ES2578002T3 - Un método para realizar cajas de cartón para embalaje y un aparato que pone en práctica el método - Google Patents
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Abstract
Un método para realizar cajas de cartón (1) para embalaje, caracterizado por que comprende los siguientes pasos: alimentar una banda (2) de cartón para embalaje a lo largo de una dirección (A) de avance que es paralela a la dirección de desarrollo de la banda (2) de cartón; hacer una primera línea (11) de hendido y una segunda línea (12) de hendido en la banda (2) de cartón, de manera que la primera línea (11) de hendido y la segunda línea (12) de hendido sean paralelas a la dirección de desarrollo y se identifique lo siguiente: un sector (3) central comprendido entre la primera línea (11) de hendido y la segunda línea (12) de hendido; un primer sector (4) lateral comprendido entre la primera línea de hendido (11) y un primer extremo (6) lateral de la banda (2) de cartón; y un segundo sector (5) lateral comprendido entre la segunda línea (12) de hendido y un segundo extremo (7) lateral de la banda (2) de cartón que está enfrente del primer extremo (6) lateral; identificar, en la banda (2) de cartón, zonas (8) de la banda que son consecutivas entre sí; llevar a cabo, en cada zona (8) de la banda, al menos un primer corte (21), un segundo corte (22), un tercer corte (23) y un cuarto corte (24) realizados en una dirección transversal a la dirección de desarrollo de la banda (2) de cartón de tal manera que: el primer corte (21) y el segundo corte (22) se realizan sobre el primer sector (4) lateral y se extienden hasta la primera línea (11) de hendido, de manera que una primera ala (49) de cierre, una primera ala (51) de refuerzo y una segunda ala (52) de refuerzo están definidas sobre el primer sector (4) lateral, estando la primera ala (49) de cierre interpuesta entre la primera ala (51) de refuerzo y la segunda ala (52) de refuerzo; el tercer corte (23) y el cuarto corte (24) se realizan sobre el segundo sector (5) lateral y se extienden hasta la segunda línea (12) de hendido, de manera que una segunda ala (50) de cierre, una tercera ala (53) de refuerzo y una cuarta ala (54) de refuerzo estén definidas sobre el segundo sector (5) lateral, estando la segunda ala (50) de cierre interpuesta entre la tercera ala (53) de refuerzo y la cuarta ala (54) de refuerzo; la primera ala (49) de cierre está enfrente de la segunda ala (50) de cierre, la primera ala (51) de refuerzo está enfrente de la tercera ala (53) de refuerzo, la segunda ala (52) de refuerzo está enfrente de la cuarta (54) de refuerzo; cortar la banda (2) de cartón transversalmente, de manera que se separen unas de otras las zonas (8) de la banda citadas anteriormente, obteniendo así cajas de cartón (1) para embalaje.
Description
El primer árbol (70) puede estar restringido al bastidor (67) del aparato (10).
Los medios de hendido pueden comprender además: un primer soporte (81) que está restringido al primer árbol (70) y que a su vez lleva la primera rueda (71) de hendido; un segundo soporte (82) que está restringido al primer árbol 5 (70) y que a su vez lleva la segunda rueda (72) de hendido.
La primera rueda (71) de hendido y la segunda rueda (72) de hendido se dibujan preferentemente en rotación mediante actuadores (no ilustrados).
Los medios de hendido ocupan preferentemente una posición fija de un tramo de suministro de la banda (2) de cartón (figuras 1, 2). Esto significa que el primer árbol (70) no se traslada a lo largo de la dirección de desarrollo de la banda (2) de cartón; así, la primera rueda (71) de hendido y la segunda rueda (72) de hendido realizan la primera línea (11) de hendido y la segunda línea (12) de hendido gracias al avance de la banda (2) subyacente de cartón.
15 El medio para identificar las zonas (8) de la banda en la banda (2) de cartón puede ser la unidad de control del aparato (10), no ilustrada. La unidad de control puede establecer las dimensiones de cada zona (8) de la banda sobre la base de las dimensiones del artículo (9) que ha de ser empaquetado; además, la unidad de control puede regular la activación del rollo (19) y, por lo tanto, en cualquier momento puede volver a cada zona (8) de la banda.
Los primeros medios de corte están dispuestos, preferentemente, aguas abajo de los medios de hendido (figuras 1, 2).
Los primeros medios de corte comprenden preferentemente: unas primeras tijeras (91) y unas segundas tijeras (92) que actúan sobre el primer extremo (6) lateral de la banda de cartón con el fin de llevar a cabo, en cada zona (8) de
25 la banda, respectivamente, el primer corte (21) y el segundo corte (22); unas terceras tijeras (93) y unas cuartas tijeras (94) que actúan sobre el segundo extremo (7) lateral de la banda (2) de cartón con el fin de llevar a cabo, respectivamente, el tercer corte (23) y el cuarto corte (24) en cada zona (8) de la banda.
Las primeras tijeras (91), las segundas tijeras (92), las terceras tijeras (93) y las cuartas tijeras (94) se activan, de forma preferentemente simultánea, con el fin de actuar sobre la banda (2) de cartón; preferentemente, la banda (2) de cartón es detenida durante el tiempo necesario para que las primeras tijeras (91), las segundas tijeras (92), las terceras tijeras (93) y las cuartas tijeras (94) lleven a cabo, respectivamente, el primer corte (21), el segundo corte (22), el tercer corte (23) y el cuarto corte (24). Después de que cada una de las tijeras se ha desenganchado de la banda (2) de cartón, la banda (2) está nuevamente activada para avanzar.
35 Las primeras tijeras (91), las segundas tijeras (92), las terceras tijeras (93) y las cuartas tijeras (94) son preferentemente: idénticas entre sí y cada una conformada para retirar una tira de material correspondiente de cada zona (8) de la banda de la banda (2) de cartón, dejando las ventanas anteriormente definidas identificadas con referencia al método. Por lo tanto, cada primer corte (21) producido por las primeras tijeras (91) define la primera ventana (31) de una zona (8) correspondiente de la banda, cada segundo corte (22) producido por las segundas tijeras (92) define la segunda ventana (32) de una zona (8) correspondiente de la banda, cada tercer corte (23) producido por las terceras tijeras (93) define la tercera ventana (33) de una zona (8) correspondiente de la banda y cada cuarto corte (24) producido por las cuartas tijeras (94) define la cuarta ventana (34) de una zona (8) correspondiente de la banda.
45 Las figuras 8, 9A, 9B ilustran una posible conformación y el funcionamiento de una de las tijeras anteriormente citadas, en este caso las cuartas tijeras (94): las cuartas tijeras (94) tienen una cuchilla superior y una contra-cuchilla inferior que están articuladas entre sí. El perfil del borde de corte de la cuchilla superior tiene, preferentemente, una forma de U con el fin de retirar, como se ha mencionado, una tira de material de la banda (2) de cartón y dejar la cuarta ventana (34) identificada en una zona (8) de la banda.
Los segundos medios (39) de corte están dispuestos, preferentemente, aguas abajo de los primeros medios de corte y, como se ha mencionado, actúan para llevar a cabo un corte transversal en la banda (2) de cartón con el fin de separar las zonas (8) de la banda unas de otras y obtener las cajas de cartón (1) para embalaje correspondientes.
55 Con referencia a la figura 18, a continuación se muestra una descripción de una variante del aparato. Los medios de alimentación de la banda (2) de cartón son medios de alimentación progresiva. Además, los primeros medios de corte comprenden: una primera guillotina (121) que actúa verticalmente sobre el primer sector (4) lateral de cada zona (8) de la banda con el fin de llevar a cabo una pluralidad de cortes (21, 22, 25, 27) en sincronía con el avance progresivo de la banda (2) de cartón; una segunda guillotina (122) que actúa verticalmente sobre el segundo sector
(5) lateral de cada zona (8) de la banda con el fin de llevar a cabo una pluralidad de cortes (23, 24, 26, 28) en sincronía con el avance progresivo de la banda (2) de cartón.
En detalle, la primera guillotina (121) lleva a cabo el primer corte (21) y el segundo corte (22), mientras que la 65 segunda guillotina (122) lleva a cabo el tercer corte (23) y el cuarto corte (24).
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a la anchura de la banda (2) de cartón; la discontinuidad de la primera línea (11) de hendido y de la segunda línea
(12) de hendido puede reconocerse fácilmente en esta tira (20) sobrante. Si la regulación del primer árbol (70), de la primera rueda (71) de hendido y de la segunda rueda (72) de hendido se hace cuando la banda está estática, la anchura de la tira (20) sobrante, medida en paralelo a la dirección de desarrollo, será mínima; como alternativa, si
5 estos ajustes se hacen durante el movimiento de la banda (2) de cartón, la anchura será mayor y dependerá de la velocidad de avance de la banda.
Para limitar las dimensiones de la tira (20) sobrante que ha de ser eliminada, es preferible que los ajustes del primer árbol (70), de la primera rueda (71) de hendido y de la segunda rueda (72) de hendido tengan lugar cuando la banda
(2) de cartón está estática. El hecho de que la tira (20) sobrante tenga una anchura mínima tiene una ventaja adicional: de hecho, es posible eliminar la tira (20) sobrante utilizando los segundos medios (39) de corte (que también realizan la separación entre la primera zona (R1) de la banda y la segunda zona (R2) de la banda) con una sola operación de corte si el borde de corte de la cuchilla de los segundos medios (39) de corte tiene forma de U (figura 11) y con dimensiones adecuadas para la eliminación de una tira de la banda (2) de cartón que tiene un área
15 al menos igual al área de la tira (20) sobrante (figuras 10A, 10B). La extensión de cada zona (8) de la banda paralela a la dirección de desarrollo puede, en su lugar, establecerse regulando el tiempo de intervención de los segundos medios (39) de corte con el fin de cortar la banda (2) de cartón transversalmente; por ejemplo, alargando los tiempos de intervención se obtendrán zonas (8) de la banda con una mayor extensión.
Para variar la posición del primer corte (21), del segundo corte (22), del tercer corte (23) y del cuarto corte (24) a lo largo de la dirección de desarrollo, las primeras tijeras (91), las segundas tijeras (92), las terceras tijeras (93) y las cuartas tijeras (94) pueden hacerse móviles a lo largo de la dirección de desarrollo; además, para variar la profundidad (y, por lo tanto, la extensión) de estos cortes (téngase en cuenta que los cortes deben llegar preferentemente hasta la primera línea (11) de hendido y hasta la segunda línea (12) de hendido, que son, a su vez,
25 ajustables y, por lo tanto, móviles) las tijeras se pueden hacer móviles también en una dirección perpendicular a la dirección de desarrollo.
La regulación de las posiciones de las tijeras puede ocurrir durante el avance de la banda (2) de cartón, es decir, cuando no tienen que realizar un corte; en este caso, cuando la banda (2) de cartón se detiene, las tijeras sólo tendrán que realizar los cortes.
Las figuras 7A, 7B muestran el movimiento de las primeras tijeras (91), las segundas tijeras (92), las terceras tijeras
(93) y las cuartas tijeras (94) en direcciones paralela y perpendicular a la dirección de desarrollo en la hipótesis de
que los cortes que van a realizarse en la segunda zona (R2) de la banda tienen que estar en diferentes posiciones 35 de los cortes ya realizados en la primera zona (R1) de la banda.
Con referencia a la variante del aparato, ilustrada en la figura 18, para variar la posición del primer corte (21), del segundo corte (22), del tercer corte (23) y del cuarto corte (24) a lo largo de la dirección de desarrollo es suficiente modificar la posición de parada de la banda (2) de cartón, esto es particularmente ventajoso ya que no requiere hacer móviles la primera guillotina (121) y la segunda guillotina (122) en una dirección paralela a la dirección de desarrollo.
Para variar la profundidad (y, por lo tanto, la extensión) de estos cortes, la primera guillotina (121) y la segunda guillotina (122) pueden ser móviles en una dirección perpendicular a la dirección de desarrollo.
45 Los artículos (9) que han de ser embalados pueden tener dimensiones conocidas (anchura, longitud, altura) o pueden ser identificados por una lectura de una etiqueta (66) o código colocado sobre el propio artículo (9); si no se conocen las dimensiones exactas del artículo (9) que ha de ser embalado, es posible utilizar, por ejemplo, sistemas para obtener las dimensiones de los artículos (9), que comprenden cámaras (40) de televisión.
La Figura 1 ilustra: una primera transportadora (45) sobre la que están dispuestos los artículos (9); y cámaras (40) de TV dispuestas por encima de la primera transportadora (45), que adquieren imágenes del artículo (9) con el fin de que un programa informático adecuado obtenga las dimensiones del artículo (9).
55 Una vez que se conocen las dimensiones del artículo (9), es posible conformar una zona (8) de la banda, y por lo tanto una caja de cartón (1) para embalaje, que tenga las características adecuadas para embalar el artículo (9).
La posibilidad de modificar, para cada zona (8) de la banda, las características (posiciones de la primera línea (11) de hendido, de la segunda línea (12) de hendido, y de los cortes) y las dimensiones (longitud medida paralela a la dirección de desarrollo) permite embalar artículos (9) que tienen también dimensiones considerablemente diferentes.
Sin embargo, existen límites para las dimensiones mínima y máxima de los artículos (9) que pueden ser embalados y los límites dependen de la anchura de la banda (2) de cartón.
65 Por ejemplo, la figura 13A ilustra un primer artículo (9) que tiene una anchura, medida perpendicular a la dirección de desarrollo, que es el mínimo permitido: de hecho, la primera ala (51) de refuerzo y la tercera ala (53) de refuerzo
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refuerzo; y un cuarto grupo (80) formado por la novena ala (59) de refuerzo y la undécima ala (99) de refuerzo superpuestas una sobre otra y por la parte del sector (3) central en la que se superponen la novena ala (59) de refuerzo y la undécima ala (99) de refuerzo.
5 El séptimo corte (27) y el octavo de corte (28) facilitan el plegado del segundo grupo (18) de superposición de manera que envuelve el cuarto flanco (44) y la segunda parte del lado superior del artículo (9) que reposa sobre el sector (3) central; en particular, el cuarto grupo (80) está dispuesto en un ángulo, preferentemente de 90º, con respecto a la parte del sector (3) central sobre el que reposa el artículo (9), y el tercer grupo (7) está dispuesto en un ángulo, preferentemente de 90º, con respecto al cuarto grupo (80) de manera que cubre la segunda parte del lado superior del artículo (9).
El séptimo corte (27) y el octavo corte (28) causan, preferentemente, en cada zona (8) de la banda, una eliminación de una tira correspondiente de material de la misma zona (8) de la banda, de modo que están identificadas, respectivamente, una séptima ventana (37) y una octava ventana (38); tanto la séptima ventana (37) como la octava
15 ventana (38) forman una abertura rectangular correspondiente.
En consecuencia, una cuarta tira (64) de plegado está definida en el sector (3) central, entre el tercer grupo (79) y el cuarto grupo (80), con una longitud, medida perpendicularmente a la dirección de desarrollo, que es igual a la anchura del sector (3) central y una anchura, medida paralelamente a la dirección de desarrollo, que es igual a la anchura de la séptima ventana (37) y de la octava ventana (38); esta cuarta tira (64) de plegado se interpone entre el tercer grupo (79) y el cuarto grupo (80) y representa, de forma análoga, una línea transversal de hendido para el tercer grupo (79), que gira con respecto al cuarto grupo (80) (figuras 15, 16) cuando el segundo grupo (18) de superposición se pliega contra el cuarto flanco (44) y la segunda parte del lado superior del artículo (9). El tercer grupo (79) gira fácilmente con respecto al cuarto grupo (80) ya que la cuarta tira (64) de plegado que separa el tercer
25 grupo (79) del cuarto grupo (80) está formada por una sola capa de cartón, de manera diferente al tercer grupo (79) y al cuarto grupo (10) que, en su lugar, tienen cada uno al menos dos capas de cartón.
Para formar el séptimo corte (27) (que puede tener la misma forma que la séptima ventana (37)), los primeros medios de corte comprenden unas séptimas tijeras (97) que actúan sobre el primer extremo (6) lateral de la banda
- (2)
- de cartón y que están flanqueadas por las segundas tijeras (92); preferentemente, para formar el octavo corte
- (28)
- (que puede tener la misma forma que la octava ventana (38)), los primeros medios de corte comprenden unas octavas tijeras (98) que actúan sobre el segundo extremo (7) lateral de la banda (2) de cartón y que están flanqueadas por las cuartas tijeras (94).
35 Las séptimas tijeras (97) y las octavas tijeras (98) pueden tener las mismas características y funcionalidad que las primeras tijeras (91), las segundas tijeras (92), las terceras tijeras (93), las cuartas tijeras (94), las quintas tijeras (95) y las sextas tijeras (96) ya comentadas en lo que antecede.
En una variante del aparato, ilustrado en la figura 18, para formar el séptimo corte (27) (que puede tener la misma forma que la séptima ventana (37)) y el octavo corte (28) (que puede tener la misma forma que la octava ventana (38)), es posible utilizar, respectivamente, la primera guillotina (121) y la segunda guillotina (122).
El método comprende, preferentemente, los pasos adicionales de: hacer una tercera línea (13) de hendido sobre el primer sector (4) lateral de la banda que es paralela a la dirección de extensión, de manera que una primera parte 45 (101) de la banda está identificada en la primera ala (49) de cierre, comprendida entre la primera línea (11) de hendido y la tercera línea (13) de hendido, y una segunda parte (102) de la banda está identificada en la primera ala
(49) de cierre, comprendida entre la tercera línea (13) de hendido y el extremo libre de la primera ala (49) de cierre, siendo la posición de la tercera línea (13) de hendido seleccionada de tal forma que la extensión de la primera parte
(101) de la banda, medida a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de desarrollo, está relacionada con la altura de un primer flanco (41) de un artículo (9) que ha de ser embalado que reposa en el sector (3) central, entre la primera ala (49) de cierre y la segunda ala (50) de cierre, estando el primer flanco (41) expuesto hacia la primera ala (49) de cierre; realizar una cuarta línea (14) de hendido sobre el segundo sector (5) lateral de la banda que es paralela a la dirección de extensión, de manera que una tercera parte (103) de la banda está identificada en la segunda ala (50) de cierre comprendida entre el segunda línea (12) de hendido y la cuarta línea (14) de hendido y
55 una cuarta parte (104) de la banda está identificada en la segunda ala (50) de cierre comprendida entre la cuarta línea (14) de hendido y el extremo libre de la segunda ala (50) de cierre, siendo la posición de la cuarta línea (14) de hendido seleccionada de tal manera que la extensión de la tercera parte (103) de la banda, medida a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de extensión, está relacionada en altura con un segundo flanco (42) del artículo (9) que ha de ser embalado que reposa en el sector (3) central entre la primera ala (49) de cierre y la segunda ala (50) de cierre, estando el segundo flanco (42) expuesto hacia la segunda ala (50) de cierre.
La extensión de la primera parte (101) de la banda, medida a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de desarrollo, es preferentemente mayor que o igual a (preferentemente igual a) la altura del primer flanco (41) del artículo (9) que ha de ser embalado; la extensión de la tercera parte (103) de la banda, medida a lo largo de una
65 dirección perpendicular a la dirección de desarrollo, es mayor que o igual a (preferentemente igual a) la altura del segundo flanco (42) del artículo (9) que ha de ser embalado.
12
hendido, siendo las posiciones de la cuarta línea (14) de hendido y de la sexta línea (16) de hendido seleccionadas de tal manera que sea, en particular, la extensión de la octava parte (108) de la banda, medida a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de extensión, que está relacionada con la altura del segundo flanco (42) del artículo (9) que ha de ser embalado.
5 La primera ala (49) de cierre es, preferentemente, plegable para envolver el primer flanco (41) y la tercera parte del lado superior del artículo (9) que reposa sobre el sector (3) central, entre la primera ala (49) de cierre y la segunda ala (50) de cierre, de modo que: la quinta parte (105) de la banda, articulada con la primera línea (11) de hendido gira en un ángulo, preferentemente de 180º, para adherirse al sector (3) central; la sexta parte (106) de banda, articulada con la quinta línea (15) de hendido, gira en un ángulo, preferentemente de 90º, con respecto al sector (3) central y la quinta parte (105) de la banda para envolver el primer flanco (41) del artículo (9), la segunda parte (102) de la banda, articulada con la tercera línea (13) de hendido, gira en un ángulo, preferentemente de 90º, con respecto a la sexta parte (106) de la banda para envolver la tercera parte del lado superior del artículo (9) que ha de ser embalado.
15 Por lo tanto, la quinta parte (105) de la banda se superpone en el sector (3) central, disponiéndose paralela al mismo y formando un primer borde (89) reforzado (figuras 13A, 13B, 14, 15, 16, 17A, 17B) que protege adicionalmente el artículo (9) una vez que la envuelta se ha completado, de impactos y caídas accidentales.
La segunda ala (50) de cierre es preferentemente plegable para envolver el segundo flanco (42) y la cuarta parte del lado superior del artículo (9) que reposa sobre el sector (3) central, entre la primera ala (49) de cierre y la segunda ala (50) de cierre, de modo que: la séptima parte (107) de la banda, articulada a la segunda línea (12) de hendido, gira en un ángulo, preferentemente de 180º, para adherirse al sector (3) central; la octava parte (108) de la banda, articulada con la sexta línea (16) de hendido, gira en un ángulo, preferentemente de 90º, con respecto al sector (3) 25 central y la séptima parte (107) de la banda para envolver el segundo flanco (42) del artículo (9); la cuarta parte
(104) de la banda, articulada con la cuarta línea (14) de hendido, gira en un ángulo, preferentemente de 90º, con respecto a la octava parte (108) de la banda para envolver la cuarta parte del lado superior del artículo (9) que ha de ser embalado.
Por lo tanto, la séptima parte (107) de la banda se superpone sobre el sector (3) central, disponiéndose paralela al mismo y formando un segundo borde (90) reforzado (figuras 13A, 13B, 14, 15, 16, 17A, 17B) que protege además el artículo (9) una vez que el embalaje se ha completado, de impactos y caídas accidentales.
Los medios de hendido comprenden preferentemente además: una quinta rueda (75) de hendido transportada por el 35 primer árbol (70), cuya quinta rueda (75) de hendido puede girar con respecto a su eje, para realizar una quinta línea
- (15)
- de hendido; una sexta rueda (76) de línea de hendido transportada por el primer árbol (70), cuya sexta rueda
- (76)
- de línea de hendido puede girar con respecto a su eje, para realizar una sexta línea (16) de hendido. El primer árbol (70), la quinta rueda (75) de hendido y la sexta rueda (76) de hendido están dispuestas con respecto a la banda (2) subyacente de cartón en el avance para realizar la quinta línea (15) de hendido y la sexta línea (16) de hendido.
Los medios de hendido pueden comprender además: un séptimo soporte (87) que está restringido al primer árbol
- (70)
- y que a su vez lleva la quinta rueda (75) de hendido; un octavo soporte (88) que está restringido al primer árbol
- (70)
- y que a su vez lleva la sexta rueda (76) de hendido.
45 La quinta rueda (75) de hendido y la sexta rueda (76) de hendido se dibujan, preferentemente, en rotación mediante actuadores (no ilustrado).
La posición de la quinta línea (15) de hendido y de la sexta línea (16) de hendido se puede regular de acuerdo con la posición del artículo (9) que ha de ser embalado; con este fin, se pueden regular las posiciones de la quinta línea
(75) de hendido y de la sexta línea (16) de hendido a lo largo del primer árbol (70).
El séptimo soporte (87) y el octavo soporte (86) pueden, por tanto, ser carros que pueden deslizarse a lo largo del primer árbol (70) (que funciona como una guía de deslizamiento), de modo que la quinta rueda (75) de hendido y la
55 sexta rueda (76) de hendido pueden trasladarse fácilmente a lo largo del primer árbol (70), permitiendo la regulación de las posiciones de la quinta línea (15) de hendido y de la sexta línea (16) de hendido de acuerdo con las dimensiones del artículo (9) que ha de ser embalado.
En el caso de que se varíen las posiciones de la quinta línea (15) de hendido y de la sexta línea (16) de hendido, al pasar desde una primera zona (R1) de la banda y una sucesiva segunda zona (R2) de la banda, el primer árbol (70), la quinta rueda (75) de hendido y la sexta rueda (76) de hendido pueden ser trasladados cuando la banda está estática.
El aparato (10) puede comprender medios para aplicar pegamento (48) que están dispuestos en los segundos
65 medios (39) de corte, que liberan dos tiras de pegamento (109) sobre el sector (3) central, en las proximidades respectivas de la primera línea (11) de hendido y de la segunda línea (12) de hendido. Las dos tiras de adhesivo
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-
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