almacenamiento de la Fig. 1 dispuestas en fila, pero, por supuesto, podría proporcionarse cualquier número de disposiciones 1 de almacenamiento. En aras de la claridad, solo se designan explícitamente las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento del primer dispositivo 13a de transporte de almacenamiento vertical y las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación del primer dispositivo 17a de transporte de recuperación vertical. Por supuesto, los dispositivos 13b, 13c de transporte de almacenamiento verticales también tienen cada uno dos plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y los dispositivos 17b, 17c de transporte de recuperación verticales tienen cada uno dos plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación. El sistema 24a de preparación de pedidos comprende, además, varias estaciones 25a...25f de preparación de pedidos conectadas a la disposición 1a de almacenamiento mediante sistema de transporte.
En el ejemplo de la Fig. 2, el sistema 15 de transporte de almacenamiento está dispuesto en dos niveles de transporte F1, F2. En un primer nivel de transporte inferior F1, se prevén varias secciones de transporte del primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de almacenamiento de las mercancías 5 de carga (nota: en todas las figuras, la dirección de transporte de las mercancías 5 de carga se visualiza con flechas), de las cuales una primera sección de transporte opcional comprende una primera vía 26 de alimentación, una segunda sección de transporte comprende una primera vía 27a de distribución, una tercera sección
de transporte opcional comprende varias vías 28 de retorno y una cuarta sección de transporte comprende varias primeras vías 29a de almacenamiento. Una primera vía 29a de almacenamiento está asociada a cada dispositivo 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical (Nota: Las primeras vías 29a de almacenamiento del primer nivel de transporte inferior F1 se muestran en la Fig. 2 con líneas de puntos para resaltar más claramente su recorrido. Más allá de esto, sin embargo, el uso de líneas punteadas no tiene ningún significado particular). La primera vía 26 de alimentación está conectada a la primera vía 27a de distribución y transporta la mercancía 5 desde un área de entrada de mercancías no mostrada explícitamente en la Fig. 2. Las primeras vías 29a de almacenamiento están conectadas a la primera vía 27a de distribución y transportan la mercancía 5 al respectivo dispositivo 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical. Las vías 28 de retorno conectan las estaciones 25a...25e de preparación de pedidos con la primera vía 27a de distribución y transportan las mercancías 5 (no necesarias para un pedido) fuera de las estaciones 25a...25e de preparación de pedidos después de un proceso de preparación de pedidos.
En este ejemplo, la primera vía 27a de distribución está formada ventajosamente por un primer bucle de transporte cerrado, mediante el cual la primera vía 26 de alimentación, una pluralidad de vías 28 de retorno y una pluralidad de primeras vías 29a de almacenamiento están conectadas entre sí en términos de sistema de transporte. Sin embargo, esta no es una condición obligatoria para la invención, y también puede preverse una primera vía 27a de distribución abierta.
En un segundo plano de transporte de almacenamiento superior F2, también están previstas varias secciones de transporte de almacenamiento de un segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de almacenamiento de las mercancías 5, de las cuales una primera sección de transporte opcional puede comprender una primera vía 26 de alimentación (no registrada), una segunda sección de transporte comprende una segunda vía 27b de distribución, una tercera sección de transporte opcional comprende varias vías 28 de retorno (no designadas explícitamente) y una cuarta sección de transporte comprende varias segundas vías 29a de almacenamiento. Una segunda vía de almacenamiento 29b está asociada a cada dispositivo 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical. Las segundas vías 29b de almacenamiento están conectadas a la segunda vía 27b de distribución y transportan las mercancías 5 al respectivo dispositivo 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical.
En este ejemplo, la segunda vía 27b de distribución está formada de nuevo ventajosamente por un segundo circuito (bucle) de transporte cerrado, a través del cual una pluralidad de segundas vías 29b de almacenamiento están conectadas entre sí en términos de sistema de transporte. Sin embargo, esta no es una condición obligatoria para la invención, y también puede preverse una segunda vía 27b de distribución abierta.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 2, el sistema 19 de transporte de recuperación también está dispuesto en dos niveles de transporte, a saber, en los mismos niveles de transporte F1, F2, en los que también está dispuesto el sistema 15 de transporte de almacenamiento. En el primer nivel de transporte inferior F1, están dispuestas varias secciones de transporte de los primeros dispositivos 20a de transporte de recuperación. En el primer nivel de transporte inferior F1, están previstas varias secciones de transporte de los primeros dispositivos 20a de transporte de recuperación, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de suministro de la mercancía 5 de carga, de las cuales una quinta sección de transporte comprende varias segundas vías 30 de alimentación y una sexta sección de transporte comprende varias primeras vías 31a de recuperación. En este ejemplo, la primera vía 27a de distribución (segunda sección de transporte) no solo forma parte del primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento, sino también del primer dispositivo 20a de transporte de recuperación.
Se asigna una primera vía 31a de recuperación a cada dispositivo 17a...17c de transporte de recuperación vertical (Nota: Las primeras vías 31a de recuperación del primer nivel de transporte inferior F1 se muestran de nuevo en la Fig. 2 con líneas de puntos para resaltar más claramente su curso. Más allá de esto, sin embargo, el uso de líneas punteadas no tiene ningún significado particular).
La segunda vía 30 de alimentación conecta la estación 25a...25e de preparación de pedidos con el primer vías 27a de distribución y transporta las mercancías 5 de carga a las estaciones 25a...25e de preparación de pedidos. En este ejemplo, la primera vía 27a de distribución conecta no solo la primera vía 26 de alimentación y las vías 28 de retorno con las primeras vías 29a, 29b de almacenamiento, sino también las primeras vías 31a de recuperación con las segundas vías 30 de alimentación.
En el segundo nivel de transporte superior F2, se prevén varias secciones de transporte del segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de recuperación de las mercancías 5 de carga, de las cuales una quinta sección de transporte opcional comprende varias (no designadas explícitamente) segundas vías 30 de alimentación y una sexta sección de transporte comprende varias segundas vías 31b de recuperación. En este ejemplo, la segunda vía 27b de distribución (segunda sección de transporte) no solo forma parte del segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento, sino también del segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación. Una segunda vía 31b de recuperación está asociada a cada dispositivo 17a...17c de transporte de recuperación vertical. Las segundas vías 31b de recuperación están conectadas a través de la segunda vía 27b de distribución y transportan la mercancía 5 desde el respectivo dispositivo 17a...17c de transporte de recuperación vertical.
Cabe señalar en este punto que la tercera sección del transportador con las vías 28 de retorno y la quinta sección del transportador con las vías 30 de alimentación son necesarias si las primeras estaciones 25a...25e de preparación de pedidos están conectadas a ellas.
Como se muestra en la Fig. 2, la una o más primeras estaciones 25a...25e de preparación de pedidos están conectadas al primer dispositivo 20a de transporte de recuperación (en particular la primera vía 27a de distribución).
También se indica (es decir, se dibuja en líneas discontinuas) una segunda estación 25f de preparación de pedidos, que está conectada al segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación (en particular la segunda vía 27b de distribución). Por supuesto, también se pueden prever varias segundas estaciones 25f de preparación de pedidos, que están conectadas al segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación (en particular, la segunda vía 27b de distribución), pero esto no se muestra por razones de claridad. Específicamente, las una o más segundas estaciones 25f de preparación de pedidos están conectadas a la segunda vía 27b de distribución a través de vías 28 de retorno (no designadas explícitamente) y vías 30 de alimentación.
En la Fig. 2, la primera vía 27a de distribución está conectada a la segunda vía 27b de distribución a través de dos primeras vías 32a, 32b de conexión y la segunda vía 27b de distribución está conectada a la primera vía 27a de distribución a través de dos segundas vías 33a, 33b de conexión. Por lo tanto, la primera vía 27a de distribución y la segunda vía 27b de distribución están conectadas entre sí en dos puntos. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que las dos primeras vías 32a, 32b de conexión y las dos segundas vías 33a, 33b de conexión pueden preverse opcionalmente.
En el presente ejemplo, los niveles de transporte F1, F2 sirven tanto para almacenamiento como para recuperación y, por lo tanto, también pueden denominarse “niveles de transporte (combinados) de almacenamiento y recuperación”. Lo mismo se aplica a las vías 27a, 27b de distribución/transporte que, en este ejemplo, sirven tanto para almacenamiento como para recuperación. Por lo tanto, las vías de transporte también pueden denominarse “vías de distribución (combinadas) de almacenamiento y recuperación” o “vías de transporte (combinadas) de almacenamiento y recuperación”.
Las “vías de distribución/vías de transporte (combinadas) 27a, 27b son, por lo tanto, parte tanto del sistema 16 de transporte de almacenamiento como del sistema 20 de transporte de recuperación. Específicamente, la primera vía de distribución / vía de transporte 27a en el primer nivel de transporte F1 es parte del primer sistema 16a de transporte de almacenamiento y del primer sistema 20a de transporte de recuperación, y la segunda vía de distribución / vía de transporte 27b en el segundo nivel de transporte F2 es parte del segundo sistema 16b de transporte de almacenamiento y del segundo sistema 20b de transporte de recuperación. Debido a la función múltiple, las vías de distribución / vías de transporte 27a, 27b en la Fig. 2 no se designan con los signos de referencia del sistema 16 de transporte de almacenamiento, del sistema 20 de transporte de recuperación, de los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento y de los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación. Solo la primera vía 26 de alimentación, las vías 29a, 29b de almacenamiento y las vías 28 de retorno pueden asignarse claramente al sistema 16 de transporte de almacenamiento y las segundas vías 30 de alimentación y las vías 31a, 31b de recuperación pueden asignarse claramente al sistema 20 de transporte de recuperación.
Aunque los niveles de transporte F1, F2 y las vías 27a, 27b de transporte sirven tanto para almacenamiento como para recuperación, un nivel de transporte (combinado) de almacenamiento y recuperación F1, F2 también puede ser referido o considerado como un “nivel de transporte de almacenamiento” cuando se refiere a la función de almacenamiento y como un “nivel de transporte de recuperación” cuando se refiere a la función de recuperación en el contexto de la presente divulgación. Del mismo modo, en el contexto de la presente divulgación, una vía de distribución / vía de transporte (combinada) de almacenamiento y recuperación 27a, 27b también puede denominarse o considerarse como un “vía de distribución / vía de transporte de almacenamiento” cuando se refiere a la función de almacenamiento, y puede denominarse o considerarse como un “vía de distribución / vía de transporte de recuperación” cuando se refiere a la función de recuperación.
Como se mencionó con anterioridad, las secciones de transporte que se alejan de una vía 27a, 27b combinada de transporte de almacenamiento/recuperación pueden continuar sirviendo exclusivamente para el almacenamiento de cargas 5 (por ejemplo, las vías 29a, 29b de almacenamiento del sistema 15 de transporte de almacenamiento), y las secciones del transportador que se dirigen hacia la vía 27a, 27b combinada de transporte de almacenamiento/recuperación pueden continuar sirviendo exclusivamente para la recuperación de cargas 5 (por ejemplo, las vías 31a, 31b de recuperación del sistema 19 de transporte de recuperación).
Además, se observa que el uso común de las vías 27a, 27b de transporte para el sistema 16 de transporte de almacenamiento y el sistema 20 de transporte de recuperación no es una condición obligatoria para el sistema 24a de preparación de pedidos ilustrado en la Fig. 2. Más bien, también es concebible que el sistema 16 de transporte de almacenamiento y el sistema 20 de transporte de recuperación estén dispuestos por separado el uno del otro. Por ejemplo, el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento puede estar dispuesto en un primer nivel de transporte F1, el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento en un segundo nivel de transporte F2, el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación en un tercer nivel de transporte y el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación en un cuarto nivel de transporte. También es concebible una construcción mixta. En este
caso, algunas de las vías 27a, 27b de transporte solo se utilizan para almacenamiento, algunas de las vías 27a, 27b de transporte solo se utilizan para recuperación y algunas de las vías 27a, 27b de transporte son mixtas para almacenamiento y recuperación.
El almacenamiento de las mercancías 5 de carga comprende generalmente el almacenamiento de las mercancías 5 de carga desde la entrada de mercancías (mercancías nuevas o mercancías devueltas) y la devolución de las mercancías 5 de carga desde las estaciones 25a...25f de preparación de pedidos. La recuperación de las mercancías 5 de carga comprende el transporte de las mercancías 5 de carga a las estaciones 25a...25f de preparación de pedidos.
Como se ha mencionado, las vías 27a, 27b de distribución no tienen que diseñarse necesariamente como vías de transporte cerradas (bucles), aunque esto sea ventajoso. En su lugar, la primera vía 27a de distribución y/o la segunda vía 27b de distribución también pueden diseñarse como recorridos de transporte abiertos.
La primera vía 26 de alimentación, las dos vías 27a, 27b de distribución/transporte, las vías 28 de retorno, las segundas vías 30 de alimentación, las primeras vías 32a, 32b de conexión, las segundas vías 33a, 33b de conexión, así como las vías 29a, 29b de almacenamiento y las vías 31a, 31b de recuperación comprenden dispositivos de transporte accionados, por ejemplo, transportadores de cinta, transportadores de rodillos, transportadores de cadena, y similares. En particular, también es concebible un diseño mixto.
La transferencia de las mercancías cargadas 5 desde la primera vía 26 de alimentación a la primera vía 27a de distribución, desde las vías 28 de retorno a la primera vía 27a de distribución, desde la primera vía 27a de distribución a las primeras vías 29a de almacenamiento, desde la segunda vía 27b de distribución a las segundas vías 29b de almacenamiento, desde las primeras vías de distribución a la primera vía 27a de distribución, desde las segundas vías de distribución a la segunda vía 27b de distribución y desde la primera vía 27a de distribución a las segundas vías 30 de alimentación pueden realizarse mediante dispositivos de entrada y dispositivos de salida. Los dispositivos de entrada y salida pueden incluir, por ejemplo, dispositivos de transferencia de cinta, desviadores de rodillos, y similares.
La conexión de transporte entre el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento y entre el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación (es decir, en el ejemplo mostrado, las vías 32a, 32b, 33a, 33b de conexión entre la primera vía 27a de distribución y la segunda vía 27b de distribución) pueden comprender cada uno dispositivos de transporte accionados, como un transportador de cinta, un transportador de rodillos, un transportador de descarga, un transportador de alimentación, y similares, o un dispositivo de transporte vertical accionado en cada caso. Los transportadores de cinta son especialmente adecuados para la compensación de altura entre el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento, así como entre el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación (o entre la primera vía 27a de distribución y la segunda vía 27b de distribución). En principio, la mencionada conexión de transportadores también puede comprender un único dispositivo transportador, que está formado, por ejemplo, por un dispositivo de transporte vertical accionado, en particular un transportador en espiral, un elevador, y similares. No obstante, este transportador único puede funcionar como una conexión de transporte recíproca entre los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento, los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación y entre las vías 27a, 27b de distribución, respectivamente, si puede funcionar en dos direcciones, es decir, puede transportar de abajo hacia arriba y de arriba hacia abajo.
A través de las vías 32a, 32b, 33a, 33b de conexión, algunas de las cargas 5 pueden transferirse de la primera vía 27a de distribución a la segunda vía 27b de distribución y algunas de las cargas 5 pueden transferirse de la segunda vía 27b de distribución a la primera vía 27a de distribución durante la entrega o la retirada.
En la realización mostrada en la Fig. 2, la conexión de transporte entre un primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y un segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento está dispuesta en el área de la segunda sección de transporte, por lo tanto, en el área de la primera vía 27a de distribución y la segunda vía 27b de distribución. El primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento están conectados a las primeras vías 32a, 32b de conexión y a las segundas vías 33a, 33b de conexión. Este diseño es especialmente ventajoso cuando hay varios dispositivos 13a... 13c de transporte de almacenamiento verticales (como en el caso de la Fig. 2), ya que entonces, en principio, basta con una única conexión de transporte entre varias primeras vías 29a de almacenamiento y varias segundas vías 29b de almacenamiento. Esto simplifica la estructura del sistema 15 de transporte de almacenamiento.
Sin embargo, también es posible una realización según la cual la conexión de transporte entre un primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y un segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento está dispuesta en el área de la cuarta sección de transporte, es decir, directamente en el área de una primera vía 29a de almacenamiento y una segunda vía 29b de almacenamiento asociada (véanse también las Fig. 4 a 7). Este diseño se utiliza, por ejemplo, cuando solo están previstos unos pocos o incluso un único dispositivo 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical. Sin embargo, esto no excluye que también se prevean conexiones 32a, 32b, 33a, 33b de transporte en el área de la primera vía 27a de distribución y de la segunda vía 27b de distribución.
En la realización mostrada en la Fig. 2, la conexión de transporte entre un primer dispositivo 20a de transporte de
recuperación y un segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación también está dispuesta en la región de la segunda sección de transporte, en este caso en la región de la primera vía 27a de distribución y la segunda vía 27b de distribución, concretamente con las primeras vías 32a, 32b de conexión y las segundas vías 33a, 33b de conexión. Este diseño es especialmente ventajoso si se dispone de varios dispositivos 17a... 17c de transporte de recuperación verticales, ya que entonces, en principio, basta con una única conexión de transporte entre varias primeras vías 31a de recuperación y varias segundas vías 31b de recuperación. Esto simplifica la estructura del sistema 19 de transporte de recuperación.
Sin embargo, también es posible una realización según la cual la conexión de transporte entre un primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y un segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación está dispuesta en el área de la sexta sección de transporte, es decir, directamente en el área de una primera vía 31a de recuperación y una segunda vía 31b de recuperación asociada (véanse también las Fig. 4 a 7). Este diseño se utiliza, por ejemplo, cuando solo se prevén unos pocos o incluso solo un dispositivo 17a, 17c de transporte de recuperación vertical. Sin embargo, esto no excluye que también se prevean conexiones 32a, 32b, 33a, 33b de transporte en el área de la primera vía 27a de distribución y de la segunda vía 27b de distribución.
En este punto, cabe señalar también que el segundo nivel de transporte F2 puede construirse como el primer nivel de transporte F1 y puede comprender también varias estaciones 25f de preparación de pedidos, así como una primera vía 26 de alimentación. Por supuesto, también es concebible que las estaciones 25f de preparación de pedidos y la primera vía 26 de alimentación solo estén dispuestos en el segundo nivel de transporte F2.
Además, el primera vía 26 de alimentación puede estar dispuesto en un plano de transporte F1, F2 diferente al de las estaciones 25a...25f de preparación de pedidos.
La Fig. 3 muestra ahora un sistema 24b de preparación de pedidos de ejemplo, que es muy similar al sistema 24a de preparación de pedidos mostrado en la Fig. 2. En contraste, sin embargo, el almacenamiento tiene lugar en un primer extremo de pasillo de estantería y la recuperación, en un segundo extremo de pasillo de estantería. Específicamente, el sistema 24b de preparación de pedidos comprende una disposición 1b de almacenamiento en la que uno o más dispositivos 13 de transporte verticales de almacenamiento están situados en una primera sección de pasillo de estanterías de los pasillos 6a...6e de estanterías (en la Fig. 3, por ejemplo, en un primer extremo de pasillo de estanterías y, por lo tanto, no visible en la Fig. 3) y uno o más dispositivos 17a...17e de transporte verticales de recuperación están dispuestos en una segunda sección de pasillo de estanterías del pasillo 6a...6e de estanterías (en la Fig. 3, por ejemplo, en un segundo extremo de pasillo de estanterías y mostrados en forma puramente simbólica en la Fig. 3). La primera sección de pasillo de estantería y la segunda sección de pasillo de estantería pueden estar previstas generalmente en el curso del pasillo 6a...6e de estanterías (por ejemplo, centralmente) o en las caras extremas de los extremos de pasillo de estantería del pasillo 6a...6e de estanterías y separadas entre sí. En aras de la claridad, solo se designan explícitamente las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación del primer dispositivo 17a de transporte de recuperación vertical. Por supuesto, los dispositivos 13 de transporte verticales de almacenamiento también tienen cada uno dos plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y los dispositivos 17b... 17e de transporte verticales de recuperación tienen cada uno dos plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación. El sistema 24b de preparación de pedidos puede comprender varias estaciones 34a...34d de recepción de pedidos conectadas a la disposición 1b de almacenamiento por medio de transportadores y varias estaciones 25a...25d de preparación de pedidos conectadas a la disposición 1b de almacenamiento por medio de transportadores, como es el caso en la Fig. 3.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 3, el sistema 15 de transporte de almacenamiento está dispuesto de nuevo en dos niveles de transporte F1, F2. En un primer nivel de transporte inferior F1, se dispone una pluralidad de secciones de transporte del primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de almacenamiento de las mercancías 5 de carga, de las cuales una primera sección de transporte comprende una pluralidad de primeras vías 26 de alimentación, una segunda sección de transporte comprende una primera vía 35a de distribución de almacenamiento y una tercera sección de transporte comprende una pluralidad de primeras vías 29a de almacenamiento. La tercera sección de transporte del sistema 24b de preparación de pedidos mostrado en la Fig. 3 corresponde así a la cuarta sección de transporte del sistema 24a de preparación de pedidos mostrado en la Fig. 2. A cada dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical está asociada una primera vía 29a de almacenamiento (Nota: Las primeras vías 29a de almacenamiento del primer nivel de transporte inferior F1 se muestran de nuevo con líneas de puntos en la Fig. 3.). Sin embargo, más allá de esto, el uso de líneas punteadas no tiene ningún significado particular). Las primeras vías 26 de alimentación están conectadas a la primera vía 35a de distribución de almacenamiento y transportan las mercancías 5 desde las estaciones 34a...34d de recepción de pedidos. Las primeras vías 29a de almacenamiento están conectadas a la primera vía 35a de distribución de almacenamiento y transportan las mercancías 5 al respectivo dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical. En este ejemplo, la primera vía 35a de distribución de almacenamiento está formada ventajosamente por un primer circuito de transporte cerrado (bucle), mediante el cual las primeras vías 26 de alimentación y varias primeras vías 29a de almacenamiento están conectadas entre sí en términos de sistema de transporte.
En un segundo plano de transporte superior F2, se prevén varias secciones de transporte de almacenamiento del segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento, concretamente una segunda vía 35b de distribución de almacenamiento, y varias segundas vías 29b de almacenamiento, dispuestas una detrás de otra en la dirección de
transporte de almacenamiento de las mercancías 5 de carga. Una segunda vía 29b de almacenamiento está asociada a cada dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical. Las segundas vías 29b de almacenamiento están conectadas a la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento y transportan las mercancías 5 al respectivo dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical. En este ejemplo, la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento está formada de nuevo ventajosamente por un segundo circuito de transporte cerrado (bucle), a través del cual varias segundas vías 29b de almacenamiento están conectadas entre sí en términos de sistema de transporte.
En la Fig. 3, la primera vía 35a de distribución de almacenamiento está conectada a la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento a través de una primera vía 32c de conexión y la segunda vía 35a de distribución de almacenamiento está conectada a la primera vía 35a de distribución de almacenamiento a través de una segunda vía 33c de conexión. Por lo tanto, la primera vía 35a de distribución de almacenamiento y la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento están conectadas entre sí.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 3, el sistema 19 de transporte de recuperación también está dispuesto en dos niveles de transporte, concretamente en los mismos niveles de transporte F1, F2, en los que el sistema 15 de transporte de almacenamiento también está dispuesto. En el primer nivel de transporte inferior F1, están previstas varias secciones de transporte del primer dispositivo 20a de transporte de recuperación, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de recuperación de las mercancías 5, de las cuales una primera sección de transporte comprende varias primeras vías 31a de recuperación, una segunda sección de transporte comprende una primera vía 36a de distribución de recuperación y una tercera sección de transporte comprende varias segundas vías 30 de alimentación. Una primera vía 31a de recuperación está asignada a cada dispositivo 17a...17e de transporte de recuperación vertical (Nota: Las primeras vías 31a de recuperación del primer nivel de transporte inferior F1 se muestran de nuevo en la Fig. 3 con líneas de puntos para resaltar más claramente su recorrido. Sin embargo, el uso de líneas punteadas no tiene ningún significado especial). En este ejemplo, la primera vía 36a de distribución de recuperación conecta las primeras vías 31a de recuperación con las segundas vías 30 de alimentación, a través de las cuales se transportan las mercancías 5 a las estaciones 25a...25d de preparación de pedidos.
En el segundo nivel de transporte superior F2, también se prevén varias secciones de transporte de los segundos dispositivos 20b de transporte de recuperación, concretamente una segunda vía 36b de distribución de recuperación, y varias segundas vías de recuperación 31b, dispuestas una detrás de otra en la dirección de transporte de recuperación de la mercancía 5. Se asigna una segunda vía de entrega 31b a cada dispositivo 17a... 17e de transporte de recuperación vertical. Las segundas vías 31b de recuperación están conectadas a través de la segunda vía 36b de distribución de recuperación y transportan las mercancías 5 desde el respectivo dispositivo 17a...17e de transporte de recuperación vertical.
En la Fig. 3, la primera vía 36a de distribución de recuperación está conectada a la segunda vía 36b de distribución de recuperación mediante una primera vía 32d de conexión y la segunda vía 36b de distribución de recuperación está conectada a la primera vía 36a de distribución de recuperación mediante una segunda vía 33d de conexión. De este modo, la primera vía 36a de distribución de recuperación y la segunda vía 36b de distribución de recuperación están conectadas entre sí.
El almacenamiento de mercancías 5 comprende el almacenamiento de mercancías 5 procedentes de las estaciones 34a...34d de recepción de pedidos (mercancías nuevas o mercancías devueltas) y también puede comprender el retorno de mercancías 5 procedentes de las estaciones 25a...25d de preparación de pedidos. Aunque en la Fig. 3 no se muestran vías 28 de retorno, estas pueden estar previstas en el sistema 24b de preparación de pedidos (véase también la Fig. 2). A través de una sección de conexión, que tampoco se muestra, desde una vía 36a, 36b de distribución de recuperación hasta una vía 35a, 35b de distribución de almacenamiento o varias secciones de conexión de este tipo, las mercancías 5 (no necesarias para un pedido) pueden transportarse desde el lado de recuperación hasta el lado de almacenamiento. La recuperación de las mercancías 5 de carga incluye, a su vez, el transporte de las mercancías 5 de carga a las estaciones 25a...25d de preparación de pedidos.
También se señala en este punto que las vías 35a, 35b de distribución de almacenamiento y las vías 36a, 36b de distribución de recuperación no tienen que diseñarse necesariamente como circuitos (bucles) transportadores cerrados, aunque esto sea ventajoso. En su lugar, la primera vía 35a de distribución de almacenamiento y/o la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento y/o la primera vía 36a de distribución de recuperación y/o la segunda vía 36b de distribución de recuperación pueden diseñarse también como vías de transporte abiertas.
Las primeras vías 26 de alimentación, las dos vías de distribución de almacenamiento/vías de transporte 35a, 35b, las dos vías de distribución de recuperación/vías de transporte 36a, 36b, las segundos vías 30 de alimentación, las primeras vías 32c, 32d de conexión, las segundas vías 33c, 33d de conexión, así como las vías 29a, 29b de almacenamiento y las vías 31a, 31b de recuperación comprenden dispositivos de transporte accionados, por ejemplo, transportadores de cinta, transportadores de rodillos, transportadores de cadena, y similares. En particular, también es concebible un diseño mixto.
La transferencia de las mercancías cargadas 5 desde las primeras vías 26 de alimentación a la primera vía de distribución de almacenamiento / vía de transporte 35a, desde la primera vía de distribución de almacenamiento / vía
de transporte 35a a las primeras vías 29a de almacenamiento, desde la segunda vía de distribución de almacenamiento / vía de transporte 35b a las segundas vías 29b de almacenamiento, de las primeras vías 31a de recuperación a la primera vía de distribución de recuperación / vía de transporte 36a, de las segundas vías 31b de recuperación a la segunda vía de distribución de recuperación / vía de transporte 36b y de la primera vía de distribución de recuperación / vía de transporte 36a a las segundas vías 30 de alimentación pueden realizarse mediante dispositivos de entrada y dispositivos de salida. Los dispositivos de entrada y salida pueden incluir, por ejemplo, convertidores de cinta, desviadores de rodillos, y similares.
La conexión de transporte entre el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento (es decir, en el ejemplo mostrado las vías 32c, 33c de conexión entre la primera vía 35a de distribución de almacenamiento y la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento) y entre el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación (es decir, en el ejemplo mostrado las vías 32d, 33d entre la primera vía 36a de distribución de recuperación y la segunda vía 36b de distribución de recuperación) pueden comprender, a su vez, dispositivos de transporte accionados, como un transportador de cinta, un transportador de rodillos, un transportador de descarga, un transportador de entrada, y similares, o un dispositivo de transporte vertical accionado en cada caso. Los transportadores de cinta son especialmente adecuados para la compensación de altura entre el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento, o entre la primera vía 35a de distribución de almacenamiento y la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento. Los transportadores de cinta también son especialmente adecuados para la compensación de altura entre el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación, o entre la primera vía 36a de distribución de recuperación y la segunda vía 36b de distribución de recuperación. En principio, las conexiones de transporte mencionadas también pueden comprender dispositivos de transporte simples, que están formados, por ejemplo, por un dispositivo de transporte vertical accionado, en particular por un transportador en espiral, elevador, y similares. No obstante, un dispositivo de transporte de este tipo puede funcionar como conexión de transporte recíproca entre los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento o entre las vías 35a, 35b de distribución de almacenamiento o como conexión de transporte recíproca entre los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación o entre las vías 36a, 36b de distribución de recuperación si puede funcionar en dos direcciones, es decir, si puede transportar de abajo hacia arriba y de arriba hacia abajo.
Las vías 32c, 33c de conexión pueden utilizarse para transferir algunas de las mercancías 5 desde la primera vía 35a de distribución de almacenamiento a la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento y algunas de las mercancías 5 desde la segunda vía 35b de distribución de almacenamiento a la primera vía 35a de distribución de almacenamiento. Además, algunas de las mercancías 5 pueden transferirse desde la primera vía 36a de distribución de almacenamiento a la segunda vía 36b de distribución de almacenamiento y algunas de las mercancías 5 desde la segunda vía 36a de distribución de almacenamiento a la primera vía 36a de distribución de almacenamiento a través de las vías 32d, 33d de conexión.
La función de los dispositivos 1, 1a, 1b de almacenamiento y los sistemas 24a, 24b de preparación de pedidos se explica a continuación con ayuda de las Figuras 4 a 7, cada una de las cuales muestra una vista lateral esquematizada de un dispositivo 1c de almacenamiento en diversos estados del sistema.
Específicamente, las Figuras 4 a 7 muestran cada una de ellas una disposición 1c de almacenamiento que comprende una disposición 2 de estanterías con un lado de entrada (derecho) y un lado de salida (izquierdo).
En el lado de entrada, la disposición 1c de almacenamiento comprende un dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical, que tiene dos plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento desplazables verticalmente, y dos dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento conectados aguas arriba del dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical. Los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento pueden, en caso necesario, estar conectados entre sí alternativamente a través de una primera vía 32c de conexión y una segunda vía 33c de conexión, como es el caso en la Fig. 4. Además, en la Fig. 4, también se muestra el área de movimiento de almacenamiento E1 de las primeras plataformas 14a de transporte de almacenamiento y el área de movimiento de almacenamiento E2 de las segundas plataformas 14b de transporte de almacenamiento.
En el lado de salida, la disposición 1c de almacenamiento comprende un dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical, que tiene dos plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación verticalmente móviles, y dos dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación conectados a continuación del dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical. Los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación están conectados entre sí a través de una primera vía 32d de conexión y una segunda vía 33d de conexión. Además, en la Fig. 4 también se muestra el área de movimiento de salida A1 de las primeras plataformas 18a de transporte de recuperación y el área de movimiento de salida A2 de las segundas plataformas 18b de transporte de recuperación.
La disposición 1c de almacenamiento mostrada en la Fig. 4 es estructural y funcionalmente similar a la disposición 1b de almacenamiento mostrada en la Fig. 3. La primera vía 32c de conexión y la segunda vía 33c de conexión mostradas en la Fig. 4 pueden estar dispuestas entre las vías de distribución de almacenamiento / vías de transporte 35a, 35b (como en el caso de la Fig. 3) y/o directamente entre las vías 29a, 29b de almacenamiento. En ambos casos es posible cambiar una carga 5 del primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento al segundo dispositivo 16b de
transporte de almacenamiento, y viceversa.
Lo mismo se aplica al lado de salida. La primera vía 32d de conexión y la segunda vía 33d de conexión mostradas en la Fig. 4 pueden estar dispuestas entre las vías de distribución de entrega / vías de transporte 36a, 36b (como en el caso de la Fig. 3) y/o directamente entre las vías 31a, 31b de recuperación. En ambos casos, es posible cambiar una carga 5 del primer dispositivo 20a de transporte de recuperación al segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación, y viceversa.
Aunque la disposición 1c de almacenamiento mostrada en la Fig. 4 es estructuralmente más similar a la disposición 1b de almacenamiento mostrada en la Fig. 3, el alcance funcional de la disposición 1c de almacenamiento mostrada en la Fig. 4 y la disposición 1a de almacenamiento mostrada en la Fig. 2 son, sin embargo, fácilmente comparables. La idea sería doblar el lado de entrada de la derecha al lado izquierdo.
En particular, el o los dispositivos 13, 13a... 13c de transporte de almacenamiento verticales y uno o más dispositivos 17, 17a...17e de transporte de recuperación verticales están dispuestos en una sección de pasillo de estanterías a lo largo del pasillo o pasillos 6, 6a...6e de estanterías o en uno de los extremos del pasillo o pasillos 6, 6a...6e de estanterías.
El sistema 15 de transporte de almacenamiento puede comprender el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento, o puede comprender únicamente el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento.
También debe señalarse de nuevo que la conexión del transportador entre el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento es opcional.
El sistema 19 de transporte de recuperación puede comprender el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación, o puede comprender solamente el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación.
También se señala que la conexión mutua de los dos dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación por medio de la primera vía 32d de conexión y la segunda vía 33d de conexión no es obligatoria. Aunque es ventajoso transferir las mercancías 5 descargadas en el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación al segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación y las mercancías 5 descargadas en el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación al primer dispositivo 20a de transporte de recuperación, lo que aumenta la flexibilidad en el proceso de recuperación, la primera vía 32d de conexión o la segunda vía 32d de conexión también pueden omitirse. Se trata básicamente de una combinación simple de las vías 36a, 36b de distribución de recuperación, y, por lo tanto, también de una combinación simple de los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación. También es posible omitir ambas vías 32d, 33d de conexión.
A continuación, se describirá conjuntamente el funcionamiento de las disposiciones 1a...1c de almacenamiento mostradas en las Fig. 2 a 7.
Las cargas 5 se entregan para el proceso de almacenamiento, por ejemplo, procedentes de una estación 34a...34d de recepción de mercancías o de un primera vía 26 de alimentación o procedentes de una estación 25a...25f de preparación de pedidos o de una vía 28 de retorno. El recorrido a través de una vía de distribución / vía de transporte (bucle) 27a, 27b, 35a, 35b, 36a, 36b es posible, pero no obligatorio.
El sistema 21 de control controla las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento de tal manera que la carga 5 por almacenar sea recogida por el sistema 15 de transporte de almacenamiento y entregada al dispositivo 7 búfer de almacenamiento. La mercancía 5 por cargar es recogida por el transelevador 11 desde el dispositivo 7 búfer de almacenamiento y posteriormente depositada en una ubicación 4 de almacenamiento seleccionada. La primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento se mueve dentro de una primera área de movimiento de almacenamiento E1, la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento dentro de una segunda área de movimiento de almacenamiento E2.
Para el proceso de recuperación, las mercancías 5 se recogen de la ubicación 4 de almacenamiento mediante el transelevador 11 y se transfieren al dispositivo 9 búfer de recuperación. El sistema 21 de control controla las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación de tal manera que las mercancías 5 por recuperar son tomadas por el dispositivo 9 búfer de recuperación y entregadas al sistema 19 de transporte de recuperación. La primera plataforma 18a de transporte de recuperación se mueve dentro de un primer rango de movimiento de recuperación A1, la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación, dentro de un segundo rango de movimiento de recuperación A2.
A continuación, las mercancías cargadas 5 se transportan, por ejemplo, a través de una segunda vía 30 de alimentación a una de las estaciones 25a...25f de preparación de pedidos. También es posible, pero no obligatorio, el recorrido a través de una vía de distribución / vía de transporte 27a, 27b, 35a, 35b, 36a, 36b.
Las cargas 5 por almacenar son así transportadas por el sistema 15 de transporte de almacenamiento y
ventajosamente entregadas exclusivamente al dispositivo 13, 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical. Las cargas 5 que deben retirarse del almacenamiento son ventajosamente entregadas de modo exclusivo por el dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical al sistema 19 de transporte de recuperación y transportadas fuera de él. De este modo, el proceso de almacenamiento y el proceso de recuperación pueden llevarse a cabo completamente desacoplados el uno del otro.
En principio, son concebibles varias posibilidades para el funcionamiento de la disposición 1a...1c de almacenamiento. Es concebible, por ejemplo, que las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento estén estrictamente asociadas a los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento. Esto significa que el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento está asignado a la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y (solo) puede ser abordado por la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento con el fin de almacenar una carga 5. En consecuencia, el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento está asignado a la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento y (solo) puede ser abordado desde la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento para almacenar una carga 5.
Sin embargo, también es concebible que las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento se asignen de manera flexible a los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento. En este caso, el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento puede ser opcionalmente asignado a la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento o a la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento y ser aproximado por la primera o segunda plataforma 14a, 14b de transporte de almacenamiento para almacenar una carga 5. En consecuencia, el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento también puede ser opcionalmente asignado a la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento o a la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento y ser aproximado desde la primera o segunda plataforma 14a, 14b de transporte de almacenamiento para almacenar una carga 5.
También se señala que la conexión mutua de los dos dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento mediante la primera vía 32c de conexión y la segunda vía 33c de conexión no es obligatoria. Aunque es ventajoso que las mercancías 5 transportadas en el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento puedan transferirse al segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento y que las mercancías 5 transportadas en el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento puedan transferirse al primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento, lo que aumenta la flexibilidad del proceso de almacenamiento, la primera vía 32c de conexión o la segunda vía 32d de conexión también pueden omitirse. Se trata básicamente de una combinación simple de las vías 35a, 35b de distribución de almacenamiento, y, por lo tanto, también de una combinación simple de los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento. También es posible omitir ambas vías 32c, 33c de conexión.
Por último, también es concebible que la disposición 1a...1c de almacenamiento comprenda únicamente el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento (pero no el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento), en donde el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento puede asignarse a la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y a la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento y puede abordarse desde la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y desde la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento para almacenar una carga 5.
En principio, las posibilidades anteriores también son concebibles de manera equivalente para el proceso de recuperación. Por lo tanto, es concebible, por ejemplo, que las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación estén estrictamente asignadas a los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación. Esto significa que el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación está asignado a la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y (solo) puede ser abordado por la primera plataforma 18a de transporte de recuperación con el fin de recuperar una carga 5. Por consiguiente, el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación está asignado a la primera plataforma 18a de transporte de recuperación. Por su parte, el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación está asignado a la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación y puede ser abordado (solo) desde la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación para recuperar una carga 5.
Sin embargo, también es concebible que las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación se asignen de manera flexible a los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación. En este caso, el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación se puede asignar opcionalmente a la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o a la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación y ser aproximado por la primera o segunda plataforma 18a, 18b de transporte de recuperación para recuperar una carga 5. En consecuencia, el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación se puede asignar opcionalmente a la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o a la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación. En consecuencia, el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación también puede asignarse opcionalmente a la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o a la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación y ser abordado desde la primera o segunda plataforma 18a, 18b de transporte de recuperación para recuperar una carga 5.
Si la disposición 1a...1c de almacenamiento comprende solo el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación (pero no el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación), el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación está asociado con la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación, y el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación puede ser abordado para la
recuperación de una carga 5 desde la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y desde la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación.
En otra realización, un primer valor característico de almacenamiento para una primera área de almacenamiento B1 de la disposición 2 de estanterías y un segundo valor característico de almacenamiento para una segunda área de almacenamiento B2 de la disposición 2 de estanterías se utilizan para la forma en que tiene lugar el proceso de almacenamiento. Específicamente, el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento son determinados por una unidad de evaluación (que puede, por ejemplo, estar dispuesta en el sistema 21 de control o formar parte del mismo) y comparados entre sí.
El primer valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones 4 de almacenamiento disponibles y las ubicaciones 4 de almacenamiento ocupadas en la primera área de almacenamiento B1 y el segundo valor característico de almacenamiento por la relación entre las ubicaciones 4 de almacenamiento disponibles y las ubicaciones 4 de almacenamiento ocupadas en la segunda área de almacenamiento B2. Las mercancías 5 cargadas se almacenan posteriormente en la estantería 2 en forma ventajosa con respecto a un ajuste mutuo de los valores característicos de almacenamiento en la primera área de almacenamiento B1 y la segunda área de almacenamiento B2.
La primera área de almacenamiento B1 se extiende verticalmente de manera diferente a la segunda área de almacenamiento B2. En el ejemplo mostrado en la Fig. 4, la primera área de almacenamiento B1 y la segunda área de almacenamiento B2 están dispuestas verticalmente una encima de la otra y no tienen ninguna área superpuesta. Sin embargo, también es concebible que la primera área de almacenamiento B1 y la segunda área de almacenamiento B2 se solapen entre sí. Además, es concebible que la variante de realización mencionada se base en más de dos áreas de almacenamiento B1, B2.
Mediante las medidas propuestas, se puede evitar una utilización desigual de las ubicaciones 4 de almacenamiento en la primera área de almacenamiento B1 y en la segunda área de almacenamiento B2 y, por lo tanto, la denominada “carga desequilibrada”, y se puede lograr una utilización uniforme de los dispositivos 10 de provisión de recuperación, los transelevadores 11, las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación y los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación durante la recuperación de las mercancías 5 de carga.
Se puede formar una diferencia entre el primer valor característico del almacenamiento y el segundo valor característico del almacenamiento, por ejemplo, mediante la formación de la diferencia o mediante la formación de un cociente entre el primer valor característico del almacenamiento y el segundo valor característico del almacenamiento.
Las áreas de almacenamiento B1, B2 están definidas por una separación “ lógica”. Por ejemplo, la primera área de almacenamiento B1 por debajo de la separación “ lógica” comprende un número de niveles de almacenamiento L y la segunda área de almacenamiento B2 por encima de la separación “ lógica” comprende otro número de niveles de almacenamiento L. El número de ubicaciones 4 de almacenamiento puede ser el mismo en la primera área de almacenamiento B1 y en la segunda área de almacenamiento B2 en particular. En este caso, el cociente entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento corresponde al cociente entre el número de mercancías 5 almacenadas en la primera área de almacenamiento B1 y el número de mercancías 5 almacenadas en la segunda área de almacenamiento B2.
Las áreas de almacenamiento B 1, B2 pueden comprender cada una un único nivel de almacenamiento L o una pluralidad de niveles de almacenamiento L. En particular, la extensión vertical de las áreas de almacenamiento B1, B2 puede corresponder a la extensión vertical de las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 y/o las áreas de movimiento de recuperación A1, A2. Esto significa para el ejemplo dado que la extensión vertical de la primera área de almacenamiento B1 puede corresponder a la extensión vertical de la primera área de movimiento de almacenamiento E1 y/o la primera área de movimiento de recuperación A1, y la extensión vertical de la segunda área de almacenamiento B2 puede corresponder a la extensión vertical de la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 y/o la segunda área de movimiento de recuperación A2.
Ventajosamente, las cargas 5 pueden almacenarse caóticamente en la disposición 1a...1c de almacenamiento dentro de la primera área de almacenamiento B1 y/o dentro de la segunda área de almacenamiento B2. De este modo, el esfuerzo de control para el almacenamiento de las mercancías 5 puede mantenerse bajo.
Además, la asignación de las áreas de almacenamiento B1, B2 puede ser estática o dinámica (es decir, las áreas de almacenamiento B1, B2 pueden cambiar su tamaño y/o posición a lo largo del tiempo).
En otra variante del procedimiento presentado, las mercancías 5 de carga por almacenar en la disposición 1c de almacenamiento se distribuyen caótica y/o uniformemente al primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y al segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento del sistema 15 de transporte de almacenamiento. Esta es una posibilidad para mantener bajo el esfuerzo de control para la solicitud de las mercancías 5 de carga.
En particular, es ventajoso si la primera área de movimiento de almacenamiento E1 y la segunda área de movimiento de almacenamiento e2 se solapan entre sí y la primera área de movimiento de recuperación A1 y la segunda área de movimiento de recuperación A2 están separadas entre sí, como se muestra en la Fig. 4. Por lo tanto, las áreas de
movimiento de almacenamiento E1 y E2 tienen un área de solapamiento de almacenamiento E3 a la que se pueden acercar tanto la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento como la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento. El sistema 21 de control impide que se produzcan colisiones entre las dos plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento.
En esta realización, se aprovecha el hecho de que al almacenar una carga 5, generalmente hay libertad de elección en la selección de la ubicación 4 de almacenamiento. Esto se aplica en particular si las mercancías 5 se almacenan en forma desordenada en una disposición 1a...1c de almacenamiento se almacenan. Esto se tiene en cuenta por el hecho de que las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 se solapan entre sí y tienen un área de solapamiento de almacenamiento E3. Por lo tanto, una plataforma 14a, 14b de transporte de almacenamiento puede cubrir una gama comparativamente grande de niveles de almacenamiento L.
A diferencia del almacenamiento, la recuperación suele implicar el acceso a una ubicación 4 de almacenamiento específica en la que se almacena la carga 5 solicitada. Además, el proceso de recuperación es generalmente más crítico en términos de tiempo que el proceso de almacenamiento, ya que el tiempo desde el pedido de una carga 5 hasta la entrega debe mantenerse corto. Esto se tiene en cuenta por el hecho de que las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 están separadas entre sí y no tienen un área de solapamiento. Por lo tanto, las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación pueden moverse dentro de las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 asociadas sin interferir entre sí y a gran velocidad.
Sin embargo, también es concebible que se prevean diferentes modos de funcionamiento, que se visualizan en las Fig. 4 a 7.
El primer modo de funcionamiento ya se ha explicado básicamente con anterioridad. El sistema 21 de control controla la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento en el primer modo de funcionamiento de tal manera que las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 de la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento se solapan entre sí verticalmente cuando se almacenan mercancías 5. El sistema 21 de control también controla la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento de tal manera que las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 de la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y de la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación estén siempre separadas verticalmente entre sí cuando se recuperan cargas 5.
En un segundo modo de funcionamiento, que se visualiza en la Fig. 5, las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 de la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento están separadas verticalmente entre sí cuando se almacenan mercancías 5 de carga. Del mismo modo, las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 de la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y de la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación están separadas verticalmente entre sí cuando se recuperan mercancías 5 de carga en el segundo modo de funcionamiento.
La conmutación entre el primer y el segundo modo de funcionamiento puede ser realizada por el sistema 21 de control, en particular basándose en un valor característico de almacenamiento para las áreas de almacenamiento B1, B2 de la disposición 1c de almacenamiento. Como ya se ha explicado con anterioridad, un primer valor característico de almacenamiento para la primera área de almacenamiento B1 de la disposición 1c de almacenamiento y un segundo valor característico de almacenamiento para la segunda área de almacenamiento B2 de la disposición 1c de almacenamiento pueden ser determinados por una unidad de evaluación y comparados entre sí. El primer valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones 4 de almacenamiento existentes y las ubicaciones 4 de almacenamiento ocupadas en la primera área de almacenamiento B1 y el segundo valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones 4 de almacenamiento existentes y las ubicaciones 4 de almacenamiento ocupadas en la segunda área de almacenamiento B2. La primera área de almacenamiento B1 se extiende verticalmente de manera diferente a la segunda área de almacenamiento B2.
El sistema 21 de control hace funcionar la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento en el primer modo de funcionamiento cuando una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por encima de un primer valor umbral, es decir, cuando existe un desequilibrio entre la ocupación de las áreas de almacenamiento B1, B2.
El sistema 21 de control, por otra parte, hace funcionar la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento en el segundo modo de funcionamiento cuando una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por debajo del primer valor umbral o por debajo de un segundo valor umbral que está por debajo del primer valor umbral. Es decir, el segundo modo de funcionamiento se prevé cuando la ocupación de las áreas de almacenamiento B1, B2 está (sustancialmente) en equilibrio. Ventajosamente, se aplica aquella variante en la que la conmutación al segundo modo de funcionamiento tiene lugar cuando una diferencia entre el primer valor característico del almacenamiento y el segundo valor característico del almacenamiento está por debajo de un segundo valor umbral que está por debajo del primer valor umbral. La histéresis prevista en este caso evita que se produzcan conmutaciones
demasiado frecuentes entre el primer y el segundo modo de funcionamiento. En principio, sin embargo, también puede utilizarse la variante en la que la conmutación al segundo modo de funcionamiento tiene lugar cuando una diferencia entre el primer valor característico del almacenamiento y el segundo valor característico del almacenamiento está por debajo del primer valor umbral, es decir, no se prevé histéresis.
Las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación están separadas verticalmente entre sí tanto en el primer modo de funcionamiento como en el segundo modo de funcionamiento, y por lo tanto independientemente de una característica de almacenamiento.
En particular, el sistema 21 de control opera la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento o en el segundo modo de funcionamiento cuando una operatividad de la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación y el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación es determinada por una unidad de diagnóstico (que puede ser parte del sistema 21 de control) o la operatividad no se ve afectada.
Sin embargo, también es concebible que el sistema 21 de control haga funcionar la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación en un tercer modo de funcionamiento o en un cuarto modo de funcionamiento si la unidad de diagnóstico detecta un deterioro de la operatividad de la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o de la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación o del primer dispositivo 20a de transporte de recuperación o del segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación o si la operatividad ya no se da.
Tanto en el tercer modo de funcionamiento como en el cuarto modo de funcionamiento, existe un solapamiento vertical de las áreas de movimiento de recuperación A1, A2 de la primera plataforma 18a de transporte de recuperación y de la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación cuando se recuperan cargas 5. Por lo tanto, existe un área de solapamiento de salida A3. El sistema 21 de control evita de nuevo las colisiones entre las dos plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación.
En el tercer modo de funcionamiento, las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 de la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento se solapan verticalmente cuando se almacenan mercancías 5. En el cuarto modo de funcionamiento, las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 de la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento se separan verticalmente entre sí cuando se almacenan mercancías 5.
El tercer modo de funcionamiento se muestra en la Fig. 6, el cuarto modo de funcionamiento, en la Fig. 7.
En esta variante del procedimiento presentado, la disposición múltiple de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación y/o los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación se explota en caso de fallo en el sentido de que la separación estricta de las áreas de movimiento A1, A2 para las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación se cancela en caso de fallo con el fin de mantener el funcionamiento de almacenamiento automatizado incluso en caso de fallo de una de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación y/o en caso de fallo de uno de los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación. Por ejemplo, la primera plataforma 18a (inferior) de transporte de recuperación puede acercarse al segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación (superior) si el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación (inferior) está bloqueado, y así sucesivamente.
Dependiendo de si la función de la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o de la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación se ve afectada, el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación puede asignarse opcionalmente a la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o a la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación y ser abordado para la recuperación/transporte de una carga 5 desde la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación, o el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación está opcionalmente asignado a la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o a la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación y es abordado por la primera plataforma 18a de transporte de recuperación o por la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación para la recuperación/transporte de una carga 5.
Dependiendo de si la función del primer dispositivo 20a de transporte de recuperación o del segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación se ve afectada, la primera plataforma 18a de transporte de recuperación puede opcionalmente asignarse al primer dispositivo 20a de transporte de recuperación o al segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación y ser abordada para la recuperación/transporte de una carga 5 desde la primera plataforma 18a de transporte de recuperación, o bien la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación puede ser asignada al primer dispositivo 20a de transporte de recuperación o al segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación y ser abordada por la segunda plataforma 18b de transporte de recuperación para la recuperación/transporte de una carga 5.
El cambio entre los modos de funcionamiento tercero y cuarto puede ser realizado de nuevo por el sistema 21 de control basándose en los valores característicos de almacenamiento previamente explicados para las áreas de almacenamiento B 1, B2. Específicamente, el sistema 21 de control opera la primera plataforma 14a de transporte de
almacenamiento y la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento en el tercer modo de funcionamiento cuando una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por encima de un primer umbral, y en el cuarto modo de funcionamiento cuando una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por debajo del primer umbral o por debajo de un segundo umbral que está por debajo del primer umbral.
Especialmente en el segundo y cuarto modo de funcionamiento, es ventajoso si el área de movimiento de almacenamiento E1 de la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento se asigna a los niveles de almacenamiento L de la primera área de almacenamiento B 1 y el área de movimiento de almacenamiento E2 de la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento se asigna a los niveles de almacenamiento L de la segunda área de almacenamiento B2. De este modo, los valores característicos de almacenamiento no solo están relacionados con las áreas de almacenamiento B 1, B2, sino también con las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 de las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento.
También es posible que un área de movimiento de almacenamiento E1, E2 se extienda hasta el nivel de transporte F1, F2 del respectivo dispositivo 16a, 16b de transporte de almacenamiento, al que se acercará una plataforma 14a, 14b de transporte de almacenamiento. Por ejemplo, la primera área de movimiento de almacenamiento E1 puede extenderse hasta el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento o más allá hasta el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento. La segunda área de movimiento de almacenamiento E2 puede extenderse hasta el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento o más allá del primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento.
Lo mismo se aplica a la recuperación. Un área de movimiento de recuperación A1, A2 se extiende hasta el nivel de transporte F1, F2 del respectivo dispositivo 20a, 20b de transporte de recuperación, al que debe acercarse una plataforma 18a, 18b de transporte de recuperación. Por ejemplo, la primera área de movimiento de recuperación A1 puede extenderse hasta el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación o más allá hasta el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación. La segunda área de movimiento de recuperación A2 puede extenderse hasta el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación o más allá hasta el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación.
Por lo tanto, los modos de funcionamiento pueden resumirse de la siguiente manera con respecto a la disposición de las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 y las áreas de movimiento de recuperación A1, A2:
Además, los modos de funcionamiento pueden resumirse de la siguiente manera con respecto a la base para seleccionar un modo de funcionamiento particular:
Es particularmente ventajoso cuando la primera área de movimiento de almacenamiento E1 se mantiene y la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 se extiende a la primera área de movimiento de almacenamiento E1 al cambiar del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento o del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento, si la segunda área de almacenamiento B2 está excesivamente ocupada por mercancías 5 de carga en el segundo/cuarto modo de funcionamiento en comparación con la primera área de almacenamiento B1. El cambio de estado mencionado con anterioridad se refiere, por lo tanto, a un cambio de un modo de funcionamiento, en donde las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 están separadas entre sí a
un modo de funcionamiento, en donde las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 se solapan entre sí. En esta realización, después de dicho cambio, la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 comprende, por lo tanto, la primera área de movimiento de almacenamiento E1 válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento y la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento, si es necesario menos un nivel de almacenamiento L que no puede ser alcanzado por la segunda plataforma 14b de transporte de almacenamiento en la primera área de movimiento de almacenamiento E1 debido al diseño.
También es especialmente ventajoso si la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 se mantiene al cambiar del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento o del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento y la primera área de movimiento de almacenamiento E1 se extiende a la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 cuando la primera área de almacenamiento B1 está excesivamente ocupada por mercancías 5 de carga en el segundo/cuarto modo de funcionamiento en comparación con la segunda área de almacenamiento B2. Por lo tanto, el cambio de estado mencionado con anterioridad también se refiere a un cambio de un modo de funcionamiento, en donde las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 están separadas entre sí a un modo de funcionamiento, en donde las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 se solapan entre sí. En esta realización, después de dicho cambio, la primera área de movimiento de almacenamiento E1 comprende así la primera área de movimiento de almacenamiento E1 válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento y la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 válida en el segundo/cuarto modo de funcionamiento, si es necesario menos un nivel de almacenamiento L que no puede ser alcanzado por la primera plataforma 14a de transporte de almacenamiento en la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 debido al diseño.
También es especialmente ventajoso que la primera área de movimiento de almacenamiento E1 después de un cambio del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento o del tercer modo de funcionamiento al cuarto modo de funcionamiento corresponda a la primera área de movimiento de almacenamiento E1 antes de un cambio del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento/del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento y corresponde al segundo rango de movimiento de almacenamiento E2 después de un cambio del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento o del tercer modo de funcionamiento al cuarto modo de funcionamiento al segundo rango de movimiento de almacenamiento E2 antes de un cambio del segundo modo de funcionamiento al primer modo de funcionamiento/del cuarto modo de funcionamiento al tercer modo de funcionamiento. En otras palabras, la primera área de movimiento de almacenamiento E1 y la segunda área de movimiento de almacenamiento E2 vuelven a su tamaño original después de un cambio del primer modo de funcionamiento al segundo modo de funcionamiento o del tercer modo de funcionamiento al cuarto modo de funcionamiento.
En general, es ventajoso que el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y/o el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento y/o el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y/o el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación estén dispuestos en el tercio medio de la extensión vertical y de la primera o segunda estantería 3a, 3b de almacenamiento. De esta manera, el almacenamiento y/o la recuperación de las mercancías 5 pueden llevarse a cabo de manera particularmente eficiente, ya que las distancias recorridas por las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento y las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación son relativamente cortas.
En principio, sin embargo, el primer dispositivo 16a de transporte de almacenamiento y/o el segundo dispositivo 16b de transporte de almacenamiento y/o el primer dispositivo 20a de transporte de recuperación y/o el segundo dispositivo 20b de transporte de recuperación también pueden estar dispuestos en el tercio inferior o en el tercio superior de la extensión vertical y de la primera o segunda estantería 3a, 3b de almacenamiento.
En caso de solapamiento de las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2, también es ventajoso que ambos dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento estén situados en ambas áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 o en el área de solapamiento de almacenamiento E3. De este modo, la asignación de las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento a los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento puede ser especialmente flexible.
En caso de solapamiento de las áreas de movimiento de recuperación A1, A2, también es ventajoso que ambos dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación se encuentren en ambas zonas de movimiento de recuperación A1, A2 o en el área de solapamiento de recuperación A3. De este modo, la asignación de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación a los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación también puede realizarse de manera especialmente flexible.
En este punto, se señala que la conexión mutua de los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento por las vías 32c, 33c de conexión no está vinculada a un diseño específico de las áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2 o a un modo de funcionamiento específico, respectivamente, sino que una conexión mutua de los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento por las vías 32c, 33c de conexión puede realizarse independientemente de los mismos.
En este punto, se señala, además, que la conexión mutua de los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación a través de las vías 32d, 33d de conexión no está vinculada a un diseño específico de las áreas de movimiento de
recuperación A1, A2 o a un modo de funcionamiento específico, sino que una conexión mutua de los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación a través de las vías 32d, 33d de conexión puede tener lugar independientemente de los mismos.
También cabe señalar aquí que, aunque las medidas propuestas se han explicado en la Fig. 1 en el contexto de medios de carga en forma de caja (contenedores, cajas de cartón, etc.), también pueden aplicarse en relación con medios de carga de formas diferentes. En particular, las medidas propuestas también pueden aplicarse en relación con las bolsas colgantes y la tecnología de transportadores aéreos.
Se observa, además, que, si bien las medidas propuestas se han explicado cada una en el contexto de dos plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento, dos áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2, dos dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento, dos plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación, dos áreas de movimiento de recuperación A1, A2, dos dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación, dos áreas de almacenamiento B 1, B2, y dos niveles de transporte F1, F2, pero los principios divulgados también pueden aplicarse a más de dos plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento, más de dos áreas de movimiento de almacenamiento E1, E2, más de dos dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento, más de dos plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación, más de dos áreas de movimiento de recuperación A1, A2, más de dos dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación, más de dos áreas de almacenamiento B1, B2, y más de dos niveles de transporte F1, F2.
En resumen, las medidas propuestas en la disposición 2 de estanterías o en el sistema 24a, 24b de preparación de pedidos permiten en particular desacoplar el proceso de almacenamiento del proceso de recuperación. Esto es particularmente cierto si solo el sistema 15 de transporte de almacenamiento está conectado al lado de entrada del dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical y solo el sistema 19 de transporte de recuperación está conectado al lado de salida del dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical y/o el dispositivo 13 de transporte de almacenamiento vertical está estructuralmente separado del dispositivo 17 de transporte de recuperación vertical. Un modo de funcionamiento desacoplado también se apoya generalmente en una asignación rígida de las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento a los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento o de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación a los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación. Por otra parte, una asignación flexible de las plataformas 14a, 14b de transporte de almacenamiento a los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento y de las plataformas 18a, 18b de transporte de recuperación a los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación permite un modo de funcionamiento de la disposición 2 de estanterías y del sistema 24a, 24b de preparación de pedidos, respectivamente, que puede adaptarse bien a diferentes circunstancias y condiciones de funcionamiento, respectivamente. Esto es particularmente cierto si los dispositivos 16a, 16b de transporte de almacenamiento y/o los dispositivos 20a, 20b de transporte de recuperación están interconectados. La disposición de diferentes modos de funcionamiento también permite adaptar el modo de funcionamiento de la disposición 2 de estanterías o del sistema 24a, 24b de preparación de pedidos a diferentes circunstancias. Los diferentes modos de funcionamiento del dispositivo 13, 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical y del dispositivo 17, 17a.. ,17e de transporte de recuperación vertical también aprovechan el fenómeno de que cuando se almacena una carga 5 suele haber libertad de elección en la selección de una ubicación 4 de almacenamiento, mientras que esto no suele ser así cuando se recupera la carga. Las medidas propuestas tienen esto en cuenta y logran así un modo de funcionamiento especialmente eficaz de una disposición 2 de estanterías o de un sistema 24a, 24b de preparación de pedidos.
Una realización particularmente preferida de un dispositivo 13, 13a...13c de transporte de almacenamiento vertical y/o un dispositivo 17, 17a...17e de transporte de recuperación vertical se describe en la solicitud de patente austríaca A 51090/2018 (AT 521359 B1) y se convierte en el objeto de la presente divulgación.
En conclusión, el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para la interpretación de las reivindicaciones. Las características individuales o las combinaciones de características de las diferentes realizaciones mostradas y descritas pueden constituir soluciones inventivas independientes por derecho propio. La tarea subyacente a las soluciones inventivas independientes puede extraerse de la descripción.
En particular, también se señala que los dispositivos representados pueden comprender en realidad más o menos componentes de los que se muestran. En algunos casos, los dispositivos representados o sus componentes también pueden representarse fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño.
Lista de signos de referencia
1, 1a...1c disposición de almacenamiento
2 disposición de estanterías
3a, 3b estantería de almacenamiento
4 ubicación de almacenamiento
5 mercancía de carga
6, 6a...6e pasillo de estanterías
7 dispositivo búfer de almacenamiento
8 dispositivo de provisión de almacenamiento
9 dispositivo búfer de recuperación
10 dispositivo de provisión de recuperación
11 transelevador (lanzadera)
12 elevador de transelevador
13, 13a...13c dispositivo de transporte de almacenamiento vertical
14a, 14b plataforma de transporte de almacenamiento
15 sistema de transporte de almacenamiento
16a, 16b dispositivo de transporte de almacenamiento
17, 17a...17e dispositivo de transporte de recuperación vertical
18a, 18b plataforma de transporte de recuperación
19 sistema de transporte de recuperación
20a, 20b dispositivo de transporte de recuperación
21 sistema de control
22 mástil vertical de almacenamiento
23 mástil vertical de recuperación
24a, 24b sistema de preparación de pedidos
25a...25f estación de preparación de pedidos
26 primera vía de alimentación
27a, 27b vía de distribución de almacenamiento y recuperación / vía de transporte (bucle) 28 vía de retorno
29a, 29b vía de almacenamiento
30 segunda vía de alimentación
31a, 31b vía de recuperación
32a...32d primera vía de conexión
33a...33d segunda vía de conexión
34a...34d estación de recepción de mercancías
35a, 35b vía de distribución de almacenamiento / vía de transporte (bucle)
36a, 36b vía de distribución de recuperación / vía de transporte (bucle)
A1, A2 área de movimiento de recuperación
A3 área de solapamiento de salida
B1, B2 área de almacenamiento
E1, E2 área de movimiento de almacenamiento
E3 área de solapamiento de almacenamiento
F1, F2 nivel de transporte
L nivel de almacenamiento
x dirección longitudinal/extensión longitudinal (del pasillo de estanterías) y dirección vertical/extensión vertical (de la estantería de almacenamiento) z dirección transversal/extensión transversal (del pasillo de estanterías)
Claims (31)
1. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento, que comprende
- una disposición (2) de estanterías con una primera estantería (3a) de almacenamiento y una segunda estantería (3b) de almacenamiento, cada una con ubicaciones (4) de almacenamiento para mercancías (5) de carga, en donde las ubicaciones (4) de almacenamiento están dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos (L), y con un pasillo (6, 6a...6e) de estanterías entre la primera estantería (3a) de almacenamiento y la segunda estantería (3b) de almacenamiento,
- un dispositivo (7) búfer de almacenamiento con dispositivos (8) de provisión de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y diseñados cada uno para el almacenamiento intermedio de una mercancía (5) de carga o varias (5) mercancías de carga,
- un dispositivo (9) búfer de recuperación con dispositivos (10) de provisión de recuperación, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y diseñados cada uno para el almacenamiento intermedio de una mercancía (5) de carga o varias (5) mercancías de carga,
-transelevadores (11) que pueden desplazarse en el pasillo (6, 6a...6e) de estanterías delante de las ubicaciones (4) de almacenamiento, delante de los dispositivos (8) de provisión de almacenamiento y delante de los dispositivos (10) de provisión de recuperación, que pueden desplazarse cada una en un plano de desplazamiento horizontal, que presentan cada una un dispositivo de recepción de carga y que están diseñadas para transportar las mercancías (5) de carga desde los dispositivos (8) de provisión de almacenamiento hasta las ubicaciones (4) de almacenamiento y para transportar las mercancías (5) de carga desde las ubicaciones (4) de almacenamiento hasta los dispositivos (10) de provisión de recuperación, caracterizada por
- un dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical asignado al pasillo (6, 6a...6e) de estanterías con una pluralidad de plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento que pueden controlarse independientemente unas de otras, pueden ajustarse cada una en un rango de movimiento de almacenamiento (E1, E2) relativo a los niveles de provisión y pueden moverse en un único mástil (22) vertical de almacenamiento, y un sistema (15) de transporte de almacenamiento asignado al pasillo (6, 6a...6e) de estanterías y conectado en términos de sistema de transporte al dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical para transportar mercancías (5) de carga al dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical, en donde las mercancías (5) de carga son transportables mediante las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento desde el sistema (15) de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos (8) de provisión de almacenamiento,
- un dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical asignado al pasillo (6, 6a...6e) con una pluralidad de plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación que pueden controlarse independientemente unas de otras y que pueden ajustarse cada una en un rango de movimiento de recuperación (A1, A2) relativo a los niveles de provisión y pueden moverse en un único mástil (23) vertical de recuperación, y un sistema (19) de transporte de recuperación asignado al pasillo (6, 6a...6e) de estanterías y conectado en términos de transporte al dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical para transportar las mercancías (5) de carga del dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical, en donde las mercancías (5) de carga son transportables mediante las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación desde los dispositivos (10) de provisión de recuperación hasta el sistema (19) de transporte de recuperación, y
- un sistema (21) de control diseñado para controlar las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación independientemente unas de otras.
2. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque exclusivamente el sistema (15) de transporte de almacenamiento está conectado por el lado de entrada al dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical y exclusivamente el sistema (19) de transporte de almacenamiento está conectado por el lado de salida al dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de almacenamiento vertical.
3. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical está estructuralmente separado del dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical.
4. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el sistema (19) de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación que está asociado a una primera plataforma (18a) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación y a una segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación y puede aproximarse para la recuperación de una mercancía (5) de carga desde la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y desde la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación.
5. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada
porque el sistema (19) de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y un segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación que están dispuestos en niveles de transporte superpuestos (F1, F2), en donde
-el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación está asociado a una primera plataforma (18a) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación y puede ser abordado para la recuperación de una mercancía (5) de carga desde la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación, y en donde
- el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación está asociado a una segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación y puede ser abordado para la recuperación de una mercancía (5) de carga desde la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación.
6. Disposición de almacenamiento (1, 1a...1c) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el sistema (19) de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y un segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación que están dispuestos en niveles de transporte superpuestos (F1, F2), en donde
- el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación puede asignarse selectivamente a una primera plataforma (18a) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación o a una segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación y puede aproximarse para recuperar una mercancía (5) de carga de la primera o segunda plataforma (18a, 18b) de transporte de recuperación, y en donde
- el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación puede asignarse selectivamente a la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación o a la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación de las plataformas (18 a, 18b) de transporte de recuperación y puede aproximarse para recuperar una mercancía (5) de carga de la primera o segunda plataforma (18a, 18b) de transporte de recuperación.
7. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizada porque el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación están conectados entre sí en términos de sistema de transporte.
8. Disposición de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque la conexión (32a...32d, 33a...33d) de transporte entre el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación comprende una fusión del primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación.
9. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque la conexión (32a...32d, 33a...33d) de transporte conecta el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación alternativamente entre sí.
10. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el sistema (15) de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento que está asociado a una primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y una segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y que puede ser abordada desde la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y desde la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento para el almacenamiento de una mercancía (5) de carga.
11. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el sistema (15) de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento y un segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento dispuestos en niveles de transporte superpuestos (F1, F2), en donde
- el primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento está asociado a una primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y puede ser abordado desde la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento para el almacenamiento de una mercancía (5) de carga, y en donde
- el segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento está asociado a una segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y puede ser abordado por la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento para el almacenamiento de una mercancía (5) de carga.
12. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el sistema (15) de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo (16a) de transporte de
almacenamiento y un segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento dispuestos en niveles de transporte superpuestos (F1, F2), en donde
- el primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento puede asignarse selectivamente a una primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento o a una segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y es abordable por la primera o la segunda plataforma (14a, 14b) de transporte de almacenamiento para almacenar una mercancía (5) de carga, y en donde
- el segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento puede asignarse selectivamente a la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento o a la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y es abordable para almacenar una mercancía (5) de carga desde la primera o segunda plataforma (14a, 14b) de transporte de almacenamiento.
13. Disposición (1, 1a..,1c) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque el sistema (21) de control está diseñado
- para controlar la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento en un primer modo de funcionamiento, de tal manera que las áreas de movimiento de almacenamiento (E1, E2) de la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento se solapen verticalmente al almacenar mercancías (5) de carga, y
- para el control de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y de la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento, de tal manera que las áreas de movimiento de recuperación (A1, A2) de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y de la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación estén siempre separadas verticalmente entre sí al recuperar mercancías (5) de carga.
14. Disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizada porque el primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento y/o el segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento y/o el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y/o el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación están dispuestos en el tercio medio de la extensión vertical (y) de la primera o segunda estantería (3a, 3b) de almacenamiento.
15. Sistema (24a, 24b) de preparación de pedidos con una disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado por una primera estación (25a...25f) de preparación de pedidos y una segunda estación (25a...25f) de preparación de pedidos, que están conectadas en cuanto al sistema de transporte mediante la conexión (32a...32d, 33a...33d) técnica de transporte entre el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación en cada caso tanto al primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación como al segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación.
16. Procedimiento de funcionamiento de una disposición (1, 1a...1c) de almacenamiento que comprende
- una disposición (2) de estanterías con una primera estantería (3a) de almacenamiento y una segunda estantería (3b) de almacenamiento, cada una con ubicaciones (4) de almacenamiento para mercancías (5) de carga, en donde las ubicaciones (4) de almacenamiento están dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos (L), y con un pasillo (6, 6a...6e) de estanterías entre la primera estantería (3a, 3b) de almacenamiento y la segunda estantería (3a, 3b) de almacenamiento,
- un dispositivo (7) búfer de almacenamiento con dispositivos (8) de provisión de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y diseñados cada uno para el almacenamiento intermedio de una mercancía o varias mercancía (5) de carga,
- un dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical con varias plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento que pueden controlarse independientemente unas de otras y que pueden ajustarse cada una en un rango de movimiento de almacenamiento (E1, E2) con respecto a los niveles de provisión, mediante las cuales se transportan mercancías (5) de carga desde un sistema (15) de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos (8) de provisión de almacenamiento,
- un dispositivo (9) búfer de recuperación con dispositivos (10) de provisión de recuperación, que están dispuestos en niveles de provisión superpuestos y están diseñados cada uno para el almacenamiento intermedio de una mercancía o varias mercancía (5) de carga,
- un dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical con varias plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación que pueden controlarse independientemente unas de otras y que pueden ajustarse cada una en un rango de movimiento de entrega (A1, A2) con respecto a los niveles de provisión y mediante las
cuales se transportan mercancías (5) de carga desde los dispositivos (10) de provisión de recuperación hasta un sistema (19) de transporte de recuperación,
-transelevadores (11) que pueden desplazarse en el pasillo (6, 6a...6e) de estanterías delante de las ubicaciones (4) de almacenamiento, delante de los dispositivos (8) de provisión de almacenamiento y delante de los dispositivos (10) de provisión de recuperación en cada caso en un nivel de desplazamiento horizontal y que disponen cada uno de un dispositivo de recepción de carga para transportar las mercancías (5) de carga entre una ubicación (4) de almacenamiento, un dispositivo (8) de provisión de almacenamiento y un dispositivo (10) de provisión de recuperación,
- un sistema (15) de transporte de almacenamiento conectado al dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical para transportar mercancías (5) de carga al dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical,
- un sistema (19) de transporte de recuperación conectado al dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical en términos de sistema de transporte, para transportar las mercancías (5) de carga desde el dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical,
caracterizado porque
- un sistema (21) de control controla las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento, que se desplazan sobre un único mástil (22) vertical de almacenamiento, de tal manera que las mercancías (5) de carga que deben almacenarse son tomadas por el sistema (15) de transporte de almacenamiento y entregadas al dispositivo (7) búfer de almacenamiento, y
- el sistema (21) de control controla las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación, que se desplazan sobre un único mástil (23) vertical de recuperación, de tal manera que las mercancías (5) de carga por recuperar son tomadas por el dispositivo (9) búfer de recuperación y entregadas al sistema (19) de transporte de recuperación.
17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el sistema (15) de transporte de almacenamiento comprende un primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento y un segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento, que están dispuestos en niveles de transporte superpuestos (F1, F2), en donde las mercancías (5) de carga se transportan a través de una primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento o de una segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento desde el primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos (8) de provisión de almacenamiento o desde el segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos de provisión de almacenamiento.
18. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque
- el primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento puede asignarse selectivamente a la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento o a la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y es abordable por la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento o la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento para almacenar una mercancía (5) de carga, y en donde
- el segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento puede asignarse selectivamente a la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento o a la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento y es abordable para almacenar una mercancía (5) de carga desde la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento o la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento.
19. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque el sistema (19) de transporte de recuperación comprende un primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y un segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación que están dispuestos en niveles de transporte superpuestos (F1, F2), en donde las mercancías (5) de carga son transportadas a través de una primera plataforma (18a) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación o una segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación al primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación o desde los dispositivos (10) de provisión de recuperación hasta el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación.
20. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque
- el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación está asociado a una primera plataforma (18a) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación y puede ser abordado para retirar una mercancía (5) de carga de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación, y en donde
- el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación está asociado a una segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18 b) de transporte de recuperación y puede ser abordado para la entrega de una mercancía (5) de carga desde la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación.
21. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque las mercancías (5) de carga por almacenar son transportadas por el sistema (15) de transporte de almacenamiento y entregadas por este último exclusivamente al dispositivo (13, 13a...13c) de transporte de almacenamiento vertical y las mercancías (5) de carga por retirar del almacenamiento son entregadas exclusivamente por el dispositivo (17, 17a...17e) de transporte de recuperación vertical al sistema (19) de transporte de recuperación y transportadas por este último.
22. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 21, caracterizado porque
- el sistema (21) de control controla una primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y una segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento de las plataformas (14a, 14b) de transporte de almacenamiento en un primer modo de funcionamiento de tal manera que las áreas de movimiento de almacenamiento (E1, E2) de la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento se solapen verticalmente al almacenar mercancías (5) de carga, y
- el sistema (21) de control controla una primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y una segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación de las plataformas (18a, 18b) de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento de tal manera que las áreas de movimiento de recuperación (A1, A2) de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y de la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación estén siempre separadas verticalmente entre sí cuando se recuperan mercancías (5) de carga.
23. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque
- un primer valor característico de almacenamiento para una primera área de almacenamiento (B1) de la disposición (2) de estanterías y un segundo valor característico de almacenamiento para una segunda área de almacenamiento (B2) de la disposición (2) de estanterías se determinan mediante una unidad de evaluación y se comparan uno con otro, en donde el primer valor característico de almacenamiento está determinado por la relación entre las ubicaciones (4) de almacenamiento existentes y las ubicaciones ocupadas (4) de almacenamiento se define en la primera área de almacenamiento (B1) y el segundo valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones (4) de almacenamiento existentes y las ubicaciones (4) de almacenamiento ocupadas en la segunda área de almacenamiento (B2), y en donde la primera área de almacenamiento (B1) se extiende verticalmente de manera diferente que la segunda área de almacenamiento (B2),
- el sistema (21) de control opera la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento en el primer modo de funcionamiento si una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por encima de un primer valor umbral,
- el sistema (21) de control opera la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento en un segundo modo de funcionamiento si una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por debajo del primer valor umbral o por debajo de un segundo valor umbral, que está por debajo del primer valor umbral, en donde las áreas de movimiento de almacenamiento (E1, E2) de la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento separadas verticalmente entre sí al cargar mercancías (5) de carga se almacenan en el segundo modo de funcionamiento, y
- las áreas de movimiento de recuperación (A1, A2) de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y de la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación están siempre separadas verticalmente entre sí durante la recuperación en el segundo modo de funcionamiento e independientemente de un valor característico de almacenamiento.
24. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque el sistema (21) de control opera la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación en el primer modo de funcionamiento o en el segundo modo de funcionamiento si una operatividad de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación y el primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación y el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación se determina mediante una unidad de diagnóstico.
25. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24, caracterizado porque el sistema (21) de control opera la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación en un tercer modo de funcionamiento o en un cuarto modo de funcionamiento cuando una unidad de diagnóstico detecta un deterioro de la operatividad de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación o de la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación o del primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación o del segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación, en donde
- las áreas de movimiento de recuperación (A1, A2) de la primera plataforma (18a) de transporte de recuperación y de la segunda plataforma (18b) de transporte de recuperación se solapan verticalmente tanto en el tercer modo de funcionamiento como en el cuarto modo de funcionamiento cuando se recuperan mercancías (5) de carga,
- las áreas de movimiento de almacenamiento (E1, E2) de la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento se solapan verticalmente en el tercer modo de funcionamiento cuando se almacenan mercancías (5) de carga, y
- las áreas de movimiento de almacenamiento (E1, E2) de la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y de la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento están separadas verticalmente entre sí cuando se almacenan mercancías (5) de carga en el cuarto modo de funcionamiento.
26. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 25, caracterizado porque
- una unidad de evaluación determina y compara entre sí un primer valor característico de almacenamiento para una primera área de almacenamiento (B1) de la disposición (2) de estanterías y un segundo valor característico de almacenamiento para una segunda área de almacenamiento (B2) de la disposición (2) de estanterías, en donde el primer valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones (4) de almacenamiento existentes y las ubicaciones (4) de almacenamiento ocupadas en la primera área de almacenamiento (B1) y el segundo valor característico de almacenamiento se define por la relación entre las ubicaciones (4) de almacenamiento existentes y las ubicaciones (4) de almacenamiento ocupadas en la segunda área de almacenamiento (B2), y la primera área de almacenamiento (B1) se extiende verticalmente de manera diferente a la segunda área de almacenamiento (B2),
- el sistema (21) de control opera la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento en el tercer modo de funcionamiento cuando una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por encima de un primer valor umbral,
- el sistema (21) de control opera la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento y la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento en un cuarto modo de funcionamiento cuando una diferencia entre el primer valor característico de almacenamiento y el segundo valor característico de almacenamiento está por debajo del primer umbral o por debajo de un segundo umbral que está por debajo del primer umbral.
27. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 26, caracterizado porque la primera área de movimiento de almacenamiento (E1) de la primera plataforma (14a) de transporte de almacenamiento está asociada a los niveles de almacenamiento (L) de la primera área de almacenamiento (B1) y la segunda área de movimiento de almacenamiento (E2) de la segunda plataforma (14b) de transporte de almacenamiento está asociada a los niveles de almacenamiento (L) de la segunda área de almacenamiento (B2).
28. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 27, caracterizado porque
- una unidad de evaluación determina y compara entre sí un primer valor característico de almacenamiento para una primera área de almacenamiento (B1) de la disposición (2) de estanterías y un segundo valor característico de almacenamiento para una segunda área de almacenamiento (B2) de la disposición (2) de estanterías, en donde el primer valor característico de almacenamiento está definido por la relación entre las ubicaciones (4) de almacenamiento existentes y las ubicaciones (4) de almacenamiento ocupadas en la primera área de almacenamiento (B1) y el segundo valor característico de almacenamiento está definido por la relación entre las ubicaciones (4) de almacenamiento existentes y las ubicaciones (4) de almacenamiento ocupadas en la segunda área de almacenamiento (B2), y la primera área de almacenamiento (B1) se extiende verticalmente de manera diferente a la segunda área de almacenamiento (B2), y
- las mercancías (5) de carga se almacenan en la disposición (2) de estanterías con vistas a la adaptación mutua de las características de almacenamiento en la primera área de almacenamiento (B1) y la segunda área de almacenamiento (B2).
29. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 28, caracterizado porque las mercancías (5) de carga se almacenan caóticamente en la disposición (2) de estanterías dentro de la primera área de almacenamiento (B1) y/o dentro de la segunda área de almacenamiento (B2).
30. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 29, caracterizado porque las mercancías (5) de carga por almacenar en la disposición (2) de estanterías se distribuyen caótica y/o uniformemente a un primer dispositivo (16a) de transporte de almacenamiento y a un segundo dispositivo (16b) de transporte de almacenamiento del sistema (15) de transporte de almacenamiento.
31. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 30, caracterizado porque una parte de las mercancías (5) de carga se transfiere desde un primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación del sistema (19) de transporte de recuperación a un segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación del sistema (19) de
transporte de recuperación y una parte de las mercancías (5) de carga se transfiere desde el segundo dispositivo (20b) de transporte de recuperación al primer dispositivo (20a) de transporte de recuperación.
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