ES2950998T3 - Sistema de almacenamiento automatizado para el transporte de soportes de carga girados en la dirección de desplazamiento - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento automatizado (1; 17) que comprende al menos dos estantes (2; 8) con áreas de almacenamiento para almacenar soportes de carga (4) que contienen artículos, donde los soportes de carga (4) se pueden almacenar en el almacén. áreas en una dirección de almacenamiento (6), y que comprende un carril de estantes (7) que se forma entre los dos estantes (2; 18) y en el que un medio de recepción de carga que tiene un medio de transferencia (20) se puede mover en un recorrido dirección (9) para transferir al menos un soporte de carga (4) transportado por el medio receptor de carga desde el medio receptor de carga al área de almacenamiento o para recuperar al menos un soporte de carga (4) del área de almacenamiento al medios de recepción de carga durante un proceso de transferencia utilizando los medios de transferencia (20). El medio receptor de carga está diseñado para transportar al menos un portador de carga (4) en la dirección de desplazamiento (9), y el medio de transferencia (20) tiene medios de rotación para hacer girar el portador de carga (4) entre la dirección de desplazamiento (9) sobre los medios receptores de carga y la dirección de almacenamiento (6) en el área de almacenamiento durante el proceso de transferencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento automatizado para el transporte de soportes de carga girados en la dirección de desplazamiento
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento automatizado con al menos dos estanterías con espacios de almacenamiento para almacenar soportes de carga que presentan artículos, pudiendo almacenarse los soportes de carga en una dirección de almacenamiento en los espacios de almacenamiento, y con un pasillo de estanterías formado por las dos estanterías en el que un agente de alojamiento de carga que presenta un agente de transferencia puede desplazarse en una dirección de desplazamiento para, durante una operación de transferencia con el agente de transferencia, mover al menos un soporte de carga transportado por el agente de alojamiento de carga desde el agente de alojamiento de carga al espacio de almacenamiento o para alojar al menos un soporte de carga del espacio de almacenamiento en el agente de alojamiento de carga.
La invención también se refiere a un procedimiento para almacenar soportes de carga que presentan artículos en espacios de almacenamiento de dos estanterías que forman un pasillo de estanterías en el que, durante una operación de transferencia, el soporte de carga transportado con un agente de alojamiento de cargas en el pasillo de estanterías es almacenado por el agente de alojamiento de cargas en una dirección de almacenamiento en uno de los espacios de almacenamiento de la estantería o el soporte de carga almacenado en el espacio de almacenamiento en la dirección de almacenamiento se aloja en el agente de alojamiento de carga.
El documento DE 10 2012 215 364 A1 desvela un sistema de almacenamiento automatizado de este tipo para almacenar artículos tales como camisas colgadas en perchas y artículos que se encuentran en bolsas de transporte. Cada una de estas perchas o bolsas de transporte cuelga de un adaptador que, junto con la percha o la bolsa de transporte, forma un soporte de carga y presenta uno o más rodillos y un ojal para colgar la percha o la bolsa de transporte. Los adaptadores ruedan en un perfil ligeramente inclinado que presenta una ranura impulsados por gravedad, o son transportados por un transportador de cadena en el perfil o por un transportador aéreo.
El sistema de almacenamiento presenta varias estanterías con niveles de estantería superpuestos, formando en cada caso una barra de almacenamiento alineada en una dirección de almacenamiento un espacio de almacenamiento en las estanterías.
En la barra de almacenamiento se pueden almacenar cierto número de adaptadores con artículos. Dos estanterías dispuestas en paralelo forman un pasillo de estanterías en el que se puede mover un transelevador como agente de alojamiento de carga en una dirección de desplazamiento a lo largo del pasillo de estanterías. El transelevador presenta una barra de almacenamiento intermedio dispuesta horizontalmente y orientada en la dirección de almacenamiento, y agentes de transferencia para alojar adaptadores con artículos en la barra de almacenamiento intermedio procedentes de la barra de almacenamiento durante una operación de transferencia. Sin embargo, también se conocen por el estado de la técnica barras de almacenamiento intermedio ligeramente inclinadas. Los adaptadores con artículos alojados en la barra de almacenamiento intermedio pueden luego desplazarse con el agente de alojamiento de carga en el pasillo de estanterías para desalmacenar los artículos o almacenarlos nuevamente en una operación de transferencia adicional desde la barra de almacenamiento intermedio a otra barra de almacenamiento en otro espacio de almacenamiento. El documento JP H04209104 A desvela un sistema de almacenamiento con al menos dos estanterías con espacios de almacenamiento para almacenar soportes de carga que presentan artículos, pudiendo almacenarse los soportes de carga en una dirección de almacenamiento en los espacios de almacenamiento, y con un pasillo de estanterías formado por las dos estanterías en el que un agente de alojamiento de carga que presenta un agente de transferencia puede moverse en una dirección de desplazamiento para almacenar al menos un soporte de carga transportado con el agente de alojamiento de carga desde el agente de alojamiento de carga hasta el espacio de almacenamiento durante una operación de transferencia con el agente de transferencia, o para alojar al menos un soporte de carga en el agente de alojamiento de carga procedente del espacio de almacenamiento, estando configurado el agente de alojamiento de carga para transportar al menos un soporte de carga en la dirección de desplazamiento, y estando configurado el soporte de carga como adaptador para alojar perchas de ropa que contienen artículos o para alojar bolsas que contienen artículos, estando configurados los espacios de almacenamiento como barras de almacenamiento que, durante la operación de transferencia, junto con los agentes de transferencia y una barra de almacenamiento intermedio del agente de alojamiento de carga, forman una ruta de transferencia para transferir el adaptador entre el espacio de almacenamiento y el agente de alojamiento de carga.
En el funcionamiento del sistema de almacenamiento automatizado conocido, ha resultado ser una desventaja que el número de adaptadores con artículos que se pueden almacenar consecutivamente en un espacio de almacenamiento en una barra de almacenamiento esté limitado por la longitud de la barra de almacenamiento intermedio del agente de alojamiento de carga y, en última instancia, por la anchura del pasillo de estanterías. Las consideraciones para lograr una mayor densidad de almacenamiento de artículos en este sistema de almacenamiento conocido han llevado a que la profundidad de almacenamiento de las estanterías, es decir, la longitud de las barras de almacenamiento, solo se puede aumentar si se aumenta al mismo tiempo la anchura del pasillo de estanterías, lo que a su vez afecta negativamente la densidad de almacenamiento. Si no se aumenta la anchura del pasillo de estanterías cuando se
aumenta la profundidad de almacenamiento de las estanterías, el resultado es que solo algunos de los adaptadores con artículos almacenados en la barra de almacenamiento caben en la barra de almacenamiento intermedio, por lo que el agente de alojamiento de carga tiene que recorrer repetidamente el pasillo de estanterías para transportar los adaptadores con artículos de un espacio de almacenamiento, lo que también resulta desventajoso.
La invención se basa en el objetivo de crear un sistema de almacenamiento automatizado y un procedimiento para almacenar soportes de carga que presenten artículos con el que se logre la mayor densidad de almacenamiento posible sin aumentar el número de trayectos del agente de alojamiento de carga en el pasillo de estanterías. De acuerdo con la invención, este objetivo se logra en un sistema de almacenamiento automatizado porque el agente de alojamiento de carga está configurado para transportar al menos un soporte de carga en la dirección de desplazamiento y porque el agente de transferencia presenta agentes de giro para cambiar el soporte de carga durante la operación de transferencia entre la dirección de desplazamiento en el agente de alojamiento de carga y la dirección de almacenamiento en el espacio de almacenamiento.
De acuerdo con la invención, este objetivo se resuelve en un procedimiento para almacenar soportes de carga que presentan artículos porque el soporte de carga gira durante la operación de transferencia entre la dirección de almacenamiento y la dirección de desplazamiento a lo largo del pasillo de estanterías y se transporta en la dirección de desplazamiento.
Esto tiene la ventaja de que los soportes de carga giran durante la operación de transferencia y luego se desplaza a la barra de almacenamiento intermedio dispuesta en la dirección de desplazamiento. Dado que la barra de almacenamiento intermedio puede estar configurada mucho más larga en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías que la anchura del pasillo de estanterías, se puede desplazar un número mucho mayor de soportes de carga simultáneamente durante un trayecto con el agente de alojamiento de carga. De esta manera, se puede reducir el número de trayectos con el agente de alojamiento de carga. Es particularmente ventajoso que la relación entre el área de almacenamiento, que es proporcional a la longitud de las barras de almacenamiento, y el área de transferencia, que viene dada por las áreas de los pasillos de estanterías, se pueda mejorar significativamente y, por lo tanto, se pueda lograr una mayor densidad de almacenamiento en el sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención. Estas ventajas también se consiguen en un sistema de almacenaje con cajas, bandejas, cartones o pallets como soportes de carga.
Estas y otras configuraciones ventajosas del sistema de almacenamiento automatizado de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención se explican con más detalle a continuación con referencia a las figuras.
La figura 1 muestra un sistema de almacenamiento automatizado para colgar mercancías en una vista lateral. La figura 2 muestra una parte del sistema de almacenamiento de acuerdo con la figura 1 en una vista superior. La figura 3 muestra la parte del sistema de almacenamiento de acuerdo con la figura 2 en una vista oblicua. La figura 4 muestra un sistema de almacenamiento automatizado con un agente de alojamiento de carga con cuatro rutas de transferencia.
La figura 5 muestra un sistema de almacenamiento automatizado para artículos almacenados en cajas como soportes de carga en una vista superior.
La figura 1 muestra un fragmento de un sistema de almacenamiento automatizado 1 con dos estanterías 2 que presentan en cada caso dos niveles superpuestos. En cada estantería 2 se prevén espacios de almacenamiento para almacenar artículos. Los artículos son, por un lado, mercancías colgadas como, por ejemplo, camisas o pantalones colgados en perchas y, por otro lado, cualquier otro artículo que se aloje individualmente o junto con otros artículos en bolsas de transporte. Las perchas de ropa y las bolsas de transporte cuelgan de adaptadores 3 conocidos por el experto en la materia, por ejemplo, por el documento DE 102012 215 364 A1, y juntos forman soportes de carga 4 para transportar los artículos.
Cada espacio de almacenamiento está formado por una barra de almacenamiento 5 que está dispuesta en una dirección de almacenamiento 6 y sobre o en la que el adaptador 3 con sus dos rodillos se puede desplazar a lo largo de la barra de almacenamiento 5 en la dirección de almacenamiento 6 y se puede almacenar en los espacios de almacenamiento en la dirección de almacenamiento 6. Entre cada dos estanterías 2 está formado un pasillo de estanterías 7 en el que está dispuesto un agente de alojamiento de carga formado por un aparato de operación de nivel 8 de manera desplazable sobre raíles 10 en una dirección de desplazamiento 9 a lo largo del pasillo de estanterías 7.
El aparato de operación de nivel 8 presenta dos raíles de transferencia opuestos 11 para formar una ruta de transferencia desde las barras de almacenamiento 5 de las estanterías opuestas 2 dispuestas a lo largo del pasillo de estanterías 7 a una barra de almacenamiento intermedio 12. Los raíles de transferencia 11 y la barra de almacenamiento intermedio 12 presentan un transportador de cadena 13 para transportar el adaptador 3 y constituyen en este sentido agentes de transferencia 20. Durante una operación de transferencia, el agente de transferencia 20 se usa para empujar uno de los varios soportes de carga 4 transportados con el aparato de operación de nivel 8 desde el aparato de operación de nivel 8 hacia la barra de almacenamiento 5, o uno o más soportes de carga 4 son alojados, procedentes de la barra de almacenamiento 5, en la barra de almacenamiento intermedio 12 del aparato de operación
de nivel 8. Las barras de almacenamiento 5 están inclinadas, por ejemplo, de 1 a 5 grados en la dirección del pasillo de estanterías 7, de modo que los soportes de carga 5 en los adaptadores 3, impulsados por la gravedad, ruedan desde la barra de almacenamiento 5 en la dirección del aparato de operación de nivel 8. Una unidad de bloqueo en el extremo de las barras de almacenamiento 5 orientadas hacia el pasillo de estanterías 7 impide que los soportes de carga 4 rueden desde la barra de almacenamiento 5 cuando el aparato de operación de nivel 8 no se encuentra en la barra de almacenamiento 5. Al desbloquear la unidad de bloqueo, se libera la ruta de transferencia para la operación de transferencia.
El aparato de operación de nivel 8 está configurado, pues, para transportar los soportes de carga 4 en la dirección de desplazamiento 9. Para hacer esto posible, el aparato de operación de nivel 8 presenta agentes de giro que, de acuerdo con este primer ejemplo de realización de la invención, están formados por los raíles de transferencia curvos 11. Durante la operación de transferencia, los soportes de carga 4 giran por medio los raíles de transferencia 11 entre la dirección de desplazamiento 9 en el aparato de operación de nivel 8 y la dirección de almacenamiento 6 en la barra de almacenamiento 5. Esto tiene la ventaja de que el número de soportes de carga 4 que se pueden transportar con el aparato de operación de nivel 8 no está limitado por la anchura del pasillo de estanterías 7. La barra de almacenamiento intermedio 12 puede presentar la misma longitud que la barra de almacenamiento 5 para poder almacenar o desalmacenar todos los soportes de carga 4 almacenados en una barra de almacenamiento 5 en un solo trayecto del aparato de operación de nivel. Sin embargo, la barra de almacenamiento intermedio 12 también podría ser más larga que la barra de almacenamiento 5 para poder transportar aún más soportes de carga 4 por trayecto del aparato de operación de nivel 8. Por lo tanto, con solo un trayecto del aparato de operación de nivel 8 a través del pasillo de estanterías 7, se pueden alojar soportes de carga 4 procedentes de un gran número de barras de almacenamiento 5 de este nivel de estantería en la barra de almacenamiento intermedio 12 o también se pueden preclasificar en espacios de almacenamiento designados para un uso posterior.
El aparato de operación de nivel 8 también presenta un interruptor 14 en la transición de los dos raíles de transferencia opuestos 11 a la barra de almacenamiento intermedio 12, que se usa para cambiar desde la ruta de transferencia entre las barras de almacenamiento 5 de los espacios de almacenamiento opuestos y la barra de almacenamiento intermedio 12 a una ruta de desalmacenamiento entre la barra de almacenamiento intermedio 12 y una barra de desalmacenamiento 15. Los soportes de carga 4 pueden transferirse inicialmente a través de la ruta de transferencia desde una barra de almacenamiento 5 a la barra de almacenamiento intermedio 12 y, después de cambiar el interruptor 14 mediante un control, desde la barra de almacenamiento intermedio 12 a la barra de desalmacenamiento 15. Partiendo del interruptor 14, la barra de desalmacenamiento 15 se inclina hacia abajo de 1 a 5 grados, por ejemplo, para permitir que los soportes de carga 4 con sus adaptadores 3 rueden hasta el final de la barra de desalmacenamiento 15. Cuando el aparato de operación de nivel 8 se mueve al final del pasillo de estanterías 7, la barra de desalmacenamiento 15 se acopla a un sistema de transporte aéreo, no mostrado en detalle en las figuras, que está conectado al pasillo de estanterías 7 en la dirección de desplazamiento 9, para desalmacenar los soportes de carga 4 ubicados en la barra de desalmacenamiento 15 del sistema de almacenamiento 1. Tal sistema transportador aéreo es conocido por los expertos en la materia y está configurado para transportar los soportes de carga 4 hacia arriba y hacia abajo hasta una estación de embalaje, incluso con pendientes de 45 grados y superiores.
El sistema de almacenamiento 1 también presenta un sistema de transporte aéreo, no mostrado en detalle en las figuras, que está conectado con el pasillo de estanterías 7 en la dirección de almacenamiento 6 paralelamente a la última barra de almacenamiento 5 dispuesta al final de la estantería 2. En una entrada de mercancías, los artículos destinados al almacenamiento en el sistema de almacenamiento 1 se cuelgan en el transportador aéreo con una percha o una bolsa de transporte y se transportan al pasillo de estanterías 7, desde donde se almacenarán los soportes de carga 4 a una de las estanterías 2 con el aparato de operación de nivel 8. El soporte de carga 4 que se han de almacenar en la respectiva estantería 2 se transfiere luego a través de una ruta de almacenamiento desde el transportador aéreo a través del raíl de transferencia 11 a la barra de almacenamiento intermedio 12. En este sentido, es particularmente ventajoso que los soportes de carga 4 que se encuentran en la barra de desalmacenamiento 15 se puedan transferir simultáneamente al transportador aéreo para el desalmacenamiento, mientras que otros soportes de carga 4 se transfieren desde el transportador aéreo para el almacenamiento a través de la ruta de almacenamiento a la barra de almacenamiento intermedio 12. De esta manera, se puede acelerar la operación de desalmacenamiento y almacenamiento.
De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención mostrado en la figura 4, se prevén cuatro raíles de transferencia 11 en un aparato de operación de nivel 16 para transportar soportes de carga 4 desde espacios de almacenamiento adyacentes de estanterías opuestas 2 a la barra de almacenamiento intermedio 12 sin desplazarse el aparato de operación de nivel 16. De esta manera, el proceso de desalmacenamiento y almacenamiento se puede acelerar aún más. También sería posible implementar agentes de alojamiento de carga con seis u ocho raíles de transferencia para desalmacenar o almacenar soportes de carga simultáneamente desde tres o cuatro espacios de almacenamiento adyacentes en estanterías opuestas en cada caso sin tener que mover el agente de alojamiento de carga. Tal ejemplo de realización sería particularmente ventajoso para implementar en el sector del comercio electrónico.
En el caso de los aparatos de operación de nivel 8 y 16, los interruptores 14 en los raíles de transferencia 11 están acoplados a agentes de selección. Los agentes de selección están formados por un lector RFID que lee las etiquetas
RFID en cada uno de los adaptadores 3. Durante el almacenamiento, los números de serie de las etiquetas RFID de los adaptadores 3 se almacenan en una base de datos del equipo informático de gestión de almacén junto con la designación del artículo en el respectivo soporte de carga 4. Esto hace posible que los agentes de selección, controlados por el equipo informático de gestión de almacén, preexpidan los soportes de carga 4 cuando los desalmacenan de los espacios de almacenamiento y reúnan los soportes de carga 4 asociados a un pedido de cliente consecutivamente en la barra de almacenamiento intermedio 12 del aparato de operación de nivel 4 procedentes de varios espacios de almacenamiento en la estantería 2. Los soportes de carga 4 transferidos consecutivamente desde los niveles individuales de la estantería 2 para un pedido de cliente a la barra de desalmacenamiento 15 en el transportador aéreo pueden ser reunidos por medio de la técnica del transportador aéreo en la estación de embalaje, razón por la cual en el sistema de almacenamiento automatizado 1 de acuerdo con la invención puede prescindirse de las estaciones de expedición de pedidos convencionales. Los soportes de carga 4 también pueden transferirse selectivamente desde la barra de almacenamiento intermedio 12 a las barras de almacenamiento 5, bajo el control del equipo informático de gestión de almacén mediante el interruptor 14 acoplado a través de los agentes de selección, por lo que también se pueden almacenar varios artículos diferentes en los soportes de carga 4 en un solo raíl de almacenamiento 5. Por lo tanto, el sistema de almacenamiento 1 no tiene que almacenar los artículos por tipo, lo que es ventajoso ya que, como resultado, los espacios de almacenamiento se pueden utilizar de manera mucho más eficiente.
La figura 5 muestra un sistema de almacenamiento automatizado 17 para artículos almacenados en cajas como soportes de carga 4 en una vista superior. Las estanterías 18 tienen doble profundidad para almacenar cajas más pequeñas y más grandes. Un transelevador 19 presenta agentes de giro que giran las cajas desde la dirección de almacenamiento 6 en 90 grados hacia la dirección de transporte 9 cuando se retiran de la estantería 18. Los agentes de giro podrían estar formados por una mesa giratoria o brazos de agarre. De acuerdo con este ejemplo de realización de la invención, también se obtiene la ventaja de que el pasillo de estanterías puede seleccionarse más estrecho que la profundidad de la estantería.
Se puede mencionar que los agentes de transferencia de acuerdo con la invención se pueden prever en aparato de operación de nivel que sirva solo a un nivel de estantería o en un transelevador que sirva a varios niveles de estantería. Los raíles de transferencia podrían estar formados por agentes técnicos similares.
De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, la dirección de almacenamiento presenta un ángulo que se desvía de 90 grados con respecto a la dirección de desplazamiento del agente de alojamiento de carga. Las barras de almacenamiento o los espacios de almacenamiento pueden disponerse, por ejemplo, a 75 grados con respecto a la dirección de desplazamiento.
De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, los artículos se almacenan directamente en pallets o bandejas en estanterías. También en este ejemplo de realización, el pallet o la bandeja giran durante la operación de transferencia.
Se puede mencionar que los adaptadores se pueden implementar con rodillos o sin ellos.
Además, se puede mencionar que el término "girar" debe equipararse con el término "orientar" dentro del alcance de la divulgación de este documento. Los agentes de giro o los agentes de orientación giran u orientan el soporte de carga en la dirección de desplazamiento en el agente de alojamiento de carga o en la dirección de almacenamiento en el espacio de almacenamiento. En consecuencia, también sería posible durante la operación de transferencia girar el soporte de carga alrededor de varios ejes, es decir, reorientar el soporte de carga.
Claims (12)
1. Sistema de almacenamiento automatizado (1; 17) con al menos dos estanterías (2; 18) con espacios de almacenamiento para almacenar soportes de carga (4) que presentan artículos, pudiendo almacenarse los soportes de carga (4) en una dirección de almacenamiento (6) en los espacios de almacenamiento, y con un pasillo de estanterías (7) formado por las dos estanterías (2; 18) en el que un agente de alojamiento de carga (8; 19) que presenta un agente de transferencia (20) puede desplazarse en una dirección de desplazamiento (9) para, durante una operación de transferencia con el agente de transferencia (20), mover al menos un soporte de carga (4) transportado por el agente de alojamiento de carga (8; 19) desde el agente de alojamiento de carga (8; 19) al espacio de almacenamiento o para alojar al menos un soporte de carga (4) del espacio de almacenamiento al agente de alojamiento de carga (8; 19),
estando configurado el agente de alojamiento de carga (8; 19) para transportar al menos un soporte de carga (4) en la dirección de desplazamiento (9),
presentando el agente de transferencia (20) al menos un agente de giro para girar el soporte de carga (4) durante la operación de transferencia entre la dirección de desplazamiento (9) en el agente de alojamiento de carga (8; 19) y la dirección de almacenamiento (6) en el espacio de almacenamiento, y estando formado el soporte de carga (4) como un adaptador para alojar perchas de ropa que contienen artículos o para alojar bolsas que contienen artículos, estando configurados los espacios de almacenamiento como
barras de almacenamiento (5) que, durante la operación de transferencia, forman junto con los agentes de transferencia (20) y una barra de almacenamiento intermedio (12) del agente de alojamiento de carga (8; 19) una ruta de transferencia para transferir el adaptador entre el espacio de almacenamiento y el agente de alojamiento de carga (8; 19), presentando el agente de transferencia (20) al menos un riel de transferencia curvado (11) que forma el agente de giro para girar el adaptador de la dirección de almacenamiento (6) a la dirección de desplazamiento (9).
2. Sistema de almacenamiento automatizado (1; 17) según la reivindicación 1, caracterizado por que los agentes de giro están configurados para girar el soporte de carga (4) esencialmente 90 grados durante la operación de transferencia.
3. Sistema de almacenamiento automatizado (1; 17) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el soporte de carga (4) se selecciona del siguiente grupo: adaptadores para alojar perchas de ropa que contienen artículos, adaptadores para alojar bolsas, cajas, bandejas, pallets, cartones que contienen artículos;
y/o por que el agente de alojamiento de carga (8; 19) se selecciona del siguiente grupo:
aparato de operación de nivel (8), transelevador (19).
4. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el agente de alojamiento de carga (8; 19) presenta dos raíles de transferencia opuestos (11) para formar una ruta de transferencia desde las barras de almacenamiento (5) de las estanterías opuestas (2) dispuestas a lo largo del pasillo de estanterías (7) a la barra de almacenamiento intermedio (12).
5. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que, en la transición del riel de transferencia (11) a la barra de almacenamiento intermedio (12), está previsto un interruptor (14) que está configurado para cambiar la ruta de transferencia entre la barra de almacenamiento (5) y la barra de almacenamiento intermedio (12) a una ruta de desalmacenamiento entre la barra de almacenamiento intermedio (12) y una barra de desalmacenamiento (15) del agente de alojamiento de carga (8; 19).
6. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según la reivindicación 4, caracterizado por que, en la transición de los dos raíles de transferencia opuestos (11) a la barra de almacenamiento intermedio (12), se prevé un interruptor (14) que está configurado para cambiar la ruta de transferencia entre las barras de almacenamiento (5) de los espacios de almacenamiento opuestos y la barra de almacenamiento intermedio (12) a la ruta de desalmacenamiento entre la barra de almacenamiento intermedio (12) y la barra de desalmacenamiento (15).
7. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que, en el raíl de transferencia (11) y la barra de almacenamiento intermedio (12), se prevé un transportador, en particular un transportador de cadena (13), para transportar el adaptador durante la operación de transferencia.
8. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que un sistema de transporte aéreo está conectado en la dirección de almacenamiento (6) al pasillo de estanterías (7) desde el cual pueden transferirse los soportes de carga (4) que se han de almacenar en las estanterías (2) a través de una ruta de almacenamiento desde el transportador aéreo a través del riel de transferencia (11) a la barra de almacenamiento intermedio (12).
9. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que se prevé un elevador de transporte vertical junto al pasillo de estanterías (7) o en el pasillo de estanterías (7) o en la estantería (2), que presenta una barra de almacenamiento intermedio de elevación en la que pueden desplazarse
soportes de carga (4) de la barra de desalmacenamiento (15) y/o a través del riel de transferencia (11) desde la barra de almacenamiento intermedio (12) o en esta para transportarlos a otro nivel de la estantería (2).
10. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que un sistema de transporte aéreo está conectado en la dirección de desplazamiento (9) o a través de un elemento de esquina al pasillo de estanterías (7) para desalmacenar los soportes de carga (4) del sistema de almacenamiento (1) que se encuentran en la barra de desalmacenamiento (15).
11. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que se prevén cuatro o más raíles de transferencia (11) para desplazar soportes de carga (4) a la barra de almacenamiento intermedio (12) desde espacios de almacenamiento adyacentes de estanterías opuestas (2) sin el agente de alojamiento de carga (8; 19).
12. Sistema de almacenamiento automatizado (1) según la reivindicación 6, caracterizado por que se prevén agentes de selección acoplados al interruptor (14) que permiten la preexpedición de soportes de carga (4) almacenados en los espacios de almacenamiento a la barra de almacenamiento intermedio (12) del agente de alojamiento de carga (8; 19).
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