CN2707897Y - 具有定位功能的立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种具有定位功能的立体停车装置，主要由一升降装置、多个链条、多个车台板及一固定装置所构成。其中，升降装置包括一第一动力机构、多个挠性元件、多个升降轨道及一搬器，而第一动力机构与挠性元件连接，又挠性元件亦与搬器连接，当第一动力机构运转时可带动搬器在升降轨道做上下移动。本实用新型的多个链条配置于搬器的两侧，且在链条上方配置多个勾爪，当车台板藉由固定装置定位后，勾爪再牵动车台板移进或移出停车位。

Description

具有定位功能的立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车装置，特别是一种具有定位功能的立体停车装置，其能将车台板固定于预定高度的立体停车装置。

背景技术

由于都市寸土寸金，停车问题在都会地区已极端严重，虽然每年兴建公有停车场，但数量有限，永远无法满足停车位的需求，更赶不上车辆增加的速度。因此兴建适用于都会区的高密度、高效率、低土地占用率的自动化立体停车塔，实为当务之急。

图1是传统立体停车塔的示意图。请参见图1，传统立体停车塔10主要由一升降通道11、多个停车位12、一升降装置13、多个车台板14及一横移装置15所构成。其中，多个停车位12沿升降通道11的垂直方向设置，而车台板14位于停车位12或升降装置13上，升降装置13可在升降通道11上升或下降至预定的停车位12，另，横移装置15配置于升降装置13上，其可将一汽车16移进或移出停车位12。

请继续参考图1，然而，升降装置13包括一升降机132、一搬器134及多根链条136，其中，多根链条136连接升降机132及搬器134。所以当一汽车16驶入地面层的车台板14后，升降机132将作动，把搬器134、车台板14及汽车16吊至预定的停车位12，而在车台板14的下方因具有多个轮子142，所以横移装置15将把汽车16连同车台板14一起运送至预定停车位12停放，而取车的过程则与此相反。

然而，详观上述传统立体停车塔实不难以发觉其尚存有些许不足之处，主要原因归纳如下：

1、传统立体停车塔普遍具有动力输出不稳定、煞车不确实，且链条在高速运动中会产生震动及脱离链轮跳齿的现象。

2、传统立体停车塔的车台板系由四条链条所悬吊，当汽车驶入车台板时，由于汽车下压的重量，长时间作用下将导致链条变形。

3、传统立体停车塔的升降装置因无定位机构，所以往往无法将车台板对齐停车位，造成彼此间升降定位误差增大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有定位功能的立体停车装置，其能够有效的定位车台板，进而避免机件的损坏。

本实用新型的上述目的是这样实现的，本实用新型的具有定位功能的立体停车装置，是在一升降通道的两侧沿垂直方向配置有多个相对应的停车位，主要由一升降装置、多个链条、多个车台板及一固定装置构成。其中，升降装置可沿升降通道上升或下降，并可依设定停留于某一停车位，而升降装置包括一第一动力机构、多个挠性元件、多个升降轨道及一搬器，第一动力机构与这些挠性元件连接，又这些挠性元件亦与搬器连接，所以当第一动力机构运转时，就可藉由挠性元件带动搬器而沿着升降轨道做上下移动。另外，多个链条系配置于搬器的两侧，且在链条上方配置有多个勾爪，而多个车台板可位于搬器上方或停车位。

此外，本实施例的固定装置具有多个凸块及多个凹洞，这些凸块配置于搬器的四个角落或车台板下方的第一滚轮架上，而这些凹洞配置于车台板下方的第一滚轮架上或搬器的四个角落，且这些凸块互相对应于这些凹洞，使凸块卡住或不卡住凹洞。

本实施例中，第一滚轮架的设置是沿该升降信道的垂直方向且向下倾斜，使车台板因自重而产生一向外的水平分力。

本实用新型还包括至少一制止坠落装置，该制止坠落装置配置于搬器上，并邻近升降轨道，且制止坠落装置内部包含多个偏心棘轮，其可夹紧或不夹紧升降轨道。

在本实施例中，车台板周围还镶设有多个固定条，这些固定条可受勾爪的带动，而连动车台板。

在本实施例中，多个停车位由多个支柱所构成，且邻近升降通道的其中的一支柱具有一活动挡板，该活动挡板具有一第一端及一第二端，且第一端卡住车台板，而第二端悬空，第二端可被前进的一楔形体所移动，而楔形***于链条下方，当第二端被移离原位置后，将使第一端脱离车台板，之后，链条转动使勾爪勾住车台板下方，而牵动车台板，使移进或移出停车位。

在本实施例中，还包括多个红光传感器，其中二个红光传感器配置于二个升降轨道且互相对应照射，以检测一驶入汽车的高度，又，另外的红光传感器，分别配置于最底层的停车位的支柱上，以检测车台板是否停放于定位。

在本实施例中，还包括一第一感应器及多个第二感应器，第一感应器系成ㄈ形且配置于搬器上，并突出于搬器的其中的一边长，而第二感应器则分别配置于构成停车位的其中的一支柱上，且突出于停车位其中的一边长，当搬器上升至任一停车位时，则第一感应器及第二感应器会互相对齐感应，使车台板对齐停车位。

在本实施例中，还包括一转盘，而转盘具有一第一端及一第二端，且第一端系安装于地面，第二端系可放置搬器，当汽车驶入车台板上时，搬器则会下降，使车台板完全置于该转盘上，接着，转盘会旋转一角度，使汽车的长度平行停车位的长度，然后再由升降装置将汽车运送至预定的停车位。

在本实施例中，还包括一编码器，而编码器邻近于第一动力机构，在第一动力机构作动其间，其可计算搬器移动的距离。

在本实施例中，搬器的两侧且邻近链条处具有多个滚轮，用以帮助车台板移动，并且滚轮与搬器中心的距离大于链条与与搬器中心的距离。

本实用新型采用一固定装置不仅使车台板在上升及下降时能确实定位，并可减缓当一汽车置于车台板上时的下压重量，有效降低链条及其它机具的损坏机率。

为了便于对本实用新型的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下面结合一较佳实施例，并配合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是传统立体停车塔的示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置侧视示意图；

图3是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其固定装置侧视示意图；

图4是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其链条及滚轮俯视示意图；

图5是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其制止坠落装置示意图；

图6是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其转盘侧视示意图；

图7A是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其地面层车台板示意图；

图7B是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其Z部放大示意图；以及

图8是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其活动挡板侧视示意图。

附图标记说明：10传统立体停车塔；11升降通道；12停车位；13升降装置；132升降机；134搬器；136链条；14车台板；142轮子；15横移装置；16、29汽车；20具有定位功能的立体停车装置；21升降装置；212第一动力机构；214挠性元件；216升降轨道；218搬器；220制止坠落装置；22链条；222勾爪；224棘轮；226压缩弹簧；228第一杆件；230碰板；232断览检知开关；234第二杆件；23车台板；236固定条；238编码器；24固定装置；240：油压驱动机构；242凸块；244凹洞；25升降通道；26停车位；27第一滚轮架；272、292滚轮；28转盘；282、352第一端；284、354第二端；29第二滚轮架；31、32、39红光传感器；30、33、36支柱；332第一传感器；334第二传感器；34楔形体；35活动挡板；37入口；38出口；W车台板宽度；L车台板长度。

具体实施方式

图2是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置侧视示意图，图3是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其固定装置侧视示意图，图4是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其搬器上的链条及滚轮俯视示意图。请同参考图2、图3及图4，本实施例的具有定位功能的立体停车装置20主要由一升降装置21、多个链条22、多个车台板23及一固定装置24构成，其适于在一升降通道25的两侧沿垂直方向配置有多个互相对应的停车位26。其中，升降装置21具有一第一动力机构212、多个挠性元件214、多个升降轨道216及一搬器218。第一动力机构212与多个挠性元件214互相连接，而第一动力机构212例如伺服控制马达搭配电力回生装置，又，挠性元件214与搬器218互相连接，而挠性元件214例如钢索或链条，因此，搬器218可藉由第一动力机构212带动挠性元件214转动，而可在升降通道25中上升或下降，并藉由一邻近于第一动力机构212的编码器238来计算搬器218的升降距离，并停留于正确的停车位26。

承上所述，链条22配置于搬器218的两侧，且在链条22上面配置有多个勾爪222，而连接方法包括焊接，另外，多个车台板23可分别位于停车位26上或搬器218上。然而，最重要的是，本实施例的固定装置24具有多个凸块242及多个凹洞244，凸块242配置于搬器218的四个角落，故共有四个，而凹洞244配置于各个车台板23下方的第一滚轮架27上，其位置与凸块242的位置互相对应，亦即每个第一滚轮架27前后装设有二个凹洞244，而每个停车位26有两个第一滚轮架27，故共有4个凹洞244，所以固定装置24作用时，搬器218上的凸块242会藉由位于搬器218下方的一油压驱动机构240的驱动而伸出或缩回，并且对应于左右不同停车位26的四个凹洞244而互相卡住或不卡住，而凸块242与凹洞244的形状可分别为互相对应的长条状及楔形，或是圆锥凸状及圆锥凹形，或是圆柱状及V型槽。同理，凹洞244也可配置于搬器218的四个角落，而凸块242配置于第一滚轮架27上。滚轮架27配置有多个滚轮272(图8)，其为帮助车台板23滑入停车位26。同样地，位于搬器218两侧亦具有相对应的二个第二滚轮架29，也是有多个滚轮292配置于内，其距离搬器218中心的距离大于链条22距离搬器218中心的距离，而滚轮292及第二滚轮架29设置的目的均是为帮助上方的车台板23容易移动。

图5是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其制止坠落装置示意图。请同时参考图2及图5，本实施例的立体停车装置20在搬器218上设置有一制止坠落装置220，并且靠近升降轨道216，其内部包含二个偏心棘轮224，当支持搬器218的挠性元件214断掉时，压缩弹簧226的弹力将把第一杆件228下压，而第一杆件228下方配置有一碰板230，所以碰板230也一同往下运动，而作动了断览检知开关232，如此，挠性元件214断裂就被检测出来，继而切断第一动力机构212的电源，同时也带动了第二杆件234往左侧移动，并激活偏心棘轮224咬住升降轨道216，进而防止搬器218倾斜或甚至自由落体般的往下坠，而可能造成车辆或设备的损坏。

图6是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其转盘侧视示意图。请参考图6，本实例的转盘28具有一第一端282及相对应的一第二端284，第一端282安装于地面，而第二端284系可承载车台板23。所以当转盘28欲旋转时，则搬器218会先下降些许高度，使车台板23完全置于转盘28的第二端284，然后再旋转一适当角度。

图7A是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其地面层车台板示意图。请同时参考图2、图6及图7A，当一汽车29由入口37驶入停放于地面层的车台板23时，车头会先朝向车台板23的宽度方向(W)，此时，固定在支柱30的相互对应的两个红光传感器31、32会感应汽车29的高度，若超过预定的高度，即无法进行停车的动作。假使汽车29高度没超出限制，则搬器218会如上所述，首先下降些许高度，使车台板23完全置于转盘28上，然后旋转90度或180度，使车台板23的长度方向(L)平行停车位26的长度方向。

图7B是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其Z部位放大示意图。图8是本实用新型一较佳实施例的具有定位功能的立体停车装置，其活动挡板侧视示意图。请同时参考图3、图7A、图7B及图8，承上所述，搬器218上的第一传感器232，不只在地面层会对齐感应支柱33上的第二感应器334，亦且，当搬器218将汽车29连同车台板23往上移动至预定的停车位26时，此时，位于搬器218上四个角落的凸块242会伸出适当的距离，以卡住两旁四个滚轮架27上的四个凹洞244，同时，位于搬器218上的第一感应器332将与位于欲停放的停车位26的支柱33上的第二感应器334互相感应，并做第二次确认，亦即，当第一传感器332与第二传感器334互相对齐感应时，编码器238所计算出的距离数值，即为所欲停放的楼层停车位26的数值，并且储存于控制软件内，作为升降运算的依据，以精密定位而降低水平误差。

请同时参考图4、图7B及图8，接着，位于链条22下方的楔形体34会前进一适当距离，其前端会碰触位于支柱(未绘示)上的一活动挡板35，因活动挡板35具有一第一端352及一第二端354，第一端352卡住车台板23，而第二端354悬空，所以第二端354会被移动的楔形体34下压，导致第一端352脱离车台板23。接着，链条22转动而带动配置于上方的勾爪222，其中的一勾爪222会卡住配置于车台板23侧边的固定条236，而带动车台板23移至停车位26。又，本实施例的第一滚轮架27其设计为沿升降信道25的垂直方向且向下倾斜，亦即车台板23利用本身重量而产生一朝升降信道25外侧的水平分力，使车台板23不会受地震摇晃等外力的影响，而跌入升降信道25中。然而，车台板23被输送至定位后，即会受一红光传感器39(图2)的检测，而红光传感器39系位于最下层停车位26且靠近升降通道25的支柱(未绘示)上，以感应汽车29是否滑离车台板23。所以，取车时亦先使楔形体34推离活动挡板35，然后勾爪222推动车台板23另一边的固定条236，随着链条22转动而将车台板23移出停车位26，然后降至地面层，汽车29则可由原入口37或出口38驶离。

在上述较佳实施例中，以固定装置来降低升降装置定位的水平误差，然而上述仅为举例说明，并非用以限定本实用新型的固定装置，任何本领域熟练技术人员应可推知本实用新型的固定装置亦可以为其它可固定的型态。同样地，本实施例的停车位亦可以是同一层具有相邻两停车位的结构。

综合以上所述，本实用新型的具有定位功能的立体停车装置，至少具有下列优点：

1、本实用新型的具有定位功能的立体停车装置，由于设置固定装置，不仅可和欲停放的停车位精确定位，并且可有效帮助钢索支撑汽车的重量，可以不必使用较粗的钢索，以降低制造成本。

2、本实用新型的具有定位功能的立体停车装置，另设有感应器，作为二次确认的工具，使高度定位更加精确。

3、本实用新型的具有定位功能的立体停车装置，在车台板推拉过程中，不论横移、定位、防落三者的传动机构，其动作皆无断层之虞，避免车台板受突来的地震等外力作用，导致失控而自由横移，以确保过程的安全。

4、本实用新型的具有定位功能的立体停车装置，不论是搬器与停车位支柱彼此间的升降定位高度，或是车台板横移定位误差，由于可精确定位，避免机件间因落差大而导致相互撞击，并能降低噪音及提高使用寿命。

5、本实用新型的具有定位功能的立体停车装置设置有汽车高度传感器，可避免过高的汽车停放，而造成汽车或机件损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此限制本实用新型的范围。凡依本实用新型权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本实用新型的要义所在，亦不脱离本实用新型的精神和范围的，都应视为本实用新型的进一步实施。因此本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求界定。

Claims (10)

1、一种具有定位功能的立体停车装置，在一升降通道的两侧沿垂直方向配置有数个相对应的停车位，包括：

一升降装置，在该升降通道升降，该升降装置包括一第一动力机构、数个挠性元件、数个升降轨道及一搬器，该第一动力机构与该些挠性元件连接，数个挠性元件与该搬器连接；

数个链条，配置于该搬器的两侧，这些链条上方配置有数个勾爪；

数个车台板，位于该搬器上及该些停车位其中之一；

其特征在于：

所述搬器的四个角落及所述数个车台板下方的数个第一滚轮架上的相互对应位置具有一固定装置，该定位装置具有数个凸块及数个凹洞，这些凸块配置于该搬器的四个角落及数个第一滚轮架其中之一上，这些凹洞配置于数个第一滚轮架上及所述搬器的四个角落其中之一，且这些凸块互相对应于所述的数个凹洞。

2、如权利要求1所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于还包括至少一制止坠落装置，制止坠落装置配置于该搬器上，并邻近该升降轨道，且该制止坠落装置内部包含数个偏心棘轮，可夹紧及不夹紧该升降轨道其中之一。

3、如权利要求1所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于，车台板周围还镶设有数个固定条，该些固定条受该些勾爪的带动而连动所述数个车台板。

4、如权利要求1所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于，所述数个停车位由数个支柱构成，且邻近该升降通道的其中的一些支柱设有一活动挡板，该活动挡板具有一第一端及一第二端，该第一端卡住该车台板，而该第二端悬空，其可被一楔形体所移动，而该楔形***于该链条下方。

5、如权利要求4所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于还包括一第一感应器及数个第二感应器，第一感应器配置于该搬器上，且突出于该搬器其中的一边长，这些第二感应器分别配置于这些停车位的其中一支柱，且突出于该些停车位其中的一边长。

6、如权利要求5所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于还包括编码器，该编码器邻近于第一动力机构。

7、如权利要求1所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于还包括一转盘，该转盘具有一第一端及一第二端，该第一端安装于地面，该第二端放置该搬器及其中的一些车台板。

8、如权利要求1所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于，所述数个凸块的移动由位于该搬器下方的一油压驱动机构驱动。

9、如权利要求1所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于，所述数个挠性组件为钢索及链条其中之一。

10、如权利要求1所述的具有定位功能的立体停车装置，其特征在于，所述数个第一滚轮架其位置沿该升降信道的垂直方向且向下倾斜。

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