CN206456846U - 一种自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化立体仓库，其中：可移动货位底部两端安装有滚轮，内部底面装有滑轮并嵌有信息传感器，一端设有孔以使滑动推杆通过；立体库货架的中间板每层在一端内嵌有滑动推杆，另一端内嵌动力装置，同时铺设有环形轨道作为可移动货位移动的路径，承重部分由承重立柱和中间板构成；信息传感器嵌置于每个可移动货位内，用以采集货位中所存放货物的信息传给上位机；上位机将信息传感器上传的信息与相应货位编号进行绑定以实现后续作业；分拣输送***和螺旋塔输送机将货物传送至各入库端，或将货物由各出库端输送出***。其有效增加了密集型立库的库容，同时在进行作业时省去了巷道式堆垛起重机和穿梭车。

Description

一种自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及物流存储技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。然而由于巷道式堆垛起重机的存在，立体库的一部分空间并不能用来存储货物，穿梭车的使用对货物存放品类又有一定的限制，而且固定的货位使得货物的出入库作业必须首先由巷道式堆垛机或穿梭车到指定的货位完成。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动化立体仓库，以有效增加密集型立库的库容，同时在进行作业时省去巷道式堆垛起重机和穿梭车。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种自动化立体仓库，所述自动化立体仓库包括：可移动货位、立体库货架、信息传感器、上位机、动力装置、分拣输送***和螺旋塔输送机，其中：

所述可移动货位底部两端安装有滚轮，内部底面装有滑轮并嵌有信息传感器，一端设有孔以使滑动推杆通过；所述立体库货架的中间板每层在一端内嵌有滑动推杆，另一端内嵌动力装置用以带动传动链条转动从而带动可移动货位移动，同时铺设有环形轨道作为可移动货位移动的路径，承重部分由承重立柱和中间板构成；所述信息传感器嵌置于每个可移动货位内，用以采集货位中所存放货物的信息，并将这些信息上传给上位机；所述上位机将信息传感器上传的信息与相应货位编号进行绑定以实现后续作业；所述分拣输送***和螺旋塔输送机将货物传送至各入库端，或将货物由各出库端输送出***。

上述技术方案具有如下有益效果：本实用新型改进了原有密集型立体库，货架之间不存在间隙，有效增加了密集型立库的库容，同时在进行作业时省去了巷道式堆垛起重机和穿梭车，同一列货架中每层可以独立运行使得不同货品多件货物可以同时进行出入库作业，从而提高了整体出入库的作业效率，也节省了一部分设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种自动化立体仓库结构示意图；

图2为本实用新型实施例立体库货架结构示意图；

图3为本实用新型实施例可移动货位结构示意图；

图4为本实用新型实施例立体库货架立面结构示意图；

图5为本实用新型实施例可移动货位剖面示意图；

图6为本实用新型实施例立体库货架左视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型一种自动化立体仓库结构示意图，所述自动化立体仓库包括：可移动货位11、立体库货架12、信息传感器、上位机、动力装置、分拣输送***13和螺旋塔输送机14，如图2所示，为本实用新型实施例立体库货架结构示意图；如图3所示，为本实用新型实施例可移动货位结构示意图，如图4所示，为本实用新型实施例立体库货架立面结构示意图；如图5所示，为本实用新型实施例可移动货位剖面示意图；如图6所示，为本实用新型实施例立体库货架左视示意图，其中：

所述可移动货位11底部两端安装有滚轮111，内部底面装有滑轮112并嵌有信息传感器，一端设有孔113以使滑动推杆121通过；所述立体库货架12的中间板124每层在一端内嵌有滑动推杆121，另一端内嵌动力装置用以带动传动链条125转动从而带动可移动货位11移动，同时铺设有环形轨道122作为可移动货位11移动的路径，承重部分由承重立柱123和中间板124构成；所述信息传感器嵌置于每个可移动货位11内，用以采集货位中所存放货物的信息，并将这些信息上传给上位机；所述上位机将信息传感器上传的信息与相应货位编号进行绑定以实现后续作业；所述分拣输送***13和螺旋塔输送机14将货物传送至各入库端，或将货物由各出库端输送出***。

优选地，所述信息传感器包括：射频识别RFID读码器。

优选地，所述滑动推杆121的滑动动力由动力装置提供。

本实用新型解决的技术问题是提供一种新型自动化立体仓库，在使用时通过信息传感器采集货物的相关信息用以建立货物与可移动货位11的一一对应关系，动力装置带动传动链条125从而驱动可移动货位11沿轨道122移动，当进行入库作业时，所有可移动货位11由传动链条125带动沿轨道122移动直至空货位行至入库端，每件货物经由分拣输送***13和螺旋塔输送机14运至相应的入库端，最后被传送至空货位内，信息传感器采集到货物的信息并传输给上位机，由上位机将该货物信息与该货位的编号进行绑定，至此完成入库作业；当进行出库作业时，所有可移动货位11由传动链条125带动沿轨道122行进直至要出库货物所在货位行至出库端，然后内嵌的滑动推杆121将货物推出至分拣输送***13上，货物与货位之间的信息绑定将解除，各层的出库货物由分拣输送***13与螺旋塔输送机14完成出库作业。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种新型自动化立体仓库，其特征在于它由可移动货位11、立体库货架12、信息传感器(例如RFID读码器等)、上位机、动力装置、分拣输送***13和螺旋塔输送机14组成；所述的可移动货位11底部两端安装有滚轮111，内部底面装有滑轮112并嵌有信息传感器，一端设有大小适宜的孔113以使滑动推杆121通过；所述的立体库货架12的中间板124每层在一端内嵌有滑动推杆121(其滑动动力可由动力装置提供)，另一端可以内嵌动力装置用以带动传动链条125转动从而带动可移动货位11移动，同时铺设有环形轨道122作为可移动货位11移动的路径，承重部分由承重立柱123和中间板124构成；所述的信息传感器嵌置于每个可移动货位11内，用以采集货位中所存放货物的信息，并将这些信息上传给上位机；所述的上位机将信息传感器上传的信息与相应货位编号进行绑定以实现后续作业；所述的分拣输送***13和螺旋塔输送机14将货物传送至各入库端(或将货物由各出库端输送出***)。

本实用新型的有益效果是：本实用新型改进了原有密集型立体库，货架之间不存在间隙，有效增加了密集型立库的库容，同时在进行作业时省去了巷道式堆垛起重机和穿梭车，同一列货架中每层可以独立运行使得不同货品多件货物可以同时进行出入库作业，从而提高了整体出入库的作业效率，也节省了一部分设备成本。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化立体仓库，其特征在于，所述自动化立体仓库包括：可移动货位、立体库货架、信息传感器、上位机、动力装置、分拣输送***和螺旋塔输送机，其中：

所述可移动货位底部两端安装有滚轮，内部底面装有滑轮并嵌有信息传感器，一端设有孔以使滑动推杆通过；所述立体库货架的中间板每层在一端内嵌有滑动推杆，另一端内嵌动力装置用以带动传动链条转动从而带动可移动货位移动，同时铺设有环形轨道作为可移动货位移动的路径，承重部分由承重立柱和中间板构成；所述信息传感器嵌置于每个可移动货位内，用以采集货位中所存放货物的信息，并将这些信息上传给上位机；所述上位机将信息传感器上传的信息与相应货位编号进行绑定以实现后续作业；所述分拣输送***和螺旋塔输送机将货物传送至各入库端，或将货物由各出库端输送出***。

2.如权利要求1所述自动化立体仓库，其特征在于，

所述信息传感器包括：射频识别RFID读码器。

3.如权利要求1所述自动化立体仓库，其特征在于，

所述滑动推杆的滑动动力由动力装置提供。