CN102753442B - 基于物品的定制布置按需形成包装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及按需生产包装的方法、装置、组件和***。例如,包装可以按需自动地生产、设计尺寸并被构造为用于物品定制的组和/或物品的定制的布置。在一个方面,物品被布置在放置装置上,成像组件获取与该布置相关的图像或者其它数据。根据该图像,可以确定该布置的尺寸,并且可以设计诸如箱子模板的包装模板。当以设置在放置装置上的方式布置时该设计好的模板可以具有适于封装物品的尺寸。在箱子模板已经基于放置装置上的物品的物理布置设计以后,包装生产机器可以按需生产箱子模板。

Description

基于物品的定制布置按需形成包装
相关申请
本申请要求于2009年12月12日提交的名称为“基于物品的定制布置按需形成包装”的美国专利申请序列号61/285,962的优先权和权益,该申请通过引用其全部内容明确地结合于此。
背景技术
随着不仅局部而且遍及全球市场可获得商品、产品和其它物品的不断增加,恰当且高效地包装这种用于运输和递送的材料的需求从来没有更重要过。未恰当包装的产品在抵达时更容易受损,如果产品需要被返回、更换或者甚至沮丧的消费者简单地决定取消购买,那么对于提供商来说可能导致相当大数量的成本。幸运地,现在可用包装***可以被用来几乎生产任何风格的包装,包括可以安全地封装并且存储一个或多个产品的包装。
为产品生产包装的可能的单个最大问题是包装要被设计为与所容纳的产品尽可能精确地相称。随着越精确地相称,不仅所容纳的物品或者产品被损坏的可能性越小,而且对内包装的需要也减小并且可能被取消。具体地说,当包装材料(例如,瓦楞纸板、纸等)被用于形成箱子或者其它包装设计时,材料通常可能被折痕以及折叠为接近直角。以直角折痕和折叠增加了包装材料的强度特性,由此给予形成的箱子当堆叠时对破坏相应增强的抵抗力。
标准的箱子具有组成其直线形式的二十四个直角。如果一个或多个角度偏离直角甚至多于几度,也可以包括其它角度并且形成的箱子的强度减小。当强度减小时,封装物品损坏或损失的风险增加。同样地,当包装松散地配合时,由于包装的侧面会弯曲,角可能下陷,并且可能损失使包装牢固的直角,所以会发生损坏或损失的类似的风险。
使用提供更精确配合的箱子或者其它包装可以由此提供损失和损坏的显著减小。更加精确的配合还产生其它显著的节约,诸如(例如)减少生产箱子中使用的材料的量,减少并且潜在地取消内部包装,减少邮寄和操作费用,减少在包装线的时间,以及增加运输量。
现有的包装设备允许制造商、生产商或者供货商键入期望的箱子模板或者箱子或者其它包装的潜在的期望的尺寸。然后该装置能够自动地形成具有合适切割和折痕的箱子模板。由于这种物品的重复销售和/或存储使得设计出一种专门用于该物品或者物品集合的包装在经济上是可行的,因此对于高体积物品来说箱子大小通常是预先选定并且预先制作的。
然而,对于低体积物品、特色物品、独一无二布置的物品等,预先选定箱子大小和/或预先制造箱子通常是不可行的,至少无法以提供精确配合的方式预先选定和/或制造。例如,操作网上商店的零售商可能具有上千种不同的物品,并且可能接收到任何数量的不同物品的订单,使得期望包装的组合尺寸、形状、重量以及其它构造实际上不可能事先预测。至少部分地由于布置并且测量物品所需要的时间,以及为包括多个物品的每个订单键入箱子的尺寸,至今这种结合使得很难经济地生产出客户订制的包装。因此,零售商通常被迫选择从可获得的标准尺寸的箱子中选定箱子,并且以内包装材料填充箱子内的间隙。
发明内容
本公开的实施方式目的在于提供一种用于基于待放置在形成的包装内的物品的物理布置形成按需包装的***。本公开的实施方式包括可用于有效地、自动地生产用于多种多样的不同物品和产品的组合的定制包装的***、机器、方法、组件和计算机可读取介质。
根据一个示例性实施方式,公开了一种用于布置、测量和/或包装物品的***。示例性***可以包括被构造为接收并稳定一个或多个物理物品的布置的放置元件。放置元件可包括基面,物品布置在其上。该***还可以包括成像组件。成像组件可以被构造为基于通过放置元件稳定的物品布置的大小获得尺寸信息。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,放置装置还可以包括连接到基面的至少一个侧面。侧面和基面可相对于原点定向(orient)。在某些情况下,可以有两个侧面连接到基面并相对于原点定向。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,成像组件可以获得相对于由一个或多个平面或表面限定的原点的尺寸信息。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,放置装置的一个或多个侧面大体上垂直于放置装置的基面。基面和一个或多个侧面可在原点交叉。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,基面沿着一个方向倾斜。在一些实施方式中,基面沿着两个方向倾斜。例如,基面可以沿着朝向原点的一个或两个方向倾斜。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,成像组件获得三维信息。例如,成像组件可以获得图像或者其它类型的扫描数据。根据一个方面,成像组件是诸如时间飞行照相机的三维扫描仪。
根据可以与这里的任何其它方面结合的一个方面,成像部分与包装生产装置通信。成像部分可以将关于物品布置的尺寸信息传送到包装制造装置以便允许包装制造装置设计和/或者动态地生产尺寸设计为适合物品的布置的包装。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,成像组件与包装生产机器通信。成像组件可以将关于物品的布置的尺寸信息传送到包装生产机器,所得允许包装生产机器设计和/或动态生产大小符合物品的布置的包装。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,可以使用处理组件将成像组件连接到包装生产机器。当获得图像数据或者尺寸数据时,包装生产机器和/或处理组件可以设计具有大体上与物品的布置的尺寸相对应的内部大小的包装模板。
根据可以与本文的任何其它方面结合的另一个方面,公开了一种用于基于用于布置在定制包装中的物理物品的大小按需形成定制包装的方法。该方法可以包括确定一个或多个物品已经被放置在布置中,获得所述布置的图像数据,该图像数据表示三维大小信息,并且响应于获得图像信息,自动地和/或动态地设计具有大致与三维大小信息相对应的内部容积的包装模板。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,获取图像数据可以包括使用三维扫描仪以获得在放置装置上的物品的布置的图像。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,处理组件使用图像数据计算三维大小信息。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,包装生产机器由包装材料生产动态设计的包装模板。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,获得物品的布置的图像数据包括显示用户界面。用户界面显示图像数据和/或三维大小信息的视觉表示。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,用户界面包括允许选择大小信息的输入,开始获得尺寸或者图像数据,发送自动确定的尺寸信息或者模板设计信息到包装生产机器,或者任何上述的结合。
根据另一个实施方式,公开了一种用于测量用于动态设计的物品布置和定制包装的形成。该***可以包括被构造为接收物理物品的布置的放置装置。包括成像组件并且成像组件被构造为获得物品的布置的图像数据,并且处理组件可以可操作地连接到成像组件以在获得与所述多个物理物品的布置相关的尺寸信息过程中使用图像数据。处理组件可以与成像组件式一体的或者与分开的。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,包装生产机器被构造为接收来自处理组件的信息并且使用尺寸信息来动态地生产与所述尺寸信息相对应的大小的包装模板。
根据可以与本文的任何其它方面结合的一个方面,包装生产机器或者处理组件在不用使用者输入尺寸信息的情况下自动地设计包装模板,该包装模板可以被装配为具有与布置的物品的大小大体上相对应的内部大小和形状。
一个实施方式包括形成定制的按需的包装。包含在箱子或者其它包装中的一个或多个物品被确定并且被放置布置中。例如,物品可以布置在具***置。该具***置可以是放置装置,或者可以是诸如可以与校准的成像组件一起使用的任何其它位置。物品的布置可以通过例如获得布置的尺寸信息或者以其他方式获得与布置相关的成像数据来分析。尺寸数据可以被用于确定应当为该布置形成的包装的大小。包装可以具有适于封装物品的布置的定制的尺寸,并且可以响应于获得的尺寸数据按需形成。在确定包装的大小以后,可以制造、装配包装模板以及包装物品。该生产的包装可以在没有布置的物品的大小的测量的人工输入的情况下制造。
当物品布置好后,便可以执行物品布置的三维分析,并且三维分析可以被用于确定应该用于该布置的包装的大小。包装可以具有适于封装物品的布置的定制尺寸,并且可以按需要形成。在确定包装的大小以后,可以制造、装配包装模板并且包装布置的物品。
在一些实施方式中,三维分析可以包括,或者导致,该布置的尺寸被计算。该计算出的尺寸可以通过分析图像数据产生,并且可以形成箱子或者可以生产以封装布置好的物品的其它包装模板设计的基础。确定物品已经放置在布置中以及执行三维分析可以通过测量组件和/或处理组件执行。示例性测量组件可以是(例如)诸如飞行时间扫描仪的三维扫描仪。处理组件可以包括执行分析从测量组件获得的信息的计算机可执行指令的处理器。
物品的布置可以手动地、自动地、无形地或者以任何其它方式完成。例如,布置可以通过将一组待包装物品中的每个物理地放置在可连接至获得尺寸和/或图像数据的测量组件的放置装置上来完成。
示例性放置装置可以是桌子或者其它水平、倾斜或者以其它方式定位的面。在一些情况下,放置装置可以限定原点,例如,三个平面成角度地偏离彼此以直角可以限定原点。三个平面的底面可以是平的和/或被设置为倾斜的。例如,基平面可以是倾斜的所以基平面的一个或多个边缘相对于相对边缘定位较低。在另一个实施方式中,底平面可以沿着多个方向倾斜。例如,原点可以相对于基平面的外部边缘表面较低或者较高地定位。
该***可以与形成定制大小的箱子模板的包装生产机器相互作用。例如,处理组件可以与包装生产机器通信以便自动地提供包装生产机器用于设计包装模板的尺寸信息。箱子模板的尺寸可以设计为封装在放置装置上的物品的布置,并且该包装生产机器可以自动地确定为生产包装模板进行哪种切割、折痕、刻痕、穿孔或者其它特征。该设计还可以基于优化包装设计的考虑而产生,并且可以包括材料成本、可使用包装材料的尺寸(例如,折扇瓦楞纸板)、生产模板需要的时间和/或其它优选的要求。还可以在该***中包括显示器并且为***的操作者提供指示。在一个实例中,处理组件可以使显示器显示物品的布置的图表或者视觉表示、布置的尺寸或者其它方面。该显示器还可以包括用于选择发起布置的尺寸和/或包装模板的形成的自动计算的输入。
提供该发明内容以便以简化的形式介绍构想的选择,在下面的具体实施方式中将对其进一步描述。本发明内容并非旨在确定要求主题内容的关键特征或者重要特征,也并非旨在用于帮助确定所要求的主题的范围。
将在下面的描述中阐述本文公开的实施方式的其它特征和优点,并且通过该描述将会部分地明显,或者可以通过本文公开的实施方式的实施而获知。公开的实施方式及其变型的特征和优点可以通过在所附权利要求中特别指出的手段及其组合而实现并且获得。从以下的描述和所附权利要求中,或者可以通过如下文中阐述的实施方式的实施而获知的本公开的这些和其它特征将变得更加充分地显而易见。
附图说明
为了使本发明的实施方式的各方面更清楚,通过参照在附图中示出的其特定的实施方式将给以多个特征和方面的特定的描述。应该理解,这些附图仅描述该公开的典型的实施方式,因此不认为是限定其范围,而且该附图也不必要地按比例绘制。通过使用附图将要额外具体并且详细地描述与解释这里的实施方式,其中:
图1示意性示出了包括测量***和包装生产机的***结构;
图2A至图2C示出了在图1的***结构中可使用的实例测量***;
图3示出了各种各样物品的定制包装的生成方法的流程图;
图4示出了各种各样的物品,该各种各样的物品可以被布置用于生产和设计定制包装;
图5A至图5C示出了图4中的物品的布置的各种示例性实施方式;
图6A和图6B示出了可以被生产以容纳图5A中物品的布置的箱子模板(template);
图7A和图7B示出了可被生产以容纳图5B中物品的布置的箱子模板;以及
图8A和图8B示出了可被生产以容纳图5C中物品的布置的箱子模板。
具体实施方式
本公开的实例实施方式指向用于形成按需包装的***。更具体地,本公开的示例性实施方式指向***、装置、组件和可用于有效地并且自动地产生用于多种不同物品和产品的组合的客户定制的包装的计算机可读取介质。因此,本公开的实例实施方式可以被用于有效地制造按需的包装。例如,该包装可以定制为以减小对物品的损坏或损失的可能性、减小包装材料的消费或者供给、减小操作成本、减小包装时间、或者提供多个其它益处中的任一个、或者上述的任一结合的方式用于物品的独特的组合。
现在参照图1,示出了按需包装***100的一个示例性实施方式,按需包装***100包括通信地耦接到包装生产机器104的测量***102。如这里进一步详细描述的,测量***102的一个实例可以接收一个或多个物品的布置。根据这些物品的布置,测量***102可以测量或者获得关于物品的尺寸信息。该尺寸信息被选择性地发送到包装生产机器104,例如,通过发送电子消息106。当接收到该消息106时,包装生产机器104然后可以使用接收到的尺寸信息设计和/或生产箱子或其它包装的模板,当物品被放置在该布置中时箱子或其它包装的模板可用于容纳物品,为了在布置中放置物品,测量结果可通过测量***102获取。
包装生产机器104的一个例子可以是箱子生产机器,其能够接收尺寸并且自动地设计被切割、折痕、刻痕等的箱子模板,以便当装配箱子模板时提供由测量***102提供的尺寸。例如,包装生产机器104可以获取包装材料108(例如,诸如折扇式瓦楞纸板或者瓦楞纸板卷)并切割、折痕、刻痕、穿孔或以其他方式处理材料,或者执行上述的任何组合,以生产特定大小和形状的箱子或者包装模板。然后可以装配该箱子或者其它包装模板,并且先前使用测量***102测量的物品可以被***到装配好的箱子的内部。
上述描述仅是示例性的,并且在其它实施方式中,包装生产机器104和/或测量***102可以具有超出这里描述的那些功能和能力其它功能或者能力。例如,包装生产机器104实质上可以是能够用于动态地生产一个或多个不同尺寸和/或构造的包装部件的任何类型的机器。通过说明,包装生产机器104不需要必须具有自动设计箱子模板的能力。替代地,测量***102可以设计箱子模板并且发送消息106或者以其他方式与包装生产机器104通信使得包装生产机器104提供完整的箱子或者其它包装模板的设计。
如图1中进一步示出的,按需包装***100被选择性地构造为用作订单处理和/或产品执行***。根据一个示例性实施方式,按需包装***100被与提供一个或多个不同产品的零售商或者制造商相关联地使用,尽管按需包装***100可以被用于任何数量的包括存储设施的其它领域中。例如,零售商或者制造商可以在订单处理引擎(engine)110处接收一个或多个产品的订单。通过说明,在零售商或者在线商店的消费者可能需要某数量的产品。售货员或者订单处理职员可以直接地将购买信息输入到订单处理引擎110中,或者输入到一个外部应用112中,然后其可以将信息传送给订单处理引擎110。这种信息可以使用电子消息114或者以任何其它适当的方式传送。在另一个实例中,诸如通过使用网页浏览器或者在通过互联网或者另一网络连接到订单处理引擎110的计算装置上的其它应用112,客户可以直接输入购买信息。
不考虑订单信息的接收方式,订单处理引擎110可以接收指示一个或多个物品被消费者订购并且将要被存储和/或递送到该消费者的请求。当接收到订单或者其它物品需求时,订单处理引擎110选择性地访问存储价格信息、可获得性、运输成本或者与该产品相关的其它信息,或者上述任意组合的产品信息存储器116。订单处理引擎110还可以选择性地将其从产品信息存储器接收的产品信息传送到消费者、销售商、或者其它确定实体。例如,订单处理引擎110可以为消费者打印收据,或者可以将收据发送到消费者,由此提供订单概要、***、递送跟踪信息等,其中任何一种均可包括从产品信息存储器116中检索的信息。同时产品信息存储器116被示为与订单处理引擎110分离,应该理解的是这只是示例性的。在其它实施方式中,产品信息存储器116可以一体形成在订单处理引擎110和/或外部应用112内部。
根据一个实施方式,在订单处理引擎110已经接收到一个或多个物品的订单后,订单处理引擎110便与测量***102或者一些其它运输执行组件通信以指示需要或者要求的订单物品的包装。例如,在接收到订单的时刻、在订单物品已经被托拉并准备包装的时刻、或者在任何其它适当的时刻,订单处理引擎110可以将订单的通知发送到测量***102。在其它实施方式中,订单处理引擎110可以与外部应用112,或者与运送或者除了订单处理引擎110以外的其它订单执行组件(未示出)通信。在其它实施方式中,测量***102可以完全地从订单处理引擎110拆离,并且可以是人工使其意识到期望包装的独立的装置或者***。
不考虑测量***102意识到包装的需求或者期望的特定方式,可以获得并且收集订购的或者以其他方式请求的物品以便运输。如本文更加详细地描述的,待包装的物品可以以一个或多个定制布置物理布置。布置可以通过在包装线上工作的人人工地完成、可以以自动的方式(例如,使用机机械臂)或者以任何其它适当的方式执行。当接收到任何这种布置时,测量***102可以测量定制布置或者获得用于测量的信息或者获得与定制布置相关的尺寸信息。然后尺寸信息可以被测量***102、包装生产机器104或者另一种适当的部件使用,以设计、计算或者选定将由包装生产机器104生产的箱子或者其它包装模板。
尽管已经主要参照满足客户订单讨论了按需包装***100,应该理解的是根据这里的仅仅是示例性的公开,并且在其它实施方式测量***102中可以在没有下任何订单的情况下操作。例如,测量***102可以接收独立于任何特定的订单的关于***100的所有者或操作者期望存储、包装或者运输的多种物品的信息。实际上,***100可以用于制造任何类型的定制的包装,包括相应于确定包装哪些物品和/或一个或多个物品的集合如何布置在包装内,而不考虑请求该包装的原因。
现在参照图2A和图2B,公开了测量***202的特别实例。测量***202仅作为可以例如与图1的按需包装***100结合使用的适当测量***的一个实施方式提供。然而,应该理解的是,图2的测量***202仅仅是适于与本公开的***、组件和装置连接的装置的一个实例实施方式。
在示出的实施方式中测量***202包括布置组件218、测量组件220和处理组件222。通过说明,布置组件218可以被用于有助于以定制布置人工地或以其他方式布置一个或多个待包装物品。根据物品的这种布置,测量组件220可以测量、计算、或者以其他方式确定与该布置相关的尺寸信息。例如,测量组件220可以获得可以被用于确定可以容纳该布置的定制包装的内部腔体的大小的长度、宽度和高度信息。可选择地,处理组件222接收该尺寸和/或提供图形界面。该界面可以包括,例如,通过测量组件220和/或该布置的说明或图像获得的尺寸信息。在一些实施方式中,处理组件222还可以促使发送通过或者在测量组件220的帮助下获得的尺寸信息。例如,处理组件222可以将尺寸信息发送到包装生产机器,或者执行任何其它适当的功能。
根据一个实施方式,布置组件218通常提供用于布置物品的结构,以便允许测量组件220准确地获得放置在布置组件218上或内或者以其他方式关联的物品的尺寸信息。布置组件218可以采用任何数量的适当形式以允许该使用。例如,在一个实施方式中,布置组件可以是其上布置物品的诸如桌子或者地板的平面。在另一个实施方式中,布置组件可以是其中布置该物品的箱子。
在图2A和图2B的示例性实施方式中,布置组件218包括限定三平面放置装置224的至少三个平面。根据本公开的一些实施方式,三个平面放置装置224包括附接到支撑结构的一组三个平面226a至226c。在所示的放置装置224的实例中,三个平面226a至226c相对于彼此以大致90度角布置,使得各平面226a至226c相对于各其它平面226a至226c均大致垂直。在该示例性实施方式中,平面226a至226c还在原点(origin)230处交叉。原点230可以提供基位置,从该基位置可以做出物品的定制的布置的测量。
如在下文中更加详细地描述的,利用三平面放置装置224布置并且选择性地包装的一个或多个物品可以布置在放置装置224上。该物品,一旦被布置,便还可以固定在适当的位置。例如,物品可以被放置在底平面226a上,并且被定位为与原点230相邻,使得物品还附接(engage)各侧平面226b,226c。当然,物品可以被布置为使得任何特定物品仅附接平面226a至226c中的一个、两个或者不附接平面226a至226c。例如,物品可以布置在其它物品上以及其它物品之间,以便不附接平面226a至226c中的任一个。然而总体上来说,布置在布置组件218上的各种各样的物品将共同地附接底面226a以及侧平面226b,226c中的一个或两个。
总体来说,布置组件218提供了物品可以在其上布置与再布置的稳定的基部。通过说明的方式,一个物品可以定位在布置组件218上接近原点230的地方。如果将要包装多个物品,多个物品中的每个均可以使用布置组件218被人工地或者以其他方式布置,从而物品的总共、定制的布置被平面226a至226c支撑。平面226a至226c还可以有助于将物品的定制布置保持或者以其他方式固定在适当的位置。因此,布置组件218是用于支撑未包装物品的定制布置的装置的一个实例。
为了进一步有助于将物品布置在布置组件218上,如在示出的实施方式中示出的,平面226a至226c中的一个或多个被倾斜设定。更具体地说,支撑结构228可有助于在在诸如地板、桌子、柜台或者任何其它适当的表面的支撑面上放置布置组件218。该面可以大体上是水平的。相对于该水平支撑面,在图2A中示出为从左到右倾斜的平面226a至226c,使得底平面226a与侧平面226b之间的界面232从左到右向下倾斜。因此,在示出的实施方式中,面232上的原点230可以相对于界面232的远端234在较低的位置处。原点230与远端角落234之间的倾斜量可以变化。例如,在一个实施方式中,倾斜角度约为十五度,尽管该倾斜可以更多(例如,在约十五与四十度之间)或者更少(例如,在约零与十五度之间)。
一个或多个平面226a至226c的倾斜,尽管可选择,允许布置组件218的三平面放置装置224利用重力以特定的布置定位并且固定物体。例如,重力可以作用于布置在三平面放置装置224的底面226a上的物品致使物品朝向侧平面226c滑动。在一些实施方式中,侧平面226c与底平面226a之间的界面236也是倾斜的。例如,原点230可以与界面236交叉并且相对于界面236的远端238处于较低位置处。因此,放置在底平面226a上的一个或多个物品的集合可以趋于朝向原点230移动并且抵靠侧平面226b,226c,以及抵靠底平面226a固定。以这种方式利用重力不仅有助于将物品保持在特定的布置中,而且还可以有助于获得具有高准确度的尺寸信息。
三平面放置装置224的尺寸可以根据任意特定应用的需要构造。在一些实施方式中,与测量***202相连操作的包装生产机器可以具有可以生产出的最大模板尺寸。在此情形中,三平面放置装置224的尺寸可以被设计为使得允许物品布置在其中并且保持小于最大可允许模板尺寸。可选地,三平面放置装置224可以具有其它尺寸。例如,包装物品的个人、公司或者其它实体出于任何数量的原因(例如,运输成本、包装的装配难度等)可能优选定制的包装不超过特定的尺寸,并且三个平面的放置装置224的尺寸可以相应地设计。此外,多个三平面放置装置224或者测量***的其它类型的组件可以用在单个包装线上,其中任一个均可以具有用于待包装物品的不同布置的不同尺寸,将要包装物品的尺寸等。
如前所述,支撑结构228可以用于将平面226a至226c定位在期望的位置处,诸如相对于水平支撑面的期望位置处。为了方便这种布置,支撑结构228可以包括由多个水平和/或横向组件制成的框架。例如,图2A和图2B的支撑结构228限定具有一组竖直支撑件240a至240d和一组水平支撑件242a至242d的框架。
关于示出的实施方式,竖直支撑件240a至240d附接到相应的水平支撑件242a至242d并且附接到底平面226a。在该实施方式中,一个或多个竖直支撑件240a至240d可以具有不同的长度。例如,竖直支撑件240a可以具有大于竖直支撑件240b至240d任何一个长度的长度,而竖直支撑件240d可以具有小于竖直支撑件240b,240c中任一个的长度。竖直支撑件240b,240c可以具有大约相同的长度,尽管不必要是这种情形。通过将底平面226a附接到竖直支撑件240a至240d的上部,竖直支撑件240a至240d的不同长度可以致使底平面226a以期望的方式有坡度或倾斜。然而应该理解的是,支撑结构228可以使用其它机制以致使期望的斜面,诸如通过致使底平面226a的下侧面或者厚度改变,使得竖直支撑件240a-d中的每个均可以是大致相同的长度。在一些实施方式中,支撑结构228可以提供不沿着一个或多个方向倾斜的支撑件,支撑结构228可以包括多于或少于四个竖直支撑件240a-d,或者甚至可以被完全取消。
尽管倾斜的放置装置不是必要的,但是倾斜的三平面放置装置224可以提供多种期望的特征。例如,如前所述,在三平面放置装置224上的斜坡可以有助于其上物品的对准。具体地说,包括大体上非倾斜表面的测量***的实施方式可能致使用户被要求以耗费时间的方式人工地对准一个或多个物品,以便产生准确的测量。然而,三平面放置装置224可以使用具有坡度的平面226a至226c以允许物品滑动到更有效地允许获得准确的测量的位置。然而,应该理解的是,物品相对于平面226a至226c自由地滑动不是必要的。例如,在一个实施方式中,摩擦增强涂层或者表面可以涂覆到一个或多个226a至226c以便附接布置好的物品并且减少当测量部件220获得期望的尺寸信息时该物品非故意移动的机会。
如在图2A和图2B中进一步示出的,测量***202可以包括测量组件220。测量组件220可以包括任意数量的不同类型的装置或结构,并且可以有助于获得利用布置组件218布置的一个或多个物品的尺寸信息。根据一个实例,例如,测量组件220包括成像装置246,例如三维扫描仪或者照相机,尽管可以使用任何数量的成像或者其它装置。
在该实施方式中,成像装置246利用直立支撑件248相对于三平面放置装置224延伸。成像装置246可以具有可以观察底平面226a的全部或者部分的透镜或者其它成像组件,并且可以用来获得布置在三平面放置装置224内的物品的测量或其它尺寸信息(例如,使用原点作为基础)。例如,如果一个或多个物品布置在底面226a上,那么成像装置224便可以测量或者获得可以用于计算物品的布置的最大长度、宽度和/或高度信息。例如,最大长度可以是布置沿着与侧平面226b正交的方向延伸的最大距离,而最大宽度可以是物品的布置沿着与侧平面226c正交的方向延伸的最大距离。最大高度可以包括该物品的布置沿着与底平面226a正交的方向延伸的最大距离。
测量组件220和成像装置246可以任何数量的方式改变。例如,根据一个实施方式,成像装置246可以是飞行时间照相机。飞行时间照相机可以用于一些实施方式中以通过测量或者计算物品的光反射耗费的时间来提供三维图像。出于多种原因,时间飞行照相机可能是理想的,但是不要求用于所有的应用。例如,时间飞行照相机目前成为比扫描和其它照相机技术在经济上有竞争力。此外,时间飞行照相机可以用于非常快速地并且以高准确度地收集真实时间信息或者其它信息。例如,可以同时测量形成用于确定尺寸数据的点云的所有数据点,从而提高速度超过在一个时间测量仅一个点或区域然后将信息编辑在一起的扫描技术。适于这里描述的应用的一种类型的时间飞行照相机是由IFMEfector公司制造的。该照相机可以利用时间飞行原理来获得基于像素的图像,每个像素代表飞行时间测量,并且提供数字、模拟或者其它。
此外,因为物品可以被不稳固地堆叠,时间飞行照相机可以一次测量所有物品,而不必相对于其它移动物品或者传感器/扫描仪以产生尺寸数据的完全点云。在本公开的范围内设想的可选的解决方案可以是以特定的方式对准物品,并且然后围绕该物品移动激光器或者其它扫描仪以获得测量,或者相对于扫描仪自身移动该物品。尽管这可以被用于获得物品和布置测量,在一个时间获取全观图的时间飞行照相机或者其它成像装置,可以简化需要作出测量的机器,并且还可以使得该过程不那么昂贵。时间飞行照相机可以由此在时间上和/或成本上提供显著的节约。然而,成像装置246可以是可以用于获得图像或尺寸信息的任何其它类型的扫描仪、照相机、成像装置、测量工具等。
成像装置246可以直接计算尺寸信息,尽管在其它实施方式中成像装置246可以提供然后通过分离组件聚集并且用于确定尺寸信息的数据。例如,在图2A中,成像装置246连接到处理组件222。处理组件222可以,例如,接收由成像装置246提供的数据并且将接收到的数据组合成三维图像(例如,通过使用应用软件、硬件、固件、或者其任何组合以体现该结果)。在其它实施方式中,成像装置246可以是另一种类型的照相机或者扫描仪,可以使用一个或多个激光束扫描该布置并且获得尺寸相关的信息,可以使用声波、X射线、声纳或者其它技术,或者上述的任意结合。
在又一个实施方式中,测量组件220可以包括用于移动一个或多个平面226a至226c,或者与其配合的其它平面的机构。例如,附加的可移动面板可以相对于平面226a至22c放置。该面板可以骑跨在轨道上或者以其他方式人工地或者自动地移动。一旦物品的布置以期望的方式构造,面板便可以人工地或者自动地移动以便附接该布置的远端。基于面板的位置,可以获得或者以其他方式处理关于该布置的高度、宽度和长度的尺寸信息。
无论使用什么类型的测量组件220,测量组件220可以获得与在放置装置224上的布置的长度、宽度和/或高度尺寸相关的信息,尽管也可以获得其它信息。例如,测量组件220可以确认布置的曲率用于形成弯曲的包装或者不规则形状的包装。测量组件220还可以获得重量或者其它信息。一旦确定任何该信息,测量组件220均可以与处理组件222通信,以便向处理组件222提供关于在放置装置224上布置的一个或多个物品的尺寸或者其它构造的信息。
在图2A中,测量组件220被示为连接到处理组件222,并且测量组件220可以将任何获得的信息提供到处理组件224。该信息可以以任何适当的方式提供。例如,在一个实施方式中,测量组件220通过一个或多个电线(例如,并联或串联连接)或者其它物理连接件连接到处理组件222。在其它实施方式中,测量组件220可以利用无线连接连接到处理组件224。
处理组件222可被用于分析由测量组件220提供的信息,以将信息发送到包装生产机器,或者将视觉信息提供到在放置装置224上布置物品的操作者,或者用于任何其它适当的目的。例如,图2A示出了如包括显示装置250的处理组件222。显示装置250可以通过说明的方式使用,以显示用户界面,用于向用户提供信息和/或从用户接收指令或者其它信息。
图2C更加详细地示出了根据本公开的仅一个实例实施方式的用户界面252。实际上,在一些实施方式中,可以不提供用户界面。如图2C中所示,实例性用户界面252可以包括任何数量的不同类型或者布置的组件。每个这种组件都是可选择的,但是可以提供以方便用户使用测量***202。
在图2C中,图表用户界面可以包括提供放置装置上的物品的布置的视觉征象显示的图表表示254。图表表示254自身还可以采取任何数量的不同形式。例如,图表表示254可以是物品的布置的图像、大致尺寸的说明或者包括信息。在一个实施方式中,图表表示254包括由时间飞行照相机取回的时间飞行数据的图像。
在一些情形中,用户界面252还可以包括文本的或者其它元素。在图2C中,例如,用户界面252包括以尺寸信息256形式的文本信息。具体地说,根据一个方面,提供尺寸信息256以指示在布置组件上的物品的布置的长度、宽度和/或高度。尺寸信息256还可以包括附加的或者其它的信息。例如,还可以包括重量或者体积信息。
尺寸信息256可以在持续、定期或按需的基础上提供。例如,在使用布置组件218布置物品时,成像装置可以持续地获得尺寸信息256,或者可以以一定间隔获得该信息。成像装置与处理组件222之间的通信可以反映该操作,使得在成像装置持续地操作的情况下尺寸信息256可以持续地改变,或者在成像装置周期性获得信息的情况下可以以特定间隔改变。
然而,在一些情况下,该成像装置可以仅基于请求获得尺寸数据。例如,用户界面252包括以测量命令按钮形式的输入258,尽管可以使用任何适当的输入。用户可以选定输入258,其可以触发发送到成像装置的信息,其然后再具体的时间点获得尺寸信息。因此,用户可以由用户界面252控制成像装置的操作。
在其它情况下,输入258可以用于其它目的。例如,成像装置可以连续地或者周期性地操作。当选定输入258时,处理组件可以确定最近的尺寸数据作为最终数据,并且响应地可以将最终尺寸数据发送到包装生产机器。
用户界面252选择性地包括任何数量的其它元件或者特征。如图2C中所示,例如,在一个实施方式中用户界面252可以包括确定可获得的不同包装风格的窗口或者分区260。使用窗口260,用户可以获得关于可获得的不同包装风格的信息。窗口260在一些情况下还可以被用作输入,以便允许用户确定期望的具体包装风格。在此情况下,用户界面252还可以用于计算与选定的设计和确定的尺寸相对应的包装模板的设计,或者可以将该选择转送到包装生产机器。在一些情况下,用户可以在不同包装类型之间选择,以根据具体的设计确定可能存在于生产中的区别。例如,根据包装设计,并且即使在包装具有大致相同的整体尺寸的情况下,一种类型的包装模板可以具有较高或较低的相关成本。通过实例的方式,某些包装风格可能在装配时间、材料成本、装配成本、制造时间等方面比其他包装风格具有更高或更低的相关成本。在一些情况下,关于不同选择的信息可以显示在用户界面252,以允许用户确定那种箱子风格可以具有更低的成本、更高的保护值或其它特征。在一些情况下,用户可以使用信息来确定可以期望的物品的可选的布置。还可以包括诸如历史窗口262的其它信息,以确定获得的过去信息并且发送到包装生产机器。
现在参照图2A,当处理组件222已经访问了尺寸信息时(或者从测量组件220直接接收到,或者通过处理从处理组件222接收到的数据确定),可以以任何数量的不同方式进一步处理该尺寸信息。例如,如这里所讨论的,处理组件222使用在一个实施方式中的信息以设计可以通过包装制造机器生产的箱子或者其它包装模板。处理组件222然后可以将包括消息发送到包装生产机器,该消息包括模板设计或者允许包装生产机器确定生产何种设计的足够的信息。在另一个实施方式中,处理组件222将尺寸信息发送到包装生产机器并且允许包装生产机器设计具有用于布置的物品的适当尺寸的合适的包装模板。
尽管图2A中的处理组件222被作为通用计算装置示出,应该理解,该实例仅是示例性的,并且不是本公开的必要限定。处理组件222可以包括如这里描述的任何类型的专用或通用计算机。实际上,如这里指出的,在一些实施方式中处理组件222可以直接地集成在测量组件220或者包装生产机器内。
此外,尽管上面的描述将测量组件220描述为获得尺寸信息并且将该尺寸信息提供到处理组件222,应当理解这仅是示例性的。例如,在其它实施方式中,测量组件220可以捕获图像或者获得其它数据,但是可以不确定尺寸信息。捕获的数据可以替代地提供到处理组件222,并且处理组件222可以确定放置装置224上布置的尺寸。在这些或其它实施方式中,测量组件220实质上用作连接到处理组件222的传感器。此外,尽管测量组件220、处理组件222、和布置组件218被示为分离的单元,根据这里的公开应该理解一个或多个测量组件220、布置组件218、以及处理组件222可以被结合和/或取消。例如,成像装置246可以是任何适当的尺寸数据获取装置,并且可选择地,包括使得成像装置246提供测量组件220和处理组件222的功能的处理能力。
现在参照图3,提供了一种生产定制包装的示例性方法300。如所描述的,方法300可以包括由按需定制包装***的一个或多个组件执行的各种可选择的动作和/或步骤。将相对于测量***102和202,以及图1和图2A的包装生产机器104描述方法300的动作和步骤,尽管该动作和步骤可以可选地或者附加地由其它组件或者***来执行。
如在图3中所描述的,方法300包括确定一个或多个物品已经以定制布置布置的动作(动作302)。例如,一个或多个物品可以布置在三平面放置装置224上并且测量组件220可以检测一个或多个物品的存在和/或位置。可选地,诸如物理按钮或者基于软件的按钮的输入可以被测量组件220和/或请求物品的布置的测量的处理组件222的操作者按压,由此指示定制布置已经被生产并且该定制的包装是所期望的。因此,在动作302中确定一个或多个物品已经被布置可以指示物品当前正在被布置,或者已经实现了最终布置和/或定制的包装期望用于最终的布置。
方法300还包括对布置执行三维扫描的动作(动作304)。例如,响应于测量***202的使用者在用户界面252内选择的输入258,在处理组件222上执行,处理组件222可以请求成像装置246捕获三维图像或者以其他方式获得关于放置装置224上物品的布置的三维数据。可选地,成像装置246可以实时操作,并且可以持续提供物品的布置的三维扫描,使得输入258的选定或者其它选择仅选择与特定时间点处的扫描相关的数据,但是不明确地要求执行扫描。三维扫描的类型可以基于成像装置246和/或测量组件220的能力而改变。例如,三维扫描可以包括该布置的全息像,尽管可以由其计算尺寸信息(例如,高度、宽度、长度)的信息的任何捕获可以适当地被认为是三维扫描。因此,三维扫描可以发生在大致单个时间点处,而不要求在不同时间点对物品的布置的不同部分测量。
此外,或可选地,可以计算物品的布置的尺寸(动作306)。例如,成像装置246可以获得定位在放置装置224上的布置的图像(例如,由增量图像,或者在一次获得的单个图像组成的扫描图像)。该图像可以传送到处理组件222,其然后执行一个或多个计算机可执行指令以解释图像或者其它数据,并且计算三平面放置装置224上的布置的尺寸特性。当然,在其它实施方式中,测量组件220可以直接获得物品的布置的尺寸,并且动作306甚至可以作为动作304中该布置的扫描的一部分而发生。因此,计算该布置的尺寸可以在执行三维扫描之后或者同时执行,或者在没有三维扫描的产生的情况下执行。
还可以采取其它形式来计算物品的布置的尺寸。例如,在一个实施方式中,包装可能被损坏并且再包装该物品可能是有利的。损坏的包装可能具有裂缝、孔洞或者可能局部撞击使得其具有突出部分。不考虑损坏的类型,被损坏的包装可以布置在放置装置上用于对准和测量。对于该包装来说长方形形状可以是优选的,并且当计算图像时,处理组件222可以考虑到包装被损坏。例如,成像装置246可以获得识别出损坏包装中的鼓起的图像,并且处理组件222可以确定没有鼓起的需要包装物品的箱子的尺寸。因此,处理组件222可以计算图像的尺寸,并且因为包装被损坏而选择性地更改该尺寸。然后该计算可以被用于估测能够替换损坏包装的包装模板,从而允许制造出新的包装模板并且损坏包装的内容物被传送到新的包装。
方法300还可以由此包括利用计算出的尺寸设计包装模板(动作308)。例如,包装生产机器104可以接收来自测量***102,202的处理组件222的消息106,消息106可以人工地、自动地提供物品的定制布置的尺寸,或者以其他方式放置在三平面放置装置224或者某些其它类型的测量***102中。在接收到该消息106以后,包装生产机器104可以自动地或者基于请求设计适于提供期望尺寸的包装模板。该包装模板可以大致地与在接收的消息106中的尺寸相对应。包装模板的内部隔室可以具有构造为与在动作306中测量的或者计算的精确地相应的尺寸,尽管在其它实施方式中,可以增加一定公差以有助于将布置好的物品***到包装中。还可以考虑由于定制包装的内部对外部尺寸的差的其它变化或者其它因素。
因此,在一个实施方式中,包装生产机器104可以接收包装尺寸,然后可以自身设计该包装模板。可选地,测量***102,202可以设计包装模板。例如,在计算尺寸后,测量***202的处理组件222可以设计该包装模板并且将完成的模板设计在信息106中发送到包装生产机器104。
无论由包装机器104、测量***102、202还是由按需包装***的某其它实体执行设计包装模板,均可以包括查找先前使用过的模板,或者执行用于模板的新计算。对于新模板来说,新模板可以由包装机器104或者另一组件自动地设计,除可以有助于包装从模板到适于接收并保持布置在扫描/成像布置中的物品的完成的包装的组装的用于切割、折痕、刻痕线、穿孔、或者其它特征的期望的位置之外,使得需要的瓦楞板或者其它材料的量自动地被确定。
可以使用任何适当的方式以便自动地和/或动态地设计该模板。根据一个实施方式,包装机器104可以使用诸如折扇或者卷起的瓦楞纸板的以无限材料形式的包装材料108。这种折扇瓦楞纸板可以以单个尺寸,或者以多个尺寸使用。在生产该设计(例如,通过包装机器104或者处理组件222)时,设计自身可以根据可获得的材料优化。该优化可以考虑在给定可用材料不同宽度、尺寸或者数量的情况期望最小化瓦楞纸板或者其它材料的使用。因此,测量***102、202和/或包装生产机器104可以考虑用于确定减小瓦楞纸板或使用的其它包装材料或者在组装或者生产时间和成本中的因素的接近最理想包装模板的不同选择。
还可以考虑其它要求或者因素。例如,包装可以具有最小尺寸限制。这可以是由于任何数量的原因,包括由于需要在包装的面板上放置运输标签的局限。此外,自动带密封件以及粘合装置可以具有考虑为优化包装尺寸和设计的尺寸限制。例如,带密封件在不卡住的情况下可以仅操作一定长宽比的包装。如上面进一步指出的,利用尺寸信息设计包装还可以包括估测可以替换损坏箱子的包装的尺寸。
方法300还包括生产包装模板的动作(动作310)。例如,基于模板设计,包装机器104可以提供包装材料108并且切割或者以其他方式生产确定尺寸和形状的模板。
应该理解的是考虑这里的公开,这里提供的方法300可以由此提供一种方法,通过该方法可以接收到特定物品的订单或者请求,并且通过该方法可以自动地或者动态地设计和/或生产针对这些订单的箱子模板或者其它包装模板,而不需要手动输入期望的尺寸,或者仅需要使用可获得的包装尺寸并且将其填充以过多的填充物以保护包装的内容物。例如,在放置装置224上手动或以其他方式布置物品,并且选择性地提供布置已经完成的指示以后,按需定制包装***100可以使用方法300来自动地扫描并且测量该布置,设计定制包装,并且在可选择地没有任何人干涉的情况下生产适当尺寸的包装模板。此后,定制包装可以被装配,然后自动地或者手动地装载布置在用于获得定制包装尺寸的相同的布置中的包装中放置的确定的待包装物品。
然而,在还一个实施方式中,在包装模板被设计并且生产出来以前可能期望一些人或者其它人工干涉。例如,在一个实施方式中,具有用于待包装物品的不同的可获得的模型布置,并且各可能性均可以具有不同的优点。在一些实施方式中,***100的操作者可以由此提供一些输入,根据输入,应当为定制包装选择选项。例如,处理组件222可以识别可以被生产出来的不同的箱子模板,以为布置的物品的准确配合提供期望的尺寸。该识别可以图表地、声音地、或者以其他方式提供并且允许操作者观察或者以其他方式访问关于可获得的不同包装设计的信息,并且从可获得设计中的一个中选择。操作者可以潜在地被提供适当的长方形设计以及适当的圆柱形设计,或者以其他方式被允许选择对于包装的不同尺寸、形状和类型理想的模板。可选地,基于例如包装的特定风格使用不同量的瓦楞纸板可以生产不同的设计。尽管操作者可以选择最小化包装材料的使用,在其它情况下,重量、脆性、或者布置物品的其它方面可以侧重于使用更加坚固的包装风格。
可选地,不是促使使用者选择包装的期望设计或者风格,而是可以自动地执行该选择(例如,基于预定的设定或者优选)。例如,管理员或者操作者可以指定某条件,在该条件下应该使用特定类型的箱子(例如,长方形对圆柱形、正常对重的重量等)。然后包装机器104或者测量***102可以基于该预定的设定或者优选自动地选择设计。
此外,尽管上面的描述主要涉及物品在放置装置224上的人工布置,但这也仅是示例性的。在其它实施方式中,可以使用其它类型的放置装置和/或可以做出布置。通过实例的方式,在一个实施方式中,放置装置可以是朝向包装线运送单个材料或多个材料的传送件。每个物品,或者物品的布置,均可以经过照相机、扫描仪或者产生其尺寸的其它成像装置。当将要包装在一起的所有物品都已经成像时,测量***102可以计算物品的整个布置的尺寸。计算物品的整个布置的尺寸可以包括处理器组件222产生可以如何将不同的物品以适当方式布置的虚拟仿真或者模型。以这种方式执行处理器组件222可以由此尝试多种布置或者使用产生最佳的或接近最佳的物品的布置的算法,这对于人们人工地再生产可能很难或者耗时。一旦已经生产出最佳的布置(无形地或物理地),该尺寸可以被计算并且被用于设计箱子模板。因此,即使布置是无形的,也可以基于图像和单个或者物品的组的实际实时计算来产生该无形布置。在无形布置的情况下,处理器组件222还可以为包装线产生指令以便知道如何以模拟的方式布置该物品。
其它时间,可优选全部物品的纯人工布置。例如,一些物品可以是柔性的,可以具有其它物品可以***到其中的空隙等。这些特征可以使自动化布置更加复杂。通过说明的方式,可以与其它物品一起包装的衬衫可以使足够地柔性的,允许衬衫适配到任何数量的不同尺寸和形状的不同空间中。该柔性可能使得最理想的包装解决方案的自动确定很困难,因为对于衬衫可能没有任何固定的尺寸或者形状。因此,在一些情况下,人工布置可以用于解决该使得一些模拟困难的“困惑问题”。
现在参照图4至图8B,提供了特定的说明以更清楚地示出用于布置物品和/或根据定制的布置生产定制包装的示例性方法。应该理解,在图4至图8B中的实例布置和包装模板仅作为物品和包装设计的通用实例来提供,并且其它物品、物品数量、物品形状、箱子形状、箱子设计以及其它特性均认为是在本公开的范围内。
图4示出了可以以任意数量的不同定制布置包装在一起然后以这种布置包装的五个物品401a-至401e的集合的实例。例如,消费者可以下请求各物品401a至401e均被传送到特定目的地的订单。如果不是不可能的话,难以事先预测任何订单将会恰好包括物品401a至401e。因此,可能没有特定地开发以尽可能准确地如期望的容纳物品401a至401e的布置的包装。因此,为了提供允许准确配合物品401a至401c的特定布置的包装,并且其可以(例如)减小对物品401a至401e损害或损失的风险,可以开发定制包装(例如,通过使用图3的方法300)。
为了生产定制包装,物品401a至401e可以以多种不同方式中的任一种布置。例如,图5A至图5C中的每个均示出了不同的各布置403a至403c,其可以通过(例如)人工地布置物品401a至401e而生产。该物品401a至401e可以布置在任何适当的位置,包括布置在与三个平面放置装置224(图2A)类似的装置上。利用图3的方法300或者用于制造按需定制包装的另一种适当的方法,可以生产图6A至图8B的箱子模板405a至405c。为了进一步理解在装配箱子模板405a至405c中的方式,在未装配状态下面板被贴标签为A-L,并且在装配状态下贴标签为A-H,由于相应的面板I-L被示出为在相应装备包装405a至405c的底部上。此外,在未装配箱子模板405a至405c上以及在装配箱子模板405a至405c的坐标轴上示出了与宽度(“x”)、长度(“y”)和高度(“z”)相关的多种尺寸。
如考虑图5A至图5C的布置和图6A至图8B的箱子模板可以理解,任意数量的可能的布置均可以由相同的物品作出(例如,五个物品401a至401e),每个可能的布置均具有可以测量、计算或者以其他方式确定的各自的尺寸。然后该尺寸信息可以被用于生产与物品的特定布置相应的大小的箱子模板。
每个布置均可以对将要形成的包装具有期望的或者不期望的作用。例如,布置403a至403c中的每个均可以具有长度、宽度和高度尺寸的不同的组合。如果相同的通用包装设计被用于布置403a至403c中的每个,那么包装模板可以很宽地变化。因此,该布置便可以在包装的成本上具有作用。例如,一些布置可能增加用于生产包装模板的包装材料的量,而其他的布置可能具有较大的体积,由此导致将要***包装中的填装材料的量的潜在增加。
通过说明的方式,可以确定产生图6A的包装模板405a或者图8A的包装模板405c的布置比产生图7A的包装模板405b的布置更优越。例如,基于物品401a至401e的尺寸和它们的布置,包装模板405b可需要比包装模板405a或者405b多百分之十四的包装材料(例如,瓦楞纸板)。此外,组装的包装模板405b的体积也显著地更大。在示出的实施方式中,包装模板405b具有比装配模板405a或者405c的体积大至少百分之十三的体积,使得也用于制造模板405b的填装物或者内部包装材料的量增加至少百分之十三。
如在图6A至图8B与图8A至图8B的包装模板405a和405c之间,材料成本和体积的差别可以考虑为很微小。例如,在示出的实施方式中,包装模板405a可以导致较低的包装材料成本,而包装模板405c导致较低空间的包装。具体地说,包装模板405a的包装材料节约是半个百分点级别的,而在模板405a上方的包装模板405c的体积节约是约一个半百分点的。因此,在箱子模板405c内具有较少的空间用于物品四处移动并且潜在地破碎,因此用于内部包装材料减小的需求,尽管在生产实际模板自身需要的包装材料的量存在相应的增加。
如将要理解的是,在图6A至图8B中的模板405a至405c的实例仅仅是可以为物品401a至401e的布置生产的一些可能模板中的示例性的。此外,由于物品的不同集合也可以被布置,因此无限多的布置和箱子模板可以利用本文公开的***、方法和装置按需生产。
因此,本文描述的包装的效率和准确度可以仅受物品的人工或者自动布置限定。例如,如上面关于图6A至图8B的描述,使用者可以以任何数量的不同方式布置物品,并且可以试图以提供大致直线形式以便***到定制包装中的最佳的或者接近最佳的布置布置该物品。在一些情形中,该包装可以定制用于特定的尺寸,使得在包装线上的工作者不需要选择过大尺寸的包装,过大尺寸的包装可能由损坏或者损失物品的风险或者要求额外的内部包装材料以减小该风险。
尽管上述讨论涉及用于具体订单的箱子的定制或者物品的其它集合,应该理解的是所述方法还可以容易地适于其它应用。例如,根据一个实施方式,测量***可以不连接到包装生产机器。当物品被布置和测量时,测量***的一部分(例如,处理组件222)可以访问区分什么标准或者预先确定尺寸的箱子是可获得的信息存储器。然后该测量***可以推荐使用那种标准尺寸的箱子,从而在包装线上的工人不需要猜测使用哪个包装,并且可以替代地使用已经可获得的箱子用于适当精确的包装。在其它实施方式中,测量***可以连接到包装生产机器,但是可以要求标准尺寸的箱子而不是定制的箱子。
因此,尽管本公开的一个实施方式是关于动态地生产为具体物品特定地定制的包装,另一个实施方式涉及动态确定多种已经可获得的箱子或者已经设计好的箱子中的哪个对于一组物品是最适当的。
这里的讨论涉及可以执行的大量的方法和方法步骤和动作。应该指出的是,尽管该方法步骤和动作可以以一定的顺序讨论或者在作为以特定顺序发生的流程图中示出,除非特定地陈述或要求没有特定的顺序是必需要求的,因为一个动作取决于在该动作执行前完成的另一个动作。
本公开的实施方式可以包括或者利用特定目的或者通常目的的计算机,该计算机包括计算机硬件,诸如例如在下面更加详细讨论的一个或多个处理器和***存储器。在本公开的范围内的实施方式还包括物理和其它的计算机可读取介质以便执行或者存储计算机可执行指令和/或数据结构。该计算机可读取介质可以是可以通过一般的目的或者特定目的计算机***存取的任何可获得的介质。存储计算机可执行指令的计算机可读取介质是物理存储介质。承载计算机可执行指令的计算机可读取介质是传送介质。因此,通过实例的方式,并且不是限定的,本公开的实施方式可以包括至少两个明显不同种类的包括至少计算机存储介质和/或传送介质的计算机可读取介质。
计算机存储介质的实例包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或者其它光盘存储器、磁盘存储器或者其它磁性存储装置,或者可以被用于存储以计算机可执行指令或者数据结构的形式的期望的程序代码装置的任何其它非传送介质,并且其可以通过一般目的或者特定目的计算机进行存取。
“网络”被限定为一个或多个数据连接,其使得能够在计算机***和/或单元、引擎和/或其它电子装置之间传送电子数据。当信息被传送或者跨越网络或者到计算机的另一个通信地耦接(硬连线的、无线的、或者硬连线或无线的结合)时,计算机适当地将该连接视为传送介质。传送介质可以包括网络和/或数据连接、载波、无线信号等,其可以被用于运送以计算机可执行指令或者数据结构的期望的程序代码装置,并且其可以通过一般目的或者特定目的的计算机存取。物理存储介质与传送介质的结合也应该包括在计算机可读取介质的范围内。
此外,当当达到多种计算机***部分时,以计算机可执行指令或者数据结构形式的程序代码装置可以被从传送介质到计算机存储介质(或者从计算机存储介质到传送介质)自动地传送。例如,跨越网络或者数据连接接收的计算机可执行指令或者数据结构可以在网络界面单元(例如,“NIC”)内的RAM中缓冲,并且然后最后地传送到计算机***RAM并且/或者到在计算机***的较小不稳定的计算机存储介质。因此,应该理解的是计算机存储介质可以包括在也(或者甚至主要地)利用传送介质的计算机***部分中。
计算机可执行指令包括,例如,指令和数据,当在处理器处执行时,致使一般目的计算机、特定目的计算机、或者特定目的处理装置执行一定功能或者功能的组。计算机可执行指令可以是例如,诸如组装语言,或者甚至源代码的二进制文件,中间格式指令。尽管已经以特定与结构特征和/或有条理的动作的语言描述了该主题,应该理解的是限定在所附权利要求中的主题不必要地限定于上面所述的特征或者动作,也不必要地限定于通过上述部分的所述动作或步骤的执行。此外,描述的特征和动作作为执行权利要求的实例形式而被公开。
本领域普通技术人员将会理解的是实施方式可以在具有包括个人计算机、桌面计算机、膝上计算机、信息处理器、手持装置、多处理器***、微处理器为基础的或者可程序化的消费类电子、网络个人电脑、迷你电脑、大型计算机、移动电话、PDA、寻呼机、路由器、交换机等多种计算机***构造的网络计算环境中实施。
还可以在分配***的环境中执行这些实施方式,那里通过网络连接(通过硬连线数据连接、无线数据连接、或者通过硬连线和无限数据连接的结合)的局域和远程计算机***,全部执行任务。在分配的计算环境中,程序单元可以位于局部和远程记忆存储装置中。
本领域的普通技术人员将要理解的是本公开的实施方式可以以特定目的执行或者其它计算装置或者通过网络连接、无线连接、或者硬连线连接集成在包装装置中或者连接到包装装置。示例性包装装置可以包括切割或者折皱包装材料以形成包装模板的装置。适于用于本公开的实施方式实例包装装置还可以直接地,或者间接地执行使包装装置能够接受尺寸输入并且根据该输入设计定制的包装模板的程序代码。该输入可以手动地提供或者如这里描述的,可以由例如自动地确定必要尺寸的包装定制引擎提供。在一些实施方式中,该包装定制引擎还可以包含在切割定制的包装模板的包装装置中,而在其它实施方式中其从包装装置分离并且与其通信地耦接。
尽管为了清楚和理解的目的已经通过图示和实例的方式在一些细节中描述了上述实施方式,根据这里公开的对于本领域的技术人员来说一定的改变和修改将会是显而易见的。在全部方面所述的实施方式都被认为仅是描述性的并且不是限定性的。因此,在权利要求相等的意义和范围内所有变化均包括在它们的范围内。

Claims (19)

1.一种布置和测量***,包括:
放置元件,被构造为在静止状态下接收以及稳定多于一个的物理物品的布置,所述放置元件包括:
基面,所述基面沿至少两个方向倾斜;
至少一个侧面,连接到所述基面,其中所述至少一个侧面和所述基面相对于原点定向;以及
成像组件,其中所述成像组件被配置用于在所述多于一个的物理物品的布置被所述放置元件在所述静止状态下稳定时,获得所述多于一个的物理物品的布置相对于所述原点的三维图像数据。
2.根据权利要求1所述的布置和测量***,其中,所述至少一个侧面包括至少两个侧面,其中,所述至少两个侧面中的每个均大体上垂直于所述基面,其中,所述基面和所述至少两个侧面共同地在所述原点交叉。
3.根据权利要求1所述的布置和测量***,其中,所述基面沿着朝向所述原点的两个方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的布置和测量***,其中,所述成像组件包括三维扫描仪。
5.根据权利要求1所述的布置和测量***,其中,所述成像组件包括时间飞行照相机。
6.根据权利要求1所述的布置和测量***,其中,所述成像组件通信地耦接到包装生产装置,其中,所述成像组件被构造为传送由所述包装生产装置使用的所述三维图像数据。
7.根据权利要求6所述的布置和测量***,其中,所述成像组件经由处理组件通信地耦接到所述包装生产装置。
8.根据权利要求6所述的布置和测量***,其中,所述包装生产装置被构造为,当接收到所述多于一个的物理物品的所述布置的尺寸时,动态地生产包装模板,所述包装模板在布置成箱子时,具有大体上与所述布置的所述尺寸相应的内部大小。
9.一种用于基于放置在定制包装中物理物品的尺寸按需形成定制包装的方法,所方法包括:
确定多于一个的物品已经被放置在放置装置上的静止布置中,所述放置装置沿至少两个方向倾斜;
在所述布置处于静止状态时,使用成像组件获得所述布置的图像数据,所述图像数据代表三维大小信息;以及
响应于获得所述图像数据,动态设计具有大体上与所述三维大小信息对应的内部容积的包装模板。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,使用成像组件获得所述布置的图像数据包括:
使用三维扫描仪获得所述放置装置上的所述布置的图像。
11.根据权利要求9所述的方法,还包括:
使用处理组件,使用所述图像数据计算所述三维大小信息。
12.根据权利要求9所述的方法,还包括:
在由一种或多种包装材料生产所述动态设计的包装模板的过程中使用包装生产机器。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,所述放置装置包括:
三平面放置装置,所述三平面放置装置限定原点,并且获得的所述图像数据相对于所述原点定向。
14.根据权利要求9所述的方法,获得所述布置的图像数据包括在用户界面显示以下至少一个:
所述图像数据的视觉表示;或者
所述三维大小信息。
15.一种用于测量物品的布置用于动态设计并且形成定制包装的***,所述***包括:
放置装置,被构造为在静止状态下接收多于一个的物理物品的布置,所述放置装置沿至少两个方向倾斜;
成像组件,其中,所述成像组件被构造为在所述多于一个的物理物品的布置被所述放置装置在所述静止状态下稳定时,获得多个物理物品的所述布置的三维图像数据;以及
处理组件,可操作地耦接到所述成像组件,所述处理组件适于使用所述三维图像数据获得与被所述放置装置稳定的所述多个物理物品的所述布置相关的尺寸信息。
16.根据权利要求15所述的***,还包括:
用户界面,其中,所述用户界面包括在所述处理组件中,或者通信地耦接到所述处理组件,其中,所述用户界面被构造为显示所述三维图像数据的至少一部分。
17.根据权利要求15所述的***,还包括:
包装生产机器,通信地耦接到所述处理组件,其中,所述包装生产机器被构造为接收来自所述处理组件的所述尺寸信息,并且使用所述尺寸信息以动态地生产与所述尺寸信息相对应的大小的包装模板。
18.根据权利要求17所述的***,其中,所述处理组件或者所述包装生产机器中的至少一个被构造为在没有用户尺寸输入的情况下自动地设计所述包装模板,当所述包装模板被装配时具有大体上与所述尺寸信息相对应的内部容积。
19.根据权利要求15所述的***,其中,所述放置装置包括:
三平面引导件,其中,所述三平面引导件包括相对于原点位置定向的三个相互连接的平面,
其中,所述成像组件被构造为获得相对于所述原点位置的所述图像数据。
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