JP5419731B2

JP5419731B2 - 筋目付けロールの位置設定装置

Info

Publication number: JP5419731B2
Application number: JP2010015293A
Authority: JP
Inventors: 宏生山本; 晋哉渡邊; 諭春本田
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2010-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2030-01-27
Also published as: JP2011152982A

Description

本発明は、折筋目付けロールの位置設定装置に関するものである。

紙折機に連通する搬送路に折筋目付けローラを配置し、その搬送路を進行する用紙の折り畳み位置に折り筋を形成する場合がある。この場合に使用する折筋目付けローラの一つとして、２本の回転軸の一方の回転軸に外周にリング状の突起を有する凸ロールを、他方の回転軸に外周に溝を有する凹ロールを、この凸ロールの凸と凹ロールの凹を対峙させてそれぞれ固定し、この凸ロールと凹ロールの間に用紙を進行させることにより用紙の進行方向と同方向に折筋を形成するようにした折筋目付けローラが知られている。

特開平６−１３５６２６号公報特開２００３−３３５４５５号公報

ところで、用紙を折り畳む形状には、たとえば山折り、谷折りを繰り返した折形、あるいは、山折り、山折り、谷折りと山折り、谷折りを組み合わせた折形など様々ある。このような折形で用紙を折り畳む場合には、一般的にバックルと折りローラを組にして、その複数組を備えるバックル折機が用いられている。このバックル折機では、進行する用紙の先端を、挿入長さをストッパで制限したバックル内に挿入し、バックルから食み出して撓む箇所を折りローラで挟圧してその用紙をその箇所で折り畳み、折り畳んだ先端をつぎの挿入長さをストッパで制限したバックル内に挿入し、バックルから食み出して撓む箇所を折りローラで挟圧してその用紙をその箇所で折り畳みと用紙を進行させながら所定の箇所を折り畳み、と１台の折機で用紙の複数個所を折り畳むことができる。

そして、用紙の折り畳み位置を安定させるために、このようなバックル紙折機においても、折機へ進行させる用紙に予め折筋を形成する場合、たとえば二つ折りした用紙をさらに折り畳むような用紙が固い場合がある。このような場合には、折筋を形成する一つの手段として前述の凹凸ロールを折り数分装着した折筋目付けローラが用いられる。この折筋目付けローラによる折筋は進行する用紙の方向と同方向とバックル折機の用紙の進行方向と９０度異なる。そのため、折筋目付けローラはバックル折機の用紙の進行方向と直交する方向に用紙を進行させる搬送路にまたがって配置される。折筋目付けローラに装着した凹凸ロールの位置は、その搬送路のバックル紙折機側に位置する、用紙の進行をガイドするガイド板の位置（バックル紙折機へ進行する用紙の先頭位置となる。）を基準として、最初に折り畳む位置、第２番目に折り畳む位置と順に折り畳む位置に対応する位置にそれぞれ固定されている。

このような凹凸ロールを装着した折筋目付けローラでは、凹凸ロールで付与する折筋と折機で折り畳む位置が少しでもずれると、正しい位置で折り畳むことができなくなる。そのために凹凸ロールの位置を折り畳み位置に対応する位置に正確に位置決めする必要がある。しかし、この位置決めは、２本一対の回転軸のそれぞれに用紙の折形にしたがい一側の回転軸に、たとえば凹ロールと凸ロールを他側の回転軸に凸ロールと凹ロールと凸ロールを装着し、その後、凹凸ロールの位置を折り畳み位置に正確に対応する位置になるように調整している。このような位置決めでは、折が複雑になるほど凹凸ロールの組み合わせと位置が複雑になり、熟練者であってもきわめて多くの時間を要するといった問題があった。

発明が解決しようとする課題は、用紙の複雑な折に対しても、凹凸ロールの組み合わせと位置を熟練者でない作業者においても短時間で正確に位置決めできるようにし、斯かる問題を解消する点にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、用紙の搬送路に設置する２本一対の回転軸のそれぞれに装着した折筋目付け凹凸ロールの位置設定装置であって、前記位置設定装置は、前記２本の回転軸のそれぞれの両端を支持する機枠と、前記機枠に設置した前記２本の回転軸に沿って移動するスライダと、前記スライダに固定された前記凸ロールの先端を位置決め指示するゲージと、前記スライダの位置を制御する、折形データを格納するメモリを具えた制御装置と、前記メモリに格納した折形データに基づく前記凹凸ロールの配置および位置設定する凸ロールの指定を表示する表示画面を備え、前記指定された凸ロールの前記折形データに基づく決められた所定の位置への設定時、前記スライダを前記所定の位置に移動し、前記指定された凸ロールを前記ゲージにしたがい位置決めし、位置決めしたその凸ロールにしたがいその凸ロールと対となる前記凹ロールを位置決めするように構成している。

本発明では、折筋目付け凹凸ロールを取付けた２本一対の回転軸を用紙の搬送路に装着するに際し、その折筋目付け凹凸ロールの位置を設定すべき位置に移動したスライダの位置決めゲージにしたがって設定するので、折筋目付け凹凸ロールを誰でも用紙の折り畳み位置に則した正確な位置に短時間で位置決め設定することができる。

本発明の実施例に係る折筋目付けロールの位置設定装置の構成を示す斜視図である。図１に示す位置設定装置の制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示す制御装置の動作説明図である。図２に示す制御装置の動作説明図である。

以下、本発明の実施例に係る折筋目付けロールの位置設定装置について、図を参照して説明する。なお、図１に示す折筋目付けローラは、前述のバックル折機の用紙の進行方向と直交する方向に用紙を進行させる搬送路にまたがって図１図示右側（丸印）を前述の用紙の進行をガイドするガイド板側にして設置するものであり、そのガイド板に対応する位置を原点位置とする。

図１において、１ａおよび１ｂは折筋目付けローラを構成する２本一対の回転軸、２は折筋目付け凸ロールの筋刃（リング状の突起）、３は折筋目付け凹ロールの外周の凹溝、４ａおよび４ｂは機枠、５はガイド棒、６はスライダ、７は筋刃検出センサ（本例は反射型のレーザセンサ。）、８は位置決めゲージ、９は一側の機枠４ａに固定したステッピングモータ、１０はタイミングベルト、１１は他側の機枠４ｂに固定したエンコーダ、１２は機枠に固定した支持ピン、１３は支持ピンに固定した偏心軸受け、１４は回転軸１ａの端部に固定したギア、１５は回転軸１ｂの端部に固定したギア、１６は手回しハンドル、１７は制御装置、１８は表示画面、１９はメモリ、２０は演算処理装置（ＣＰＵ）、２１は折機（本例では用紙の複数個所が折り畳めるバックル折機である。）である。なお、符号２，３を凸ロール、凹ロールという場合もある。

機枠４ａ、４ｂの間隔は用紙を進行させる搬送路の幅と同程度であり、図示例はバックル折機で山折りと谷折りをする場合で、回転軸１ａには凸ロール２と凹ロール３が原点位置から順に装着され、回転軸１ｂには凹ロール３と凸ロール２が原点位置から順に装着されている。折筋目付け凹凸ロール２、３を取付けた下側の回転軸１ｂは、その両端部で機枠４ａ、４ｂに固定した軸受けを介して取り付けられ、折筋目付け凹凸ロール２、３を取付けた上側の回転軸１ａはその両端部で支持ピン１２に固定した偏心軸受け１３を介して機枠に取り付けられる。この取付けで折機の用紙搬送路に折筋目付けローラを装着した状態を再現している。なお、折筋目付け凹凸ロール２、３を位置決め設定するときは、回転軸１ａおよび１ｂの端部に固定したギア１４、１５は噛み合わない状態で離れている。この状態から偏心軸受け１３を回動するとギア１４、１５は噛み合うようにされている。

ガイド棒５は上下に配置され、その両端は機枠４ａ、４ｂに固定されており、そのガイド棒にスライダ６が摺動自在に取付けられている。スライダ６はタイミングベルト１０に固定され、タイミングベルト１０は機枠４ａの外側に固定したステッピングモータ９の回転駆動軸と機枠４ｂの外側に固定したエンコーダ１１の回転軸に掛けわたされている。ステッピングモータ９の回転でタイミングベルト１０は機枠４ａ、４ｂ間を移動し、その移動によりエンコーダ１１の回転軸を回転させ、エンコーダ１１の回転軸の回転量でスライダ６の位置を検出する。

凸ロールの筋刃２を検出するセンサ７と凸ロールの筋刃２の位置を合わせる位置決めゲージ８はスライダ６の上下に固定され、上側のセンサ７とゲージ８は上側に位置する回転軸１ａの凸ロールの筋刃２を、下側のセンサ７とゲージ８は下側に位置する回転軸１ｂの凸ロールの筋刃２をセンサ７で検出し、ゲージ８で位置決めする。すなわち、センサ７が凸ロールの筋刃２を検出している位置と、凸ロールの筋刃２を位置決めするゲージ８の位置は同一である。

表示画面１８を備える制御装置１７は、図２に示すように凸ロールの筋刃２の位置データなどを格納するメモリ１９とＣＰＵ２０を備え、折機２１が所有する用紙の折形状のデータを入力する。入力した折形状のデータから山折り、谷折りなどの折り畳む位置を算出して折形とともに設定位置としてメモリ１９に格納する。表示画面１８は、メモリ１９に格納した折形状のデータを読み出し、その折形状に必要な凹凸ロール２、３を組み合わせて装着した回転軸１ａおよび１ｂをイラストで表示する。たとえば、図１に図示する例では、山折りと谷折りをする場合で、回転軸１ａには凸ロール２と凹ロール３を配列したイラストを画面表示する。この表示により回転軸１ａに凸ロール２と凹ロール３をどのように配列し、回転軸１ｂに凸ロール２と凹ロール３をどのように配列するかを知ることができ、特に複雑な折りを形成する場合にはその表示にしたがえば回転軸１ａ、１ｂに凸ロール２と凹ロール３を誤りなく速やかに装着することができる。

回転軸１ａ、１ｂに装着した凸ロールの筋刃２と凹ロールの凹溝３の位置を設定するときは、まず、図３に示すようにステッピングモータ９を駆動してスライダ６に固定したセンサ７を原点位置に置く。この原点位置は折機２１へ搬送する用紙搬送路に設置された進行する用紙に沿わしてガイドするガイド板に対応する位置でエンコーダ１１に原点として検出できるように設定されており、スライダ６の移動とともにその位置をエンコーダ１１で検出することができる。そして、ステッピングモータ９を駆動してスライダ６を、回転軸１ａ、１ｂに沿って移動し、その移動の課程で回転軸１ａ、１ｂ取付けた凸ロールの筋刃２をセンサ７で検出し、検出した時のエンコーダ１１の検出値で筋刃の位置、つまり原点からの距離をメモリ１９に記憶する。回転軸１ａ、１ｂ取付けた凸ロールの筋刃２の位置をすべて検出すると、ステッピングモータ９を逆転駆動してスライダ６に固定したセンサ７を原点位置に戻し、回転軸１ａ、１ｂのスキャンを終了する。

そして、凸ロールの筋刃２の位置を設定する凸ロールを選択（たとえば原点位置から最も離れた位置にある凸ロールからなど制御装置内で行う。）し、選択した凸ロールについて表示画面１８に表示したイラスト画像の凸ロールを色違いなどで表示するとともに、その凸ロールの筋刃２の適正位置（メモリ１９に格納したその凸ロールの筋刃に対応する設定位置）に対応する位置を線で表示しその凸ロールの移動する方向を示す。一方、ステッピングモータ９を駆動してスライダ６を移動し、スライダ６に固定したゲージ８をその設定位置に置く。その後、その凸ロールを移動し、設定位置に置いたゲージ８に合わせてその凸ロールの筋刃２の位置を設定し、回転軸にねじで締付けて固定する。そして、回転軸に位置決め固定した凸ロールの筋刃２に合わせて凹ロールの凹溝３を位置決めして回転軸にねじで締付けて固定する。この手順を繰り返して回転軸に装着したすべての凹凸ロールの位置設定を終了する。

すべての凹凸ロールの位置設定を終了すると、偏心軸受け１３（図１参照）を回動してギア１４、１５を噛み合わせ、手回しハンドル１６を回動し、折機で折り畳む用紙を凹凸ロール２、３間に挿入して折機で折り畳む折位置に正確に折り筋が形成されているか、否かを確認する。折機で折り畳む折位置に正確に折り筋が形成されている場合は、再度、回転軸１ａ、１ｂのスキャンを行い、検出した凸ロールの筋刃の位置をメモリ１９に格納し、また、折機で折り畳む折位置と折り筋がずれている場合は、ずれている凹凸ロールの位置を手動で微調整し、回転軸１ａ、１ｂのスキャンを行い、検出した凸ロールの筋刃の位置をメモリ１９に格納する。そして、リピート時にこの格納した凸ロールの筋刃の位置を読み出して凹凸ロールの位置設定を行うようにすると、微調整を行う作業がなくなり、その分凹凸ロールの位置設定に要する時間を大幅に短縮することができる。なお、正しい位置に設定した状態で用紙の搬送路に設置することは勿論である。

また、再度のスキャンで、検出した凸ロールの筋刃の位置を線で表示し、この線の位置がその凸ロールの筋刃の適正位置に対応する位置の線と一致すれば凹凸ロールの位置設定が完了していることを確認することができる。

以上の折筋目付けロールの位置設定装置によれば、表示画面に表示されたとおりに２本一対の各回転軸に凸ロールと凹ロールを嵌め込み、また、表示画面に指定された凸ロールについて、設定すべき位置に置かれたゲージに合わせて凸ロールの位置を決め、位置を決めした凸ロールに合わせて凹ロールの位置を決めるので、複雑な折りであっても、誰でも間違いなく、正確かつ短時間で必要とする凹凸ロールの装着、その位置を設定することができる。

１ａ、１ｂ回転軸
２折筋目付け凸ロール
３折筋目付け凹ロール
４ａ、４ｂ機枠
５ガイド棒
６スライダ
７筋刃検出センサ
８位置決めゲージ
９ステッピングモータ
１０タイミングベルト
１１エンコーダ
１２支持ピン
１３偏心軸受け
１４、１５ギア
１６手回しハンドル
１７制御装置
１８表示画面
１９メモリ
２０演算処理装置（ＣＰＵ）
２１バックル折機

Claims

用紙の搬送路に設置する２本一対の回転軸のそれぞれに装着した折筋目付け凹凸ロールの位置設定装置であって、前記位置設定装置は、前記２本の回転軸のそれぞれの両端を支持する機枠と、前記機枠に設置した前記２本の回転軸に沿って移動するスライダと、前記スライダに固定された前記凸ロールの先端を位置決め指示するゲージと、前記スライダの位置を制御する、折形データを格納するメモリを具えた制御装置と、前記メモリに格納した折形データに基づく前記凹凸ロールの配置および位置設定する凸ロールの指定を表示する表示画面を備え、前記指定された凸ロールの前記折形データに基づく決められた所定の位置への設定時、前記スライダを前記所定の位置に移動し、前記指定された凸ロールを前記ゲージにしたがい位置決めし、位置決めしたその凸ロールにしたがいその凸ロールと対となる前記凹ロールを位置決めしてなることを特徴とする筋目付けロールの位置設定装置。
前記スライダに前記２本の回転軸に装着した凸ロールの先端部を検出するセンサを前記凸ロールの先端を位置決め指示するゲージと同列に設け、前記スライダの移動にともない前記２本の回転軸に装着した凸ロールの位置を検出してなることを特徴とする請求項１に記載の筋目付けロールの位置設定装置。