JP5022189B2 - 自動倉庫用昇降式移載装置 - Google Patents

Description

本願発明は、タイミングベルト又はチエン（以下両者を「ベルト類」と総称する場合がある）を有する自動倉庫用昇降式移載装置に関するものである。

自動倉庫には多数の方式があるが、荷の出し入れ方式から見ると、荷の出し入れを１台のスタッカクレーンで行う方式と、各棚段（或いは複数の棚段ごと）に対応して設けた水平走行式の自走台車を使用する方式とに大別される。後者の自走台車方式の自動倉庫は各段の棚と入出庫コンベヤとに荷を受け渡すための荷昇降装置（リフト装置）を有している。

スタッカクレーンにしても自走台車方式自動倉庫の昇降式移載装置にしてもマスト（支柱，コラム）に荷台（キャリッジ，昇降台）が昇降自在に設けられており、スタッカクレーンにおける荷台の昇降駆動系の一例が特許文献１（特に図３）に開示されており、また、自走台車方式自動倉庫の昇降式移載装置の一例が特許文献２に開示されている。

スタッカクレーンにしても自走台車方式自動倉庫の荷昇降装置にしても、荷台はスプロケットやプーリ（以下、両者を「プーリ類」と総称する場合がある）の群に巻き掛けられたベルト類に固定されており、ベルト類をモータで駆動することで荷台は任意の高さ位置に昇降させられる。また、プーリ類の群のうちの１つはモータで回転させられる駆動プーリ類になっているが、駆動プーリ類とベルト類は噛み合い状態をしっかりと保持する必要があり、そこで、両特許文献１，２にも開示されているように、一般にベルト類は駆動プーリ類の箇所で大きく蛇行した状態になっており、ベルト類を蛇行した状態に保持するため、駆動プーリ類を挟んだ上下両側のプーリ類は駆動プーリ類に対して回転軸心と直交した方向に大きくずれて配置されている。

他方、駆動プーリ類とその上下に配置したプーリ類をマストに取付け、かつ、マストを中空に形成してプーリ類の一部をマストの中空部内に配置すると、駆動系をコンパクト化できる利点がある（特許文献２では、駆動プーリ類はマストとは別の部材に取り付けて、駆動プーリ類の上下に配置されたプーリ類はマストに取付けている。）。
特開２００６−３６４７０号公報 特開平１１−１１８６３０号公報

例えば自走台車方式自動倉庫の昇降式移載装置において、図１６に示すように、駆動プーリ類１００の上下の高さ位置にテンション調節用のアイドルプーリ類１０１，１０２を配置することが行われており、その場合、各プーリ１００，１０１，１０２に対応して支持部材１０３，１０４，１０５をマスト１０６の背面にボルト１０７（及びナット）で固定し、各支持部材１０３，１０４，１０５に固定したブラケット１０８にプーリ類１００〜１０２を取付けている。

この図１６の構成はベルト類１０９の約半分をマスト１０６の中空部に内蔵できるので移載装置をコンパクト化できる利点がある。そして本願発明者はかかる構成の動力伝動装置について検討したところ、ベルト類１０９に作用する張力と支持部材１０３〜１０５との関係に改良の余地があることを解明した（図１６において、符号１１１はアッパープーリを、符号１１０は荷台を示す。）。

すなわち、この図１６の構成において、ベルト類１０９には常にテンションが掛かっており、このためアイドルプーリ類１０１，１０２には白抜き矢印で示すようにこれをマスト１０６から裏側に引き離そうとする外力が作用している。特に、上側のアイドルプーリ類１０１には強い引き離し力が作用している（荷台１１０の上昇時にはテンションがより強くなるため、上側のアイドルプーリ類１０１に作用する引き離しの外力は一層強くなる。）。そして、各プーリ類１００〜１０２を別々の支持部材１０３〜１０５に取り付けた構成では、アイドルプーリ類１０１，１０２がマスト１０６から外れないように上下の支持部材１０８はマスト１０６に強固に締結せねばならず、このため、支持部材１０８が大型化したりボルト１０７の本数を増やしたりせねばならない問題があることが解明した。

本願発明はかかる知見に基づいて成されたものであり、前記の問題を解消した昇降式移載装置を提供することを課題とするものである。

本願発明の昇降式移載装置は、同じ方向に回転する２つのアイドル伝動輪と、前記アイドル伝動輪と隣り合わせて並列配置された中間伝動輪を有しており、前記アイドル伝動輪と中間伝動輪は、その回転軸線と直交した方向にずらして配置されていると共に逆方向に回転するようにベルト又はチエンが巻き掛けられており、このためベルト又はチエンは各伝動輪の軸線方向から見て大きく蛇行している、という動力伝達装置を備えている。
そして、前記ベルト又はチエンはマストに取付けられた荷台を昇降させるものであって上下方向に周回するようになっており、前記２つのアイドル伝動輪は上下に配置され、前記中間伝動輪は上下アイドル伝動輪の間の高さ位置に配置されている構成において、前記アイドル伝動輪と中間伝動輪との間に一体構造の支持体が配置されており、前記支持体に、前記アイドル伝動輪を回転自在に支持する一方のブラケットと前記中間伝動輪を回転自在に支持する他方のブラケットとが互いに反対方向に突出するように設けられており、前記中間伝動輪を、前記他方のブラケットに固定された軸受け板に取り付けている。なお、ブラケットは支持部材と呼んでも良い。

請求項の２は発明は、請求項１において、前記マストのうち荷台と反対側の背面部に前記支持体が固定されており、前記支持体に、前記一方のブラケット及び他方のブラケットとして、前記マストの中空部に向いた内向きブラケットと前記マストの外側に向いた外向きブラケットとが上下に離反して設けられており、前記内向きブラケットで前記アイドル伝動輪を支持し、前記外向きブラケットで前記中間伝動輪を支持している。

請求項３の発明は請求項２において、前記支持体には、１つの外向きブラケットとその上下に配置された２つの内向きブラケットとが設けられており、前記外向きブラケットで支持された中間伝動輪が駆動輪になっている一方、前記上下の内向きブラケットにそれぞれ前記アイドル伝動輪が取付けられており、かつ、前記上下のアイドル伝動輪をそれぞれ上下動させるテンショナーを設けている。

請求項１の発明において、チエン又はベルトが周回することでアイドル伝動輪と中間伝動輪とは逆方向に回転するため、チエン又はベルトのテンションが、アイドル伝動輪を中間伝動輪に引き付けるように作用する。

そして、中間伝動輪を支持する一方のブラケットとアイドル伝動輪を支持する他方のブラケットとは互いに逆向きの状態で支持体に設けられているため、チエン又はベルトのテンションによっていずれの伝動輪も支持体に対して押圧され勝手になっており、従って、ブラケットを支持体にボルト等で固定するにおいてボルト等に張力が掛かることはないため、ブラケットの固定部を過度に頑丈な構造にする必要はない。また、支持体を他の部材にボルトで固定するにおいて、ボルト自体には張力が作用することはないため、支持体の固定部を過度に頑丈な構造にする必要はなく、また、支持体自体も伝動輪の押圧力で変形しない程度の強度があれば良い。

このように、請求項１の発明では、ブラケットの固定部と支持体の固定部との強度を過大にする必要がないことと、ブラケット及び支持体を過度に頑丈な構造にする必要がないこととにより、動力伝達装置のコンパクト化・軽量化に貢献できるのである。また、各伝動輪が支持体に組み込まれて動力伝達装置をユニット化できるため、運搬や保管等の取り扱いや各種装置・設備への組み付けの手間も省くことができる。

また、請求項３の構成では、テンショナーが組み込まれているため、テンショナー付きの動力伝動機構部（駆動機構部）でありながら全体としてユニット化されて、より好適である。

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は自走台車方式自動倉庫における昇降式移載装置に適用している。まず、図１〜３に基づいて自動倉庫の全体の概要を説明する。図１は部分的な概略斜視図、図２は部分的な概略平面図、図３は一部平面図である。

(1).自動倉庫の概要
自動倉庫は、移載通路１を挟んで配置された一対の格納庫２と、左右格納庫２の一端部（前端部）にそれぞれ接続された左右一対の仮置き棚３と、左右仮置き棚３の手前に配置された左右一対の昇降式移載装置４と、左右昇降式移載装置４の手前に配置された入出庫コンベヤ５と、入出庫コンベヤ５との間に荷Ｗを受け渡すメインコンベヤ６を備えている。なお、入出庫コンベヤ５は複数段方式とすることも可能である（図１の一点鎖線参照）。

一対の入出庫コンベヤ５及び昇降式移載装置４の使用態様としては、一方の入出庫コンベヤ５と昇降式移載装置４と他方の入出庫コンベヤ５と昇降式移載装置４とを入庫専用と出庫専用とに使用する方法（図２の黒抜き矢印で示す荷流れ態様）や、左右両方の入出庫コンベヤ５と昇降式移載装置４とをともに入庫と出庫とに使用する方法など、必要に応じて設定できる。

格納庫２は移載通路１に向けて開口した多段の格納棚７を有しており、移載通路１には各段の格納棚７に対応して自走台車８が水平走行自在に配置されている。仮置き棚３は格納庫２の各棚３の段の箇所に設けている。

格納庫２と仮置き棚３とは一体に連続しており、多数の支柱や横フレームによって骨組みが構成されている。各段の格納棚７及び仮置き棚３の箇所には移載通路１に露出したレール（フロントフレーム）９が配置されており、自走台車８はレール９の上面を走行する。格納棚７は棚板を有する平棚方式を採用している。本願との関係は薄いので詳細は省略するが、図３に示す自走台車８は、前後一対のピッキング装置１０を備えており、ピッキング装置１０で荷Ｗを横移動（滑り移動）させることにより、荷Ｗは自走台車８と格納棚７及び仮置き棚３との間に移し替えられる。仮置き棚３はローラコンベヤ方式になっており、荷Ｗは仮置き棚３の上面を前後移動する。

昇降式移載装置４は、マスト１１とこれに昇降自在に取り付けた荷台１２とを備えている。左右のマスト１１は背中合わせに配置されており、従って、荷台１２はマスト１１の外側に位置している。荷台１２はローラコンベヤ方式になっており、入出庫コンベヤ５と同じ高さにすることで、荷Ｗを入出庫コンベヤ５と荷台１２とに移し替えることができ、また、荷台１２を任意の仮置き棚３と同じ高さに揃えることにより、荷Ｗを荷台１２と各仮置き棚３とに移し替ることができる。

次に、昇降式移載装置４の詳細を説明する。なお、本願では方向を示す用語として前後・左右・内外の文言を使用しているが、これらの文言は、基本的には図２に示すように、平面視で移載通路１の長手方向と同じ方向を基準にして前後・左右の文言を使用し、また、移載通路１の長手中心線を基準に内外の文言を使用している。正面図・背面図・側面図については、前から後ろを向いた方向を基準にして正面図・背面図の文言を使用し、左右方向から見た図面を側面図と呼んでいる。但し、マスト１１や駆動系については、マスト１１の中空部を基準にして内外の用語を使用する場合があり、この場合は前後と左右の関係が図２の表示とは逆になる。

(2).昇降式移載装置の基本構成
昇降式移載装置４の詳細は図４以下の図面に表示されている。まず、図４〜図７に基づいて基本的な構成を説明する。図４は荷台１２の動きを示す模式的な正面図、図５は部分正断面図、図６は荷台１２を中途高さまで上昇させた状態での平断面図、図７は荷台１２を下限まで下降させた状態での図６の VII-VII視断面図である。

図６から理解できるように、マスト１１はアルミ等の軽金属の押し出し加工品を使用している。マスト１１には、前後両側に開口した一対の第１ガイド溝１４と、左右外側に開口した一つの第２ガイド溝１５と、左右内側に大きく開口したバック空所１６とが形成されている一方、荷台１２はマスト１１の外半分ほどを囲うメインフレーム１７とその下部に設けた荷受け部１８とを備えており、メインフレーム１７には、第１ガイド溝１４に入り込む上下複数個の第１ガイドローラ１９と、第２ガイド溝１５のない側面に前後両側から当接する上下一対ずつの第２ガイドローラ２０とが設けられており、これらガイド溝１４，１５とガイドローラ１９，２０の案内作用によって荷台１２が昇降する。

荷台１２の昇降駆動は、タイミングベルト（チエンでも良い）２１によって行われる。図４及び図５に示すように、タイミングベルト２１はループ状になっており、マスト１１の上端部にブラケット２２を介して回転自在に取付けたアッパープーリ（アッパー伝動輪）２３とマスト１１の下端部に回転自在に取り付けたロアプーリ（ロア伝動輪）２４、マスト１１の下部でかつ内側部分に設けた上下一対のアイドルプーリ２５，２６、上下アイドルプーリ２５，２６の内側（マスト１１を基準にすると外側）に設けた駆動プーリ２７の５つのプーリに巻き掛けられている。アイドルプーリ２５，２６はその大部分がマスト１１のバック空所１６（図１６参照）に入り込んでいる。

そして、タイミングベルト２１は、アッパープーリ２３とロアプーリ２４との間の箇所において荷台１２のメインフレーム１７に押さえ部材で押さえ固定されている。本実施形態では、駆動プーリ２７が請求項に記載した中間伝動輪に相当する。

各プーリ２３〜２７は前後一対ずつ配置されており、アッパープーリ２３と駆動プーリ２７とにはそれぞれ歯飛び防止のための押さえローラ２８，２９が当接している。上アイドルプーリ２５は手動テンショナー３０で高さ調節自在に保持されており、下アイドルプーリ２６は、ばね３１を有するオートテンショナー３２によって常に上向きに付勢されておいる（両テンショナー３０，３２の詳細は後述する）。駆動プーリ２７は、減速機３３を介して昇降用モータ３４で駆動される。

図６に示すように、マスト１１の内面部でかつ前後両端部（すなわちバック空所１６の開口縁部）には内向きに開口した一対のインナー蟻溝３５が形成されており、アイドルプーリ２５，２６と駆動プーリ２７とは、前記インナー蟻溝３５を利用してマスト１１の内側面（請求項の用語では背面）にボルト４３及びナット４４で固定された板状の支持体３６に取付けられている（詳細は後述する）。

図４，５，７に示すように、マスト１１の下端は鋳物等のベース３７で構成されており、ベース３７にアルミ押し出し品が上下から嵌合して固定されている。ベース３７はアジャスタボルト３８で高さ調節可能に支持されている。また、ベース３７のうち荷台１２の側に位置した外面部には、可動ロッド３９を有するアブソーバ４０が固定されている。アブソーバ４０はタイミングベルト２１の破断等によって荷台１２が暴走したときに衝撃を吸収するためのものであり、荷台１２のメインフレーム１７には、アブソーバ４２の可動ロッド３９に当たるストッパー４１を設けている。

(3).駆動プーリ等の取付け構造
次に、従前の図に加えて図８〜図１１も参照して駆動プーリ２７及びアイドルプーリ２５，２６との取付け構造を説明する。図８のうち（Ａ）は図７の VIIIA-VIIIA視平断面図で（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視図、図９は駆動プーリ２７を中心にした部分の一部破断分離平面図、図１０のうち（Ａ）は図８の XA-XI視方向から見た分離図で（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、図１１のうち（Ａ）は図１０の XIA-XIA視分離図で（Ｂ）は図１０の XIB-XIB視図、図１２は図９の XII-XII視方向から見た分離図である。なお、本実施形態ではソケットボルトを多用しているが、六角穴は省略している。

例えば図７〜図９（図１４も参照）に示すように、マスト１１の下部の内側面（荷台１２を基準にすると背面）には既述の支持体３６が配置されている。この支持体３６は１枚の金属板から成っていてバック空所１６の一部を後ろから覆うような上下に長い形状であり、例えば図８に示すように、マスト１１のインナー蟻溝３５に抜け不能に嵌め入れたキーボルト４３とこれに螺合したナット４４とでマスト１１に締結されている（キーナットにボルトをねじ込んでも良い。）。

そして支持体３６には、駆動プーリ２７を軸支するための前後一対の外向きブラケット４５と、上アイドルプーリ２５が取り付く前後一対の上内向きブラケット４７と、下アイドルプーリ２６が取り付く前後一対の下内向きブラケット４８とがそれぞれボルト４９（図９，１２参照），５０（図８，図１４参照）で固定されている。内向きブラケット４７，４８は請求項に記載した一方のブラケットであり、外向きブラケット４５は請求項に記載した他方のブラケットである。

外向きブラケット４５は支持体３６の外面に固定されていてマスト１１の外側に露出しており、内向きブラケット４７，４８は支持体３６の内面に固定されていてマスト１１のバック空所１６に入り込んでいる。図１１（Ａ）に示すように、外向きブラケット４５は正面視で横向き凸形に形成されている。

例えば図９から容易に理解できるように、前後の外向きブラケット４５の相対向する面には軸受け板５１がボルト５２で固定されており、駆動プーリ２７の回転軸５３がベアリング５４を介して軸受け板５１に軸支されている。敢えて述べるまでもないが、駆動プーリ２７は回転軸５３にキー等の手段で相対回転不能に保持されている。前後の軸受け板５１は、マスト１１と反対側に配置した補強板５５で連結されている。

軸受け板５１は外向きブラケット４５の先端寄り部位にボルト５２で締結されており、図１２に示すように、外向きブラケット４５にはベアリング５４との衝突を回避するための円弧状凹所４５ａを形成している。

図１０に示すように、駆動プーリ２７とセットになっている押さえローラ２９の支軸５６の両端には小判形の受け部５６ａが形成されており、受け部５６ａが軸受け板５１に形成した左右長手のガイド溝５７にスライド自在に嵌まっている。そして、軸受け板５１にねじ込んだボルト５８で受け部５６ａを押さえ固定している。もとより、他の軸支構造を採用することも可能である。支軸５６の受け部５６ａは、ボルト５６ｂで軸受け板５１に固定されている。この場合、ボルト５６ｂを挿通するために軸受け板５１に形成している穴を水平方向に長い長穴とすることにより、押さえローラ２９がベルト２１に当たる位置を調節できるようになっている。

図８に示すように、モータ３４と減速機３３とは共に回転軸が水平に延びる姿勢で同心状に配置されていて、減速機３３にモータ３４がボルト６０で締結されており、減速機３３は、第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とを介して支持体３６に固定されている。図１１に示すように、第１ブラケット６１は支持体３６と反対側に向いて開口した円弧状凹所６１ａを有しており、上下２カ所の部位がボルト６３で支持体３６に固定されている。他方、例えば図８，９に示すように、第２ブラケット６２は第１ブラケット６１の側面にボルト６４で締結されている。

第２ブラケット６２は側面視で横向き凸形に形成されており、その基部が第１ブラケット６１に締結されている。また、第２ブラケット６２には減速機３３の円形状端部が嵌まる穴６２ａが空いており、減速機３３はボルト６５で第２ブラケット６２に固定されている。

図９や図１０に示すように、減速機３３における出力軸６６の端面には第１連結板６７が皿ボルト６８で締結されている一方、駆動プーリ２７の回転軸５４には軸受け板５２の外側に露出した大径部５４ａが形成されており、この大径部５４ａに第２連結板６９が皿ボルト７０で締結されており、第１連結板６７と第２連結板６９とがボルト７１で締結されている。図１１（Ｂ）に示すように、両連結板６７，６９は側面視で略四角形に形成されており、円弧状に面取りされた４つのコーナー部の箇所がボルト７１で締結されている。既述のように第１ブラケット６１には円弧状の凹所６１ａが形成されているが、この凹所６１ａは連結板６７，６９との衝突を回避するためのものである。

両連結板６７，６９をボルト７１で締結するにおいて、ボルト７１は第１連結板６７に空けた通孔に通して第２連結板６９のタップ穴にねじ込まれるが、通孔とタップ穴は円周上の４カ所に配置されている一方、第２ブラケット６２の存在により、側面視において両連結板６７，６９は円周方向の約９０度程度の範囲が第２ブラケット６２の内側に隠れている。このため、何らの手段を講じないと、両連結板６７，６９における一組の通孔とタップ穴とが常に第２ブラケット６２で隠れてしまい、その場合は、３本のボルト７１で締結してから、モータ３３に僅かの時間だけ通電して連結板６７，６９を回転させて一組の通孔とタップ穴とを第２ブラケット６２の外側に露出させる必要があるが、この作業は面倒である。

これに対して本実施形態では、図１１（Ａ）に示すように、第２ブラケット６２の基部に、ボルト７１（或いは通孔とタップ穴）の回転軌跡と同じ曲率で円弧状に延びる長穴７２を形成している。長穴７２はボルト７１の頭が通る溝幅であり、長穴７２を介してボルト７１をタップ穴にねじ込むことができる。このため、一々モータ３４に通電させる操作を行うことなく４本のボルト７１を回転操作することが可能になる。その結果、モータ３４の取り付け・取り外しの作業の容易性と安全性とを向上できるのである。

(4).アイドルプーリの取付け構造
次に、図１３以下の図面も参照して、テンショナー３０，３２を介したアイドルプーリ２５，２６の取付け構造を説明する。図１３は図７の XII-XII視断面図、図１４は駆動プーリ２７を省略した状態でのマスト１１の側面図、図１５は分離側面図である。

まず、上アイドルプーリ２５と手動テンショナー３０を説明する。既述のとおり、支持体３６には、マスト１１のバック空所１６に入り込んだ前後一対の上内向きブラケット４７がボルト５０で固定されているが、図１３に示すように、前後の上内向きブラケット４７は、マスト１１におけるバック凹所１６の内向き開口面１６ａと奥側の段部内面１６ｂとで前後方向の位置が規制されている。他方、図１４に示すように、上内向きブラケット４７を固定するために支持体３６に空けたボルト穴７４は、上下長手の長穴になっている。

そして、上内向きブラケット４７に上アイドルプーリ２５の支軸（又は回転軸）７５が嵌め込まれており、また、前後の上内向きブラケット４７はその上端にボルトで固定された上ステー７７によって一体に連結されており、このため、左右のスライダー７８は一緒に上下動し得る。上アイドルプーリ２５は、支軸７５にベアリングを介して回転自在に嵌まっている。

そして、支持体３６の上側に配置されたマスト１１に固定された上支持板７６の内面に、上ステー７７の上方に位置する横長のサポート材７９がボルトで固定されており、サポート材７９にロックナット付きの前後一対の調節ボルト８０が上方からねじ込まれており、調節ボルト８０の先端を上ステー７７に当接又は嵌合させている。従って、ボルト５０を緩めて調節ボルト８０を回転操作することにより、上アイドルプーリ２５の高さを調節することができる。この説明から理解できるように、本実施形態では上内向きブラケット４７も手動調節式テンショナー３０の一部を構成している。

なお、上内向きブラケット４７にスライダーを上下動自在に装着して、このスライダーで上アイドルプーリ２５を支持する共に、調節ボルト８０でスライダーを昇降動させるという構成を採用することも可能である。また、サポート材７９を支持体３６に固定することや、上支持板７６と上ステー７７とを一体構造とすることも可能である。

次に、オートテンショナー３２を説明する。本実施形態では、下内向きブラケット４８はオートテンショナー３２の一部を構成しており、図１３に示すように、下内向きブラケット４８の相対向する面に上下長手のガイド溝８１を形成してこれにスライダー８２を上下動自在に嵌め入れ、前後スライダー８２で下アイドルプーリ２６の支軸（又は回転軸）７８が軸支されている。また、図１５に示すように、前後のスライダー８２はその下端において横バー８４で一体に連結されている。

他方、前後下内向きブラケット４８の下端には下ステー８５がボルトで固定されており、下ステー８５に前後一対のボルト８６をねじ込んでこれらボルト８６と横バ−８４とに前後一対ずつの下ばね受け８７と上ばね受け８８をそれぞれ取付けて、上下のばね受け８７，８８の間にばね３１を介在させている。敢えて説明するまでもないが、下アイドルプーリ２６はばね３１で常に上向きに付勢されているため、タイミングベルト２１には常にテンションが付与されており、また、ボルト８６を回転操作して上下ばね受け８７，８８の間隔を変えることで、タイミングベルト２１に働くテンションの強さを調節できる。

図１５に明示するように、支持体３６にはアイドルプーリ２５，２６とタイミングベルト２１との衝突を回避するための上向き凹所８９と下向き凹所９０とが形成されている。支持体３６の下方には補助板９１が配置されている。補助板９１はマスト１１とベース３７とに跨がって固定されている。このため、補助板９１は、押し出し加工品であるマトス１１をベース３７に固定する部材も兼用している。補助板９１には、オートテンショナー３２におけるボルト８１の回転操作を可能ならしめるため、上向き凹所９２を形成している。

(5).まとめ
例えば図７から容易に理解できるように、駆動プーリ２７とアイドルプーリ２５，２６とは逆方向に回転するようになっており、このため、タイミングベルト２１が周回すると、主として荷台１２の荷重によってタイミングベルト２１に大きなテンションが作用しており、このテンションにより、駆動プーリ２７とアイドルプーリ２５，２６とは互いに接近するような作用を受ける。

そして、本願発明では、外向きブラケット４５と内向きブラケット４７，４８とを支持体３６の表裏に逆向きに設けているため、タイミングベルト２１のテンションに起因した外力は内向きブラケット４７，４８と外向きブラケット４５とをともに支持体３６に密着させるように作用することになり、内向きブラケット４７，４８を支持体３６から引き離すような作用は生じない。

従って、内向きブラケット４７，４８を支持体３６に固定するにおいて固定構造を過度に頑丈にする必要がないのであり、このため、内向きブラケット４７，４８と支持体３６とが大型化すること（或いは厚肉化すること）を回避できる。また、タイミングベルト２１によって生じたテンションは支持体３６を外向きブラケット４５と内向きブラケット４７，４８とで挟み付けるように作用するに過ぎず、支持体３６をマスト１１から引き剥がすように作用することはないのであり、このため、マスト１１に支持体３６を固定するにおいて過度に頑丈な構造にする必要はないのである。

ところで、駆動用モータ３４と減速機３３との回転軸の配置関係としては、減速機の回転軸は水平状でモータ３４の回転軸は垂直とすることも可能であるが、この場合は減速機３３に笠歯車機構が必要になって構造が複雑化すると共にコストが嵩み、かつ、全体として大型化する傾向がある。これに対して本実施形態では、モータ３４の回転軸心と減速機３３の回転軸心とが同心（或いは平行）になっており、このため構造がシンプルでコストも抑制できる。
そして、連結板６７，６９を使用して動力を駆動プーリ２７に伝達することにより、複雑なギア機構を不要として駆動系をコンパクト化することができるが、既述のとおり、第２ブラケット６２に長穴７２を設けているため組立や分解の作業の手間を軽減できるのである。この点は実施形態の利点の一つである。なお、第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とを一体化することも可能である。

(6).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は自動台車方式自動倉庫の移載装置に限定されるものではなく、スタッカクレーンにも適用できる。汎用品（或いは専用品）としての動力伝達装置として具体化することも可能である。

支持体は板状である必然性はなく、例えば型鋼等の鋼材又は鋼板を使用したフレーム構造としたり、ダイキャスト製品としたりすることも可能である。

本実施形態に係る自動倉庫の部分的な概略斜視図である。 自動倉庫の部分的な概略平面図である。 自動倉庫の一部平面図である。 荷台の動きを示す模式的な正面図である。 移載装置の部分的な縦断正面図である。 荷台を中途高さまで上昇させた状態での平断面図である。 荷台を下限まで下降させた状態での図５の VII-VII視断面図である。 （Ａ）は図７の VIIIA-VIIIA視平断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視図である。 駆動プーリを中心にした部分の一部破断分離平面図である。 （Ａ）は図８の XIA-XIA視部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。 （Ａ）は図１０の XA-XA視方向から見た分離図、（Ｂ）は図１０の XIB-XIB視断面図である。 図９の XII-XII視方向から見た分離図である。 図７の XIII-XIII視断面図である。 駆動プーリを省略した状態でのマストの側面図（背面図）である。 分離側面図である。 従来例を示す図である。

１ 移載通路
２ 格納庫
３ 仮置き棚
４ 昇降式移載装置
５ 入出庫コンベヤ
７ 格納棚
８ 自走台車
１１ マスト
１２ 荷台
１７ 荷台を構成するメインフレーム
２１ タイミングベルト
２５，２６ アイドルプーリ（アイドル伝動輪）
２７ 駆動プーリ（中間伝動輪）
３０ 手動テンショナー
３２ オートテンショナー３
３４ 昇降用モータ
３６ 支持体
４５ 外向きブラケット（他方のブラケット）
４７，４９ 内向きブラケット（一方のブラケット）
４３ 支持体を固定するボルト
４４ 支持体を固定するナット
４９ 外向きブラケットを支持体に固定するためのボルト
５０ アイドルプーリプーリを支持体に固定するためのボルト

Claims (3)

1. 同じ方向に回転する２つのアイドル伝動輪と、前記アイドル伝動輪と隣り合わせて並列配置された中間伝動輪を有しており、前記アイドル伝動輪と中間伝動輪は、その回転軸線と直交した方向にずらして配置されていると共に逆方向に回転するようにベルト又はチエンが巻き掛けられており、このためベルト又はチエンは各伝動輪の軸線方向から見て大きく蛇行している、という動力伝達装置を備えており、
   前記ベルト又はチエンはマストに取付けられた荷台を昇降させるものであって上下方向に周回するようになっており、前記２つのアイドル伝動輪は上下に配置され、前記中間伝動輪は上下アイドル伝動輪の間の高さ位置に配置されている構成であって、
   前記アイドル伝動輪と中間伝動輪との間に一体構造の支持体が配置されており、前記支持体に、前記アイドル伝動輪を回転自在に支持する一方のブラケットと前記中間伝動輪を回転自在に支持する他方のブラケットとが互いに反対方向に突出するように設けられており、前記中間伝動輪を、前記他方のブラケットに固定された軸受け板に取り付けている、
   自動倉庫用昇降式移載装置。
2. 前記マストのうち荷台と反対側の背面部に前記支持体が固定されており、前記支持体に、前記一方のブラケット及び他方のブラケットとして、前記マストの中空部に向いた内向きブラケットと前記マストの外側に向いた外向きブラケットとが上下に離反して設けられており、前記内向きブラケットで前記アイドル伝動輪を支持し、前記外向きブラケットで前記中間伝動輪を支持している、
   請求項１に記載した自動倉庫用昇降式移載装置。
3. 前記支持体には、１つの外向きブラケットとその上下に配置された２つの内向きブラケットとが設けられており、前記外向きブラケットで支持された中間伝動輪が駆動輪になっている一方、前記上下の内向きブラケットにそれぞれ前記アイドル伝動輪が取付けられており、かつ、前記上下のアイドル伝動輪をそれぞれ上下動させるテンショナーを設けている、
   請求項２に記載した自動倉庫用昇降式移載装置。

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